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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

INFORME DE LABORATORIO
CONTROL ELECTRNICO DE PERIODO
ASIGNATURA: 201710 NIVEL: VII
POTENCIA LECTIVO:
DOCENTE: FRANKLIN SILVA NRC: 1604 PRCTICA N: 1
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLAR LA
CIRCUITOS ELECTRNICOS
PRCTICA:
TEMA DE LA CONVERSORES AC/AC PARA EL CONTROL DE POTENCIA DE DIFERENTES TIPOS DE CARGAS.
PRCTICA:
INTRODUCCIN:
En el presente trabajo se realizar el diseo y la implementacin de un circuito conversor de AC/AC de control de fase
directo, debido de fase directa por su fcil construccin, conmutacin natural y tambin puesto que este tiene un
control continuo de potencia, aunque presenta la mayor cantidad de armnicos que los dems conversores, este es
suficiente para controlar la velocidad de un motor, iluminacin, etc. El cual consta de dos etapas como son: La etapa
de control que nos permite entregar pulsos de corriente de tiempo limitado para la activacin de los tiristores, mediante
la sincronizacin del cruce por cero, que permitir obtener el control del ngulo de disparo para los SCRS de esta
manera variando la potencia que se entrega a la carga, esta etapa se realizar mediante la programacin de un
microcontrolador (Arduino). La siguiente etapa es la de desacoplamiento entre la etapa de control y de potencia, se la
realiza por seguridad a travs de transformadores de pulsos los cuales estn diseados con esta finalidad, es decir para
mantener protegido el circuito de control en caso de que se produzca alguna falla en la etapa de potencia.
Luego se realizarn las pruebas adecuadas con diversos tipos de cargas como son: resistiva e inductiva, para el anlisis
del comportamiento de las formas de onda de entrada y salida del conversor, este proceso se lo realizar con la ayuda
de un osciloscopio.

ABSTRACT
In the present work, the design and implementation of a direct phase AC / AC converter circuit will be carried out, due
to its direct construction due to its easy construction, natural switching and also because it has a continuous power
control, The greater number of harmonics than the other converters, this is enough to control the speed of an engine,
lighting, etc. This consists of two stages: the control stage that allows us to deliver time pulses of limited time for the
activation of the thyristors, through the synchronization of the crossing by zero, which will allow to obtain the control
of the firing angle for SCR'S In this way varying the power that is given to the load, this stage will be realized by the
programming of a microcontroller (Arduino). The next stage is the decoupling between the control and power stages,
it is done by safety through pulse transformers, which are designed for this purpose, to keep the control circuit
protected in case it occurs Some failure in the power stage.
Then the appropriate tests will be carried out with different types of loads, such as: resistive, inductive, for the
analysis of the behavior of the input, and output waveforms of the converter, this process will be performed with the
help of an oscilloscope.

OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL.

Disear e implementar un conversor AC/AC de fase directo para controlar la potencia entregada a diferentes
tipos de cargas R, L, RL.
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OBJETIVO ESPECFICO.

Investigar los diferentes tipos de cargas desde el enfoque industrial tales como resistivas, resistivas -
inductivas e inductivas.
Investigar acerca del conversor AC/AC de fase directo con cargas resistivas, resistivas - inductivas e
inductivas puras.
Disear un conversor AC/AC de fase directo que conste de una parte de control y otra de potencia.
Implementar un conversor AC/AC de fase directo de fcil manipulacin para usuario al momento de elegir
el ngulo de disparo.
Analizar las formas de onda tanto de voltaje como corriente que se produce en los diferentes tipos de carga.

MARCO TERICO:
CONVERSOR AC/AC

Un convertidor es un dispositivo que permite controlar la conversin de energa entre una fuente y una carga con alta
eficiencia. Por lo tanto un convertidos debe ser un dispositivo que manipule energa pero que no la consuma o que sea
lo ms mnima posible. Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y la potencia que entrega una fuente de
alterna a una carga de alterna.

Control de fase directo.

El control de fase directo consiste en variar el ngulo de disparo entre 0 grados y 180 grados, cambiando el valor de
voltaje que se entrega a la carga, y con ello variando la potencia en la carga.

Figura 1 control de fase directo

En la figura anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del ngulo ( ) en
el semi-ciclo positivo y har lo mismo a travs de T2 en el semi-ciclo negativo.

Aplicaciones del control de fase directo :


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Hornos industriales.
Hornos de induccin.
Control de iluminacin.
Arranque y control de velocidad de motores de induccin.
Control de reactivos.
Rels de estado slido.

DIFERENTES TIPOS DE CARGAS

CARGA RESISTIVA.

Las cargas resistivas son simplemente aquellas en las que la electricidad produce calor y no movimiento. Tpicas cargas
de este tipo son las lmparas incandescentes o los radiadores elctricos. Todas aquellas que consumen electricidad y
por lo general producen calor o luz, por ejemplo: parrillas elctricas, focos, horno elctrico, cafetera, etc.

- Horno elctrico

Un horno elctrico es aquel aparato para la coccin que funciona con energa elctrica. Esta es convertida en calor por
resistencias. Consiste en la aplicacin directa sobre la pieza de unas mordazas a las que se somete una tensin elctrica
adecuada, generndose calor por efecto Joule como muestra la figura 2.

Figura 2 Horno elctrico.


CARGA INDUCTIVA.

Son aquellas que utilizan la electricidad pero no la disipan, por ejemplo los motores elctricos (motobomba,
refrigerador, extractor de jugos) en los cuales se crean campos magnticos que interactan, a partir de los cuales se
produce movimiento (energa mecnica).

- Horno de induccin

El Horno elctrico en que el en el que el calor es generado por calentamiento, por la induccin elctrica de un medio
conductivo (un metal) en un crisol, alrededor del cual se encuentran enrolladas bobinas magnticas.
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Figura 3 Horno de induccin.

Los hornos de induccin se utilizan sobre todo porque son bastante limpios, pueden derretir materiales con rapidez, y
en general son asequibles para mantener y operar, el diseo de este tipo de hornos tiene la estructura como se indica
en la figura 3. Tambin permiten un control preciso de la temperatura y el calor. Debido a que ganan calor muy
rpidamente no se deben dejar en marcha entre operaciones para as ahorrar en recursos energticos y ayudar a
administrar los costos de operacin.

- Motor de induccin

Los motores der alterna se fabrican en las ms diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas
y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar
mquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc. Uno de estos
modelos de motor de induccin es con el que se muestra en la figura 4.

Figura 4 Motor trifsico de induccin

- Principio de funcionamiento

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magntico
que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un par motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo,
debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica. Solo debe hacerse notar que el rotor no
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puede ir a la misma velocidad que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus
de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se
comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual recibe
el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y
lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor.

EQUIPOS Y MATERIALES:
EQUIPOS:

Osciloscopio Agilent DSO-X2014A


Puntas de osciloscopio
Pc porttil

MATERIALES:

Protoboard
SCRs
Foco 110V
Microcontrolador arduino Uno
Capacitores
Amplificador Operacional.
Resistencias (varios valores 0.25 W)
Transformadores de pulso.
Puente de diodos
Resistencia 1 de 5W
Motor.

INSTRUCCIONES:
Utilice ropa de proteccin: mandil, guantes, gafas, cabello recogido, zapato cerrado, etc.
Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la prctica.
Revisar los manuales de los equipos y elementos que se utilice.
Des energizar todos los circuitos.
Verificar el estado de las conexiones, como el voltaje que se va a utilizar en la prctica.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:


1. Implementacin de la etapa de control del circuito diseado.
1.1. El circuito de la figura 5 representa al circuito de cruce por cero para poder sincronizar la seal de disparo
en los SCRs.
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Figura 5 Cruce por cero

2. Programacin y acoplamiento de microcontrolador con el circuito detector de cruce por cero.

Realizar la programacin del microcontrolador para el controlar el ngulo de disparo de los tiristores.
Implementar el circuito de la figura 6.

Figura 6 Configuracin de entradas y salidas del arduino

3. Implementacin de la etapa de desacoplamiento.


Desarrollo de circuito de desacoplamiento mostrado en la figura 7 para proteger el circuito de control en caso
de una posible falla en la parte de potencia que puede ocasionar daos.

Figura 7 Desacoplamiento
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4. Implementacin de la etapa de control del circuito diseado.


Implementacin de la etapa de potencia mostrada en la figura 8, esta etapa es la que est expuesta a la red u
tambin tendr que soportar a la carga expuesta.

Figura 8 Etapa de potencia

5. Dimensionamiento de los SCRs

Datos:
Potencia= 30Hp
Fp=0.96
Voltaje RMS=220v

= 0,96 =
= 16.26
=
= 30 = 22371
Corriente de los SCRs

=

22371
=
(220) (0.96)
= 105.923
Potencia de disipacin de los dispositivos.
+
1
= (2) [ 2 2 ( )]

196.26
1
= (2) [ 22 (105.923) ( )]
2 16.26
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1 196.26
= [ 299.595 ( )]
16.26
299.595 196.26
= [ () cos(16.26) cos()(16.26) ]
16.26
299.595
= [() 0.96 () 0.279]196.26
16.26
299.595
= [(196.26) 0.96 (196.26) 0.279 + cos(16.26) 0.96 + (16.26) 0.279]

299.595
= [1.999]2

= 381.2426

6. Unin de todo el circuito de control y de potencia.

Unir todas las etapas como se muestra en la figura 11 para tener el control de fase directo y as poder
controlar la cantidad de voltaje que recibir la carga segn el Angulo de disparo de los tiristores.

Figura 9 Conversor AC/AC de fase directa.

Anlisis de las formas de onda tanto de corriente y voltaje que representan la potencia entregada a la carga, y el
comportamiento del voltaje y la corriente de acuerdo al ngulo de disparo y tambin de acuerdo a la carga que se
quiere controlar.
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RESULTADOS OBTENIDOS:

COMPARACIN ENTRE LAS CURVAS SIMULADAS Y LAS OBSERVADAS POR EL OSCILOSCOPIO.

SEAL ENTREGADA POR EL CIRCUITO DE CRUCE POR CERO


Amarillo: Seal de voltaje en la carga
Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 10 Seal rectificada de onda completa y seal de cruce por cero.

SEALES DE VOLTAJE Y CORRIENTE A DIFERENTES NGULOS DE DISPARO EN UNA CARGA RESISTIVA

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 0


Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga
Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 11. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 12. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 0. osciloscopio con ngulo de 0.
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Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 60

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 13. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 14. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 60. osciloscopio con ngulo de 60.

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 90

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 15. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 16. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 90. osciloscopio con ngulo de 90.
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Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 150


Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga
Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 17. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 18. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 150. osciloscopio con ngulo de 150.

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 180

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 19. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 20. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 180. osciloscopio con ngulo de 180.
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SEALES DE VOLTAJE Y CORRIENTE A DIFERENTES NGULOS DE DISPARO EN UNA CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 30

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 21. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 22. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 30. osciloscopio con ngulo de 30.

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 90

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 23. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 24. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 90. osciloscopio con ngulo de 90.
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Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 150

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 25. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 26. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 150. osciloscopio con ngulo de 150.

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 180

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 27. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 28. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 180. osciloscopio con ngulo de 180.
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SEALES DE VOLTAJE Y CORRIENTE A DIFERENTES NGULOS DE DISPARO EN UNA CARGA RESISTIVA

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 100

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 29. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 30. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 100. osciloscopio con ngulo de 100.

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 120

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 31. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 32. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 120. osciloscopio con ngulo de 120.
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Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 140

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 33. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 34. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 140. osciloscopio con ngulo de 140.

Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 160

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 35. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 36. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 160. osciloscopio con ngulo de 160.
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Formas de onda en la carga con ngulo de disparo de 180

Roja: Seal de voltaje en la carga Amarillo: Seal de voltaje en la carga


Verde: Seal de corriente en la carga Verde: Seal de corriente en la carga

Figura 37. Forma de onda de V, I en la carga simulada en Figura 38. Forma de onda de V, I en la carga toma con
proteus con ngulo de 180. osciloscopio con ngulo de 180.

ANLISIS DE RESULTADOS:

La seal del detector de cruce por cero es un factor importante, con el cual se sincroniza los tiempos respectivos
para cada caso, logrando controlar con mayor precisin el ngulo de disparo como se muestra en la figura 10.

El control de la seal sobre la carga, se visualiza en el osciloscopio de forma real, existiendo una pequea
variacin con respecto a la simulacin realizada, teniendo un desfase en relacin al ngulo deseado, pero a este
error se lo podra considerar un error dentro de los lmites aceptables ya que con los dispositivos y equipos que
se trabajan no son ideales.

Considerando que cada semiciclo sinusoidal de la red corresponde a una conduccin de 180 grados (360 grados
para un ciclo completo), en una carga resistiva pura variando el ngulo de disparo de 180 grados a 0 grados se
consigue regular la potencia aplicada a la carga del 0% al 100%, a este valor lo llamamos ngulo de retardo (alfa).
Si hay componente inductiva en la carga esta obliga a sobrepasar los 180 grados del semiciclo hasta un ngulo
conocido como beta que depende del valor de la inductancia y el control se lo realiza con un ngulo superior a
la conduccin extra de la bobina. Si la carga es inductiva pura el ngulo mnimo de control es de 90 grados a 180
grados.

Los reguladores estn constituidos por dos SCRs en antiparalelo, los cuales se colocan en una de las lneas de
alimentacin del voltaje hacia la carga.

CONCLUSIONES:
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El control de fase directo permite controlar la conversin de energa entre una fuente y una carga con alta
eficiencia mediante la variacin ngulo de disparo entre 0 grados y 180 grados, cambiando el valor de voltaje
que se entrega a la carga, y con ello variando la potencia en la carga.
El control de fase con carga resistiva provoca que la corriente en los tiristores termine en el cruce por cero y la
seal de voltaje controlado sea similar a la de corriente.
Una carga inductiva obliga a que los tiristores continen conduciendo aun cuando existe cruce por cero ya que
no puede existir cambio brusco de corriente y por ende hay un poco de corriente de fuga.
El detector de cruce por cero permite obtener el instante en que la seal de alterna cambia de polaridad y
empieza el conteo para el ngulo de disparo a travs del microcontrolador.
El control para un una carga inductiva pura debe ser a partir de un ngulo de 90 grados a 180 grados ya que al
ser una bobina pura almacena corriente y luego la devuelve, por tanto a ngulos inferiores a 90 grados se
perder el control de fase.
En una carga inductiva pura el mnimo ngulo de disparo debera ser 90 grados a 180 grados ya que al ser una
bobina toda la corriente que almacena en un semiciclo debe devolver en el otro semiciclo, a ngulos inferiores
se perdera el control o no respondera adecuadamente.

RECOMENDACIONES:
Para mantener el control en todos los instantes de tiempo se recomienda utilizar dos SCRs en anti paralelo
en vez de los TRIACs, ya que los TRIACs puede conducir en presencia de falsas corriente.
Hay que tener mucho cuidado con el desacoplamiento de la parte de control con la de potencia ya que si este
no est bien realizado regresara corrientes altas a la parte de control y se daara la parte de control.
Para acoplar el circuito de potencia con la parte de control es recomendable usar transformadores de pulso ya
que en los optoacopladores la corriente vara de acuerdo a la entrada.
Se debe consultar la hoja caracterstica de cada dispositivo para conocer las caractersticas para realizar
correctamente las conexiones.
Para la conexin del osciloscopio para la visualizacin de formas de onda se debe tener en cuenta las tierras ya
que si no lo hacemos podemos causar cortocircuitos.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB:


D. W. Hart, Conversores AC/AC, de Electrnica de Potencia, Madrid, Prentice Hall, 2001, p. 177.
R. Muhammad, de Electrnica de potencia, Mxico, editorial Pearson, 2004, p. 203.
microchip.com, [En lnea]. Available: http://www.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00521c.pdf.
[ltimo acceso: 10 mayo 2017].
[En lnea]. Available: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-0014.pdf. [ltimo
acceso: 17 10 mayo 2017].

FIRMAS

F: . F: ..

F: . Nombre: Nombre:

Nombre: Ing. Franklin Silva COORDINADOR DE REA DE JEFE DE LABORATORIO


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