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UNIVERSIDAD

FACULTATCNICA
D DE INDE
GENIERIA EN SISTEMAS,
AMBATO
ELECTRNICA E INDUSTRIAL

MATERIA: Hidrulica y Neumtica


CURSO: 7 A
NOMBRE: Carlos Alberto Galarza Chacn
FECHA: 26/07/2016

TEMA:
MUSCULOS NEUMTICOS
OBJETIVOS:
Conceptualizar los msculos neumticos, conocer su estructura
y principio de funcionamiento y saber sus ventajas y
aplicaciones para obtener un mejor conocimiento para aplicarlo
en clases mediante una consulta bibliogrfica.

MARCO TEORICO:

MUSCULOS NEUMTICOS
El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la
musculatura humana. Est compuesto por un tubo flexible contrctil y
los empalmes. El tubo flexible contrctil est compuesto por una
membrana de goma y un tejido interno de hilos de aramida. La
membrana encierra hermticamente el medio de funcionamiento. Los
hilos contribuyen a la robustez y a la transmisin de fuerzas.

Es capaz de generar una fuerza de traccin inicial ms grande.

Su fuerza disminuye en el transcurso del movimiento de


contraccin, tiene un gran poder de aceleracin y, al mismo tiempo,
es capaz de acercarse a la posicin nominal suavemente.

Un msculo neumtico no tiene partes mecnicas mviles, con lo


que tampoco se produce friccin externa [1].

ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

ESTRUCTURA
Los msculos neumticos estn compuestos por un tubo interno de
caucho, que aloja el aire a presin, recubierto por una malla de fibras
trenzadas.

IMG1: ESTRUCTURA DEL MUSCULO NEUMATICO

Uno de los extremos se encuentra cerrado por una placa y es por


donde el msculo aplica la fuerza al exterior. En el otro extremo se
sita una vlvula de regulacin con la que se hincha o deshincha el
tubo interior de caucho [1].

FUNCIONAMIENTO

Al introducir aire a presin en el tubo de caucho este se hincha


expandindose en sentido transversal, lo cual provoca en la
malla de fibras una tensin en sentido tangencial al tubo de
caucho y ortogonal al eje de rotacin del mismo.
La malla de fibras inextensibles est trenzada en forma de
rombo, como se muestra a continuacin:

IMG2: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

De esta forma, la presencia de una determinada presin del aire


en el interior del tubo de caucho recubierto de la malla trenzada
se convierte en un desplazamiento y una fuerza en sentido
axial.
IMG3: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El proceso termina cuando se alcanza un determinado ngulo


neutral entre las fibras.
El msculo neumtico es usado en los casos en las que es
necesario disponer de un actuador de gran fuerza y carrera
corta, sin movimientos a tirones.
Un msculo neumtico ejerce una fuerza unas diez veces
superior a la de un cilindro de dimensiones semejantes, es muy
robusto e incluso se puede utilizar en condiciones extremas,
como las existentes en entornos con arena o polvo [1].

IMG4: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Fuerza
Dimetr de
Tama Fuerza
o de la tracci
o de la mxim
cobertu Longit n con
Figura conexi a de
ra ud 3,5 bar
n de tracci
trenzad de
aire n
a presi
n

150
mm
6 mm 4 mm 3 kg 7 kg
(estirad
o)

210
mm
20 mm 4 mm 12 kg 20 kg
(estirad
o)

290
mm
30 mm 6 mm 35 kg 70 kg
(estirad
o)

TABLA 1: DIMENSIONES DE MUSCULOS NEUMATICOS


TRAYECTORIA DE LA FUERZA Y ZONA DE TRABAJO

El msculo se tensa longitudinalmente cuando se somete a una


fuerza de traccin externa. Al aplicar presin, el msculo se contrae,
con lo que su longitud es menor [1].

IMG6: DIAGRAMA FUERZA-CONTRACCION

APLICACIONES DE LOS MUSCULOS NEUMATICOS

-Sujetar piezas

Gran fuerza en dimetro pequeo


Insensible a la suciedad
Movimiento sin fricciones
Completamente estanco

-Vibraciones y sacudidas

Frecuencia hasta 150 Hz


Ajuste independiente de amplitud/frecuencia
Insensible a la suciedad

-Muelle neumtico
Fuerza del muelle ajustable
Movimiento sin fricciones
Completamente estanco
Manipulacin sencilla

-Otros

Posicionamiento mediante presin


Gran aceleracin de masas [1].

VENTAJAS QUE DISTINGUEN AL MSCULO NEUMTICO:

Gran fuerza (fuerza inicial hasta 10 veces superior a un cilindro


del mismo dimetro).
Gran dinamismo.
Ausencia de movimientos a tirones (stick-slip).
Regulacin sencilla de las posiciones intermedias mediante
ajuste de la presin.
Estructura robusta.
Buena relacin entre el peso y el rendimiento.
Liviano y hermtico.
Sin fugas [1].

CONCLUSIONES:

El Msculo Neumtico, es un conjunto de actuadores en


sistemas neumticos los cuales son capaces de imitar la
musculatura humana y generar una fuerza de traccin inicial
ms grande.
Al introducir aire a presin en el tubo de caucho este se hincha
expandindose en sentido transversal, lo cual provoca en la
malla de fibras una tensin en sentido tangencial al tubo de
caucho y ortogonal al eje de rotacin del mismo.
Al usar este tipo de elementos en neumtica se obtiene varias
ventajas las cuales son: gran fuerza, estructura robusta, liviana
y hermtica adems estos elementos no tienen fugas de
fluidos.
los msculos neumticos son usados en gran parte de la
industria dando lugar a varias aplicaciones como la robtica los
automviles y en maquinaria pesada, adems existen sistemas
neumticos usados en fbricas e industrias de todo tipo.

BIBLIOGRAFIA:
[1] FESTO, www.festo.com, 12 05 2016. [En lnea]. Available:
https://www.festo.com/cat/es_es/data/doc_es/PDF/ES/DMSP-
MAS_ES.PDF. [ltimo acceso: 26 07 2016].