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Resumen

Evolucin histrica del Robot Industrial

Presentado por

Juan Carlos Navarrete Socasi

Fechas
08 de Mayo del 2017
Se puede determinar que uno de los primeros cientficos en acercarse a los conceptos de
un robot es Nikola Tesla, ya que en 1890 ya construa vehculos controlados a distancia
por radio, tesla ya se refera que en un futuro existiran mecanismos inteligentes tan
capaces como los humanos.
La primera definicin de robot aparece por primera vez en el ao de 1921 cunado un
escritor llamando Karel Capek estrena una obra en el teatro de Praga su obra R.U.R el
cual tiene como significado referente al trabajo realizado de manera forzada.
En el ao de 1948 George Devol creo una maquina flexible, adaptable al entorno y fcil
de manejar y la patento como un manipulador programable que fue el origen del robot
industrial.
Este mismo ao R.C. Goertz desarrollo con el objetivo de manipular elementos
radiactivos sin riesgos para el operado el primer tele manipulador. Es un dispositivo
mecnico que est formado por un maestro un un esclavo el maestro reproduca
fielmente los movimientos de este. El operador, adems de poder observar a travs de
un grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las
fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno. En 1954, Goertz hizo uso de la
tecnologa electrnica y del servo control sustituyendo la transmisin mecnica por
elctrica y desarrollando as el primer tele-manipulador con servo control bilateral.

Figura 1. Tele manipulador

En 1958, Devol se uni a Joseph F. Engelberger y en el garaje, construyeron un robot al


que llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un
manipulador que conformaba una "mquina" que poda ser "enseada" para la
realizacin de tareas variadas de forma automtica. En 1962 fue instalado en General
Motors para funciones de manipulacin de piezas y ensamblaje y este fue el primer
robot industrial. Devol predijo que el robot industrial "ayudara al trabajador de las
fbricas del mismo modo en que las mquinas de ofimtica haban ayudado al
oficinista". Se produjo un boom de la idea de la fbrica del futuro, aunque en un primer
intento el resultado y la viabilidad econmica fueron desastrosos.
Figura 2. Unimate

Raph Mosher en el ao de 1958 desarrollo en general electric un dispositivo


denominado Handy-Man consiste en dos brazos mecnicos tele-operados mediante un
maestro del tipo denominado exoesqueleto.

En 1968 J.F. Engelberger visit Japn y poco ms


tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la
construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de
la robtica en Japn aventaja en breve a los Estados
Unidos gracias a Nissan, que form la primera asociacin
robtica del mundo, la Asociacin de Robtica
industrial de Japn (JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se
form el Instituto de Robtica de Amrica (RIA),
que en 1984 cambi su nombre por el de
Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las
Figura 3. Exoesqueleto
mismas siglas. Por su parte Europa tuvo un despertar
ms tardo. (EquipoSCADA, 17:06:53 UTC)

En 1973 la firma sueca ASEA construy el primer robot con accionamiento totalmente
elctrico. La configuracin de los primeros robots responda a las denominadas
configuraciones esfrica y antropomrfica, de uso especialmente vlido para la
manipulacin. (Robtica Industrial - Historia, s. f.)

Figura 4. ASEA

En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla el


concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un
robot con un nmero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una
configuracin orientada al ensamblado de piezas.

Figura 5. Scara

En 1977. Los robots llegan al espacio ( Voyager 1 y 2). Su objetivo es estudiar otros
planetas por fuera del Sistema Solar.
En 1987 se fund la Federacin Internacional de Robtica (International Federation of
Robotics, IFR) con sede en Estocolmo, Suecia. En 1989 MIT construye Genghis, el cual
fue construido para demostrar la eficacia del uso de numerosos, robots pequeos, ligeros
mviles para hacer un reconocimiento de la superficie marciana.

Figura 6. Robot Genghis

En 1993 Universidad de Carnigie elabora a (DANTE), un Robot destinado a servir de


modelo para la exploracin futura del planeta marte.

Figura 7. Dante

En 1997 la NASA desarrolla Sojourner fue desarrollado para la expedicin a marte y


dispona de un espectrmetro de rayos X Alfa Protn, utilizado para el anlisis de la
composicin de las rocas y el suelo. En el ao de 1999 la compaa SONY presenta su
primer robot de entretenimiento los cuales fueron lanzados cada ao hasta el 2005
denominado (AIBO)
En el 2000, HONDA da a conocer un robot humanoide (androide) que pretende ayudar
a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, as como para animar
a la juventud para estudiar ciencias y matemticas, su nombre es ASIMO y en el 2013 la
compaa Boston Dynamics desarrolla un robot humanoide bpedo diseado para una
variedad de tareas de bsqueda y rescate denominado ATLAS.(EquipoSCADA,
17:06:53 UTC)

Figura 8. Atlas

Referencias

andy Man raph mosher - Buscar con Google. (s. f.). Recuperado 8 de mayo de 2017, a
partir de https://www.google.com/search?q=R.C.+Goertz+
+telemanipualdor&client=safari&rls=en&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=
0ahUKEwjPlsz7sN_TAhVFRSYKHS2hDCkQ_AUICygC&biw=1280&bih=73
9#tbm=isch&q=andy+Man++raph+mosher&imgrc=ekTuiCK0YVvWIM:
EquipoSCADA. (17:06:53 UTC). EVOLUCIN DE LA ROBTICA EN LA
INDUSTRIA A LO LARGO DE LA HISTORIA. Educacin. Recuperado a partir
de https://es.slideshare.net/EquipoSCADA/trabajo-de-robotica-33452571
Robtica Industrial - Historia. (s. f.). Recuperado 8 de mayo de 2017, a partir de
http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/historia.htm