You are on page 1of 226

1.

MAGNETISMO

Los primeros fenmenos magnticos observados estaban relacionados, sin duda, con los
llamados imanes naturales, que son trozos de mineral de hierro encontrados junto a la
antigua ciudad de Magnesia (de donde viene el trmino magntico). Estos imanes
naturales tiene la propiedad de atraer el hierro no imantado, siendo el efecto m
pronunciado cerca de a las regiones del imn llamadas polos. Era conocido por los
chinos, antes del ao 121 de nuestra era, que una barra de hierro, despus de haber sido
colocada cerca de un imn natural esta adquira y conservaba la propiedad de los
imanes naturales y si dicha barra se suspendida libremente de modo que pudiera girar
alrededor de un eje vertical se coloca aproximadamente en la direccin Norte-Sur. El
uso de los imanes para facilitar la navegacin puede hacerse remontar al siglo undecimo
al menos.

El estudio de los fenmenos magnticos se limit durante muchos aos a los imanes
obtenidos de esta forma. Hasta que en 1819 no se demostr que exista una relacin
entre los fenmenos elctricos y magnticos: En aquel ao, el fsico dans Hans
Christian Oersted (1770-1851) observ que un imn que puede girar libremente sobre
su eje (una aguja magntica) se desva al encontrarse en la proximidad de un hilo
conductor que transporta una corriente. Doce aos ms tarde, tras intentos que duraron
varios aos, Faraday observ que se produce en un circuito elctrico se genera una
corriente instantnea, cunado en otro circuito prximo se establece o se interrumpe una
corriente elctrica. Poco tiempo despus, se descubri que al acercarse o alejarse un
imn de un circuito elctrico se produce el mismo efecto. El trabajo de Oersted
demostr que pueden producirse efectos magnticos por el movimiento de carga
elctricas, y el de Faraday y Henry, que pueden obtenerse corrientes por el movimiento
de imanes.

Actualmente se cree que los llamados efectos magnticos proceden de las fuerzas
originadas entre cargas elctricas en movimiento. Esto es, las cargas mviles ejercen
fuerzas magnticas entre s, adems las fuerzas puramente elctricas dadas por la ley de
Coulomb. Comenzaremos, por consiguiente, el estudio del magnetismo considerando
las fuerzas que existen entre cargas mviles.

Puesto que los electrones estn en movimiento al rededor del ncleo atmico, y cada
electrn parece estar en rotacin constante alrededor de un eje que pasa por l, cabe
destacar que cada tomo presenta efectos magnticos y de hecho se ha encontrado que
as es. Las posibilidades que las propiedades magnticas de la materia fueron fueran
consecuencia de las partculas minsculas del tomo, fue sugerida por Ampere en 1820.
Claro est que esta teora no ha sido comprobada an.

1.1 Campo magntico. Induccin


Se puede adoptar el punto de vista de que toda carga en movimiento crea un campo
magntico en el espacio que la rodea y este campo es el que ejerce una fuerza sobre otra
carga que se mueve en l. Adems de un campo magntico que se crea existe un campo
electrosttico que rodea la carga est o no en movimiento. Una segunda partcula
cargada, situada en estos campos combinados, experimenta una fuerza debida al campo

1
elctrico independientemente de estar en movimiento o en reposo. El campo magntico
ejerce una fuerza sobre ella nicamente si est en movimiento. Se dice que existe un
campo magntico en un punto si se ejerce una fuerza sobre una carga mvil que pasa
por dicho punto.

Se puede definir un vector B llamado induccin magntica, que caracteriza el campo


magntico del mismo modo que el vector E caracteriza el campo elctrico. El valor de la
induccin magntica B en cualquier punto se define con la relacin:
F
B= Ecuacin 1-1
q * v * sen
Donde q es el valor de la carga; v su velocidad; el ngulo formado por v y la direccin
del campo magntico y F la fuerza que acta sobre la carga mvil en el punto.

Si F se expresa en newtons, q en culombios y v en metros por segundo, se dice que B se


mide en webers por metro cuadrado. As un weber por metro cuadrado es la induccin
magntica de un campo magntico en el cual una carga de un culombio, que se mueve
con una componente de velocidad perpendicular al campo es igual a un metro por
segundo, est sometida a una fuerza de un newton.
Weber newton
1 2
=1
m coul * m / seg
O sea, puesto que un culombio por segundo es igual a un amperio:

Weber newton
1 2
=1
m amperio * m
En el sistema cgs, B se mide en maxwells por centmetro cuadrado o gauss. Puede
demostrarse que:
Maxwell weber
1gauss = 1 2
= 10 4
cm m2
O sea
weber
10 4 gauss = Ecuacin 1-2
m2
Los mayores valores de la induccin magntica que se puede obtener en un laboratorio
es del orden de 10web/m2 o sea de 100.000 gauss y el campo magntico terrestre la
induccin es solo de algunas cienmilsimas de weber por metro cuadrado, esto es,
algunas dcimas de gauss.

1.2 Lneas de induccin, Flujo magntico.


Un campo magntico al igual que un campo elctrico, puede representarse por lneas
llamadas lneas de induccin, cuya direccin en cada punto es el valor del vector
induccin magntica. Por convenio, el nmero de esta lneas por unidad de superficie
normal a su direccin se hace igual al valor de la induccin. Como unidad de induccin
se eligi el weber por metro cuadrado, de modo que un weber sera igual a un lnea de
induccin. Anlogamente en el sistema cgs, se eligi como unidad de induccin el
maxwell por centmetro cuadrado, de modo que un Maxwell sera igual a una lnea.

2
El nmero total de lneas de induccin que atraviesan una superficie se denomina flujo
magntico a travs de la superficie y se representa por . En el caso especial en que B es
uniforma y normal a la superficie infinita A,
= B * A Ecuacin 1-3
Puesto que B se mide en wb/m2 y A en m2, el flujo se mide en webber. Como la
induccin B en un punto es igual al flujo por unidad de rea, esta cantidad se denomina
frecuentemente densidad de flujo.

1.3 Campo magntico sobre un conductor.


Las primeras observaciones registradas sobre campos magnticos creados por corrientes
elctricas fueron observadas por Oersted, quien descubri que una aguja imantada que
puede girar alrededor de un eje y est prxima a un hilo conductor por el cual circula
una corriente elctrica, tiende a colocarse con su eje longitudinal perpendicular al
conductor. Experiencias posteriores realizadas por Biot y Savart, y por Ampere,
condujeron a una relacin por medio de la cual se puede calcular la densidad de flujo en
cualquier punto del espacio que rodea un circuito por el que pasa una corriente.

Como se puede ver en la figura 1 el campo magntico que rodea un conductor son
figuras concntricas con el hilo y situadas en planos perpendiculares a l. Se observa
que cada lnea de induccin es una lnea cerrada, y en este aspecto las lneas de
induccin difieren de las lneas de fuerza de un campo elctrico que terminan sobre
cargas positivas y negativas. Esta propiedad de las lneas de induccin es cierta,
cualquiera que sea la forma del circuito que crea el campo; cada lnea de induccin se
cierra sobre si misma.

Fig 1-1 Campo magntico sobre un conductor.

1.4 Campo magntico sobre una espira circular.


En muchos dispositivos que utilizan una corriente para crear un campo magntico, tales
como un electroimn o transformador; el hilo que transporta la corriente est arrollado
en una bobina. En la figura 2 se ve el conductor y las lneas de flujo que rodean una
espira circular y se encuentran en un plano que pasa por su eje. En realidad, el campo
tiene tres dimensiones y podemos hacernos una idea de l imaginando que el plano gira
alrededor del eje; hay que recordar que cada lnea de induccin es una curva cerrada.

3
Fig 1-2 Lneas de induccin que rodean una espira circular.

1.5 Campo magntico en un solenoide.


La densidad de flujo producida en cualquier punto por una corriente que circula por un
arrollamiento solenoidal, es simplemente la resultante de las densidades de flujo creadas
en dicho punto por cada espira del solenoide. Utilizando la ecuacin de Biot y Savart se
puede demostrar que en cualquier punto del eje o prximo a l y no demasiado cerca de
sus extremos se verifica que:
NI
B = 0 Ecuacin 1-4
l
Siendo N el nmero total de espiras, l la longitud del solenoide e I la corriente elctrica
que circula por el conductor. El campo completo se puede ver en al figura 3. Obsrvese
en la ecuacin 4 el radio del cilindro sobre el cual fue bobinado el conductor no afecta
la ecuacin.

Fig 1-3 Campo magntico en un solenoide.

1.6 Campo magntico en un toroide.


Un arrollamiento tal como se muestra en la figura 4 se denomina toroide. Puede
imaginarse que es un solenoide que se ha encorvado hasta adquirir la forma circular, de
forma que sus extremos se han unido. Prcticamente todo el flujo magntico se confina
en el interior del toroide y la densidad de flujo en cualquier punto, dentro del
arrollamiento est dada por la ecuacin 4 en la cual l representa la longitud de la

4
circunferencia media del toroide. Cabe destacar que el flujo fuera del toroide es cercano
a cero.

Fig 1-4 Campo magntico producido en un toroide.

1.7 Excitacin magntica.


Las propiedades magnticas de la materia pueden medirse y calcularse fcilmente
cuando la sustancia adopta la forma de anillo, porque el campo magntico creado por
una corriente elctrica en el arrollamiento magnetizante est confinada completamente
al interior del anillo. Ninguna lnea de induccin atraviesa la superficie de la sustancia
hacia el espacio exterior.

Cuando las sustancias magnticas son cilndricas o en forma de U, como sucede con
frecuencia, las lneas de induccin atraviesan la superficie en ciertas zonas llamadas
polos. Las regiones por donde las lneas de induccin salen del cuerpo se denominan
polos nortes, y las regiones por donde entran se llaman polos sur.

Un hilo que transporta una corriente o una carga mvil estn sometidos a una fuerza
cuando se encuentran en la cercana de un polo magntico. Es decir, los campos
magnticos pueden producirse bien por, corrientes que circulan en los conductores, o
por los polos magnticos. Para llevar a cabo el estudio del magnetismo con suficiente
generalidad y tener en cuenta estos dos efecto magnticos, se define una nueva cantidad
vectorial H, a la que se denominar excitacin magntica. La expresin completa para H
tiene dos trminos, uno de los cuales expresa el efecto de las corriente que circulan por
los conductores y otro, el de los polos magnticos. En el caso del anillo de Rowland, en
donde no hay polos magnticos, el segundo trmino es nulo.

El trmino que expresa el efecto producido por las corrientes que circulan en los
conductotes que est formado por la ley de Biot-Savart y se diferencia por el trmino de
m0
1 idlseni
dH = Ecuacin 1-5
4 R 2
La direccin de dH es la misma que dB. Si se aplica la ecuacin anterior al anillo de
Rowland se puede obtener la expresin completa como sigue:
Ni
H= Ecuacin 1-6
l
Obsrvese que la excitacin magntica de una sustancia no depende de la sustancia que
forma el anillo. Si se hace un anlisis dimensional de la excitacin magntica nos
podemos dar cuenta que se expresa en amperios vuelta por metro, o en amperios por
metro. Si se desean incluir el efecto de N. Al igual que la induccin magntica, el valor

5
y direccin de H pude representarse por medio de lneas de fuerza magntica que pasan
por el punto. Dentro de un anillo de Rowland las lneas de fuerza magntica tienen la
misma forma que las lneas de induccin magntica, aunque no siempre sucede as.

Ni
Para un anillo de Rowland de densidad de flujo se expresa como B = y la
l
Ni
excitacin magntica como H = de lo cual se deduce
l
B = H Ecuacin 1-7
Hay una clasificacin de los materiales magnticos tomando como referencia el vaci
que tiene una permeabilidad de igual 0 = 4 10 7 henrios/metro.

Se define la permeabilidad relativa de un material como la relacin del material sobre la


permeabilidad del vaco como:
m
r = Ecuacin 1-8
0
Y se acostumbra no a dar la permeabilidad del material sino la permeabilidad relativa de
los materiales.

1.8 Materiales diamagnticos.


Aquellos materiales que experimentan una pequea fuerza de repulsin son llamados
materiales diamagnticos. De nuestra experiencia se ha encontrado que el bismuto,
plata, cobre son de estos tipos de materiales. La permeabilidad de estos materiales es un
poco menos a la permeabilidad del vaco en el espacio libre. La permeabilidad de
algunos materiales diamagnticos se puede citar en la siguiente tabla:

Tabla 1.1. Materiales diamagnticos


material Permeabilidad
relativa
Bismuto 0.999 981
Berilio 0.999 987
Cobre 0.999 991
Metano 0.999 969
Plata 0.999 980
Agua 0.999 991

1.9 Materiales paramagnticos.


Tambin existen materiales que experimentan una fuerza de atraccin. Sustancias que
son impulsadas hacia el centro de un solenoide con una pequea fuerza, estos materiales
son llamados paramagnticos. Estos materiales tienen una permeabilidad un poco mayor
a la permeabilidad del vaco en el espacio libre. Una lista breve de estos materiales se
pueden ver en la tabla 1.2.

6
Tabla 1.2. Materiales paramagnticos
material Permeabilidad
relativa
Aire 1.000 304
Aluminio 1.000 023
Oxigeno 1.000 330
Manganeso 1.000 124
Paladio 1.000 800
Platino 1.000 014

1.10 Materiales ferromagnticos.


Hay materiales que experimentan no solo una gran fuerza de traccin en el experimento
del anillo de Rowland sino que aumentan significativamente el flujo producido en el
vaco. Estos materiales son llamados ferromagntico, la fuerza de atraccin
experimentada por este tipo de material puede llegar a ser 5000 veces la experimentada
en el vaco. Solo existen tres materiales ferromagnticos en la naturaleza ellos son el
hierro, nquel y el cobalto; pero afortunadamente estos materiales abundan en la
naturaleza y se pueden usar para la construccin de mquinas elctricas.

Desafortunadamente este tipo de material no tiene un comportamiento lineal entre la


relacin B vs H y se necesita un tratamiento matemtico mas extenso para comprender
el funcionamiento de este tipo de materiales. Inicialmente, la permeabilidad del material
depende de la historia magntica de este. Fenmeno llamado histresis. En efecto,
puede existir flujo en el hiero an en ausencia de un campo exterior; cuando el material
se encuentra en este estado se llama imn permanente.

A causa de la relacin complicada entre la densidad de flujo y la intensidad de una


sustancia ferromagntica, no es posible expresar B como funcin analtica de H. En
lugar de esto, se da la relacin entre las dos magnitudes mediante una grfica o una
tabla y esta grfica se le llama curva de imantacin o magnetizacin de la sustancia (ver
figura 5).

Fig 1-5 Curva de magnetizacin del hierro templado.

7
1.11 Dipolos magnticos:
Para entender el comportamiento de los materiales ferromagnticos debemos echar un
vistazo como estn construida su estructura molecular. Es bien conocido que los
electrones orbitan los ncleos a una velocidad constante. La corriente es definida como
una carga que pasa a travs de un punto dado en un segundo, un electrn describe una
trayectoria circular y este describe un anillo. Cuando se multiplica la corriente por la
superficie encerrada por el, se obtiene lo que se conoce como momento orbital
magntico.

Un electrn est continuamente girando sobre su propio eje a una velocidad


determinada. El efecto de spining involucra cargas circulantes y denota un electrn con
un momento de spining.

El momento magntico de una tomo es obteniendo combinando estos dos efectos y el


efecto magntico se determina dependiendo de la cantidad que tengan estos dos
momentos. El campo magntico neto produce un campo lejano que es similar a aquel
producido por un corriente en una espira. N S

Fig 1-6 Dipolos magnticos.

1.12 Dominios magnticos.


En las sustancias diamagnticas y paramagntica, la densidad de flujo debida la las
corrientes electrnicas es despreciable comparada con el campo aplicado. Mientras que
en las sustancias ferromagnticas puede ser miles de veces mayor que el campo
aplicado. La conclusin es que en una sustancia ferromagntica han de actuar sobre los
imanes moleculares alguna influencia alimentadora distinta del campo aplicado. Esto
solo puede producirse por una accin mutua entre las molculas, efecto que es
despreciable en las sustancias diamagnticas y para magnticas. Este primer
sealamiento fue sealado por Pierre Weiss en 1907.

Las sustancias ferromagnticas estn formadas por cientos de estos dominios


magnticos que le dan el comportamiento descrito en la figura 5. Cunado se tiene un
pedazo de material virgen, estos dipolos se encuentran orientados al azar y el flujo
magntico total es nulo debido a que los dipolos tienen orientaciones diferentes.

Cuando el pedazo de material es colocado en un campo magntico externo todos los


dipolos tienden a alinearse en el mismo sentido del flujo excitador. Una forma de
conseguir el campo excitador es colocar una bobina que transporta una corriente
elctrica como en el caso del anillo de Rowland. Se puede ver experimentalmente que
algunos dipolos se alinean ms o menos en la misma direccin del campo magntico.
Estos dominios tienden a hacer crecer el campo magntico a expensas de los dominios
vecinos. El crecimiento del dominio solo cambia sus lmites. El movimiento del los

8
lmites, sin embargo, depende de la estructura de los granos del material. Tambin se
puede experimentar que los dominios rotan sus dipolos magnticos en la direccin del
campo aplicado. Como resultado, la densidad del campo magntico crece.

Fig 1-7 Dominios magnticos.

La corriente en la bobina establece un la una intensidad de campo H en el material, la


cual se puede considerar como una variable independiente. La intensidad de campo H
establece un campo magntico con densidad B. el establecimiento de la densidad B hace
crecer los lmites de los dominios y este movimiento puede ser reversible. Si se sigue
aumentado la excitacin magntica H incrementando la corrigen en la bobina, la
densidad del campo magntico B llegar a ser ms fuerte porque hay mas dipolos
magnticos alineados a favor del campo. Si se aprecia el movimiento de los dipolos en
un principio el crecimiento de B es lento, luego se incrementa rpidamente, y luego se
muy lento nuevamente (ver fig 5) y finalmente se vuelve casi plano. La curva as
generada es conocida como la curva de magnetizacin o simplemente la curva B vs H
de un material magntico. Cada material magntico tiene su propia caracterstica. La
zona donde la curva cambia de pendiente se llama el codo. La saturacin magntica se
presenta despus del codo.

1.13 Histresis.
Una curva de imantacin, tal como aparece en la figura 5, expresa la relacin entre la
densidad de campo B y la excitacin magntica H, siempre y cuando la muestra se
encuentre desimantada y la excitacin magntica aumente desde cero. As, si la
corriente en la bobina magnetizante en el arrollamiento de un anillo desimantado
aumente de modo continuo, desde cero hasta que la excitacin magntica H corresponda
a la abcisa Oe, la densidad de flujo B est dada por la ordenada Of. Si partiendo del
estado desimantado, la excitacin magntica se aumenta, primero desde Og y despus se
debe disminuir hasta Og, y despus se debe disminuir hasta Oe, el estado magntico de
la muestra Viena dado por la trayectoria Oabc. La densidad de flujo, se ha reducido hasta
Oh en lugar de Of. Si se anula ahora la corriente de magnetizante, la curva continua
hasta el punto d, en el cual la densidad de flujo Od.

Fig 1-8 Comportamiento de histresis.

Se ve que la densidad de flujo en la muestra no depende nicamente de la excitacin


magntica, sino tambin de la histria magntica de la misma. Por decirlo as, la
muestra tiene memoria magntica y recuerda que ha sido imantada hasta el punto b,

9
aunque se haya suprimido despus la corriente magnetizante. En el punto d se ha
convertido en un imn permanente. Este comportamiento de la sustancia evidenciado
por hecho de la curva B-H no coincide, al disminuir H, con la obtenida cuando H
aumenta, se denomina histresis. El trmino significa literalmente quedarse atrs.

Fig 1-9 Comportamiento de la curva de histresis.

En muchos aparatos elctricos, tales como transformadores y motores, hay masas de


hierro situadas en campos magnticos cuyo sentido cambia continuamente (excitadas
con corriente alterna). Esto es, la excitacin magntica H cambia desde 0 hasta cierto
valor en un sentido, despus se anula, aumenta nuevamente hasta un valor, pero en
sentido contrario, disminuye nuevamente hasta cero hasta anularse nuevamente y repite
el ciclo indefinidamente. La densidad de flujo se invierte tambin pero de la forma
como se muestra en la figura 9 describiendo una curva cerrada en el plano B-H llamada
ciclo de histresis.

Fig 1-10 Curva de histresis.

1.14 CIRCUITOS MAGNTICOS

Es importante observar que un campo magntico es un fenmeno de parmetro


distribuido; esto es, est distribuido en una regin del espacio. Como tal, un anlisis
riguroso requiere del uso de las variables de distancia tal como estn contenidas en los

10
smbolos de divergencia y rotacional. Sin embargo, en condiciones apropiadas es
posible aplicar un anlisis de parmetro concentrado a ciertas clases de problemas de
campo magntico, tal como se aplica al anlisis de circuitos elctricos. En el problema
de circuito magntico la exactitud y precisin de tal anlisis es mucho menor, empero,
que en los problemas de circuito elctrico debido a la variacin relativamente pequea
de la permeabilidad entre conductores y aisladores magnticos, como se mencion
antes.

El anlisis de un circuito magntico sigue la tendencia de un anlisis sencillo de un


circuito elctrico de c.c y se aplica a sistemas excitados por seales de c.c. o, mediante
una aproximacin incremental, a una excitacin de c.a. de frecuencia baja. Su utilidad
estriba en determinar el tamao de los componentes magnticos de un aparato
electromagntico durante las etapas de diseo, en calcular inductancias, y en determinar
las densidades de flujo en el entrehierro en clculos de potencia y de par de torsin.

Comencemos con unas cuantas definiciones:

1.15 Potencial magntico.


Para regiones en las que no existen densidades de corriente elctrica, lo cual es cierto
para los circuitos magnticos que estudiaremos, la intensidad del campo magntico, H,
puede ser definida en trminos del potencial magntico escalar como
H = ; = H .dl Ecuacin 1-9
Se ve que tiene la dimensin de amperios, aunque, a menudo, se emplea "amperios-
vueltas" como una unidad para . Frecuentemente se usa el trmino fuerza
magnetomotriz (fmm) para una elevacin de potencial o fuente de energa magntica.
Para una cada de potencial, suele usarse el trmino cada de reluctancia. Existen dos
tipos de fuentes de fmm en circuitos magnticos: la corriente elctrica y los imanes
permanentes. Por lo general, la fuente de corriente elctrica consta de una bobina de un
cierto nmero de vueltas, N, que porta una corriente conocida como la corriente de
excitacin. Ntese que el nmero de vueltas, M es adimensional.

1.16 Flujo magntico.


Las lneas de corriente o de flujo en un campo magntico se conocen como lneas de
flujo magntico, y se denotan por el smbolo , y tienen la unidad weber en el sistema
SI. El flujo est relacionado a B por la integral de superficie
= B.ds Ecuacin 1-10
s

1.17 Reluctancia.
La reluctancia es un componente de la impedancia magntica, un tanto anloga a la
resistencia en circuitos elctricos, con excepcin de que la reluctancia no es un
componente de prdida de energa. Se define por una relacin anloga a la ley de Ohm:

= Ecuacin 1-11

La unidad en el sistema SI de la reluctancia magntica es el henry-1. Si suponemos que
la unidad de flujo tiene slo un componente direccional, B, y que es uniforme sobre una
seccin transversal de un rea, Am, tomada perpendicular a la direccin de B, se
convierte en = BAm. Tambin suponemos que H no vara a lo largo de la longitud lm
en la direccin de B, y se convierte, reordenando, en

11
H .lm l
= = = m Ecuacin 1-12
B. Am Am

1.18 Permeancia.
La permeancia, , es el recproco de la reluctancia y tiene la unidad henry en el sistema
SI. La permeancia y la reluctancia se emplean ambas para describir las caractersticas
geomtricas de un campo magntico, principalmente para el propsito de calcular
inductancias.

Basados en 11 y 12, podemos ahora construir las relaciones resumidas en la tabla 1.3.
En esta tabla, l es la longitud y A es el rea de la seccin transversal del paso del caudal
de corriente en el circuito elctrico o del flujo en el circuito magntico.

En la tabla 1.3 se puede verificarse que la unidad de reluctancia es H-1. A causa de que
es anloga a I, y que es anloga a R, las leyes para resistencias conectadas en serie
o en paralelo son igualmente vlidas para las reluctancias.

Tabla 1.3 Analoga entre un circuito magntico y un circuito elctrico de cc.


Circuito Magntico Circuito Elctrico
Flujo Corriente, I
Fmm Voltaje, V
Reluctancia Resistencia R = 1 / A
Permeancia Conductancia G = 1/R
Permeabilidad Conductividad
Ley de ohm =/ Ley de ohm I= V/R

1.19 Circuito magntico de un toroide.


Ahora se analizar el anillo de Rowlad para observar la aplicacin de la analoga entre
variables magnticas y elctricas. Si se observa la figura 11 de la izquierda se ve una
fuente magnetomotriz que no es ms que la bobina sobre el circuito magntico.

La fuerza magnetomotriz se representa por una fuente de tensin. La polaridad es


representada por una N que representa el polo norte, y representa el lugar por donde
salen las lneas de flujo. El polo sur se representado por una S y representa el lugar por
donde entran la lneas de flujo. La polaridad se debe determinar de acuerdo a la regla de
la mano derecha, el pulgar representa el sentido de la corriente y los cuatro dedos
restantes el sentido del flujo.

La trayectoria del flujo es representada por unas lneas rectas que unen dos puntos
especficos. Al igual que los conductores elctricos en estas lneas no se presenta
ningn tipo de prdida.

El circuito debe tener una reluctancia , esta vara cada vez que se cambie de material,
de rea o haya longitudes complicadas de obtener. El circuito total se pude ver en la
figura11.

12
Fig 1-11 circuito elctrico equivalente de un toroide.

1.20 Circuitos magnticos con entrehierro.


Un entrehierro en un circuito magntico es una pequea grieta de material que se llena
de aire como se muestra en la figura 12. En esta zona hay un cambio de material y por
ende debe haber una reluctancia adicional. En el circuito habrn dos reluctancias, una
debida al material magntico de alta permeabilidad y otra debida al aire.
Desafortunadamente la permeabilidad del aire es baja (cercana a la del vaco) y por
consiguiente la reluctancia en este sector es alta haciendo que all se pierda gran
cantidad de fuerza magnetomotriz aunque la longitud del entrehierro sea pequea.

Otro factor que se debe tenerse en cuenta en el momento de trabajar con entrehierro es
la dispersin del flujo que aparece en esta zona. Si se analiza el circuito magntico este
presenta una trayectoria cmoda y definida al flujo pero al llegar al entrehierro hay una
disminucin de la permeabilidad, adems todo el circuito magntico est rodeado de
aire lo que le da una ampliacin del rea transversal.

Fig 1-12 Circuito magntico con entrehierro.

1.21 Circuitos magnticos con varias fuentes.


En la figura 1.10 se puede ver un toroide con dos bobinas en la figura de la izquierda se
puede ver que el flujo producido por las dos bobinas van en el mismo sentido lo que
hace que el flujo se refuerza o el efecto de las dos fuentes sea aditivo.

En la figura de la derecha el flujo producido por las dos bobinas va en sentido contrario
lo que hace que el flujo total sea la diferencia de los dos. Al presentarse esta situacin se
puede darse el caso que una fuente consuma fuerza magnetomotriz mientras la otra
produzca. O que ambas fuentes generen fuerza magnetomotriz. Para analizar este
fenmeno se debe hacer el mismo anlisis de las fuentes de tensin que se hacan en los
circuitos elctricos.

13
Fig 1-13 circuito magntico con varias fuentes

1.22 Ley de Faraday.

Supongamos que hay dos espiras de un hilo conductor como estn en la figura 4 y en la
bobina de la derecha se han colocado una batera y una resistencia variable; estos dos
elementos hacen que la corriente vari en el tiempo. Si la corriente es variable en el
tiempo hace que el flujo producido en la espira tambin sea variable en el tiempo. Si se
coloca un voltmetro en los extremos de la bobina de la izquierda se puede observar que
hay una tensin inducida que vara con la misma rapidez que lo hace el campo
magntico producida por la primera bobina.

Fig 1-14 Experimento de Faraday.

La variacin del flujo pude ser debida a una variacin temporal del flujo magntico o
una variacin de la posicin relativa en la espira respecto del mismo o una combinacin
de las dos causas anteriores. En el primer caso se habla de una fem de transformacin,
ya que este es el tipo de fenmeno que se produce en los transformadores; en el segundo
caso, se habla de la fem de movimiento. El valor de la fem inducida depende solo de la
magnitud de la variacin del flujo, con dependencia de que su variacin se deba a
variaciones en el tiempo o a cambios geomtricos. La ley de la induccin
electromagntica fue enunciada por Faraday en 1831 y dice que el valor absoluto de la
fem inducida viene dado por la rapidez de variacin del flujo abarcado y que su sentido
es tal que tiende a establecer una corriente que se opone a la variacin de flujo que la
produce
d
e =| | Ecuacin 1-13
dt

14
1.23 Ley de Lenz:
H. F. E. Lenz (1804-1864) fue un fsico alemn que sin conocer los trabajos de Faraday
y Henry, repiti casi simultneamente muchos de sus experimentos. La ley que lleva su
nombre constituye una regla til para conocer el sentido de una fem inducida. Esta ley
establece que el sentido de una fem inducida es tal que se opone al efecto que la
produce. El descubrimiento de lenz hizo que la ecuacin de la tensin inducida cambie
a
d
e= Ecuacin 1-14
dt

1.24 Autoinductancia.
Volvamos nuevamente al anillo de Rowland que hemos trabajado hasta ahora. Una
corriente cambiante en el tiempo establece un campo magntico cambiante en el
material magntico. El flujo variante en el tiempo induce una tensin de acuerdo a la ley
de Faraday que dice:
d
e=N Ecuacin 1-15
dt
La autoinductancia o tambin llamada inductancia o simplemente inductancia de una
bobina se define como la relacin entre el cambio diferencial en los concatenamientos
de flujo y el cambio diferencial de la corriente, es decir:
d
L=N Ecuacin 1-16
di
Donde L es la inductancia de la bobina medida en Henrios. La tensin inducida puede
expresarse en trminos de la inductancia como:
d di di
e=N =L Ecuacin 1-17
di dt dt
Esta es la forma de la ley de inductancia de Faraday que se usa comnmente en el
anlisis de circuitos elctricos. La ecuacin de la inductancia establece que la
inductancia de una bobina es de 1H si la corriente que varia a razn de 1A/s induce una
tensin de 1V en la bobina.

El concepto de inductancia es muy til porque brinda un mtodo abreviado para


expresar la fem inducida en la bobina directamente en trminos de la corriente que se
produce en ella. Sin este concepto, primero tendra que determinarse el flujo en el
circuito magntico causado por la corriente y despus aplicarse la ley de la induccin de
Faraday para obtenerse la fem inducida.

Como =Ni es la fmm aplicada y =l/A es la reluctancia del circuito magntico, el


flujo en el circuito magntico es
Ni
= Ecuacin 1-18

Luego, la inductancia se puede expresar como:
N2
L= Ecuacin 1-19

Si se analiza la ecuacin de la inductancia es evidente que la inductancia depende de las
dimensiones fsicas del circuito magntico y de la permeabilidad del material
magntico. Si la inductancia est devanada sobre un material no magntico, la
inductancia es constante. Si la bobina est devanada sobre un ferromagntico, la

15
inductancia no es constante, sino que es una funcin de la densidad del flujo magntico
en el ncleo. Sin embargo, al analizar mquinas elctricas suele presuponerse que es
constante, en el entendido que la mquina est operando en la regin lineal de la curva
B-H, donde la permeabilidad del material es constante.

Si se analiza el anillo de Rowland que se ha venido trabajando hasta el momento se


puede dar la expresin exacta para el flujo del toroide:
Ni b
= h ln( ) Ecuacin 1-20
2 a
Luego, la expresin exacta para la inductancia de un toroide o anillo de Rwland es:
d N 2 b
L=N = h ln( ) Ecuacin 1-21
di 2 a
El circuito elctrico equivalente del toroide se muestra en al figura 15 donde R es la
resistencia de la bobina. An cuando la resistencia de la bobina es un parmetro
distribuido, es prctica comn presentarla como un parmetro concentrado.

Fig 1-15 Circuito elctrico equivalente en serie del anillo de Rowland.

1.25 Inductancia mutua:


Considera el anillo de Rowland que se ve en la figura 16 pero esta vez tiene dos
bobinas. Una corriente i1 variante en el tiempo, establece un flujo 1 en la bobina 1.
Cuando se deja abierta la bobina 2. Este flujo induce una tensin en la bobina 2.

Fig 1-16 Circuitos elctricos acoplado magnticamente.

Parte del flujo 1 enlaza la bobina 2 y se puede llamar 21, este flujo induce una tensin
en la bobina 2. Luego:
d di
e1 = N1 1 = L1 1
dt dt
d d di di
e 2 = N 2 21 = N 2 21 1 = M 21 1
dt di1 dt dt
Donde L1 es la inductancia de la bobina 1,

16
d21
M 21 = N 2 Ecuacin 1-22
di1
M21 corresponde a la inductancia mutua de la bobina 2 a la bobina 1.

De forma semejante, si la bobina 2 conduce una corriente i2 mientras que la bobina 1 se


deja abierta y crea un flujo 2 ; este flujo inducir una fem en la bobina 2. Parte de este
flujo 12 encadena la bobina 1 e induce una tensin en ella. De la siguiente forma:
d di
e 2 = N 2 2 = L2 2
dt dt
d d di di
e1 = N1 12 = N1 12 2 = M 12 2
dt di2 dt dt
Donde L2 es la autoinductancia de la bobina 2 y
d
M12 = N1 12 Ecuacin 1-23
di2
Corresponde a la inductancia mutua de la bobina 2 a la bobina 1.

1.26 Bobina real con ncleo de hierro.


Ya hemos dicho que las mquinas elctricas hacen uso del campo magntico como
medio de acoplamiento para la conversin de energa. Para obtener mquinas con el
menor tamao posible es preciso obtener campos magnticos elevados. Como se ha
visto en apartados anteriores, eso se puede conseguir usando grandes cantidades de
corriente o utilizando materiales de alta permeabilidad magntica. Esa es la razn del
uso de materiales ferromagnticos en la construccin de mquinas elctricas. De paso,
dichos materiales, que poseen excelentes propiedades mecnicas, sirven como
elementos estructurales para el soporte de conductores y su aislamiento.

Consideremos el anillo de Rowland que tiene N espiras con un ncleo de hierro como
aparece en la figura 12 a la cual se le aplica una tensin senosoidal de valor efectivo Va.
Supongamos que la bobina es real y el efecto de la resistencia es despreciable. La
tensin inducida es
d
Va = N
dt
De forma que si la tensin es senosoidal pura, el flujo en el ncleo vara de forma
senosoidal y va desfasado 90 en retraso con respecto a la fem E, cuyo valor eficaz
vendr dado por:
(t ) = m sen( wt )
d
N = m Nwsen( wt )
dt
ep
Tomando el valor rms de la tensin inducida e rms = ; la frecuencia y la velocidad
2
angular est relacionadas por w = 2f . La tensin inducida en valores rms queda
expresada como:
E = 4.44 fN p Ecuacin 1-24

17
1.27 Forma de onda de la corriente de excitacin.

Para producir una tensin inducida sobre una bobina se necesita un flujo magntico
variable en el tiempo de valor , para establecer este flujo se necesita una fuerza
magnetomotriz , y para establecer una fuerza magnetomotriz se necesita una corriente
i(t) que tambin sea variable en el tiempo.

Como se explic en apartados anteriores la relacin entre la excitacin magntica y el


flujo no es una relacin lineal sino tiene un comportamiento descrito en la figura 5. de
tal forma que la corriente de excitacin cambia de forma. Si el material magntico est
en la zona lineal, la corriente cambia en la misma proporcin que el flujo y por ende la
tensin tiene un crecimiento lineal en esta zona.

Si la densidad mxima del flujo Bm corresponde con la zona de saturacin magntica de


la caracterstica B-H del circuito magntico, la relacin entre el flujo y la intensidad
deja de ser lineal, de forma que si el flujo magntico vara de forma senosoidal en el
tiempo, la intensidad no cambia de la misma manera dada la no relacin lineal entre las
dos variable como se muestra en la grfica 17

Fig 1-17 Forma de onda de la corriente en vaco de un circuito magntico.

La forma sensiblemente puntiaguda de la onda senosoidal de la intensidad en vaco hace


que al desarrollar esta en las componentes de Fourier aparezca un tercer armnico muy
pronunciado, que como se ver ms adelante, tiene importantes repercusiones en la
conexin de transformadores trifsicos y de las mquinas en general. Adems se
observa un cierto adelanto en los flancos de subida y bajada respecto a la forma de onda
del flujo. Esta forma de onda no senosidal de la corrigen impedir su representacin
como fasor en el plano complejo, y por tanto la implicacin del clculo simblico a los
circuito magnticos, perdiendo as una importantsima herramienta de anlisis.

Para evitar estos percances es conveniente definir una corriente senosoidal equivalente J
que cumpla con las dos condiciones siguientes:
- El valor eficaz de dicha corriente es el que mide un ampermetro en serie con la
bobina.
- El desfase de la corriente respecto a la tensin aplicada es tal que justifique la
potencia activa consumida por la bobina.

Esta potencia activa consumida se debe en parte al efecto Joule en los conductores, de
valor I2R, y en parte a las prdidas por histresis y corrientes parsitas en el ncleo
magntico. Estas prdidas en el circuito magntico estn causadas por los fenmenos de
histresis y corrientes de Foucault. En ambos casos, las prdidas especficas (W/Kg) son

18
funcin de la induccin magntica Bm siendo proporcionales a la frecuencia para las
prdidas por histresis Ph y al cuadrado de la frecuencia para las prdidas por las
corrientes parsitas Pf. Las prdidas especficas se pueden expresar por la frmula
propuesta por Steinmetz:
Pfe = Ph + p F = K h fBm + K F fBm2 (w/kg) Ecuacin 1-25
El coeficiente vara entre 1.5 y 2.0 segn las caractersticas de la chapa.

La primera de las dos condiciones anteriores nos define el mdulo del favor de
intensidad y la segunda su argumento respecto a la tensin aplicada. Estas dos
condiciones se pueden dibujar en el diagrama fasorial de la figura 1.15. En dicho
diagrama fasorial, el fasor de la intensidad se ha representado como la suma de dos
componentes J y JFe La la primera de ellas es la responsable del establecimiento del
campo magntico en el ncleo y de vencer la cada de tensin magntica mediante la
fuerza magnetomotriz N1I. La segunda es la componente desfasada que justifica la
existencia de prdidas de potencia activa en el ncleo magntico.

Fig 1-18 Diagrama fasorial de las corrientes y tensiones en un circuito magntico.

Este diagrama fasorial corresponde con el circuito equivalente de la bobina real que se
muestra en la figura 19. La tensin V de la bobina se descompone en la cada de tensin
Vr que se produce en la propia resistencia del devanado y la tensin inducida E es
debida a la variacin del flujo, que se aplica al conjunto formado por la reactancia de
magnetizacin jXo por la que circula la intensidad magnetizante, en paralelo con la
resistencia equivalente RFe, por la que circula la componente activa de la intensidad. En
el caso del circuito magntico ideal o sin prdidas el valor de RFe se hace infinito y se
obtiene el circuito equivalente de una bobina formada solamente por una resistencia en
serie con una inductancia:

Fig 1-19 Circuito equivalente de una bobina real.

19
1.28 Prdidas magnticas.
En el anlisis de las prdidas de una mquina elctrica se dividen en tres grandes
categoras: prdidas en el cobre, perdidas mecnicas y prdidas magnticas. Las
prdidas mecnicas se originan por la rotacin del elemento giratorio (rotor) de una
mquina y se pueden dividir en tres categoras, prdidas por friccin, prdidas por
friccin en las escobillas y prdidas por ventilacin. Las dos prdidas por fuentes
magnticas (prdidas en el hierro o prdidas en el ncleo) son las prdidas por
corrientes parsitas y las prdidas por histresis.

1.29 Perdidas por corrientes parsitas.

Si un flujo magntico que vara en el tiempo se encadena con una bobina, se induce una
tensin en ella de acuerdo a la ley de Faraday. Como la bobina est devanada sobre un
material magntico, el mismo flujo variante en el tiempo tambin induce una tensin en
el ncleo. Debida a que el ncleo es tambin un buen conductor elctrico se inducen en
l unas corrientes elctricas a lo largo de dicha trayectoria. La ubicacin y la trayectoria
de esa corriente son tales que encierran el flujo magntico que las produce. En efecto,
existen tantas trayectorias cerradas en torno al campo magntico dentro del ncleo como
sea imaginable. En la figura 20 se muestran algunas trayectorias para las corrientes
inducidas en un material magntico slido cuando la intensidad de flujo aumenta con el
tiempo. El patrn en remolino de tales corrientes circulantes en un material magntico
es semejante al de los remolinos que se forman en el aire o agua, y de este hecho se
deriva su nombre como corrientes parsitas, corrientes en remolino o corrientes de
Foucault.

Fig 1-20 Corrientes parsitas en un ncleo magntico slido.

Conforme aumenta el flujo en el material magntico, tambin lo hace la fem inducida en


cada trayectoria circular. El incremento de la fem inducida hace incrementar la corriente
en esa trayectoria, la energa se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria. Al
sumar las prdidas de potencia en cada lazo dentro del material magntico, se obtiene la
prdida total de potencia en el material ocasionada por las corrientes parsitas. Esta
prdida de potencia se llama prdidas por corrientes parsitas.

Las corrientes parsitas establecen tambin su propio flujo magntico, el cual tiene
oponerse al flujo magntico original. Por los tanto, las corrientes parsitas no solo dan

20
como resultado las prdidas por calentamiento del ncleo, sino que tambin ejercen un
efecto desmagnetizante en el circuito magntico. En consecuencia se debe aplicar mas
fuerza magnetomotriz para producir el mismo flujo en el ncleo. El efecto
desmagnetizante se incrementa a medida que se nos acercamos al eje del ncleo
magntico. El efecto conjunto de la desmagnetizacin es la concentracin del flujo
magntico hacia la superficie exterior del material magntico. Esto obliga a que la parte
interior del ncleo sea magnticamente intil.

Los efectos adversos de las corrientes parsitas pueden reducirse al mnimo si el ncleo
magntico se construye con alta resistencia en la direccin en la que fluyen las
corrientes parsitas. En la prctica esto se consigue construyendo el ncleo magntico
apilando piezas delgadas de material magntico. La pieza delgada, conocida como
lmina est cubierta con un barniz o laca y se consigue comercialmente en espesores
que van desde 0.36mm a 0.70mm. El recubrimiento delgado hace que las lminas estn
razonablemente aisladas de forma elctrica entre s. El ncleo magntico construido con
laminacin obliga a las corrientes parsitas a seguir trayectorias largas y estrechas
dentro de cada lmina. El resultado neto es la reduccin de las corrientes parsitas en el
material magntico.

Si suponemos que la densidad de flujo vara de forma senosoidal con el tiempo, pero es
uniforme en cualquier instante sobre la seccin circular del ncleo magntico, puede
demostrase que las prdidas por corrtiens parsitas es:
Pe = K e f 2 2 Bm2V Ecuacin 1-26
Donde Pe son las prdidas por corrientes parsitas, en vatios (W), Ke es una constante
que depende de la conductividad del material magntico, f es la frecuencia, en hertz,
es el espesor de la lmina, en metros; Bm es la densidad mxima de flujo, expresada en
teslas y V es el volumen del material magntico, en metros cubicos.

Fig 1-21 Ncleo magntico laminado.

1.30 Prdidas por histresis.


Cada vez que se hace recorrer al material magntico su ciclo de histresis se produce
una prdida de potencia a la que comn mente se denomina prdida por histresis, la
cual surge de la friccin molecular a medida que los dominios magnticos son forzados
a invertir sus direcciones por la fmm aplicada.

21
Despus de varios ciclos de magnetizacin, el ciclo de histresis se vuelve simtrico,
como se aprecia en la figura 10. La energa por unidad de volumen (densidad de
energa) que se suministra al campo magntico cuando la densidad de flujo se cambia de
Br (punto a) a Bm (punto c) a lo largo de la trayectoria abc es:
Bm
w1 = H .dB
Br
La cual es simplemente el rea sombreada abcdea. A medida que se disminuye la
densidad de flujo Bm (punto c) a B (punto e) a lo largo de la trayectoria ce, la densidad
de energa liberada por el campo magntico es:
Br
w2 = H .dB
Bm

La cual es simplemente el rea sombreada cdec. Hemos trazado la mitad del ciclo de
histresis. La sprdidas de la densidad de energa durante este semiciclo es w1-w2. La
otra mitad, al ser idntica origina la misma prdida en la densidad de energa. Por
consiguiente, origina la misma prdida en la densidad de energa. Por consiguiente, la
prdida total de la densidad de energa es:
w = 2( w1 w2 )
Que presenta el rea total del ciclo de histresis.

En general la ecuacin no puede avaluarse analticamente porque es imposible expresar


H como una funcin simple de B. pero puede graficarse a escala la histresis y medir su
rea.

Por medio de pruebas en varios materiales ferromagnticos, Charles Steinmetz propuso


que la prdida por histresis se puede expresar como:
Ph = K h fBm2V Ecuacin 1-27
Donde P es la prdida por histresis, en vatios; Kh es una constante que depende del
material magntico y n es el exponente de Steinmetz a partir de la experiencia se ha
encontrado que n vara de 1.5 a 2.0.

1.31 Fuerza sobre un conductor que transporta una corriente.

Cuando un conductor que transporta una corriente se encuentra en un campo magntico,


se ejercen fuerzas magnticas sobre los electrones en movimiento sobre el conductor.
Estas fuerzas se transmiten a la sustancia que forma el conductor y, por tanto, el
conductor, en conjunto experimenta una fuerza o un movimiento, o ambas a la vez. Un
motor elctrico o el cuadro mvil de un galvanmetro estn sometidos durante su
funcionamiento al momento ejercido sobre un devanado que transporta la corriente y
que se encuentra en un campo magntico.

La figura 22 representa una porcin del conductor rectilneo de longitud l y seccion A


dentro del cual circula una corriente de intensidad i. Un campo magntico de densidad
de flujo B es perpendicular al conductor. Puesto que la fuerza sobre el conductor en
conjunto es la resultante de las fuerzas ejercidas sobre las cargas mviles situadas
dentro de l. Expresaremos la intensidad de la corriente en el conductor en funcin del
nmero n de cargas mviles por unidad de volumen, de la carga q de cada una de ellas y
de su velocidad v. se ha demostrado que esta relacin es:

22
Fig 1-22 Fuerza sobre un conductor.

i = nqvA
La fuerza f sobre cada conductor ser:
f = qvB
El nmero de cargas en la longitud l ser:
N = nlA
Por consiguiente, la fuerza resultante ser:
F = Nf = nlAqBv
Y puesto que i = nqvA , se puede escribir como:
F = ilB
O en forma general la fuerza sobre un conductor depende de la corriente que circula por
l, de la longitud del conductor en el campo magntico y de la densidad del campo
magntico.

La regla de la mano izquierda puede tambin usarse para encontrar el sentido de la


fuerza sobre el conductor situado en un campo magntico. Dado que el sentido
convencional de la corriente es el mismo que el movimiento de las cargas positivas, el
dedo indice seala el sentido del campo; el dedo medio, el sentido de la corriente y el
dedo pulgar, el sentido de la fuerza.

La ecuacin de la fuerza sobre el conductor se aplica al caso especial de un conductor


rectilneo perpendicular a un campo magntico uniforme. En el caso general,
consideramos un pequeo elemento conductor de longitud dl que forma un ngulo
con el campo magntico. La fuerza dF sobre este elemento es:
dF = idlBsen( )
Para un conductor rectilneo de longitud l situado en un campo uniforme, esta expresin
se reduce a:
F = ilBsen( ) = l (ixB) Ecuacin 1-28

1.32 Fuerza sobre un cuadro rectangular.


En la figura 23 se presenta un cuadro rectangular de hilo conductor cuyas dimensiones
son a y b. la normal al plano del cuadro forma un ngulo con la direccin de un
campo magntico uniforme. El cuadro puede girar sobre un eje OO y transporta una
corriente de intensidad I (ha de idearse un dispositivo para hacer entrar y salir la
corrigen del cuadro, o bien, para intercalar un generador. Esto se ha omitido en el
esquema para simplificarlo).

23
Los lados cd y ef del cuadrado son perpendiculares al campo. Por lo tanto, se ejercen
sobre ellos fuerzas iguales y de sentido apuesto de valor:
F = iaB
Dirigidas verticalmente Hacia arriba, la que se ejerce sobre cd, y verticalmente acalla
abajo se ejerce sobre ef.

Los lados ce y df forman un ngulo con el campo. Sobre ellos actan fuerzas iguales
y de sentido apuesto, de valor:
F = ibBsen( )
Dirigida hacia la derecha la que se ejerce sobre df y hacia al izquierda la que se ejerce
sobre ce. (estas fuerzas, en realidad, estn dirigidas a lo largo da cada lado del cuadro y
son representadas como fuerzas nicas en la figura 1.19).

Fig 1-23 Fuerza ejercida sobre un conductor cuadrado.

La fuerza resultante sobre el conductor cuadrado es cero, puesto que las fuerzas
ejercidas sobre los aldos de la espira son iguales y de sentido opuesto. El momento
resultante T, por el contrario, no es nulo, ya que las fuerzas sobre cd y ef constituyen un
par.
T = (iaB) x(bsen( ))
El momento es mximo cuando a=90, o sea, cuando el plano el plano del cuadrado es
perpendicular al campo, y es nulo cuando el ngulo es cero, es decir cuando el plano de
la espira es perpendicular al campo. La posicin reequilibrio estable es aquella en la
cual cd es el lado ms elevado.

Dado que ab es el rea A del cuadrado, la ecuacin anterior se puede escribir como:
T = iABsen( )
Si el cuadrado es devanado con espiras muy prximas, que tiene N vueltas, entonces,
evidentemente:
T = NiABsen( ) Ecuacin 1-29

1.33 Par de fuerzas sobre una barra imantada:

Se demostr en la seccin anterior que el momento que acta sobre un circuito cerrado
de hilo conductor , que transporta una corriente elctrica de intensidad I y abarca un
rea A, cuando est colocada con su plano perpendicular al campo magntico de
densidad B, esta dado por:
T = BiA

24
Ahora se considera una barra imantada de longitud l y seccin A, colocada
perpendicularmente en un campo exterior dbil.

Supongamos que todas las corrientes electrnicas estn alineadas con sus planos
paralelos al campo y que su alineacin no es alterada o afectada por el campo externo.
Si hay n circuitos por unidad de volumen, habr en total nAl de tales circuitos, y si cada
uno abarca un rea a, el momento resultante que acta sobre ellos ser:
T = ( Bia) x(nAl ) = Bx(inaA) xl
La magnitud entre parntesis de la ecuacin anterior es de gran importancia. El producto
ia (corriente multiplicada por el rea) se denomina momento magntico de un circuito.
Multiplicando por el nmero, n, de circuitos por unidad de volumen, se tiene ian, que es
el momento magntico por unidad de volumen, o intensidad de imantacin. Finalmente,
multiplicando por el rea A, obtenemos una magnitud que expresa las caractersticas
peculiares de los polos. Definimos la masa magntica m de cada una de las caras
externas por la ecuacin:
m = ianA
Puesto que i se expresa en amperios, a y A en metros cuadrados y n es un nmero
abstracto dividido por el volumen en metros cbicos, las dimensiones de la masa
magntica son amperios-metro.

Finalmente se puede obtener una expresin para el par en una barra magntica por
medio de las dos ecuaciones anteriores de la forma:
T = Bml
Como ml=(ian)x(Al) se da el momento magntico por unidad de volumen por volumen
de imn, esta magnitud representa el momento magntico total del imn.

Si el cuerpo magntico exterior es el terrestre, y la barra magntica puede oscilar


libremente en un plano horizontal, el efecto del momento Bml ser una rotacin hasta
que el eje del imn sea paralelo a la componente vertical del campo terrestre.

Cuando esto tiene lugar se encuentra siempre que un polo seala la direccin norte. Este
polo se denomina polo norte del imn, denominndose el otro polo sur.

La ecuacin T = Bml se puede interpretar como sigue: supongamos que sobre cada polo
del imn, o masa magntica m, se ejerce una fuerza
F = Bm
Teniendo esta fuerza del mismo sentido que B sobre el polo norte, y opuesto a B sobre
el polo sur (fig 24). Puesto que los polos estn separados por una distancia l, el
momento sobre el imn es:
T = Fl = Bml
Como ya se haba demostrado.
Podemos considerar por tanto, el par, como debido a las corrientes electrnicas, y
calcular su momento mediante la ecuacin:
T = Bx(ianA) xl
O bien como producto por fuerzas ejercidas sobre los polos del imn, y entonces el
momento se calcular mediante la ecuacin:
T = Bml Ecuacin 1-30

25
Fig 1-24 Fuerzas ejercidas sobre una barra imantada.

1.34 Balance de energa general.

Vamos a considerar el circuito magntico de la figura 25 que es un convertidor de


energa elemental, este consta de un circuito magntico en forma de E y una parte mvil
en forma de I, en al parte en forma de E se coloca una bobina con N nmero de vueltas.

Uno de los principales principios de la fsica es la conservacin de la energa y dice la


energa no se crea ni se destruye solo se transforma. Este fenmeno se puede aplicar al
circuito de la figura 25. Las energas que se tienen son: la elctrica que provienen de la
fuente que alimenta la bobina, la energa magntica, y la energa trmica que se disipa
en forma de calor estas se puede relacionar por la frmula:
We = Wm + Wmec Ecuacin 1-31

Fig 1-25 Convertidor electromecnico elemental.

Segn la ecuacin 31, una parte de la energa total aportada al sistema elctrico se
emplea para producir la energa que se cede al sistema mecnico, otra parte se almacena
como energa asociada al campo magntico y una tercera parte (normalmente pequea)
se degrada a energa trmica como consecuencia de las irreversibilidades asociadas al
proceso (prdidas en los conductores, prdidas por histresis y corrientes de foucault en
el hierro y rozamientos mecnicos).

Con el objetivo de separar los efectos y analizar lo esencial del fenmeno, se considera
que las prdidas por efecto Joule en los devanados quedan integradas en la fuente de
alimentacin a base de incrementar la parte resistiva de su impedancia interna en una
cuanta determinada, que las prdidas mecnicas constituyen una parte ms de la
energa mecnica cedida y que las prdidas debidas al campo magntico o bien son
nulas o se engloban en la energa magntica almacenada en le mismo. Lo que resulta en
una mquina elctrica elemental sin prdidas.

26
Consideremos que sucede en un intervalo de tiempo dt durante el cual la intensidad en
la bobina vara y la pieza mvil sufre desplazamientos infenitisimales. Entonces, se
podr escribir el balance elemental de la energa como:
dWe = dWm + dWmec Ecuacin 1-32

1.35 Energa electrica absorvida.

Si se le aplica las ecuaciones de kirchoff al circuito de la figura 25 nos queda:


d
Va = e + Ri (t ) = + Ri (t )
dt
Si multiplicamos ambos lados de la expresin por idt, la energa elctrica neta aportada
a la bobina durante un intervalo de tiempo dt nos queda:
dWe = (Va Ri )idt = eidt = id Ecuacin 1-33

1.36 Energa del campo magntico.

Para obtener el trmino de dWm del balance de energa, es necesario primero conocer el
valor de la energa almacenada en el campo magntico para una posicin determinada
de la pieza mvil. Imaginmonos por un momento que, manteniendo la pieza mvil en
una posicin fija se alienta la bobina con corriente continua. De acuerdo con dicha
ecuacin, y dado que al no haber movimiento se verifica que en todo momento que
dWmec=0 y se podr escribir:
dWe = dWm = id
Supongamos as mismo que la relacin entre las corrientes y enlaces de flujo viene
dada, para esa posicin fija de la pieza mvil, por la curva de magnetizacin de la figura
26. Durante el transitorio de la conexin en el que la intensidad cruce desde cero hasta
su valor final I1 y los enlaces de flujo desde cero hasta 1, toda la energa aportada por
la fuente se emplea en el incremento de la energa magntica almacenada en el campo,
es decir:
1 1
Wm = dWm = id
0 0

Cualquier variacin posterior de la tensin aplicada provocar una variacin en los


valores de corriente y flujo que se establezcan en rgimen permanente, verificndose
que:
2
Wm = id
1

Fig 1-26 Energa almacenada en un campo magntico.

27
Ambas integrales rayadas A y B en la figura 26 son aplicables a cualquier sistema que
comprenda un circuito magntico sin prdidas. Si se admite que las N espiras de la
bobina conectan el mismo flujo, se verifica que = N / y la expresin se puede
reescribir como:
dWm = id = Nid = d Ecuacin 1-34

1.37 Energia mecanica en un sistema lineal.

Para determinar la variacin de la energa mecnica es necesario conocer la velocidad y


la fuerza en funcin del tiempo:
t
Wmec = f (t )vdt
0

Realizando cambio de variables sobre la ecuacin anterior, se obtiene:


t x (t )
dx
Wmec = f (t ) dt = F ( x, )dx
0
dt x (0)

Para analizar las relaciones anteriores se puede utilizar como ejemplo el electroimn que
se ilustra en la figura 25. En esta figura se ha representado un grfico de la relacin
existente entre los enlaces de flujo y la corriente i, para dos condiciones extremas de
la posicin relativa del yugo del electroimn. Para la misma corriente i, al disminuir la
distancia x, disminuye la reluctancia y se incrementan los enlaces de flujo .

En el grfico -i de la figura 26, la regin sombreada representa la integral de la


corriente i() con respecto a para una posicin x fija. Como se ha determinado en la
ecuacin de la energa mecnica, esta regin representa la variacin de la energa
elctrica en un circuito magntico que se energiza manteniendo constante la posicin
del yugo (x).

En un sistema conservativo, la energa es una funcin del estado. Esto quiere decir que
en estos sistemas el incremento de energa acumulada no depende de la trayectoria
utilizada para alcanzar un determinado estado, sino del valor de las variables en los
estados iniciales y finales del proceso.

Fig 1-27 Diagrama -i de un electroimn elemental.

Para determinar la energa acumulada en el campo, es necesario calcular la diferencia


entre las energas elctrica y mecnica del sistema despus del proceso. Si el sistema

28
mecnico est detenido, no existe variacin en la energa mecnica del convertidor y por
lo tanto toda la energa elctrica que entra en la mquina se convierte en energa
acumulada en el campo, entonces:
(t )
We = i( , x)d = W
( 0)
mec

La ecuacin anterior puede integrarse por partes y se obtiene:


i
Wmec = i ( , x)d (i, x)di
0

En la ecuacin anterior, el trmino integral de define como la coenerga en el campo y


se expresa como Wc. En la figura 1.24 se observa que la coenerga es el rea bajo la
caracterstica -i.

Fig 1-28 coenerga y energa en el campo.

En la figura 28 se observa que un sistema electromecnico donde la posicin x es


constante cumple la siguiente relacin:
'
.i = Wmec + Wmec
De las definiciones anteriores de energa y coenerga en el campo magntico se destacan
las siguientes observaciones:

1) Para la energa, el enlace de flujo es la variable independiente, y la corriente i


es la variable dependiente.
2) Para la coenerga, la corriente i es la variable independiente y el enlace de flujo
es la variable dependiente.

Si el sistema fsico es lineal, es decir, si la relacin entre los enlaces de flujo y la


corriente i del convertidor electromecnico es proporcional, la energa y la coenerga
son iguales, esto se puede observar en la figura 29.

Fig 1-29 convertidor electromagntico lineal.

Se puede determinar que:


= Li

29
' i Li 2
Wmec = Wmec = =
2 2
Ahora consideremos el caso en el cual el circuito magntico es movido una distancia dx
en un tiempo dt en una regin donde el campo es mantenido constante. La energa
aportada al sistema debe ser cero porque los valores iniciales y finales del flujo son
iguales. Entonces para un sistema conservativo se tiene:
Fm dx + dWm = 0
La fuerza actuante sobre el circuito magntico es:
dW
Fm = m
dx
Cuando el flujo es mantenido constante. Esta ecuacin claramente demuestra que la rata
de decrecimiento de la energa almacenada con respecto al desplazamiento determina la
fuerza desarrollada por el dispositivo magntico.
Si se tiene un circuito donde hay un cambio de flujo d y la corriente se mantiene
constante la ecuacin se convierte en:
dWm = Id
Donde
Id
dWmec =
2
La energa puede ser expresada como:
dWmec = 2dWm
Para un sistema conservativo se tiene:
Fmec dx + dWm = 2dWm
La fuerza mecnica se puede calcular como:
dWm
Fmec = Ecuacin 1-35
dx
Manteniendo la corriente constante.

La energa puede ser funcin ya sea de la corriente I o del desplazamiento x[Wm(I,x)] o


en funcin del flujo y del desplazamiento x[Wm(,x)], una forma conveniente de
expresar los trminos de las ecuacin de fuerza en trminos de derivadas parciales
como:
W ( , x)
Fm = m
x
Cuando el flujo es mantenido constante
Wm ( I , x)
Fm =
x
Cuando la corriente es mantenida constante.

Ahora vamos a expresar la fuerza magntica en funcin de la inductancia de los


circuitos magnticos. La rata de cambio de la energa almacenada, cuando el flujo es
constante es:
dWm N i 1 L
= = i2
dx 2 x 2 x
La fuerza magntica se puede expresar como:
1 L
Fm = i 2 Ecuacin 1-36
2 x

30
Se puede demostrar tambin que la ecuacin anterior se cumple cuando la corriente es
mantenida constante.

Esta ecuacin es muy simple de usar en sistemas magnticos lineales porque se puede
determinar fcilmente la inductancia de un circuito magntico usando el concepto de
reluctancia.

EJEMPLO 1-1.
Encuentre la fueraza magnetomotriz necesaria para establecer un flujo de 10mWb en un
anillo de seccin circular. El dimetro interno del anillo es de 20cm, y el externo es de
30cm. La permeabilidad relativa del material es de 1200. Cual es la reluctancia de la
trayectoria magntica?

EJEMPLO 1-2.
Una bobina de 400 vueltas est uniformemente distribuida a lo largo de un toroide de
seccin transversal cuadrada y lleva una corriente de 200A, El radio interno del toroide
es de 10cm y el externo es de 12cm. La permeabilidad relativa del material es de 1500.
Determinar:
a) El flujo en el anillo.
b) La reluctancia del anillo.
c) La inductancia equivalente del anillo.

EJEMPLO 1-3.
La estructura de hierro que se muestra en la figura tiene una permeabilidad relativa de
2500. La estructura tiene una bobina de 1500 vueltas. Determinar:
a) Cual es la reluctancia de la estructura de hierro.
b) Determine la energa almacenada en el sistema si este se excita un con campo
magntico de densidad 1.1T.

EJEMPLO 1-4.
Un relevador elctrico de 12V y 60Hz tiene 1000 vueltas y consume 12mA eficaces de
corriente. Suponga que el sistema magntico del relevador acta como un inductor
lineal y no tome en cuenta la resistencia.
a) Cual es la fuerza magnetomotriz que opera en la estructura magntica.
b) Cual es el flujo mximo en el relevador.
c) Cual es la reluctancia en la estructura magntica.

EJEMPLO 1-5.
En la figura se muestra de un inductor que est construido de hierro y tiene un
entrehierro de aire.

31
a) Cual es la reluctancia de la trayectoria de hierro.
b) Si se aplica una tensin de corriente alterna de 60Hz de 120V eficaces a la
entrada de la bobina. Cual es el flujo magntico mximo en el hierro.
c) Cual es la corriente eficaz que se requiere para establecer este flujo.

EJEMPLO 1-6
Un solenoide con ncleo de aire de 300 vueltas y de 0.5m de longitud tiene una capa
sencilla de conductores enrollados con un radio de 0.02m. Halle la inductancia L.
N 2 S 4 107 * 3002 * (0.02) 2
L= 0 = = 284H
l 0.5
EJEMPLO 1-7.
Halle la inductancia de un solenoide de ncleo de aire que tiene varias capas, si N=300,
r1=9mm, r2=25mm, l=20mm
31.6 N 2 r12 31.6 * 3002 * (9 x103 ) 2
L= = = 585H
6r1 + 9l + 10(r2 r1 ) 54 x10 3 + 180 x10 3 + 160 x10 3

EJEMPLO 1-8.
Suponga que se tiene un toroide con ncleo de aire como se muestra en la figura con
una seccin circular de radio 4mm. Halle la inductancia si la bobina tiene 2500 vueltas y
el radio medio es de 20mm.
N 2 S 4 107 * 25002 * (0.004) 2
L= 0 = = 3.14mH
2r 2 0.02

EJEMPLO 1-9.
Suponga que un toroide con ncleo de aire tiene 700 vueltas, un radio interno de 1cm,
un radio externo de 2cm, y una altura de a=1.5cm. Halle la inductancia.

32
0 N 2 a r2 4 107 * 7002 * 0.015 2 x102
L= ln = ln = 1.02mH
2
2 r1 2 1x10

EJEMPLO 1-10.
Un ncleo de hierro colado que se muestra en la figura tiene un radio interno de 7cm y
un radio externo de 9cm. Halle el flujo si la fmm en la bobina es de 500Av.
l = 2r = 0.503m
F 500
H= = = 995 Av / m
l 0.503
La curva B-H aparece en la figura adjunta y se tiene una B=1.140T, por consiguiente el
flujo es:
= BS = 1.14 * 0.022 = 0.456mWb

EJEMPLO 1-11.
El Circuito magntico de la figura est construido de dos secciones una en forma de C y
una segunda en forma de I, estas estn construidas de hierro colado. Halle la corriente
que debe circular por la bobina de 150 vueltas si la densidad de flujo en el circuito en
forma de I debe ser de B2=0.8T.

S1 = 2 x104 m , S 2 = 3.6 x104 m


l1 = 0.11 + 0.11 + 0.12 = 0.34m
l2 = 0.14 0.01 0.01 = 0.12m
El flujo en la seccin 2 es:
= B2 S 2 = 2.88 x10 4Wb
La densidad de flujo en la parte 1 es:

B1 = = 1.44T
S1
De la curva de H-B para el hierro colado
H1 = 484.37 Av / m , H 2 = 2187.5 Av / m
La fmm total del cirucito magntico es:
= H1l1 + H 2l2 = 427.18 Av
La corriente en la bobina debe ser:
= NI I = 2.84 A

33
EJEMPLO 1-12.
El circuito magntico de la figura es de hierro colado con una longitud media l1=0.44m
y seccin transversal 4cm2. La longitud del entrehierro es de la=2mm y la bobina tiene
N=400 vueltas. Halle la corriente que debe circular por la bobina para establecer un
flujo de =0.441 mWb en el espacio de aire.

La densidad de flujo para el circuito es



B= = 1.1T
S
Para el entrehierro de aire se cumple:
B = 0 H H = 875352.2 Av / m
Para el hierro colado se cumple:
H = 928.57 Av / m
= H1l1 + H ala = 2159.3 Av
La corriente que debe circular por la
bobina es: 5.39A.

EJEMPLO 1-13.
El ncleo del circuito magntico de la figura es de hierro colado y tiene una seccin
transversal S1=4cm2 y una longitud media de l1=0.338m. El espacio de aire tiene una
longitud la=2mm y un rea aparente Sa=4.84cm2. Determinar el flujo , si por la bobina
circula una corriente I=1A y tiene N=1000 vueltas.

Como se puede apreciar en el ejemplo anterior,


en el aire se cae la mayor cantidad de fuerza
magnetomotriz, se puede decir que en este se
cae una fuerza de 700Av.

H a = = 350000 Av / m
la
Ba = H = 0.439T
= Ba S = 0.212mWb
La densidad de flujo en el hierro colado es:

Bh = = 0.5321T
S
De la grfica se puede obtener H:
Hh=275.078Av/m
= H hlh = 92.97 Av
t = a + h = 700 + 92.97 = 792.97 Av
Como la fuerza magnetomotriz total es menor que los 1000Av aplicados se debe
realizar otra aproximacin.
Vamos a subir la cada en el aire a 850Av.

H a = = 425000 Av / m
la
Ba = H = 0.534T
= Ba S = 0.258mWb

34

Bh = = 0.646T
S
H h = 364.06 Av / m
= H hlh = 123 Av
t = a + h = 850 + 123 = 973 Av
Que resulta muy cercana a lo 1000 Av de excitacin.

EJEMPLO 1-14.
El circuito magntico de la figura es construido en la seccin 1 de una aleacin de
niquel-hierro y tiene l1=16cm, S1=2.25cm2, y en la segunda parte de acero colado con
l2=8cm, S2=8cm2. Halle las densidades de flujo en cada seccin.

En las figuras de H vs B se puede apreciar que el acero colado es el peor conductor


magntico y por ende all hay una mayor cada de fuerza magnetomotriz, para empezar
la iteracin se dice que en al seccin 1 hay una cada de 900Av.


H1 = = 5625 Av / m , de la grfica respectiva se puede calcular la densidad de flujo
l1
B1=0.765T, el flujo se puede calcular como =0.172 mWb, la densidad en el segundo
segmento es B2=0.215T, la intensidad de flujo H2= 44.42Av/m, la fuerza magnetomotriz
que se cae en esta seccin es =3.55Av, la fuerza magnetomotriz total es 903.55 Av.

EJEMPLO 1-15.
El circuito de la figura es construido de una aleacin de nquel-hierro, en la mitad tiene
una bobina de 500 vueltas, las longitudes medias son: l2=l3=10cm y l1=4cm. Halle la
corriente en la bobina, si se desea establecer un flujo 3=0.173mWb.

35
Como las trayectorias l3 y l2 son
iguales se puede considerar que
por las dos secciones va el mismo
flujo, por consiguiente el flujo en
la seccin 1 es:
1 = 2 + 3 = 0.346mWb
La densidad de flujo de las
secciones 1 y 3 es 1.15T, la fuerza
magnetomotriz en las secciones 2
y 3 es H2=H3=238.22Av/m. Para la seccin 1 se tiene una densidad de flujo B1=1.53T y
la intensidad de flujo es H1=238.22Av/m; la fuerza magnetomotriz total del circuito es:
= H1l1 + H 3l3 = H1l1 + H 2l2 = 33.35 Av la corriente que circula por la bobina es
I=66.7mA.

EJEMPLO 1-16.
El circuito magntico de la figura tiene un entrehierro con una longitud la=1mm y
seccin transversal aparente de Sa=1.7cm2. Si en el entrehierro se desea tener un flujo de
3=0.06mWb que corriente debe tener la bobina de 500v para establecer el cometido; el
ncleo est construido de acero colado.

La fuerza magnetomotriz en el
entrehierro se puede expresar como:
a
a = H a l a = l = 280.86 Av
0 S a a
La fuerza magnetomotriz de la
trayectoria 3 es:
3
B3 = = 0.4T ;H3=1083.33Vv/m
S3
3=H3l3=108.3Av
La fuerza magnetomotriz total de esta rama es b=a+3=389.16Av; esta misma fmm
se establece en la trayectoria 2; ya que estn en paralelo. La intensidad se puede calcular
como H2=2/l2=3891.6Av/m, la densidad de flujo seria B2=0.693T y el flujo sera
2=0.0945mWb, el flujo total en la trayectoria 1 es la suma de los dos flujos
1=1+1=0.1545mWb, la densidad de flujo es B1=0.515, la intensidad de flujo en la
zona 1 es H1=1718.75Av/m y la fmm es 1=68.75Av. La fuerza magnetomotriz total es
t=1+b=457.9Av, la corriente I=0.92A.

EJEMPLO 1-17.
Las dos partes del circuito magntico de la figura son construidas de una aleacin
nquel-hierro. La parte en forma de I tiene una longitud LI=16cm, y una seccin
transversal SI=6cm2, La parte en forma de C tiene una longitud LC=34cm y un rea
transversal de SC=4cm2, tiene dos entrehierros de aire de la=0.5mm con un rea
Sa=7cm2. Determine la corriente en la bobina 1 si se debe establecer un flujo de
120Wb en el ncleo, la bobina 1 tiene N1=200 vueltas, por la bobina 2 pasa una
corriente I2=0.5A, y tiene N2=200 vueltas.

36
La densidad de flujo que se debe tener en el entrehierro es de Ba=0.171, la fuerza
a
magnetomotriz es a = l = 136.41Av
0 S a a
En la seccin en forma de I se tiene una densidad igual a BI=0.2, que genera una
intensidad de flujo de HI=41.32Av/m y una fuerza magnetomotriz I=6.61Av.

En la seccin en forma de C se tiene una densidad igual a BC=0.3, que genera una
intensidad de flujo de HC=61.98Av/m y una fuerza magnetomotriz C=21.07Av. La
fuerza magnetomotriz total es t=C+I+a =164.09Av. La fuerza magnetomotriz
producida por la bobina 2 es 100Av, por consiguiente la fuerza magnetomotriz de la
bobina 1 es de 64.09 Av y por la bobina 1 debe circular una corriente de I1=-0.32A.

EJEMPLO 1-18.
Dos bobinas idnticas estn enrolladas como se indica en la figura. El ncleo es
construido de un material de nquel-hierro, el circuito magntico tiene una seccin
S=6cm2 en toda su extensin. Las longitudes medias son l1=l3=14cm, L2=4cm. Halle las
fmm en las bobinas para que el flujo en la extremidad derecha sea de 0.7mWb.

Si se analiza la seccin de la derecha,


B3=1.16, H3=239.67Av/m,
3=33.55Av. En la seccin del centro la
fmm se debe mantener, por consiguiente
H2=838.7Av/m, B2=1.437T,
2=0.858mWb, el flujo en el extremo
izquierdo es 1=2+3=1.558mWb, la
densidad es B1=2.59, no se puede hallar
porque el material entra en saturacin. Recalculando el flujo nos queda 1=2-
3=0.158mWb, la densidad de flujo B1=0.263T, la intensidad de flujo es
H1=54.33Av/m, la fuerza magnetomotriz es 1=7.6Av. La fuerza magnetomotriz en el
lado izquierdo es =41.15Av, la de la derecha es =67.1Av. La corriente en la
izquierda es I=1.37A, en la derecha es I=2.24A.

EJEMPLO 1-19.
Cual es la corriente en la bobina, si esta tiene 1600 vueltas y se necesita establecer una
densidad de flujo de 0.1T en el entrehierro. Cual es la inductancia del circuito
magntico? Cual es la energa almacenada? Asuma que la relacin B-H del material es
1.5 H
B= , todas las dimensiones estn en centmetros.
750 + H
La fuerza magnetomotriz en el entrehierro es de
B
a = a la = 975.77 Av
0
En la trayectoria de la derecha se tiene una fmm
750 B
d = * l = 55.71Av
1.5 B
d = Bd * S d = 0.32mWb la densidad en la
seccin d es Bd' = 0.05T

37
750 B
'd = * l = 25.86 * 46 x10 2 = 11.89 Av
1.5 B
Para la seccin en la izquierda se tiene
i' = 'd = 11.89 Av
La densidad de flujo en esta seccin es B=0.05T el flujo que se establece es de
0.16mWb, la densidad de flujo en la otra seccin es 0.02T, la intensidad de flujo es
10.14Av/m, la fuerza magnetomotriz total es 13.18Av.
EJEMPLO 1-20.
Un conductor de 4m de largo yace a lo largo del eje y y transporta una corriente de 10A.
Halle la fuerza sobre el conductor si el campo en la regin es de 0.05T en el eje x.
F = I (lxB) = 10(4 jx0.05i ) = 2.0k

EJEMPLO 1-21.
Halle las fuerzas por unidad de longitud sobre dos conductores paralelos, largos si cada
uno lleva una corriente de 10A en la misma direccin y la distancia de separacin es de
0.2m.
I
B = 0 = 1e 5T
2r
F = I (lxB) = 1e 4 N / m

EJEMPLO 1-22.
El movimiento de un medidor de DArsonoval tiene un campo radial uniforme de 0.1T
y un resorte de restauracin con un torque =5.87e-5 Nm, donde el ngulo de rotacin
est en radianes. La bobina tiene 35 vueltas y mide 23mm por 17mm. Que ngulo de
rotacin produce una corriente de 15mA en la bobina.

= nBlIw = 2.05e 5 Nm
Esta bobina gira hasta que el torque sea igual al del resorte
2.05 x105 = 5.87 x105
= 0.349rad

38
2 EL TRANSFORMADOR
El transformador es la mquina elctrica ms sencilla de construir, ms eficiente y ms
usada hoy en da. Esta mquina est compuesta por dos devanados, uno que se llamar
primario que se conectar a una fuente de corriente alterna y otro que se llamar
secundario y se conecta a la fuente.

Un transformador puede entonces considerarse como un circuito magntico que tiene


dos devanados uno por donde entra energa elctrica (primario) y otro por donde sale
(secundario).

En resumen un transformador es una aparto esttico (por tal razn hay varios autores
que no lo consideran mquina) de induccin electromagntica destinado a transformar
niveles de corriente en una intensidad a niveles de otra intensidad.

Fig 2-1. Partes del transformador.

2.1 Ley de faraday aplicada al transformador.

Ley de Faraday: en la antigedad se pudo establecer que se creaba una tensin en un


conductor cada vez que se le acercaba o se alejaba un imn permanente y la magnitud
de la tensin inducida dependa de la velocidad de acercamiento o alejamiento al igual
que su polaridad. Tambin se not que cuando se acercaba un conductor a otro por el
cual circulaba una corriente elctrica variable en este se induca una tensin. Estos dos
sucesos fsicos llevaron a proponer al seor Faraday la ley de las tensiones que dice as:
La tensin inducida fem (fuerza electromotriz inducida) en un circuito es
numricamente igual a la derivada respecto al tiempo, del flujo que la atraviesa como se
muestra en la ecuacin.

E= Ecuacin 2-1
t

Ordinariamente se utiliza con esta ecuacin el convenio de signos del tornillo corriente
de roscas derechas. Si miramos hacia el circuito, se considera positiva la fem cuando
ocasiona una corriente que tenga el sentido (convencional) de las agujas del reloj y
d/dt se considera positiva si hay un aumento del flujo que se aleja del observador.

39
Si el flujo magntico que atraviesa un circuito vara una cantidad finita en un
intervalo de tiempo t, la fem media inducida est dada por:

E=
t

2.2 Principio de funcionamiento.

Sea un circuito magntico formado por chapas magnticas y rodeado por dos bobinas B1
y B2, donde la bobina B1 se conecta a los terminales de un generador de corriente
alterna. Esta bobina de ahora en adelante se llamar primaria, y acta como una
inductancia; al ser atravesada por una corriente variable produce un flujo en el circuito
magntico que recorrer todo el circuito magntico y se concentrar en l. Cuando un
flujo magntico atraviesa la misma bobina se crea una tensin E1 en los terminales que
tiende a oponerse a la tensin de alimentacin V1 (ver fig 2.2).

Fig 2-2. Circuito equivalente del transformador

Este flujo tambin atravesar la bobina B2, llamada tambin bobina secundaria, y crear
una tensin E2 inducida en de la misma frecuencia del primario.

Si en el secundario se conecta una impedancia, por esta y el devanado va a circular una


corriente I2, esta no se puede crear de la nada, sino se transfiere desde el primario, es
decir hay una induccin de corriente. Y a su vez la corriente inducida en el secundario
aumentar la corriente I1 del primario.

As pues, un transformador puede ser considerado como un grupo de arrollamientos o


grupo de devanados elctricamente independientes y acoplados entre s por un circuito
magntico.

Para que el acoplamiento de los circuitos sea mximo, el flujo debe ser alto y debe
haber una pequea reluctancia en el circuito magntico. Esto conlleva a que los
transformadores sean construidos de un material que tenga una alta permeabilidad
relativa (materiales ferromagntico o algunas de sus aleaciones) y debe ser laminado
para evitar altas prdidas.

El flujo que atraviesa ambos bobinados del transformador viene dado por la expresin
Fmm NI
= = Ecuacin 2-2
l
r 0 A

40
Se entiende por reluctancia la naturaleza del material que se opone a la creacin del
flujo magntico.

2.3 Estudio de los flujos del transformador.

Se considerar el transformador de solo dos devanados para ser estudiado, ya que con
ms devanados las ecuaciones se complicaran. Sin embargo, lo que se saca para dos
devanados puede aplicarse para ms de ellos.

Supongamos que la bobina del primario est construida de N1 numero de vueltas y el


secundario por N2, tambin suponemos que la bobina 1 toma energa de la fuente de
alimentacin y el secundario da energa a una impedancia.

Por la bobina 1 circular una corriente I1 y por la bobina 2 circular una corriente I2.

La corriente I1 producir un flujo 11 y la corriente I2 producir el flujo 22 .

Entre la dos bobinas habrn flujos de enlace 12 y 21 estos flujos son producidos en la
bobina correspondiente al primer subndice y atravesarn la bobina del segundo.

En cada bobina habrn flujos de dispersin d1 y d2 debidas a la caractersticas del


circuito magntico y el aire que las rodea.

Lo que conlleva a tener 1 y 2 flujos que atraviesan los devanados primario y


secundario.

Fig 2-3. Flujos presentes en un transformador

Se pueden hallar las relaciones entre cada uno de los flujos de la siguiente manera:
1 = 11 + 12 11 = d 1 + 21
2 = 22 + 21 22 = d 2 + 12
M = 12 + 21
La relacin de flujo til 21 que atraviesa el secundario al flujo total producido por el
primario recibe el nombre de coeficiente de acoplamiento del primario al secundario K1.
21
K1 =
11
Anlogamente se define el coeficiente de acoplamiento del secundario al primario K2.

41
12
K2 = Ecuacin 2-3
22

2.4 Coeficientes de autoinduccin de primario y secundario.

La inductancia de cualquier devanado es directamente proporcional al nmero de


vueltas, flujo e inversamente proporcional a la corriente, se pueden hallar las
inductancias propias de cada devanado y las inductancias de dispersin por medio de:
11 d 1
L11 = N1 Ld 1 = N1
I1 I1
22 d 2
L22 = N 2 Ld 2 = N1
I2 I2
La inductancia mutua se puede hallar como
21 12
M = N2 = N1 Ecuacin 2-4
I1 I2

2.5 Ecuaciones del transformador ideal.

En la figura 2-4 se pueden observar las principales variables elctricas que influyen en
un transformador ideal.

Fig 2-4 Variables elctricas de un transformador.

La tensin inducida en el primario se puede hallar por medio de:


I I
e1 = R1.I1 + L11. 1 + L12 . 2
t t
De igual manera la tensin inducida en el secundario tiene la forma de:
I I
e2 = R2 .I 2 + L21. 1 + L22 . 2
t t
Ahora bien, como L12 y L21 coinciden con la definicin de la inductancia mutua M,
podemos escribirlas como:
I I
e1 = R1.I1 + L11. 1 + M . 2
t t
Y la tensin en el secundario puede hallarse como:
I I
e2 = R2 .I 2 + M . 1 + L22 . 2
t t

42
Las ecuaciones anteriores son muy frecuentes para representar el transformador en la
teora de circuitos.

En electrnica suelen representarse las ecuaciones en las que aparecen los coeficientes
de autoinduccin de fugas las cuales sern deducidas a continuacin. De acuerdo con el
transformador que se dibuj arriba se pude describir:
e1 = R1.I1 + e1'
e2 = R2 .I 2 + e2'
Siendo:

e1' = N1 1 e2' = N 2 2
t t
Donde F1 y F2 son los flujos que atraviesan los devanados primario y secundario.

Puesto que 1 = d 1 + M y 2 = d 2 + M obtenemos :

1
e1' = N1 + N1 M
t t

e2' = N 2 2 + N 2 M
t t
Ahora bien:
d 1
Ld 1 = N1 N1 d 1 = ( N1d 1 ) = ( Ld 1I1 )
I1 t t t

Ld 2 = N 2 d 2 N 2 d 2 = ( N 2d 2 ) = ( Ld 2 I 2 )
I2 t t t
Y por lo tanto, finalmente
I
e1 = R1.I1 + Ld 1. 1 + N1. M
t t
I 2 M
e2 = R2 .I 2 + Ld 2 . + N2.
t t
Donde se puede ver que las tensiones e son iguales a una caida de tensin en la
autoinductancia de dispersin ms una cada de tensin debida al flujo en comn.
De acuerdo con lo acostumbrado en los libros de electrotecnia, se llamaran L1 y L2 a los
coeficientes de autoinduccin Ld1 y Ld2.
Con esta nueva notacin las ecuaciones se transforman a:
I
e1 = R1.I1 + L1. 1 + N1. M Ecuacin 2-5
t t
I
e2 = R2 .I 2 + L2 . 2 + N 2 . M Ecuacin 2-6
t t

2.6 El transformador ideal.

El transformador ideal es aquella mquina elctrica que cumple con las siguientes
condiciones:
1) La permeabilidad del ncleo es tan elevada que el flujo comn est producido
por una fmm despreciable.

43
Fmm NI
= =
l
r 0 A
Y hay que recordar que una permeabilidad muy elevada equivale a una reluctancia
del circuito magntico casi nula.

2) las resistencias de los devanados primario R1 y secundario R2 son nulas.


3) Las prdidas por corrientes parsitas en el ncleo son despreciables.
4) El flujo que se establece en el circuito magntico del ncleo atraviesa a ambos
devanados por igual, o dicho de otra manera son nulas.

Teniendo en cuenta estas hiptesis, se establecern a continuacin las propiedades ms


importantes del transformador.

1 ) la relacin entre las tensiones inducidas en el primario e1 y secundario e2 es igual a la


relacin del nmero de espiras en los devanados primarios N1 y secundarios N2.

e1 = N1 M e2 = N 2 M
t t
Y dividiendo ambas
N1 e1
= =a Ecuacin 2-7
N 2 e2
A la relacin a se llamar de ahora en adelante la relacin de transformacin.

2) La relacin entre las corrientes del primario I1 y secundario I2 es sensiblemente igual


a la inversa de la relacin de transformacin a. Para demostrar esto se pude decir que la
fuerza magnetomotriz que entra al primario es igual a la del secundario.
N I 1
. = N1I1 = N 2 I 2 1 = 2 = Ecuacin 2-8
N 2 I1 a
3) Las impedancias conectadas al primario o secundarios se ven reflejadas en el
primario o secundario:
E aE1 E
Z2 = 2 = = a 2 1 = a 2 Z1 Ecuacin 2-9
I 2 I1 / a I1
4) La potencia tomada del primario es igual a la potencia entregada a la carga en el
secundario
I
P1 = V1I1 , P2 = V2 I 2 = aV1 1 = V1I1 P1 = P2 Ecuacin 2-10
a

2.7 Circuito equivalente del transformador ideal.

De acuerdo a las deducciones anteriores se puede elaborar el circuito equivalente como


se muestra en la figura 2.5. Este circuito consta de una fuente de alimentacin en el
primario, una fuerza contraelectromotriz E1 inducida en el primario que se opone a la
tensin de la fuente, una tensin inducida en el secundario E2, una corriente que
proviene de la fuente I1 y se traslada al secundario I2. y un smbolo del transformador en
medio de ellos.

44
Fig 2-5. Circuito equivalente del transformador ideal.

2.8 El transformador real.

Hay unas pequeas diferencias que tiene el transformador real con respecto al ideal
como se van a mencionar a continuacin:

La primera diferencia entre el transformador real y el ideal es que en el primero no tiene


un permeabilidad elevada, es decir que para producir una fem inducida en cualquiera de
los devanados se debe tener una corriente pequea en el primario para producir un flujo.

Si se considera que el devanado secundario no tiene ningn tipo de carga (sus


terminales estn al aire) y se aplica una tensin de alimentacin Va al primario, en este
se debe inducir una tensin E1 dada por la ecuacin:

e1 = N1 M
t
Para que haya esta fuerza contraelectromotriz E1 debe existir un flujo que crea esta
tensin para que se oponga a la tensin Va. Como ahora el transformador no es ideal
ser preciso reconocer la existencia de una fuerza magnetomotriz F=N1I10 para crear
dicho flujo, lo cual implica que el transformador absorba una cierta corriente en el
devanado primario, an en el caso de que el secundario est abierto. A esta corriente se
le llama corriente en vaco y se le designa por I0.

Ahora vamos a suponer que se coloca una carga en el secundario; entonces por este
devanado circular una corriente I2 que dar lugar al flujo 22. El flujo comn
permanecer invariable puesto que hallamos con anterioridad que para transformadores
ideales se cumple que:

e1 = N1 M
t
Es decir, el flujo comn permanecer invariable dado que debe incluir una fuerza
contraelectromotriz igual a al tensin aplicada, la cual es independiente de la tensin en
el secundario. Por lo tanto al circular una corriente por el secundario, la corriente en el
primario aumentar su amplitud para equilibrar la fuerza magnetomotriz creada por ella.

Entonces podemos suponer la corriente del primario como respuesta de dos partes. Una
la corriente de excitacin o vaco I0 y otra la corriente de carga reflejada IL como se
muestra en la siguiente ecuacin:

I1 = I 0 + I 2' Ecuacin 2-11

45
As pues, I0 es la corriente necesaria para crear una fuerza contraelectromotriz que
equilibra el voltaje aplicado y IL da lugar a la fuerza magnetomotriz que compensa la
corriente en el secundario I2.

Hay que tener en cuenta que la forma de onda de la corriente en vaco es distorsionada
debido a los ciclos de histresis y la relacin no lineal entre la densidad de flujo y la
excitacin magntica de un circuito magntico. Este efecto se puede ver en la figura 2.6
Hay que recordar que la forma no senosoidal de la corriente en vaco produce armnicos
de corriente que a su vez generan calentamiento en otros equipo de potencia o en los
generadores.

Fig 2-6 Forma de onda de la corriente en vaco de un transformador.

La segunda diferencia entre los transformadores ideales y reales es que las prdidas en
el ncleo no son despreciables. Como hasta ahora hemos visto la corriente en vaco del
transformador es empleada solamente para crear un flujo magntico para compensar la
tensin aplicada en el primario y para nada se han tenido en cuenta las prdidas en el
ncleo.

Sin embargo, es sabido que el ncleo consume cierta energa que se va a gastar en la
orientacin de los dipolos del ncleo o en los llamados ciclos de histresis. Y otra parte
se induce en el ncleo debido a las corrientes parsitas. Dicho de otra manera as se
conecte un transformador en vaco este consume potencia y a esta se le llama las
prdidas del transformador. Como se puede observar la corriente en vaco I0 tiene dos
componentes a saber:
Im. Corriente de magnetizacin, esta corriente est en fase con el flujo.
IH: que representa las corrientes de Eddy y se encuentra en fase con la tensin aplicada.

I 0 = I m + I Fe Ecuacin 2-12
Suele suceder que la corriente en vaci en los transformadores es del 4 al 8% de la
corriente de carga y no se comete un error significativo si se supone que la forma de
onda de las corrientes en vaco son senoidales.

Si se hace el diagrama fasorial de las corrientes en vaco se pude ver mejor la relacin
entre ellas.

46
Fig 2-7 Diagrama fasorial de las corrientes en vaco.

2.9 Circuito equivalente de un transformador real.

Un circuito equivalente es aquel que puede describir con gran exactitud el


comportamiento elctrico de un aparato. Y a partir de l es fcil obtener las ecuaciones
que rigen su comportamiento.

Como punto de partida se tomar el circuito del transformador ideal que se ve en la


figura 2-5. y se le agregaran algunos elementos que describen con exactitud el
comportamiento del real.

Como punto de partida se deben agregar unas resistencias y unas inductancias en cada
uno de los devanados del transformador. La resistencia es debida a que los devanados
son construidos de cobre o aluminio, estos son materiales fsicos que tienen una
resistividad a lo largo del conductor, es decir no es un elemento concentrado sino
distribuido; pero su efecto se puede estudiar como una resistencia R1 y R2 que
represente estos efectos.

Hay que recordar que siempre que haya una corriente solidaria a esta habr un flujo
magntico. Este flujo se concentra en un circuito magntico compuesto por una fuerza
magnetomotriz expresada como el producto de la corriente por el nmero de vueltas de
la bobina y una reluctancia. Hay que recordar que la inductancia se expresa por medio
de la formula:
N2
L= Ecuacin 2-13

Fig 2-8. Transformador ideal con los efectos de resistencia e inductancia de los devanados.

El segundo efecto que se debe tener presente es la corriente en vaco, esta tiene dos
efectos una debida a las corrientes parsitas o de Eddy IFe y otra a los ciclos de histresis
IH estos efectos se pueden representar por una inductancia y una resistencia ficticias (no
presentes fsicamente en el transformador) en paralelo con el devanado primario como
se muestra en la figura 2-9.

47
Fig 2-9 Transformador ideal con los efectos de corrientes de Eddy e histresis.

Las impedancias de magnetizacin se suelen colocar en el primario del transformador


para decir que estas se usan para crear el flujo en el ncleo. Aunque estas se pueden
dibujar en el secundario para evitar las operaciones matemticas que reflejan su efecto
al primario.

Fig 2-10 Circuito equivalente total de un transformador real.

Si consideramos nuevamente las corrientes en vaco senosoidales (como se sabe no es


totalmente cierto) podemos hacer un diagrama fasorial de las tensiones, y corrientes del
transformador real.

Para iniciar partimos de la tensin y corriente del secundario. Tomaremos la tensin en


el secundario V2 con una referencia a cero grados; la corriente de este devanado I2 est
desfasada un ngulo 2 dado por la impedancia de carga. En la resistencia e inductancias
del devanado secundario se presentan unas cadas de tensin VR2 y VX2 debidas a la
circulacin de la corriente I2 por el devanado secundario. La tensin en al resistencia
VR2 est en fase con la corriente y la tensin VX2 est desfasada 90 con respecto a la
corriente. La tensin inducida en el secundario E2 es la suma de las tres componentes:
E2 = V2 + VX 2 + VR 2 Ecuacin 2-14

Fig 2-11 Diagrama fasorial del devanado secundario.

La tensin reflejada en el devanado primario debida a la tensin en el secundario est en


fase con este ltimo y su magnitud varia de acuerdo a la relacin de transformacin
como se expresa en la ecuacin:

48
E1 N1
=
E2 N 2
Como gua para saber la magnitud se debe analizar si el transformador es elevador o
reductor. Si el transformador es elevador la tensin en el primario debe ser ms alta; por
el contrario, si el transformador es reductor la tensin en el primario debe ser mas baja.

Algo similar sucede con las corrientes; cuando por el secundario circula una corriente,
en el primario hay una que es un reflejo de esta y la llamaremos corriente reflejada del
secundario al primario y se halla por medio de la ecuacin de la corriente como lo
expresa la siguiente ecuacin:
I 2 N1
=
I1 N 2
De forma contraria a lo que sucede con las tensiones, si el transformador es elevador la
corriente reflejada en el primario es mas pequea que la del secundario y si el
transformador es reductor la corriente es ms grande hay que recordar que solo se
afectan las magnitud de la corriente y no el ngulo.

Fig 2-12 Diagrama fasorial de las corrientes y tensiones reflejadas del secundario al primario.

Ahora analizaremos que le sucede a las corrientes y tensiones en el primario, La


corriente del primario I1 es la suma de tres efectos a saber, por un lado se tiene la
corriente del secundario reflejada al primario I*2, se tiene una corriente en vaco que es
la suma de la corriente de magnetizacin IFe y la corriente de histresis IH que forma la
corriente en vaco I0 como se demuestra en la siguiente ecuacin:
I1 = I 0 + I 2*

Las tensiones tienen un comportamiento similar a las del secundario; La tensin en la


fuente V1 es la suma de la tensin reflejada en el secundario E1 ms la cada de tensin
en la resistencia del primario VR1, ms la cada de tensin en la inductancia del primario
VX1 como se muestra en la siguiente ecuacin:
V1 = E1 + VX 1 + VR1 Ecuacin 2-15

2.10 Circuitos referidos del transformador.

En lugar de trabajar con dos circuitos, el primario y el secundario algunos programas de


computador usan todos los valores de tensiones, corrientes e impedancias; ya sea en el
primario o secundario para facilitar los clculos a estos circuitos se les llaman modelos

49
simplificados y hay dos uno simplificado al primario y otro simplificado al secundario
aunque el que ms se usa es el referido al primario.

Para obtener el transformador reflejado al primario los valores de corriente, tensiones e


impedancias del primario se dejan en su valor predeterminado as como las impedancias
de magnetizacin. En cambio, las tensiones del secundario se deben reflejar al primario
por medio de la relacin E1=E2*a, donde a es la relacin de transformacin, la corriente
del secundario reflejada al primario se obtiene por medio de I1=I2/a y las impedancia
del secundario se obtienen por medio de Z2=Z2*a2 y el circuito equivalente se puede
ver con exactitud en la figura 2-13.

Fig 2-13 Circuito equivalente del transformador referido al primario.

Algunos autores no les gusta el transformador referido al primario sino al secundario y


se sigue el siguiente procedimiento: las corrientes, tensiones e impedancias del
secundario no se les aplica ninguna transformacin; La tensiones del primario se deben
referir al secundario por medio de su ecuacin E2=E1/a, las corrientes por medio de
I2=I1*a, las impedancias del devanado por medio de Z1=Z1/a2 y la impedancias de
magnetizacin por medio de Z0=Z0/a2. El circuito equivalente se puede ver en la figura
2-14.

Fig 2-14 Circuito equivalente del transformador referido al secundario.

2.11 Obtencion de los parametros del transformador.

La obtencin de los cuatro parmetros bsicos del transformador, impedancia del


primario, impedancia del secundario, impedancia de magnetizacin y corriente en vaci
se pueden hallar por medio de dos pruebas sencillas que se llaman prueba en vaco y la
prueba de corto circuito.

Para el ensayo de circuito abierto se debe alimentar el primario a tensin nominal al


mismo tiempo que el secundario no tiene nada conectado entre sus terminales (est en
vaco). Como primario, se puede seleccionar el lado de alta tensin o el lado de baja
tensin solo se afectan las magnitudes de las corrientes y tensiones y se debe tener en
cuenta por que lado se tomaron las medidas. Pero hay algunas normas que indican
claramente que esta prueba se debe realizar por el lado de baja tensin, ya que algunas
veces es difcil conseguir una tensin aplicable al lado de alta ya sea por seguridad o por
presupuesto (por ejemplo, en el caso de transformadores de potencia de 220KV/34.5

50
KV donde es difcil tener la tensin del lado de alta). Adems las corrientes que se
manejan en esta prueba son bajas.

Para poder tener una medicin de los parmetros se deben tomar los datos de tensin,
corriente y potencia por medio de un voltmetro, ampermetro y un vatmetro. La
conexin de estos instrumentos se pude ver en al figura 2-15. Como no sale ninguna
potencia del secundario, es evidente que toda la potencia que entra se perder y esta
potencia ser la suma de las prdidas en el cobre del primario y las prdidas en el hierro.

Como puede verse en al figura 2-15, por el secundario no circula ninguna corriente y
por ende all no se presenta ningn tipo de prdidas, ahora si analizamos el primario hay
unas prdidas en el cobre del primario o en la resistencia R1 y unas prdidas en la
resistencia de magnetizacin RFe. Como se ha dicho con anterioridad, la corriente en
vaco es del orden del 4 al 8% de la corriente nominal; adems las impedancias de los
devanados son pequeas comparadas con las impedancias de la rama de magnetizacin.
Con gran precisin se pude suponer que las prdidas all registradas son las prdidas en
el hierro PFe.

Fig 2-15. Prueba de circuito abierto.

Como ya sabemos, las prdidas en el hierro son debidas a las corrientes por ciclos de
histresis y las corrientes de Foucault. Ahora bien, como sabemos estas dependen de la
induccin mxima, o dicho de otra manera, por el voltaje aplicado y de su frecuencia.
La variacin de las perdidas en el hierro PFe con el voltaje es pequea, por lo que no se
incluye en un error grande si se consideran constantes para cualquier tensin aplicada.
En cuanto a la frecuencia digamos que un transformador destinados a uso industrial
utilizar una frecuencia de 50 o 60 Hz dependiendo del pas donde se vaya a instalar. Y
as podemos suponer que las prdidas PFe de los transformadores son las mismas para
todas las cargas e iguales a la prueba de vaco.

Una vez hechas las consideraciones anteriores se puede hacer el clculo de la


impedancia.
V
El valor de la impedancia se halla: Z m = 1
I1
P
El ngulo de la impedancia se halla: m = cos 1 ( 1 )
V1I1
El valor de la resistencia se puede hallar como: Rm = Z m * cos( m )
Y el valor de la reactancia se halla: X m = Z m * sen( m )

51
2.12 Ensayo de cortocircuito.

Ahora vamos a hacer un cortocircuito en el secundario. Al ser la impedancia del


cortocircuito muy baja la corriente que circula por este y el primario es elevada y si se
deja por mucho tiempo se puede quemar los dos devanados.

Para evitar el dao del transformador se debe energizar el primario a una tensin ms
baja que la nominal, de tal forma que por el secundario y primario circule la corriente
nominal, si se logra esto el transformador no corre riesgo de daarse y la prueba se
puede demorar un poco.

A la tensin de cortocircuito se le denominar V1cc, y por ende ser mucho menor que la
tensin de funcionamiento o de rgimen permanente o nominal debida a la baja
impedancia que se presenta en los devanados del transformador.

Como se pude ver en la figura 2-16 hay dos corrientes que circulan por el circuito
equivalentes, la primera corresponde a una corriente alta que circula por los devanados
primario y secundario debida al cortocircuito del secundario; y una pequea que circula
por la rama de magnetizacin.

Puesto que las prdidas en el cobre dependen solamente de la corrientes en los


devanados y estas con iguales a las nominales, la potencia que se mide en esta prueba es
la correspondiente a las prdidas en el cobre, o dicho de otra manera, es la potencia que
se pierde en los devanados del transformador.

La otra corriente que vimos anteriormente es la corriente que va por al rama de


magnetizacin. Si se analiza la tensin en bornes del transformador V2 es cero, por ende
la tensin inducida en el secundario E2 es pequea, solo la tensin cada en la
impedancia del secundario I2(R2+jX2) . Al hallar la tensin en el primario se puede
hallar por medio de aE2 que tambin es pequea, la corriente por la rama de
magnetizacin es baja debida al valor bajo de E1 y la alta impedancia de la rama de
magnetizacin.

Fig 2-16 prueba de cortocircuito.

Por medio de las siguientes ecuaciones se puede calcular el valor de la impedancia.


La magnitud de la impedancia total es:
V
Z t = 1 = Z1 + aZ 2
I1
El ngulo de la impedancia es:
P
= cos 1 ( )
V1I1
La resistencia total de la prueba es:
Rt = Z t cos( )

52
La impedancia total de la prueba es:
X t = Z t sen( )
La resistencia del primario y secundario se debe medir por medio del voltmetro y
ampermetro como se indica en la figura 2-17. Las reactancias del primario y secundario
se debe deben calcular de forma proporcional a estas de la siguiente manera:
X t R1
X1 = Ecuacin 2-16
R1 + a 2 R2
La reactancia del secundario se puede calcular como:
a 2 X 2 = X t X1 Ecuacin 2-17

En el caso de que no se tenga como medir las resistencias se debe dividir la resistencia y
reactancias totales en dos y hacer las transformaciones al secundario.
R R
R1 = t a 2 R2 = t
2 2
El valor de la reactancia se puede calcular como:

Xt Xt
X1 = a2 X 2 = Ecuacin 2-18
2 2

Fig 2-17 Medicin de la resistencia de los devanados.

2.13 Polaridad de un transformador.

Un transformador puede tener devanados mltiples conectados en serie, para


incrementar la tensin de funcionamiento o en paralelo para aumentar la corriente
mxima que pueda manejar. Sin embargo, antes de hacer estas conexiones es necesario
conocer las polaridades de cada devanado para no hacer conexiones indebidas y hacer
cortocircuitos.

Fig 2-18 Polaridad del transformador.

53
Si se examina el transformador de la figura 2-18 donde se le coloca una fuente de
alimentacin senosoidal se puede notar que la tensin E1 se opone a la tensin de
alimentacin V1 se pude ver en la figura que el Terminal 1 del primario es conectado al
positivo de la fuente y que el Terminal 2 est conectado al Terminal negativo. Como se
sabe la corriente es la encargada de crear el flujo magntico en el ncleo y la direccin
que hay entre los dos es establecida por la regla de la mano derecha. En pocas palabras,
la corriente del devanado primario le da la direccin al flujo. Este flujo debe inducir una
tensin E2 en el secundario y esta har circular una corriente por el devanado
secundario. Recordemos que la corriente en el secundario tiende a oponerse al flujo que
la produce. Si se sigue esta ley se puede ver que los terminales marcados con el punto
representan los terminales positivos en cada devanado.

Fig 2-19 Prueba de polaridad del transformador.

Hay una prueba muy sencilla para determinar la polaridad y consiste en alimentar el
devanado primario a una tensin reducida, luego hacer un puente entre los devanados
primario y secundario; posteriormente se debe medir la tensin entre los terminales que
no estan unidos por el puente. Esta tensin puede ser de dos valores una tensin que es
menor a la aplicada en el primario y otra es que la tensin sea ms alta que aplicada V1.
En el primer caso se est hablando de una polaridad sustractiva y en el segundo de una
polaridad aditiva. Como se pude deducir en la figura 2-19, en la polaridad aditiva, el
puente est uniendo bornes de diferente polaridad. Mientras que la polaridad sustractiva
el puente est uniendo bornes de igual polaridad.

2.14 Regulacin de voltaje.

Hora vamos a analizar el transformador cuando est en vaco y cuando est con carga y
para ello se usar la figura 2-20. En le caso de que el transformador est sin carga la
corriente en el devanado secundario es cero y por ende la cada de tensin en I2(R2+jX2)
es cero. Si se analizan las cadas de tensin en el primario, se pude ver que hay una
pequea cada de tensin en la impedancia dada por I1(R1+jX1) que es pequea porque
I1 solo es la componente en vaco. Por lo explicado anteriormente, se ve que la tensin
en el secundario se puede calcular como E2=aV1.

Fig 2-20 Transformador con carga y sin carga.

Ahora vamos a analizar el transformador con carga, es obvio que en el secundario hay
una corriente I2 que genera una cada de tensin I2(R2+jX2) que no es despreciable. En
el primario se genera una corriente I1=I2/a+I0 que genera una cada de tensin

54
I1(R1+jX1) que ya no es despreciable. En el caso de estar con carga la tensin en el
secundario ya no se puede calcular de forma simple sino que hay necesidad de usar una
expresin ms compleja.

El cambio de tensin se expresa en forma porcentual y se llama regulacin de voltaje y


se expresa por la siguiente formula:
V V2 PL
R% = 2 NL 100 Ecuacin 2-19
V2 PL
Donde V2NL es la tensin sin carga en el secundario y V2PL es la tensin en el secundario
con carga. La regulacin de tensin es una figura de mrito. Para un transformador ideal
la regulacin de tensin es cero, porque no hay impedancias en los devanados. Mientras
que en el transformador real, este valor no puede nunca ser cero, porque este tiene
resistencias fsicas; pero si la regulacin de tensin es baja, se dice que el transformador
opera satisfactoriamente.

2.15 Potencias de prdidas en los transformadores.

Si se parte de un transformador ideal se ve por medio de las ecuaciones que lo rigen que
la potencia que entra es igual a la que sale; esto se debe a que los devanados no tienen
resistencias y adems el ncleo magntico no tiene ni ciclos de histresis ni corrientes
de Eddy.

La primera potencia que se debe calcular es la potencia de salida, esta es la que toma la
carga desde el transformador. La ecuacin con la que se puede calcular es:
Pout = V2 I 2 cos(VI ) Ecuacin 2-20
Como se puede observar la potencia de salida depende de la tensin de salida, de la
corriente de salida y del factor de potencia de la carga; en otras palabras la carga es
quien impone las condiciones de trabajo del transformador.

La segunda potencia que se puede calcular es la potencia que se disipa en forma de calor
en los devanados o prdidas en el ncleo. Estas corrientes dependen del valor de la
resistencia de cada devanado y de la corriente que circula por ellas. En cada devanado
hay una resistencia y por ende hay dos factores que afectan estas prdidas. La ecuacin
para calcular la totalidad de las prdidas es:
PCU = PCU 1 + PCU 2 = I12 R1 + I 22 R2 Ecuacin 2-21

Como se sabe el transformador tiene dos prdidas en el ncleo una debida a las prdidas
por las corrientes de remolino y otras debidas a los ciclos de histresis. Estas dos
componentes se pueden calcular en una sola ecuacin como sigue:
2
PFe = I Fe R0 Ecuacin 2-22

La otra potencia que se debe tener en cuenta es la potencia de entrada que se define
como la potencia que la fuente entrega al transformador y se puede calcular como:
Pin = V1I1 cos(VI ) Ecuacin 2-23

La potencia transferida del primario al secundario es la potencia que debe soportar el


circuito magntico. Si el ncleo no se dimensiona de forma adecuada no se puede,

55
simplemente el transformador no sirve para soportar esa potencia. La forma de calcular
esta potencia es:
Pt = E1I1 cos(VI ) = E2 I 2 cos(VI ) Ecuacin 2-24

2.16 Eficiencia del transfromador.

La eficiencia de una maquina en general se puede definir como la relacin de la


potencia de salida sobre la potencia de entrada. Como se pude deducir la potencia que le
entra a un transformador es ms alta que la de salida; porque la fuente debe proveer la
potencia de salida del transformador ms la de prdidas en el ncleo ms la potencia de
salida. Por ende, la eficiencia es siempre menor del 100%.
P
E % = out 100 Ecuacin 2-25
Pin

Sin carga, la eficiencia del transformador es cero y se incrementa con el aumento de la


carga hasta alcanzar un valor mximo y luego vuelve a decrecer como se muestra en la
figura 2-21. Un aumento de carga hace que la eficiencia decrezca. Al pico mximo se le
llama eficiencia mxima.

Fig 2-21 Curva de la eficiencia de un transformador.

2.17 Criterio de la mxima eficiencia.

Para hallar el criterio de la mxima eficiencia se puede observar el circuito de la figura


26 que tiene todos sus componentes referidos al primario. La corriente de carga
equivalente y el voltaje en la carga son I p < y la tensin es dada por aV2, por
consiguiente la potencia de salida es:
Pout = aV2 I p cos(VI )
Las prdidas en el cobre son dadas por:
PCU = I p2 RT
Si la prdidas en el ncleo es PFe entonces la potencia de entrada es:
Pin = aV2 I p cos( ) + PFe + I P2 RT
As la eficiencia del transformador es:
aV2 I p cos( )
E% =
aV2 I p cos( ) + PFe + I P2 RT
La nica variable en la ecuacin anterior es la corriente de carga Ip, para una
impedancia de carga dada. Por consiguiente, si se deriva con respecto a Ip y se iguala a
cero se obtiene

56
I P2 RT = PFe
La ecuacin anterior estable que la eficiencia mxima de un transformador se alcanza
cuando las prdidas en el cobre se igualan a las prdidas en el hierro. Es decir la
corriente a al cual se encuentra la eficiencia mxima es dada por:
PFe
IP = Ecuacin 2-26
RT

2.18 Transformadores para instrumentos.

Los transformadores para instrumentos se disean en aras de poder medir tensiones o


corrientes altas en un sistema de potencia con ampermetros y voltmetros estndar de
bajo rango y de alta precisin. Estos instrumentos tambin se usan para aumentar la
seguridad en las grandes instalaciones de energa, ya que los niveles de estas dos
variables son altos y cualquier descuido puede ser catastrfico. Como se ha podido
percibir, hay dos tipos de transformadores de medicin y son de tensin o potencial y de
corriente.

2.19 Transformador de corriente.

Como su nombre lo indica, los transformadores de corriente estn diseados para medir
las altas corrientes en un sistema de potencia. El devanado primario tiene pocas vueltas
y sus devanados estn construidos con un alambre grueso, mientras que el devanado
secundario est construido con un alambre fino y de muchas vueltas. En la figura 2-22
se muestra un transformador de corriente tipo ventana, donde es evidente que el
primario est constituido por un alambre que pasa por el centro del ncleo y el
secundario est confinado a una trayectoria definida.

En la figura 2-22 es evidente que un transformador de corriente no es ms que un


transformador bien diseado. A medida que el voltaje se eleva, la corriente disminuye.
El ampermetro de rango bajo se conecta a travs del devanado secundario. Debido a
que la resistencia interna del ampermetro es casi nula en comparacin con la resistencia
del devanado secundario, el ampermetro ha de considerarse como un cortocircuito. Por
lo tanto, los transformadores de corriente estn diseados para trabajar en cortocircuito.
La corriente de magnetizacin es baja y la densidad de flujo en el ncleo es baja. En
consecuencia, el ncleo de un transformador de corriente nunca se satura en condiciones
de operacin normal.

El devanado secundario de un transformador de corriente nunca debe dejarse abierto,


porque el transformador se puede saturar y dar mediciones errneas. La razn de esto,
es que el devanado primario conduce una corriente y no hay una corriente en el
secundario que contrarreste la fmm del primario. La corriente en el primario acta como
corriente de magnetizacin e incrementa el flujo en el ncleo. Cuando el secundario se
cierra de nuevo, el ciclo de histresis puede no ser simtrico con respecto al origen, sino
suele estar desplazado en la direccin del flujo residual. El incremento en el flujo
residual ocasiona un aumento de la corriente de magnetizacin, lo que a su vez invalida
la corriente de magnetizacin. Adems, con el transcurso del tiempo la corriente en el

57
primario puede causar calentamiento excesivo y destruir su aislamiento. Por aadidura,
la saturacin puede dar lugar a una tensin excesivamente alto a travs del secundario.

Es comn que la designacin de un transformador de corriente reciba la designacin


como 100:1, lo cual significa que si el ampermetro indica 1A por el primario van
circulando 100A.

Fig 2-22 Transformador de corriente.

Transformador de potencial.

Como su nombre lo indica, un transformador de potencial sirve para medir diferencias


de potencial (voltajes) elevadas con un voltmetro estndar de bajo rango. Por lo tanto,
un transformador de potencial siempre se debe conectar como reductor. El devanado
primario, tiene muchas vueltas y se conecta a una lnea de alto voltaje. El devanado
secundario, tiene pocas vueltas y se conecta a un voltmetro. Es comn que el ncleo de
un transformador de potencial se construya del tipo acorazado para mayor precisin,
Con el fin de dar una proteccin adecuada al operador, un Terminal del devanado
secundario est conectado a tierra como se ilustra en al figura 2-23.

Al conectar un voltmetro a un circuito este se considera como si estuviera abierto


debido a la alta resistencia de entrada, la especificacin de potencia de un transformador
de potencial es baja. Por lo dems el transformador de potencial trabaja como cualquier
transformador de potencial constante. La relacin a es simplemente la relacin de
transformacin. Por ejemplo, si el transformador de potencial tiene una relacin 100:1 y
en el secundario se registra una tensin de 120V, el voltaje en la lnea es de 12000 V.

El diseo del aislamiento entre los devanados representa un problema considerable en el


diseo de los transformadores de potencial. De hecho, el devanado primario puede
enrollarse en capas. Despus se asla cada capa de las dems a fin de evitar la
destruccin del aislamiento. Los aislantes que se usan en los transformadores de
potencial son aceite dielctrico, papel impregnado con aceite, hexafloruro de azufre y
resinas epxicas.

Fig 2-23. Transformador de potencial.

EJEMPLO 2-1
Un ncleo magntico sostiene un flujo de 5sen(314t) mWb, una longitud de 100cm y un
rea transversal de 25cm2. Determine:
a) el valor medio cuadrtico de la tensin producida en una bobina de 100 vueltas
enrolladas en el ncleo.
b) La densidad de flujo.
SOLUCIN:
d
a) E g = N = 49.3 cos(314t )V
dt
Erms = 34.86V

b) B = = 2T
A

58
EJEMPLO 2-2
La densidad de flujo efectiva en el ncleo de un transformador ideal de 220/110V es de
1.2T. El rea de la seccin transversal del ncleo es de 80cm2. Calcular el nmero de
vueltas de los devanados primario y secundario si la frecuencia de oscilacin es de:
a) 25Hz
b) 50Hz
c) 60Hz
SOLUCION
a) si el transformador se alimenta con una fuente senoidal

B= = 9.6sen(2ft )mWb
A
Eg
E g = 4.44 Nf N =
4.44f
N2=206.45;N1=103.22
b) N2=51.61;N1=103.22
c) N2=43.01;N1=86.023

EJEMPLO 2-3
Un transformador reductor ideal de 12KVA, 480/120V opera a plena carga con un
factor de potencia de 0.707 en adelanto. El transformador est diseado en forma tal que
se inducen 2V por vuelta en sus devanados. Determinar:
a) El nmero de vueltas en cada devanado.
b) Las corrientes en cada devanado.
c) La impedancia de la carga en cada devanado.
d) Haga el circuito equivalente.
SOLUCION
a) N1 = 480 / 2 = 240v ; N 2 = 60v
S
b) I1 = = 25 A ; I 2 = 100 A
V
V 4800 Z
c) Z1 = = = 19.2 45 , Z1 = 22 = 1.2 45
I 2545 a
V1 T1
-480/480V 1to2 C1
195uF

60 Hz R1
13.57
d)

EJEMPLO 2-4
Un transformador de 25KVA tiene 500 vueltas en el primario y 50 vueltas en el
secundario, la tensin nominal en el primario es de 120V. Encuentre:
a) Las especificaciones del primario, secundario.
b) El flujo en condiciones de carga si la frecuencia de alimentacin es de 50Hz.
c) La potencia de entrada
d) La potencia de salida.
e) La eficiencia.
SOLUCIN
a) V1=120V, V1=12V; I1=208.3A, I2=2083A
b) 1mWb

59
c) Pin=25KVA.
d) Pout=25KVA
e) E=Pout/Pin*100=100%

EJEMPLO 2-5
Un amplificador de potencia puede representarse por una fuente de corriente en paralelo
con una resistencia de 200 ohmios. Se conecta un altavoz de 8 ohmios al amplificador
de potencia por medio de un transformador de audio de modo de que se transmita la
mxima potencia. Cual es la relacin de transformacin del transformador.
SOLUCION
R2 T1
100 1to2

Is1 R1
100mA 8
100
a2 = a = 3.53
8
EJEMPLO EJEMPLO 2-6
En la figura se muestra un transformador con tres devanados que tienen 100 vueltas,
150 vueltas y 300 vueltas. El primario est conectado a una fuente de 120V, en el
devanado 150 vueltas se coloca una resistencia de 20 ohmios y en el otro devanado una
resistencia de 30 ohmios. Cual es la corriente que se toma de la fuente. Que resistencia
equivalente ve la fuente.
SOLUCION
2
100
2
' 100
= 8.89 R2 = 30 = 2.22
'
R = 20
3
150 300
120
Rt = R3' // R2' = 1.77 ; I1 = = 67.79 A
1.77
EJEMPLO 2-7
Un transformador tiene 1000 vueltas en el primario y 100 vueltas en el secundario. La
reluctancia del circuito magntico =1x105 Av/Wb. Suponga que no hay flujo de
prdidas ni de fuga en el circuito y no tenga en cuenta la resistencia en el cable.
a) Si el voltaje en el primario es de 120V con una frecuencia de 60Hz y el
secundario se encuentra abierto. Cual es la corriente en este devanado.
b) Si el secundario tiene una resistencia de 30 ohmios. Cual es la corriente en la
resistencia.
c) Cual es la corriente en el primario con la resistencia anterior.
SOLUCION
120 .
a) = = 0.45mWb ; I1 = = 0.045 A
4.44 *1000 * 60 N
E N V
b) 1 = 1 E2 = 12V I 2 = = 0.4 A
E2 N 2 R
I
c) I1 = 2 = 0.04 A
a
EJEMPLO 2-8
Un transformador monofsico de 60Hz es de 20KVA y 1320/440V, tiene una eficiencia
del 85% a plena carga y un factor de potencia unitario. Sin carga, la corriente del
transformador en el lado de alta tensin es de es de 1.5A y la potencia es de 1000W.
a) El lado de 440V tiene 120 vueltas, cuantas vueltas tiene en el lado de 1320V.

60
b) Cual sera la corriente sin carga si se excitara el transformador por el lado de
baja tensin.
c) Estime las prdidas en le cobre del transformador en el nivel de operacin de los
15KVA.
d) Determine la reluctancia del ncleo del transformador.
SOLUCION
E N
a) 1 = 1 N 2 = 360v
E2 N 2
I N
b) 2 = 1 I b = 4.5 A
I1 N 2
P
c) E % = out * 100 = 85% ; pin = 23.52 KW ; Pout = 20 KW ;
Pout
S
PP = Pin Pout = 3.52 KW = Pcu + PFe P cu = 2.52 KW ; I H = = 15.15 A ;
V
2
Pcu = I H R R = 10.97 ;
para una carga de 15KW
S
I H = = 11.36 A ; P cu = I H2 R = 1415.7W
V
Eg Av
d) = NI = 540 Av ; = = 3.75mWb ; = = 144 x103
4.44 * N * f Wb

EJEMPLO 2-9
Un transformador monofsico de 60Hz es de 20KVA y 1320/440V, tiene una eficiencia
del 85% a plena carga y un factor de potencia unitario. Sin carga, la corriente del
transformador en el lado de alta tensin es de es de 1.5A y la potencia es de 1000W.
e) El lado de 440V tiene 120 vueltas, cuantas vueltas tiene en el lado de 1320V.
f) Cual sera la corriente sin carga si se excitara el transformador por el lado de
baja tensin.
g) Estime las prdidas en le cobre del transformador en el nivel de operacin de los
15KVA.
h) Determine la reluctancia del ncleo del transformador.
SOLUCION
E N
a) 1 = 1 N 2 = 360v
E2 N 2
I N
b) 2 = 1 I b = 4.5 A
I1 N 2
P
c) E % = out * 100 = 85% ; pin = 23.52 KW ; Pout = 20 KW ;
Pout
S
PP = Pin Pout = 3.52 KW = Pcu + PFe P cu = 2.52 KW ; I H = = 15.15 A ;
V
2
Pcu = I H R R = 10.97 ;
para una carga de 15KW
S
I H = = 11.36 A ; P cu = I H2 R = 1415.7W
V

61
Eg Av
d) = NI = 540 Av ; = = 3.75mWb ; = = 144 x103
4.44 * N * f Wb

EJEMPLO 2-10
La estructura de hierro de un transformador monofsico de 60Hz tiene una longitud
media de 1m y un rea en la seccin transversal de 40cm2. El hierro tiene una
permeabilidad relativa de 5000 y tiene el voltaje nominal cuando opera a una densidad
de flujo de 1.4T. El lado 1 tiene 500 vueltas, y el lado 2 tiene 1000 vueltas. No tome en
cuenta las prdidas en el cobre. Determinar:
a) La corriente de magnetizacin eficaz, si el transformador se excita por el lado de
baja tensin a la tensin nominal.
b) Determine la corriente eficaz magnetizante si el transformador se excita por el
lado de alto voltaje a tensin nominal.
c) Cual es el voltaje eficaz en el lado de alto voltaje.
d) Determine los voltiamperios necesarios para excitar el transformador.
SOLUCIN
l NI
a) = = 897.8 H 1 , = BA = 5.6mWb , = I = 10mA
0 A
NI
b) = I = 5mA

c) E = 4.44 fN = 1491.84V
d) S = VI = 7.46VA

EJEMPLO 2-11
Un transformador opera como elevador y puede manejar 240KVA, tiene una relacin de
voltaje de 480/4800V y tiene los siguientes parmetros: RH=2.5, XH=5.75,
RL=25m, XL=57.5m. El transformador opera al 50% de su carga nominal. Si la
carga es puramente resistiva, determinar:
a) La corriente del secundario.
b) La corriente en el primario.
c) El voltaje en el primario.
d) Eficiencia.
SOLUCION
a) S = VI I = 25 A
I N
b) 1 = 2 I1 = 250 A
I 2 N1
E N
c) E2 = V2 + Z 2 I 2 = 4864.621.69 , 1 = 1 E1 = 486.461.69V ,
E2 N 2
V1 = E1 + Z1I1 = 496.721.67
P
d) Pout = 120 KW , Pin = 123.27 KW , E % = out 100 = 97.46%
Pin

EJEMPLO 2-12
Repita el ejercicio 11 si la carga es inductiva con un fp=0.8.
SOLUCION
a) S = VI I = 25 36.86 A

62
I1 N 2
b) = I1 = 250 36.86 A
I 2 N1
E1 N1
c) E2 = V2 + Z 2 I 2 = 4986.850.89V , = E1 = 498.680.89V ,
E2 N 2
V1 = E1 + Z1I1 = 507.481.75V
Pout
d) Pout = 96 KW , Pin = 99.137 KW , E % = 100 = 96.96%
Pin

EJEMPLO 2-13
Repita el ejercicio 11 si la carga es capacitiva con un fp=0.8.
SOLUCION
a) S = VI I = 2536.86 A
I1 N 2
b) = I1 = 25036.86 A
I 2 N1
E N
c) E2 = V2 + Z 2 I 2 = 4766.191.83 , 1 = 1 E1 = 476.621.83V ,
E2 N 2
V1 = E1 + Z1I1 = 473.733.69V
P
d) Pout = 96 KW , Pin = 99.13KW , E % = out 100 = 96.96%
Pin

EJEMPLO 2-14
Repita el problema anterior si el transformador tiene una impedancia de magnetizacin
de 18K+j12K. Cual es el valor efectivo de la corriente de magnetizacin.
SOLUCION
a) S = VI I = 2536.86 A ,
I1 N 2
b) = I1 = 25036.86 A
I 2 N1
E E
c) E2 = V2 + Z 2 I 2 = 4766.191.83V , I 0 = 2 + 2 = 0.47 54.47 A ,
R0 H X 0 H
E N
I 2 = I L + I 0 = 49.9935.77 A , 1 = 1 E1 = 486.461.69V ,
E2 N 2
V1 = E1 + Z1I1 = 473.733.69V
P
d) Pout = 96 KW , Pin = 99.13KW , E % = out 100 = 96.96%
Pin

EJEMPLO 2-15
Un transformador reductor de 100KVA, 2500/250V y 50Hz tiene los siguientes
parmetros RH=1.5, XH=2.8, RL=15m, XL=20m, X0H=3.2K, R0H=1.2K. El
transformador alimenta una carga que consume el 80% de su carga nominal con un
fp=0.866 en atraso. Determine las prdidas en el cobre y en el ncleo del transformador.
SOLUCION
S = VI I = 32030 A , E2 = V2 + Z 2 I 2 = 2511.81V ,
E1 N1 I N
= E1 = 2510.81.8V , 1 = 2 I1 = 3230 ,
E2 N 2 I 2 N1

63
E12
I l = I 0 + I1 = 0.22 18.74 A , PN = = 52.53W , Pcu = R1I12 + R2 I 22 = 3.7 KW
R0 H

EJEMPLO 2-16
Un transformador reductor de dos devanados de 2300/230V, 230KVA, y 60Hz tiene los
parmetros siguientes: RH=1.2, XH=3, RL=12m, XL=30m, X0H=1.8K, R0H=2K.
Si el transformador opera con la mitad de la carga con fp 0.7 en adelanto y el 90% de su
tensin nominal. Determinar:
a) La tensin en el primario.
b) Si el transformador pierde momentneamente la carga, cual es la tensin en el
secundario.
SOLUCION
a) S = VI I = 50045 A E2 = V2 + Z 2 I 2 = 223.973.78V
E1 N1 I N
= E1 = 2239.73.78V , 1 = 2 I1 = 5045 A ,
E2 N 2 I 2 N1
I l = I 0 + I1 = 0.167 38.2 A , V1 = E1 + Z1I1 = 2189.87.76V
V N
b) 1 = 1 V1 = 218.97.76V .
V2 N 2

EJEMPLO 2-17
Un transformador de 320KVA, 240/4800V, 60Hz se le practicaron las pruebas
correspondientes y se obtuvieron los siguientes resultados:
Tensin Corriente Potencia
Prueba de circuito abierto 240 39.5 1200
Prueba de cortocircuito 195 66.67 3925
Encuentre el circuito equivalente visto por:
a) El lado de alta tensin.
b) El lado de baja tensin.
SOLUCION
V12
a) Analizando la prueba de circuito abierto R0 L = = 48 , S = VI = 9480VA ,
P
V2
S 2 = P 2 + Q 2 Q = 9403VAR , X 0 L = 1 = 6.12 . Analizando la prueba de
Q
V
cortocircuito Z t = = 2.92 , Rt = Z t cos( ) = 2.78 , X t = Z t sin( ) = 0.86
I
visto por el lado de alta.

b) Visto por el lado de baja

64
EJEMPLO 2-18
Los siguientes datos fueron tomados de un transformador de 4KVA, 2300/230V, 60Hz.
Tensin Corriente Potencia
Prueba de circuito abierto 230 11.2 1150
Prueba de cortocircuito 160 20 1150
Determine el circuito equivalente.
SOLUCION
V12
Analizando la prueba de circuito abierto R0 L = = 46 , S = VI = 2576VA ,
P
V2
S 2 = P 2 + Q 2 Q = 2305VAR , X 0 L = 1 = 22.95 tomados por el lado de baja
Q
V
tensin. Analizando la prueba de circuito abierto Z t = = 8 ,
I
P
= a cos( ) = 63.48 , Rt = Z t cos( ) = 3.57 , X t = Z t sin( ) = 7.15 visto por el
VI
R Rt X
lado de alta, RH = t = 1.78 , RL = 2
= 17.8m , X H = t = 3.75 ,
2 2( N1 / N 2 ) 2
Rt
RL = = 37.5m ,
2( N1 / N 2 ) 2

EJEMPLO 2-19
Un sistema monofsico de potencia alimenta un transformador de 100KVA, 14/2.4 KV
a travs de un alimentador que tiene una impedancia de 38.3+j140. La impedancia
serie equivalente del transformador referido a su lado de bajo voltaje es 0.12+j0.5. La
carga en el transformador es de 90KW con fp=0.85 en atraso y la tensin de
alimentacin es de 2300V. Determinar:
a) Cual es la tensin en la fuente de alimentacin.
b) Cual es la regulacin de tensin del transformador
c) Cual es la regulacin de tensin del sistema
d) Cual es la eficiencia del sistema
SOLUCION
a) Para transmitir energa elctrica siempre se hace a alta tensin y el
transformador debe ser reductor S = P / fp = 105.88KVA ,

65
S = VI I = 44.11 31.78 A E2 = V2 + Z 2 I 2 = 2416.170.37V
E1 N1 I N
= E1 = 14.940.37 KV , 1 = 2 I1 = 7.56 31.78 A , ,
E2 N 2 I 2 N1
V1 = E1 + Z1I1 = 14.923.23KV

V10 V1
b) R % = 100 = 0.67%
V1
V V
c) R% = 10 1 100 = 6.57%
V1
Pout
d) Pout = 90 KW , Pin = V1I1 cos(VI ) = 92.38KW , E % = 100 = 97.42%
Pin

EJEMPLO 2-20
Cuando los viajeros de EEUU y Canad visitan Europa, encuentran diferencias en los
sistemas de potencia. En los estados unidos las tensiones tpicas que se encuentran en
los tomas de pared es de 120V a 60Hz, mientras que en Europa es de 220V a 50Hz.
Muchos viajeros portan pequeos transformadores reductores para cargar celulares u
otros dispositivos. Un transformador tpico podra ser dimensionado como 1KVA y
120/240V. Este transformador tiene 500 vueltas sobre el lado de 120V y 1000 vueltas
sobre el lado de 240V. Determinar:
a) Si el transformador se compra en EEUU y se lleva a Europa que tensiones se
inducen en el secundario.
b) Si el transformador se compra en Europa y se lleva a EEUU que tensiones se
inducen en el secundario.
SOLUCION
a) E = 4.44 Nf = 0.9mW , en Europa la frecuencia es de 50Hz
E = 4.44 Nf = 99.99V
E1 f
b) = 1 E2 = 144V
E2 f 2

EJEMPLO 2-21
En la antigedad se usaba el transformador como regulador de tensin debido a su curva
de magnetizacin que trabajaba cerca de la zona de saturacin. Un transformador
aislador de 120/120V tiene 145 vueltas. Determinar:
a) la corriente en vaco cuando la tensin de alimentacin es de 120V, la tensin en
el secundario.
[mWb] 0 1 2 3 3.5
NI [Av] 0 10 20 100 300
SOLUCION

66
3mWb 3.1mWb 3.5mWb
a) E = 4.44 Nf = 3.1mWb , 100 = 120 Av ,
300

Io = = 0.76 A , E = 4.44 Nf = 120V
N

EJEMPLO 2-22
Para el circuito de la figura determine la tensin en la carga

SOLUCION
La impedancia reflejada al primer transformador es 8 * a 2 = 32 , la impedancia de vista
por el segundo transformador es (32 + 5) / a 2 = 9.25 , la resistencia equivalente es 7.35,
hallando la tensin en el paralelo es 5.21V, la tensin en la lnea de transmisin es
10.42 y la tensin en la carga es 5.21V

EJEMPLO 2-23
Un transformador est marcado con 2400/240V y est conectado a una fuente ideal de
2400V. Cierta carga consume 50A con factor de potencia unitario y va a ser conectada
al lado de baja tensin del transformador, su tensin nominal es de 200V. Determinar la
resistencia que debe ser conectada en serie para lograr el objetivo en:
a) El lado de baja tensin.
b) El lado de alta tensin.
SOLUCION
V VL
a) Rb = f = 0.8
IL
b) Ra = Rb a 2 = 80

67
3 MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.

3.1 Principio de operacin del generador de dc.


En la figura 3-1 se representa un conductor de longitud l dentro de un campo magntico
de densidad B y distribucin uniforme, como se muestra en la figura 3-1. Si se pone el
conductor en movimiento con una velocidad v. Experimenta una tensin inducida sobre
los rieles de magnitud E y cuyo terminal positivo se encuentra en el riel derecho y el
terminal negativo se encuentra en el izquierdo. Para demostrar la existencia de una
tensin inducida partimos de la ley de Faraday y se hace una reinterpretacin de los
trminos de esta.

Fig. 3-1 Principio bsico del generador de c.c.

La ley de Faraday es dada por



E=
t
Y la densidad de flujo es dada por:

B=
A
El rea en su forma infinitesimal es dada por:
dA = l * dx
La velocidad del conductor es dada por:
dx
v=
dt
Reemplazando todos los valores en la ecuacin del flujo nos queda:
B * A Blx
E= = = = Blv
t t t
O en su forma vectorial
E = l ( Bxv) Ecuacin 3-1
Como se puede observa en la ecuacin 3.1 si en un conductor se mueve en un campo
magntico de densidad constante B y con velocidad constante v se genera una tensin
constante E y el experimento es en realidad un generador de corriente continua.

3.2 Generador prctico de d.c.


La figura 3-1 tiene unas limitaciones prcticas que no se pueden llevar a cabo ni en los
laboratorios mas sofisticados sobre la tierra, y son: nunca se puede tener un campo
magntico tan grande para poder decir que siempre hay una tensin generada en
cualquier momento; Con este arreglo no se puede alcanzar una tensin lo

68
suficientemente alta para alumbrar una bombilla, o por otro lado se debera mover el
conductor a una velocidad muy elevada o en su defecto debera haber un conductor muy
largo dentro del campo magntico. Para sortear estos inconvenientes se ha ideado el
circuito magntico de la figura 3-2. Este Circuito consta de un circuito en forma de C
con un entrehierro de aire y un trozo cilndrico de hierro que puede moverse libremente.
En el estator (forma de C) se ha colocado una bobina por donde circula una corriente
constante If y genera un flujo magntico con densidad constante B en los polos de la
mquina. Sobre el rotor (trozo cilndrico de hierro) se ha dispuesto un conductor de
longitud l y se hace girar a una velocidad w. La tensin inducida queda expresada como:
E = l ( Bxv)
Pero la velocidad v se puede entrelazar con la velocidad angula w por medio de:
v = wr
Quedando de la forma:
E = lBwr Ecuacin 3-2
Es decir la tensin inducida depende de la magnitud de la densidad del flujo en los
polos, de la longitud del conductor dentro del campo magntico, del radio de giro y da
la velocidad de giro.

Fig 3-2 Circuito magntico de un generador prctico de d.c

3.3 Limitaciones de la construccin fsica.


En la figura 3-3 se puede ver la forma de la tensin inducida en el polo superior. Si se
considera que el rotor gira en sentido contrario de las manecillas del reloj, la velocidad
va apuntando hacia la izquierda (tangencial a la trayectoria) y se va a tener una
polaridad en el conductor de negativo en el fondo del dibujo y positivo en el frente.
Ahora se analizar la tensin inducida en el conductor cuando pasa por el polo inferior
(sur). All se puede ver que la densidad de flujo apunta hacia abajo y la velocidad va
hacia la derecha, dando una tensin inducida de magnitud E pero con polaridad opuesta.
El terminal positivo en la parte posterior de la espira y el terminal negativo en la parte
frontal.

Esto se puede aprovechar para conectar los dos conductores, uno en la parte superior y
otro en la parte inferior y conectarlos en serie para obtener una tensin de magnitud 2E.
Paro para hacer esto se debe colocar un conductor en la parte posterior del rotor;
afortunadamente la tensin inducida en este pedazo es cero porque no se encuentra
dentro del campo magntico. Gracias a esto no solo se puede construir dos conductores
en la misma superficie sino se puede acomodar N conductores que pueden generar una
tensin 2EN y as obtener tensiones comerciales elevadas.

69
Fig 3-3 Tensiones generadas en un conductor que gira en un generador prctico de d.c.

Ahora se debe analizar las espiras ya no funcionando separadamente sino como un todo
y dar la vuelta completa. El primer inconveniente que se tiene es que el rotor est en
movimiento y no se puede hacer una conexin fija entre el rotor y los aparatos de
medicin o a los que va a alimentar. Para ello se ha construido dos anillos colocados en
sobre el eje (llamados anillos rozantes) y dos elementos que hagan contacto con el
exterior (llamados escobillas) y as se tiene la tensin fuera del generador (ver fig 3-4).

Fig 3-4. Generador con anillos rozantes.

Si se coloca dos anillos rozantes como se muestra en la figura 3-4 se puede analizar la
tensin generada en la espira. Si el lado a-b de la espira est en la parte superior, la
tensin inducida en las escobillas es positiva en la escobilla a y negativa en la b (fig 3-4
izquierda). Si se analiza el lado a-b en la parte inferior la polaridad cambia y en vez de
tener una tensin continua se tiene una tensin alterna (fig 3-4 derecha).

Fig 3-5. Forma de onda de la tensin generada en una mquina de anillos rozantes.

Como se puede ver en la figura 3-5 la tensin inducida es de forma senosoidal. De esta
manera se ha construido un generador de corriente alterna.

70
Afortunadamente quienes trabajaron en la construccin de este tipo de mquinas se
idearon un anillo partido por la mitad y colocaron las escobillas en cada mitad. Ahora se
puede analizar la vuelta completa de la espira. Si se analiza la tensin generada en el
lado de la espira a-b cuando est en la parte superior la escobilla a tiene la tensin
negativa y la escobilla b tiene la tensin positiva (ver figura 3-6 izquierda). Cuando se
analiza la espira a-b en la parte inferior la polaridad de la escobilla a tiene tensin
negativa y la escobilla b tiene la tensin positiva (ver figura 3-6 derecha). A este arreglo
ya no se le llama anillos rozantes sino conmutador y sirve bsicamente para hacer una
rectificacin de la tensin generada o es un rectificador mecnico (ver figura 3.7). Hay
que tener cuidado con la ubicacin de las escobillas ya que cuando las espira est fuera
de los polos a 180 hay un cortocircuito en el conmutador, pero la tensin inducida es
cero y no se presenta este fenmeno.

Fig 3-6. Rotor con conmutador.

Fig 3-7. Forma de onda de un generador con conmutador.


La diferencia bsica de una maquina de corriente contnua y una de alterna es la forma
como se conectan las bobinas del rotor al exterior. En una mquina de corriente alterna
los conductores del rotor van a unos anillos rozantes y en al de continua a un
conmutador.

Como se puede ver en la figura 3-6 hay zonas donde no se genera tensin y se estara
desperdiciando este espacio. Pero afortunadamente all se pueden colocar ms espiras y
tener tensiones como se muestra en la figura 3-8. All se puede observar que las
escobillas siempre va a tener un nivel de tensin. El conmutador solo coloca las
escobillas al potencial ms alto y la tensin en la salida es continua con un pequeo
rizado. Si la mquina tiene pocas bobinas en el rotor el rizado va a ser alto, este
fenmeno se puede apreciar en los carros de pilas.

Si se quiere construir una mquina que tenga una buena calidad de la forma de onda se
deben construir mquinas de ms de 12 bobinas.

71
Fig 3-8 generador de corriente continua con varias espiras.

3.4 Representacin de mquinas en forma plana.


En muchos casos es difcil ver algunos detalles en una representacin circular de las
mquinas (como en al figura 3-9 derecha) y para facilitar su compresin se han creado
las representaciones planares (figura 3-9 derecha). Estas son simplemente las mismas
partes de la mquina pero representadas en un plano (ver detalles de construccin).

Fig 3-9. Representacin circular y planar de una mquina de dos polos.

3.5 Maquinas multipolares.


El flujo magntico producido en una mquina de dos polos que tiene un dimetro
grande es relativamente difcil de obtener y las mquinas cuando crecen en tamao
tambin debe crecer el nmero de polos para tener un ptimo uso del espacio. Para
mquinas de unos cuantos vaios el dimetro es pequeo y solo tiene dos polos. Para
mquinas de varios kilovatos su dimetro puede ser de metros y el nmero de polos
puede llegar a ser de 18.

La pregunta a resolver es una mquina multipolar es Dnde se colocan los principios y


finales de la bobina? El final de la espira no se puede colocar diametralmente opuesto al
principio, porque ambos lados de la espira se encuentran en polos de la misma polaridad
y la tensin inducida en un lado de la espira se anulara con la tensin inducida en el
otro lado de la espira. Si un lado de la espira se coloca bajo el polo norte y otro bajo el
polo sur las tensiones no se anularan sino se sumaran. Por tal razn es conveniente
colocar el principio de la bobina sobre un polo y el final sobre el polo inmediatamente
siguiente.

72
Fig 3-10. Mquinas multipolares.

3.6 Relacin entre la tensin inducida y el nmero de polos.


Ahora pongamos a viajar un conductor sobre la periferia de una mquina de dos polos.
Si se coloca un conductor en la periferia del rotor de una mquina de dos polos se
encuentra que se han inducido un ciclo completos en la onda de tensin lo que quiere
decir que en una revolucin se induce un ciclo de tensin o m=e como se puede ver en
la figura 3-11.

Fig 3-11. Conductor viajando en una mquina de dos polos.

Si se rota la bobina en el sentido de las manecillas del reloj en una mquina de cuatro
polos. Se encuentra que hay dos ciclos completos de tensin por cada revolucin. As,
e=720 mientras que el ngulo mecnico es de m=360, es decir que el ngulo
elctrico de la tensin inducida es dos veces el ngulo mecnico de rotacin.

Fig 3-12. Conductor viajando sobre una mquina de 4 polos

Si se hace lo mismo con una mquina de seis polos donde los lados de la bobina estn
separadas 1/6 de circunferencia del rotor. Se puede observar que cada lado de la espira
est bajo la influencia de un polo distinto y all se genera tensin. Sin embargo se puede

73
notar que mientras la mquina da una vuelta m=360 en la espira se generan tres ciclos
completos es decir e=1080.

Fig 3-13. Conductor viajando sobre una mquina de 6 polos.

El ngulo mecnico y el elctrico se pueden relacionar por medio de la ecuacin:


p
e = m Ecuacin 3-3
2
Si se examina la ecuacin anterior se pude observar que cumple con la discusin
anterior. Si derivamos con respecto al tiempo ambos lados de la ecuacin se puede
observar la relacin que hay entre las velocidades mecnica y elctrica y se encuentra
que:
p
we = wm Ecuacin 3-4
2
Donde we es la velocidad en radianes por minuto de la velocidad elctrica, wm es la
velocidad en radianes por segundos de la velocidad mecnica. Se puede decir que a los
ingenieros no nos gusta trabaja con las velocidades en radianes por segundo, sino es
ms conveniente, darlas en magnitudes del sistema internacional. Es as, la velocidad
mecnica se debe expresar en revoluciones por minuto, y la frecuencia elctrica en
hertz. Las ecuaciones que permiten hacer estos cambios se listan como:
2
wm = m Ecuacin 3-5
60
Para la frecuencia elctrica
we = 2f Ecuacin 3-6

Reemplazando las ecuaciones 3.5 y 3.6 en la ecuacin 3.4 tenemos:


120 f
m = Ecuacin 3-7
p

El valor mximo de la tensin inducida en una espira se puede hallar como:


E = l (VxB)
La velocidad lineal se puede expresar como V = wr y la ecuacin nos queda
E = lBwr
p
E = lBwr
2
2p
E= lB m r
120
En una mquina de dc, el valor promedio de la tensin inducida en una bobina con una
sola espira es:

74
2 p p
Ec = Em = lBwm r = lB m r Ecuacin 3-8
30

3.7 Funcin de los devanados de armadura.


El devanado de armadura es el corazn de la mquina de dc; aqu es donde la potencia
elctrica se convierte en mecnica o la mecnica en elctrica; es decir la mquina se
convierte en generador o en motor y por tal razn no se le llama motor o generador, sino
se le llama mquina. Para mejorar el desempeo de la mquina de dc se ha encontrado
dos formas de conectar las bobinas de la armadura al colector y estas pueden ser en serie
o en paralelo, al igual que todos los circuitos elctricos. Pero desafortunadamente a los
devanados no se llaman de esta forma sino imbricados y ondulados; a continuacin se
discute la forma de conexin.

3.8 Devanado imbricado.


Cundo el principio y final de un bobina se conectan a delgas adyacentes se forma un
devanado paralelo o imbricado. En este tipo de devanado, hay tantas trayectorias
paralelas como polos en la mquina. Sin embargo, tambin debe haber tantas escobillas
como polos, las escobillas se conectan de forma alternativa una positiva y una negativa.
El devanado imbricado es bueno para generar potencia con bajos voltajes y altas
corrientes por las ventajas de las trayectorias paralelas.

Fig 3-14. Devanado imbricado.

En los devanados imbricados, cada elemento o bobina elemental est conectado hacia
atrs, es decir, recogiendo todos los conductores que corresponde a un par de polos. Los
elementos tiene forma de lazo y estn conectados en paralelo, por lo que resulta una
fuerza contraelectromotriz total baja, ya que hay pocos lados de bobina en serie, y una
elevada corriente, puesto que existen muchas ramas en paralelo. Por tal razn, tambin
se les llama devanados en paralelo.

75
Fig 3-15. Devanados imbricado completo.

3.9 Devanado ondulado.


Cuando el principio y final de la bobina est separados por 360 elctricos se forma un
devanado ondulado y se muestra en la figura 3-16 y 3-17. En un devanado ondulado
solo existen dos trayectorias paralelas no importa el nmero de polos que tenga la
mquina. Sin embargo, en este tipo de devanado solo requiere dos escobillas. Las
tensiones generadas en las bobinas son acumulativas y por esta razn se usan en
mquinas donde se requiere una tensin alta y una corriente baja.

Fig 3-16. Devanado ondulado.

En los devanados ondulados, la forma de conexin de los elementos es hacia delante, o


sea, que cada elemento pasa sucesivamente por todos los polos. Como puede apreciarse
en la figura 3-17 las bobinas elementales tienen forma de ondas y estn conectadas en
serie y, como consecuencia, se obtendr una fuerza electromotriz inducida alta ya que
hay muchos lados de bobina en serie y una baja intensidad de corriente, puesto que solo
hay dos ramas en paralelo. Por esta razn, tambin se le llama devanados en serie.

3.10 Paso de bobina.


Hay dos aspectos importantes en el momento de construir las bobinas de la armadura y
son el paso de bobina y el paso del conmutador. El paso de bobina tiene que ver con la
distancia que hay entre los lados adyacentes de la bobina. Esta distancia es medida en
trminos de ranuras, y es determinada de la misma manera para todas; ya sea para un
devanado ondulado o imbricado. Los devanados pueden ser simples, dobles, etc y no
importa que la mquina funcione como motor o como generador. La regla fundamental

76
para construir devanados de paso fijos es que para cualquier mquina esta distancia se
mantenga constante.

Fig 3-17. Devanado ondulado completo.

Esta se define como la distancia que hay entre dos lados activos de una bobina y debe
ser igual (o muy cercano) a la distancia entre dos polos adyacentes. Esto se debe a 1) en
un generador la tensin del terminal positivo de una espira debe estar en el fondo y la
del negativo debe estar en el frente para que los dos voltajes se adicionen. Y esto solo se
logra cuando una espira est en la mitad del polo norte y la otra espira est en el centro
del polo sur y los polos deben estar desfasados 180E entre ellos. 2) en un motor la
fuerza en los conductores que llevan corrientes hacia el fondo debe tener la misma
direccin que la fuerza experimentada en el conductor que saca la corriente. Esto solo
sucede cuando los conductores estn en el centro de los polos norte y sur y estn
separados 180 cada uno.
La discusin anterior se puede simplificar en la siguiente ecuacin:
S
Ys = k Ecuacin 3-9
P
Donde : Ys es el factor de paso de las bobinas.
S es el nmero de ranuras del rotor
P es el nmero de polos de la mquina.
K es una fraccin de S/P que debe ser sustrado para hacer Ys entero.

3.11 Paso del conmutador.


El paso del conmutador se refiere a la distancia que hay entre los dos finales de la
bobina. Esta distancia debe ser medida en trminos de los segmentos del conmutador;
sta distancia es diferente para los devanados ondulados e imbricados.

77
3.12 Paso del conmutador para devanados imbricados:
El paso del conmutador de un devanado imbricado es igual al grado de multiplicidad del
devanado, para devanados simples Yc=1; para devanados dobles Yc=2; para devanados
triples Yc=3, etc. Esto significa que el principio de la bobina debe ser conectado al
segmento 1 y el final al segmento 2 para un devanado simple; el principio al segmento 1
y el final al segmento 3 para un devanado doble y el principio al segmento 1 y el final al
segmento 3, etc. La figura 3.8 muestra las diferentes formas de conexin de los
devanados.

Fig 3-18. Conexin de devanados al conmutador.

La primera bobina debe ser ubicada de forma exacta en las ranuras del ncleo y su
principio y final debe ser ubicado con gran precisin en el conmutador, ya que esta es la
gua para las dems bobinas.
Para localizar la primera delga en un devanado imbricado, se debe partir de la ranura
mitad de devanado y por medio de una lmina delgada se localizan las delgas que estn
a los lados, el principio se conecta a la delga que est a la izquierda y el final a la
siguiente Ver figura 3.9.

Fig 3-19. Devanado imbricado.

Para las armaduras con devanados imbricados simples los pasos anteriores y posteriores
se calculan por medio de:
2C
yf = m 1 Ecuacin 3-10
P
Donde el signo menos se usa para calcular la delga del principio el signo + para la delga
del final. En el caso de los devanados regresivos se usa la formula:
2C
yf = 1 Ecuacin 3-11
P
Y se deben interpretar de la misma manera que la ecuacin anterior.

78
3.13 Relaciones entre el nmero de delgas del colector, el
nmero de bobinas elementales y el nmero de ranuras.
Como cualquier bobina elemental tiene un principio y un final y a cada delga del
colector estn conectadas el principio de una bobina elemental y el principio de otra de
estas bobinas, resulta que el nmero de delgas C, es igual al nmero de bobinas
elementales B o sea:
C=B Ecuacin 3-12

Por otra parte, para devanados de inducido de dos capas, que son los ms empleados,
como cada bobina elemental tiene un lado de bobina en la capa superior y otro en la
capa inferior, resulta que en los devanados de dos capas, el nmero de lados de bobina
situados en una misma capa es igual al doble y por ende se tendrn el doble del nmero
de delgas del colector C. Esta condicin se cumple, siempre para devanados de dos
capas y cualquier que sean el nmero de bobinas elementales por ranura.
Naturalmente y por razonamiento semejante, se podra deducir fcilmente que en los
devanados de una capa el nmero de lados de bobina es el doble que el nmero de
delgas.

3.14 Paso del conmutador para bobinas onduladas:


Como se recalc con anterioridad, el principio y final de cada bobina del devanado
ondulado deben ser aproximadamente conectadas con 360 de desfase entre cada uno
cuando se conecta conmutador. La palabra cercano debe ser interpretado literalmente,
ya que en muchos devanados es imposible obtener esta separacin con exactitud.

Fig 3-20. Conexin de los finales de bobina al conmutador en un devanado ondulado.

Para entender el porque de la interpretacin anterior es esencial considere las siguientes


hechos concernientes al devanado ondulado: A) Si se tiene un devanado ondulado para
una mquina de dos polos y sus finales estn separados 360E el principio y final de
cada bobina estaran conectados a la misma delga; B) Si las bobinas estuvieran
separadas exactamente 360 los elementos de cada bobina separados cada P/2
constituiran un circuito cerrado; C) bajo las consideraciones del numeral anterior, el
nmero de reentrancies seria igual a segmentos/pares de polos; d) todas las escobillas
alternadas estn separadas 360 elctricos son cortocircuitadas.
Para que los enunciados anteriores se cumplan se puede asumir la siguiente premisa: un
devanado ondulado no es posible construir si al dividir el nmero de segmentos del

79
conmutador sobre el nmero de pares de polos resulta en un entero. Sin embargo, un
devanado ondulado simple se puede construir si la ecuacin siguiente resulta en un
entero:
C 1
Yc = Ecuacin 3-13
P/2
Donde Yc= el paso del conmutador
C=numero de segmentos del conmutador
P=numero de polos de la mquina.
La ecuacin puede generalizarse para cualquier tipo de devanado si el grado de
multiplicidad de 1 se cambia por m cuyo valor es el grado de multiplicidad del
devanado y la ecuacin se traduce a:
Cm
Yc = Ecuacin 3-14
P/2
Para encontrar la delga a donde se debe conectar el principio de bobina, se deben
identificar el final de una bobina y el principio de la siguiente, luego se debe identificar
la ranura mitad de devanado; con una hoja de bistur se sealan las dos delgas, principio
de bobina se conecta a la delga de la izquierda y el final se coloca a la ranura
diametralmente opuesta. Esto es valido para devanados construido para mquinas de
dos polos, para mquinas multipolares se debe buscar la ranura que est conectada 360
elctricos adelante.

3.15 Armaduras con ms segmentos que ranuras.


Las armaduras modernas son construidas con ms delgas que ranuras por las siguientes
razonas: a) si el nmero de segmentos se incrementa, el voltaje entre segmentos
adyacentes disminuye. Para un voltaje terminal dado, se nota una disminucin de
vueltas de cable conectadas a segmentos adyacentes. El resultado es que para un punto
de operacin la conmutacin es mejorada; es porque el voltaje de reactancia, el cual es
funcin del cuadrado de nmero de vueltas es enormemente disminuido. B) como el
nmero de ranuras es reducido, el diente ser ms fuerte, el resultado se traduce en un
dao menor ocasionado a las lminas y a las bobinas cuando estos se manejan en el
momento del ensamble.

3.16 Ecuacin de la fuerza electromotriz.


Considerando el voltaje de salida en las escobillas, figura 3-17 y 3-15, el voltaje de cc
promedio resulta ser:
1 2
wNsen(wt )d (wt ) =

E= wN Ecuacin 3-15
0
Puesto que el flujo en un polo se puede expresar como 2l1 rB = . Y la velocidad en
trminos de wm, tenemos:

80
PN n
E= wm = 2 PN
60

Finalmente, puesto que N = Z/2a, para ser:

nZ P
E = = k gwm Ecuacin 3-16
60 a
Donde
ZP
Kg = Ecuacin 3-17
2a

3.17 Potencia y par de torsin mecnicos.

La potencia y par de torsin de una maquina de dc son dos de sus propiedades ms


importantes. A continuacin derivaremos las dos ecuaciones simples que nos permitan
calcular sus relaciones.

La fcem, Eg, inducida en la armadura de un devanado es:


ZnP
Eg =
60a
La potencia elctrica suministrada a la armadura es igual a:
Pa = Va I a
Si embargo la tensin inducida Va es igual a la suma de Eg y IaRa como se muestra en la
ecuacin:
Va = Eg + Ra I a
Donde se puede deducir que la potencia de la mquina es dada por:
Pa = Va I a = ( Eg + Ra I a ) I a = Eg I a + I a2 Ra
El trmino I a2 Ra representa el calor disipado en la armadura, pero el trmino Eg I a es la
potencia elctrica convertida en mecnica. Por lo tanto, la potencia mecnica del motor
es exactamente igual al producto de la fcem Eg por la corriente de armadura Ia.
Pm = Eg I a
Volviendo la atencin al par desarrollado m se sabe que la potencia mecnica Pm est
dada por la expresin:
Pm = w
Donde w es la velocidad angular de la mquina en rpm, combinando las ecuaciones
llegamos a:
ZI a P
w = Eg I a =
60a
Despejando el torque desarrollado en la mquina llegamos a:
ZI a P
= Ecuacin 3-18
2a
Y se puede generalizar que el torque desarrollado para un devanado imbricado est dado
por la ecuacin:
= ktI a Ecuacin 3-19

81
ZP
Kt = Ecuacin 3-20
2a
Donde se ve claramente que el torque desarrollado por una mquina de c.c es
directamente proporcional a la corriente de armadura. De tal forma que si se aumenta el
torque del motor se incrementa la corriente de armadura y si se disminuye el torque del
motor se disminuye se corriente.

3.18 Devanados de campo bsico.

Los dos tipos de devanados de campo bsicos se pueden ver en la figua 3.... Una
mquina en particular puede tener uno de los dos devanados o los dos devanados. Su
comportamiento depende de la conexin y caractersticas de cada uno de ellos. Se
pueden tener dos tipos de devanado.

Fig 3-21 Tipos de devanados de campo.

Devanado de campo en serie serial: El devanado serial consiste en un arrollamiento de


poco nmero de vueltas (Ns) de un alambre grueso. Est diseado para operar en serie
con el circuito de armadura y en las mquinas compuestas sirve para modificar el
comportamiento de la mquina, mientras que en la mquina serie sirve para aportar el
flujo magntico principal.

Devanado de campo en derivacin o shunt: consiste en un arrollamiento con gran


nmero de vueltas (Nf) de alambre delgado. Est diseado para operar como devanado
en paralelo con la armadura, pero tambin pude ser alimentado por una fuente externa
con una tensin igual o diferente a la de armadura.

3.19 Clasificacin de las mquinas de dc.

De acuerdo a la conexin de los devanados de campo las mquinas de dc se pueden


clasificar en:

Servomotores: este tipo de motor tiene imanes permanentes en el estator para producir
el flujo necesario para funcionar. Este motor es el ms sencillo en su construccin,
operacin y ecuaciones.

Maquina de excitacin independiente: este tipo de motor es un poco ms grande tanto


fsicamente como en potencia. El flujo es producido por electroimanes o bobinas
colocadas en el estator. Para que funcione adecuadamente el estator debe ser alimentado

82
con una fuente de alimentacin independiente en el campo y en la armadura. Este motor
puede trabajar en la zona lineal, donde su comportamiento es similar al servomotor; o
puede trabajar en la zona de saturacin donde la relacin tensin corriente de flujo es
regida por una tabla o por una grfica. Por lo general los devanados de campo y
armadura tienen tensiones de alimentacin diferentes.

Mquina de excitacin en derivacin: esta mquina en su construccin y operacin es


similar a la mquina de excitacin independiente, la diferencia principal radica en que
las tensiones del devanado de campo y armadura tienen la misma tensin nominal y se
pueden alimentar con una sola fuente.

Mquina de excitacin serie: el campo de esta mquina tiene pocas vueltas y por l
debe circular una gran corriente, esta es la misma corriente de la de la armadura. Este
tipo de mquina no debe operarse en vaco, ya que como generador la corriente en la
armadura es nula por que no hay campo; como motor esta mquina puede embalarse y
daarse. Este tipo de mquina se construye para mover o producir grandes cantidades de
potencia.

Mquinas de excitacin compuesta: este tipo de mquina puede tener la combinacin


de las mquinas de excitacin independiente y serial. El campo principal es producido
por el devanado shunt o paralelo y este se puede modificar (reforzar o debilitar) por el
devanado serial. Las ecuaciones para su empleo son las ms complejas de todas pero su
operacin es tal vez una de las ms confortables.

3.20 Maquina dc trabajando como generador.

Como ya se ha mencionado en los tems anteriores, al hacer girar un conductor en un


campo magntico en l se produce una tensin Eg cuyo valor depende de la velocidad de
giro v=wr, la densidad de campo B y de la longitud del conductor dentro del campo
magntico l y cuya relacin se puede escribir como:
Eg = l ( Bxv)
En la figura 3-22 y 3-24 se puede ver este comportamiento ms detallado.

Si se le coloca una resistencia en el colector de la mquina, por los conductores del rotor
circular una corriente como se muestra en la figura 3-22. Esta corriente producir un
torque dado por la ecuacin:
F = l (ixB)
Que a su vez va a producir un torque = Fxr que est en direccin contraria a la
velocidad w. La potencia mecnica de salida est dada por Pm = w . Y la potencia
elctrica es dada por Pe = Eg I a como se puede notar en la figura el generador est
produciendo potencia mecnica (la tensin y corriente en el conductor estn en ele
mismo sentido) y est consumiendo potencia mecnica (velocidad w y torque estn en
direcciones contrarias).

83
Fig 3-22. Mquina de dc funcionando como generador.

Como se puede ver en la figura 3-23 para que la mquina funcione como generador se le
debe aplicar una potencia mecnica externa proveniente de un primomotor, y en la
salida se le puede colocar una carga elctrica.

Fig 3-23. Mquina funcionando como generador.

Ahora vamos a ver que sucede cuando a la mquina de dc se le hace circular corriente
en el otro sentido. Para poderlo hacer se le debe colocar una fuente de tensin Va de un
valor ms alto que Eg por medio de una fuente de alimentacin como se puede ver en la
figura 3-24.

Fig 3-24. Mquina de dc trabajando como motor.

Ahora la mquina est consumiendo potencia elctrica (corriente y tensin en el


conductor estn en sentido contrario) y genera potencia mecnica (torque y velocidad en
el mismo sentido). En conclusin para que una mquina de dc trabaje como motor se le
debe colocar una batera externa a los terminales de la armadura y se puede hacer un
trabajo til en el eje del motor como se aprecia en la figura 3-24.

84
Fig 3-25. Mquina de dc trabajando como motor.

3.21 Servomotor.
Como se dijo anteriormente el servomotor es la mquina ms simple de construir, en el
estator, el campo magntico es producido por un imn permanente y el rotor est
constituido por un devanado imbricado porque desarrolla poca potencia y maneja
pequeas corrientes. Este motor se puede conseguir en potencias desde varios dcimas
de vatio hasta 1 Hp.

Fig 3-26. Estructura interna del servomotor.

Gracias a su campo constante la tensin inducida se puede expresar como:


E g = k g m Ecuacin 3-21
Es decir para este tipo de mquina la tensin generada es directamente proporcional a la
velocidad. El torque generado tambin una relacin semejante y se puede expresar con
la ecuacin:
= kt I a Ecuacin 3-22
El circuito equivalente de la mquina se puede ver en la figura 3-27, la ecuacin que
relaciona las variables de la armadura se puede escribir como.
Va = Eg Ra I a
Donde el signo + se usa para cuando la mquina funciona como motor y - cuando
funciona como generador.

85
Fig 3-27 Circuito equivalente de la mquina de dc. a) funcionando como motor, b) funcionando
como generador.

En algunas aplicaciones al servomotor funcionando como generador pero se le llama


tacogenerador. Esta mquina es muy precisa y se usa elemento de medicin por este
razn se le debe sacar poca corriente. El tacogenerador se usa como dispositivo para
medir velocidad gracias a al propiedad de que la tensin generada es proporcional a la
velocidad.

3.22 Mquina de excitacin independiente.


La mquina de excitacin independiente difiere con respecto al servomotor (maquina de
imanes permanentes) en que el flujo producido en los polos debe ser de gran potencia.
Este flujo se produce en el estator y en cada polo se devana una bobina de muchas
vueltas. El flujo producido depende de la corriente que circula por el devanado de
campo If, el nmero de vueltas Nf y la reluctancia de la mquina .
N I
= f f Ecuacin 3-23

Fig 3-28. Mquina de excitacin independiente.

Como se puede ver en la figura 3-28 la mquina de excitacin independiente tiene dos
devanados, uno que corresponde a la armadura y tiene los mismos componentes que un
servomotor, y el segundo es el del campo.

Fig 3-29. Circuito equivalente de una mquina de excitacin independiente.

Vamos a ver que relacin hay entre el flujo y la corriente de campo If. Si se eleva
gradualmente la corriente de excitacin y se mide la densidad de campo en los polos se
ve una grfica como la que aparece en la figura 3-30. Inicialmente hay un flujo
remanente que aparece en los polos debida a excitaciones anteriores y persiste as no se

86
tenga una corriente de campo. Al ir incrementado la corriente de campo la densidad de
flujo tambin va a aumentar, pero este aumento se hace solo en un intervalo o zona de
linealidad, luego se llega a un codo de saturacin donde todos los dipolos estn
alineados en el mismo sentido que el flujo magntico producido en el campo y si se
sigue aumentado la corriente de campo, se llega a la zona de saturacin, donde se hace
necesario que la corriente de campo If aumente grandemente para producir un pequeo
aumento de la densidad de flujo B.

Fig 3-30. Comportamiento de la densidad de flujo B contra If.

Cmo se relaciona el voltaje inducido con el flujo? Sabemos que la ecuacin de la


tensin inducida para un motor en general Es:
ZP
Eg = Ecuacin 3-24
60a
Donde se ve que la tensin inducida es directamente proporcional al flujo . Por
consiguiente, si se traza la relacin de Eg contra If obtenemos una curva similar a la
curva de saturacin y este resultado se puede apreciar en la figura 3-31.

Fig 3-31 Relacin If vs Eg en un generador de excitacin independiente.

El voltaje nominal de la mquina de dc casi siempre se encuentra un poco ms arriba del


codo de saturacin. Por ejemplo el voltaje nominal de la mquina de la que se tom la
grfica de la figura 3-31 es de 250V. Si se cambia la corriente de campo se puede variar
la tensin inducida Eg en el generador como se quiera. Adems el generador trabaja
sobre la zona lineal, lo que permite una mejor relacin. Adems si se le invierte la
polaridad a la corriente de campo, tambin se le cambia la polaridad a la tensin
generada.

Si se analiza el ecuacin 3.24 se ve que la tensin inducida Eg es directamente


proporcional a la velocidad. Lo que permite describir que si se aumenta la tensin
generada Eg la velocidad variar en igual proporcin. Si se invierte la direccin de
rotacin, la polaridad de la tensin inducida se cambiar. No obstante, si se invierten

87
conjuntamente la corriente de excitacin y el sentido de rotacin de la mquina la
polaridad de la tensin inducida no cambiar.

3.23 Mquina de excitacin independiente funcionando como


generador.
Para que una mquina de dc de excitacin independiente trabaje como generador debe
tener una mquina motriz que le suministre potencia mecnica, a esta mquina se le
puede llamar primomotor y puede ser un motor de gasolina, una turbina de vapor, una
rueda pelton, una central nuclear etc. En la figura 3-32 se puede ver esta conexin.

Fig 3-32. Mquina de excitacin independiente funcionando como generador.

Para que una mquina de excitacin independiente funcione como generador el


devanado de campo debe ser alimentado con una fuente externa para producir un flujo y
adicionalmente el generador debe girar para que en los bornes del generador se tenga
una tensin Va.

Para diferenciar los dos devanados se debe medir la resistencia, el circuito con mayor
resistencia corresponde al campo y el de menor resistencia corresponde al de armadura.

En la figura 3-33 se puede ver el circuito equivalente de esta mquina. El circuito de


campo debe ser alimentado con una fuente externa Vf, este circuito tiene una
inductancia Lf y una resistencia Rf propias del devanado y por l circula una corriente If
que genera un flujo .

Fig 3-33. Circuito equivalente de una mquina de dc de excitacin independiente.

El circuito de armadura tiene un rotor donde se genera una tensin Eg al girar, este debe
conectarse al exterior por medio de unas escobillas, internamente tiene una resistencia
Ra y una inductancia La. En el exterior se tiene disponible una tensin Va que se puede
aplicar a la carga.

Si la mquina no alimenta una carga, la corriente de armadura Ia es cero, se puede ver


con facilidad en la figura 3-33 que la tensin en bornes es igual a la tensin generada Eg.
Si se le coloca una resistencia en los bornes del generador y la tensin en bornes se

88
mantiene constante e igual a la nominal se producir una corriente Ia lo que hace que la
cada de tensin en la resistencia de armadura RaIa aumente. Para mantener la tensin en
bornes constante se debe aumentar la tensin generada Eg.

Esta tensin se puede aumentar por medio de dos mtodos, el primero es aumentando la
velocidad de giro del primomotor, pero este es poco usado, ya que cuando se compra un
grupo motor-generador, el motor se regula de tal manera que opere a la mxima
eficiencia y en lo posible no se debe variar esta, ya que la operacin del grupo se
encarece. La nica alternativa que nos queda para controlar la tensin en los bornes es
variar la corriente de campo.

Las ecuaciones que rigen la mquina de excitacin independiente trabajando como


generador son:
Va = Eg Ra I a Ecuacin 3-25
La tensin inducida Eg se expresa como:
Eg = K g I f Ecuacin 3-26
Si la mquina se encuentra operando en la zona lineal, y sino se debe dar una grfica o
una tabla donde se encuentre esta relacin.

El torque del primomotor produce una potencia mecnica dada por:


Pm = w Ecuacin 3-27
El torque mecnico que el generador le produce al primomotor depende de la corriente
de armadura o de la carga que tenga el generador en este momento y se puede expresar
como:
m = kt I a I f Ecuacin 3-28

3.24 Operacin del generador independiente funcionando en


vaco.
Para cambiar la tensin en vaco de un generador de excitacin independiente se debe
cambiar la corriente de campo. Esta se puede variar por dos mtodos, variando la
resistencia externa de campo o variando la tensin de alimentacin del campo. En la
figura 3-34 se puede apreciar esta caracterstica Si se aumenta la corriente de campo se
aumenta la tensin y si se disminuye la corriente de campo se disminuye la tensin
generada. Su funcionamiento se puede resumir en las ecuaciones:
Va = E g Ra I a = E g Ra 0 = E g
Eg = K g I f

Fig 3-34. Control de la tensin en vaco de un generador de excitacin independiente.

89
3.25 Operacin del generador independiente funcionando con
carga.
Vamos a investigar que le sucede al generador cuando se le coloca carga y la corriente
de campo se mantiene constante, en este caso la tensin en bornes Va se ve disminuido
debido a la cada de tensin que hay en la resistencia de armadura RaIa, su ecuacin se
puede ver como:
Va = Eg Ra I a

Fig 3-35. Generador de excitacin independiente trabajando con carga.

3.26 Operacin del generador independiente operando


idealmente.
Para que un generador se considere que debe trabajar idealmente en sus terminales se
debe mantener la tensin en bornes constante dependientemente de su carga. Como ya
se ha visto anteriormente, al colocarse una carga en bornes y la corriente de campo
mantenerse constante la tensin en bornes se baja, para volverla a subirla se debe
aumentar la corriente de campo como se ilustra en la formula siguiente y en la figura 3-
36.
Va = Eg Ra I a

Fig 3-36. Generador trabajando con Va constante.

3.27 Maquina de excitacin independiente trabajando como


motor.

En la figura 3-37 se puede ver una mquina de excitacin independiente trabajando


como motor. Observe que se deben tener dos fuentes de alimentacin, una para el
campo llamada Vf y otra para la armadura llamada Va. Normalmente la tensin de

90
alimentacin del campo Vf es de valor diferente que la tensin en la armadura Va y por
eso se hacen necesarias dos fuentes de alimentacin.

Fig 3-37. Mquina de excitacin independiente funcionando como motor.

En el circuito equivalente de la figura 3-37 se puede ver que sucede con la corriente de
armadura, en este caso la corriente va desde la fuente hacia la mquina, mientras que en
la mquina trabajando como generador ve desde el interior de la mquina hacia el
exterior.

La ecuacin de la armadura se puede enunciar como:


Va = Eg + Ra I a

Fig 3-38. Mquina de excitacin independiente funcionando como motor.

La tensin inducida Eg se expresa como:


Eg = K g I f Ecuacin 3-29
Si la mquina se encuentra operando en la zona lineal, y sino se debe dar una grfica o
una tabla donde se encuentre esta relacin.

El la potencia mecnica que la mquina de dc le entrega a la carga se puede expresar


como:
Pm = w Ecuacin 3-30
El torque electromagntico que la mquina entrega a la carga se puede expresar como:
m = kt I a I f Ecuacin 3-31

El objetivo primordial de un motor es entregar un torque a velocidad constante o dicho


de otra manera mantener la velocidad de giro constante. Si tomamos las ecuaciones de
tensin inducida y la ecuacin que rige la armadura y de estas dos se despeja la
velocidad se puede llegar a:
V Ra I a
= a Ecuacin 3-32
kt I f
Donde podemos ver que la velocidad del primomotor se puede variar por medio de la
tensin en los bornes Va, por medio de la resistencia de armadura RaIa o por medio de la
corriente de campo If.

91
3.28 Generador en derivacin o shunt.

Un generador con excitacin en derivacin es una mquina cuyo devanado de campo en


derivacin est conectado en paralelo a los terminales de la armadura, de modo que el
generador puede ser autoexcitado. La ventaja de tener este tipo de generado es que no se
necesita una fuente de alimentacin externa para el campo y adems la tensin nominal
del campo debe ser la misma que la de armadura.

Fig 3-39. Generador en derivacin.

Como se logra la autoexcitacin? Cuando se pone en marcha un generador en


derivacin, se induce una pequea tensin en la armadura Va debida al flujo remanente
en los polos. Este pequeo voltaje produce una pequea corriente de excitacin en el
campo If en derivacin. La pequea fuerza magnetomotriz NfIf resultante acta en el
mismo sentido que el flujo remanente y hace que el flujo aumente. El incremento del
flujo aumenta an ms la tensin inducida Eg. Este incremento progresivo continua
hasta Eg alcanza un valor mximo determinado por la resistencia de campo Ref y el
grado de saturacin.

CONTROL DE TENSIN DEL GENERADOR EN DERIVACION.

Es fcil controlar la tensin inducida en un generador con excitacin en derivacin.


Simplemente se debe variar la corriente de excitacin mediante un restato Ref
conectado en serie con el campo como se muestra en la figura 3-40.

Fig 3-40. Control de tensin de un generador de excitacin independiente.

Podemos determinar el valor sin carga de Eg si conocemos la curva de saturacin de la


mquina en vaco y la resistencia total del circuito de campo (Rf+Ref). Para hallar el
punto de funcionamiento del generador trazamos una lnea recta correspondiente a la
resistencia total del circuito de campo (Rf+Ref) que nos da la pendiente de la curva y
esta pasa por el origen. Luego se superpone con la caracterstica del generador y donde
se intercepten da el punto de funcionamiento en vaco.

92
Fig 3-41 punto de funcionamiento del generador en derivacin.

3.29 Control de la tensin de un generador derivacin.


Aumentando la resistencia del restato, la resistencia total del circuito de campo
aumenta, esto hace que la pendiente de la recta aumente, el punto de interseccin entre
las grfica se va corriendo hacia la izquierda lo que hace que la tensin Eg disminuya. Si
por el contrario se disminuye la resistencia en el restato, la pendiente de la recta
disminuye y el punto de interseccin entre las dos grficas se corre hacia la derecha, lo
que hace aumentar la tensin generada. En conclusin se puede decir que para aumentar
la tensin generada en un generador en derivacin se debe disminuir la resistencia de
campo externa Ref y para disminuir la tensin generada se debe aumentar la resistencia
Ref.

Fig 3-42. Control de tensin en un generador autoexcitado.

Si se contina aumentando la resistencia de campo se alcanza un valor crtico donde la


pendiente de la lnea de la resistencia iguala la curva de saturacin en su regin no
saturada. Cuando se alcanza esta resistencia el voltaje inducido cae repentinamente a
cero y permanece as para cualquier Ref mayor.

3.30 Generador en derivacin con carga.


Al colocarsele carga al generador la corriente produce una cada de tensin RaIa en la
resistencia de armadura. Esto hace que la tensin en bornes caiga, al caer esta tensin la
corriente de campo tambin diminuya lo que agudiza la cada de tensin generada. Este
efecto se puede ver en la figura 4.43.

Este corrimiento hace que el clculo de la tensin generada sea un poco complicado.
El clculo de las dos tensiones se debe hacer de forma grfica o por medio de
iteraciones. El primer mtodo se usaba en la antigedad y hoy en da gracias al adelanto
de los computadores se puede hacer de forma repetitiva.

93
Fig 3-43 Tensin generada y tensin en bornes de un generador autoexcitado

Como se puede ver en la grfica 3-43 se debe disminuir la resistencia de campo externa
Ref para aumentar la tensin en bornes.

3.31 Motor derivacin (shunt) bajo carga.

Considere un motor de dc que funciona sin carga. Si se aplica repentinamente una carga
mecnica al eje la pequea corriente sin carga no produce un par de torsin lo suficiente
para soportar la carga y el motor empieza a desacelerarse. Esto hace que la fcem Eg
diminuya y el resultado es una corriente ms alta, y por ende una corriente de carga Ia
ms alta que conlleva un torque de torsin ms alto. Cuando el par de torsin
desarrollado por la mquina es igual al par que necesita la carga externa para
mantenerse girando, entonces la velocidad permanece constante. En resumen, conforme
la carga mecnica se incrementa, la corriente de la armadura Ia aumenta y la velocidad
disminuye.

La velocidad del motor en derivacin permanece constante al funcionar sin carga y con
carga, solo hay un decaimiento cercano al 15% en motores pequeos. En mquinas
grandes la disminucin es incluso menor, debido en parte a la bajsima resistencia de la
armadura Ra, Ajustando el restato de campo se puede mantener la velocidad
absolutamente constante a medida que cambia la carga.

Los clculos de un motor en derivacin son ms censillos que el generador porque la


tensin en bornes normalmente se mantiene constante y al final resulta el
comportamiento como un motor de excitacin independiente.

3.32 Generador compuesto.

El generador compuesto fue desarrollado para evitar que el voltaje en terminales de un


generador de dc diminuyera al aumentar la carga. Por lo tanto, an cuando se puede
tolerar una cada razonable del voltaje en las terminales del generador conforme se
incrementa la carga, este es un efecto serio en los circuitos de iluminacin. Por ejemplo,
el sistema de distribucin de energa en un barco suministra energa tanto a las
mquinas como a las lmparas incandescentes. La corriente suministrada por el
generador flucta continuamente, en respuesta a las cargas variables. Estas variaciones
de corrientes producen cambios correspondientes en el voltaje en los terminales Va del
generador, lo que provoca que las luces parpadeen. Los generadores compuestos
eliminan este problema.

94
Un generador compuesto es similar a un generador en derivacin, excepto que tiene
bobinas de campo adicionales conectadas en serie con la armadura. Estas bobinas en
serie son construidas de un alambre grueso para soportar la corriente de la armadura Ia y
de pocas vueltas, puesto que se debe modificar el campo en pequea proporcin para
mantener la tensin en bornes constante. Por estos dos motivos la resistencia del
devanado de campo en serie es pequea. En la figura 3-44 se puede ver esta
construccin.

Fig 3-44. Circuito y construccin de una mquina compuesta.

Cuando la mquina compuesta trabaja en vaco la corriente de carga Ia es pequea y el


flujo producido por esta bobina es prcticamente cero. Las bobinas de campo en
derivacin llevan al corriente nominal If la cual produce el flujo y este a su vez genera la
tensin Eg; hasta el momento el generador compuesto funciona como si fuera un
generador en derivacin. A medida que el generado se carga la tensin en bornes Va
tiende a disminuir, pero la corriente de carga Ia crea un flujo adicional en los polos
debido al devanado serial. La fuerza magnetomotriz fmm de este devanado refuerza el
campo magntico producido en el campo en derivacin. Por consiguiente, el flujo en el
campo bajo carga se eleva por encima de su valor original sin carga, el cual a su vez
eleva el valor de la tensin Eg y que a su vez mantiene constante el valor de la tensin
en bornes Va. Si las bobinas en serie estn diseadas de amanera adecuada, el voltaje en
los terminales permanece prcticamente constante cuando el generador va sin carga
hasta la carga nominal.

En algunos casos no solo se debe compensar la tensin de cada en la armadura IaRa


sino tambin la cada de tensin debida a la reaccin de armadura. Muchas veces

3.33 Generador serie.

Una mquina dc serie es una mquina cuyo devanado de campo consta de unas pocas
vueltas conectadas en serie con la armadura. El circuito de una mquina serie y su

95
apariencia constructiva se muestran en la figura 24. En una mquina dc serie, la
corriente de inducido, la corriente de campo y la corriente de lnea son iguales.

Fig 3-45. Apariencia y circuito equivalente de un generador serie.

La ecuacin correspondiente a la armadura es dada por:


Va = Eg + ( Ra + Rs ) I a Ecuacin 3-33
La caracterstica de una motor dc serie es muy diferente de la caracterstica de un motor
derivacin o compuesto estudiado hasta ahora. El comportamiento especial de una
mquina serie se debe al hecho de que el flujo es directamente proporcional a la
corriente de inducido, al menos hasta llegar a la saturacin. Cuando se incrementa la
carga del motor tambin aumenta el flujo. Como se estudio al principio, un aumento de
flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad; el resultado es una cada
drstica de la caracterstica par velocidad de una motor serie.

El par inducido para cualquier mquina de dc est dado por.


= ktI a
En esta mquina, el flujo es directamente proporcional a la corriente de inducido.
Entonces se puede escribir:
= kc I a
El par producido nos queda:
= ks I a2 Ecuacin 3-34
En otras palabra, el par en el motor serie es proporcional al cuadrado de la corriente de
armadura. Como resultado de esta relacin, es fcil observar que un motor serie produce
ms par por amperio que cualquier otro tipo de mquina de corriente continua. El motor
serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos, como por ejemplo
vehculos de traccin como trenes, elevadores y motores de traccin en locomotoras.

MOTOR SERIE.

Para determinar la caracterstica de un motor serie, el anlisis se basar en la premisa


que la curva de magnetizacin es lineal, y luego se considerar los efectos de la
saturacin con un anlisis grfico.

Supongamos que la curva de magnetizacin es lineal y es dada por la ecuacin:


= kc I a
Lo que implica que el flujo en el motor serie comienza por aplicar la ley de voltajes de
Kirchhoff:
Va = Eg + ( Ra + Rs ) I a

96
La corriente de inducido en base al torque se puede expresar como:

Ia = Ecuacin 3-35
Ks
Tambin se sabe que la tensin generada Eg es dada por:
E g = k gI a
Sustituyendo las ecuaciones en la ecuacin de la armadura nos queda:

Va = K g + ( Ra + Rs )
ks
La relacin par velocidad resultante despus de varias manipulaciones matemticas nos
queda:
Va R + Rs
w= a Ecuacin 3-36
Ks Ks
Ntese que un motor serie no saturado, la velocidad del motor varia con el inverso de la
raz cuadrada del par. Se tiene un problema en los motores de dc serie y es que cuando
se va decrementando el par aplicado la velocidad de la mquina tiende a infinito. En la
prctica el par nunca debe llegar a cero porque es necesario vencer el torque de friccin
y ventilacin pero sin embargo la velocidad es alta y puede daar los cojinetes.

Para controlar de velocidad de un motor dc serie solo hay una forma efectiva y es
cambiar el voltaje terminal Va. Si se aumenta el voltaje en los terminales del motor el
primer trmino de la ecuacin aumenta y resulta en una mayor velocidad para cualquier
par dado.

Su velocidad tambin puede ser cambiada insertando resistencias en serie con la


armadura, pero esta prctica resulta un tanto antieconmica porque se disipa arta
potencia en estas resistencias.

3.34 Ejemplos

EJEMPLO 3-1
Un servomotor tiene un voltaje de 24V y una corriente de 10A, la resistencia de
armadura es de 0.1 y la velocidad es de 1200rpm. Determinar:
a) La potencia de alimentacin.
b) La fem
c) La potencia generada
d) La potencia de salida
e) El par de salida
f) La eficiencia
g) Constantes de la mquina.
SOLUCION
a) Pin=VI=240W
b) E g = Va Ra I a = 23V
c) Pt=EgI=230W
d) Pout=230W
P
e) = = 1.83Nm
wr

97
Pout
f) E% = 100 = 95.83%
P in
E
g) K g = g = 0.191V / rpm

EJEMPLO 3-2
El voltaje sin carga de un generador de cc de imanes permanentes que gira a 1800rpm es
de 120V, la resistencia de armadura es de 0.02. Las prdidas por rotacin son de
2.5KW. Si el generador est diseado para 200A. Calcular:
a) El voltaje en terminales para la carga especificada.
b) La regulacin de voltaje.
c) El par aplicado.
d) La eficiencia.
SOLUCION
a) Va = Eg Ra I a = 116V
Va 0 Va
b) R % = 100 = 3.44%
Va
c) Pt = Eg I a = 24 KW , Pin = Pt + Pm = 26.5 KW
Pout
d) Pout = Va I a = 23.2 KW , E % = 100 = 87.54%
Pin

EJEMPLO 3-3
Un servomotor de 80V, 25A tiene una resistencia de de armadura de 0.1. El motor se
usa para elevar una carga de 500lb, sobre una polea de 5cm de dimetro, no tome en
cuenta las prdidas de la mquina. Determinar:
a) Cual es la rapidez de elevacin, cuando el motor consume la corriente nominal.
b) Ahora se invierte la polaridad del voltaje de armadura y el motor baja. Se le
ajusta el voltaje para que el descenso se haga con la misma corriente que tenia
en la subida. Que tensin se requiere?
SOLUCION
a) Analizando la carga: m=250Kg, F=1125N, = Fxr = 30.63 Nm , analizando el
P
motor Eg = Va Ra I a = 77.5V , Pt = Eg I a = 1937.5W , w = t = 63.25rad / seg ,

30
= w = 603.99rpm

b) La velocidad de bajada no importa, se puede considerar que la tensin inducida
Eg=0; se debe aplicar un torque de igual magnitud pero al contrario y la tensin
aplicada debe ser de: Va = Ra I a = 2.5V .

EJEMPLO 3-4
Un servomotor de dc funciona a 1000rpm con un voltaje de lnea de 120V y una
corriente de 2A y una potencia de salida de 2hp. Indique el efecto en la velocidad del
motor (aceleracin o desaceleracin) que los cambios siguientes producen en la
mquina, solo se efecta un cambio a la vez y el anterior se anula.
a) El voltaje se cambia a 60V.
b) Se duplica la potencia de salida.
c) Se duplica el torque de salida.

98
SOLUCION
a) Desacelera.
b) Se desacelera.
c) Se desacelera.

EJEMPLO 3-5
Un servomotor tiene una resistencia de armadura de 1, se alimenta de una fuente de
45V, la constante de la mquina es de 0.2V/rpm. Determinar la velocidad en rpm con
una potencia generada de 500W.
SOLUCION
a) La ecuacin de la armadura es Va = E g + Ra I a , si se multiplica en ambos lados
por la corriente de armadura la ecuacin queda Va I a = Eg I a + Ra I a2 , Ia1=25A,
Ia2=20A. cualquiera de las dos corrientes son vlidas y se selecciona la segunda
porque es la que menor dao representa para el motor. La tensin generada es
E
Eg=25V, la velocidad es = g = 125rpm .
Kg

EJEMPLO 3-6
Un servomotor tiene una informacin de placa de 180V, Ia=9.5A y 1150rpm, la
resistencia de armadura es de 1.03 y puede generar una potencia de 2hp. Determine:
a) La velocidad del rotor sin carga.
b) Corriente de arranque
c) La tensin en bornes para que la mquina gira a 500rpm en vaco.
d) La tensin en bornes para que la mquina gire a 500rpm con plena carga.
SOLUCION
E
a) Eg = Va Ra I a = 170.21V , K g = g = 0.148V / rpm , en vaco la corriente de

armadura se puede considerar como cero, lo que implica que Eg=Va=180V y la
E
velocidad se da como = g = 1216.2rpm
Kg
b) Si se enciende el motor en ese momento la velocidad es cero =0, la tensin
generada tambin lo es Eg=Kg y la corriente de arranque es:
Va = Ra I arr I arr = 174.75 A .
c) Para que el motor gire en vaco a una velocidad de 500 rpm la tensin generada
es Eg = K g = 74V , en vaco Ia=0 y la tensin de alimentacin es
Va = Eg Ra I a = 74V .
d) Para que gire el motor a 500rpm la tensin Eg=74V, la corriente de plena carga
es Ia=9.5A y la tensin de alimentacin es Va = Eg + Ra I a = 83.78V .

EJEMPLO 3-7
Un motor de dc tiene el campo magntico producido por un imn permanente, se
alimenta a 12.6V y gira a 1200rpm en vaco; este se usa para mover una ventanilla en un
automvil, el motor requiere 10.2A al bajar la ventanilla y gira a 800rpm. Determinar:
a) La resistencia de armadura.
b) Par necesario para bajar la ventanilla.
SOLUCION

99
a) Haciendo el anlisis en vaco Eg=Va=12.6V, la constante de la mquina es
E
K g = g = 0.0105V / rpm , la tensin inducida con carga es E g = K g = 8.4V

Va Eg
despejando los valores de la ecuacin de la armadura = Ra = 0.41 .
Ia
Pt
b) Pt = E g I a = 85.68W , = = 1.022 Nm
w

EJEMPLO 3-8
Un motor de imn permanente de 12V se usa para elevar una carga, este motor gira a
una velocidad de 800rpm y consume una corriente de 8.1A. Cuando la carga se atasca el
motor consume 22A. El par necesario para bajar la carga es del 80% de la corriente de
subida. Determinar:
a) La resistencia de armadura.
b) La corriente cuando baja la carga.
c) La velocidad de bajada de la carga.
SOLUCION
a) Si el motor se atasca la velocidad es cero, por ende la tensin generada es cero.
V
La resistencia de armadura es Ra = a = 0.54 .
Ia
b) Si el par se reduce en un 80% el torque tambin se reduce en la misma
proporcin I a = 0.8 * I apc = 6.48 A
c) Eg = Va Ra I a = 7.63V ,

EJEMPLO 3-9
Un ingeniero adquiri un motor con campo producido por un imn permanente. La
placa de identificacin indica 90V y 9.2A pero no da la potencia nominal. El ingeniero
aplic una tensin de 90V al motor sin carga la corriente consumida fue de 0.5A y la
velocidad fue de 1843 rpm. A continuacin el ingeniero impuso una carga mecnica
hasta que el motor tom una corriente de 9.2A la velocidad fue de 1750 rpm. El
ingeniero supuso que las prdidas eran constantes y sobre esta base determin la
potencia de salida, la ressitencia de armadura medida es de 1.3. Cual es esa potencia.
SOLUCION
Hallando la potencia en vaco y considerando que las prdidas en el cobre son
despreciables Eg = Va Ra I a = 89.35V , Pfv = Eg I a = 44.67W . La potencia de salida con
carga es Eg = Va Ra I a = 78.04V , Pt = E g I a = 717.97W , Pout = Pt Pfv = 673.3W .

EJEMPLO 3-10
Un motor de dc de excitacin separada desarrolla una potencia de 1.5hp y tiene la
siguiente informacin de placa: 180V, 2500rpm, 7.5A, Ra=0.563, La=12mH,
If=0.56A, Rf=282. Considera la corriente de campo constante para todo el problema,
determinar:
a) Determine las prdidas totales del motor cuando este opera en las condiciones de
placa de identificacin.
b) Determine la corriente que se requiere para generar una potencia de 1.2hp con
una tensin de 180V.

100
c) Determine el voltaje de alimentacin que se requiere para alcanzar una
velocidad sin carga de 2800rpm.
SOLUCION
a) Eg = Va Ra I a = 175.8V , Pt = E g I a = 1318.5W , Pout = 1119W ,
Pm = Pt Pout = 199.5W
b) Pt = Pm + Pout = 1094.7W , Va I a = Eg I a + Ra I a2 , Ia1=6.2A, Ia2=315.22A, la
corriente es la menor posible para evitar altas prdidas en el cobre de la
armadura Ia=6.2A.
E
c) K g = g = 0.07032V / rpm , E g = K g = 196.89V .

EJEMPLO 3-11
Se tiene una mquina tetrapolar de cc de 120KW y 240V funciona como generador y
tiene una resistencia de armadura de 0.01 cuya curva de magnetizacin fue tomada a
1200 rpm es dada por:
2400 I f
Eg =
7.5 + 6.5 I f
a) Grafique la velocidad para una velocidad de 800rpm.
b) Que corriente de campo se necesita para generar la tensin nominal en vaco.
c) Que corriente de campo se necesita para generar la tensin nominal a plana
carga.
d) Cual es la eficiencia.
SOLUCION
2400 I f 800
a) Eg = la grfica de las dos velocidades se puede ver en la
7.5 + 6.5 I f 1200

figura:
7.5Eg
b) I f = = 2.14 A .
2400 6.5Eg
P 7.5Eg
c) I a = = 500 A , Eg = Va + Ra I a = 245V , I f = = 2.27 A .
V 2400 6.5Eg
Pout
d) Pin = Eg I a = 122.5 KW , Pout = Va I a = 120 KW , E % = 100 = 97.95%
Pin

EJEMPLO 3-12
Se tomaron los datos siguientes datos en una mquina de excitacin separada de 15KW,
120V y Ra=0.1 a su velocidad especificada de 1200rpm.
If [A] 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Eg [V] 6 70 112 130 140 145 149 152 155 157 158 159

101
a) Grafique la velocidad para una velocidad de 800rpm.
b) Que corriente de campo se necesita para generar la tensin nominal en vaco.
c) Que corriente de campo se necesita para generar la tensin nominal a plana
carga.
d) Cual es la eficiencia.
SOLUCION

a)
1 I f 1.5 1.5 1
b) , If = (120 112) + 1 = 1.22 A
112 120 130 130 112
P 1.5 If 2
c) I a = = 125 A , Eg = Va + Ra I a = 132.5V , ,
V 130 132.5 140
2 1.5
If = (132.5 130) + 1.5 = 1.63 A
140 130
P
d) Pin = Eg I a = 122.5 KW , Pout = Va I a = 120 KW , E % = out 100 = 97.95%
Pin

EJEMPLO 3-13
Un generador de c.c con excitacin independiente de 120V y 1200rpm tiene los
siguientes parmetros Ra=0.05, Rf=10, Vf=120V y Nf=100 vueltas por polo, La fmm
de desmagnetizacin es del 20% de la corriente de carga. Se sabe que la fem inducida
sin carga se puede especificar por la relacin:
200 I f
Eg =
5 + 0.8 I f
El generador entrega su carga especificada de 50A con un voltaje de 120V. Determinar:
a) La resistencia de campo para generar la tensin nominal en vaco.
b) La resistencia de campo para generar la tensin nominal con carga.
c) El par inducido con carga.
d) La regulacin de tensin.
SOLUCION
5Eg V
a) I f = = 5.76 A , Ref = f R f = 10.83 .
200 0.8Eg If
5 Eg
b) Eg = Va + Ra I a = 122.5V , I f = = 6 A , teniendo en cuenta la
200 0.8Eg
0.2 I a
desmagnetizacin I fe = I f + = 6.1A .
100
P
c) Pin = E g I a = 6.12 KW , = in = 48.7 Nm .
w

102
Va 0 Va
d) R % = 100 = 2.08%
Va

EJEMPLO 3-14
Un generador con excitacin independiente de 50KW, 250V y 600rpm tiene una
resistencia de armadura de 0.05. El generador alimenta la carga especificada a la
tensin especificada. El circuito de campo tiene una resistencia de 100 y se conecta a
una fuente de 200V, las prdidas por rotacin son de 5KW. Determine:
a) eficiencia
b) par aplicado
c) regulacin de tensin.
SOLUCION
P
a) I a = = 200 A , Eg = Va + Ra I a = 260V , Pin = Eg I a = 52 KW ,
Va
P
Pout = Va I a = 40 KW , E % = out 100 = 76.92% .
Pin
P
b) = in = 827.63Nm .
w
V Va
c) R% = a 0 100 = 4% .
Va

EJEMPLO 3-15
El par desarrollado por un motor de cc de excitacin separada es de 20Nm cuando la
corriente de armadura es de 25A. Si el flujo se reduce en un 20% de su valor original y
la corriente se armadura se incrementa en un 40%. Cual es el par desarrollado por el
motor.
SOLUCION
20 Kt I a I f
= Kt I a I f , = 1 = 22.4 Nm
1 K t *1.4 I a * 0.8 I f

EJEMPLO 3-16
Un motor de excitacin independiente de 120V toma una corriente de 2A sin carga y 7A
cuando trabaja a plena carga y el rotor gira a 1200rpm. La resistencia de armadura es de
0.8 y la del campo es de 240. Determinar:
a) Las prdidas de potencia por rotacin.
b) La velocidad sin carga.
c) La potencia de salida.
d) La regulacin de velocidad.
e) La eficiencia.
SOLUCION
a) Pm = EgVa = 236.8W

103
Eg
b) Con carga E g = Va Ra I a = 114.4V , Kg = = 0.095V / rpm , sin carga

Eg
Eg = Va Ra I a = 118.4V , = = 1246.3rpm .
Kg
c) Pout = Eg I a = 800.8W .
0 c
d) % = 100 = 38.58% .
c
Pout
e) Pout = Va I a = 840W , E % = 100 = 95.23% .
Pin

EJEMPLO 3-17
Un motor de excitacin independiente de 240V, 20hp, 2000 rpm tiene una eficiencia del
76% a plena carga. La resistencia del circuito de armadura es de 0.2, la corriente de
campo es de 1.8A. Calcule:
a) La resistencia de arranque para limitar la corriente de arranque a 1.5 veces la
corriente nominal.
b) La corriente a plena carga.
c) El par en el eje a plena carga.
d) Velocidad sin carga.
e) Regulacin de velocidad.
SOLUCION
a) En el momento del arranque la velocidad del motor es cero, por consiguiente
Eg=0, si se debe colocar una resistencia de arranque en serie con la armadura su
ecuacin queda Eg = Va ( Ra + Rarr ) I a Rarr = 2.37 .
b) La potencia de salida es Pout = Eg I a = 14.92 KW , la potencia de entrada es
Pin = Va I a = 19.63KW , Va I a = Eg I a + Ra I a2 I a = 68.64 A .
Pout
c) = = 71.23Nm .
w
Eg Va
d) Eg = Va Ra I a = 226.27V , K g = = 0.113V / rpm , = = 2123rpm
Kg
0 c
e) % = 100 = 6.15%
c

EJEMPLO 3-18
Un motor de excitacin independiente tiene una resistencia de armadura de 0.2, una
tensin de lnea de 150V y una resistencia de campo de 100. La curva de
magnetizacin se muestra en la tabla adjunta y fue tomada a 1200rpm, si se aplica una
carga su velocidad se reduce en un 5%. Determinar:
If [A] 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Eg [V] 6 70 112 130 140 145 149 152 155 157 158 159
a) La velocidad sin carga.
b) La corriente con carga.
c) Potencia de salida.
d) Si se reduce la tensin de alimentacin a 120V y se mantiene el par, determine la
nueva velocidad.
SOLUCION

104
Vf
a) Calculando la corriente de campo I f = = 1.5 A la tensin generada con esta
Rf
corriente es 130V. Analizando la ecuacin de la armadura E g = Va = 150V la
1 Eg1
velocidad en vaco es = = 1384.6rpm .
2 Eg 2
Va Eg
b) c = 1315.37rpm , E g = 142.5V , I a = = 37.5 A .
Ra
c) Pout = Eg I a = 5.34 KW
d) Si se mantiene el par se mantiene la corriente de armadura, hallando nuevamente
E
la tensin inducida E g = Va Ra I a = 112.5V , 1 = g1 = 1038.4rpm
2 Eg 2

EJEMPLO 3-19
Un generador shunt de 230V, 1800rpm, 4.6KW tiene una resistencia de armadura de
0.2 y una resistencia en el circuito de campo de 65. La fem inducida debida al flujo
residual es de 10V. Si el generador se conecta en cortocircuito antes de operarlo.
Calcular:
a) La corriente de corto circuito.
b) El torque en corto.
SOLUCION
E
a) El flujo residual produce una corriente de I a = g = 50 A
Ra
P
b) Pin = E g I a = 500W , = in = 2.65 Nm
w

EJEMPLO 3-20
Un generador shunt de 23KW, 230V y 900 rpm. Si se cae de repente la carga la tensin
en bornes es de 240.5V. La corriente de campo es de 5A. Calcular:
a) La resistencia de armadura.
b) Regulacin de tensin.
c) Resistencia de campo.
SOLUCION
P E Va
a) I l = = 100 A , Ia=105A, Ra = g = 0.1
Va Ia
V Va
b) E % = a 0 100 = 45.65%
Va
V
c) R f = a = 26 .
If

EJEMPLO 3-21
Cual es la resistencia crtica del circuito de campo para la curva de magnetizacin
siguiente:
If[A] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Eg[V] 160 235 245 282 290 300 320 325 330 336

105
Cual debe ser la resistencia de campo para que el generador tenga una tensin en bornes
de 220V
SOLUCION

Va
a) R f = = 160
If
1 If 2
b) , I f = 1.8 A ,
160 220 235
V
R f = a = 122.2
If

EJEMPLO 3-22
La curva de magnetizacin de una mquina de c.c. tipo shunt se muestra en la tabla
siguiente:
If[A] 0 1 2 3 4 5 6 7
Eg[V] 0 40 80 106 120 128 135 142
La potencia de la mquina es de 6KW, 120V, 50A 1800rpm, la corriente que circula por
el campo es de 5A y los otros datos de la mquina son:
Ra=0.19, Radj=0 a 30 , Vf=120V, Rf=24, Nf=1000 espiras.
a) Si el generador est en vaco, en que rangos est la tensin generada.
b) Si la velocidad puede ser de 1500 rpm o de 2000 rpm las tensiones mximas y
mnimas cuando el restato est en su valor mnimo.
c) Si la corriente de armadura del generador es de 50A, la velocidad de 1700rpm y
el voltaje Terminal es de 106V cual es la corriente de campo del generador.
d) Si el generador a plena carga tiene una reaccin de armadura de 400Av cual es
el voltaje en terminales.
SOLUCION
a) La tensin mxima se alcanza cuando no se tiene solo la resistencia de campo
Rf=24 con una tensin de 131.29V y la tensin mnima se alcanza cuando se
coloca la resistencia crtica Rf=40 y se obtiene una tensin de 40V.
E E
b) 1 = g1 = 109.4rpm , 1 = g1 = 145.88rpm
2 Eg 2 2 Eg 2
E
c) A 1700 rpm Eg = Va + Ra I a = 115.5V , a 1800 rpm 1 = g1 Eg = 122.3rpm ,
2 Eg 2
4 If 5
la corriente de campo es , I f = 4.28 A .
120 122.3 128
d) La corriente efectiva del campo es I fe = I f 400 / 1000 = 3.88 A ,
3 3.88 4
106 E , E = 118.32 A , Va = Eg Ra I a = 108.82V
g 120 g

EJEMPLO 3-23
Un motor de dc tiene la siguiente informacin en placa: 180V, 7.3A, 1.5hp, 1750rpm y
una resistencia de armadura de 1.03, en el campo 100V, 0.5A. Determinar:
a) La resistencia de campo.
b) Que resistencia debe ser colocada en serie con el campo para que opere en forma de
generador shunt.

106
c) Determine la eficiencia en las condiciones de placa.
d) El motor tiene una carga descrita por =2+0.002+1x10-62 Nm determine la
velocidad de operacin.
SOLUCION
V
a) R f = f = 200
If
Va
b) Ref = R f = 160
If
c) Eg = Va + Ra I a = 188.03V Pin = Eg I a = 1372.6W , Pout = Va I a = 1314W ,
Pout
E% = 100 = 95.73% .
Pin
E V P Nm
d) K g = g = 0.215 , = in = 7.49 Nm , K t = = 2.052 2 ,
rpm. A w Ia I f A
2 + 0.002 + 1x10-6 2
Ia = ,
Kt I f
178.94 0.1051 1.003x107 2 = 0 1 = 1699.8rpm, 2 = 1.05 x106 rpm

EJEMPLO 3-24
Un motor shunt de dc tiene la siguiente informacin en placa 50hp, 500V, 80A, 0.18,
8.2mH, y 1200-1350 rpm, en el campo 200V, 10A, 15H de inductancia. Determinar:
a) La eficiencia para las condiciones de placa.
b) Deduzca la frmula para calcular las prdidas por rotacin en funcin de la
velocidad.
c) Determine la corriente en la armadura necesaria para producir una potencia de
20hp de salida a una velocidad de 300rpm con una corriente de campo de 10A.
d) Funciona el motor correctamente por periodos largos de tiempo.
e) Si la velocidad de la mquina se lleva a 1350rpm mediante la reduccin de la
corriente de campo. Cual es la potencia mxima bajo estas condiciones.
SOLUCION
a) Eg = Va Ra I a = 485.6V , Pin = Va I a = 45KW , Pout = 37.3KW ,
Pout
E% = 100 = 86.31%
Pin
b) Pt = E g I a = 38.84 KW , Pm = Pt Pout = 1.54 KW ,
Pm = K m K m = 1.28W / rpm .
E V P
c) K g I f = g = 0.243 , E g = K g I f = 72.9V , = out = 178.09 Nm ,
rpm. A w
Nm P
K t I f = = 2.226 2 , = out = 474.91Nm , I a = = 213.34 A .
Ia A w Kt I f
d) La mquina puede funcionar por periodos de tiempo que tenga una relacin
ton
= 0.375 .
T

107
e) Con las condiciones del punto anterior la mquina no se puede operar a
1350rpm. Retomando nuevamente la mquina a su carga nominal Eg = 485.6V ,
Eg V E
Kg = = 0.04 , I f = g = 8.99 A
I f rpm. A K g

EJEMPLO 3-25
La siguiente informacin fue sacada de una mquina de dc shunt de 1hp,
1150/1380rpm, 5A, 200V, 2.43, 0.04H. Los datos del campo son: If=0.54A con
velocidad bsica, If=0.33A, para la velocidad mxima, 180V, 282, y 86H. Determinar:
a) Si el campo opera realmente con 200V que resistencia debe agregarse en serie
con el campo para no exceder los lmites de funcionamiento.
b) Determine las prdidas por rotacin en la armadura.
c) Si las prdidas se consideran proporcionales a la velocidad, determine la
ecuacin del par de salida en funcin de la velocidad.
d) Si se ajusta la corriente de campo a 0.54A y el voltaje de armadura a 180V.
Determine la corriente de alimentacin de la mquina si impulsa una carga con

un torque dado por: = 2 + Nm
240
SOLUCION
Va
a) Ref = R f = 88.37
If
b) Eg = Va Ra I a = 187.85V , Pt = Eg I a = 939.25W , Pm = Pt Pout = 193.25W .
c) Pm = K m K m = 0.168W / rpm .
Pout Nm Eg V
d) = = 6.19 Nm , Kt = = 2.29 , Kg = = 0.302 ,
w Ia I f A2 I f rpm. A
2 + / 240
K g I f = Va Ra ( ) = 1028.57 rpm .
Kt I f

EJEMPLO 3-26
Un generador compuesto en derivacin larga de 240V y 48KW tiene una resistencia de
campo serial de 0.04 y una resistencia en el devanado shunt de 200. Cuando el
generador suministra la carga especificada a la tensin especificada la potencia de
entrada es de 50KW. Determine:
a) La resistencia del circuito de armadura.
b) La eficiencia
c) El torque de entrada si el primomotor gira a 1500rpm.
d) Las prdidas en el cobre.
SOLUCION
a) Pin Pout = I a2 ( Rs + Ra ) Ra = 0.009 .
P
b) E % = out 100 = 96% .
Pin
P
c) = in = 318.3 Nm .
w
d) Pin Pout = Pcu = 2 KW .

108
EJEMPLO 3-27
Un generador compuesto en conexin derivacin larga de 50KW, 250V y 600rpm est
equipado con una resistencia de desvi en el campo. La mquina alimenta la carga
especificada con la tensin especificada. La resistencia de armadura y del campo serie
son de 0.05 y 0.01 respectivamente. Hay 100 vueltas por polo en el devanado shunt
y dos vueltas en el devanado serie. Las prdidas por rotacin son de 4.75KW. Las
mediciones de corriente a travs del campo shunt es de 5A y por la resistencia de desvi
es de 41A. Determinar:
a) La corriente de campo en el devanado serie.
b) La eficiencia.
c) El par aplicado a la mquina.
SOLUCION
a) Pout = Va I a I a = 200 A , I s = 164 A
b) Eg = Va + Ra I a + Rs I s = 276.4V
Pin
c) Pin = Eg I a + Pm = 61.41KW , = = 977.37 Nm
w

EJEMPLO 3-28
Un motor compuesto en derivacin corta de 240V y 1450rpm tiene los parmetros
siguientes: Ra=0.4, Rs=0.2, Rf=80. Si la mquina toma 30A a plena carga y trabaja
a su velocidad nominal, las prdidas por rotacin son de 500W, determine el par en el
eje del motor y la eficiencia.
SOLUCION
V
V f = Va Rs I L = 234V , I f = f = 2.92 A , Eg = V f Ra I a = 223.17V ,
Rf
Pin
Pout = Eg I a Pm = 5.54 KW , = = 36.48 Nm , Pin = Va I L = 7.2 KW ,
w
Pout
E% = 100 = 76.94%
Pin

EJEMPLO 3-29
Un motor compuesto en derivacin larga de 440V tiene los siguientes parmetros:
Ra=0.5, Rs=0.25, If=2A. La velocidad a plena carga es de 1200rpm y la corriente de
carga es de 32A. El motor toma 7A sin carga. Encontrar:
a) Velocidad del motor cuando el flujo cae al 80% de su valor nominal.
b) Cuales son las especificaciones de eficiencia y caballos de fuerza del motor a
plena carga.
SOLUCION
E V
a) E g = Va + ( Ra + Rs ) I a = 417.5V , K g = g = 0.173 ,
I f rpm. A
E
= g = 1508.3rpm .
Kg I f

109
b) Pin = Va I L = 14.08 KW , Pm = Eg I a = 2.18KW Pout = Eg I a Pm = 12 KW ,
Pout P
E% = 100 = 85.22% , = out = 95.49 Nm
Pin w

EJEMPLO 3-30
Se conocen los siguientes datos de un motor de excitacin compuesta diferencial corta
Va=200V, Ia=60A, Ra=0.12, Rs=0.04, Rf=120, Radj=200, Nf=2000 espiras, Ns=12
espiras, =1500rpm. Y la curva de saturacin se puede ver en la siguiente tabla:
Eg [V] 200 210 220 230 240 250
If [A] 1.21 1.29 1.38 1.47 1.58 1.72
Asuma que la mquina no tiene reaccin de armadura. Determinar:
a) Cual es la velocidad de giro en vaco cuando la mquina tiene Radj=55.
b) Cual es la velocidad a plena carga cuando Radj=55.
c) Cual es la resistencia de campo para que la mquina funcione a plena carga y su
velocidad sea la misma de la parte a).
SOLUCION
Vf
a) I f = = 1.14 A , E g = Va Rs ) I a = 200V ,
R f + R adj + Rs
0 1.14 1.21 E
0 E , E g = 188.43V , 1 = g1 = 1591.93rpm
g 200 2 Eg 2
V fe I n 0 0.77 1.21
b) V f = Va Rs I a = 197.6V , I fe = a s = 0.77 A , 0 E ,
R f + Radj nf g 200
E
E g = 127.27V , E g = V f Ra I a = 190.53V , 1 = g1 = 2245.58rpm .
2 Eg 2
1 Eg1 1.21 If 1.29
c) = Eg = 202.2V , 200 202.2 210 , I ef = 1.227 A ,
2 Eg 2
V fe I a ns
I fe = Radj = 4.51 .
R f + Radj nf

EJEMPLO 3-31
Un generador de c.c. con conexin serie de 12KW, 120V tiene una resistencia de campo
serie de 0.05. la fem generada es de 135V cuando el generador alimenta la carga
nominal a su tensin especificada. Determinar:
a) Cual es la resistencia en la armadura.
b) Si la carga se reduce a un 80% de la nominal, cual es la fem inducida.
c) Si la fem inducida es de 130V cuando el generador suministra una potencia de
4167W. Cual es el voltaje en terminales.
SOLUCION
E Va
a) Ra = g Rs = 0.1
Ia
b) S la carga se reduce, se reduce la corriente en la misma proporcin Ia=80A,
Eg = Va ( Ra + Rs ) I a = 108V .

110
Eg V
c) K g = , Va I a = E g I a ( Ra + Rs ) I a2 I a1 = 33.33 A, I a 2 = 833.33 A , la
= 1.35
Ia A
corriente correcta es 33.33A para evitar altas prdidas en el devanado de
armadura. Va I a = 4167W Va = 125V .

EJEMPLO 3-32
Un generador serie opera en la regin lineal donde el flujo es directamente proporcional
a la corriente de campo. La resistencia en la armadura es de 20m, y la del devanado
serie es de 80m. La mquina gira a 1200rpm, el voltaje es de 75V, y la corriente de
armadura es de 20A. Determinar:
a) Cual es la corriente en la armadura para tener un voltaje de 120V a una
velocidad de 1200rpm.
b) Si se requiere un voltaje terminal de 120V, con una corriente de 25A. Cual debe
ser la velocidad del motor.
SOLUCION
E V E
a) E g = Va ( Ra + Rs ) I a = 73V , K g = g = 0.003 , I a = g = 32.88 A
I a rpm. A K g
E
b) = g = 1578rpm .
K g Ia

EJEMPLO 3-33
Un motor en serie opera con 12.6V, tiene una resistencia combinada de campo y
armadura de 0.4 y gira 2000rpm cuando la corriente es de 6.8A No tome en cuenta las
prdidas por rotacin. Determinar:
a) El par de salida.
b) A que velocidad produce el motor el doble del torque.
c) Determine la corriente de alimentacin para una potencia de salida de 30W.
SOLUCION
P
a) Eg = Va ( Ra + Rs ) I a = 9.88 A , Pout = Eg I a = 67.18W , = out = 0.32 Nm .
w
Pout
b) w = = 104.96rad / seg

c) E g I a = Va I a ( Ra + Rs ) I a2 I a = 2.59 A

EJEMPLO 3-34
Un motor de dc conectado en serie de 80V tiene una resistencia de armadura de 1 y el
campo serial de 1. Cuando el motor gira a 10000rpm consume una carga de hp. No
tome en cuenta las prdidas por rotacin. Determinar:
a) La corriente del motor.
b) Proporcione la ecuacin de la fem del motor en funcin de la velocidad en rpm y
la corriente.
SOLUCION
a) E g I a = Va I a ( Ra + Rs ) I a2 I a = 9.03 A
b) Pm = K m K m = 0.05595W / rpm

EJEMPLO 3-35

111
Un motor de dc conectado en serie impulsa una carga cuya velocidad es proporcional a
la velocidad. La resistencia combinada de la armadura y campo son de 3. Con un
voltaje de alimentacin de 100V, la potencia de salida del motor es de 50W y la
velocidad de salida es de 100rpm. Deduzca una ecuacin del voltaje que se requiere
para obtener otras velocidades. Suponga que el flujo es proporcional a la corriente. No
tenga en cuenta las prdidas por rotacin.
SOLUCION
E V
E g I a = Va I a ( Ra + Rs ) I a2 I a = 0.51A , K g = g = 1.92 ,
I a A.rpm
Pm = K m K m = 0.5W / rpm

112
4 La mquina sncrona
Esta mquina consta de un estator en forma cilndrica hueca, que dispone de ranuras
practicadas en la periferia interior donde se colocan las bobinas del inducido. El rotor es
la parte mvil de la mquina y est colocada en el hueco del estator de forma que los
dos ejes coincidan. El rotor de la mquina puede ser construido de dos formas: la
cilndrica y de polos salientes como se aprecia en la figura 4-1.

Fig 4-1. Formas constructivas de la mquina sncrona.

La finalidad del rotor es producir un campo magntico con distribucin senoidal. Para la
construccin de un rotor liso o cilndrico las espiras se colocan en las ranuras
practicadas en el rotor y su conexin es como se muestra en la figura 4-2.

Fig 4-2. Construccin de un rotor de una mquina sncrona de rotor cilndrico.

Un rotor de polos salientes es visto en la figura 4-3 en este se pueden apreciar con gran
exactitud que los polos se salen del rotor propiamente dicho. Para que este tipo de
rotor de una distribucin de forma senosoidal deben practicrsele algunos
deformaciones en el rotor, dicho de otra forma el entrehierro no debe ser constante.

113
Fig 4-3. Construccin de un rotor de polos salientes.

En cualquiera de los dos casos, las bobinas del rotor se conectan en serie entre s y se
conectan a unos anillos rozantes que son fabricados de un material conductor
(aleaciones de cobre). Estos deben montarse fijos al rotor, deben girar con el rotor pero
deben estar aislados elctricamente entre ellos y con el rotor. En los anillos rozantes se
conectan unas escobillas de carbn o grafito, estas estn fijas en la carcasa y conectadas
a una fuente de alimentacin de corriente continua.

Si se hace girar el eje de la mquina a velocidad constante, el flujo abarcado por una
bobina en el estator variar de forma senosoidal (debido a la distribucin de flujo
senoidal en el rotor) inducindose por los tanto una onda de tensin senoidal de
frecuencia fija y proporcional a la velocidad.

4.1 Tensin inducida en una espira.

Vamos a observar que sucede con la tensin inducida en un conductor que se coloca en
la periferia del estator. Como vimos el flujo en el rotor tiene una distribucin de forma
senoidal como:
(t ) = max sin( wt ) Ecuacin 4-1
Donde la velocidad w y la velocidad de giro de la mquina estn relacionadas por:
rad rev 1rev 1min 2
w = = Ecuacin 4-2
seg min 2rad 60seg 60
De acuerdo a la ley de faraday la tensin inducida en un conductor est dada por:

E=
t
Para nuestro caso la tensin inducida es:
sin( wt )
E = max = max w * cos(wt ) Ecuacin 4-3
t
Como nos hemos dado cuenta hasta el momento la bobina tiene dos lados activos
(lugares donde se induce la tensin) o conductores y estos lados puede ser colocados de
tres formas: paso diametral, paso acortado y paso alargado.

4.2 Tensin inducida en una espira de paso diametral.

La primera forma de colocar los lados activos en el estator es que el segundo lado activo
se coloque justo en frente del primer lado activo, en este caso se est hablando de que la
bobina tiene un paso diametral como se ve en la figura 4-4.

114
Fig 4-4. Bobina de paso diametral.

En este caso la tensin inducida en el otro lado activo viene dada por:
sin( wt )
E = max = max w * cos(wt ) = emax cos(wt )
t
La tensin total de la espira es la suma de las dos tensiones inducida como:
Et = E1 + E2 = 2emax cos( wt ) Ecuacin 4-4
Si se observa el diagrama fasorial de la suma de las dos tensiones se puede ver que la
tensin total es la suma algebraica de las dos tensiones.
Et = E10 E2180

4.3 Tensin inducida en una espira de paso acortado.

Una bobina de paso acortado es una bobina que tiene un paso menor al diametral, en
este caso se dice que la bobina tiene un ngulo menor de 180 como se puede ver en la
figura 4-5.

Fig 4-5. Bobina de paso acortado.

En la espira del lado derecho la espira se induce una tensin dada por:

E1 = emax cos( wt + ) Ecuacin 4-5
2
En el lado inferior se induce una tensin dada por:

E2 = emax cos( wt ) Ecuacin 4-6
2
La tensin total en la espira es dada por:

Et = E1 E2 = emax cos( wt + ) emax cos( wt
) Ecuacin 4-7
2 2
Si se hace la suma fasorial de las dos tensiones se puede ver la tensin total de la espira:
Et = E10 E2(180 )
Como se puede ver en el diagrama fasorial de la figura 4-5 la tensin en la espira es
menor que la tensin inducida en una bobina de paso diametral, pero la ventaja de este
montaje es que la resistencia total de la bobina es menor, lo que implica una eficiencia
mayor para la mquina. Adems el conductor usado para construir la bobina es menor y
por ende el precio de produccin de la mquina baja un poco.

4.4 Tensin inducida en una espira de paso alargado.

115
Una bobina de paso alargado es una bobina que tiene un paso mayor al diametral, en
este caso se dice que la bobina tiene un ngulo mayor que 180 como se puede ver en
la figura 4-6.

Fig 4-6. Bobina de paso alargado.

La tensin total en la espira es dada por:


Et = E1 + E2 = emax cos( wt ) + emax cos( wt + ) Ecuacin 4-8
Si se hace la suma fasorial de las dos tensiones se puede ver la tensin total de la espira:
Et = E10 E2(180 + )
Como se puede ver en el diagrama fasorial de la figura 4-6 la tensin en la espira es
menor que la tensin inducida en una bobina de paso diametral, pero la desventaja de
este montaje es que la resistencia total de la bobina es mayor, lo que implica una
eficiencia menor. Adems el conductor usado para construir la bobina es mayor y por
ende el precio de produccin de la mquina aumenta un poco.

Como es de esperarse las mquinas de corriente alterna se construyen con bobinas de


paso diametral y bobinas de paso acortado, pero casi nunca se construyen de paso
alargado.

4.5 Factor de paso.

El voltaje inducido en una espira de paso acortado est dada por:



Et = E1 E2 = emax cos( wt + ) emax cos( wt )
2 2
Cada uno de los factores de la ecuacin anterior se pueden volver a expresar usando las
propiedades trigonomtricas como:

Et = emax cos( wt ) sen( ) + sen ( wt ) cos( ) cos( wt ) cos( ) + sen( wt ) sen( )
2 2 2 2

Et = emax sen( wt ) sen( ) Ecuacin 4-9
2
Al factor sen(/2) se le llama factor de paso.

4.6 Problemas de los armnicos y devanados de paso


fraccionario.

Existe una buena razn para emplear devanados de paso fraccionario y esta tiene que
ver con el efecto de la distribucin no senoidal del flujo en el entrehierro en maquinas
reales como se puede ver en la figura 4-7. En una mquina de polos salientes se puede

116
ver este efecto, como la reluctancia de la trayectoria del campo magntico es mucho
menor en el centro del polo que en sus extremos, el flujo se concentra en este punto,
haciendo que la densidad de flujo sea mayor all. Como consecuencia, el voltaje
inducido no es senoidal y tiene componentes armnicos de alta frecuencia.

La onda de voltaje resultante es simtrica con respecto al campo magntico del rotor,
por lo tanto no tiene armnicos pares, pero si tiene todos los armnicos impares
(tercero, quinto, sptimo, etc) los cuales deben ser eliminados con el diseo de la
mquina. En general, los armnicos de frecuencias altas tienen menor amplitud, de tal
manera que despus de cierto lmite se pueden ignorar sus efectos.

La forma de onda de la tensin se puede expresar por medio de:


sen(3wt + 3 ) sen(5wt + 5 ) sen(7 wt + 7 )
e(t ) = Emax sen( wt + ) + + +
3 5 7
Cada uno de los armnicos de la onda de tensin puede ser expresado como:
sen(hwt )
E ( h) = Ecuacin 4-10
h
La forma de onda se pude volver a expresar como:
cos(3wt ) sen(3 ) cos(5wt ) sen(5 ) cos(7 wt ) sen(7 )
e(t ) = Emax cos( wt ) sen( ) + + +
3 5 7
Si el acortamiento de paso total 2 se expresa como una fraccin del paso polar como:

2 = Ecuacin 4-11
k
La expresin de la tensin inducida queda como:

cos(3 ) sen(3 ) cos(5 ) sen(5 ) cos(7 ) sen(7 )
2k 2k 2k
e(t ) = Emax cos( ) sen( ) + + +
2 k 3 5 7

Si se observa con cuidado la expresin anterior se nota que cada uno de los armnicos
se ha reducido por un factor igual a cos(k). Lo que implica que la forma de onda es un
poco ms senoidal.

Fig 4-7. Armnicos en una onda de tensin.

4.7 Devandos distribuidos.

Como se puede ver en las figura 4-4, 4-5, y 4-6 si las mquinas fueran construidas con
una sola bobina la tensin generada en esta seria baja y se desperdiciara mucho
espacio. Una solucin a este problema es que el devanado del motor no se haga en una
sola ranura sino en varias y as se construye un devanado de forma distribuida y se
aprovecha mejor el flujo en el entrehierro.

117
En la figura 4-8 se puede ver dos bobinas que estn conectadas en serie y ubicadas en
diferentes ranuras. Si se considera que las bobinas tienen un paso diametral y el ngulo
que hay entre las ranuras es de 20 la tensin inducida en cada espira ser:
E1 = E0 ; E2 = E20 ; E3 = E 20
Entonces el voltaje inducido en cada fase seria:
Et = E1 + E2 + E3
Et = E0 E180 + E20 + E180 20 = 2.879 E

Fig 4-8. Bobina distribuida.

Como se puede ver la tensin inducida total es menor que la suma algebraica esta
relacin se puede expresar como:
E
Kd = r Ecuacin 4-12
Ee
Donde Kd es llamado factor de distribucin, Ee es la tensin esperada, Er es la tensin
real. Y como es de esperarse kd es menor que uno, ser 1 cuando todo el devanado est
sobre una ranura.

Para halla de forma analtica el valor de kd se supone que cada bobina est alojada en
una ranura y cada ranura est separada un ngulo , la tensin inducida en cada bobina
estar desfasada un ngulo con respecto a al anterior como se muestra en la figura 4-9.

Fig 4-9 . Diagrama fasorial de la tensin inducida en un devanado distribuido.

Si cada factor est desfasado un ngulo , el ngulo total de desfase en la bobina ser n.
y podemos expresar la tensin real como:
Er n
= L sin Ecuacin 4-13
2 2
Y la tensin esperada se puede expresar como:
Ee
= L sin Ecuacin 4-14
2 2
Hallando la relacin de kd se obtiene:

118
n n
Lsen n * sen
E
Kd = r = 2 = 2
nEe

Lsen n * sen
2 2

De tal manera que el factor de distribucin viene dado por:


n
sen
Kd = 2 Ecuacin 4-15

n * sen
2

4.8 Tensin inducida en una mquina sncrona.

Asumamos que el flujo total en cada polo de un rotor cilndrico que se mueve a una
velocidad constante w es p. El flujo mximo que atraviesa una espira de paso diametral
es pkd donde kd es el factor de paso. El campo gira sobre el eje del motor, de tal manera
que si este flujo es visto desde el estator depende del tiempo y se puede expresar como:
(t ) = p k p cos( wt ) Ecuacin 4-16
Donde w=2f y se expresa en radianes por segundo.

La tensin inducida en una bobina que tiene N vueltas es expresada por medio de la ley
de Faraday como:
d (t )
e(t ) = N = NK p w p sen( wt )
dt
El valor mximo de la tensin es:
Emax = NK p w p
El valor rms de la tensin es:
Emax
Eg = = 4.44 fNK p p Ecuacin 4-17
2
Para una mquina de paso acortado y devanado distribuido y que tenga P polos, la
tensin se puede expresar como:
P
Eg = 4.44 Nnkd k p f p Ecuacin 4-18
a

4.9 Relacin entre la frecuencia de la tensin inducida y el


nmero de polos.
Ahora pongamos a viajar un conductor sobre la periferia de una mquina de dos polos.
Si se coloca un conductor en el estator de una mquina de dos polos se encuentra que se
han inducido dos ciclos completos en la onda de tensin lo que quiere decir que en una
revolucin se induce un ciclo de tensin o m=e como se puede ver en la figura 4-10.

119
Fig 4-10. Conductor viajando en una mquina de dos polos.

Si se hace girar el rotor de una mquina de 4 polos. Se encuentra que hay dos ciclos
completos de tensin por cada revolucin. As, e=720 mientras que el ngulo
mecnico es de m=360, es decir que el ngulo elctrico de la tensin inducida es dos
veces el ngulo mecnico de rotacin como se muestra en la figura 4-11.

Fig 4-11. Conductor viajando sobre una mquina de 4 polos

Si se hace girar una mquina de seis polos donde los lados de la bobina estn separadas
1/6 de circunferencia del rotor. Se puede observar que cada lado de la espira est bajo la
influencia de un polo distinto y all se genera tensin. Sin embargo, se puede notar que
mientras la mquina da una vuelta m=360 en la espira se generan tres ciclos completos
es decir e=1080 como se muestra en la figura 4-12.

Fig 4-12. Conductor viajando sobre una mquina de 6 polos.

El ngulo mecnico y el elctrico se pueden relacionar por medio de la ecuacin:


p
e = m Ecuacin 4-19
2

120
Si se examina la ecuacin 4-19 se pude observar que cumple con la discusin anterior
expuestas en las figura 4-10, 4-11 y 4-12. Si derivamos con respecto al tiempo ambos
lados de la ecuacin se puede observar la relacin que hay entre las velocidades
mecnica y elctrica y se encuentra que:
p
we = wm Ecuacin 4-20
2
Donde we es la velocidad en radianes por minuto de la velocidad elctrica, wm es la
velocidad en radianes por segundos de la velocidad mecnica. Se puede decir que a los
ingenieros no nos gusta trabaja con las velocidades en radianes por segundo, sino es
ms conveniente, darlas en magnitudes del sistema internacional. Es as, como la
velocidad mecnica la expresamos en revoluciones por minuto, y la frecuencia elctrica
la expresamos en hertz. Las ecuaciones que permiten hacer estos cambios se listan
como:
2
wm = m Ecuacin 4-21
60
Para la frecuencia elctrica
we = 2f Ecuacin 4-22

Reemplazando las ecuaciones 4-21 y 4-22 en la ecuacin 4-20 tenemos:


120 f
m = Ecuacin 4-23
p

4.10 Par producido en una maquina sncrona.

Como ya se mencion anteriormente, si por un conductor circula una corriente I y el


conductor est en presencia de un campo magntico con densidad B en l se
experimenta una fuerza dada por:
F = l (IxB)
En la mquina sncrona se debe esperar que suceda la misma relacin, en este caso en el
rotor hay una densidad de flujo dada por Br y es producida por una corriente que circula
por los devanados del estator.

Cuando en el estator de una mquina sncrona se hace circular una corriente I, el


devanado es de forma distribuida; se crea un flujo con distribucin de forma senoidal
con densidad Br. La ecuacin del par se puede expresar como:
= k ( Br xBs ) Ecuacin 4-24
En forma de magnitudes elctricas se puede expresar como:
= kBr Bs sen( ) Ecuacin 4-25
El trmino k es una constante que depende del sistema de unidades utilizado para
expresar Br y Bs. Esta ecuacin se emplea nicamente para anlisis cuantitativos del par
en una mquina de corriente alterna, por lo tanto, el valor de k carece de importancia en
muchos aspectos.

El campo magntico neto en la mquina es la suma vectorial de los campos del rotor y
del estator y es expresado como:
Bnet = Br + Bs Ecuacin 4-26

121
Este hecho se puede utilizar para establecer una expresin equivalente para el par
producido en la mquina como:
= k ( Br xBs ) = k ( Br x( Bnet + Bs )) = k ( Br xBnet ) k ( Bs xBs )
Como el producto cruz de un vector por si mismo es cero la expresin anterior se puede
expresar como:
= k ( Br xBnet )
De tal manera que el par producido en la mquina tambin se puede expresar como el
producto vectorial entre Br y Bnet con la misma constante k. la magnitud de esta
expresin es:
= kBr Bnet sen( ) Ecuacin 4-27
Donde es el ngulo entre Br y Bnet.

4.11 Maquinas sincronas generalidades.

La mayor parte de la potencia elctrica para el uso diario se produce en generadores


sncronos polifsicos, que son, individualmente, las mquinas elctricas ms grandes en
produccin. Por ejemplo, son bastante comunes los generadores sncronos con potencia
de varios cientos de megavolt-amperes (MVA), Y se espera que en el futuro prximo
estn funcionando mquinas de varios miles de mega voltiamperes. Se les llama
mquinas sncronas porque operan tanto a velocidades como a frecuencias constantes
bajo condiciones de rgimen estacionario. Al igual que muchas mquinas rotatorias, las
mquinas sncronas son capaces de funcionar, ya sea como motor o como generador. Se
emplean como motores de impulso a velocidad constante, y cuando se requiere un
impulso a velocidad variable, se usa un motor sncrono con un cambiador de frecuencia
apropiado, tal como un inversor o cicloconverlidor.

La operacin de un generador sncrono se basa en la ley de Faraday de induccin


electromagntica, y un generador sncrono de corriente alterna trabaja en forma muy
similar a un generador de cc, en cuanto a que la generacin de la fem es causada por el
movimiento relativo entre los conductores y el flujo magntico. Evidentemente, un
generador sncrono no tiene un colector como en el caso del generador de cc. El
generador sncrono, en su forma elemental, se muestra en la figura 4-13. Las dos partes
bsicas de una mquina sncrona son la estructura del campo magntico, que porta un
devanado excitado con cc, y la armadura. Con frecuencia, la armadura tiene un
devanado de tres fases en los que se genera la fem de ca.

Casi todas las mquinas sncronas modernas tienen ranuras estacionarias y estructuras
del campo rotatorias. El devanado de cc en la estructura del campo rotatorio est
conectado a una fuente externa a travs de anillos rozantes y escobillas. Ciertas
estructuras del campo no tienen escobillas pero, en su lugar, existe una excitacin
mediante un generador de corriente continua acoplado en el mismo eje de la mquina.
En ciertos aspectos el estator que lleva los devanados de la armadura es similar al
estator de un motor de induccin polifsico.

122
Fig 4-13 Partes principales de una mquina sincrona.

4.12 Nmeros de polos

El nmero de polos de un generador sncrono depende de la velocidad de rotacin de la


mquina y de la frecuencia a la que se quiera generar dicha tensin. Considere, por
ejemplo el conductor de un estator que es barrido sucesivamente por los polos norte y
sur del rotor. Si se induce un voltaje positivo cundo el polo norte est frente al
conductor, de forma anloga se inducir una tensin negativa en el conductor cuando el
polo sur est frente a l. Por lo tanto, cuando cada vez que un par de polos norte y sur
pasan por el frente de un conductor se estar induciendo un ciclo de tensin completo. Y
se puede decir que hay una relacin entre la velocidad de giro y la frecuencia del
generador que es dada por:
120 f
=
p
Donde:
es la velocidad de giro del motor en rpm.
f: frecuencia a la que se quiere generar.
p: nmero de polos de la mquina.

Fig 4-14 Induccin de tensin en un conductor.

123
4.13 Caractersticas principales del estator.

Desde el punto de vista elctrico, el estator de un generador sncrono es idntico al de


un motor de induccin trifsico. Se compone de un ncleo laminado que contiene un
conjunto de ranuras que portan un devanado trifsico. El estator se compone de
segmentos dentados aislados construidos de acero al silicio de alta calidad. Cada lmina
puede tener un espesor de 0.5mm y estn recubiertos de barniz aislante para disminuir
las prdidas por los ciclos de histresis y corrientes de Hedy.

Fig 4-15 Estator de una mquina sncrona.

4.14 Conexin de los devanados del estator.

El devanado de una mquina sincrona casi siempre se debe conectar en Y ya que se


tienen las siguientes ventajas:
1) El voltaje de fase es de solo un 58% ( 1 / 3 ) de la tensin de lnea. Esto significa
que hay una pequea tensin entre un terminal de conexin de la mquina y
tierra, lo cual quiere decir que el aislamiento del conductor devanado en las
ranuras es menor y por consiguiente la produccin de energa es mas eficiente.
2) Cuando un generador est sometido a carga, el voltaje inducido en cada fase se
distorsiona y la forma de onda deja de ser senosoidal. La distorsin se debe
principalmente a la aparicin del tercer armnico cuya frecuencia es de tres
veces la fundamental. Con una conexin Y los armnicos distorcionantes entre
la fase y el neutro se cancelan entre s. Por consiguiente, los voltajes de lnea
permanecen senosiodales en todas las condiciones de carga.

Fig 4-16 Conexin en Y de un generador trifsico.

124
4.15 Caractersticas principales del rotor.

Los generadores sncronos se construyen con dos tipos de rotores: rotores de polos
salientes y rotores cilndricos lisos. Por lo general, los de polos salientes son impulsados
por turbinas hidrulicas de baja velocidad, y los cilndricos, por turbinas de vapor de
alta velocidad.

1. Rotores de polos salientes. La mayora de las turbinas hidrulicas tienen que girar a
bajas velocidades (entre 50 y 300 r/min.) para extraer la mxima potencia de una
cascada. Como el rotor est directamente acoplado a la rueda hidrulica, y como se
requiere una frecuencia de 50 o 60 Hz, se necesita un gran nmero de polos en el
rotor. Los rotores de baja velocidad siempre tienen un gran dimetro a fin de
proporcionar el espacio necesario para los polos. Los polos salientes estn montados
en un gran armazn circular de acero, la cual est fijo en un eje vertical rotatorio
(Fig. 4-17). Para garantizar un buen enfriamiento, las bobinas de campo estn hechas
de barras de cobre desnudo, con las vueltas aisladas entre s por tiras de cima. Las
bobinas estn conectadas en serie, con polos adyacentes de polaridades opuestas.

Adems del devanado de campo de cd, con frecuencia se agrega un devanado de


jaula de ardilla, insertado en las caras polares. En condiciones normales, este
devanado no transporta corriente porque el rotor gira a velocidad sncrona. Sin
embargo, cuando la carga en el generador cambia de repente, la velocidad del rotor
comienza a fluctuar y se producen variaciones de velocidad momentneas por
encima y por debajo de la velocidad sncrona. Esto induce un voltaje en el devanado
de jaula de ardilla que hace que fluya una gran corriente adentro de l. La corriente
reacciona con el campo magntico del estator y produce fuerzas que amortiguan las
oscilaciones del rotor. Por esta razn, el devanado de jaula de ardilla tambin se
conoce como devanado amortiguador.

El devanado amortiguador tambin tiende a mantener equilibrados los voltajes


trifsicos entre las lneas, aun cuando las corrientes sean desiguales debido a las
condiciones de carga desequilibrada.

Fig 4-17 Generador sncrono de polos salientes

2. Rotores cilndricos. Es bien sabido que las turbinas de vapor de alta velocidad son
ms pequeas y ms eficientes que las de baja velocidad. Lo mismo sucede con los
generadores sncronos de alta velocidad. Sin embargo, para generar la frecuencia
requerida no podemos utilizar menos de dos polos y esto fija la velocidad ms alta
posible. En un sistema de 60 Hz es de 3600 rpm. La siguiente velocidad mas baja es

125
de 1800 r/min, que corresponde a una maquina de 4 polos. Por consiguiente, estos
generadores de turbina de vapor poseen ya sea 2 o 4 polos.

El rotor de un generador de turbina es cilndrico, largo y slido de acero que


contiene una serie de ranuras longitudinales fresadas en la masa cilndrica. Se
utilizan bobinas de campo concntricas, firmemente insertadas en las ranuras y
retenidas por anillo extremos de alta resistencia para crear los polos N y S.

La alta velocidad de rotacin produce grandes fuerzas centrifugas, las cuales


imponen un limite mximo en el dimetro del rotor. En el caso de un rotor que gira a
3600 r/min, el lmite elstico del acero requiere que el fabricante limite el dimetro a
un mximo de 1.2m. Por otra parte, para construir los poderosos generadores de
1000 MVA a 1500 MVA, el volumen de los rotores tiene que se grande. En
consecuencia, los rotores de alta potencia y alta velocidad tienen que ser muy largos.

Fig 4-18. Generador sncrono de rotor cilndrico.

4.16 Excitacin de campo y excitadores

La excitacin de campo de cd de un gran generador sncrono es una parte importante de


su diseo global. La razn es que el campo debe garantizar no solo para producir un
voltaje terminal de ca estable, sino que tambin debe responder a cambios repentinos de
carga para mantener la estabilidad del sistema. La prontitud de respuesta es una de las
caractersticas importantes de la excitacin de campo. Para lograrla, se utilizan dos
generadores de cd: un excitador principal y un excitador piloto. Tambin se emplean
excitadores extticos sin partes rotatorias.

El excitador principal alimenta la corriente de excitacin al campo del generador


sncrono por medio de escobillas y anillos colectores. En condiciones normales, el
voltaje del excitador queda entre 125 y 600 V. Es regulado manual o automticamente
por seales de control que varan la corriente Ic, producida por el excitador piloto

La capacidad de potencia del excitador principal depende de la capacidad del generador


sncrono. Por lo general, se requiere un excitador de 25 kW para excitar un alternador
de 1000 kVA (2.5% de su capacidad), mientras que un excitador de 2500 kW es
suficiente para un alternador de 500 MW (slo 0.5% de su capacidad).

En condiciones normales, la excitacin vara automticamente. Responde a los cambios


de carga con el objeto de mantener un voltaje de lnea de ca constante o para controlar
la potencia reactiva suministrada al sistema de servicio elctrico. Una perturbacin seria

126
en el sistema puede producir una cada de voltaje repentina a travs de los terminales
del alternador. Entonces el excitador debe reaccionar con rapidez para evitar que el
voltaje de ca disminuya. Por ejemplo, el voltaje excitador tiene que elevarse al doble de
su valor normal en slo 300 o 400 milisegundos. Esta es una respuesta muy rpida,
considerando que la potencia del excitador puede ser de varios miles de kilowatts.

Fig 4-19 Generador sncrono con excitadores.

4.17 Curva de saturacin del generador sncrono sin carga.

En la figura 4-20 se ve la curva de tensin contra corriente de campo de un generador


sncrono de dos polos que opera sin carga. Esta mquina debe se impulsada por un
turbina a velocidad constante para que la frecuencia de generacin sea de 60Hz. Los
conductores del estator corresponden a un devanado trifsico conectado en Y con las
fases R, S, T y un neutro N. Para que haya una tensin generada la mquina debe estarse
moviendo y por el devanado de campo debe circular una corriente para producir un flujo
en el entrehierro.

Incrementando gradualmente la corriente de campo o de excitacin se puede apreciar


que la tensin Va entre la fase y el neutro va creciendo, pero este crecimiento no se hace
de forma constante. Al principio se ve una dependencia casi lineal entre la tensin y la
corriente de campo. Sin embargo, a medida que el hierro se satura la tensin no crece al
mismo ritmo sino se presenta un codo y posteriormente la tensin crece a otro ritmo
diferente.

Fig 4-20. Curva de saturacin de un generador sncrono.

4.18 Circuito equivalente de la mquina sncrona.

En el enunciado anterior habamos dicho que hay una tensin generada en bornes de la
mquina cuando se hace circular una corriente por el devanado de campo y la mquina
se hace girar a velocidad constante. Ahora nos interesa colocarle carga al generador,

127
pero para sorpresa nuestra la tensin en bornes no se mantiene constante sino que
empieza a decrecer. La razn de este decline tiene tres razones: la primera razn es que
el conductor est construido de un material fsico (cobre) que por perfecto conductor
que sea l tiene una resistencia distribuida a lo largo del conductor; esta resistencia
depende de lo argo del conductor l, del material construido y del rea transversal A, y
se puede hallara como:
l
Rs = Ecuacin 4-28
A
Como se puede apreciar de la formula 4-28, los generadores que generan pequeas
potencias manejan pequeas corrientes, los conductores con que se construyen son
delgados, por estas razones la resistencia del generador sncrono de pequeo tamao
tiene un valor grande. Las maquinas de gran potencia se construyen con conductores
gruesos que puedan manejar grandes corrientes y su seccin es ancha, por ende la
resistencia es baja comparada con los conductores de una mquina de tamao pequeo.

El otro fenmeno que se presenta en los bobinados de la mquina es que las bobinas son
conductores que est devanados sobre un ncleo magntico, Al presentarse este
fenmeno produce una inductancia que se puede calcular como:
N2
L= Ecuacin 4-29

Es decir que todo devanado de una mquina sncrona tiene una inductancia, como el
generador sncrono genera tensiones senoidales a una frecuencia de 60 o 50Hz y por
ende la inductancia se transforma una reactancia que tiene un valor de:
X s = 2fL Ecuacin 4-30
La reactancia de un generador sncrono de gran tamao tiene un valor pequeo,
mientras los generadores de pequeos tamaos tiene una gran reactancia. Esta
reactancia se deduce a partir de la frmula de la reluctancia.

El tercer efecto que se produce se llama la reaccin de armadura o de inducido, esta es


una deformacin que se produce en el campo principal debido a los flujos producidos en
el devanado del estator cuando estn con carga. Si el generador no tiene carga por los
devanados de la armadura no hay corriente y si no hay corriente el flujo principal no se
deforma. Si por el devanado de armadura circula una corriente, esta deforma el campo
magntico principal y la concentracin del flujo no es igual en todo el polo magntico
como se puede observar en la figura 2-21. Este efecto lo que produce es una
disminucin de tensin en los bornes del generador.

Fig 4-21. Deformacin del campo producido por la corriente en el estator.

128
El comportamiento de la reaccin de armadura es similar al de una reactancia, cuando el
generador est sin carga, el efecto de la reaccin de armadura se apreciable, cuando el
generador est con carga se presenta una cada de tensin proporcional a la corriente. El
efecto de la reaccin de armadura se puede representar con una reactancia adicional a la
reactancia propia de la armadura, el circuito equivalente se muestra en la figura 4-22.

Fig 4-22. Circuito equivalente de un generador sncrono.

4.19 Perdidazas en las mquinas sncronas.

Un generador sncrono es una mquina sncrona trabajando como generador, es decir


cambia la energa mecnica en elctrica trifsica. La fuente de potencia mecnica se
llama el primomotor que puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina
hidrulica, o un equipo auxiliar. Cualquiera que sea la fuente, debe cumplir la propiedad
bsica de que su velocidad sea constante, independiente de la potencia suministrada al
generador. Si esto no se cumple la frecuencia resultante del sistema de potencia podra
presentar fallas.

No toda la potencia mecnica que entra al generador se convierte en potencia elctrica a


la salida de la mquina. La diferencia de potencia entre la salida y la entrada se
convierte en prdidas de la mquina. La figura 4-23 muestra un diagrama de flujo de
potencia para un generador sncrono. La potencia mecnica de entrada es la potencia al
eje en el generador sncrono,
Pin = in wm Ecuacin 4-31
Pin: potencia de entrada.
in: torque de entrada.
Wm: velocidad mecnica.

Mientras que la potencia mecnica de convertida internamente en elctrica est dad por:
Pout = 3VT I L cos( ) Ecuacin 4-32
Vt: voltaje en terminales.
IL: corriente de carga.
: ngulo entre la potencia y la corriente.

Fig 4-23. Diagrama de flujo de potencia en una mquina sncrona.

129
La diferencia entre la potencia de entrada y salida se invierten en las potencias de
prdidas por friccin, en el ncleo, mecnicas, y prdidas miscelneas de la mquina.

La potencia elctrica real de salida del generador se puede expresar en cantidades de


lnea como:
Pout = 3VL I L cos( ) Ecuacin 4-33
Y las potencias de salida expresada como cantidades de fase como:
Pout = 3V f I f cos( ) Ecuacin 4-34
La potencia reactiva de salida puede ser expresada en cantidades de lnea y de fase
como:
Qout = 3VL I L sen( ) y Qout = 3V f I f sin( ) Ecuacin 4-35
Si se desprecia la resistencia de inducido Ra, puesto que Xs>>Ra se puede deducir una
ecuacin til para aproximar la potencia de salida del generador. Para obtener una
ecuacin, es preciso examinar el diagrama fasorial de la figura 4-24 donde se muestra
un diagrama fasorial simplificado de un generador de rotor cilndrico en el cual se ha
ignorado la resistencia estatrica. Ntese que el segmento vertical bc se puede expresar
como EAsen() o como XsIAcos(), por tanto:
E sen( )
I A cos( ) = A
Xs

Fig 4-24. Diagrama fasorial simplificado de un generador sncrono de rotor cilndrico.

Al sustituir esta expresin en la frmula de la potencia se obtiene:


3V E sen( )
P= a g Ecuacin 4-36
Xs
Si se supone que no hay resistencia de armadura en el estator de la mquina, tambin se
debe suponer que no hay prdidas en el cobre y se puede afirmar que Pconv=Pout como se
aprecia en la figura 4-24.

La ecuacin de potencia muestra que la potencia producida por un generador sncrono


depende del ngulo entre las tensiones Va y Eg. El ngulo se conoce como el ngulo
de par de la mquina. Ntese tambin que la potencia mxima que puede suministrar el
generador ocurre cuando =90 o cuando sen()=1.
3V E
Pmax = A Ecuacin 4-37
Xs
La potencia mxima indicada por esta ecuacin se conoce como el lmite de estabilidad
esttica del generador. Normalmente, los generadores reales nunca llegan a estar cerca
de este lmite, este ngulo a lo sumo puede llegar a estar entre 15 y 20.

130
Examinando nuevamente la ecuacin de potencia y si Va es constante, la potencia real
de salida de la mquina es directamente proporcional a las cantidades Iacos() y
Egsen() y la potencia reactiva de salida es directamente proporcional a la cantidad
Iasen(). Estos datos son tiles para dibujar los diagramas fasoriales de los generadores
sncronos cuando la carga vara.

El torque inducido en la mquina sncrona se puede expresar como:


ind = k ( BR xBS )
O como:
ind = k ( BR xBnet )
De tal manera que la ecuacin se puede expresar como:
ind = kBR BS sen( )
Donde es el ngulo entre los campos magnticos del rotor y neto (tambin llamado
ngulo de par). Puesto que BR produce el voltaje EA y Bnet produce V es igual al ngulo
entre BR y Bnet. Una expresin alternativa para el par inducido en un generador
sncrono se puede expresar como:
3V E sen( )
ind = A Ecuacin 4-38
wm X s

Prdidas por friccin y ventilacin. Esta prueba se debe realizar con el motor
desenergizado y la mquina se debe mover con un motor auxiliar a la velocidad de
sincronismo. Para hacer la prueba debe medirse primero las prdidas de la mquina
auxiliar girando a la velocidad de sincronismo, en lo preferible se puede hacer con una
mquina de c.c de excitacin independiente como se muestra en la figura 4-25 y se
pueden calcular como
P0 = VI . Ecuacin 4-39

Fig 4-25. Determinacin de las prdidas de una mquina auxiliar.

Ahora, se debe acoplar la mquina de c.c al generador sncrono, se debe llevar el


conjunto a la velocidad de sincronismo, tomar los datos de tensin y corriente de la
mquina de d.c. del conjunto con P1 = VI y ahora se pueden calcular las prdidas de la
mquina sncrona como
Pfv = P1 P0 Ecuacin 4-40

131
Fig 4-26. Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin de la mquina asncrona.

Prdidas en el ncleo: esta prueba determina las prdidas que se presentan en el ncleo
debidas a las corrientes parsitas y a los ciclos de histresis. Para hacer estas mediciones
la mquina sncrona debe ser conectada a la red y debe girar a la velocidad de
sincronismo. Como se muestra en la figura 4-27.

Fig 4-27. Determinacin de las prdidas en el ncleo de la mquina de induccin.

Prdidas en el cobre del estator: estas son las prdidas en el cobre que se disipan en
forma de calor en los devanados del estator de la mquina y se pueden calcular por
medio de:
Pcus = 3I s2 Rs Ecuacin 4-41
Donde: Is es la corriente medida o calculada por fase.
Rs es la resistencia por fase de la mquina.

Medicin del ngulo de par: este ngulo se puede verificar por medio de una lmpara
estroboscpica. Con la mquina parada se debe hacer una muesca como referencia en el
rotor de la mquina. Con la lmpara apuntando hacia el eje y la mquina funcionando a
velocidad sncrona se hace una muesca en el estator como referencia. Estas dos muescas
no se deben mover cuando la mquina est en vaci. Al colocarle carga hay una ligera
diferencia entre las dos muescas, esta diferencia representa el ngulo de desfase entre
la tensin generada EA y la tensin en bornes V. Tambin se puede notar que al
aumentar la carga este ngulo va aumentando.

4.20 Generador sncrono operando solo.

El comportamiento del generador sncrono operando bajo carga vara dependiendo del
factor de potencia de la carga o si el generador opera solo o en paralelo. En esta seccin
se analizar operando solo.

132
Como se ha visto con anterioridad, el generador sncrono tiene el circuito equivalente
por fase como se ve en la figura 4-28, este consta de un campo que debe energizarse con
corriente continua y crea un campo magntico de distribucin senosoidal de forma
(t ) = max sen( )
Y que genera tres tensiones senosoidales en el estator de forma:
Va = V cos(wt )
Vb = V cos( wt + 120)
Vc = V cos( wt 120)
El circuito de campo est conformado de una fuente de d.c, Vf, una resistencia externa
Ref que sirve para variar la corriente de campo y un devanado de campo; cuyo circuito
equivalente tiene una inductancia Lf y una resistencia Rf. Este circuito est acoplado
magnticamente con el devanado en el estator donde se generan las tres tensiones de
fase. Cada una de estas fases est compuesta por un generador monofsico donde se
genera una tensin Eg, y cada uno de los devanados tiene una resistencia interna Rs y
una reactancia sncrona Xs.

Fig 4-28. Circuito equivalente de un generador sncrono.

Como se ha dicho con anterioridad para que se pueda producir una potencia elctrica
debe haber un generador de potencia mecnica que mueva el generador o dicho de otra
manera debe haber un primomotor como se ilustra en la figura 4-29.

Fig 4-29. Primomotor acoplado a un generador sncrono.

4.21 Efecto de los cambios de carga sobre el generador


sncrono operando solo.

Para entender el funcionamiento de un generador sncrono cuando se encuentra


funcionando solo, es preciso examinar el generador alimentando una carga y vamos a
ver lo que sucede.

Lo primero que se debe hacer para alimentar una carga es que el generador debe estar
girando a la velocidad de sincronismo, esta velocidad es impuesta por un primomotor
acoplado al eje de la mquina y a su vez l es el responsable de la frecuencia de

133
generacin. Lo segundo que debe existir es que el generador debe tener una tensin en
bornes Va igual a la tensin nominal de la carga. Estos dos parmetros deben
mantenerse constantes durante toda la operacin del generador, pero al colocarse carga
estas dos variables cambian porque cambia su entorno.

Vamos a examinar el generador cuando se le coloca una carga con factor de potencia
unitario o con carga meramente resistiva como se muestra en el circuito equivalente de
la figura 4-30. Lo primero que sucede es que hay una corriente de carga IL porque se
cierra el circuito, esta corriente hace caer la tensin en terminales Va, adems la
componente de IL que est en fase con la tensin Eg produce un torque de carga Tc lo
que hace que la velocidad del primomotor baje y por ende la frecuencia tambin cae.
Como el generador siempre debe operar a frecuencia constante y tensin en bornes
constante, estas dos variables deben corregirse para normalizar la operacin del
generador.

Fig 4-30. Generador sncrono con carga resistiva.

Para llevar nuevamente el generador a la frecuencia nominal se debe aumentar la


potencia del primomotor y para aumentar la tensin se debe aumentar la corriente de
campo. Estas dos variables se deben modificar siempre en este mismo orden para no
descompensar el funcionamiento del generador.

Ahora vamos a ver que sucede cuando al generador se le coloca una carga activa, es
decir se le coloca en bornes una resistencia. Para el anlisis se parte de la ecuacin del
estator que se enuncia como:
Va = Eg ( Rs + jX s ) I L Ecuacin 4-42
Y se representa un diagrama fasorial como se muestra en la figura 4-31.

Fig 4-31. Diagrama fasorial con carga resistiva.

Como el factor de potencia de una carga resistiva es 1, esto significa que el ngulo entre
la tensin y la corriente es cero, o dicho de otra manera, la tensin y corriente estn en
fase. En el circuito equivalente se presenta una cada de tensin en la resistencia del
estator dada por RsIL esta cada est en fase con la tensin en bornes del generador Va,
tambin en el estator se presenta una cada jXsIL que est desfasada 90 con respecto a
RsIL y la suma de las tres nos da la tensin generada Eg.

Ahora vamos a analizar que sucede si se aumenta la carga, es decir se aumenta la


corriente de carga. Lo primero que sucede es que las cadas de tensin en la resistencia
RsIL aumenta y la cada en la reactancia XsIL tambin aumenta. Lo que conlleva a que la

134
tensin en bornes se reduzca. Pero como la carga siempre debe alimentarse a tensin
nominal se debe compensar esta cada de tensin aumentando la tensin generada Eg o
lo que es igual se debe aumentar la corriente de campo. Otro fenmeno que sucede es
que el ngulo de potencia aumenta y por ende la potencia absorbida por la carga
aumenta y la velocidad del primomotor disminuye, lo que significa que la frecuencia de
la tensin generada disminuye y se debe aumentar la velocidad para volver a generar a
la frecuencia nominal.

Fig 4-32. Aumento de la corriente de carga.

Ahora vamos a analizar que sucede si se disminuye la carga, es decir se disminuye la


corriente de carga. Lo primero que sucede es que las cadas de tensin en la resistencia
RsIL disminuyen y la cada en la reactancia XsIL tambin disminuye. Lo que conlleva a
que la tensin en bornes se aumente. Pero como la carga siempre debe alimentarse a
tensin nominal se debe reducir este aumento de tensin diminuyendo la tensin
generada Eg o lo que es igual se debe disminuir la corriente de campo. Otro fenmeno
que sucede que el ngulo de potencia diminuye y por ende la potencia absorbida por la
carga diminuye y la velocidad del primomotor aumenta, lo que significa que la
frecuencia de la tensin generada aumenta y se debe disminuir la velocidad para volver
a generar a la frecuencia nominal.

Fig 4-33. Disminucin de la corriente de carga.

Ahora examinaremos el generador con una carga inductiva o dicho de otra manera con
una corriente que tiene un ngulo de atraso con la tensin en bornes Va. El diagrama
fasorial se presenta en la figura 4-34, donde se puede apreciar que la cada de tensin en
la resistencia RsIL tambin presenta un ngulo de desfase con la tensin en bornes Va,
la cada de tensin en la reactancia sncrona XsIL est tiene un ngulo de 90 con
respecto a la cada de tensin en la resistencia, la tensin generada Eg es la suma de las
tres componentes. Como se puede apreciar el ngulo entre la tensin generada y la
tensin en bornes aumenta, este aumento se debe a la potencia que se disipa en la
resistencia del estator. Para mantener la tensin en bornes constante se debe aumentarse
la corriente de campo y la frecuencia se debe compensar aumentando la velocidad del
primomotor.

135
Fig 4-34. Diagrama fasorial por fase de un generador sncrono con un factor de potencia en atraso.

Ahora se analizar en generador sncrono con una carga capacitiva o con factor de
potencia en adelanto, en este caso la corriente IL tiene un ngulo de desfase pero est
adelantada a la tensin en bornes Va. Las cadas de tensin y en la resistencia RaIL est
adelantad a la tensin Va y la cada de tensin en la reactancia XsIL tambin lo est,
como se puede ver en la figura 4-35 la tensin generada Eg es menor en magnitud que
Va y se puede decir entonces que el generador trabaja subexcitado. Sin embargo el
ngulo de potencia aumenta debido a la potencia adicional que se disipa en la
resistencia del estator. En conclusin al generador se le debe reducir la tensin generada
y aumentar la velocidad en el primomotor.

Fig 4-35. diagrama fasorial por fase de un generador sncrono con un factor de potencia en
adelanto.

4.22 Generadores en paralelo.

En el mundo de hoy es difcil encontrar que un generador suministre su carga y trabaje


de forma aislada. Tal situacin se encuentra en algunas aplicaciones que se salen de lo
normal, como en el generadores de emergencia o cargas que estn muy lejos de los
centros de generacin. En todas las dems aplicaciones los generadores se encuentran
trabajando en paralelo. Esta operacin puede ser ventajosa por:
- Varios generadores pueden suministrar ms carga que un solo generador.
- Al tener muchos generadores en paralelo se aumenta la confiabilidad del sistema
puesto que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida de la totalidad de la
carga.
- Al tener varios generadores en paralelo se pueden sacar varios generadores por
periodos largos de tiempo sin afectar en gran medida el sistema.
- Con un solo generador la eficiencia puede reducirse, ya que habra momentos en
que este no opera a plena carga, especialmente en las noches.

4.23 Condiciones para que los generadores operen en paralelo.

136
Para conectar dos fuentes de tensin continua en paralelo solo se debe cumplir que la
polaridad entre las fuentes sea la correcta y que las tensiones de las dos fuentes sean las
misma, como se aprecia en la figura 4-36.

Fig 4-36. Puesta en paralelo de dos fuentes de tensin de d.c.

Si la polaridad de alguna de las dos fuentes est mal determinada, habr una corriente
circulante entre las dos fuentes; esta ser grande debido a que los conductores tienen
una resistencia muy baja. Otro requisito que se debe cumplir es que las dos fuentes
deben tener igual nivel de tensin, si la tensin no es igual tambin se presentar una
corriente circulante entre las dos fuentes, esa corriente depende de la diferencia de
tensiones entre las fuentes si la diferencia es mnima, la corriente circulante ser
pequea y manejable, si por el contrario la diferencia de tensin es grande la corriente
circulante ser grande y lo que suceder es que una de las fuentes se daar o una
perder carga y la otra ganar carga.

Cuando se conectan dos fuentes monofsicos en paralelo se deben cumplir las dos
condiciones anteriores, adicional a estos el ngulo de desfase entre las dos fuentes debe
ser el mismo. Si no es igual, tambin habr una corriente circulante entre los dos
generadores y la corriente es proporcional al ngulo de desfase entre las dos ondas
generadas.

Fig 4-37. Conexin de dos fuentes senoidales en paralelo.

Otra condicin que se deben cumplir cuando se conectan dos fuentes senoidales en
paralelo es que las dos fuentes deben tener igual frecuencia, si no se cumple esta
condicin, se presentar nuevamente una corriente circulante entre las dos fuentes. Esta
corriente en el momento de conexin puede ser pequea pero al pasar el tiempo puede ir
aumentado y disparar las protecciones.

Fig 4-38. Conexin de fuentes senoidales con frecuencias diferentes.

En el caso de conectar dos generadores trifsicos en paralelo a dems de los cuatro


requerimientos anteriores se debe cumplir que la secuencia de fases sea la misma, es
decir que la fase A1 se conecte con la fase A2, B1 con B2 y C1 con C2. Si no se cumple
este requerimiento no solo habr corrientes circulantes sino un cortocircuito
estruendoso.

137
Fig 4-39. Generadores trifsicos conectados en paralelo.

Un aparato que sirve para hacer la conexin en paralelo de dos generadores es un


sincronoscopio que es un elemento de fcil construir pero de gran utilidad, el
sincronoscopio son tres bombillos (normalmente de nen) que se disponen en forma de
triangulo y se conectan como se muestra en la figura 4-40.

Fig 4-40. Sincronoscopio.

Como se puede ver en la figura 4-40 el sincronoscopio tiene tres bombillas conectadas,
las dos de abajo estn conectadas a diferentes fases de los generadores, el de arriba est
conectada a la misma fase de los dos generadores, el instante preciso de conexin se
consigue cuando las lmparas inferiores estn encendidas a su mxima tensin y la
lmpara superior est apagada. Con este dispositivo no solo se logra saber el instante de
sincronismo sino tambin cuando las cuando las secuencias de fases son diferentes (los
bombillos prenden y apagan todos a la vez, hay secuencia diferentes y cuando empiezan
a girar la secuencia es correcta), cuando hay frecuencias diferentes (en este caso los
bombillos giran en sentido horario o antihorario, la velocidad de giro depende de la
diferencias de frecuencia de los dos generadores, si la velocidad del generador entrante
tiene mayor frecuencia el sincronoscopio gira en sentido antihorario y si tiene menor
frecuencia que la red gira en sentido horario).

4.24 Procedimiento para colocar dos generadores en paralelo.

Primero, se debe ajustar la tensin del generador entrante hasta que sea igual a la del
generador que est operando. Esto se logra usando dos voltmetros (uno para cada

138
generador) y se debe ajustarse la corriente de campo del generador entrante hasta
alcanzar la tensin del que est operando.

Segundo, se debe comprobar que las secuencias de fases de los generadores entrante y
el que est operando sea la misma. La comprobacin de estas dos secuencias se puede
hacer de varias maneras. Usando un secuencimetro, este aparto usa dos bombillas de
nen y estas alumbran ms de acuerdo a la secuencia (ver figura 4-41), se deben
conectar los tres terminales de prueba en las fases A1, B1 y C1, luego se deben pasar los
tres terminales de prueba a los terminales del segundo generador A2, B2 y C2 y debe
encender el mismo bombillo. Si enciende el otro bombillo es sea de que la secuencia
est invertida y se deben cambiar el orden de dos fases del generador entrante.

Fig 4-41. secuencimetro.

Tercero, verificar que la frecuencia del generador conectado a la red y el entrante tengan
igual frecuencia. Para realizar esto se deben tener dos frecuencimetros conectados a
cada generador y se debe verificar que las dos lecturas sean idnticas. Si la frecuencia
del generador entrante es ms baja, se debe subir la velocidad en vaco del generador
(aumentar la tensin del generador d.c); y si es ms alta se debe bajar velocidad al
primomotor.

Cuarto, las mquinas deben tener igual instante de sincronismo o igual fase, para hacer
esto se debe colocar un secuencimetro entro los dos generadores y verificar que el
instante de sincronismo sea igual.

4.25 Generadores operando en paralelo con sistemas de


potencia grande.

Cuando se conecta un generador sincrnico a un sistema de potencia de gran tamao,


este ltimo se puede considerar que es tan grande que nada de los que le sucede al
generador influira en el sistema de potencia. Un ejemplo de este sistema sucede cuando
la planta de chitota (ubicada en Bucaramanga) se conecta a la red. En este caso se est
hablando de conectar 15KVA con casi 1200MVA del sistema nacional, al entrar este
sistema la tensin o la frecuencia de funcionamiento del generador poco influye en el
sistema.

Con el concepto anterior se puede considerar que el sistema nacional es un barraje


infinito. El concepto de barraje infinito en un sistema de potencia tan grande que el
voltaje y frecuencia no varan nunca. Independientemente de cuanta potencia activa o
reactiva se est tomando de l.

139
Para entender el concepto de un generador cuando se conecta a un gran sistema de
potencia, es preciso examinar un sistema que consta de un barraje infinito y un
generador en paralelo que se usan para alimentar una carga. Se supone que el
primomotor del generador tiene un gobernador de velocidad y el campo se controla
manualmente por medio de un restato (ver fig 4-42).

Fig 4-42. Generador para acoplarse a la red.

Cuando se conecta un generador en paralelo con un sistema de gran tamao, la


frecuencia y el voltaje estn determinados por el sistema de potencia y estos se
mantienen constantes, para nuestro caso la tensin se debe mantener en 208V y la
frecuencia en 60Hz y el generador entrante debe tener estables estos parmetros. Como
se muestra en la figura 4-43. Entonces sus caractersticas potencia real-frecuencia y
potencia reactiva voltaje pueden graficarse espalda con espalda con un eje vertical en
comn. Este diagrama se llama, de forma informal, el diagrama de casas como se
muestra en la figura 4-43.

Fig 4-43. Representacin del sistema de potencia y generador entrante con un diagrama de casas.

Como apenas se conect en paralelo el generado a la carga se dice que el generador est
flotando en el sistema de potencia y este generador se considera que toma una potencia
activa Pg igual a cero y una potencia reactiva Qg igual a cero. Pero en realidad el
generador entrante toma una pequea potencia activa y reactiva de la red pero se puede
considerar despreciable.

Ahora vamos a analizar que sucede si la velocidad del primomotor aumenta, en este
caso, la frecuencia en vaci del generador entrante aumenta y lo que hace es que el
generador empieza a tomar carga del sistema de potencia. Esto se puede verificar en el
vatmetro que se conecta en el generador (ver figura 4-44).

Otra forma de verse este incremento de potencia es usando el diagrama de fasorial del
generador. La potencia activa que genera una mquina sncrona trabajando como
generador est dada por:
3V E sen( )
P= A
Xs

140
Fig 4-44. Toma de potencia activa por parte del generador.

Como la tensin en los bornes Va no cambia (barra infinita) la componente que varia es
Egsen() y su crecimiento es proporcional a la potencia consumida.

Fig 4-45. Diagrama fasorial para el incremento de potencia activa.

Este incremento de potencia tambin influye en la corriente que aporta el generador,


como se puede ver en la figura 4-45, la corriente ya no est en fase con la tensin sino
que est en adelanto, lo que supone que no solamente el generador toma potencia activa
sino que tambin aporta reactivos al sistema o consume potencia reactiva.

Ahora vamos a deducir que sucede cuando el generador toma ms de la potencia de la


carga que est conectada a l. Si esto ocurre la potencia extra generada fluye hacia el
sistema de potencia o barraje infinito. Desafortunadamente la toma de potencia del
sistema de potencia est limitada por la capacidad del primomotor o del generador
propio. Nunca se debe exceder el torque que puede suministrar el primomotor o nunca
se debe sobrepasar la corriente nominal del generador, cualquiera de los dos sobrepasos
se ver reflejado en un deterioro de cualquiera de las dos mquinas.

Ahora vamos a analizar que le sucede al generador cuando la velocidad de la mquina


motriz se reduce. En este caso se bajara la frecuencia del generado operando en vaco y
el generador empieza a tomar potencia del sistema, lo que sucede es que el generador se
motoriza. Este fenmeno se puede considerar como malfico porque el generador en
vez de generar potencia va a consumirla, cada una de las subestaciones de generacin
tienen un rel de inversin de potencia que se activa cuando la potencia generada es
negativa. Este fenmeno se puede ver en el grfico de la figura 4-46. y el vatmetro
empezara a marcar en el otro sentido.

Fig 4-46. Generador motorizado.

141
Despus de que se ha calibrado el generador para que solo consuma potencia activa se
presentar un ngulo de desfase entre la tensin en bornes del generador y la corriente
de carga como se ve en la figura 4-45. La pregunta que se puede hacer Cmo se
puede ajustar el generador de modo que suministre potencia reactiva Q al sistema? Esto
puede lograrse ajustando la corriente de campo del generador. Para poder entender la
razn de este fenmeno es necesario considerar las restricciones de operacin del
generador en estas circunstancias.

La primera restriccin del generador es que la potencia que debe suministrar el


primomotor al generador debe mantenerse constante cunado se vara If. La potencia en
el generador est dada por la ecuacin P=indwm. Ahora se puede considerar que el
motor primario de un generador sncrono tiene una caracterstica par velocidad fijada en
un punto de ajuste dado por el gobernador. Esta carga solo cambia cuando se modifica
el punto de ajuste del gobernador. Puesto que el generador est conectado a un barraje
infinito, su velocidad no puede cambiar. Si la velocidad del generador no cambia y los
puntos de ajuste del gobernador no han sido variados, la potencia suministrada por el
generador debe permanecer constante.

Si la potencia suministrada es constante, mientras se vara la corriente de campo, no


pueden cambiar las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial de la
figura 4-47 y por tal razn no cambia ni IAcos() ni Egsen(). Cuando se incrementa la
corriente de campo el flujo en la mquina se incrementa y entonces la tensin
generada Eg se incrementa. Si Eg se incrementa pero Egsen() se mantiene constante
entonces el fasor Eg debe desplasarse a lo largo de la lnea de potencia constante como
se muestra en la figura 4-47, Puesto que Va permanece constante, el ngulo jXsIA
cambia como se muestra, por lo tanto, cambia el ngulo y la magnitud de IA. Ntese que
como resultado, se incrementa la distancia proporcional a Q (IAsen()). En otras
palabras, incrementando la corriente de campo en un generador sncrono que opera en
paralelo con un sistema de potencia infinito, se incrementa la potencia reactiva de salida
del generador.

Fig 4-47. Reparticin de potencia reactiva.

Para resumir la operacin cuando un generador est operando en paralelo con un barraje
infinito:
- La frecuencia y tensin en bornes del generador estn impuestos por el sistema
de potencia al cual est conectado el generador.
- La potencia activa que toma el generador se puede controlar por el aumento o
disminucin de velocidad en vaco del primomotor.
- La cantidad de potencia reactiva que el generador toma del sistema de potencia
es controlada por la corriente de excitacin del campo.

142
4.26 Funcionamiento de generadores en paralelo de igual
tamao.

Cuando un generador funciona solo, las potencias real P, y reactiva Q entregadas por el
generador eran fijas, restringida a ser iguales a la potencia pedida por la carga; la
frecuencia y tensin en bornes eran regulados por el gobernador de la mquina y la
corriente de campo. Cuando el generador trabaja en paralelo con un barraje infinito la
frecuencia y el voltaje terminal quedan restringidos por el sistema de potencia, la
potencia activa P y reactiva Q eran regulados por medio del gobernador y la corriente de
campo.

Si un generador es conectado en paralelo con otro de igual tamao, el sistema resultante


se puede observar en la figura 4-48, en el cual la restriccin bsica seala, que las suma
de la potencia real y reactiva entregada por los generadores debe ser igual a la potencia
activa y reactiva de la carga. La frecuencia del sistema no queda restringida a
mantenerse constante, como tampoco queda limitada a ser constante la potencia de un
determinado generador pero la potencia activa y reactiva que consume la carga se
mantiene constante.

Fig 4-48. Generadores de igual potencia conectados en paralelo.

La figura 4-49 muestra el diagrama potencia-frecuencia de este sistema, inmediatamente


despus de que el generador G2 ha sido conectado con la lnea. Ac la potencia real del
sistema Ptot se expresa como:
Ptot = Pc arg a = PG1 + PG 2
La potencia reactiva del sistema se puede expresar como:
Qtot = Qc arg a = QG1 + QG 2

Fig 4-49. Diagrama de casas de un generador conectado a otro de igual tamao.

Ahora vamos a ver que sucede si se le cambia la posicin al gobernador del generador
G2, en este caso la curva potencia frecuencia del generador G2 es desplazada hacia
arriba, como se muestra en la figura 4-50, recuerde que la potencia total del sistema
suministrada a la carga no debe cambiar. A la frecuencia original f1, las potencias
suministradas ahora por G1 y G2 sern mayores que la potencia consumida por la carga.

143
Ahora el sistema no puede funcionar a la misma frecuencia anterior. De hecho, solo
existe una frecuencia a la cual la suma de las dos potencias de los generadores es igual a
a Pcarga. Esa frecuencia ser llamada f2 es mayor que la frecuencia original del sistema.
A dicha frecuencia, G2 entrega mayor potencia que antes, en tanto G1 suministra menos
potencia que antes.

Fig 4-50. Generador 2 tomando carga.

Por consiguiente, cuando funcionan dos generadores en paralelo, el aumento en la


posicin del gobernador de uno de ellos
1) Aumenta la frecuencia del sistema.
2) Aumenta la potencia suministrada por ese generador, mientras disminuye la
potencia reactiva que entrega el otro generador.

El aumento en la posicin de un gobernador aumenta la potencia de ese generador y la


frecuencia del sistema. La disminucin en la posicin del otro gobernador hace que la
potencia de ese generador disminuya la potencia de la mquina y la frecuencia del
sistema disminuya. As que para ajustar la reparticin de carga sin modificar la
frecuencia del sistema, aumente la posicin del gobernador de un generador y
simultneamente, disminuya la posicin del gobernador del otro generador. Igualmente,
para ajustar la frecuencia del sistema sin modificar el reparto de carga simultneamente
aumente o disminuya la posicin de los gobernadores de ambos gobernadores.

Fig 4-51. Sistema estable para la reparticin de potencia activa.

La figura 4-52 muestra el diagrama potencia reactiva-tensin de dos generadores de


igual tamao, inmediatamente despus de que el generador G2 ha sido conectado con la
lnea.

Fig 4-52. Dos generadores de igual tamao acoplados.

Hay que notar que cuando el generador G2 se acaba de conectar la potencia activa QG2
es muy pequea o se considera como despreciable.

144
Ahora vamos a mirar que sucede cuando se le aumenta la corriente de campo del
generador G2, el comportamiento resultante es anlogo a la situacin de la potencia
activa y est representado en la figura 52. Cuando funcionan dos generadores en
paralelo y se aumenta la corriente de campo del generador G2.

1) Se eleva el voltaje Terminal del sistema.


2) Aumenta la potencia real Q suministrada por ese generador, en tanto se
disminuye la potencia reactiva que entrega el otro generador.

Fig 4-53. Generador 2 tomando carga reactiva.

El ajuste de la potencia reactiva y del voltaje terminal funciona de forma similar: para
modificar la reparticin de la potencia reactiva sin cambiar el voltaje terminal,
simultneamente aumenta la corriente de campo de un generador y disminuya la del
otro. Para modificar el voltaje Terminal sin afectar la reparticin de la carga reactiva,
aumente y disminuya al mismo tiempo ambas corrientes de campo.

Fig 4-54. Sistema estable para la reparticin de potencia reactiva.

Resumiendo, cuando se tiene dos generadores funcionan en paralelo:

1) El sistema queda restringido a que la potencia total que aportan los dos
generadores sea igual a la magnitud consumida por la carga. Ni la frecuencia del
sistema Fsis ni el voltaje Terminal VT se ven limitados a permanecer constantes.
2) Para ajustar el reparto de la potencia real entre los generadores sin que vari la
frecuencia del sistema fsis, simultneamente, debe aumentarse la posicin del
gobernador mientras disminuye la del otro. La mquina cuya posicin del
gobernador fue aumentada tomar mas carga.
3) Para ajustar fsis sin variar la reparticin de la potencia activa, simultneamente
deben aumentarse y disminuirse las posiciones de ambos gobernadores.
4) Para ajustar el reparto de la potencia reactiva entre los generadores sin que se
modifique VT, simultneamente, debe aumentarse la corriente de campo de un
generador y disminuya la del otro. La mquina cuyo campo fue incrementado
toma mas carga reactiva.
5) Para ajustar VT sin modificar el reparto de la potencia reactiva, se deben
aumentarse y disminuirse simultneamente las corrientes de campo de ambos
generadores.

4.27 Fluctuacin u oscilacin de los alternadores.

145
Como es de esperase cada vez que se sincronizan dos generadores se produce una
corriente instantnea de sincronizacin siempre que la corriente de campo de un
alternador aumente o su primomotor aumente su velocidad. El efecto de la corriente de
sincronizacin es producir una potencia instantnea de sincronizacin que hace que el
generador que produce tensin regrese al sincronismo y que los alternadores que reciben
la potencia avancen al sincronismo. Parecera que estas tendencias aunadas con las
caractersticas de disminucin de velocidad de los primomotores del alternador,
deberan producir una situacin extrema de estabilidad y equilibrio.

Si, durante el tiempo de potencia, al alternador se le impulsa ligeramente adelante del


sincronismo, entregar al instante potencia de sincronizacin a los dems alternadores.
Estos reciben la potencia instantnea pero, debido a su inercia, su respuesta es lenta.
Entonces el generador que est en adelanto produce ms y ms corriente de
sincronizacin para tratar de llevar al sincronismo a los dems alternadores. La potencia
que se suministra puede ser tan grande y la demanda de par tan grande y contraria del
alternador que su aceleracin es tan grande que, en lugar de regresar al sincronismo, en
realizad se quede atrs de los otros alternadores. Al retrasarse, su primomotor puede
estar en el tiempo de retroceso, lo cual no ayuda en nada y al retrasarse recibe
instantneamente potencia procedente de la barra de distribucin y acta como motor.

La potencia de sincronizacin que recibe, ms el esfuerzo adicional del primomotor en


su tiempo de potencia dan lugar una vez ms a que el generador original se impulse
todava ms adelante que la primera vez. La inercia de los dems alternadores, no
respondiendo inmediatamente a la potencia instantnea que recibieron, hace que el
alternador en adelanto produzca an ms corriente de sincronizacin que antes. De
hecho, el alternador est fluctuando para que la velocidad de sincronismo se estabilice
sin poder encontrarla.

Esta oscilacin peridica que se repite o fluctuacin de pnduleo por arriba y debajo de
la velocidad de sncrona del alternador que est impulsndose por un motor
recprocamente, contina amplificndose en cada oscilacin con respecto a la anterior.
Si se conactan instrumentos tales como ampermetros o voltmetros se puede observar la
oscilacin a mediad que aumenta y disminuye la corriente, y la potencia se invierte
peridicamente en el vatmetro. En respuesta a la recepcin y generacin de la potencia
de sincronizacin. Ya que esta condiciones, por las razones antes expuestas no cesan
por si solas y no se auto eliminan es necesario tomar medidas en el diseo combinado
del alternador y su impulsor para eliminarlas.

4.28 Motores sincronos.

Para entender el concepto bsico de un motor sncrono de dos polos se debe ver la
figura 5-55. La corriente de campo If del motor produce un campo magntico de estado
estacionario Br. Un conjunto de voltajes trifsicos se le aplica al estator de la mquina,
que produce un flujo giratorio en el estator. Como se puede ver en seguida:

146
Fig 4-55. Estructura del generador sncrono.

El sistema trifsico se alimenta con tres seales de tensin senoidales que estn
desfasadas 120. Las seales vienen dadas por las ecuaciones
Va = V cos(wt )
Vb = V cos( wt + 120)
Vc = V cos( wt 120)
Estas seales se aplican a un devanado trifsico que tiene una impedancia por cada uno
de los devanados, esta conexin puede ser en delta o estrella segn la conexin del
motor; como las bobinas forman un circuito cerrado por cada devanado va a circular una
corriente que se puede expresar como:
I a = I cos( wt + )
I b = I cos( wt + 120 + )
I c = I cos( wt 120 + )
V
Donde la magnitud I se puede expresar como I = .
Zs
Como se sabe toda corriente elctrica lleva consigo asociado un campo magntico, para
la mquina de induccin se puede expresar como:
a = cos(wt + )
b = cos( wt + 120 + )
c = cos(wt 120 + )
NI
Donde la magnitud del flujo se puede expresar como = .

Estos campos son colocados en el estator desfasados 120 cada uno, de tal manera que
sobre el rotor haya un campo magntico total dado por:
t = a + b + c
Cada uno de los flujos ubicados en el rotor se pueden expresar como:
1
a = cos(wt + ) cos( ) = [cos(wt + + ) + cos(wt + )]
2
1
b = cos( wt + 120 + ) cos( + 120) = [cos( wt + + + 120 + 120) + cos( wt + + 120 120)]
2
1
c = cos( wt 120 + ) cos( 120) = [cos(wt + + 120 120) + cos( wt + + 120 120)]
2
De tal manera que si se suman las dos componentes por separado el flujo total queda:
3
t = a + b + c = cos(wt + ) Ecuacin 4-43
2

147
Y a partir de esa ecuacin se puede decir que en el estator de la mquina se genera un
campo magntico giratorio con distribucin senosoidal que varia en el tiempo y de
acuerdo a la posicin mecnica. Este campo tiene una amplitud de 1.5 veces el campo
de un motor monofsico que consume la misma potencia.

Y la densidad de campo Bs se obtiene dividiendo el campo entre el rea efectiva de cada


polo:
3
Bs = t = cos( wt + )
A 2A
Como se puede apreciar hay dos campos magnticos presentes en la mquina, sncrona
uno producido en el estator Bs y otro en el rotor Br. Como en el mismo caso de dos
imanes, uno tiene a seguir al otro en la mquina sncrona sucede lo mismo. En este caso
el campo del rotor sigue al campo magntico del estator, puesto que el campo
magntico del estator es giratorio el campo magntico del rotor tiende a girar a la misma
velocidad que el del estator.

Cuando ud tiene dos imanes unidos y trata de despegarlos haciendo que el uno se
deslice sobre el otro se nota que una fuerza para deslizar los dos imanes va aumentando
a medida que hay menos rea de contacto entre los dos. Lo mismo sucede cuando se le
coloca carga al rotor, en este caso el ngulo de contacto entre el rotor y el estator va
disminuyendo y la fuerza de atraccin entre los dos campos va aumentando. El
principio de operacin del motor sncrono es que el rotor persigue al campo
magntico giratorio del estator sin alinearse completamente con l.

Puesto que el generador sncrono y el motor son construidos de la misma manera o


dicho de otra forma la mquina sncrona puede trabajar como motor o como generador y
sus ecuaciones son las mismas. Solo que el flujo de potencia es al contrario, el
generador transforma potencia mecnica en elctrica y el motor convierte potencia
elctrica en mecnica.

4.29 Circuito equivalente de un motor sncrono.

Como ya se dijo anteriormente el motor de induccin es el mismo que el generador


sncrono solo difieren en el sentido de cmo es la direccin del sentido de flujo de
potencia. Puesto que la direccin del flujo de potencia en la mquina es invertida, cabe
destacar que tambin se invertir el sentido de la corriente en el estator de la mquina.
El circuito equivalente es exactamente el mismo que el generador sncrono, excepto que
la direccin de la corriente de Ia es invertida. El circuito equivalente trifsico es
mostrado en la figura 4-56 al igual que el circuito equivalente monofsico. Cabe
destacar que para sacar el equivalente monofsico se debe conocerse que la mquina
est conectado en estrella o en tringulo.

Debido a que la direccin de Ia cambia las ecuaciones correspondientes al estator deben


cambiar para satisfacer las leyes de Kirchhoff para el circuito equivalente. Segn la
consideracin anterior la ecuaciones de la mquina funcionando como generador eran:
Va = Eg + ( Rs + jX s ) I a Ecuacin 4-44
Invirtiendo la corriente para que se comporte como motor la ecuacin anterior nos
queda:

148
E g = Va ( Rs + jX s ) I a Ecuacin 4-45

Fig 4-56. Circuito equivalente de un motor sncrono.

4.30 El motor sincrono desde la perspectiva del campo


magntico.

Para empezar a conocer la operacin de un motor sncrono, es preciso dar otra mirada al
generador sncrono conectado a un barraje infinito. El generador tiene un motor
primario que gira su eje, causando la rotacin de la mquina. El par aplicado app desde
el motor primario tiene la misma direccin del movimiento debido a que el motor
primario hace que el generador rote, en primera instancia. El diagrama fasorial de un
generador operando con una gran corriente de campo se muestra en la figura 4-57.
Como se describe anteriormente Br produce la tensin Eg, Bnet produce a la tensin Va y
Bs compensa a Estat(=-jXsIa). En la figura 4-57 la rotacin del diagrama fasorial y del
diagrama de campo magntico se produce en el sentido contrario de las manecillas del
reloj, siguiendo la convencin matemtica estndar de los ngulos.

Fig 4-57. Diagrama fasorial del generador sncrono.

El par producido en el generador se puede encontrar a partir del diagrama de campo


magntico correspondiente. El par inducido de la mquina se puede expresar como:
ind = k ( Br xBnet )
Resolviendo el producto cruz, el torque se puede reescribir como:
ind = kBr Bnet sen( )
Ntese que, partiendo del diagrama del campo magntico, el par inducido en esta
mquina est en sentido de las manecillas del reloj, opuesto a la direccin de rotacin.
En otras palabras, el par inducido en el generador es un par contrario, opuesto a la
rotacin causada por el par externo aplicado app.

149
Suponga que en lugar de girar el eje en la direccin del movimiento, el motor primario
pierde potencia de repente y comienza a frenar el eje de la mquina. Si sucede esto, el
rotor se retrasa debido al obstculo en su eje y queda detrs del campo magntico neto
de la mquina. Como el rotor, y por lo tanto BR, se atrasa y queda detrs de Bnet, la
operacin de la mquina cambia de repente por la ecuacin ind = k ( Br xBnet ) , cuando Br
queda detrs de Bnet, la direccin del par inducido se invierte y va en sentido contrario a
las manecillas del reloj. En otras palabras, el par de la mquina sigue ahora la direccin
de movimiento y la mquina est actuando como motor. El ngulo del par creciente
resulta en un par cada vez ms grande que sigue la direccin de rotacin, hasta que, con
el tiempo, el par inducido del motor iguala al par de carga sobre su eje. En este punto la
mquina opera de nuevo en estado estacionario y a velocidad sncrona, pero ahora como
motor.

El diagrama fasorial correspondiente a la operacin como generador se muestra en la


figura 4-57, El correspondiente a la operacin como motor se ve en la figura 4-58. La
razn por lo que la cada de tensin en la reactancia del estator jXsIa apunta desde Va
hacia Eg en el generador y desde Eg hacia Va en el motor es que la direccin de
referencia de Ia se invirti en la direccin del circuito equivalente del motor. La
diferencia bsica entre la operacin del motor y el generador en las mquinas sncronas
puede verse en el diagrama de campo magntico o en el diagrama fasorial. En un
generador, Eg est en adelanto con respecto a Va y Br adelanta a Bnet. En un motor, Eg, se
atrasa con respecto a Eg y Br est detrs de Bnet. En un motor, el par inducido sigue la
direccin del movimiento; en un generador el par inducido es un par contrario, opuesto
a la direccin del movimiento.

Fig 4-58. Diagrama fasorial de un motor sncrono.

4.31 Operacin en estado estacionario del motor sncrono.

Los motores sncronos alimentan, generalmente, cargas que funcionan a velocidad


constante. La tensin en bornes y la frecuencia del sistema de alimentacin sern
constante independientemente de la potencia absorbida por el motor, es decir se
conectan a un barraje infinito. La velocidad de giro del motor est directamente
relacionada con la frecuencia elctrica, por tal motivo su velocidad ser constante,
independiente de la carga acoplada a su eje. La velocidad debe permanecer estable
desde su funcionamiento en vaco al para mximo que el pueda entregar.

La ecuacin del par es:


ind = kBr Bnet sen( )
O en funcin de sus magnitudes elctricas:

150
3E gVa
= sen( ) Ecuacin 4-46
ws X s
El par mximo se obtiene cuando sen()=1 es decir =/2

Cuando el par aplicado sobre el motor excede su valor mximo, el rotor no puede seguir
la velocidad de giro del campo, pierde velocidad y queda expuesto a continuos cambios
de sentido de par, lo que da lugar a bruscas vibraciones del motor como consecuencia de
la prdida de sincronismo.

El par mximo vendr expresado como:


3E V
max = g a Ecuacin 4-47
ws X s
Relacin que nos indica que cuanto mayor valor tenga la corriente de excitacin, mayor
valor tendr el par mximo y por lo tanto hay mayor estabilidad.

4.32 Respuesta ante los cambios de carga en el motor.

Cuando un motor est acoplado a la red, la velocidad es la de sincronismo y el par


necesario para hacer girar la carga a dicha velocidad.

Si la carga sobre el eje del motor aumenta, el rotor sufrir inicialmente una
desacelecacin que da lugar a un aumento del ngulo de par y como consecuencia un
mayor par. Este aumento del par acelerar el rotor y el motor volver a la velocidad de
sincronismo, pero el ngulo de par ser superior al inicial.

La representacin fasorial correspondiente a las condiciones iniciales del motor es


mostrado en el figura 4-59.

Fig 4-59. Diagrama fasorial del motor sncrono.

A medida que aumenta la carga, el vector representativo de la fem Eg0 se desplaza ms


respecto a su posicin inicial. Como esta fem solo depende del flujo del inductor y de la
velocidad, parmetros que no han sido modificados, el valor de la fem Eg0 permanece
constante con la carga.

Al modificarse la posicin de Eg0, cambia el vector representativo de la cada de tensin


jXsIa y por lo tanto la corriente absorbida. El vector representativo de la corriente no
solo cambia de mdulo sino tambin de ngulo de desfase con respecto de Va.

151
Fig 4-60. Generador sncrono ante cambios de carga.

Es importante observar que los segmentos proporcionales a la potencia aumentan


igualmente.

4.33 Respuesta ante el cambio de la corriente de campo en el


motor.

Otro efecto es la modificacin de la corriente de campo, manteniendo constante la


potencia entregada por el motor. Como el cambio de corriente de campo no afecta la
velocidad y como la carga acoplada al eje no ha sido modificada, la potencia entregada
no se alterar.

Cunado la corriente de campo aumenta, la fcem Eg aumentar igualmente pero


desplazandose a o largo de una lnea de potencia constante.

Fig 4-61. cambio de la corriente de excitacin.

Las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial sern constantes


Egsen() e Iacos(). A medida que el calor de Eg aumenta, la corriente de inducido
disminuye y posteriormente aumenta en funcin de los valores que toma la fem Eg, la
corriente est en atraso, en fase o en adelanto y el motor se comporta como una carga
inductiva-resistiva, o resistiva-capacitiva.

La representacin de un sistema de ejes de corriente de inducido en funcin de la


corriente de campo, constituye las llamadas curva en V del motor. Existen distintas
curvas correspondientes a los distintos niveles de potencia. Como podemos deducir de
la representacin vectorial, la corriente mnima de inducido se representa con factor de
potencia unidad.

Controlando la corriente de campo del motor se puede regular la potencia reactiva


absorbida o entregada a la red. Existe un valor lmite de la corriente de campo por
debajo del cual el motor no puede entregar la potencia demandada, perdiendo el
sincronismo. Estos puntos determinan el llamado lmite de estabilidad del motor.

152
Fig 4-62. Curvas en V de un motor sncrono.

4.34 Arranque de los motores sncronos.

Existen distintas tcnicas para el arranque del motor, basadas en los siguientes
principios:
- Arranque por medio de un motor de lanzamiento hasta la conexin en paralelo
con la red, exactamente igual que su funcionamiento como generador.
- Arranque como motor asncrono y su posterior sincronizacin al excitar el
circuito inductor.
- Arranque por reduccin de frecuencia en el estator hasta un valor
suficientemente bajo para que el rotor pueda engancharse con el campo
magntico giratorio antes de que cambie de sentido el par.

El procedimiento de arranque por medio de una motor auxiliar se basa en la conexin


del motor a la red como generador. Una vez conectado, se prescinde del motor de
lanzamiento, el motor se desacelera y el campo magntico del rotor se retrasa respecto
del campo resultante, pasando a funcionar como motor.

El arranque como motor asncrono o de induccin es el procedimiento ms


generalizado, usando para ello un devanado amortiguador. El devanado retrico
amortiguador da al motor sncrono las caractersticas de arranque de un motor
asncrono, y como tal se pone automticamente en marcha al conectarlo a la red. El
motor, en estas condiciones de funcionamiento, no alcanza la velocidad de sincronismo
pero si una velocidad muy prxima a ella funcionando en vaco.

Durante el proceso de arranque, el devanado inductor debe estar en cortocircuito con el


fin de evitar las sobretensiones que se originan si estuviese a circuito abierto.

Una vez completado su periodo de aceleracin, el rotor girar con un deslizamiento


mnimo. En este instante, se proceder a alimentar el circuito de la excitacin. La
presencia del campo inductor y del inducido, proporcionan un par pendular, que despus
de cierto tiempo llevar el rotor a la velocidad de sincronismo.

El arranque por control de frecuencia consiste en alimentar el estator de la mquina con


una frecuencia lo suficientemente baja para que el rotor pueda seguirlo. Posteriormente
se incrementa de forma paulatina la frecuencia hasta llegar a valores nominales. Cuando
el motor sncrono funciona a una frecuencia menor la fem generada Eg ser menor, por
lo que la tensin aplicada al estator deber reducirse de la misma forma para mantener
la corriente del estator en niveles admisibles.

153
4.35 Ejercicios

EJEMPLO 4-1
A que velocidad debe girar una mquina sncrona de seis polos para que genere tensin
a 50Hz.
SOLUCION
120 f
= = 1000rpm
p

EJEMPLO 4-2
El voltaje inducido en vaco en un generador de 60Hz es de 11000V con una corriente
de 5A. Calcular el voltaje en circuito abierto para una frecuencia de 50Hz y una
corriente de campo de 2.5A.
SOLUCION
V
E g = K g I f f K g = 36.66
A.Hz
E g = K g I f f = 4582.5V
EJEMPLO 4-3
Una carga conectada en de 21 se conecta a travs de una lnea de transmisin de
0.1 a una fuente de alimentacin de 120V trifsica. Determinar:
a) La potencia de salida de la fuente.
b) Las prdidas en la lnea de transmisin.
c) La eficiencia del sistema.
SOLUCION
120 21,2 0.1 0.1 I1
120 < 120 = 0.1 21.2 0.1 I
2
120 < 120 0.1 0.1 21.2 I 3
I1=5.66<0.43A, I2=5.66<119.52A, I3=5.66<-120A
a) P = 3VI = 2037.6W
b) P = 3I 2 R = 9.6W
c) Pout = 3I 2 R = 2018.24W ;

EJEMPLO 4-4
Una carga conectada en Y de 7 se conecta a travs de una lnea de transmisin de
0.1 a una fuente de 240V. Determinar:
d) La potencia de salida de la fuente.
e) Las prdidas en la lnea de transmisin.
f) La eficiencia del sistema.
SOLUCION
a) Como es un sistema balanceado trifsico por medio del
modelo monofsico podemos hallar la corriente en la fase a
cero grados:
V
I f = f = 33.80 A
Zf
b) La prdidas son Pcu = 3I 2f R f = 342.73W
c) La eficiencia del sistema es:

154
Pout
Pin = 3V f I f = 24.33KW , Pout = 3I 2f RL = 23.99 KW , E % = * 100 = 98.6%
Pin

EJEMPLO 4-5
Una carga en de 15 se conecta en paralelo con una carga en Y de 5 y el conjunto
se conecta a travs de una lnea de transmisin de 0.2 a una fuente de 460V.
Determinar:
a) La potencia consumida por la carga en delta.
b) La potencia consumida por la carga en Y.
c) La potencia total consumida por el conjunto.
d) El voltaje Terminal en la carga.
SOLUCIN
Haciendo la conversin de la carga conectada en Y a Ry = 3R = 15 ,
Colocando las dos cargas en en paralelo Rt = 15 / 2 = 7.5 , el circuito en delta
es similar al presentado en el ejemplo 5 y las ecuaciones son:
460 7,9 0.2 0.2 I1
460 < 120 = 0.2 7.9 0.2 I
2
460 < 120 0.2 0.2 7.9 I 3
I1=58.36<2.57A, I2=58.36<117.4A, I3=58.36<-120A
a) Como las dos cargas en son iguales, la potencia total consumida es
3IV = 4.7 MW cada carga consume la mitad 2.35MW.
b) La potencia consumida por la carga en Y es la misma que la delta 2.35MW.
c) La potencia consumida total es 4.7MW.
d) El voltaje en terminales de la carga es: V = IR = 437.7V .

EJEMPLO 4-6
Un generador sncrono de rotor cilndrico de 150MVA, 11KV, trifsico, conectado en Y
tiene una resistencia de armadura despreciable. La curva de magnetizacin viene dada
por la tabla siguiente:
If [A] 100 200 300 400 500 600 700
Vg [KV] 1.9 3.8 5.8 7.8 9.8 11.3 12.6
Determinar:
a) La corriente en vaco para generar la tensin nominal.
b) Si se necesita generar una tensin de fase de 5.8KV, cual es la corriente de
campo necesaria.
SOLUCION
a) Haciendo un interpolador lineal cerca de la tensin del generador no da:
500 I f 600 600 500
; la corriente de campo es I f = (11 9.8) + 500 = 580 A
9.8 11 12.6 11.3 9.8
b) La tensin de lnea a partir de la de fase se puede hallar como:
Vl = 3V f = 10.054 KV , interpolando nos queda:
500 I f 600
otra forma de hallar la solucin es hallar la ecuacin de la
9.8 10.054 12.6
recta que une los dos puntos I f = mEg + b , m=66.66; b=-153.33; por
consiguiente la corriente se puede hallar como: If=516.94A

155
EJEMPLO 4-7
Un generador sncrono trifsico de 10.8KVA, 208V, conectado en delta alimenta la
carga nominal con un fp 0.8 en atraso. La impedancia sncrona es de 0.5+j1.5. La
resistencia de campo es de 20 y la relacin tensin generada corriente de campo es
dada por:
2400 I f
Eg =
7.5 + 6.5 I f
a) La corriente de campo para generar la tensin nominal en vaco.
b) La corriente de campo para alimentar la carga nominal con fp=0.8 en adelanto a
la tensin nominal.
SOLUCION
a) despejando la corriente de campo en funcin de la tensin generada, la ecuacin
7.5Eg
nos queda I f = = 1.49 A .
2400 6.5E g
b) La corriente de fase en la carga es 17.3<36.86A, la tensin generada es
E g = Va + Z s I a = 201.037.41V , la corriente de campo es If=1.38A.

EJEMPLO 4-8
Un generador sncrono de 60KVA, 440V, 60Hz, conectado en Y, tiene una resistencia
de 0.15 y una reactancia sncrona de 3.5 por fase. Calcular el porcentaje de
regulacin de voltaje para la carga especificada y un factor de potencia unitario.
SOLUCION
S
Hallando la corriente de lnea I l = = 78.730 A , la tensin generada es
3V
dada por E g = Va + Z s I a = 382.8646.031V , la regulacin de tensin es
Va 0 Va
R% = *100 = 50.73% .
Va

EJEMPLO 4-9
Una carga trifsica conectada en Y tiene una impedancia por fase de 2+j1, un
voltmetro mide 146V entre la lnea A y el neutro. Determinar:
a) El voltaje de lnea.
b) La corriente de lnea
c) El factor de potencia de la carga.
d) La potencia aparente.
e) La potencia real.
SOLUCION
V
La corriente de lnea es dada por: I l = = 65.29 26.56 A ,
ZL
a) La tensin de lnea es: Vl = 3V f = 252.87V .
b) la corriente de lnea es 65.29<-26.56 A.
c) factor de potencia: fp = cos(26.56) = 0.89 en atraso.
d) Potencia aparente: S = 3VfIf = 28.6 KVA .
e) Potencia real: P = S * fp = 25.45KW .

156
EJEMPLO 4-10
Tres generadores monofsicos de 230V estn conectados en para formar una fuente
trifsica. Una carga balanceada conectada en estrella tiene impedancias por fase de
2+j7. Determinar:
a) El voltaje de fase en la fuente.
b) El voltaje de lnea del sistema.
c) El voltaje de fase en la carga.
d) La corriente de lnea del sistema.
e) La corriente de fase de la fuente.
f) Factor de potencia de la carga.
g) Potencia de la carga.
SOLUCION
a) tensin de fase en la fuente: 230V.
b) Voltaje de lnea 230V.
V
c) Voltaje de fase de la carga: V f = l = 132.8V .
3
d) Corriente de lnea: 18.24<-74.05A.
e) Corriente de fase: 10.53<-44.05A.
f) Factor de potencia: 0.275 en atraso.
g) Potencia de la carga: P = 3Vl I l fp = 1998.17W .

EJEMPLO 4-11
Una carga trifsica balanceada conectada en estrella tiene una corriente de lnea de
8<0A, el voltaje de lnea es de 120<-90V. Determinar:
a) Los voltajes trifsicos que se mediran con un voltmetro.
b) La potencia real, compleja y reactiva de la carga trifsica.
c) Determine los valores de R, L o C de la carga.
SOLUCION
a) la tensin es 120V en las tres fases.
P
b) P = 3VI cos( ) = 831.3W , S = = 1662.6 < 60VA ,
fp
Q = S * sen( ) = 1439.85VAR
V
c) Z = = 15 60 , Rl=7.5, C=204.19f.
I

EJEMPLO 4-12
Un motor sncrono de 30KVA, 230V, conectado en Y, opera a plena carga con un
factor de potencia en adelanto de 0.707. Una carga inductiva trifsica conectada en Y,
que tiene una impedancia de 3+j4 por fase, est conectada en Y en paralelo con el
motor. Calcular:
a) El factor de potencia de la carga.
b) La potencia reactiva y activa del conjunto.
c) La corriente de lnea del conjunto.
SOLUCION

157
Vf
Hallando la potencia en la carga conectada en Y: I l = = 26.558 53.13 A ,
If
S = 3VI = 10.5753.13KVA .
a) al potencia total de la carga es: St = S m + Sc = 40.4953.13KVA , el fp=0.6 en
atraso.
b) St=40.49<53.13KVA
c) Il=101.64<-53.13 A.

EJEMPLO 4-13
Un generador trifsico conectado en estrella est entregando energa a una lnea
trifsica. El voltaje entre lneas es de 460V, las corrientes de lnea son de 7.73A y la
potencia es de 5.12KW. Determinar:
a) Voltaje de fase.
b) Corriente de fase.
c) Factor de potencia de la fase.
d) Impedancia de la carga.
SOLUCION
a) la tensin de fase es 265.59.
b) la corriente de fase es 7.73A.
P
c) S = 3VI = 6158.6VA , fp = = 0.83 .
S
V
d) Z = = 34.3533.9 .
I

EJEMPLO 4-14
Se tiene una mquina que en vaco tiene una tensin de 460V, con una carga consume
una corriente de 7.73A y 5.12KW con fp unitario con la misma excitacin de campo.
Determinar:
a) La regulacin de tensin.
b) La impedancia de la mquina.
SOLUCION
S
a) la tensin de salida es V = = 382.42V , la regulacin de tensin es
3I
V Va
R% = a 0 *100 = 20.28%
Va
b) si se considera la resistencia de la mquina despreciable
4602 = 382.422 + ( I s X s ) 2 X s = 33.64 .

EJEMPLO 4-15
Un generador trifsico conectado en Y tiene una impedancia de 0.152+j9.33, con
carga entrega una tensin de 230V y una corriente de 9.5A con un ngulo de cero
grados. Determinar:
a) La tensin generada.
b) La regulacin de tensin.
SOLUCION

158
a) E g = V f + I a Z s = 160.5733.5V por fase.
Va 0 Va
b) R% = *100 = 20.9%
Va

EJEMPLO 4-16
Un generador sncrono trifsico de 480V, 200KVA con factor de potencia 0.8 en atraso,
60Hz, dos polos, conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.04+j0.25. A 60Hz
sus prdidas por friccin son de 6KW y las prdidas en el ncleo son de 4KW. El
circuito de campo tiene una tensin de 200V y una corriente de 10A . La resistencia de
ajuste del campo est entre 20 y 200. La curva en vaco se muestra en la tabla
siguiente:
If [A] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Eg [V] 0 130 250 360 430 500 535 550 570 580
a) Que corriente se requiere para que el generador en vaco genere una tensin de
480V.
b) Que voltaje generado debe tener la mquina para generar la potencia nominal a
tensin nominal.
c) Cual debe ser la potencia y par del primomotor.
d) Dibuje el diagrama fasorial del generador.
SOLUCION
4 If 5
a) ; la corriente de campo es
430 480 500
54
If = (480 430) + 4 = 4.71A
500 430
b) La tensin de fase es 277.13V, la corriente de fase es
S
If = = 240.56 36.85 A , la tensin generada es
3V
Eg = V f + I a Z s = 323.68 36.86V por fase.
c) Pg = 3E g I a cos(VI ) = 233.59 KW , la potencia de entrada es 243.59KW, el par
Pin
del primomotor es = = 646.14 Nm
Ws
d)

EJEMPLO 4-17
Un generador de 500V, 150KVA, conectado en tiene una resistencia efectiva de 0.2
entre dos de sus lneas. Una corriente de campo de 12A produce una corriente de
cortocircuito de 173.2A y una tensin en circuito abierto de 450V. Calcule la regulacin
de voltaje a plena tensin cuando el generador alimenta su carga nominal con factor de
potencia unitario.
SOLUCION
Hallando la impedancia del generador

159
, I f = 100 A , Z f = 4.5 , Z s = Rs2 + X s2 X s = 4.49
La regulacin de tensin es
Va 0 Va
, Eg = V f + I a Z s = 694.620V , R% = *100 = 38.9%
Va

EJEMPLO 4-18
Un generador trifsico conectado en Y alimenta una carga conectada en de 7.2KVA,
208V, fp=0.7 en adelanto por medio de una lnea de transmisin que tiene una
impedancia de 0.5+j5. La impedancia sncrona de la mquina es de 0.3+j6. Las
prdidas de la mquina son de 1700W. Si el generador alimenta la carga nominal
determinar:
a) La eficiencia.
b) El torque del primomotor si este gira a 1200rpm.
SOLUCION
V
V1 = VL + I a Z L = 163.8726.85V , V f = 1 = 94.6156.85V ,
3
E g = V f + I a Z s = 166.0599.17V
a) eficiencia Pout = S * fp = 5.04 KW , Pt = 3VI cos(VI ) = 5.67 KW ,
P
Pin = Pt + Pm = 7.37 KW , E % = out * 100 = 88.88% .
Pin
P
b) = in = 45.12 Nm
ws

EJEMPLO 4-19
Se tiene un generador sncrono conectado en Y al que se le realizaron las pruebas
pertinentes y dieron los siguientes resultados:
Valores nominales: 2000KVA, 2300V
Prueba de corriente continua: 1.5V, 10A.
Prueba de circuito abierto: 950V, If=10A, Ia=nominal.
Determinar la impedancia por fase del generador.
SOLUCION
V S V
Rs = = 0.075 , I n = = 502.04 A , Z s = = 1.09 ,
2I 3 *V 3I
X s = Z s2 Rs2 = 1.08

EJEMPLO 4-20
Se tiene un generador sncrono conectado en se le realizaron las pruebas pertinentes y
dieron los siguientes resultados:
Valores nominales: 1000KVA, 6000V
Prueba de corriente continua: 10V, nominal.
Prueba de circuito abierto: 275V, If=25A, Ia=nominal.
Determinar la impedancia por fase del generador.
SOLUCION
S 3V
, In = = 55.5 A , Z s = = 7.63 , X s = Z s2 Rs2 = 7.625
3 *V I

160
EJEMPLO 4-21
Se pretende conectar dos generadores en paralelo, el generador nmero 1 genera tensin
a 220V y una frecuencia de 60Hz, el alternador 2 tiene una frecuencia de 59.5Hz y una
tensin de 222V. Si se tiene el interruptor abierto, calcular:
a) El voltaje mximo y mnimo a travs del interruptor.
b) La frecuencia a travs de cada foco.
c) El nmero de pulsaciones por minuto
en los focos.
SOLUCION
el oscilograma se puede ver en la figura de
la izquierda
a) Vmax=V1+V2=441V.
b) f=f1-f2=0.5Hz
1 pul
c) T = = 2 P = 120
f min

EJEMPLO 4-22
Se tienen dos generadores idnticos que tienen una impedancia de 0.1+j0.9. Calcular
la corriente circulante si se conectan los dos generadores en paralelo y tienen las
siguientes caractersticas:
a) Generador A 220cos(260+0), generador B 220cos(260+30).
b) Generador A 210cos(260+0), generador B 220cos(260+0).
c) Generador A 220cos(260+0), generador B 220cos(259.3).
d) Diferente secuencia.
SOLUCION
V V
a) I = 1 2 = 62.87 A
Z1 + Z 2
V V
b) I = 1 2 = 5.52 A
Z1 + Z 2
V1
c) Usando el teorema de la superposicin I1 = = 121.47 cos(377t 83.65) ,
Z1 + Z 2
V2
I2 = = 122.89 cos(372t 83.58) , I max = max( I1 I 2 ) = 244.36 A
Z1 + Z 2
V 0 V2120
d) I = 1 = 210.4 A
Z1 + Z 2

EJEMPLO 4-23
Se conectan dos generadores monofsicos en paralelo alimentando una carga de 0.85.
El generador A se ajusta para generar en vaco 124V y tiene una reactancia de 0.1. El
generador 2 se ajusta para generar en vaco 125V y tiene una reactancia igual a 0.05.
Sin tomar en cuenta las corrientes de campo calcular:
a) Las corrientes que aporta cada generador.
b) La tensin en la carga.
c) La potencia de cada generador.
SOLUCION

161
125 0.85 + j.05 0.85 I1
a) = I1=1659.6<-88.8, I2=1659.47<-90.57,
124 j 0.85 0.85 + j 0.1 I 2
b) IL=I1-I2=51.26<0.17A.
c) P1 = VI cos(VI ) = 4.344 KW , P2 = VI cos(VI ) = 2.047 KW ,
PL = I 2 R = 2.23KW

EJEMPLO 4-24
Un generador sncrono tiene una reactancia sncrona de 0.4 por fase. El generador est
conectado a una barra infinita que tiene un voltaje de 14KV y el voltaje de excitacin se
ajusta a aumenta en un 14%. Determinar:
a) el ngulo de par o momento de torsin cuando el generador suministra
420MVA.
b) El ngulo de desplazamiento mecnico.
SOLUCION
3V E sen( )
a) P = a g , Eg=1.14*Va=15.96KV, sen()=0.25, =14.47
Xs

EJEMPLO 4-25
Se tiene la siguiente informacin de un generador sncrono Eg=12KV, Va=14KV,
Xs=2 y Eg adelanta a Va en 30. Determinar:
a) Calcule la potencia activa total del generador
b) Trace el diagrama fasorial por fase.
c) Calcule el factor de potencia de la carga.
SOLUCION
3V E sen( )
a) P = a g = 126 MVA
Xs

b)
c) Usando el teorema de los cosenos
2 2
I a X s = 12 + 14 2 *12 *14 * cos(30) = 7.0011KV , usando el teorema de los
senos para hallar el ngulo de la cada IaXs
sen(30) sen( IaXs )
= IaXs = 88.98 .
7.0011 14
d) El factor de potencia se puede calcular como cos(88.98 90) = 0.999 en atraso.

EJEMPLO 4-26
Un generador sncrono trifsico de 11KV, conectado en Y, tiene una reactancia sncrona
de 6 por fase y una resistencia despreciable. Para una corriente de campo dada el
voltaje en circuito abierto es 12KV para la condicin de potencia mxima. Calcular:
a) La potencia mxima desarrollada por el generador.
b) Corriente de armadura

162
c) Factor de potencia para la condicin de potencia mxima.
SOLUCION
3V E
a) Pmax = A = 33MW
Xs
b) I a X s = 122 112 = 4.79 KV , I a = 798.3 A
c) Fp=1.

EJEMPLO 4-27
Un motor sncrono trifsico de 400V, conectado en Y, entrega 12hp en el eje y opera
con un fp de 0.866 atrasado. Las prdidas por friccin, ventilacin son de 1200W. Si la
reactancia de la armadura es de 0.75 por fase. Calcular el voltaje inducido.
SOLUCION
P S
P=8.95KW, S= = 10.34 KVA , = cos 1 ( fp) = 30 , Ia = = 25.85 A ,
fp 3V
I a X s = 19.38V , E g = Va2 + ( I a X s ) 2 2Va I a X s cos( + 90) = 241.21V .

EJEMPLO 4-28
Un motor sncrono trifsico de 1000KVA, 11KV, conectado en Y, tiene una reactancia
de dispersin de 10 y una resistencia despreciable. Calcular el voltaje inducido para:
a) factor de potencia 0.8 atrasado.
b) Factor de potencia unitario.
c) Factor de potencia 0.8 adelantado
SOLUCION
S
a) Para el fp 0.8 atrasado: S = 136.86MVA , I a = = 30.30 36.86 A ,
3V
I a X s = 303V , E g = Va2 + ( I a X s ) 2 2Va I a X s cos( + 90) = 11.18 KV
S
b) Para el fp unidad: S = 10 MVA , I a = = 30.300 A , I a X s = 303V ,
3V
E g = Va2 + ( I a X s ) 2 = 11.004 KV
S
c) Para el fp 0.8 en adelanto: S = 1 36.86 MVA , I a = = 30.3036.86 A ,
3V
I a X s = 303V , E g = Va2 + ( I a X s ) 2 2Va I a X s cos( + 90) = 10.82 KV

163
5 MAQUINAS DE INDUCCION TRIFASICA
La mquina de induccin es el convertidor electromecnico ms utilizado en la
industria. Su invencin se le debe a Tesla a finales del siglo XIX y nace como solucin
al problema de utilizar la corriente alterna. Tesla haba sugerido la idea de las ventajas
que posea la corriente alterna, cuyos niveles de tensin2 pueden ser variados mediante
transformadores, sobre la corriente continua cuyas dificultades de transmisin para la
poca ya comenzaban a ser evidentes. La defensa de la corriente continua era realizada
por Edison, famoso inventor norteamericano que contaba con un inmenso prestigio. Sin
embargo, la visin comercial de Whestinghouse impulsa las ideas de Tesla para la
construccin de la primera gran central hidroelctrica que se construye en las Cataratas
del Niagara utilizando generadores de corriente alterna, que utilizan transformadores
para elevar la tensin, transmiten mediante lneas en alta tensin y la reducen para
alimentar a los motores de induccin que accionan la creciente carga industrial. Desde
ese crucial momento y hasta la actualidad, la mquina de induccin ha ido copando la
inmensa mayora de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar.

Las maquinas de induccin trifsicas comprenden tanto motores como generadores.


Los motores de induccin (o motores asncronos) trifsicos son los motores mas
utilizados en la industria. Son simples, resistentes, baratos y fciles de mantener.
Funcionan a velocidad esencialmente constante desde cero hasta plena carga. La
velocidad depende de la frecuencia, por lo que estos motores no se adaptan con
facilidad al control de velocidad. Sin embargo, cada vez se utilizan ms los
controladores electrnicos de frecuencia variable para controlar la velocidad de motores
de induccin comerciales.

En este capitulo se ven los principios bsicos del motor de induccin trifsico y
desarrollaremos las ecuaciones fundamentales que describen su comportamiento.
Despus analizaremos su construccin general y la forma en que estn hechos sus
devanados. Los motores de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, con rotor devanado
y lineales con capacidades de unos cuantos caballos de fuerza hasta varios miles. En
este capitulo tambin veremos que los motores de induccin trifsicos pueden operar
como generadores de induccin trifsicos.

5.1 Componentes principales

Un motor de induccin trifsico (Fig. 5-1) consta de dos partes principales: un estator
estacionario y un rotor giratorio. El rotor est separado del estator por un pequeo
entrehierro que van de 0.4 mm a 4 mm, segn la potencia del motor.

164
Fig 5-1. Motor de induccin de rotor bobinado.

El estator consta de un armazn de acero que soporta un ncleo cilndrico hueco


compuesto de laminaciones apiladas. Varias ranuras equidistantes entre s, hechas en la
circunferencia interna de las laminaciones, proporcionan el espacio para el devanado del
estator.

Fig 5-2. Estator de una mquina de induccin.

El rotor tambin se compone de laminaciones ranuradas. Estas estn apiladas


cuidadosamente para crear una serie de ranuras para el devanado del rotor. Se utilizan
dos tipos de devanados del rotor: (1) devanados trifsicos convencionales hechos de
alambre aislado y (2) devanados de jaula de ardilla. El tipo de devanado da lugar a dos
clases principales de motores: motores de induccin de jaula de ardilla (tambin
llamados motores de jaula) y motores de induccin de rotor devanado.

Fig 5-3. Rotor de un motor de induccin jaula de ardilla.

Un rotor de jaula de ardilla se compone de barras de cobre desnudo, un poco ms largas


que el rotor, las cuales estn insertadas en las ranuras por uno de sus extremos. Los

165
extremos opuestos se sueldan a dos anillos de cobre para que todas las barras estn en
cortocircuito entre s. Toda la construccin (barras y anillos extremos) se asemeja a una
jaula de ardilla, de donde se deriva el nombre. En motores pequeos y medianos, las
barras y los anillos extremos son de aluminio moldeado a presin y forman un bloque
integral.

Un motor de induccin de rotor devanado tiene una estructura similar al devanado del
estator. El devanado est distribuido unifrmenle sobre las ranuras y casi siempre est
conectado en Y con tres terminales de conexin que se conectan a unos anillos rosantes
que giran con el rotor. Los anillos colectores (tambin se les llama as) se conectan a las
escobillas para poder introducir resistencias en serie y variar el comportamiento de la
mquina. Estas resistencias tambin se pueden conectar en el momento del arranque,
frenado e inversin de giro para su control. En la figura 5-4 se puede ver el diseo de
una mquina de rotor devanado.

Fig 5-4 Rotor de anillos rozantes.

5.2 Campo magntico giratorio.

Existen dos formas de demostrar que cuando un estator de una mquina trifsica se
alimenta con tensiones trifsicas separadas 120 se produce un campo magntico
giratorio con distribucin senosoidal y el primer enfoque es meramente matemtico
como lo mostramos a continuacin:

El sistema trifsico se alimenta con tres seales de tensin senoidales que estn
desfasadas 120. La seales vienen dadas por las ecuaciones
Va = V cos(wt )
Vb = V cos( wt + 120) Ecuacin 5-1
Vc = V cos( wt 120)
Estas seales se aplican a un devanado trifsico que tiene una impedancia por cada uno
de los devanados, esta conexin puede ser en delta o estrella segn la conexin del
motor; como las bobinas forman un circuito cerrado por cada devanado va a circular una
corriente que se puede expresar como:
I a = I cos( wt + )
I b = I cos( wt + 120 + ) Ecuacin 5-2
I c = I cos( wt 120 + )
V
Donde la magnitud I se puede expresar como I = .
Zs

166
Como se sabe toda corriente elctrica lleva consigo asociado un campo magntico, para
la mquina de induccin se puede expresar como:
a = cos(wt + )
b = cos( wt + 120 + ) Ecuacin 5-3
c = cos(wt 120 + )
NI
Donde la magnitud del flujo se puede expresar como = .

Estos campos son colocados en el estator desfasados 120 cada uno, de tal manera que
sobre el rotor haya un campo magntico total dado por:
t = a + b + c Ecuacin 5-4
Cada uno de los flujos ubicados en el rotor se pueden expresar como:
1
a = cos(wt + ) cos( ) = [cos(wt + + ) + cos(wt + )]
2
1
b = cos( wt + 120 + ) cos( + 120) = [cos( wt + + + 120 + 120) + cos( wt + + 120 120)]
2
1
c = cos( wt 120 + ) cos( 120) = [cos(wt + + 120 120) + cos( wt + + 120 120)]
2
De tal manera que si se suman las dos componentes por separado el flujo total queda:
3
t = a + b + c = cos(wt + ) Ecuacin 5-5
2
Y a partir de esa ecuacin se puede decir que en el estator de la mquina se genera un
campo magntico giratorio con distribucin senosoidal que varia en el tiempo y de
acuerdo a la posicin mecnica (espacio). Este campo tiene una amplitud de 1.5 veces el
campo de un motor monofsico que consume la misma potencia.

La otra forma de percibir el concepto de campo magntico rotatorio se puede ver en la


figura 5-5 donde se ven los campos producidos en cada una de las fases dependiendo
del tiempo y un campo magntico total que gira en el rotor.

Cuando el ngulo de desfase es 0 la fase a tiene una tensin de cero voltios, la fase
b tiene una tensin con una amplitud del 86% de la amplitud y la tensin en la fase
c tiene una tensin del 86% pero en el ciclo negativo. En la grfica a en la superior
derecha de la figura 5-5 se puede la distribucin del flujo magntico; el flujo total es la
sumatoria de cada una de las fases y se representa como una flecha de color verde.

Cuando se ha recorrido wt=30 las seales de corriente ya han cambiado, la fase a


tiene una amplitud del 50% la fase b tambin tiene amplitud del 50% y la amplitud de
la fase c tiene una amplitud del 100%. La sumatoria de los campos ya ha girado 30
en sentido contrario a las manecillas del reloj y coincide con el campo producido en la
fase c como se muestra en la figura 5-5B.

167
Fig 5-5 Campo magntico giratorio en una mquina de induccin.

Si se analiza cada una de las secuencias de la figura 5-5 en orden A, B, C, se


puede apreciar que el campo magntico resultante tiene un desfase de 30 en cada
movimiento y as se puede observar el flujo magntico resultante.

Fig 5-6 Apariencia del campo magntico giratorio de una mquina de dos polos

Como se puede apreciar en la figura 5-6 el campo magntico producido en el entrehierro


de una mquina trifsica alimentada con tensiones senoidales desfasadas 120 no es
cilndrico sino avalado y esta es una condicin necesaria para que haya tensiones
inducidas en el rotor.

168
5.3 Campo magntico producido por una mquina de varios
polos.

Fig 5-7 Campos magnticos de una mquina de induccin de cuatro y seis polos.

En la figura 5-7 se pueden ver los campos magnticos producidos por una mquina de
cuatro y 6 polos. La diferencia fundamental entre una mquina de dos polos y una de
cuatro es que en la segunda mquina el campo es ms ovalado que en la segunda y este
campo se pueden ver los dos polos rotativos producido en la mquina.

En la mquina de seis polos se pueden ver los tres polos que giran en el estator. El
ngulo mecnico y el elctrico se pueden relacionar por medio de la ecuacin:
p
e = m Ecuacin 5-6
2
Si se examina la ecuacin anterior se pude observar que cumple con la discusin
anterior. Si derivamos con respecto al tiempo ambos lados de la ecuacin se puede
observar la relacin que hay entre las velocidades mecnica y elctrica y se encuentra
que:
p
we = wm Ecuacin 5-7
2
Donde we es la velocidad en radianes por minuto de la velocidad elctrica, wm es la
velocidad en radianes por segundos de la velocidad mecnica. Se puede decir que a los
ingenieros no nos gusta trabaja con las velocidades en radianes por segundo, sino es
ms conveniente, darlas en magnitudes del sistema internacional. Es as, como la
velocidad mecnica la expresamos en revoluciones por minuto, y la frecuencia elctrica
la expresamos en hertz. Las ecuaciones que permiten hacer estos cambios se listan
como:
2
wm = m Ecuacin 5-8
60
Para la frecuencia elctrica
we = 2f Ecuacin 5-9

Reemplazando las ecuaciones 5-7 y 5-8 en la ecuacin 5-9 tenemos:


120 f
m = Ecuacin 5-10
p

169
5.4 Tensin inducida en el rotor.

El devanado del estator est construido por tres arrollamientos desfasados 120 en el
espacio y de 2p pares de polos, al introducir por ellos unas corrientes provenientes del
estator se crea un flujo con distribucin senosoidal que gira de acuerdo al tiempo y al
ngulo mecnico y es dada por la ecuacin:
3
t = cos(wt + )
2
De acuerdo a la ley de Faraday, la fem inducida en un conductor de longitud L que se
mueve con velocidad V dentro de un campo magntico B, tiene un valor:
e = (VxB).dL = (VxB).L = 4.44 K1F1 N1m Ecuacin 5-11
Es decir en cada una de las barras o devanados que conforman el rotor se crea una
tensin. Como ya se sabe, las barras conductoras o los devanados se encuentran en corto
circuito; ellas tienen una resistencia RR y una inductancia LR y por ende en cada una de
las barras se crea una corriente IR dada por:
eR
Ir = Ecuacin 5-12
Rr + jwLr

Como el rotor se encuentra parado, hay un movimiento relativo de flujo entre el rotor y
el estator. El sentido de la fuerza que aparece en los conductores del rotor se obtiene
aplicando la conocida ley vectorial o ley de Lplace que es:
F = i.(LxB) Ecuacin 5-13

Multiplicando la fuerza por el radio de giro del rotor y en nmero de conductores


existentes en el mismo se obtendr el par total de la mquina que tender a mover el
rotor en el mismo sentido en que gira el campo magntico en el rotor y es dado por.
= (rxF ) Ecuacin 5-14

Multiplicando la fuerza por el radio del rotor y el nmero de conductores existentes en


el mismo se obtendr el par total de la mquina que tender a mover el rotor en el
mismo sentido que gira el campo magntico en el estator.
= iLBr Ecuacin 5-15
Si hay torque en el rotor ste experimentar una aceleracin limitada por el momento de
inercia J del rotor y el torque desarrollado en el momento del arranque. Esta relacin se
puede expresar como:
= J Ecuacin 5-16
La aceleracin produce un cambio de velocidad dada por:
= w f w0 Ecuacin 5-17
wf es la velocidad final del estator y w0 es cero porque el rotor se encontraba en reposo.

Este cambio de velocidad provoca que la velocidad relativa entre el campo en el estator
y el rotor disminuya y por ende la tensin inducida en las barras colectoras disminuye a:
Er = 4.44 K1F2 N1m Ecuacin 5-18
Donde la frecuencia de la tensin inducida en el rotor se puede expresar como:
F1 = sF2

170
Y la tensin se puede expresar en funcin de la tensin inducida en el reposo como:
Erm = sEr Ecuacin 5-19
Donde Erm es la tensin inducida en el rotor cuando se encuentra en movimiento.

Al haber una disminucin de la frecuencia en la tensin, hay una disminucin de la


reactancia del rotor dada por:
X rm = sX r Ecuacin 5-20
Y si la tensin disminuye, la corriente en el rotor tambin disminuir, la nueva corriente
se puede expresar como:
sE
I rm = 2 r2 2 Ecuacin 5-21
Rr + s X r
Lo que hace disminuir el torque desarrollado en el rotor.

La fem anterior Erm producir corrientes en el rotor con una frecuencia frm, de tal
manera que estas a su vez crearn un campo giratorio, cuya velocidad respecto a su
propio movimiento dado por:
120 f rm
rm = Ecuacin 5-22
p
Gracias a que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos del estator. Como la
mquina gira con una velocidad rpm, la velocidad del campo magntico giratorio del
rotor con respecto a una referencia en reposo ser 2+ en consecuencia, la velocidad
absoluta del campo del rotor ser:
rm prm P( s rm )
frm = sfr = s . =
s 60 60
2 = 1
2 + = (1 ) + = 1 Ecuacin 5-23

Lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del estator para
producir el flujo resultante en el entrehierro.

Debe notarse que esta interaccin solo es posible si la fmm estn enclavadas
sincrnicamente, es decir si las ondas de la fmm del estator y el rotor giran a la misma
velocidad 1, por lo que se requiere que el nmero de polos con el que se confeccionan
ambos devanados sean iguales, lo que representa una exigencia constructiva de estas
mquinas.

No es necesario que el nmero de fase del estator y del rotor deban ser iguales, ya que el
campo magntico giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del
nmero de fases del estator.

Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen normalmente para tres
fases, es decir igual que el estator; sin embargo el rotor en jaula de ardilla est formado
por un gran nmero de barras puestas en corto circuito, dando lugar a un devanado
polifsico de m2 fases.

171
5.5 Operacin de un motor de induccin trifsico
La clave para la operacin de un motor de induccin es la produccin de un campo
magntico rotatorio. Como se discuti en los prrafos anteriores, donde se demostr
que la excitacin de un estator trifsico produce un campo magntico rotatorio en el
entrehierro de la mquina, y que el campo gira a una velocidad sncrona dada por la
ecuacin 5-22. Al girar el campo magntico, corta a los conductores del rotor.

Mediante este proceso se inducen voltajes en los conductores. Los voltajes


inducidos hacen surgir las corrientes en el rotor, las cuales interactan con el campo del
entrehierro para producir un par. El par se mantiene todo el tiempo mientras que existan
el campo magntico rotatorio y las corrientes inducidas en el rotor. Por consiguiente, el
rotor comienza a girar en la direccin del campo rotatorio. El rotor llegar a una
velocidad de rgimen permanente, n, tal que n<ns. Evidentemente, cuando n=ns, no
habr corrientes inducidas y, por lo tanto, tampoco habr par.

Un enfoque alternativo para explicar la operacin del motor de induccin polifsico


es considerar la interaccin del campo magntico del estator (excitado) con el campo
magntico del rotor (inducido). La excitacin del estator produce un campo magntico
rotatorio, que gira en el entrehierro a una velocidad sncrona. El campo induce
corrientes polifsicas en el rotor, con lo que, por lo tanto, da origen a otro campo
magntico en rotacin, el cual tambin gira a la misma velocidad sncrona que la del
estator y con respecto al estator. As pues, se tienen dos campos magnticos rotatorios,
que giran a una velocidad sncrona con respecto al estator pero estacionarios entre s.
Por consiguiente, y de acuerdo con el principio de alineamiento de los campos
magnticos, el rotor experimenta un par. El rotor gira en la direccin del campo
rotatorio del estator.

5.6 Deslizamiento.
A menudo la velocidad mecnica real, , del rotor se expresa como una fraccin de la
velocidad sncrona, s, cuya relacin nos da el deslizamiento, s, definido como
n n
s= s Ecuacin 5-24
ns
Donde ns es como se dio en la ecuacin 5-22, y que se repite abajo por resultar
conveniente:
120 f
ns =
P
El deslizamiento tambin puede ser expresado como un porcentaje, de la manera
siguiente:
n n
s% = s * 100 Ecuacin 5-25
ns
En reposo, el campo magntico rotatorio producido por el estator tiene la misma
velocidad relativa con respecto a los devanados del rotor y con respecto a los del estator.
As, la frecuencia de las corrientes del rotor, fr, es la misma que la frecuencia de las
corrientes del estator, fS. A la velocidad sncrona, no existe un movimiento relativo
entre el campo rotatorio y el rotor, y la frecuencia de la corriente del rotor es cero. A
otra velocidad, la frecuencia del rotor es proporcional al deslizamiento; esto es,
f r = sf S Ecuacin 5-26

172
Donde fr es la frecuencia de las corrientes del rotor y fS es la frecuencia de la corriente
(o del voltaje) de entrada del estator. As llegamos a las siguientes conclusiones:
1. El campo magntico giratorio del estator gira a la velocidad sncrona, s (con
respecto a un observador estacionario).
2. La fmm del rotor produce un campo magntico rotatorio que tambin gira a la
velocidad sncrona y en la misma direccin que el campo producido por la fmm del
estator. De este modo los campos rotatorio producidos por el estator y el rotor son
estacionarios uno con respecto al otro.
3. El campo rotatorio producido por el rotor gira a una velocidad (ws-wm) con
respecto al rotor, en donde wm es la velocidad mecnica real del rotor.
4. Las corrientes (y los voltajes) inducidos en el rotor son de la frecuencia del
deslizamiento.

5.7 Circuito equivalente de la mquina de induccin.

Si se desea establecer las ecuaciones de comportamiento elctrico del estator y del rotor,
ser preciso tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas resistencias RR en el
rotor y RS en el estator ohmios por fase porque estos devanados son construidos de un
material fsico y ellos tienen una resistividad , esta resistencia est distribuida a lo
largo del conductor pero para nuestro estudio se pueden considerar concentradas, al fin
al cabo nos interesa el efecto que estas producen en el funcionamiento de la mquina.
Adems existen flujos de dispersin en los devanados del estator y rotor que dan lugar a
las autoinductancias LdS y LdR.

En consecuencia, las reactancias de los arrollamientos en reposo cuando la frecuencia


de la red es wS=2fS sern:
X S = LdS wS = LdS 2f S Ecuacin 5-27
X R = LdR wS = LdR 2f S Ecuacin 5-28
Sin embargo, al girar el rotor, la frecuencia del rotor vara al valor frm, dando lugar a la
reactancia Xrm que en funcin de Xr vale:

X rm = LdR wr = LdR 2f R = sX r Ecuacin 5-29


En la figura 5-8 se muestra un esquema simplificado por fase del rotor, donde se han
introducido los parmetros anteriores.

Fig 5-8. Circuito equivalente del rotor por fase.

Se observa que el estator de la mquina de induccin est alimentado por una tensin Va
y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado, el flujo

173
producido en el estator, induce en este devanado y en el del rotor una tensiones Es y Er
respectivamente.

La impedancia del rotor est formada por la resistencia Rr y la reactancia Xr, estando
este circuito en corto gracias a los anillos colectores. Las ecuaciones de kirchoff
correspondientes a los devanados del estator y del rotor se pueden escribir:

V1 = Es + ( Rs + jX s ) I s Ecuacin 5-30
Er = ( Rr + jX r ) I r Ecuacin 5-31

Debe tenerse presente que las frecuencias de los dos devanados son diferentes fr y fs
respectivamente.

Cuando se excita un motor de induccin trifsico equilibrado por medio de una fuente
trifsica equilibrada, las corrientes en los devanados de fase deben ser de magnitud
iguales y tener una diferencia de fase de 120 elctricos. Debe cumplirse lo mismo para
las corrientes de los devanados del rotor, puesto que se transfiere energa por induccin
a travs del entrehierro que hay entre el estator y el estator. Sin embargo, la frecuencia
de la tensin inducida en el rotor es proporcional a su deslizamiento. Como los
devanados del rotor y estator estn acoplados magnticamente, un motor de induccin
se asemeja a un transformador trifsico con el devanado secundario en movimiento. La
similitud se acenta ms cuando el rotor est en reposo. As, un motor de induccin
puede representarse por fase mediante un circuito equivalente con cualquier
deslizamiento s como se muestra en la figura 5-8 que se vuelve a redibujar en la figura
5-9 y se le ha agregado la rama de magnetizacin.

Esta rama representa es las prdidas en el ncleo por una resistencia ficticia llamada Rm
y los ciclos de histresis por medio de la reactancia Xm.

Fig 5-9. Circuito equivalente del motor de induccin.

Donde:
V1 : es la tensin de alimentacin por fase.
Rs : es la resistencia del estator.
Xs : es la reactancia del estator.
Es : es la tensin inducida en el devanado del estator.
Er : es la tensin inducida en el devanado del rotor en condiciones de
deslizamiento s=1..
Rr : es la resistencia del rotor.
Xr : es la reactancia del estator en condiciones de deslizamiento s=1.
Is : es la corriente en el estator por fase.
Ir : es la corriente en el rotor por fase.
Io : es la corriente en vaci que se puede expresar como la suma de

174
las corrientes del efecto Eddy y las corrientes para vencer los
ciclos de histresis.
Im : corriente de magnetizacin por fase.
Ic : corriente de prdidas en el ncleo por fase.

La tensin inducida en el devanado del estator est dada por:


Es = 4.44 fN s K wss Ecuacin 5-32
Donde:
Ns . son el nmero de vueltas del devanado del rotor.
f : es la frecuencia del estator, se tomar como 60Hz.
Kws . es el factor de devanado para el arrollamiento del estator.
s : es la amplitud mxima del flujo por fase en el entrehierro.

La tensin inducida en los devanados del rotor en condiciones de s=1, est dada por:
Er = 4.44 fN r K wrs Ecuacin 5-33
Donde:
Nr : son el nmero de vueltas del devanado del rotor.
f : es la frecuencia del estator, se tomar como 60Hz.
Kwr : es el factor de devanado para el arrollamiento del estator.
s . es la amplitud mxima del flujo por fase en el entrehierro.

Con base en el circuito equivalente por fase de la figura 5-9 es evidente que la corriente
en el rotor est dada por:

Erm sEr Er
I rm = = = Ecuacin 5-34
Rr + jX rm Rr + jsX r Rr
+ jX r
s
A partir de la ecuacin anterior, podemos desarrollar otro circuito equivalente para un
motor de induccin que se ajuste an ms al modelo de un transformador, este modelo
se vuelve a dibujar en la figura 5-10. En este circuito la resistencia hipottica Rr/s en el
circuito del rotor se denomina resistencia efectiva, la cual es la misma que la resistencia
real del rotor cuando ste se encuentra en reposo (en condiciones de rotor fijo). Por otro
lado, cuando el deslizamiento se aproxima a cero en condiciones sin carga la resistencia
efectiva Rr/s es muy elevada y tiende a infinito.

Si se define la relacin de transformacin del transformador a como:


Nk ws
a= Ecuacin 5-35
Nk wr

Fig 5-10. Circuito equivalente modificado del motor de induccin.

175
En el circuito de la figura 5-10 se han representado las corrientes y tensiones inducidas
y la inductancia del rotor en rotor como fijas. Practicndole otra trasformacin, se puede
representar el motor de induccin en su modelo del circuito por fase referido al rotor
como se muestra en la figura 5-11.

A este circuito se le han practicado las siguientes modificaciones:


Rr' = a 2 Rr
X r' = a 2 X r
I
I r' = r2
a
Para este circuito equivalente se cumple:
IR
Er = r r + jI r X r
s
I = I c + I m
Donde:
Es E
Ic = e Im = s
Ro jX o
La corriente por fase del devanado del estator y el voltaje aplicado son:
I s = I + I r
V1 = Es + I s ( Rr + jX r )

Fig 5-11. Circuito equivalente del motor de induccin trifsico equilibrado referido al lado
primario.

En este circuito, I r2 Rr / s representa la potencia por fase inducida en el rotor. Sin


embargo, las prdidas del cobre por fase en el rotor deben ser I r2 Rr . Luego, la potencia
por fase desarrollada por el motor es:
R 1 s
I r2 r I r2 Rr = I r2 Rr ( )
s s
Rr 1 s
= Rr + Rr ( )
s s
La ecuacin anterior establece el hecho de que la resistencia hipottica Rr/s puede
dividirse en dos componentes: la resistencia real del rotor Rr y una resistencia adicional
de valor :
1 s
Rr ( ) Ecuacin 5-36
s
La resistencia adicional se denomina resistencia de carga o resistencia dinmica. La
resistencia de carga depende de la velocidad del motor y se dice que representa la carga

176
sobre el motor porque la potencia mecnica desarrollada por ste es proporcional a ella.
En otras palabras, la resistencia de carga es el equivalente elctrico de la carga mecnica
sobre el rotor.

En la figura 5-12 se muestra el circuito equivalente del motor con las modificaciones
mencionadas anteriormente en trminos de la resistencia de carga. Este circuito es
reconocido como el circuito equivalente exacto de un motor de induccin trifsico
equilibrado por fase.

Fig 5-12. Circuito equivalente por fase exacto del motor de induccin trifsico.

5.8 Caractersticas de rendimiento.

La corriente del rotor Ir y la corriente del estator Is pueden determinarse a partir del
modelo del circuito mostrado en al figura 5-12, donde Rr y Xr estn referidos a los
bobinados del estator. Una vez conocidos los valores de Ir y de Is, los parmetros de
rendimiento de un motor de induccin trifsico pueden determinarse como sigue:

Prdidas en el cobre del estator.


Pcus = 3I s2 Rs Ecuacin 5-37
Por otra parte, las prdidas en el cobre en el rotor se dan por:
Pcur = 3I r2 Rr Ecuacin 5-38
Las prdidas en el ncleo se expresan como:
3V 2 3V 2
Pc = r s Ecuacin 5-39
R0 R0
La potencia en el entrehierro (potencia que pasa por medio del flujo magntico desde el
estator al rotor)
R
Pg = 3I r2 s Ecuacin 5-40
s
La potencia desarrollada se puede determinar como:
R (1 s )
Pd = Pg Pcur = 3I r2 s = Pg (1 s ) Ecuacin 5-41
s
A partir de la potencia desarrollada se puede encontrar el par desarrollado:
P P (1 s ) Pg
d = d = g = Ecuacin 5-42
wr ws (1 s ) ws
La potencia de entrada se puede encontrar como:
Pin = 3Vs I s cos( s ) = Pcus + Pcur + Pg Ecuacin 5-43
Donde s es el ngulo entre Is y Vs, la potencia de salida Pout se puede expresar como:

177
Pout = Pd Pv Ecuacin 5-44
La eficiencia se puede expresar como:
P Pd Pv
E = in = Ecuacin 5-45
Pout Pc + Pg + Pcus
Si se considera que Pg>>(PCUS+Pout) y Pd>> Pv, la eficiencia se puede expresar
aproximadamente como:
P P (1 s)
E= d = g = 1 s Ecuacin 5-46
Pg Pg
Normalmente, el valor de X0 es grande, y a fin de simplificar los clculos, R0, que es
mucho ms grande, puede eliminarse del modelo el circuito. Si X 02 >> ( Rs2 + X s2 ) ,
entonces Vs Vr y a fin de simplificar an ms la inductancia de magnetizacin X0
puede expresarse el modelo del estator como se muestra en la figura 5-13.

Fig 5-13. Circuito aproximado equivalente por fase.

La corriente rms del rotor se puede expresar como:


Vs
Ir = Ecuacin 5-47
[( Rs + Rr / s ) + ( X r + X s ) 2 ]1 / 2
2

la potencia de salida nos queda:


2 3RrVs2
Pd = 3Rr I r = Ecuacin 5-48
[( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
Y el torque desarrollado nos queda:
P 3RrVs2
d = d = Ecuacin 5-49
sws sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]

5.9 Comportamiento del torque del motor.

Si la ecuacin del par contra velocidad se dibuja entre - e se obtiene la figura 5-14
en ella se pueden distinguir tres zonas perfectamente diferenciables a saber:
a) zona - <s<0 es una zona de funcionamiento como freno. El funcionamiento en
esta zona ocurre cuando se forza al rotor a girar en sentido contrario al del
campo magntico mediante un par externo.
b) Zona 0 <s<1 es una zona donde la mquina funciona como motor: esta es donde
el motor de induccin funciona normalmente y la potencia elctrica de la fuente
se convierte en potencia mecnica.
c) Zona 1 <s< es una zona de funcionamiento como generador: en esta zona el
rotor gira en el mismo sentido que el campo electromagntico, de modo que el

178
deslizamiento es negativo y la resistencia Rr/s tiene un valor negativo y genera
potencia. En este caso se debe imponer un torque mecnico externo en le mismo
sentido de giro del campo.

Fig 5-14. Zonas de operacin de una mquina de induccin.

5.10 Zona de bajo deslizamiento.

En la regin de operacin normal del motor asncrono, cerca de la velocidad de


sincronismo o de deslizamientos unidad, el denominador de la ecuacin de torque
predomina el trmino Rr/s; por lo tanto, una aproximacin de la ecuacin de torque
podra ser:
3V
d = s 1 Ecuacin 5-50
ws Rr
Donde se ve claramente que el torque es directamente proporcional al deslizamiento e
inversamente proporcional a la resistencia del rotor. La potencia mecnica generada en
la regin de poco deslizamiento es:
V12
Pout = wr d = (1 s ) ws d = 3(1 s ) s Ecuacin 5-51
Rr
La dependencia del par generado respecto al deslizamiento permite predecir la potencia
de salida y la velocidad en toda la regin de poco deslizamiento.

5.11 Torque desarrollado en la zona de bajo deslizamiento.


Cunado el motor opera cerca del deslizamiento nominal y este es menor del 10%, la
1 s
resistencia hipottica del rotor Rr ( ) es considerablemente ms grande que la del
s
rotor Rr y la ecuacin 5-50 se puede expresar como:
3V 2 s
d = a Ecuacin 5-52
ws R2

Por las siguientes consideraciones:


1) el torque desarrollado por el motor es proporcional al deslizamiento cuando el
voltaje en los terminales del rotor y la resistencia del rotor se mantienen
constantes. En la zona lineal, la relacin de torques desarrollados por la mquina
es igual a la relacin de los deslizamientos.

179
2) El torque desarrollado es inversamente proporcional a la resistencia del rotor a
un deslizamiento dado cuando el voltaje en bornes es mantenido constante. En
otras palabras, el torque desarrollado para cualquier deslizamiento puede ser
ajustado variando la resistencia del rotor. Esto se puede ver muy fcilmente en
los motores de rotor devanado.
3) En un valor definido de operacin con un deslizamiento y resistencia del rotor,
el torque desarrollado por el motor es proporcional a la tensin aplicada al
cuadrado.
4) Para una operacin con torque constante gajo un voltaje de alimentacin fijo el
deslizamiento del rotor es directamente proporcional a la resistencia del rotor.

5.12 Corriente del rotor con bajos deslizamientos.

Si se analiza la ecuacin 5-47 se puede observar que el trmino mas influyente a bajos
deslizamientos es Rr/s y se puede tambin ver que la corriente en el motor es
directamente proporcional a la tensin aplicada. Si se considera que Rr/s>>Xr la
corriente se puede aproximar a.
Vs
Ir = a Ecuacin 5-53
Rr
Y se puede apreciar que:
1) La corriente vara linealmente con el deslizamiento cuando le motor opera con bajos
deslizamientos.
2) la corriente en el rotor vara inversamente con la resistencia Rr.

5.13 Efecto de la resistencia del rotor.

Para tener una alta eficiencia y velocidad de operacin relativamente constante se


requieren valores bajos de Rr.. Pero para un par de arranque grande y corrientes de
arranque pequeas se deben tener valores relativamente grandes de resistencia en el
rotor. Este problema para el proyectista se resuelve de dos maneras. La primera,
requiere un rotor diferente al de jaula de ardilla. En un rotor devanado, labran ranuras en
el rotor y all se enrollan devanados trifsicos que se conectan a unos anillos rozantes
que por medio de escobillas dejan disponibles los terminales de conexin al operario.
Con un rotor devanado se puede maximizar el torque de arranque con resistencias
externas y despus retirarlas cuando el motor funciona en rgimen normal. Sin embargo
la mquina de rotor devanado es ms costosa y requiere de ms mantenimiento que el
rotor jaula de ardilla.

La segunda alternativa es construir los rotores jaula de ardilla con dos barras, una
delgadas cerca de la periferia del motor y otras ms gruesas en el fondo. Con los
primeros se tiene una resistencia relativamente grande y una inductancia de dispersin
pequea porque el espacio de aire cercano al rotor limita el flujo de fuga que circula a
las corrientes de los conductores del rotor. Por consiguiente, los conductores delgados
ofrecen buenas caractersticas de arranque pero son deficientes en marcha. Por otra
parte, los conductores ms gruesos y profundos tienen una resistencia ms baja y una
inductancia de dispersin ms grande. Los rotores de este tipo brindan mejores

180
caractersticas de marcha pero, producen un par de arranque pequeo porque la gran
inductancia predomina durante el arranque.

Fig 5-15 rotor jaula de arilla con dos jaulas.

Sin embargo, se pueden tener ambas caractersticas a la vez o ms bien se pueden


moldear los conductores a fin de tener una parte de gran resistencia y poca inductancia
cerca de la superficie y una parte de poca resistencia y gran inductancia a mayor
profundidad en el rotor.

Fig 5-16 tipos de barras en las jaula de ardilla.

5.14 Clases de diseo nema.

Los proyectistas pueden usar algunas de las formas de las barras conductoras y cada una
de ellas le da al motor caractersticas diferentes cuando funcionan con carga o en el
momento del arranque. Los constructores americanos de mquinas elctricas
establecieron la norma NEMA que agrupa algunas caractersticas en comn que tienen
los motores y creo unas categoras, as cualquier fabricante puede matricular sus
motores en cada una de ellas y estas son:

- Diseo A. es considerado como un motor estndar y se puede aplicar en


mquinas que necesiten una velocidad constante en plena carga. El motor puede
ser arrancado a la tensin nominal. En este momento el motor puede desarrollar
una torque de arranque entre 1.25 y 1.75 veces el torque nominal. La corriente
de arranque esta entre 5 y 7 veces la corriente nominal. El deslizamiento a plena
carga es menos del 5% porque la resistencia del devanado es baja. La regulacin
de velocidad est entre el 2% y 4%. En la construccin del motor las barras son
colocadas cerca de la periferia del rotor con el fin de reducir la reactancia de
dispersin. Este tipo de motores manejan cargas con bajos momentos de inercia

181
y posee altas aceleraciones. Se aplican tpicamente en ventiladores, sopladores,
bombas rotatorias.
- Diseo B, el motor bajo esta categora es considerado como uno de propsito
general y puede ser arrancado a tensin nominal. La resistencia del rotor de una
mquina clase B es un poco ms alta que la respectiva de la clase A, las barras
son colocadas mas profundas en las ranuras que en los motores clase A. Por tal
motivo la reactancia de dispersin es ms alta y por tal razn el torque de
arranque es un poco menor mientras que un aumento en la resistencia del rotor
lo aumenta. Los dos cambios realizados anteriormente se compensan
mutuamente de tal manera que el torque del motor clase A y clase B. la ganancia
que se obtiene es que la corriente esta en 4.5 y 5.5 veces la corriente de carga. Al
fin y al cabo los motores de clase A y clase B se remplazar entre si. La
regulacin de velocidad de un motor esta entre 3% y el 5 % .
- Diseo C, los motores clase c se fabrican con rotores de doble jaula y son
diseados a arrancarse a plena tensin. La jaula del rotor de alta resistencia
limite la corriente de arranque 3.5 a 5 veces la corriente a plena carga. El torque
de arranque esta entre 200% y 265% del torque a plena carga. la relacin de
velocidad esta entre el 4% y el 5% .este tipo de motor es usado en aplicaciones
que requieren altos torques de arranque.
- Diseo D, el motor en esta categora tiene una alta resistencia en el rotor de tal
manera que puede desarrollar entre 250 y 300% del torque nominal. La alta
resistencia en el rotor es creada por medio de aleaciones de alta resistencia para
construccin de las barra del rotor adems se reduce su seccin transversal. Bajo
diseo especfico la corriente de arranque puede estar entre 3 y 8 veces la
corriente nominal, la eficiencia de este tipo de motor es baja. La regulacin de
velocidad puede alcanzar el 10%.
- Diseo F, es tambin un motor de doble jaula este motor tiene un bajo torque en
le momento de carga y toma la corriente de arranque mas baja de todos los
motores. por otra parte el torque de arranque es 1.25 veces el torque nominal,
mientras que la corriente de arranque esta entre 2 y 4 veces la corriente nominal.
El regulacin de velocidad esta sobre el 5%. Estos motores puede ser
arrancados aplicando la tensin nominal. Estos motores son diseados para
remplazar los motores en la categora clase B y son fabricados a tamaos
superiores 25 hp.
- tiene un par de arranque normal pero tiene una corriente de arranque menor.
Esta categora tiene un deslizamiento en plana carga menor del 5%. Se aplican
tpicamente en ventiladores, sopladores, bombas rotatorias, ciertos
transportadores, mquinas herramientas para cortar metales y maquinaria
diversa.
- El diseo C tiene un par de arranque alto y una corriente de arranque
relativamente pequea; trabaja con deslizamiento bajo a potencia nominal. Esta
los motores en esta categora se aplican a mquinas que tengan una alto
momento de inercia como: sopladores centrfugos grandes, volantes y tambores
de trituracin, arranque de bombas de embolo, compresores y transportadores.
- El diseo D, tiene un par de arranque alto y su corriente de arranque es pequea,
pero trabaja con un deslizamiento grande, cercan al 11% cuando trabaja a
potencia nominal. Este tipo de motores se puede usar en mquinas que tengan un
momento inicial grande y con cargas altas. As como tambin para mquinas
donde el par de arranque vara considerablemente a lo largo de un periodo de
carga. Sus aplicaciones caractersticas son en prensas punzadoras, cizallas,

182
mquinas herramientas para conformar, gras, malacates, montacargas,
caballetes de bombeo en pozos petroleros.
- El diseo E, que no se encuentra, es un nuevo diseo NEMA para motores de
gran eficiencia. El motor tiene una corriente de arranque grande.

5.15 Determinacion de los parametros de la maquina.

A continuacin se enumeran los pasos para determinar los parmetros del circuito
equivalente de un motor de induccin de una forma prctica.

Obtencin de la resistencia del estator. Para llevara a cabo este procedimiento se debe
alimentar dos de sus fase con corriente continua como se muestra en la figura 5-17.
Cuando haga los clculos hay que tener cuidado con la conexin del estator.

Fig 5-17. Medicin de la resistencia del estator.

En la figura 5-19 se puede ver que sucede con las conexiones del estator, estas pueden
ser en Y o y hay que hacer las correcciones respectivas. Si se observa el circuito de la
figura 5-18 se puede ver el circuito equivalente por fase, si se alimenta el estator de la
mquina con corriente continua no hay transferencia de energa al rotor porque el rotor
est quieto y no hay variacin del flujo con respecto al tiempo. Adicionalmente la
reactancia del estor es igual a cero porque la mquina se est alimentando con corriente
continua, entonces el nico parmetro que se mide es la resistencia del rotor. Hay que
recordar que la reactancia de magnetizacin y la resistencia son ficticias y no aparecen
con corriente continua porque no hay flujo variante en el tiempo.

Fig 5-18 Medicin de la resistencia del estator.

Ahora hay que observar como fue la conexin del motor cuando se le hizo la prueba y
esta puede ser en Y o como se muestra en la figura 5-19.

183
Fig 5-19 Conexin en o Y de una mquina de induccin.

Hay que recordar que para hacer la medicin de la resistencia del rotor se debe aplicar
una tensin reducida con el fin de calentar los devanados de la mquina.

Medicin de la impedancia de magnetizacin: para realizar esta medida se tiene que


llevar la mquina a velocidad sncrona, esto se puede lograr por medio de un motor de
corriente continua adicional, hay que recordar que la mquina asncrona nunca gira a la
velocidad de sincronismo. Los parmetros que se deben medir son potencia, tensin y
corriente como se muestra en la figura 5-20.

Fig 5-20. Medicin de la impedancia de magnetizacin.

En la figura 5-21 se puede observar como es el comportamiento del circuito


equivalente y que es lo que se mide. Si la mquina se lleva a la velocidad nominal la
1 s
resistencia Rr ( ) = lo que da la impresin de que el rotor no est conectado, o
s
dicho de otra manera la corriente en el rotor es cero.

Fig 5-21 Medicin de la impedancia de magnetizacin del rotor.

Como se puede ver la impedancia que se mide es la impedancia de magnetizacin,


porque la impedancia del estator es muy pequea en comparacin con la impedancia
de magnetizacin. Esta prueba se debe hacer a tensin nominal y se deben anotar la
tensin entre lnea Vca, corriente de lnea Ica y potencia trifsica P; los clculos para
hallar la impedancia son:

184
Conexin en Y:
S = 3Vca I ca
Q = S 2 P2

Rm =
(V ca / 3 )
2
V / 3
; X m = ca
( )
2

Ecuacin 5-54
P Q

Conexin en :
S = 3Vca I ca
Q = S 2 P2

Rm =
(Vca )
2
;X =
(Vca )
2
Ecuacin 5-55
m
P Q

Medicin de las impedancias del rotor y estator. Para realizar esta prueba la
mquina debe energizarse a tensin reducida, debe mantenerse el rotor bloqueado y
hacer circular la corriente nominal de la mquina. Con esta medicin se puede medir
conjuntamente las impedancias del rotor y del estator. El montaje que se debe
realizar aparece en la figura 5-22.

Fig 5-22. Prueba de rotor bloqueado.

En esta prueba se deben tomar la potencia trifsica Prb, corriente de lnea Irb, y la tensin
de lnea Vrb.

Como se pude ver en el circuito de la figura 5-23 si se tiene el rotor bloqueado el


deslizamiento del rotor r es cero, el deslizamiento se convierte en s=1 y por ende la
resistencia del rotor. Como la impedancia de magnetizacin es muy grande comparada
con la de magnetizacin se puede considerar que por esta ltima no circula corriente y
la impedancia que se mide es la del rotor ms la del estator.

185
Fig 5-23. Anlisis de la prueba de rotor bloqueado.

La impedancia del rotor junto con el estator se pueden calcular como:


V
Zt = Z r + Z s = f
If
Para una conexin en Y Vf=Vrb/1.732, If=Irb
Para una conexin en Vf=Vrb,If=Irb/1.732
El ngulo de la impedancia se puede calcular como:
Prb
= cos 1 ( )
3I rbVrb
La resistencia total se puede calcular como:
Rt = Z t cos( )
La resistencia del rotor ya se midi con la prueba de corriente continua.
Rr = Rt Rs
La reactancia total del rotor y estator se puede calcular como:
X t = Z t sen( )
La reactancia del estator y del rotor se pude considerar la mitad en el rotor y la mitad en
el estator:
X
Xs = Xr = t
2

5.16 Criterios de funcionamiento de los motores de induccin.


El funcionamiento de un motor de induccin puede caracterizarse por los siguientes
criterios principales:
1) Eficiencia
2) Factor de potencia
3) Par de arranque
4) Corriente en el arranque
5) Para mximo
En las consideraciones de diseo, debern incluirse las perdidas por calentamiento a
causa de I2R, las perdidas en el ncleo, y el medio de disipacin del calor. No esta
dentro del alcance de este libro presentar una discusin detallada sobre los efectos de los
cambios en el diseo y, por consiguiente, de las variaciones de los parmetros sobre
cada una de las caractersticas del funcionamiento. Aqu resumiremos los resultados
como tendencias. Por ejemplo, la eficiencia de un motor de induccin es
aproximadamente proporcional a (1-s). As pues, el motor ser mas compatible con una
carga que gire con el deslizamiento mas bajo. A causa de que la eficiencia depende
claramente de las perdidas, I2R, Rr y Rs deben ser pequeas. Pero esto impone un

186
requerimiento en conflicto con la corriente bajo carga (Ir) porque el par depende del
producto de B e Ir. En otras palabras, un intento para disminuir las prdidas en el
ncleo ms all de un cierto lmite dar como resultado un aumento en las perdidas I2R
para una carga dada.

A partir de los circuitos equivalentes puede verse que es posible mejorar el factor de
potencia al disminuir las reactancias de perdida y aumentar la reactancia magnetizante.
Sin embargo, no es recomendable reducir las reactancias de dispersin a un mnimo,
puesto que la corriente de arranque del motor esta esencialmente limitada por estas
reactancias. De nuevo, notamos las condiciones en conflicto para un factor de potencia
elevado y una corriente de arranque reducida. As mismo, el par mximo ser ms
elevado cuando las reactancias de perdida sean mas bajas.

5.17 El punto nominal.

La corriente nominal de una mquina est determinada por la clase de aislamiento de


sus bobinas, las prdidas generadas por esta corriente, y el sistema de refrigeracin
encargado de disipar al medio ambiente estas prdidas. Los materiales aislantes que
recubren los conductores de las bobinas se degradan ms rpidamente en relacin
directa con la temperatura, a este fenmeno se lo conoce como envejecimiento. El calor
generado por prdidas resistivas en los conductores crece con el cuadrado de la
corriente que circula por las bobinas. La temperatura en el interior de la mquina, y ms
concretamente en el aislamiento de las bobinas, est determinado por la capacidad de la
mquina para transmitir el calor al medio ambiente. Esta capacidad se conoce como
impedancia trmica y depende de la geometra de la mquina, de los materiales y del
sistema de enfriamiento.

La corriente nominal por lo tanto, es aquella corriente que al circular por las bobinas,
produce prdidas que incrementan la temperatura interior de la mquina hasta el valor
mximo. Con el valor mximo de la temperatura interior, el envejecimiento del material
del aislamiento es tan lento que permite alcanzar a la mquina su perodo de vida til,
sin que se produzcan fallas en el mismo.

5.18 Perdidadas en las mquinas de induccin.

Prdidas por friccin y ventilacin. Esta prueba se debe realizar con el motor
desenergizado y la mquina se debe mover con un motor auxiliar a la velocidad de
sincronismo. Para hacer la prueba debe medirse primero las prdidas de la mquina
auxiliar girando a la velocidad de sincronismo, en lo preferible se puede hacer con una
mquina de c.c de excitacin independiente como se muestra en la figura 5-24 y se
pueden calcular como
P0 = VI . Ecuacin 5-56

187
Fig 5-24. Determinacin de las prdidas de una mquina auxiliar.

Ahora, se debe acoplar la mquina de c.c al motor de induccin, se debe llevar el


conjunto a la velocidad de sincronismo, tomar los datos de tensin y corriente de la
mquina de d.c. del conjunto con P1 = VI y ahora se pueden calcular las prdidas de la
mquina de induccin como:
Pfv = P1 P0 Ecuacin 5-57

Fig 5-25. Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin de la mquina asncrona.

Prdidas en el ncleo: esta prueba determina las prdidas que se presentan en el ncleo
debidas a las corrientes parsitas y los ciclos de histresis. Para hacer estas mediciones
la mquina de induccin debe ser conectada a la red y debe girar a la velocidad de
sincronismo. Como se muestra en la figura 5-26.

Fig 5-26. Determinacin de las prdidas en el ncleo de la mquina de induccin.

Pedidas en el cobre del estator: estas son las prdidas en el cobre presentadas en el
cobre del estator y se pueden calcular por medio de:
Pcus = I s2 Rs Ecuacin 5-58
Donde: Is es la corriente medida o calculada por fase.
Rs es la resistencia por fase de la mquina.

188
Prdidas en el cobre en el rotor: las prdidas en el cobre del rotor PCUR incluyendo el
contacto en las escobillas para un motor de rotor devanado y puede ser determinado
desde el deslizamiento en por unidad por medio de:
PCUR = ( Pin Pcus PN ) s Ecuacin 5-59
Cuando la mquina funciona como generador:
PCUR = ( Pout Pcus PN ) s Ecuacin 5-60

5.19 Eficiencia de los motores de induccion.


La eficiencia de cualquier proceso mecnico est adquiriendo bastante importancia
conforme el costo relativo de energa contina ascendiendo. Los motores de induccin
obedecen tambin estos principios que cualquier otro dispositivo. La eficiencia
representa la relacin entre la potencia en la salida dividida sobre la potencia de entrada
y se puede expresar en al ecuacin:

E % = in
P perdidas
*100 Ecuacin 5-61
Pin
Se emplean dos mtodos para determinar la eficiencia en las mquinas de induccin, y
esto depende de si el motor se puede cargar plenamente o si se debe usar con una
simulacin de carga.

5.20 Eficiencia a partir de pruebas sin carga y con el rotor


bloqueado.

Un motor de induccin est relacionado de muchas maneras con un transformador.


Como consecuencia, la prueba en circuito abierto y con rotor bloqueado son bastante
aplicables. La prueba sin carga proporciona las prdidas mecnicas y magnticas. Como
ya se mencion, las prdidas en el cobre del estator no son despreciables porque hay
corrientes de lnea despreciables incluso cuando se trabaja con carga ligera o nula. La
ecuacin aplicable para los motores trifsicos se puede expresar como:
Prot = 3VL I L cos( ) 3I s2 Rs
Y tambin
P = 3VL I L cos( ) Ecuacin 5-62
Esta situacin se cumple porque el rotor sin carga trabaja a un deslizamiento muy
pequeo y por tanto percibe voltaje, una corriente y unas prdidas en el cobre
significativamente pequeas.

La prueba con rotor bloqueado, proporciona los parmetros reflejados del rotor. La
energa total demandada por el motor a una tensin reducida durante esta prueba se
disipa en las prdidas en el cobre del estator y del rotor. El voltaje es bajo y las prdidas
en el ncleo son pequeas, puesto que solo circula una pequea parte del flujo
magntico bsico. Con esta prueba se puede medir la resistencia equivalente por fase del
estator ms la del rotor reflejada al estator.
P
Res = br2 Ecuacin 5-63
3I br

189
Puesto que esta relacin se cumple sin que importe si el estator est conectado en
estrella o en delta, o si el rotor es de jaula de ardilla o devanado, es decir, se puede usar
de forma universal.

El procedimiento para determinar la eficiencia es el siguiente:

Pruebas de rotor bloqueado: tomar los valores de corriente Irb, tensin Vrb y potencia
Prb. Hay que recordar que la prueba se debe hacer a tensin reducida y hacer circular la
corriente nominal por el estator.

Fig 5-27. Prueba de rotor bloqueado.

Tomar la prueba sin carga: tomar los valores de corriente Iv, tensin Vv y potencia Pv.
Hay que recordar que la prueba se debe realizar con el motor energizado a tensin y
frecuencia nominal y el rotor no debe tener carga.

Fig 5-28. Prueba sin carga.

Medicin de la resistencia del estator: esta resistencia se debe hacer por medio de la
prueba de corriente continua, se deben tomar los datos de corriente Icc y tensin Vcc. La
V
resistencia del medida se calcula como: Rm = cc y la resistencia en el estator se calcula
I cc
como:
3R R
Conexin delta Rs = m conexin Y Rs = m
2 2

Fig 5-29. Medicin de la resistencia del estator.

190
Hallar las prdidas por rotacin: estas prdidas se pueden calcular a partir de la
prueba de en vaco como:
Prot = Pv 3I v2 Rs 5-64

Hallar la eficiencia con la carga estipulada: para hallar la eficiencia con una carga
deseada, se debe colocar la carga y tomar los valores de tensin Vc, corriente Ic y
potencia Wc. a partir de los datos se pueden calcular las prdidas en el cobre:
Pcuc = 3I c2 Rs
La eficiencia se puede determinar como:

E % = in
P perdidas W Prot Pcuc
*100 = c *100 Ecuacin 5-65
Pin Pin

5.21 Arranque de los motores de induccion


La mayora de los motores de induccin, grandes o pequeos, son lo suficientemente
fuertes como para que puedan ser arrancados directamente de la lnea sin incurrir dao
alguno a los devanados del motor aunque, cuando este est parado. La corriente de
arranque suele ser de alrededor de cinco a siete veces la corriente nominal. Sin
embargo, en los motores de induccin grandes, las corrientes de arranque elevadas son
objetables en dos aspectos. Primero, la fuente que suministra energa elctrica al motor
de induccin pudiera no ser de una capacidad lo suficientemente grande. Segundo,
porque con una corriente de arranque grande, la cada de voltaje en la lnea puede ser
excesiva, resultando en un voltaje reducido para el motor debido a las caa de tensin
que aparecen en la lnea. Debido que el par varia segn el cuadrado del voltaje, el par
de arranque puede resultar tan pequeo, con el voltaje de lnea reducido, que el motor
no pudiera arrancar bajo carga. As pues, formulados los requerimientos bsicos para el
arranque: la corriente de la lnea debera ser limitada por la capacidad de la fuente, pero
solo hasta el punto en que el motor pueda desarrollar par suficiente para el arranque
(bajo carga, si fuera el caso).

5.22 Arranque a plena tensin.

Este arranque es el ms sencillo de todos, consiste en conectar las tres fases a la red,
alimentar a tensin y frecuencia nominales. Al conectarse a la red el deslizamiento del
motor es el ms alto, la impedancia del rotor reflejada en el estator es baja y por
consiguiente hay una corriente alta en este momento, esta corriente est entre 5 y 8
veces la corriente nominal con un factor de potencia muy bajo (cercano a 0.6 en atraso)
lo que implica que la potencia activa desarrollada por el motor es baja y por ende el
torque tambin lo es, este puede estar entre 0.5 y 1.5 veces el torque nominal
dependiendo de la clase del motor. En la figura 29 se puede ver el comportamiento de
los dos parmetros del motor.

191
Fig 5-30. Comportamiento de la corriente y torque del motor de induccin a plena tensin.

Como se sabe la velocidad del rotor wr al momento de arrancar es igual a cero y por
consiguiente el deslizamiento queda como:
w wr
s= s =1
ws
De acuerdo a esto, el circuito equivalente queda como:

Fig 5-31. Circuito equivalente para hacer el clculo de la corriente de arranque a plena tensin.

Si se analiza el circuito equivalente se puede decir que la corriente de arranque se puede


calcular usando la malla externa del circuito equivalente y queda:
V1
I arr = Ecuacin 5-66
( Rs + Rr ) + j ( X s + X r )
El torque en el momento del arranque se puede calcular como:
3RrVs2
arr = Ecuacin 5-67
ws [( Rs + Rr ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
El comportamiento de la corriente y el torque se pueden graficar en al figura 5-29.

Cuando usar arranque a plena tensin:

la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone
de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque
brusco.
el par de arranque debe ser elevado.

Cuando no usar arranque a plena tensin:

la cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen


funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea.
la mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas.
la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo,
en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una

192
artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque. En estos
casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin
reducida.

5.23 Arranque con resistencias en serie con la red.

Consiste en limitar las corrientes de arranque colocando unas resistencias en serie con la
red como se muestra en la figura 31, cuando el motor haya adquirido una velocidad
prxima a la de rgimen estas deben cortocircuitarse para que el motor desarrolle su
potencia nominal; las potencias de prdidas que se disipan en las resistencias son altas.
Al arrancar el motor por este mtodo se tiene una reduccin de la corriente y del par en
el momento de arranque; por tal razn se debe escoger de forma rigurosa el valor de las
resistencias, las resistencias son de unos pocos ohmios y de gran potencia, lo que hace
ms difcil la consecucin de estos elementos. Adicionalmente, las resistencias disipan
bastante calor, exigiendo que para cierto tamao de los motores se haga necesario
construir grandes salas con buena ventilacin para alojarlas. Una alternativa que se
puede implementar es cambiar las resistencias por reactancias (bobinas) reduciendo el
tamao de las instalaciones y las especificaciones en cuanto a ventilacin, pero con las
reactancias se disminuye el factor de potencia pudiendo incurrir en multas por
consumos excesivos de reactivos.

Fig 5-32 Arranque con resistencias en serie con la armadura.

Para que el arranque funcione adecuadamente se debe cerrar el interruptor S1y un


tiempo despus se debe cerrar S2 con el fin de poderle sacar la mxima potencia la
motor de induccin. Este tipo de arranque se puede implementar a cualquier tipo de
motor de induccin que tenga 3, 6, 9 o 12 terminales. Para motores grandes es necesario
hacer el arranque con varias resistencias.

Fig 5-33. Comportamiento del motor ante un arranque con resistencias en serie.

193
El circuito equivalente del motor se puede reemplazar por el mostrado en la figura 5.

Fig 5-34 Circuito equivalente del motor de induccin con resistencias de arranque en serie con el
estator.
La resistencia de arranque se puede calcular por:
V
Rarr = 1 ( Rs + Rr ) 2 + ( X s + X r ) 2 Ecuacin 5-68
I arr
Donde la Iarr se debe estipular en el momento del arranque y depende de las
caractersticas que tenga la carga, en general Iarr=NIn donde 1<N<3.

El torque en el momento del arranque se puede calcular como:


3RrVs2
arr = Ecuacin 5-69
ws [( Rarr + Rs + Rr ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
El comportamiento de la corriente y el torque se pueden graficar en al figura 5-33.

Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a los bornes
del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que
tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es proporcional a la
corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente disminuye a medida que se
acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la
tensin que se aplica a las bornes del motor es mnima en el momento del arranque y
aumenta progresivamente.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin en bornes del motor, este
aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la
tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de
arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo los ventiladores. Su inconveniente consiste en que la punta de
corriente es relativamente importante durante el arranque. Sera posible reducirla
mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada
de tensin adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable reduccin del
par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque
se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos
transitorios.

5.24 Arranques a tensin reducida.

Consiste en reducirle la tensin en el momento del arranque. Con esto se reduce


notablemente la corriente, pero tambin se reduce el torque que el motor puede
desarrollar. Una reduccin del 60% del voltaje nominal ocasiona una reduccin al 36%
de los valores de par y la corriente de arranque se reduce en un 60%. Una reduccin del

194
70% de la tensin nominal reduce la corriente de arranque en un 70% y el par se reduce
al 49%.

Para llevar a cabo el arranque se ha dibujado el circuito de potencia en la figura 34 y los


pasos as seguir son: se debe cerrar la cuchilla S1 para alimentar el transformador, y se le
debe aplicar tensin reducida al motor (la cuchilla S2 debe estar conectada a baja
tensin). Una vez el motor tenga la suficiente velocidad se debe energizar a su tensin
nominal colocando la cuchilla S2 a la tensin de la red. Este arranque al igual que el
anterior se puede usar para cualquier tipo de motor, slo hay que conectarle los tres
terminales del estator.

Fig 5-35 Arranque a tensin reducida.

En la figura 5-35 se puede observar el comportamiento de un motor que se arranca a una


tensin igual a la mitad de la nominal. El motor se debe arrancar a la mitad de la
tensin, la corriente de arranque tambin se reduce a la mitad. En el momento del
cambio de tensin se produce un pico en la corriente por el cambio de tensin; pero este
pico no es problemtico porque es de corta duracin, siempre se debe dejar que el motor
adquiera una buena velocidad. Si no se deja alcanzar una buena velocidad el pico va a
ser fuerte y prcticamente se perdera todo el equipo. Se supone que a mayor nmero de
taps del transformador, el arranque va a ser ms suave y los picos se pueden controlar
mejor. Este tipo de arranque se puede usar para motores mayores de 100hp.

Fig 5-36. Comportamiento del motor ante un arranque a tensin reducida.

La tensin que se debe aplicar en el momento del arranque se puede calcular por medio
de:
Varr = I arr ( Rs + Rr ) 2 + ( X s + X r ) 2 Ecuacin 5-70
Donde la Iarr se debe estipular en el momento del arranque y depende de las
caractersticas que tenga la carga, en general Iarr=NIn donde 1<N<3.

195
El torque en el momento del arranque se puede calcular como:
2
3RrVarr
arr = Ecuacin 5-71
ws [( Rs + Rr ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
El comportamiento de la corriente y el torque se pueden graficar en al figura 5-35.

5.25 Arranque estrella tringulo.

Este tipo de arranque se puede practicar slo en motores que tengan 6 bornes. Al
arrancar el motor el estator se debe conectar en Y, energizando conectando la cuchilla
S2 en Y; la tensin que aparece en los devanados del estator es la tensin de lnea, la
corriente se reduce a un tercio de la corriente de arranque con respecto a la conexin en
delta, el torque tambin se reduce a una tercera parte. Despus de un tiempo se debe
hacer el cambio a delta, cambiar de posicin la cuchilla S2, para que el motor pueda
desarrollar su par nominal.

Fig 5-37 Arranque estrella tringulo.

La corriente de arranque se reduce en trminos de Id = 1,5 a 2,6 In lo que mejora el


desempeo de las instalaciones y el torque puede considerarse como d = 0,2 a 0,5 n.
Por tal razn se recomienda arrancar primero el motor y luego acoplar la carga.

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento,
los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas
naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en
estrella y el acoplamiento en tringulo. El cambio de la cuchilla S2 (conexin a
tringulo) se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras el arranque de la
mquina.

Fig 5-38 Comportamiento del motor ante un arranque Y-


.

196
Si se hace un cambio prematuro entre la Y y la delta se puede perder el esfuerzo, ya que
el pico de corriente es alto y no protege al motor como se puede ver en la figura 37
izquierda.

La corriente en el momento del arranque se puede calcular como:

V1 / 3
I arr = Ecuacin 5-72
( Rs + Rr ) + j ( X s + X r )
El torque en el momento del arranque se puede calcular como:
3Rr (V1 / 3 ) 2
arr = Ecuacin 5-73
ws [( Rs + Rr ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]

5.26 Arranque con devanados parciales.

Este tipo de arranque se puede implementar slo en motores de doce o de nueve bornes
y adems el motor debe estar trabajando a la tensin ms baja. El arranque consiste en
energizar slo la mitad del devanado del estator por medio de 1M y despus que el
motor haya alcanzado la velocidad de rgimen se debe energizar la otra mitad para que
el motor pueda desarrollar la potencia nominal; esto se logra energizando 2M. Al
realizar este tipo de arranque, el motor toma 65% de la corriente nominal y el torque de
arranque se reduce a un 45%.

Fig 5-39 Arranque con devanados parciales.

Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados
paralelos con nueve o doce bornes de salida. Equivale a dos medios motores de igual
potencia.

Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la


red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par.
No obstante, el par es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un
motor de jaula de igual potencia.

Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la


punta de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la
red de alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil. Este sistema, es poco
utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano.

197
Fig 5-40. Comportamiento del motor con arranque con devanados parciales.

La corriente en el momento del arranque se puede calcular como:


V1
I arr = Ecuacin 5-74
2[( Rs + Rr ) + j ( X s + X r )]
El torque en el momento del arranque se puede calcular como:
3RrV12
arr = Ecuacin 5-75
2ws [( Rs + Rr ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]

5.27 Arranque electrnico (soft starter):

La alimentacin del motor durante el arranque se realiza mediante una subida


progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en
contraposicin y se usan dos por 2 en cada fase.

La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de


aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.
Garantiza:
el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los
perodos de arranque y parada.
la proteccin trmica del motor y del arrancador.
la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las
sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada.

La corriente puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque


regulable entre el 10% y el 70% del par de arranque en directo. Permite arrancar todo
tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un
contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo ello
hay que aadir la posibilidad de:
desaceleracin progresiva,
parada o frenada.

198
Fig 5-41. Principio de funcionamiento del arrancador suave.

El principio de funcionamiento consiste en ir aumentado paulatinamente la tensin


aplicada al estator de la mquina, en un primer instante el ngulo de conduccin de los
tiristores es pequeo (pequea tensin) y a medida que el motor adquiere velocidad el
arrancador va aumentando el ngulo de disparo (aumenta la tensin aplicada) hasta
llegar a la tensin nominal. En pocas palabras este tipo de arranque es semejante al
arranque por tensin reducida, solo que sin transformador. Este tipo de arranque tiene
un costo menor al uso de arranque con auto transformador y sus usos son ms verstiles.

Para arrancar el motor se debe programar el tiempo de aceleracin o la corriente


mxima de arranque y el arrancador ejecuta la pendiente de arranque sin que la
corriente nunca sobrepase los lmites establecidos. Hay que recordar la reduccin alta
del torque de arranque.

5.28 Arranque por resistencias rotricas en los motores de


anillos rozantes.

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados)


sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito
rotrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el
estator a plena tensin.

Fig 5-42 Arranque con resistencias en el rotor.

El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva
de par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea
la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el

199
momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est
completamente cortocircuitada.

La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como


mximo, es ligeramente superior a este valor terico.
Correspondiente a un par de arranque de 2 n es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la
punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado, que
en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno a 6 In para
1,5 n.

El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los
que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a
plena carga. Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta
fcil adaptar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos
a los requisitos mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta
mxima de corriente, etc.).

5.29 Control de velocidad de los motores de induccin.

Durante mucho tiempo, las posibilidades de regulacin de la velocidad de los motores


asncronos han sido muy escasas. En la mayora de los casos, los motores de jaula se
utilizaban a su velocidad nominal. Los nicos motores que disponan de varias
velocidades fijas eran los de acoplamiento de polos y los de devanados separados, que
todava se emplean de manera habitual.

Actualmente, los convertidores de frecuencia permiten controlar a velocidad variable


los motores de jaula. De este modo, pueden utilizarse en aplicaciones que, hasta hace
poco, quedaban reservadas para los motores de corriente continua.

Velocidad de sincronizacin: La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos


trifsicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente
proporcional al nmero de pares de polos que constituyen el estator.
120 f
=
p
N: velocidad de sincronizacin en r.p.m.
f: frecuencia en Hz
p: nmero de pares de polos.

La siguiente tabla contiene la velocidad de rotacin del campo giratorio, o velocidad de


sincronizacin, correspondiente a las frecuencias industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la
frecuencia de 100 Hz, en base al nmero de polos.

La velocidad de un motor de jaula, segn se ha descrito anteriormente, depende de la


frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creacin de
combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos nmeros de
polos.

200
numero Velocidad de rotacion [rpm]
polos 50 Hz 60Hz
2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720
12 500 600
14 375 450

Motores de acomplamiento de polos: Este tipo de motores slo permite relaciones de


velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6 y 12 polos, etc.). Consta de seis bornes. Dependiendo
de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia constante, par constante o par
y potencia variables. Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornes
correspondientes. Para la segunda, dichos bornes estn conectados entre s y la red se
conecta a los otros tres bornes. Normalmente el arranque se realiza de manera directa,
tanto para alta como para baja velocidad.

En ciertos casos, si las condiciones de uso lo requieren y el motor lo permite, el


dispositivo de arranque pasa automticamente a baja velocidad antes de activar la alta
velocidad o antes de la parada. Dependiendo de las corrientes absorbidas durante los
acoplamientos a Baja Velocidad o Alta Velocidad, uno o dos rels trmicos pueden
encargarse de la proteccin.

Generalmente, el rendimiento de este tipo de motores es poco elevado y su factor de


potencia es bastante dbil. Cuando es necesario que varios motores de este tipo
funcionen de manera conjunta, no se recomienda su conexin en paralelo. De hecho,
aunque los motores sean de idntica potencia y fabricacin, se producen circulaciones
de corriente que los rels de proteccin no pueden asimilar correctamente.

Motores de devanados estatricos separados: Estos motores, que constan de dos


devanados estatricos elctricamente independientes, permiten obtener cualquier
relacin de dos velocidades. Dado que los devanados Baja Velocidad deben soportar las
restricciones mecnicas y elctricas derivadas del funcionamiento del motor a Alta
Velocidad, sus caractersticas elctricas dependen de ello. En ocasiones, un determinado
motor funcionando a Baja Velocidad puede absorber una corriente superior que cuando
lo hace a Alta Velocidad. Tambin es posible obtener motores de tres o cuatro
velocidades mediante el acoplamiento de los polos en uno de los devanados estatricos
o en ambos. Esta solucin requiere que los bobinados dispongan de tomas adicionales.

201
Fig 5-43. Regulacin de velocidad por medio de dos devanados separados.

5.30 Regulacin de velocidad en los motores de anillos.

Regulacin de velocidad por deslizamiento: La conexin de una resistencia permanente


en los terminales del rotor de un motor de anillos reduce su velocidad de manera
proporcional al valor de la resistencia. Se trata de una solucin sencilla para alterar la
velocidad. Las resistencias de deslizamiento pueden cortocircuitarse en varias
posiciones para obtener una regulacin discontinua de la velocidad o la aceleracin
progresiva y el arranque completo del motor. Deben soportar la duracin del
funcionamiento, especialmente cuando su funcin consiste en hacer variar la velocidad.
Por este motivo, su volumen al igual que su coste, puede ser considerable.

Este proceso es sumamente simple y se utiliza con frecuencia. No obstante, conlleva dos
inconvenientes importantes:
- durante la marcha a velocidad reducida, gran parte de la energa tomada de la red se
disipa y se pierde en las resistencias.
- la velocidad que se obtiene no es independiente de la carga, pero vara con el par
resistente que se le aplica al eje del motor. Para una resistencia dada, el deslizamiento es
proporcional al par. Por ejemplo, la bajada de velocidad que se obtiene mediante una
resistencia puede ser del 50% a plena carga y slo del 25% a media carga, mientras que
la velocidad en vaco permanece prcticamente invariable.

Si un operador vigila permanentemente la mquina, puede modificar bajo pedido el


valor de la resistencia para establecer la velocidad de una zona determinada. Esta
prctica funciona en el caso de los pares relativamente importantes, pero la regulacin
resulta prcticamente imposible en el caso de los pares dbiles. De hecho, si se inserta
una resistencia muy fuerte para obtener un punto velocidad dbil a par dbil, la menor
variacin del par resistente hace aumentar la velocidad de cero a cerca del 100%. Esta
caracterstica es muy inestable. En el caso de las mquinas con variacin particular del
par resistente en funcin de la velocidad, el ajuste puede ser igualmente imposible.

Fig 5-44 regulacin de velocidad por anillos rozantes.

202
SISTEMAS DE VARIACIN DE VELOCIDAD.

5.31 Variacin de velocidad por medio del convertidor de


frecuencia

Principio: El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores


asncronos trifsicos de jaula. Se basa en un principio similar a la tcnica MLI (1) que
garantiza la rotacin regular y libre de sacudidas de las mquinas, incluso a baja
velocidad, gracias a una forma de corriente de salida muy prxima a la senoidal.

Descripcin del funcionamiento: El puente rectificador y los condensadores de filtrado


convierten la tensin alterna monofsica o trifsica de la red en tensin continua. En la
siguiente etapa, un puente ondulador de transistores conmuta la tensin continua para
generar una serie de impulsos de ancho variable. El ajuste del ancho de los impulsos y
de su repeticin permite regular la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor
para mantener una relacin V/f (tensin/frecuencia) constante y, por tanto, el flujo
deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la corriente (consulte
el esquema inferior).

Fig 5-45. Partes del convertidor de frecuencia.

El control de la modulacin se lleva a cabo por medio de un microprocesador y un


ASIC (2). La modulacin depende de las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las
velocidades solicitadas en la salida. Los convertidores de frecuencia son muy fciles de
utilizar para alimentar un motor de jaula estndar. El par que se obtiene permite
accionar todo tipo de mquinas, incluyendo las de fuerte par resistente.

En caso de par de arrastre, existe una opcin que permite el funcionamiento en los
cuatro cuadrantes. El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en
ambos sentidos de la marcha y permite la opcin de frenado. La frecuencia de salida
puede ser superior a la de alimentacin.

El variador tambin se utiliza como arrancador o freno para la puesta en marcha y la


parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la proteccin trmica del motor y la
proteccin contra cortocircuitos. El dilogo con el operador se simplifica gracias a los
diodos LED, visualizadores de 7 segmentos, y consolas de puesta en servicio y la
posibilidad de interconexin con un ordenador del tipo PC. El dilogo con los
automatismos puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.

203
Fig 5-46. Comportamiento del motor con arrancador electrnico.

5.32 Variacin de velocidad por medio del variador de tensin

Esta solucin tiende a desaparecer como resultado de los avances conseguidos por los
convertidores de frecuencia. El par que suministra un motor asncrono es proporcional
al cuadrado de la tensin de alimentacin. El principio de funcionamiento consiste en
reducir el par resistente a la velocidad deseada. La modulacin de tensin se obtiene
mediante la variacin del ngulo de encendido de dos tiristores montados en oposicin
en cada fase del motor.

Fig 5-47. Regulacin de tensin por medio de tensin.

Este sistema de variadores de tensin se utiliza principalmente para variar la velocidad


de los pequeos ventiladores. Durante el deslizamiento del motor, las prdidas en el
rotor son proporcionales al par resistente e inversamente proporcionales a la velocidad.
Por tanto, el motor debe tener capacidad para disipar estas prdidas y no debe presentar
puntos de inflexin que desestabilizaran la velocidad. Normalmente, los pequeos
motores de hasta 3 kW cumplen estas condiciones. Adems, hace falta un motor de
jaula resistente, motoventilado en caso de que trabaje a baja velocidad. Es posible
utilizar este variador como arrancador para las mquinas con pares resistentes dbiles.

Fig 5-48. Variacin de velocidad por medio de la tensin de armadura.

204
Regulacin de velocidad por deslizamiento: La conexin de una resistencia permanente
en los bornes de un motor de anillos reduce su velocidad de manera proporcional al
valor de la resistencia. Se trata de una solucin sencilla para alterar la velocidad. Las
resistencias de deslizamiento pueden cortocircuitarse en varias posiciones para
obtener la regulacin discontinua de la velocidad o la aceleracin progresiva y el
arranque completo del motor.

Fig 5-49. Regulacin de velocidad por deslizamiento.

Deben soportar la duracin del funcionamiento, especialmente cuando su funcin


consiste en hacer variar la velocidad. Por este motivo, su volumen al igual que su coste,
puede ser considerable. Este proceso es sumamente simple y se utiliza con frecuencia.
No obstante, conlleva dos inconvenientes importantes:

durante la marcha a velocidad reducida, gran parte de la energa tomada de la red se


disipa y se pierde en las resistencias.
la velocidad que se obtiene no es independiente de la carga pero vara con el par
resistente que aplica la mquina al eje del motor. Para una resistencia dada, el
deslizamiento es proporcional al par. Por ejemplo, la bajada de velocidad que se obtiene
mediante una resistencia puede ser del 50% a plena carga y slo del 25% a media carga,
mientras que la velocidad en vaco permanece prcticamente invariable.

Fig 5-50. Control de velocidad por deslizamiento.

Si un operador vigila permanentemente la mquina, puede modificar bajo pedido el


valor de la resistencia para establecer la velocidad de una zona determinada. Esta
prctica funciona en el caso de los pares relativamente importantes, pero la regulacin
resulta prcticamente imposible en el caso de los pares dbiles. De hecho, si se inserta
una resistencia muy fuerte para obtener un punto velocidad dbil a par dbil, la menor
variacin del par resistente hace aumentar la velocidad de cero a cerca del 100%. Esta
caracterstica es muy inestable. En el caso de las mquinas con variacin particular del
par resistente en funcin de la velocidad, el ajuste puede ser igualmente imposible.

205
5.33 Frenado de los motores de induccin.

Como se sabe de antemano, los frenados elctricos de los motores sirven para reducir la
velocidad y no para mantener el eje del rotor quieto. Para frenar el motor de induccin
se pueden tener tres formas, a saber:

Frenado natural: es el frenado ms simple, econmico y sencillo que existe y consiste


en dejar que la energa cintica almacenada en el rotor se invierta en otro tipo de
energa. Es decir, se deja que el rotor se pare por s slo. Este es el ms econmico, ya
que no necesita contactores ni energas adicionales en ese momento. Adems no expone
al motor a cargas adicionales. Para realizar este tipo de frenado simplemente se debe
quitar la energa (desconectar las tres fases de alimentacin).

Fig 5-51. Frenado natural.

Frenado con inyeccin de corriente continua: como se explica en el principio de


funcionamiento, el rotor sigue el campo magntico rotatorio del estator y a medida que
se le va colocando carga el rotor aumenta su deslizamiento. Que sucedera si el campo
del estator se deja esttico? el campo giratorio en el estator tambin tendera a quedarse
quieto. Al colocarle un campo fijo en el estator y el rotor estar girando (sucede en el
momento del frenado) la tensin inducida en el rotor es alta, y se inducirn altas
corrientes en el rotor; por tales razones, el torque que se genera en el momento del
frenado puede ser alto, dependiendo de la magnitud de la corriente en el momento del
frenado, es decir depende de la resistencia del estator y de la magnitud de la tensin en
el momento del frenado. Al realizarse este tipo de frenado es importante tener en cuenta
que la corriente de frenado no debe ser superior a la corriente nominal y adems el
tiempo de frenado debe ser lo ms corto posible, pues la potencia que genera la fuente
de dc se disipa toda en forma de calor en el devanado del estator.

Fig 5-52 Frenado con corriente continua.

206
Con este frenado se debe tener un cuidado especial, ya que se puede mezclar corriente
alterna con continua y daar no solo el motor sino los rectificadores o los bancos de
batera. El frenado se debe realizar abriendo inicialmente 1M y luego activando 2M por
un pequeo intervalo de tiempo.

El proceso consiste en enviar corriente rectificada al estator previamente separado de la


red. Dicha corriente crea un flujo fijo en el espacio. Para que el valor del flujo
corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1,3 veces la
corriente nominal. Generalmente, el excedente de prdidas trmicas causado por esta
ligera sobreintensidad se compensa por el tiempo de parada que sigue al frenado.

Dado que el valor de la corriente queda establecido por la nica resistencia de los
devanados del estator, la tensin de la fuente de corriente rectificada es dbil. Dicha
fuente suele constar de rectificadores o proceder de los variadores. Estos elementos
deben poder soportar las sobretensiones transitorias producidas por los devanados
recin desconectados de la red alterna.

Frenado a contra corriente: este tipo de frenado consiste en invertirle el sentido de


rotacin al campo del estator; en pocas palabras consiste en invertirle la secuencia al
campo o invertirle dos fases en el estator como se ve en la Fig 3. Si se analiza el circuito
de frenado a contracorriente y el de inversin de giro se ve que son exactamente iguales.
Por ende el frenado consiste en invertirle el sentido de giro por un pequeo instante de
tiempo y si hay necesidad, se puede invertir el sentido de rotacin para proteger a los
operarios que trabajan en la planta.

Fig 5-53. Frenado a contracorriente para un motor de induccin.

Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de
soportar frenados por contracorriente. Adems de las restricciones mecnicas, este
procedimiento impone ciertas limitaciones trmicas importantes en el rotor, ya que la
energa correspondiente a cada frenado (energa de deslizamiento tomada de la red y
energa cintica) se disipa en la jaula. En el momento del frenado, las puntas de
corriente y de par son claramente superiores a las que se producen durante el arranque.
Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en serie con
cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. A continuacin, el par
y la corriente se reducen como en el caso del arranque estatrico.

Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan
importantes que este mtodo slo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de
escasa potencia.

207
Motor de anillos: Para limitar la punta de corriente y de par, antes de acoplar el estator
del motor a contracorriente, es obligatorio volver a insertar las resistencias rotricas
utilizadas durante el arranque. Tambin suele ser necesario aadir una seccin adicional
denominada de frenado.

El par de frenado puede regularse fcilmente mediante la eleccin de una resistencia


rotrica adecuada. La tensin rotrica en el momento de la inversin es casi el doble
que en el momento de parada, lo que puede obligar a tomar precauciones especiales de
aislamiento.

Al igual que sucede con los motores de jaula, el circuito rotrico produce una gran
cantidad de energa que, en gran medida, se disipa en las resistencias. Es posible
controlar automticamente la parada al alcanzar la velocidad nula por medio de uno de
los dispositivos mencionados anteriormente o mediante la accin de un rel de tensin o
de frecuencia insertado en el circuito rotrico. Este sistema permite retener una carga
arrastrante a velocidad moderada. La caracterstica es muy inestable (fuertes variaciones
de velocidad por dbiles variaciones de par).

5.34 Inversin de giro en los motores de induccin.

Para invertir el sentido de giro de los motores de induccin se debe invertir el sentido de
giro del campo en el estator, es decir, se debe invertir la secuencia de las fases de
alimentacin del estator. En el momento de inversin de giro se producen las corrientes
altas que pueden exponer al motor a sobre temperaturas. Las corrientes en el momento
de la inversin son un poco mayores que las de arranque, ya que el deslizamiento es
menor que cero (negativo). Es aconsejable limitar las corrientes de inversin de giro con
los mismos mtodos que se realizan los arranques. El circuito y la explicacin se
encuentran en practicas anteriores.

Fig 5-54. Frenado a contracorriente para un motor de nueve devanado.

5.35 Generador de induccin aislado.

Un generador de induccin puede ser auto-excitado proporcionando la potencia


reactiva magnetizante por medio de un banco de condensadores (o capacitores). En tal
caso, no se necesita una fuente externa de ca. El voltaje y la frecuencia de operacin del
generador estn determinados por la velocidad del generador, su carga y la capacidad
del banco de condensadores. Como en el caso del generador en derivacin de cc, para

208
que el generador de induccin se auto-excite, su rotor debe tener el suficiente flujo
remanente (ver figura 1). La operacin de un generador de induccin auto-excitado
puede entenderse a travs de la figura 2. En vaci, la corriente del condensador,
Ic=V1/Xc, debe ser igual a la corriente de magnetizacin, Im=V1/Xm. Debido a que V1 es
una funcin de Im, para una operacin estable, la lnea IcXc=ImXc debe intersecar a la
curva de magnetizacin, que es un trazo de V1 versus Im, como se muestra en la figura 2.
El punto de operacin P queda entonces determinado, y
V1 = I m X c
Puesto que Xc=1/C=1/(2fC), podemos reescribir la ecuacin as:
I m = 2fCV1
De la ecuacin se sigue que la frecuencia de operacin esta dada por
Im
f = Ecuacin 5-76
2CV1
Bajo carga, la potencia generada V1I2cos2 proporciona la perdida de potencia en Rm,
y la potencia utilizada por la carga R. Las corrientes reactivas se relacionan entre si de
la siguiente manera:
V1 V1 V1
= + + I ' 2 sen ' 2 Ecuacin 5-77
Xc X Xm
Lo cual determina la capacitancia para una carga dada.

Fig 5-55. Generador de induccin autoexcitado.

5.36 Generador de induccin conectado a un sistema de


potencia.

Para entender la operacin como generador, consideremos una maquina trifsica de


induccin a la cual se le acopla mecnicamente un motor de fuerza motriz. Cuando el
estator es excitado, se produce un campo magntico rotatorio en sincronismo y el rotor
comienza a girar, como en un motor de induccin, mientras toma potencia elctrica de

209
la fuente de suministro. Entonces se debe encender el primomotor (para que el rotor
gire en la direccin del campo rotatorio). Cuando la velocidad del rotor exceda a la
velocidad del sincronismo, la direccin de la potencia elctrica se invertir. La potencia
comienza a fluir hacia la fuente al tiempo que la maquina comienza a operar como un
generador.

Fig 5-56. Generador conectado a un sistema de potencia.

Fig 5-57. Circuito equivalente de un generador conectado a un sistema de potencia.

El campo magntico giratorio se produce por efecto de la corriente magnetizante


suministrada al devanado del estator desde la fuente trifsica. Este abastecimiento de la
corriente magnetizante debe estar disponible cuando la maquina opera como un
generador de induccin. Para generadores de induccin operando en paralelo con una
fuente trifsica, el voltaje y la frecuencia estn fijados por el voltaje y la frecuencia de
operacin de la fuente que abastece la corriente de excitacin.

A diferencia de un generador sncrono, para una carga dada, la corriente de salida y el


factor de potencia estn determinados por los parmetros del generador de induccin.
Por lo tanto, cuando un generador de induccin desarrolla una cierta potencia, tambin
entrega una cierta corriente en fase y una cierta corriente en cuadratura. Sin embargo, la
componente en cuadratura de la corriente generalmente no tiene una relacin definida
con la componente en cuadratura de la corriente de carga. La corriente en cuadratura
debe ser suministrada por los condensadores conectados en paralelo con el generador de
induccin.

Los generadores de induccin no son adecuados para abastecer cargas que tengan
bajos factores de potencia en atraso. Tiempos atrs, los generadores de induccin se
utilizaron en sistemas de generacin de velocidad variable y frecuencia constante. Los
generadores de induccin grandes han encontrado aplicacin en plantas de potencia
hidroelctricas y aerogeneradores.

5.37 Ejemplos

EJEMPLO 1

210
El estator de una mquina de induccin tiene seis polos y se alimenta con una fuente de
tensiones senoidales trifsicas balanceadas. Cual es la velocidad de giro del campo
magntico en el estator si la frecuencia de alimentacin del es de:
a) 50Hz
b) 60Hz.

Respuesta:

a) Para una frecuencia de 60Hz la velocidad de giro viene dada por:


120 f 120 * 60
s = = = 1200rpm
P 6
b) Y para una frecuencia de 50Hz es
120 f 120 * 50
s = = = 1000rpm
P 6

EJEMPLO 2

Cual es la frecuencia de la corriente del rotor de una mquina de induccin de seis polos
que gira a una velocidad de 1000 rpm y se alimenta con una fuente de 60Hz.

Respuesta:

s r 1200 1000
s= = = 0.166
s 1200
f r = sf s = 0.16 * 60 = 9.6 Hz

EJEMPLO 3

Si a una mquina de anillos rozantes de dos polos y se aliementa a 60Hz se le midi la


tensin en el rotor cuando este est parado y el rotor est energizado y dio 20V; se
necesita estimar la tensin en el rotor cuando gira con una velocidad de 1700 rpm.
Hallar esta tensin.

Respuesta:

Como el rotor de la mquina gira cercana a la velocidad de sincronismo pero nunca es


igual se puede decir que la frecuencia sincrona es 1800 rpm y por ende la tensin en el
rotor es:
r 1800 1700
Er = sEro = s = 20 = 111V
s 1800

EJEMPLO 4

Calcular la velocidad del rotor a plena carga de una maquina de induccin de 2 polos si
el deslizamiento es del a) 5%, b) 7%.

Respuesta:
La velocidad de sincronismo se puede calcular como:

211
120 f 120 * 60
s = = = 3600rpm
P 2
La velocidad el rotor se puede calcular como:
a) r = (1 s ) s = (1 0.05) * 3600 = 3420rpm
b) r = (1 s ) s = (1 0.07) * 3600 = 3348rpm

EJEMPLO 5

Cuantos polos tiene una mquina cuyo rotor gira a 1650 rpm y se laiementa con una
fuente trifsica e 60Hz.

La velocidad del rotor es cercana y menor que la velocidad de sincronismo, por ende en
nmero de polos se puede calcular como:
120 f 120 * 60
s = P= = 4.36
P 1650
Como el nmero de polos de una mquina debe ser pare y entero, la mquina puede
tener 4 polos o 6 en ese caso se calculan las velocidades para cada par de polos:
120 f 120 * 60
s = = = 1800rpm
P 4
120 f 120 * 60
s = = = 1200rpm
P 6
Como la velocidad del rotor debe ser cercana y menor a la velocidad del rotor la
mquina debe tener 4 polos.

EJEMPLO 6

Un motor de induccin de seis polos, trifsico, de 60 Hz gira con un deslizamiento de


4% a una cierta carga. Determinar (a) la velocidad de sincronismo, (b) la velocidad del
rotor, (c) la frecuencia de las corrientes del rotor, (d) la velocidad del campo en rotacin
del rotor con respecto al estator, y (e) la velocidad del campo en rotacin del rotor con
respecto al campo en rotacin del estator.
a) La velocidad de sincronismo viene dada por:
120 * 60
ns = = 1200rpm
6
b) La velocidad del campo magntico se puede obtener
n = (1 s )n s = (1 0.04) *1200 = 1152rpm
c) La frecuencia de las corrientes del rotor es dada por:
f r = 0.04 * 60 = 2.4 Hz
d) Los seis polos del estator inducen seis polos en el rotor. El campo en rotacin
producido por el rotor gira a una velocidad sncrona correspondiente, ns, relativa
al rotor de modo que
120 f r 120 f
nr = = s = sn s
P P
Pero la velocidad del rotor con respecto al estator es
n = (1 s )n s
De aqu que la velocidad del campo del rotor con respecto al estator sea

212
n ' s = n r + n = sn s + (1 s ) n s = 1200 rpm
e) La velocidad del campo del rotor con respecto al campo del estator es
n' s n s = n s n s = 0

EJEMPLO 7

Un motor de induccin de 6 polos, 60 Hz gira a 1152 rpm. Determine la velocidad de


sincronismo y el porcentaje de deslizamiento.

La velocidad de sincronismo viene dada por:


120 f 120 * 60
s = = = 1200rpm
P 6
El deslizamiento se puede calcular como:
r 1200 1152
s= s = 100 = 4%
s 1200

EJEMPLO 8
El rotor de una mquina asncrona de 440V, 5oHz, polos gira a 720 rpm. Determine:
a) la velocidad sncrona. Rta 750 rpm
b) La frecuencia del rotor. Rta 2 Hz

EJEMPLO 9
Si la frecuencia del rotor de una mquina asncrona de 6 polos, 50Hz trifsica es de 3
Hz, determina:
a) El deslizamiento. Rta 0.06
b) La velocidad del rotor. Rta 940 rpm

EJEMPLO 10
El rotor de una mquina asncrona de 4 polos, 60Hz, gira a 1710 rpm, determine:
a) la velocidad sncrona. Rta 1800 rpm
b) La frecuencia del rotor. Rta 3Hz
c) Velocidad de giro del campo magntico en el rotor. Rta 179.07 rad/seg

EJEMPLO 11
Un motor jaula de ardilla trifsico de 5hp, 220V, 60Hz, 1728 rpm tiene los siguientes
parmetros
Rs=0.48 , Rr=0.41 , Xs=0.67, Xr=0.67,Xm=25,
El estator est conectado en Y y el deslizamiento a velocidad nominal es del 7% a plena
carga, Determine:
a) La corriente en vaco.
b) Factor de potencia en vaco.
c) Corriente de arranque.
d) Factor de potencia en el arranque.
e) Corriente a plena carga.
f) Factor de potencia a plena carga.

Solucin:
a) el circuito equivalente de motor es

213
s r
En vaco se cumple que s=r y por ende el deslizamiento es s = = 0 , le
s
1 s
resistencia Rr ( ) =y la corriente del estator viene dada por
s
Va
I0 = = 4.94 < 88.93 A
Rs + j ( X s + X m )
b) El factor de potencia en vaco es dado por:
fp = cos(88.93) = 0.018(atraso)
r 1 s
c) En el momento del arranque r=0, s = s = 1 , y por ende Rr ( ) = 0 , la
s s
Va
corriente de arranque es dada por I 0 = = 78.94 < 56.41A
Rs + j ( X s + X r )
d) El factor de potencia viene dado por:
fp = 0.055(atraso)
1 s
e) S el deslizamiento es del 7% entonces: s07%, Rr ( ) = 5.45
s
Las ecuaciones de la mquina quedan como:
127 0.48 + j 25.6 j 25 Is
0 = j 25 5.86 + j 25.67 Ir

Is=20.18<-23.69A, Ir=19.16<-10.83A
f) Factor de potencia con carga:
fp = 0.916(atraso)
EJEMPLO 12.
Las impedancias de un motor de induccin de 16kw, 690/440V, 50Hz, 4 polos son:
Rs=0.5 , Rr=0.75 , Xs= Xr =2.6, Xm=50, Va=440V
Si la mquina est conectado en y a plena carga tiene un deslizamiento del 10%,
determinar :
a) Corriente en vaco.
b) Corriente de arranque.
c) Corriente en funcionamiento a plena carga.
Solucin:
a) Corriente en vaco:

s r 1 s Va
s=r, s = = 0 , Rr ( ) = , I0 = = 7.6 < 89.45 A
s s Rs + j ( X s + X m )

214
b) La corriente de arranque es:
r 1 s Va
r=0, s = s = 1 , Rr ( ) = 0 , I0 = = 74.79 < 76.48 A
s s Rs + j ( X s + X m )
c) La corriente a plena carga es:
400 0.5 + j 52.6 j 50 Is
0 = j 50 7.5 + j 52.62 Ir

Is=36.63<-54.55A, Ir=32.3<-46.95A
EJEMPLO 13.
Un motor de induccin de 4 polos, 400V, 60Hz, trifsico conectado en Y, tiene los
siguientes parmetros:
Rs=2Rr=0.2 , Xs=2.5Xr=0.5,Xm=20, Va=230.9V
Si la mquina gira a 1755 rpm, determinar:
a) Potencia de salida.
b) Par o torque de salida.
Solucin:
a) a partir del circuito equivalente se puede determinar la potencia de salida:

120 f r 1 s
s = = 1800rpm , s = s = 0.025 , Rr ( ) = 3.9
P s s
230.9 0.2 + j 20.5 j 20 Is
=
0 j 20
4 + j 20.2 Ir
Is=54.61<-19.99A, Ir=53.04<-8.79A

1 s
P = 3I r2 Rr = 32.9 Kw
s
b) el torque viene dado por:
P
= = 179.1Nm
w

EJEMPLO 14
Un motor de induccin trifsico conectado en de 230V, 60Hz, dos polos opera con un
deslizamiento del 3% mientras la corriente de lnea es de 22A, las resistencias y
reactancias del estator 0.1 y 0.2, las prdidas por dispersin son de 1.15, calcular:
a) Resistencia del rotor.
b) Potencia desarrollada.
Solucin:

215
230
12.7 = 2
, Rr=0.124
Rr
0.1 + + (0.2 + 0.15)
2

s
c) La potencia e salida es:
1 s
P = 3I r2 Rr = 1.93Kw
s

EJEMPLO 15
Un motor de induccin trifsico de 208V, 50Hz, 12 polos, conectado en tiene una
impedancia en el estator de 0.06+j0.8 , y una impedancia en el roto de 0.1+j0.3
cuando el rotor est quieto, la reactancia de magnetizacin es de 150. Cuando el motor
opera a plena carga tiene un deslizamiento del 5%, determinar:
a) La potencia del motor
b) El torque en el eje
Solucin:
a) la potencia es dada por:

1 s
Rr ( ) = 1.9 ,
s
208 0.01 + j150.8 j150 Is
0 = j150 2 + j150.3 Ir

Is=90.57<-29.35A, Ir=90.38<-28.59A
1 s
P = 3I r2 Rr = 46.56 Kw
s
c) El torque es dado por:
P
= = 780.04 Nm
w

EJEMPLO 16
Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 230V 60Hz, conectado en Y tiene los
siguientes parmetros de su circuito por fase:
Rs=0.5 , Rr=0.25 , Xs= 0.75, Xr =0.5, Xm=100, Rm=500
La friccin por friccin y ventilacin son de 150W y tiene un deslizamiento a plena
carga del 11%. Determinar:
a) La potencia de entrada.
b) Las prdidas en el cobre el rotor y estator.
c) Al potencia transferida.
d) La potencia desarrollada.
e) La potencia de salida.
f) El torque de salida
g) La eficiencia.

216
Solucin.
A partir del circuito equivalente tenemos:

Las ecuaciones del circuito equivalente quedan:


1 s
Rr ( ) = 2.02
s
230 0.5 + j100.75 j100 0 Is
0 = j100 500 + j100 500 I
o
0 0 500 502.27 + j 0.5 I r
Is=76.24<-25.29A Io=75.84<-24.06A Ir=75.5<-24.06A

a) potencia de entrada
Pin = 3VI cos( ) = 47.7 KW
b) Las prdidas en el cobre del estator
Pcus = 3I s2 Rs = 8.7 KW
Las prdidas en el cobre del rotor.
Pcur = 3I r2 Rr = 4.27 KW
c) Al potencia transferida.
Pt = Pin Pcus Pm = 38.87 KW
R
Pt = 3I r2 r = 38.86 KW
s
d) La potencia desarrollada.
1 s
Pd = 3I r2 Rr = 34.54 KW
s
Pd = Pt Pcur = 34.59 KW
e) La potencia de salida.
Pout = Pd Pfv = 33.09 KW
f) El torque de salida
P
= out = 29.58 N .m
wr
g) La eficiencia.
P
e% = out 100 = 69.37%
Pin

EJEMPLO 17
Un motor de induccin trifsico conectado en de 208V, 50Hz, 12 polos, tiene una
impedancia del estator de 0.1+j0.3 /fase y una impedancia a rotor bloqueado de
0.06+j0.8 /fase. Las resistencias de prdidas en el ncleo son de 150/fase y la
reactancia de magnetizacin es de 750/fase. Las prdidas por friccin y ventilacin
son de 2KW. Cuando el rotor opera a su deslizamiento nominal del 5%, determine:

217
a) La potencia de entrada.
b) Las prdidas en el cobre del estator.
c) Las prdidas del cobre en el rotor.
d) La potencia en el entrehierro.
e) La potencia desarrollada.
f) La eficiencia
g) El torque en el eje.
h) La potencia nominal.
Solucin.

1 s
Rr ( ) = 1.14
s
208 0.1 + j150.3 j150 0 Is
0 = j150 750 + j150 750 I o

0 0 750 751.2 + j 0.8 I r
Is=107.7<-34.99A Io=107.14<-34.42A Ir=106.92<-34.48A

a) potencia de entrada
Pin = 3VI cos( ) = 55.05 KW
b) Las prdidas en el cobre del estator
Pcus = 3I s2 Rs = 3.48KW
Las prdidas en el cobre del rotor.
Pcur = 3I r2 Rr = 2057W
c) potencia transferida.
R
Pt = 3I r2 r = 41.15KW
s
d) La potencia desarrollada.
1 s
Pd = 3I r2 Rr = 39.09 KW
s
e) La potencia de salida.
Pout = Pd Pfv = 37.09 KW
f) El torque de salida
P
= out = 745.74 N .m
wr
g) La eficiencia.
P
e% = out 100 = 67.38%
Pin

EJEMPLO 18

218
Una mquina de induccin trifsica de 10hp, 4 polos, 440V, conectado en gira a
1725rpm a plena carga. Las prdidas del cobre en el estator son 212W y las prdidas
rotacionales son de 340W, determine:
a) La potencia desarrollada.
b) La potencia transferida
c) Las perdidas en el cobre
d) La potencia de entrada.
e) La eficiencia
Pout = 7460W
Pd = Pout + Pfv = 7.8 KW
Pd
Pcur = = 339W
1 s

s
Pt = Pd + Pcus = 8.139 Kw
Pin = Pt + Pcus = 8.351KW
P
E % = out 100 = 89.33%
Pin
EJEMPLO 19
Un motor de induccin trifsico de 208V, 60Hz, 6 polos, conectado en Y tiene los
siguientes parmetros:
Rs=0.21 , Rr=0.33 , Xs= 0.6, Xr =0.6, Xm=450, Rm=210
Cuando el motor se encuentra a plena carga gira con un deslizamiento del 5% a plena
carga. Cual es el torque de arranque, la corriente de arranque usando el ciruito
equivalente aproximado.
Solucin:
Usando el circuito equivalente aproximado

Torque de arranque.
3RrVs2
d = = 47.45 N .m
sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
Corriente de arranque.
Va
I arr = = 69.3 A
( Rr + Rs ) + ( X r + X s ) 2
2

EJEMPLO 20.
Un motor de induccin trifsico de 230V, 4 polos, 60Hz, conectado en Y tiene los
siguientes parmetros:
Rs=10.12 , Rr=21.97 , Xs= 38.61, Xr =11.51, Xm=432.48,
Cuando el motor trabaja a su velocidad nominal de 1550 rpm, las prdidas en el ncleo
son de 10.72 vatios, las prdidas por friccin y ventilacin son de 5.9W, determinar:
a) La corriente del estator. Rta=0.766<-34.170
b) La corriente de magnetizacin. Rta 0.558<-99.76

219
c) La corriente en el rotor. Rta 0.7<-14.55
d) La potencia de entrada. Rta 252.5W
e) Las prdidas en el cobre del rotor. Rta 32.3W
f) La potencia de salida. Rta 194.1W
g) El torque. Rta 1.19 Nm
h) La eficiencia. Rta 76.87%

EJEMPLO 21
Las constantes por fase de un motor de induccin de 600V, 60Hz, 4 polos conectado
en Y son Rs=0.75 , Rr=0.8 , Xs= 2.0 , Xr =2.0 , Xm=50, Calcular:
a) El par de arranque.
b) El par mximo.
c) El par cuando trabaja con un deslizamiento del 7%

Solucin:
a) el torque de arranque de la mquina de induccin est dado por:
1 s 120 f
r = 0 , s = s r = 1 , Rr ( ) = 0 , s = = 1800rpm ws = 188.49[rad / seg ]
s s P
3RrVs2
arr = = 83.02 N .m
sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
b) El torque mximo se logra cuando:
Rr
s= = 0.196
Rr2 + ( Xr + Xs ) 2
3Vs2
dm = = 198.12 N .m
2ws [ Rs + Rs2 + ( X r + X s ) 2 ]
c) Torque cuando trabaja con un deslizamiento del 7%
3RrVs2
d = = 78.11N .m
sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]

EJEMPLO 22
Un motor de induccin trifsico de 120V, 60Hz, 6 polos conectado en tiene una
impedancia del estator de 0.2+j0.25 y una impedancia del rotor de 0.1+j0.15 cuando
este est quieto. Encuentre el par mximo y su corriente.
a) el circuito equivalente es dado por:

El torque mximo est dado por:


3Vs2
dm = = 265.5812 N .m
2ws [ Rs + Rs2 + ( X r + X s ) 2 ]
el deslizamiento es dado por:

220
Rr
s= = 0.242
R + ( Xr + Xs ) 2
2
r

1 s
Rr ( ) = 0.31
s
Va
Ia = = 223.86 A
Rr 2 2
( + Rs ) + ( X r + X s )
s
EJEMPLO 23
Un motor de induccin trifsico de 230V, 60Hz, 4 polos, conectado en opera a 1710
rpm cuando se encuentra a plena carga. La potencia desarrollada por la mquina es de
2hp y la corriente es de 4.5A. Si el rango de voltaje de la fuente vara 10% determinar:
a) el rango de torques
b) el rango de corrientes
En el cual se mueve el motor.
120 f r
s = = 1800rpm , s = s = 0.05 , wm = 1710 = 179.07[rad / seg ]
P s 30
El torque desarrollado a un voltaje de 230V es:
2 * 746
d = = 8.33N .m
179.07
Cuando el voltaje aplicado se reduce en un 10% el torque desarrollado es:
2
0.9 * 230
d = 8.33 = 6.95 N .m
230

Y la corriente correspondiente es:


0.9 * 230
I = 4.5 = 4.05 A
230
De forma similar cuando la tensin aumenta en un 10%
d = 8.33 *1.12 = 10.08 N .m
Y la corriente es:
I = 4.5 * 1.1 = 4.95 A

EJEMPLO 24

Los resultados de las pruebas en vaco y con el rotor bloqueado de un motor de


induccin trifsico, conectado en Y, son las siguientes:
Prueba en vaco:
Voltaje lnea a lnea = 440V
Potencia de entrada = 1770W
Corriente de entrada = 18.5A
Prueba con el rotor bloqueado:
Voltaje lnea a lnea = 45V
Potencia de entrada = 2700W
Corriente de entrada = 63A
Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado.
A partir de los datos de la prueba en vaco:

221
400 1
V0 = = 231V P0 = (1770) = 590W I0=18.5A
3 3
La impedancia de magnetizacin es:
(231) 2
Rm = = 136.8
390
(231) 2
Xm = = 12.6
(231) 2 (18.5) 2 (590) 2
A partir de los datos de la prueba con el rotor bloqueado:
45 2700
Vs = = 25.98V I s = 63 A Ps = = 900W
3 3
Las resistencias se pueden calcular como:
900
Re = R1 + a 2 R2 = = 0.23
(63) 2
2 (25.98) 2 (63) 2 (900) 2
X e = X1 + a X 2 = = 0.34
(63) 2
EJEMPLO 25

Los datos de una mquina de induccin trifsica de 208V, 60Hz, conectada en son:
vaco Bloqueado
Potencia [W] 450 59.4
Corriente [A] 1.562 2.77
Voltaje [V] 208 27
La resistencia del devanado de estator es de 2.4
Impedancia de magnetizacin:
S = 3Vca I ca = 512.7VA
Q = S 2 P 2 = 245.6VAR

Rm =
(Vca )2 = 96.14 ; X m =
(Vca )2 = 176.16
P Q
La impedancia a rotor bloqueado:
V
V f = 27V , I f = 1.59 A , Z t = f = 16.98 ,
If
Xt
Rt = Z t cos( ) = 7.73 , Rr = 5.33 , X s = X r = = 7.55
2
EJEMPLO 26

Un motor de induccin trifsico conectado en estrella se aliementa de una fuente de 50


Hz, tiene la curva par-velocidad mostrada en figura. Se pide: Considerando despreciable
la impedancia equivalente del esttor y la rama derivacin, obtener los valores
siguientes: Par mximo (rta 350Nm), deslizamiento de par mximo (rta 40%), Par de
arranque (rta 241.4 Nm), velocidad de sincronismo (rta 1000rpm) nmero de polos de
la mquina (rta 6).

222
EJEMPLO 27

Un motor de induccin trifsico de 230V, 60Hz y 6 polos gira a 1152 rpm, conectado en
Y y trabajando en condiciones nominales. Con dicho motor se han realizado los
siguientes ensayos:
Ensayo de corriente continua: la resistencia medida entre dos fases es de 0.8 W.
Ensayo de rozamiento: se determina que las prdidas por rozamiento son de 345
Ensayo en vaco: a 230 V se absorben 589.6 W y 1351 Var. Se pide:
1 Resistencia equivalente por fase del estator.
2 Corriente absorbida por el motor en vaco y factor de potencia.
3 Velocidad de giro en vaco y deslizamiento correspondiente.
4 Prdidas en el cobre en el estator y en el rotor (exactas) en vaco.
5 Prdidas nominales en el hierro.

EJEMPLO 28

Un motor de induccin trifsico de rotor devanado de 400V, 60 Hz y tres pares de


polos trabajando en condiciones nominales tiene un deslizamiento del 3 % y absorbe
una corriente de 33.5 A con factor de potencia 0.9225. Su rendimiento en esas
condiciones es del 86.62 %. Con dicho motor se han realizado los siguientes ensayos:
Ensayo de rozamiento: se determina que las prdidas por rozamiento son de tipo
cuadrtico y que las prdidas a velocidad nominal son de 198.5 W.
Ensayo DC: Resistencia equivalente entre dos fases del estator de 1 W.
Se pide, cuando el motor se alimenta a 400 V y con deslizamiento nominal, lo siguiente:
a) Frecuencia de las tensiones y corrientes inducidas en el rotor. Velocidad
de giro.
b) Impedancia equivalente del motor: mdulo y argumento.
c) Potencia elctrica de entrada, potencia til y potencia mecnica.
d) Prdidas en el cobre en el rotor y en el estator. Potencia de entrehierro.
Prdidas en el hierro.

EJEMPLO 29

Una mquina asncrona trifsica de 3 pares de polos, rotor devanado, alimentada a


50c/seg., trabaja como motor y desarrolla a plena carga una velocidad de 980 r.pm. Su
r
velocidad de par mximo es de 730 r.p.m. Siendo Xs+Xr = 15 , I0 despreciables,
calcular:
a) Relacin entre los pares de arranque, mximo y de plena carga.

223
max (1 + smax
2
) = 1.23Nm
=
arr 2 smax
pc s pc (1 + smax
2
) = 1.14 Nm
= 2 2
arr smax + s pc
max
= 1.07 Nm
pc
c) Relacin entre el par de arranque calculado anteriormente y el que tendra si al
2
devanado del rotor se le conecta en serie una resistencia m R = 5 por fase.
x
max
= 0.81Nm
pc

EJEMPLO 30

Dado un motor asncrono trifsico conectado en estrella, 380V, 50c/sg. cuyas


caractersticas son, Rr = 2 ; Xs= 8 , velocidad de plena carga 1425 r.p.m y
e r
considerando R << R /s , calcular:
a) Velocidad de sincronismo, n de pares de polos y deslizamiento a plena
carga. Rta 1500 rpm, 4 polos, 5%.
b) Frecuencia de la corriente inducida a plena carga. Velocidad de par mximo.
Rta 2,5 Hz, 25%.
c) Par de arranque, mximo y de plena carga. Rta arr=27Nm, max=27Nm,
pc=0.81Nm.

EJEMPLO 31.

Un motor de induccin trifsico conectado en estrella, de rotor devanado, 3 pares de


polos, 960 r.p.m., 440V y 50 c/sg. , tiene los siguientes parmetros referidos al estator.
Rs = 0,045 ; Xs= 0,2 ; Rr = 0,04 ; Xr = 0,1
Las prdidas mecnicas son despreciables y el ensayo en vaco da como resultados V=
440V ; P = 5400W ; cos = 0,2.
Fe v
Se pide:
a) Determinar para las condiciones de plena carga, la potencia de entrada, el
factor de potencia y la corriente de lnea. Rta 176,557 KW, 0.91 atraso,
251,96A.
b) Tambin en las condiciones de plena carga, el par, las prdidas en el cobre, la
potencia mecnica desarrollada y el rendimiento del motor. Rta 1563,95Nm,
213.96Kw, 6551W, 0.96%.
c) El deslizamiento a par mximo y el valor del par mximo. Rta 13.18%,
2653.5 Nm
d) Si se quiere que el par mximo se obtenga en el arranque, calcular la
resistencia a aadir al rotor (referida al estator). Rta 0.26.
e) En la situacin d) y suponiendo el motor trabajando a un par igual a pc
calculado en el apartado b), calcular la nueva velocidad de funcionamiento y el
rendimiento del rotor en esta situacin. Rta 700rpm, 70%.

EJEMPLO 32.

224
Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50c/sg., tiene un par mximo 2,5 veces el
par nominal a un deslizamiento smax = 0.3. Se pide calcular el par de arranque, el par
mximo y trazar la curva - en funcin del par nominal en los siguientes casos:
a) en las condiciones del enunciado.
b) manteniendo los voltajes aplicados y reduciendo la frecuencia de
alimentacin a 25c/sg.
c) manteniendo la frecuencia de 50c/sg. y reduciendo los voltajes aplicados a la
mitad
d) reduciendo tanto la frecuencia como el voltaje a la mitad.

EJEMPLO 33

Un motor asncrono trifsico conectado en tringulo de 4 C.V., 970 r.p.m. est


Alimentado a 220V, 50c/sg., siendo Rs despreciable. El resultado del ensayo a rotor
parado ha sido Vcc = 33,3 V ; Icc = 8,16 A ; Pcc = 92 W y considerando que las prdidas
mecnicas despreciables

Calcular:
e) El par mximo, de plena carga y de arranque max=98.5 Nm, pc=29.98
Nm, max=98.5 Nm, arr=37.88 Nm,
Razonar el comportamiento del motor en los siguientes casos
f) Con par resistente constante de 44Nw-m
g) Con par resistente constante de 32 Nw-m
h) Con par resistente constante de 24Nw-m
i) Funcionando a plena carga el par resistente aumenta hasta 104 Nw-m

EJEMPLO 34.

Un motor asncrono trifsico de rotor devanado conectado en estrella, 6 polos, 50c/sg.,


Rs = 1 , Rr = 1, Xs = 2,5, Xr = 2 Va=380V.
El motor est conectado mecnicamente a una carga que impone un par resistente de
70Nw-m (constante con la velocidad)
Se pide:
a) Justificar el arranque o no del motor. Rta el motor no arranca.
b) Calcular la resistencia Rr adicional que habr que conectar en serie con el
rotor para arrancar el motor. Rta 0.6
c) Calcular la velocidad de giro del motor cuando est conectada la resistencia
adicional. Rta 900 rpm.
Una vez arrancado el motor se quita la resistencia Rr adicional y se cortocircuitan los
devanados del rotor Se pide:
d) Calcular la velocidad a la que girar el motor. Rta 938Nm
e) Calcular la potencia mecnica que el motor est dando. 6875 W.

EJEMPLO 35.

Un motor asncrono trifsico conectado en , 980 r.p.m, 6 polos, 380V, 50c/seg, de


rotor devanado, ha dado los siguientes resultados al realizarle los ensayos a rotor libre y
a rotor parado:

225
A rotor libre 380V, 5A, 600W
A rotor parado 49V, 10A, 300W
Considerando las prdidas mecnicas nulas y Rs = 1, calcular:
a) Circuito equivalente, Rta R0=722, X0=134, Rr=2, Xr=Xs=3.96
b) Deslizamiento a plena carga y a par mximo. Par mximo, par de arranque y
par de plena carga. Representar la curva -. Rta spc=0.02, Smax=0.25,
max=230Nm, arr=115Nm, pc=40.3Nm
c) La nueva velocidad de funcionamiento y la velocidad de par mximo si
disminuye la tensin de alimentacin a 380/3, conservando el par de plena
carga. Rta pc=930rpm.
d) La nueva velocidad de funcionamiento y la velocidad de par mximo si se
pone en serie con el devanado del rotor una resistencia Rr = 2 y el motor se
alimenta a una tensin nominal de 380V, conservando el par de plena carga. Rta
950 rpm, 960 rpm.

EJEMPLO 36.

Un motor asncrono trifsico conectado en tiene las siguientes caractersticas,


Potencia nominal 22 Hp; Numero de pares de polos p=3 ; Rr = 1 ; Xr= 4 ; Rs = 0 ;
Pfe = 400 ; prdidas mecnicas despreciables. Si se alimenta de una lnea trifsica de
380V, 50c/s. Calcular:
a) La velocidad de plena carga. Rta s=6.4%, 960 rpm.
b) La velocidad de par mximo. Rta s=25%, 750rpm
c) La velocidad de potencia mxima. Rta s=19.5%, 805 rpm
d) La velocidad de rendimiento mximo. Rta s=3%, 970 rpm
e) La relacin entre el par mximo y el par de arranque. Rta 2.125.

226