UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRNICA

ASIGNATURA: CONTROL II
 Solucin de ecuaciones en
diferencia
Considere el siguiente sistema lineal invariante en
el tiempo
Transformada Z de (k+m) y (k-m)
Ejemplo: Resuelva la ecuacin en diferencias
empleando la transformada Z

Por tabla hallamos la transformada Z de x(k+2), x(k+1) y x(k)

Tomando la transformada se obtiene:

Al sustituir condiciones iniciales y
simplificar se obtiene:

En tabla de la transformada z se observa que:

Por lo que se tiene:

Ejemplo: Dada la ecuacin:

La transformada Z de esta ecuacin est dada por:

Tomando transformada Z a la
ecuacin en diferencias tenemos:
(1)
De (1) se tiene: