Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Departamento de Engenharia de Computacao e Automacao

Programa de Pos-Graduacao em Engenharia Eletrica e de Computacao

EEC1101 - Sistemas Lineares

Prof. Carlos Eduardo Trabuco D orea
Semestre 2016.2 - Segunda Avaliac
ao - 01/11/2016

1. (Valor: 3,0 pontos) Considere a seguinte matriz, quadrada, real: 3. (Valor: 2,0 pontos) Considere um sistema linear de tempo discreto representado
por:
2 0 0 x[k + 1] = Ax[k].
A= 1 0 1 .
0 2 2 Mostre que se o estado inicial x[0] for igual a um autovetor v i associado a um
autovalor real de multiplicidade 1 da matriz A, i , ent
ao a resposta livre dos
(a) (1,5 ponto) Calcular seus autovalores e autovetores (generalizados, se for estados e dada por:
o caso). x[k] = ki x[0].
(b) (1,5 ponto) Determinar a matriz de transformacao V que a coloca na forma Interprete este resultado e exemplifique com um sistema de segunda ordem.
modal e deduzir sua representacao nesta forma. Justificar a resposta.

2. (Valor: 5,0 pontos) Considere um sistema linear representado por:

x 1 (t) 2 0 0 x1 (t) b1
x 2 (t) = 0 1 1 x2 (t) + 0 u(t),
x 3 (t) 0 1 1 x3 (t) b3

  x1 (t)
y(t) = 0 c2 c3 x2 (t) .
x3 (t)

(a) (1,0 ponto) Determinar as condicoes sobre b1 e b3 para que o sistema seja
controlavel;
(b) (1,0 ponto) Determinar as condicoes sobre c2 e c3 para que o sistema seja
observavel;
Y (s)
(c) (1,5 ponto) Determinar a funcao de transferencia G(s) = conside-
U (s)
rando b1 = 1, b3 = 2, c2 = 1, c3 = 0;
(d) (1,5 ponto) Determinar a resposta
livre do sistema considerando b1 = 1,
0
b3 = 2, c2 = 1, c3 = 0, x(0) = 1 .
0