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Escuela Politcnica del Ejrcito

Circuitos Elctricos II

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Escuela Politcnica del Ejrcito
Circuitos Elctricos II

CONTENIDO
TEMA..............................................................................................................1
OBJETIVO GENERAL........................................................................................1
OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................1
MARCO TERICO............................................................................................2
Conceptos bsicos......................................................................................2
Funciones singulares...................................................................................3
Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside........................................3
Funcin impulso.......................................................................................4
Funcin rampa.........................................................................................4
Circuitos de primer orden...........................................................................4
Circuito RC sin fuente..............................................................................5
Circuito RL sin fuente...............................................................................5
Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje)......................5
Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente)...................6
Circuitos de segundo orden........................................................................7
Valores iniciales.......................................................................................8
Circuito RLC en serie sin fuente...............................................................8
Circuito RLC en paralelo sin fuente..........................................................9
Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso...........11
Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso......11
Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa
de los circuitos de primer y segundo orden?.........................................12
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN........................................13
Unidad de flash fotogrfico.......................................................................13
Circuitos relevadores................................................................................16
Circuito de encendido de un automvil.....................................................20
Comparador..............................................................................................21
Diferenciador............................................................................................24
APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN....................................26
Circuito de encendido de un automvil.....................................................26

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Disparador de bolsa de aire......................................................................30


Celdas fotovoltaicas..................................................................................33
Circuitos suavizadores..............................................................................36
Detector de humo.....................................................................................40
CONCLUSIONES............................................................................................43
RECOMENDACIONES....................................................................................44
BIBLIOGRAFA...............................................................................................45
BIBLIOGRAFA

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Circuitos Elctricos II

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO


DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL

Nombre: David Espinosa


Paralelo: 4 A. Electrnica, Automatizacin y Control
Fecha: 2009-11-05

TEMA
APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y
RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC.

OBJETIVO GENERAL

Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y


segundo orden cuando son excitados por funciones paso.
Utilizar dichos conocimientos en el diseo y simulacin de
aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos
mencionados.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen


fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC.
Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de
aplicaciones simples.
Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen
fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC.
Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de
aplicaciones simples.
Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no
existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una
fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin
de aplicaciones simples.
Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no
existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una
fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin
de aplicaciones simples.

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MARCO TERICO
Conceptos bsicos
El anlisis de circuitos hasta este punto, se ha reducido nicamente al
tratamiento de elementos puramente resistivos. Si bien es cierto el
lector tambin habr tenido oportunidad de trabajar con fasores y
obviamente, con elementos almacenadores de energa, dichos
fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia
ms, que a grosso modo podramos decir se trata del valor de una
resistencia en el plano complejo. Y si bien es cierto que esta
herramienta matemtica facilita sobremanera los clculos, no permite
un anlisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del
circuito en cuestin.

Los circuitos que a continuacin se analizan tienen prcticamente


todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando
desde el curso de Circuitos Elctricos I, pero sin embargo, se los
analizar en el dominio del tiempo, y usando fuentes DC. Y el lector
podr preguntarse con justicia: Qu sentido tiene usar elementos
almacenadores de energa con fuentes DC, si s que dichos
elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos
abiertos? Como veremos a continuacin, durante un corto perodo de
tiempo, dichos circuitos no presentan el comportamiento que
deberan tener idealmente. Y es precisamente aqu donde radica la
ventaja del anlisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener
respuestas de estos circuitos ms acercadas a la realidad, y prevenir
fallas en diseos ms elaborados, que damos por sentado que ya
estn terminados pero que a la hora de la verdad, fallan de manera
incomprensible.

Es necesario mencionar que el anlisis de circuitos en el dominio del


tiempo requiere cierto conocimiento de la resolucin de ecuaciones
diferenciales, pues la respuesta de dichos circuitos se reduce
simplemente a ecuaciones de este tipo. Partamos entonces del hecho
de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente
forma:

El anterior esquema puede ser representado mediante la siguiente


ecuacin diferencial:

andny(t)dtn+an-1dn-1y(t)dtn-1++a1d y(t)dt1+a0yt=
bmdmx(t)dtm+bm-1dm-1x(t)dtm-1++b1d x(t)dt1+b0xt

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El orden n de la ecuacin diferencial depender del nmero de


elementos pasivos no reducibles del circuito elctrico, y el grado m
de la funcin de excitacin depende del nmero de fuentes presentes
en el mismo.

Como es sabido, la respuesta de una ecuacin diferencial siempre


posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente
particular o forzada. Dichas componentes son mucho ms fciles de
encontrar al usar el operador s, si tomamos en cuenta que:
sn=dndtn
La componente natural se obtendr de resolver la ecuacin diferencia
homognea. Esta componente identifica el tipo de elementos
presentes en el circuito y adems representa el comportamiento del
circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente).
Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado
en el circuito, generalmente producidos por elementos mecnicos
(interruptores). Es por esta razn que la componente natural define el
anlisis del rgimen transitorio de la red. El rgimen transitorio es el
perodo de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a
otro, sea por modificacin de algunos elementos de la red, o
energizacin, lo cual produce una variacin del las magnitudes de los
voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor
final.

La componente particular se obtiene de resolver la ecuacin


diferencial no homognea; en este caso se debe hallar una respuesta
que satisfaga la ecuacin diferencial no homognea, tomndose en
cuenta como variables de entrada las fuentes de excitacin en la red.

El presente trabajo centrar su estudio nicamente en circuitos de


primer orden (RL y RC), y de segundo orden (RLC en serie y paralelo)
para fuentes de DC.

Funciones singulares
Como hemos dicho para el anlisis de este tipo de circuitos, usaremos
como fuentes de excitacin a fuentes DC de corriente o de voltaje. La
transicin de estados se realizar usando interruptores. En
consecuencia, habr una variacin abrupta de los valores de corriente
o voltaje para los elementos del circuito. Esta variacin abrupta se
puede representar fcilmente al utilizar la funcin paso, escaln o de
Heaviside. De esta funcin se vern derivadas otras dos funciones
adicionales que ayudarn tambin en la resolucin (o planteamiento)
de ciertos problemas. Dichas funciones se detallan brevemente a
continuacin.

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Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside


Es una funcin que ser 0 hasta un tiempo t0, y luego se har 1.
Entonces, cualquier valor que est multiplicado por esta funcin ser
0 hasta el tiempo t0 y luego tomar su valor original.

Est definida por:


Ut- t0=0 si t<t01 si t>t0

Funcin impulso

Est definida por:


t- t0=0 si t<t0Indefinido si t=t00 si t>t0
En consecuencia:
t- t0=d[U(t-t0)]dx

Funcin rampa

Est definida por:


rt- t0=0 si t<t0t si t>t0
En consecuencia:
Ut- t0=d[r(t-t0)]dx

Circuitos de primer orden

Un circuito de primer orden est caracterizado por una ecuacin


diferencial de primer orden. Este circuito por lo general estar
formado por elementos pasivos (resistencias, capacitores e
inductores) y tambin por elementos activos (amplificador
operacional, o AO). Una combinacin de estos resulta en un circuito
de primer orden, sea circuito RL o RC. Para deducir su
funcionamiento, usaremos las Leyes de Kirchhoff. Se debe notar

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tambin que el valor de voltaje o corriente sobre un elemento


almacenador de energa no puede variar abruptamente. Esto se
considerar como un hecho para todos los anlisis subsiguientes.
Circuito RC sin fuente

Si Vc(0-)=V(0-)=Vo
LCK nodo A: Ir=-Ic
VR=-CdVdt
dVdt+VRC=0
V=Vo*e-t
=RC

Circuito RL sin fuente

Si i(0-)=Io
LVK en la malla: VL=VR
Ldidt=-Ri
Ldidt+RLi=0
i=Io*e-t
=LR

Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de


voltaje)

Para t<0:

Vc0-=V0-=V0+=V0=Vo

Para t>0 el circuito se ver as:

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Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor, para nuestros


propsitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). Aplicando LVK tenemos:
Vs-Vr-Vc=0
Vr+Vc=Vs
Ri+Vc=Vs
R(CdVcdt)+Vc=Vs
R(CdVcdt)+Vc=Vs

dVcdt+VcRC=VsRC
-VoV(t)dVcVc-Vs=0tdtRC
ln(Vc-Vs)V0V(t)=-tRC
lnVt-Vs-ln(Vo-Vs)=-tRC
Vt-VsVo-Vs=e-tRC
Vt=Vs+(Vo-Vs)e-tRC

Como V=Vs en el capacitor, y =RC, podemos generalizar la


ecuacin:

Vt=V()+(V(0)-V())e-t

Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente)

Para t<0:

IL0-=I0-=I0+=I0=Io

Para t>0 el circuito se ver as:

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Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor, para nuestros


propsitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Aplicando LCK tenemos:

Is=Ir+IL
VR+IL=Is
1R(LdiLdt)+iL=Is
diLdt+RLiL=RLIs
-Ioi(t)dVciL-Is=0tRLdt
ln(iL-Is)V0i(t)=-RLt
lnit-Is-ln(Io-Is)=-RLt
it-IsIo-Is=e-RLt
It=Is+(Io-Vs)e-RLt

Como i=Is en el inductor, y =RL, podemos generalizar la ecuacin:

it=i()+(i(0)-i())e-t

Como conclusin, para hallar la respuesta completa de circuitos RL y


RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0), condiciones
finales y constante de tiempo (t>0) del circuito.

Circuitos de segundo orden

Un circuito de segundo orden est caracterizado por una ecuacin


diferencial de 2 orden, y el equivalente de por lo menos 2 elementos
almacenadores de energa. El anlisis de circuitos de segundo orden
es similar a los de primer orden. Consideraremos que los circuitos
estn excitados inicialmente, y que los elementos almacenadores
adquirirn condiciones iniciales.

Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dar la respuesta


natural de los elementos. Aqu tenemos tambin respuestas naturales
y forzadas. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este
trabajo.

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Valores iniciales
Posteriormente, veremos que el anlisis de circuitos de segundo orden se
reduce nicamente a la bsqueda de las condiciones iniciales del circuito.
Dichas condiciones iniciales son:

Para el capacitor: V0 ; ddtV0 ; V()


Para el inductor: I0 ; ddtI0 ; I()

Circuito RLC en serie sin fuente

Aplicando LVK en la malla, tenemos:

Vc+Vr+VL=0
1Cidt+Io+Ri+Ldidt=0

Derivando una vez ms, con respecto a t:

Ld2idt2+Rdidt+iC=0

d2idt2+RLdidt+iLC=0

Usando el operador s, tenemos:

s2+RLs+1LCi=0

Las soluciones son:

s1=-R2L+R2L2-1LC y s2=-R2L-R2L2-1LC

Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Ms generalmente podemos


afirmar lo siguiente:

=R2L.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps


0=1LC.- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no
amortiguada rads
d2=02-2.- Frecuencia de amortiguamiento

En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente:

s1=-+2-02 y s2=--2-02

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Dependiendo de y 0, se tendrn los distintos tipos de respuestas:

1) CASO AMORTIGUADO ( > 0).- s1, s2 son reales y diferentes. La


solucin de la ecuacin diferencial es:

Vt=A1es1t+A2es2t

2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO ( = 0).- s1, s2 son reales e


iguales. La solucin de la ecuacin diferencial es:

Vt=A1es1t+A2tes2t

3) CASO SUBAMORTIGUADO ( < 0).- s1, s2 son imaginarias y


diferentes, de la forma -jd. La solucin de la ecuacin
diferencial es:

Vt=e-tB1*cosd+B2*sind

Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las
condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas
condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin
diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera
ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la
solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se
obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema
de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).

Circuito RLC en paralelo sin fuente

Aplicando LCK en el nodo A, tenemos:

Ic+Ir+IL=0
CdVdt+Vr+1LVdt+Vo=0

Derivando una vez ms con respecto a t:

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Cd2Vdt2+1RdVdt+VL=0

d2Vdt2+1RCdVdt+VLC=0

Usando el operador s, tenemos:

s2+1RCs+1LCV=0

Las soluciones son:

s1=-12RC+12RC2-1LC y s2=-12RC-12RC2-1LC

Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Ms generalmente podemos


afirmar lo siguiente:

=12RC.- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento Nps


0=1LC.- Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no
amortiguada rads
d2=02-2.- Frecuencia de amortiguamiento

En consecuencia, las soluciones se simplifican a lo siguiente:

s1=-+2-02 y s2=--2-02

Dependiendo de y 0, se tendrn los distintos tipos de respuestas:

1) CASO AMORTIGUADO ( > 0).- s1, s2 son reales y diferentes. La


solucin de la ecuacin diferencial es:

Vt=A1es1t+A2es2t

2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO ( = 0).- s1, s2 son reales e


iguales. La solucin de la ecuacin diferencial es:

Vt=A1es1t+A2tes2t

3) CASO SUBAMORTIGUADO ( < 0).- s1, s2 son imaginarias y


diferentes, de la forma -jd. La solucin de la ecuacin
diferencial es:

Vt=e-tB1*cosd+B2*sind

Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las
condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas
condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin
diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera
ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la
solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se
obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema
de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2).

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Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso

Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo


orden es anlogo a los de primer grado. Y tambin es sabido que la
respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energa
es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el anlisis se
facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito
sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:

La bobina se comportar como un cortocircuito, mientras que el capacitor


se comportar como un circuito abierto. Como el parmetro que aqu nos
interesa es el voltaje del capacitor, podemos ver fcilmente que para el
estado estable, el voltaje sobre el capacitor ser el mismo que el de la
fuente, Vs. Es pues, fcil, deducir las respuestas completas:

1) CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t


2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t
3) CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-tB1*cosd+B2*sind

Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso

Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo


orden es anlogo a los de primer grado. Y tambin es sabido que la
respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energa
es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el anlisis se

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facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito


sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:

La bobina se comportar como un cortocircuito, mientras que el capacitor


se comportar como un circuito abierto. Como el parmetro que aqu nos
interesa es la corriente sobre el inductor, podemos ver fcilmente que para
el estado estable, la corriente sobre el inductor ser el mismo que el de la
fuente, Is. Es pues, fcil, deducir las respuestas completas:

1) CASO AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2es2t


2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: it=Is+A1es1t+A2tes2t
3) CASO SUBAMORTIGUADO: it=Is+e-tB1*cosd+B2*sind

Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y


completa de los circuitos de primer y segundo orden?
Como veremos en posteriores pginas, los circuitos de primer y segundo
orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida prctica,
incluso asociados con elementos activos como amplificadores
operacionales. Sin embargo, dicho nmero de aplicaciones se ve reducido al
usar nicamente respuestas paso de voltaje o corriente. No obstante,
existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana,
y que usan dichos circuitos, y sus respectivas respuestas completas a las
funciones paso.

Las aplicaciones que a continuacin se detallan, y que son el tpico


fundamental en el desarrollo de este trabajo, se dividen en dos partes:
aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de
segundo grado. Existen 5 aplicaciones de cada caso, y se ha considerado
importante incluir tambin aplicaciones que involucran AOPs, para darle
mayor gama e inters. Para todos los casos, se deduce la frmula que
defina la respuesta completa de cada circuito, y un ejemplo con valores
reales.

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APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN


Unidad de flash fotogrfico
Una unidad de flash fotogrfico constituye un ejemplo tpico de aplicacin
de circuito RC. Esta aplicacin aprovecha la propiedad del capacitor para
oponerse a cambios abruptos de tensin. En la Figura 1 se tiene un circuito
simplificado. ste consta en esencia de una fuente de alta tensin de
corriente continua Vs, un resistor limitador de corriente grande R1, y un
capacitor C en paralelo con la lmpara del flash de baja resistencia R2.

Figura 1. Circuito bsico de un flash fotogrfico

Cuando el interruptor est en la posicin 1, el capacitor se carga


lentamente, debido a la elevada constante de tiempo (1=R1*C). Como se
muestra en la Grfica 1, la tensin del capacitor aumenta de forma gradual
de cero a Vs, mientras que su corriente decrece en forma gradual de
I1=Vs/R1 a cero. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la
constante de tiempo:

tcarga=5R1C

tcarga=5*1000*2000*10-6

tcarga=10[s]

Para tener una ecuacin que coincida con el accionar del interruptor en t=0
en su caso ms crtico, la ecuacin que define el voltaje del capacitor en el
perodo de carga es:

Vct+10=Vs+0-Vse-t+10R1C

Vct+10=240+0-240e-t1000*2000*10-6

Vct+10=2401-e-t+102

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Grfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotogrfico

Sin embargo, y para centrarnos en nuestro circuito, asumiremos el


interruptor ha permanecido en su posicin original por un largo perodo de
tiempo.

Cuando el interruptor se acciona a t=0, la tensin del capacitor se descarga.


La baja resistencia R2 de la lmpara permite una alta corriente de descarga
con I2=Vs/R2 en un lapso breve. La descarga tiene lugar en
aproximadamente cinco veces la constante de tiempo:

tdescarga=5R2C

tdescarga=5*12*2000*10-6

tdescarga=0.12[s]

En esta instancia, la respuesta de este circuito es ms fcil de obtener, pues


conocemos sus condiciones iniciales y finales:

V0-=V0+=V0=240[V] ; V=0[V]

Vct=V()+V(0)-V()e-tR2C

Vct=0+240-0e-t12*2000*10-6

Vct=240e-125t3

La descarga, como es de esperarse, tendr una forma exponencial, como se


observa en la Grfica 2. La respuesta completa de este circuito ser:

Vct[V]=240 si t<0240e-125t3 si t>0

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Grfica 2. Respuesta completa de la unidad de flash fotogrfico

Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor, se


obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los clculos:

Simulacin 1. Unidad de flash fotogrfico

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As, el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta


duracin y alta corriente. Tal circuito tambin es aplicado en la
electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar.

Circuitos relevadores
Un interruptor controlado magnticamente se denomina relevador (o
popularmente conocido como rel). Es esencialmente un dispositivo
electromagntico que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a
otro circuito. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. El
circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3, donde R y L
son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de
la Figura 2 se cierra, el circuito de la bobina se activa. La corriente de la
bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magntico. A la
larga el campo magntico es suficientemente fuerte para atraer al contacto
mvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. En ese momento, se dice
que el relevador est activado. El tiempo td entre el cierre de los
interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Los
relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y an se usan
en circuitos de conmutacin de alta potencia.

Figura 2. Circuito relevador

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Figura 3. Circuito relevador para el anlisis

Analicemos entonces, la respuesta completa del circuito mostrado en la


Figura 3. Para antes de t=0, tenemos que la corriente que fluye por el
circuito es I(0)=0A.

Para t>0, tenemos entre manos un circuito RL en serie. La corriente que


atravesar la bobina cuando haya transcurrido un largo perodo de tiempo
ser Vs/R, pues la bobina se comportar como un cortocircuito.

En consecuencia:

I=VsR=12200=350[A]

La constante de tiempo estar determinada por:

=LR=0.5200=2.5[ms]

La corriente en el circuito estar determinada por:

it=I()+I(0)-I()e-t2.5*10-3

it=350+0-350e-t2.5*10-3

it=3501-e-400t [A]

As, obtenemos la respuesta del circuito, misma que se puede visualizar en


la Grfica 3.

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Grfica 3. Respuesta completa de la corriente en el inductor del circuito relevador

Como hemos mencionado, estos circuitos relevadores poseen un tiempo de


retraso del relevador. Determinar este tiempo de retraso no es muy difcil.
Partimos de:

it=I()+I(0)-I()e-t2.5*10-3

Sabemos que la corriente que fluir al final en el circuito es VsR. Tambin


sabemos que inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A, aunque este
puede no ser el caso, as que de manera general asumiremos I(0)=Io. Si la
corriente a la que se activa el relevador es Imin, el tiempo de retardo ser:

Imin=VsR+Io-VsRe-RtL

Imin*R=Vs+Io*R-Vse-RtL

Imin*R-VsIo*R-Vs=e-RtL

lnVs-Io*RVs-Imin*R=RtL

tr=LRlnVs-Io*RVs-Imin*R

Siendo este tiempo calculado en segundos [s].

Para la simulacin del circuito, usaremos el voltaje que cae sobre la bobina.
Si sabemos que:

VL(t)=Lditdt=0.5*ddt3501-e-400t A

VL(t)=12e-400t[V]

La Grfica 4 permite visualizar la curva de voltaje sobre el inductor:

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Grfica 4. Respuesta completa del voltaje sobre el inductor

Si el voltaje que obtengamos en la simulacin es similar al voltaje que


acabamos de obtener, entonces el clculo de la corriente sobre el inductor
habr sido el correcto. Luego:

Simulacin 2. Circuito relevador

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Circuitos Elctricos II

Obtenemos un pulso de 11.9[V], bastante aproximado a los 12[V] que se


obtienen en los clculos, con lo que confirmamos que los clculos fueron
correctos.

Circuito de encendido de un automvil


La capacidad de los inductores para oponerse a rpidos cambios de
corriente los vuelve tiles para la generacin de arcos o chispas. Un sistema
de encendido de coche aprovecha esa caracterstica.

El motor a gasolina de un automvil requiere que la mezcla de combustible


aire en cada cilindro se encienda en los momentos adecuados. Esto se
logra por medio de una buja, que consta en esencia de un par de electrodos
separados por un entrehierro.

Figura 4. Circuito de primer orden para el encendido de un automvil

Mediante la creacin de una gran tensin (miles de voltios) entre los


electrodos, se forma una chispa en ese espacio, lo que enciende el
combustible. Pero, como puede obtenerse una tensin tan grande de la
batera del auto, que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un
inductor (la bobina de chispa). Puesto que la tensin en el inductor
V=L*di/dt, se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto
en un tiempo muy reducido. Cuando el interruptor de encendido de la Figura
4 se cierra, la corriente a travs del inductor aumenta de forma gradual

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hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. Tambin esta vez el
tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de
tiempo del circuito:

tcarga=5LR

Dado que en estado estable i es constante, di/dt=0 y la tensin del inductor


v=0. Cuando el interruptor se abre de repente, se crea gran tensin en el
inductor (debido al campo que rpidamente se colapsa), lo que provoca una
chispa o arco en el entrehierro. La chispa contina hasta que la energa
almacenada en el interruptor se disipa en la descarga.

En los laboratorios, cuando uno est trabajando con circuitos inductivos,


este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener
cuidado. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4.
Supongamos que el interruptor tarde 1s en abrirse, y que antes de hacerlo,
haya estado conectado un largo tiempo. La corriente que deber disiparse
en el entre hierro es I=VsR=125A. El voltaje en el entrehierro VE ser igual
al existente entre los terminales de la bobina. As entonces afirmamos:

VE=Ldi(t)dt=LIt=20*10-31252*10-6VE=24KVLo cual ya es un alto


voltaje

Comparador
Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no
cambia al mismo tiempo. Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un
circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el
segundo se cierra en t=1ms. Se dice que estos circuitos poseen
conmutacin secuencial.

La conmutacin secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o ms


interruptores que cambian de estado en instantes diferentes.

Sin embargo, en algunas aplicaciones la conmutacin ocurre en valores


predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos
predeterminados. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado
comparador, que puede usarse para llevar a cabo esta conmutacin.

4 A. Electrnica, Automatizacin y Control Pgina 2


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Figura 5. Un comparador

Las corrientes de entrada del comparador son cero. El voltaje de salida del
comparador ser uno de dos valores, dependiendo de los voltajes de
entrada. La relacin es:

Vsalt=VA si v+>v-VB si v+<v-

Donde VA y VB son voltajes de polarizacin del comparador (Que al igual que


en el caso de los Amplificadores Operacionales, se omiten para el anlisis).

Ahora, obsrvese la Figura 6. Aqu la comparacin se realiza entre la fuente


V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede
ser determinado.

Figura 6. Comparador que usa un elemento de almacenamiento par su conmutacin

Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden ser

Vct=V+V0-V()e-tRC

Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA.


Entonces VC(t1)=VB, donde:

VB= V+V0-V()e-t1RC

Finalmente obtenemos la relacin entre los elementos integrantes de este


circuito:

t1=RC*lnV0-V()VB-V()

Para demostrar la validez de esta frmula, lo probaremos con un ejemplo:


Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida
del comparador de la Figura 6, con todos sus datos mostrados, cambie de
estado en el tiempo t1=0.1s. Suponer que VA=5V y VB=0V.

Como t1=0.1s, V(0)=[V] y V()=5[V], reemplazamos en la frmula anterior:

0.1=R*1*10-6*ln0-5103-5

R=91023.9

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Verificamos este dato en la simulacin. Efectivamente, el resultado es el


esperado: la seal en naranja, que es la salida del comparador tiene un
voltaje ligeramente mayor al de V2. La curva en verde es la curva del
voltaje de carga en el capacitor. Se la ha incluido para justificar la sincrona
y exactitud con la que el comparador trabaja.

Simulacin 3. Respuesta
completa del
capacitor(verde), y salida
del comparador (naranja)

Como un mero dato


adicional, confirmaremos la curva V(t) en el capacitor.

Vct=V+V0-V()e-tRC

Vct=5+0-5e-t91023.9*1*10-6

Vct=51-e-10.98t[V]

La Grfica 5 describe el comportamiento del capacitor en el comparador.

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Grfica 5. Respuesta completa del voltaje en el capacitor del comparador

Y una vez ms, la simulacin ha confirmado los clculos.

Diferenciador
Esta aplicacin fue una de las ms populares de los amplificadores
operacionales en las primeras generaciones de computadores. El principio
de funcionamiento es sencillo: una seal ingresa a travs del capacitor C, y
se obtiene a la salida la derivada de la seal de entrada, como se muestra
en la Figura 7. Esto se puede demostrar fcilmente si tenemos en cuenta los
preceptos del AO ideal, y aplicamos adecuadamente los conceptos de
condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.

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Figura 7. Esquema bsico de un diferenciador

Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo,


aplicaremos LCK en el nodo B:

I3+I4=0

CdVC(t)dt+Vot-VBRf=0

Vot=-Rf*C*dVC(t)dt

Por otro lado, sabemos que el voltaje en el capacitor VC(t) es

Vct=V+V0-Vse-tRC

Tendremos por tanto:

Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC

Vot=-Rf*C*ddtVs+V0-Vse-tRC

Vot=Rf*C*1RCV0-Vse-tRC

Vot=RfRV0-Vse-tRC

Como una demostracin, con el generador de seales introducimos a


la entrada una onda triangular (rojo); a la salida deberamos tener un
tren de pulsos (azul). En efecto, ste es el resultado que se obtiene:

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Simulacin 4. Diferenciador

Los diferenciadores son muy verstiles en cuanto a las seales que


pueden diferenciar. As, si tenemos a la entrada una seal sinusoidal,
obtendremos a la salida una seal sinusoidal; si a la entrada tenemos
un diente de sierra de pendiente m, a la salida tendremos pulsos de
un valor m; y finalmente si a la entrada tenemos una onda
cuadrada, a la salida tendremos una salida de cero.

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APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN


Circuito de encendido de un automvil
Despus de haber considerado el circuito de encendido de un automvil
como un circuito de primer orden, es necesario advertir que dicho circuito
sirvi nicamente como una aproximacin para el circuito que se usa en la
realidad. Dicho circuito real lo analizamos a continuacin.

El sistema estudiado en anteriores pginas corresponda solamente al


sistema de carga. Aqu consideraremos otra parte: el sistema de generacin
de tensin. Este sistema se modela en el circuito que aparece en la Figura
8. La fuente se debe a la batera y el alternador. El resistor de 4 representa
la resistencia del alambrado. La bobina de encendido se modela como el
inductor de 8mH. El capacitor de 1F est en paralelo con el interruptor. A
continuacin se determina el funcionamiento del circuito.

Figura 8. Circuito de segundo orden para el encendido de un coche

Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los


entrehierros de la bobina. Si el interruptor est cerrado y el circuito est en
estado estable, entonces:

I0-=124=3[A] y V0-=0[V]

Para t=0+, el interruptor est abierto. Las condiciones de continuidad


requieren que

I0+=3[A] y V0+=0[V]

Aplicando LVK en la malla resultante tenemos:

12-Vr-Vc-VL=0

12-R*I0+-V0+-LdI0+dt=0[V]

12-4*3-0-LdI0+dt=0VdI0+dt=0As

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Analizamos ahora el circuito cuando haya llegado al estado estable:

I=0A

Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales, analizaremos el


amortiguamiento del circuito, y por tanto, la respuesta:

=R2L=42*8*10-3=250

0=1LC=11*10-6*8*10-311180.3

d=02-2=11177.5

Como <0, entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendr


por tanto la siguiente forma:

it=e-tB1cosdt+B2sin(dt)

it=e-250tB1cos11177.5t+B2sin(11177.5t)

Reemplazamos I(0), para hallar una primera ecuacin que nos permita
hallar B1 y B2

I0=3=B1

Derivamos i(t) para poder usar el dato d[I(0)]/dt

dI0+dt=0=-250e-250tB1cos11177.5t+B2sin(11177.5t)+

e-250t-11177.5B1cos11177.5t+11177.5B2sin(11177.5t)

Al resolver la anterior ecuacin, y reemplazar t=0 y B1=3, tenemos que


B2=0.067099. La ecuacin que define la corriente en el circuito, y la es:

it=e-250t3cos11177.5t+0.067099sin(11177.5t)

La tensin a travs del inductor, y que nos permite obtener la Grfica 7 es:

VLt=Lditdt=8*10-3ddte-250t3cos11177.5t+0.067099sin(11177.5t)

VLt-253e-250tsin11177.5tV

Esto tiene un mximo cuando el seno es unitario, es decir 11177.6*t=/2 o


t=140.53s. En dicho tiempo, la tensin del inductor llega a su mximo, el
cual es:

VLt-253e-250*140.53*10-6sin11177.5*140.53*10-6V

VLt-259.13V

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Grfica 6. Respuesta completa del circuito de ignicin

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Grfica 7. Voltaje en los terminales de la bobina (entrehierros)

Sin embargo, este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV
requeridos para encender el combustible en el motor. Sin embargo, este
problema se arregla muy fcilmente: Generalmente se usa un
transformador 1:100, donde el devanado primario corresponde a la bobina L
que hemos utilizado para este anlisis, y el secundario de dicho
transformador est en paralelo con los entrehierros de la buja. As,
suponiendo una relacin primario secundario

n=1100

El voltaje inducido en el secundario ser:

V1V2=1100-259.13V2=1100V2=-25913[V]

Y con este voltaje, ya se crear un arco lo suficientemente intenso para


encender la mezcla combustible aire.

Al simular el circuito, el voltaje sobre la bobina sigui el comportamiento


esperado. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41.6 ms.

Simulacin 5. Voltaje de entrehierros en el circuito de segundo orden de encendido de coche

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Disparador de bolsa de aire


Desde hace buen tiempo en el negocio de la venta de vehculos, el cliente
es la persona ms importante, tanto antes como despus de la transaccin.
Y con el ritmo de vida frentico de hoy, los accidentes de trnsito estn a la
orden del da. La mayora de personas moran como consecuencia del
impacto de su crneo con el parabrisas y el volante. Pues diseadores
crearon una solucin ingeniosa: una bolsa de aire que evite dichos
impactos. Sin embargo, el problema radicaba en la creacin de algn
sistema que pueda inflar la bolsa en muy poco tiempo, y sin embargo, la
desinfle lentamente. La solucin vino de la mano de los circuitos de segundo
orden.

Un capacitor cargado se conecta, mediante un pndulo, con el dispositivo


de ignicin como se indica en la Figura 9. La bolsa se infla por la accin de
un dispositivo de explosin que se dispara con la energa absorbida por el
elemento resistivo R. Para que se produzca este disparo, tambin es
necesario que la energa disipada en R sea 1J al menos. Tambin se
necesita que el dispositivo de ignicin funcione en menos de 0.1s.

Figura 9. .Esquema del disparador de airbag

Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V, y que iL=0A,


porque el interruptor est en la posicin 1 durante un largo tiempo, antes de
t=0. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada, sealando que
tambin el caso de una respuesta crticamente amortiguada o una
respuesta subamortiguada cumpliran tambin con el objetivo del diseo. El
tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando >0, o sea cuando
L>4R2C.

En vista de que se desea una respuesta cualquiera, escogeremos =16 (la


constante de tiempo). En consecuencia:

C=12R=12*16*4=1128F

Recordemos que se necesita que 02=1LC y que >0. Como la respuesta


debe ser rpida, se selecciona la frecuencia natural 0, tal que (tener en
mente que T=0.4s)

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0=2T=20.4=5rads

En consecuencia

L=102C=1252132=0.129H

Con lo cual tenemos los valores de L y C. Calculamos los valores de s1 y s2:

s1=-16+256-252-12.95

s2=-16-256-252-19.05

Con lo cual tenemos la solucin V(t):

Vt=A1e-12.95t+A2e-19.05t [V]

Como V(0)=12, afirmamos:

12=A1+A2 [Ec.1]

Para hallar otra ecuacin decimos:

IL+IC+IR=0

0+0+CdV(0)dt=0dV(0)dt=0

0=-12.95A1-19.05A2 [Ec.2]

Resolviendo el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], tenemos que A1=37.47 y


A2=-25.47. Consecuentemente:

Vt=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t [V]

Este V(t) permite obtener la Grfica 8.

La potencia en la resistencia es:

p=V2R=37.47e-12.95t-25.47e-19.05t24[W]

Para t=0, la potencia ser de 36[W], y a 95ms, por ejemplo, la potencia es


11.49 [W]. El trabajo realizado ser entonces:

w=1236-11.490.1=1.22[J]

En vista de lo anterior, la bolsa de aire se disparar en menos de 0.1s, y se


alcanza el objetivo.

La Simulacin 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el


circuito disparador de airbag.

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Grfica 8. Respuesta completa del voltaje sobre R, en el circuito disparador de Airbag

Simulacin 6. Circuito disparador de airbag

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Celdas fotovoltaicas
Las clulas solares son hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio
u otro material semiconductor en estado cristalino, convierten la radiacin
en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de clulas con eficiencias
de conversin superiores al 30%. El uso actual de las clulas solares se
limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como
boyas y equipamiento de satlites y estaciones espaciales.

La mayor parte de la interaccin que tienen los astronautas en las


estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a travs de brazos
robticos, mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos
elctricos que controlan servomecanismos y motores, que para el anlisis
podra simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Las
celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los
capacitores, pues almacenan energa en forma de voltaje y sin embargo,
tambin poseen un lmite mximo de energa, despus del cual dejan de
almacenar. As pues, el funcionamiento de dichos motores podra
representarse con el siguiente circuito:

Figura 10. Circuito equivalente de una celda fotovoltaica

Sin embargo, el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es


reducido. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10.
Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. Podemos
decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. En t=0, la nave entra a la
sombra proyectad por la tierra, as que el interruptor pasa a la posicin 2.
Para t>0, tenemos un circuito RLC en paralelo. Las condiciones de
continuidad requieren que:

I0-=I0+=0A y V0-=V0+=10[V]

Aplicando LCK tenemos:

Ir+IL+Ic=0

V0+R+I0++Cd[V0+]dt=0

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105+0+d[V0+]dt=0

d[V0+]dt=-2Vs

Ahora determinaremos el tipo de respuesta que tendr el circuito:

=12RC=12*5*1=110

0=1LC=12

d=02-2=02-2=710

Como <0, entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendr la


siguiente forma:

Vt=e-tB1cosdt+B2sin(dt)

Vt=e-110tB1cos710t+B2sin710t

Para hallar B1 y B2, usaremos las condiciones iniciales:

V0=10=B1

Luego, usando la primera derivada de la expresin V(t) obtenida es:

dVtdt=-2=ddte-110tB1cos710t+B2sin710t

Resolviendo la anterior ecuacin, y reemplazando t=0 y B1=10, que son


datos que ya conocemos, obtenemos que

B2=-107

Entonces, el voltaje que cae sobre los terminales del motor es

Vt=e-110t10cos710t-107sin710t [V]

La Grfica 9 ilustra el voltaje calculado.

Grfica 9. Respuesta completa del voltaje en el capacitor. Circuito de celda fotovoltaica

La simulacin confirma los clculos. El voltaje en efecto es el esperado.

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Como se ve, la transicin de estado se produjo aproximadamente a t=1s.


No obstante, el comportamiento era el esperado para este circuito.

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Circuitos suavizadores
En un sistema de comunicacin digital comn, la seal por transmitir
primero se muestrea. El muestreo es el procedimiento de seleccin de
muestras de una seal para su procesamiento, en oposicin al
procesamiento de la seal entera. Cada muestra se convierte a un nmero
binario representado por una serie de pulsos. stos se transmiten por medio
de una lnea de transmisin como un cable coaxial, par trenzado o fibra
ptica. En el extremo receptor, la seal se aplica a un convertidor D/A cuya
salida es una funcin en escalera, es decir, una funcin constante en cada
intervalo de tiempo. Para recuperar la seal analgica transmitida, la salida
se suaviza hacindola pasar por un circuito suavizador, como se ilustra en
la Figura 11.

Figura 11. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A, cuya salida se aplica a su vez
al circuito suavizador

Un circuito RLC como el de la Figura 12 puede emplearse como alisador.

Figura 12. A la izquierda, seal que se desea suavizar. A la derecha, circuito suavizador

Como podemos ver, este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0, luego
este valor cambia abruptamente a 1[V], y en t=1+ cambia nuevamente su
valor -1[V]. El anlisis es el mismo que hemos venido realizando hasta
ahora.

Para t<0, I(0)=0[A]

y V(0)=0[V]. Luego, para 0<t<1, V tiene un valor de 1V. Realizamos el


anlisis para este intervalo de tiempo:

1-Vr-VL-Vc=0

1-I0*R-LdI(0+)dt-V0=0dI(0+)dt=1As

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Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida,


analizando el amortiguamiento del circuito:

=R2L=12 ; 0=1LC=11*1=1 ; d=02-2=22

El circuito es subamortiguado. La respuesta por tanto tendr la forma:

i0-1t=e-tB1cosdt+B2sin(dt)

i0-1t=e-12tB1cos22t+B2sin22t

Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. As, al
usar I(0)=0, obtenemos la primera constante, B1=0. Usando la primera
derivada, tenemos:

ditdt=ddte-12tB1cos22t+B2sin22t

Al reemplazar t=0 y dI(0+)dt=1As en el resultado de la anterior operacin,


obtenemos que B2=2. Reconstruyendo la ecuacin de la corriente(al
reemplazar B1 y B2 en la ecuacin literal de i(t)), tenemos:

i0-1t=2*e-12tsin22tA para 0<t<1

Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos


haciendo:

V0-1t=20te-12usin22udu+V0 [V]

Como V(0)=0, el resultado de esta integral es:

V0-1t=43-43e-t2cos22t-223e-t2sin22t[V] para 0<t<1

Ahora, analizaremos el circuito para 1<t<2:

La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t)


obtenidas anteriormente, al reemplazar t=1:

I1-=0.5572A ; V1-=0.347[V]

Las condiciones de continuidad establecen que:

I1+=0.5572A ; V1+=0.347[V]

La forma de la ecuacin de la corriente para este intervalo no ha cambiado;


sigue siendo de la forma:

i1-2t=e-(t-1)B3cosd(t-1)+B4sin(d(t-1))

i1-2t=e-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin22(t-1)

Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y
B3. As, al usar I(1+)=0.5572, obtenemos la primera constante, B3=0.5572.
Tratamos de encontrar la otra constante B4:

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-1-Vr-VL-Vc=0

-1-I1+*R-LdI(1+)dt-V1+=0dI(0+)dt=-1.904As

Usando la primera derivada, tenemos:

ditdt=ddte-12(t-1)B3cos22(t-1)+B4sin22(t-1)

Al reemplazar t=1 y dI(1+)dt=-1.904As en el resultado de la anterior


operacin, obtenemos que B4=-2.299. Reconstruyendo la ecuacin de la
corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuacin literal de i(t)), tenemos:

i1-2t=e-12(t-1)0.5572cos22(t-1)-2.299sin22(t-1) para 1<t<2

Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos


haciendo:

V1-2t=0t-1e-12(u-1)0.5572cos22(u-1)-0.2582sin22(u-1)du+V1 [V]

V1-2t=0.226209et2cos22t-1+0.5744et2sin22t-2-1.111+0.347

para 1<t<2

Los voltajes V0-1(t) y V1-2(t), permiten obtener la grfica suavizada.


Obsrvese que el anlisis de apenas dos perodos de tiempo fue muy
extenso. Si hubieran sido ms perodos, todo el proceso se hubiera repetido
de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t)
actuales, se obtenan las constantes Bm y Bm+1, y se hallaban las nuevas
ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente perodo.

Sin embargo, la ayuda va de la mano de la tecnologa. Los programas que


usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulacin
de sus circuitos, permiten obtener la grfica suavizada para su estudio en
pocos segundos. Dependiendo del software, se definen los voltajes de
entrada para cada perodo de tiempo, se escoge en vez del osciloscopio al
Anlisis Transitorio (Transient Analysis), y se obtiene como resultado la
grfica. De hecho, ste va a ser el mtodo de visualizacin de resultados
para este circuito.

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Simulacin 7. Anlisis transitorio en Multisim V.10 del voltaje en el capacitor del circuito
suavizador

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Detector de humo

Los detectores de humo detectan el humo, y a veces el calor, de diversos


modos; en este caso emplean una cmara de deteccin llena de aire
ionizado, como se indica en la Figura 13. Los rayos procedentes de una
fuente radiactiva ionizan los tomos del aire de la cmara. Las partculas
cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del
fondo de la cmara de deteccin, que actan como electrodos. El humo que
penetra en la cmara atrae las partculas cargadas, reducindose la
cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una
cada de corriente, se enva un mensaje a la unidad de control que activa la
alarma.

Figura 13. Corte seccional de un sensor detector de humo

El circuito que aparece en la Figura 14 , es en esencia la unidad de control


de la alarma.

Figura 14. Circuito elctrico para el anlisis del detector de humo

Como se mencion, la corriente tiende a disminuir cuando existen partculas


de humo dentro del detector. Esto puede simbolizarse mediante una fuente
de corriente, que se desactiva a t=0, suponiendo que ste sea el instante

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en el cual la alarma se activa. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en


estado estable. Tenemos por tanto una funcin paso de corriente.

Para antes de t=0, IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V], El interruptor se activa,


pasando de la posicin 1 a la posicin 2, y tenemos como resultado un
circuito RLC en paralelo.

Partiendo de que la condicin de continuidad establece que:

I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V]

Aplicando LCK en el nodo superior, tenemos:

Ir+Ic+IL=0

V(0+)R+I0++CdV(0+)dt=0

0+1+140dV(0+)dt=0dV(0+)dt=-40Vs

Ahora analizamos los parmetros y 0, para conocer qu tipo de


respuesta obtendremos.

=12RC=12*1*140=20 ; 0=1LC=10.4*140=10

Como > 0, entonces la respuesta es sobreamortiguada, y del tipo:

Vt=A1es1t+A2es2t [V]

Donde

s1=-+2-02=103-20 y s2=--2-02=-103-20

Por lo tanto, V(t) tendr la forma:

Vt=A1e103-20t+A2e-103-20t [V]

Debemos ahora hallar A1 y A2. La primera ecuacin la obtenemos de


reemplazar V(0+)=0 [V]:

A1+A2=0 [Ec. 1]

La segunda ecuacin la hallamos al derivar V(t) con respecto a t, y


reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s]

103-20A1+-103-20A2=-40 [Ec. 2]

Al resolver el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], hallamos los parmetros A1 y


A2 buscados:

A1=-233 y A2=233

Con lo cual, la respuesta V(t) buscada es:

Vt=-233e103-20t+233e-103-20t [V]

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La grfica que representa dicho voltaje es el de la Grfica 10.

Grfica 10. Respuesta completa del capacitor en el circuito detector de humo

Y la corresponde con los clculos; el interruptor para ello se ha activado a


aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulacin:

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Simulacin 8. Circuito detector de humo

CONCLUSIONES
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energa,
capacitores e inductores, se representan con ecuaciones diferenciales
en lugar de ecuaciones algebraicas. El anlisis de estos circuitos
requiere la solucin de ecuaciones diferenciales.
La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta
natural y la respuesta forzada. La respuesta natural es la solucin
general de la ecuacin diferencial que representa el circuito cuando
la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La respuesta
forzada es la solucin particular de la ecuacin diferencial que
representa el circuito.
La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y
la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria desaparece
con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. La
respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito
durante el perodo que le toma alcanzar el estado estable.
Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de
energa y se representan con ecuaciones diferenciales de primer
orden, cuya respuesta es relativamente sencilla. Basta con hallar las
condiciones iniciales y finales del circuito, y relacionarlas con la
siguiente frmula:
xt=x+x0+xe-t
Donde x(t) puede ser una funcin que exprese voltaje o corriente, y
=LR para circuitos RL, o =RC para circuito RC.
Se puede usar circuitos equivalentes de Thvenin y Norton para
reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al
problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden.
Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie
que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor. El
otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente,
un resistor y un inductor.
Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan
mediante una ecuacin diferencial de segundo orden, por ejemplo:
d2dt2xt+2ddtxt+02xt=f(t)
Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la
entrada del circuito. Dicha ecuacin resulta del anlisis, y
esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de
energa no reducibles en el circuito. La salida del circuito, tambin
llamada la respuesta del circuito, puede ser la corriente o el voltaje
de cualquiera de las componentes del circuito. La salida que
usualmente se escoge para el clculo es el voltaje sobre el capacitor
o la corriente sobre el inductor. La entrada al circuito es provista por
los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los

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coeficientes de esta ecuacin tienen nombres: se denomina el


coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de
resonancia.
Para cada uno de los casos, dichos valores ( y 0), son:

RLC serie: =L2R y 0=1LC ; RLC paralelo: =12RC y 0=1LC

Si usamos el operador s, tal que


sn=dndtn
La ecuacin diferencial anterior se puede expresar como:
s2+2s+02=0. La ecuacin de segundo grado resultante tiene dos
soluciones, s1 y s2. Estas soluciones se denominan frecuencias
naturales del circuito de segundo orden.
Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes
casos: sobreamortiguado, crticamente amortiguado o
subamortiguado. Un circuito de segundo orden est
sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas, o de manera
equivalente, >0. Un circuito de segundo orden est crticamente
amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales, o de manera
equivalente, =0. Un circuito de segundo orden est
subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas, o de
manera equivalente, <0.
Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de
amortiguacin del circuito, son:
CASO AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2es2t
CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: Vt=Vs+A1es1t+A2tes2t
CASO SUBAMORTIGUADO: Vt=Vs+e-tB1*cosd+B2*sind
La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la
respuesta natural y la respuesta forzada:
x=xn+xfo

RECOMENDACIONES
El anlisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar
el diseo de un sistema ms complejo. As, siempre se deber prestar
atencin a dicha respuesta, para evitar sobrevoltajes o emisiones
muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable
jams toleraran esos valores, pero que s estn sometidos a ellos en
su estado transitorio.
Al momento de disear circuitos que usan elementos almacenadores
de energa, se debe procurar utilizar capacitores, pues estos son ms
fciles de conseguir en valores elevados, son menos costosos y
voluminosos, pero sobre todo, porque su contraparte, las bobinas,
pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos
para el usuario.

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No obstante, el uso de transformadores (caso del encendido de


coche), y relevadores, pueden ser parte de interesantes y seguras
aplicaciones en circuitos o sistemas elctricos.
Los relevadores son tiles al momento de realizar el control de
circuitos de potencias elevadas, usando potencias bajas para ello. No
obstante, es necesario recodar que entre la energizacin de la bobina
del relevador, y la activacin del interruptor interno del relevador
existe un corto perodo de tiempo, que se deber tener en mente al
realizar el diseo de circuitos.

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