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MARCO TEORICO

Un brazo mecnico es un instrumento articulado que lleva a cabo acciones


semejantes a las presentes en el brazo humano, este debe tener un
movimiento el cual es dado por una fuerza externa que en ocasiones puede
estar provisto por un motor, la fuerza hidrulica o ya sea bien por una fuerza
proporcionada por una persona, el objeto de este es realizar acciones que sean
muy tediosas, o puedan ser realizadas por estos instrumentos en lugar de una
persona.

Este tipo de instrumentos son posibles gracias a los avances cientficos que
grandes personajes histricos han llevado a cabo, por ejemplo el invento de la
prensa hidrulica que funciona bajo el principio de pascal, la cual fue inventada
por Joseph Bramah Junto con William George Armstrong, es uno de los mayores
pilares sobre los cuales se fundamenta este proyecto. Gracias a este invento y
a su evolucin se ha simplificado la vida ya que diariamente utilizamos una de
las variaciones de este invento tal como el gato hidrulico.

La aparicin del brazo mecnico o hidrulico es dada por la necesidad de levantar o


transportar grandes pesos con un esfuerzo considerablemente menor en comparacin con la
accin final, esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban
las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza.

Ya que en la actualidad las variaciones de este invento y el principio de pascal hacen parte
de nuestra vida cotidiana hacindola mas simple y llevadera, es necesario comprender el
funcionamiento de estas, por lo cual se ha fundamentado este proyecto.
Debido a lo anterior se realizara un brazo mecnico impulsado por la fuerza .. lo
cual llevara a cabo una mayor comprensin de lo que lleva a cabo en cada movimiento en
un brazo humano adems de la comprensin del movimiento y de las leyes, principios y
fuerzas que actan en el, adems de las alteraciones que puede tener el movimiento humano
en esta extremidad y las formas de tratarlo desde una perspectiva cientfica lograda desde el
entendimiento de la fsica que este implica.

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