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Nolan Jara J.

FUNCIONES VECTORIALES

1) Una funcin vectorial f satisface la ecuacin t f (t) = f (t) + t A t 0; A :


vector fijo calcular f (1) y f (3) en funcin de A , si f (1) 2 A .
2) Hallar una funcin vectorial f , continua en <o, > tal que
1 x
f (x)= xex A + f (t )dt
1 x >0, siendo A un vector fijo.
x
3) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva

x y x y x 0 en sentido anti horario, volviendo a su


posicin inicial. Si su rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial
que describa el movimiento.
3
4) Una partcula se desplaza sobre la curva C: h (x ) 2 2x 4 2 , 4 2x , x 4x con
3
una rapidez constante de 4m/seg. Si la partcula parte del reposo del punto (0, 8,-4) Hallar
el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el
4
instante en que cruza a la curva C2 descrita por: g (x ) x , 2x , 20 10x .Desde

3
que la partcula parte del reposo cunto demora hasta cruzar C2? t) ?
f (

1
5) Una partcula parte en un instante t = 0 del punto (2, , 2 ln 2) y se desplaza sobre 2

la curva C: f (u) = ( e u , e u , 2 u ) de manera que en cada instante t, la distancia


recorrida sobre la curva es 2t. Hallar una funcin vectorial en trminos de t que describa el
movimiento.
3
6) Una partcula se mueve en el espacio R partiendo en el instante t = 0 del punto
-2 2 (t-1)
(1, 0,2e ). En cada instante t > 0 la velocidad de la partcula es v (t) = (-2, 2t, 4e ).
i) En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula?
La partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?
ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x = v (t); t t 0 mediante el
parmetro longitud de arco S.
7) Sea C una curva en R descrita por la funcin vectorial x = f (t), t>0 si

f (t )
1
, B (t)
1 1t
1, 1, para en
t>0, y la torsin (t) cada
1 t t 1 2t
punto f (t)
C es positiva, determinar (t). A medida que t crece, la curva C se
tuerce ms o menos? Justifique su respuesta.
8) Ver si el punto Q(2,2 5,0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva
3
C R descrita por x = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que f (0) = (0, 3,
0) y que f (t) = 3t T (t) - 3 R (t), donde R (t)=(t22, 2t,-2t) es un vector paralelo
(2 t 2 )
para cada t al vector normal principal N(t).
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9) Sea la curva C1: f (t) = (t, t , t 2 ); o t 2, por cada punto f (t) se traza una recta
en la direccin del vector binormal B (t):
i) Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C 2 que se forma al interceptar
cada recta con el plano YZ.
ii) Calcular los vectores T , N , B y la curvatura de C2 en el punto (0, 7 , 7).
10) Es plana la curva con ecuaciones paramtricas? 3 6

x t2 ;y t1 ;z 1
2
(t 1) (t 1) t 1
2

11) Halle la forma ms general de la funcin para que la curva definida


por: f (u) = (a cos u, a sen u, (u)) sea plana.
12) Una partcula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
aceleracin. Si su rapidez en el instante t es t 1 , halle el vector posicin de la
partcula. t2 1

13) Sea C: f (t) = (3t,3t 2 ,t3 ); t R y Q el plano osculador de C en el punto (3, 3, 1)


las rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C 1.En cualquier
punto de ella, hallar la curvatura de C.
14)
xy 1

Sea C: z 2 ln x
3
x 0; z 0; C R
Si una partcula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de t en el tiempo t, en t
= 0 la partcula se encuentra en el punto (1, a, b) y adems la partcula se desplaza por
debajo del plano z = 0.
i) Halle la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en funcin del
tiempo t.
ii) Halle la velocidad de la partcula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la
partcula desde t = 0 hasta t = 2.
3t
t 2t 1 1
15) Sea C: f (t ) t 1, e , ln y C1: g (t ) ,4 t 1, ln t . Hallar la

4 t
torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.
16) Hallar los puntos en que la recta tangente a la curva C: f (t)=(3t-t,3t,3t+t) es
paralela al plano 3x+y+z = 5.
17) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y=x y
2
z= (xy). Calcular la longitud de esta desde el origen hasta el punto (1,1,2/3).
3
18) Hallar la ecuacin del plano osculador y la curvatura de C:
t
f (t ) ln t 1 t , , ln1 t en un punto donde el vector tangente tiene la
1t
direccin la recta: x -1= y-2 = z-5.
19) La curva C es la interseccin del cilindro x+y+2(y-x)=2 con el plano
x-y-2z = 2.Determinar la curvatura y torsin, as como el plano osculador en el punto
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(3,-1,1).
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20) Sea C: f (t ) cosh t , senht , t .Hallar la ecuacin del plano osculador en el punto
donde el radio de curvatura es mnimo.
21) Dada la curva C en trminos de la longitud de arco s;
1 s
g (s ) s sen s ,1 cos s , 4sen ;s0 . Hallar la torsin en un punto en donde la
2 2
longitud de arco sea 2 .
3
22) Calcule la longitud del arco de la curva f :[0,1]R , f (t)=(cosht,senht,t)
23) Demuestre que las rectas tangentes,normal y binormal a la curva
t t t
f (t)=(e cost,e sent,e ) forman angulos constantes con el eje Z.
24) Demuestre que la curva f (t)=(acosht,asenht,bt) tiene curvatura y torsion iguales en
todos sus puntos cuando a = b.
25) Consideremos el cilindro eliptico 2x+3y=1 y el plano z=2y. Estas dos superficies
1 2 se
intersectan en una elipse C. calcular la curvatura de esta en el punto (0, , ).
3 3
26) Hallar la ecuacin del plano osculador de la curva C qu e resulta de la interseccin
de la esfera x+y+z= 6 con el paraboloide Z = x+y en el punto (1,1,2).
27) Reparametrizar la curva C : f (t ) (cos3 t ;sen3 t ;cos 2t) con respecto a la longitud de
arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t. Considerar
los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/4).
28) Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas
polares es r = 4sen en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades.
Parte en el instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R
en terminos del tiempo t , que describa el movimiento de la particula.
29) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :
t cos u t
senu
f (t ) du , du , 4 t entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto
u 0 u
0
donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1 < t1 < 2).
b) Calcular la longitud de la poligonal f (t) = (|t| , |t 2|) para t [1, 4].

30) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla


Para calcular los vectores unitarios: tangente, normal, binormal y la curvatura
de La hlice circular f (t) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c], siendo a, b y c
Constantes.
31) Si C es la curva con representacin parametrica f (t) 2 t , t , t

1 Hallar su torsin en el punto de interseccin de la curva con el plano
x+y+z=5. 32) Dibuje la curva C: f (t ) (1 cos t )(cos t , sent ); t 0, 2 .
Y calcule su longitud.
33) Calcular las longitudes de las siguientes curvas o arcos de curvas (suponemos
que todas las constantes que aparecen son positivas):
i) La hlice circular, dada por f (t) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c].
ii) La curva parametrizada por f (t) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a].
34) Sea C la curva determinada por la funcin vectorial
f (t ) e t (cos t sent ), e t ( cos t sent ), et
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Hallar la longitud del arco de la curva C desde el punto A(1,-1,1) hasta el punto


B(- e , e , e ).
35) hallar la longitud del arco de la curva C: f (t) = (t,ln(sect),ln(sect+tgt)), t [0, ].
4
1 s
36) Dada la curva C: g (s ) s sen s ,1 cos s , 4sen ; s 0 . En trminos de la
2 2
longitud de arco s. Hallar la torsin en un punto en donde la longitud de arco sea 2 .
37) Sean C1 y C2 las curvas descritas por las funciones vectoriales siguientes:
2
t 5 2
5 5t
f (t ) ln(t 2), e 1, ; g (t ) ln 2t ,3t 1,

t 1 2
Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a cada una de estas curvas en el punto de
interseccion.
38) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial

f (t ) cos3 t ,sen 3t ,cos 2t desde el punto f(0) hasta f(2)


2 3
39) Reparametrizar la curva f ( t ) (co s ,t s e n 2
t, t
por la funcin longitud de arco. 3

40) Dada la curva C determinada por la funcin vectorial


f (t ) (2 sent t cos t , 2 cos t tsent , t ); t 0 H allar k (t ) y
41) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la
traza de la curva g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco)
que cumple con las condiciones siguientes:
g (0) = (0, 0);
g (0) = (1, 0);
Su curvatura es (s) = 1 para cada s [0, 1).
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape.
Recorremos as otros 3 metros. A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
42) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para
t R, sea una curva plana?
43) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura
t
de la curva C: f (t) ln t 1 t , , ln1 t en un punto donde el vector

1t
tangente tiene la direccin la recta: x -1=y-2=z-5.

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SOLUCIONARIO DE ALGUNOS PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES


1) Es plana la curva C con ecuaciones paramtricas?
x t2 ; y t1 ;z 1
(t 1) 2 (t 1)2 t 1
Solucin.
La curva C es plana si est contenida en un plano P
x t 2 = t 2 1 1 t 1 1 (t 1) 2 1 1 2 1
(t 1)2 (t 1)2 t 1 (t 1)2 (t 1) (t 1)2 (t 1) (t 1) 2
y t 1 (t 1) 2 1 2
(t 1)2 (t 1)2 t 1 (t 1)2
z 1
t 1
y 2x 3 2 3 z 2 2x y 3z 2 0
t 1
C

2) Hallar las ecuaciones parametricas del Cicloide: curva descrita por un punto
P de una circunferencia de radio r que rueda, sin resbalar sobre una recta.
Solucin.

rC
P
tA
O
N M

Sea el ngulo PCA = t


Longitud del arco PM = longitud del segmento OM = rt
Entonces P tocara al origen de coordenadas O si la circunferencia se hace rodar hacia
la izquierda.
Entonces NM = PA = rsent
Como: P(x,y) ; O(0,0)

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x ON OM NM rt rsent r (t sent ) f 1(t )

y NP MC AC r r cos t r (1 cos t ) f 2 (t )

3) Dada la curva
1
t
(t , 0, e ) ; t > 0
1

C : f (t ) (t,e t , 0) ; t < 0
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(0, 0, 0) ; t = 0



C es una curva regular para todo nmero real t ? Justifique su respuesta.
Solucin.
La curva C es regular para todo nmero real t diferente de cero ( 0 ).
La curva C ser regular para todo nmero real t si f (0) 0
f (0) = lim f (t ) f (0) = lim f (t)
t0 t t0 t
f (t) 1
+ t
f ( 0 ) = lim = (1,0, lim 1
) = (1,0,0)
t0 t t0 t
e
f (t) 1
- t ,0) = (1, - ,0) no existe.
f ( 0 ) = lim

= (1, lim
t0 t t0 1t
e
Entonces la curva C no es regular para todo nmero real t.
4) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es
una circunferencia en el espacio. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en
P0 ( 2 , 1 ,1) .
2 2 2
x+y+z=1 a
Solucin. C: z=y b

b en a : x + 2y =1d
en d: x = cost ; y = 1 sent ; en b: z = 1 sent
2 2
f
C : (t)=(cost, 1 sent , 1 sent )
2 2
f (t)=(-sent, 1 cost, 1 cost)
2 2

P0 ( 2 , 1 ,1) = f ( ) ; f ( )=( 2 , 1 ,1 ) ( 2,1,1)
2 2 2 4 4 2 2 2
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LT : P f ( ) rf ( ) ; r
4 4
2 1 1
P( , , ) r ( 2,1,1) ; r
2 2 2
5) La curva C es la interseccin del cilindro x+y+2(y-x)=2 con el plano x-y-2z = 2.
Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto P0(3,-1,1).
Solucin.
2 2
( y 1) 4 a
(x 1)

C: 1
z (x y 2) b

2
En a: x-1=2cost ; y+1=2sent x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-
sent C: f (t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)
f (t)=(-2sent,2cost,-sent-cost)
P0 = ( 3,-1,1) = f (0) ; f (0) = (0,2,-1)
LT : P f (0) rf (0) ; r
P (3, 1,1) r (0, 2, 1) ; r

6)Consideremos el cilindro eliptico 2x+3y=1 y el plano z=2y. Estas dos superficies


se intersectan en una elipse C. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto
P0(0, 1 , 2 ).
3 3
Solucin.
2 3y 2 1 a
2x
C:

z2y b
En a: x 1 cos t ; y 1 sent ; en b: z= 2 sent
2 3 3
C: f (t)=( 1 cos t , 1 sent , 2 sent) ; f (t)=( 1 sent , 1 cos t , 2 cos t)
2 3 3 2 3 3

) , ( )=( 1 , 0, 0 )
P0(0, 1 , 2 )= f ( f
3 3 2 2 2
LT : P
f ( ) rf ( ) ; r
2 2
P (0, 1 , 2 ) r ( 1 , 0, 0) ; r
3 3 2
7) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva C que resulta de la interseccin de la
superficie x+y+2z=10 con el paraboloide Z=x+y en el punto (1,1,2).
Solucion.
x y 2z 10 ...a
y........b
Z x
b en a: x+y+2(x+y)-10= 0 x + y = 2 d
en d: x 2 cos t; y 2sent ; en b: z=2
Luego C: f (t) ( 2 cos t, 2sent,2) f (t) ( 2sent, 2 cos t,0)
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(1,1,2)= f ( ) ; f ( ) =(-1,1,0) 4
4
L: P = (1,1,2) + r (-1,1,0) ; r pertenece a los reales.

8)i) Una funcin vectorial f satisface la ecuacin t f (t) = f (t) + t A t 0; A :


vector fijo calcular f (3) y f (3) en funcin de A , si f (1) = 2 A .
Solucin.
tf (t ) f (t ) A f (t ) dt f (t)

t2 t d t A t t A ln(t ) C

f (t ) At ln(t ) Ct ; 2 A f (1) C f (t ) At ln(t ) 2 At


A
f (t ) A ln(t ) 3A f (t) t

(3) A
f (3) 3ln(3) A 6 A ; 3
f <o, >
ii) Hallar una funcin vectorial f , continua en
x
1
f (x) = xe A + x 1 f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo. Solucin.
x

x
1 1
f (x ) x 1e x A 1 f (t )dt f (x)
2
x x
x 1
x
1 x
1 x
1 x

f (x )
e
A
x 2
1 f (t )dt
x xe A
x f (t )dt

1

(x ) 2
x
f x e x A f (x ) 1 e x A cA...*
f (1) 2eA cA eA c e , en *

f (x ) x 1 e x A eA tal que
9) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :

t cos t
senu
u
f (t ) du , du , 4 t entre t=1 y t = t1 , sabiendo que
0
u 0
u
donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1<t1<2).
Solucin.
(t ) cos t sent
f
2 (t)
,
5
,
f

t t t t
(t) cos t sent 2
f , , es paralelo al plano YZ:x = 0

t t t

f (t1 ) es el punto
cos t 2

0t t1 L f (t ) dt 2 5
t 2 1 dt 2 5 2 1
f (t
1 t
b) Calcular la longitud de la poligonal
FIEE-UNMSM ) = (|t| , |t 2|) para t [1, 4].
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Solucin.
t , 2 t ; 1 t 0 1, 1 ; 1 t 0

2 (t ) 1, 1;0 t 2
f (t ) t , 2 t ;0 t f
t4
t , t 2; 2 t 4

1,1 ; 2
(t ) 4
(t ) 4
2dt 5
f 2L f dt 2
1 1

c) calcular la longitud del arco de la curva descrita


por f (t ) t sen (t ),1 cos(t ) ;t 0, 2 .
Solucin.
t t t
f (t) (1 cos t, sent)

f (t) 2 2 cos t 2 sen 2sen ; 0,
2 2 2
2
t t t
LC 2 sen( )dt 4 sen( )dt 8 cos( ) 8u.
0
2 0 2 2 t 0
10 Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas
polares es r = 4sen en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades.
Parte en el instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R
en terminos del tiempo t , que describa el movimiento de la particula.Solucion.
C: r = 4sen r = 4rsen de donde en coordenadas cartesianas la ecuacion de la
circumferencia C es x + y = 4y ;de donde obtenemos: x + ( y 2 ) = 4. Ecuacion de
la circumferencia C de centro ( 0 , 2 ) y radio 2.


x r cos r x2y2 ;r0

Recordar: y
y rsen arcotg
x

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x 4sen cos g1 ( )
C: 2 ; 0,
y 4sen g2( )
Como C: r = 4sen Entonces podemos considerar que
C : g (4sen cos , 4sen2 ); 0,

(2sen 2 , 4sen2 ); 0, ...(*)C:g


Como la particula se mueve con rapidezconstante e igual a 8 unidades
entonces: d 8 s t 8du 8t s 8t ...(i)
s
dt t0 0

0
en el instante t0 = 0 ; (0,4)= g ( ) 2
2

s
g ( ) d 4 cos 2 , 4sen 2 d
0 0
2 2


4d 4 2
s 4
2 ...(ii)
0
2
; en ( * )
de (i) y (ii): 8t 4 2t
2
2

2
2
(2t
C:g
2
(2sen 2 , 4sen ) 2sen (4t ), 4sen )

C : f (t ) 2sen (4t ), 4 cos2 (2t)


3 t = 0 del punto
11) Una partcula se mueve en el espacio R partiendo en el instante
-2 2(t-1)
(1, 0, 2e ). En cada instante t > 0 la velocidad de la partcula es v (t) = (-2, 2t, 4e ).
i)En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula?
La partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?
ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x = t 0 mediante el
v (t) ; t
parmetro longitud de arco
S. Solucin.
f (0) =(1,0,2e ) ; f
-2
(t) V (t) (-2, 2t, 4e2(t - 1)) f (t) (2t c , t c 2,2e
2(t 1) c3 )
1
-2 2 1)
f (0) = (1, 0, 2e ) = (c , c 2
,2e c 3 ) c 1 f (t ) ( 2t 1,t , 2e2( t )
1 1
i) f (t ) / / f (t ) t 1 ; 0 x y -2t 1 t t 1: instante en que la partcula
cruza el plano x + y = 0.
t t

ii) x (t) = (0,2,8e 2(t 1)


)S= x(u ) du 16e 2( u1)du = 8e2(t-1)) - 8e2(t0-1))
t0 t0
2(t -1)
C: y (s) = (0, 2, S + 8e 0 )
(s) es
12) Si C : g (s) ; g : R R ; s: parmetro longitud de arco, demostrar que g
ortogonal a g(s).
Solucin
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Si C:f(t);t t 0 s f (u ) du l (t ) t (s)
t
0

C : g (s ) ( f )(s ) f ((s )) f (t)



g ( s ) f ( ( s ))( s ) f (t )t (s)
f (t ) f (t)

s (t) f (t)

g ( s ) g (s)
13) Si f : R R demostrar que
k ( t ) f ( t ) x f ( t )
3

f ( t )
(t)xf ( t(
(t) (f t ) )f.
14) Si f : R R demostrar que ( t 2
f (t)xf )

Solucin
Si C : f (t ) ; C 3 ( T kl N ; B=- l N )
N BxT
N B xT BxT - l NxT Bxkl N l B kl T

( N l B kl T )
f (t)=l (t )T (t ) ; f (t)=l ( t )T (t ) k (t )(l (t ))2N (t)
f (t ) [l (t) ( k (t ))(l (t ))3 ]T (t ) [3k (t )l (t )l (t ) k (t )(l (t ))]N (t ) +
k (t ) (t )(l (t ))B (t )
(t ) k (t )
2

(f (t)xf (t)).f (t )(l (t ))B (t ) (t ) f(t)xf(t)


(t )
(f (t)xf (t)). f
(t ) 2

f (t)xf (t)

15) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla


Para calcular los vectores unitarios: tangente y normal y la curvatura de
La hlice circular f (t) = (acost, asent, bt) con t [0, c], siendo a, b y c
Constantes.
Solucin.
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t t

S f (u ) du ( asenu , a cos u , b ) du a 2 b 2 t
t0 0
t00 s
s a b 2 2
tt
a 2 b2
s s s
C : g (s ) a cos , asen ,b

a2 b 2 a2b2 2
a b 2

a s a s b
g (s ) sen , cos ,
2 2 2 2 2 2 2 2
a b a b a b a b a b 2 2

s a s a
g (s) 2 2 cos , 2 2 sen , 0
a a
a 2 b2 a 2 b2
b b
(s) (s)
g 1 T (s g
)
(s ) a s s
g k (s ) ; N (s ) cos , sen , 0
a2 b2
a2b2 a 2 b2
16) Hallar T , N , B , k, , y de la curva C que resulta de la interseccin de las
2 2 2
superficies xy + z=0, x + y + z =9, en el punto P0 = (2,1,-2).
Solucin.
x y z 9...(i) Po=(2,1,-2)
C:
xy z 0...(ii)

Z= - xy en (i) x + y + xy = 9 y 10 1 ; z = -x 10 1
x 1 x 1

FIEE-UNMSM

x t.................

10
C: y 1.... Po ; t=2
t 1
t 10 1
z

t1
10 r t 10 1
t 1r
10 1 , 10 ) ; Po= g(2) ; r = 2
C: g (r) ( r 1, 11 r
r r
4 1 1 / 2 3 1 / 2
3
2 1 1 4 5
g (r) 5(10r r ) , (r 1) , (r 10)(11r r 10r )

2 2
1 5,4,3
g (2) 8
3
5 3 3 4
1 3 / 2
1 4 5
(30r 4r )(10r r ) 2
, (r 1) , (2r)(11r r
2
g (r) 4 2
1
(r 10)(44r 5r 30r )(11r r 10r 3 ) 3 / 2
3 4 4 5


10r 3 ) 1 / 2




Pgina 12
Nolan Jara J.
(2) 1 (55,32,89)

g
128
T (2) (5, 4,3) ; B(2) (-13, -14,3) ; N(2) (- 15,27,71)
; K(2) 187
5 2 374 5995 25
17) Ver si el punto A(2, 2
5, 0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la
3 X = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que
curva C R descrita por
(0) = (0, 3, 0) y que f t 3 2
R (t), donde R (t)=(t 2, 2t,-2t) es
f = 3t T (t) -
(2 t 2 )
un vector paralelo para cada t al vector normal principal N (t).
Solucin.
f (0) = (3,0,0)
f (0) x f (0) = 9(0,0,-1) ; B (0) = (0,0,-1) ; N (0) = (1,0,0) ; k(0) = 1/ 3 ;
(0) 3
: z = 0 Plano osculador
c = ( 1,2,0 ) + 3 ( 1,0,0) = ( 4,2,0 ) centro de la circunferencia de curvatura
d(A,c) 3 A no pertenece a la circunferencia de curvatura.
18) Reparametrizar la curva C : f (t ) (cos3 t ;sen3 t ; cos 2t) con respecto a la longitud
de arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/2) si
existe.
Solucin.
Para un cierto valor t, la longitud de arco medida desde el 0 ser:

l (t ) 0t f (r ) dr 0t (3cos2 r sen r )2 (3sen2 r cos r )2 (2sen 2r )2 dr

0t 9 cos4 r sen2 r 9sen4 r cos2 r (4sen r cos r )2 dr


9 cos2 r sen2 r (cos2 r sen2 r ) 16 cos2 r sen 2 r dr
0t
25cos2 r sen2 r dr 5
sen2 t t sen1 2
s
0t 0
t
5cos r sen rdr 2 5

De esta manera, podemos expresar la trayectoria en trminos de s, la longitud de arco,


reemplazando t por su expresin en trminos de s:

f (t ) cos sen
3 1
5
2
s
2
,sen sen
3/ 2
3
2
1
3/ 2
5
4
2

s , cos 2 sen 1
5
2
s
5 s ,1 5
1 , s
5
s
g (s )
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13
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3 2 1/ 2
2 3 1/ 2
2 4
3 2 1/ 2
3 2 1/ 2 4

2

g (s ) 1 5 s ( ), 5 s ( ), 5 1 5 s , 5 s , 5
2

5 2 5

5 5
1 3 2 1/ 2
2 1 3 2 1/ 2 2
) 1 5 s
g (s )
2 (
5
( 5 ), 2 5 5 s ( ), 0
5

3 1 3 5
, 0 k (s)

25
,

s 25 2s
g (s )

1 2
5

5
k( ) no existe.
2
19) Sea C : f (t) = (3t,3t 2 ,t3 ); t R y Q el plano osculador de C en el punto (3, 3, 1)
las rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1. Hallar la
curvatura de C1, en cualquier punto de ella.
Solucin.
3(1, 2t , t ) (1, 2t ,t ) ; (t)=6(0,1,t) f (t ) (t)=18(t,-t,1) B(t)
f xf
f (t )

(1, 1,1) : plano osculador


(3,3,1)=f (1) B(1)
: (x 3, y 3, z 1)(1, 1,1) 0 : x y z 1 0
LT : P (3t ,3t ,t ) r (1, 2t ,t ) (3t r ,3t 2rt ,t rt );r ...
L : (3t r ) (3t 2rt ) (t rt ) 1 0 (r 1 t ;t 1); en
T
C : g (t ) (2t 1, t 2t ,t ) ; g
(t ) (2, 2t 2, 2t ) ; g (t ) (0, 2, 2)
1
(4, 4, 4)
g (t )xg (t ) g (t )xg (t) = 4 3 ; g(t) =2 2t+2t+2
6
k(t)= =
g (t )xg (t)

3
g(t) 8(t+t+1) 2
20) Si C es la curva con representacin parametrica
f (t ) 2
,
, t 2 1 .Hallar los
t t
vectores unitarios T , N y B en el punto de interseccin de la curva con el
plano x+y+z=5.
Solucin.
FIEE-UNMSM Pgina
14
Nolan Jara J.
: x y z 2 ; : f (t ) (2 , t 2 1); t 0
t, t

I : 2 t t t 2 1 2 t 1
I
f (1) (1,1, 0)
1 1 1 1 1 1,1, 4
f (t ) ( , , 2t ) f (1) ( , , 2)
2 t 2 t 2 2 2
1 1 1 1 1
f (t ) ( , , 2) f (1) ( , , 2) 1,
1,8
4t t 4t t 4 4 4
1 3
f (1)xf (1) 8 12,12, 0 2 1,1, 0
1,1, 4 1,1, 0
T (1) f (1) ; B(1) f (1)xf (1)

3 2 f (1) f (1)xf (1) 2


2, 2,1
N (1) B (1)xT (1) 3

21) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y=x ;
2
z= (xy). Hallar la ecuacin de la recta: tangente, normal, binormal y la ecuacin del
3
plano osculador en el punto (1,1,2/3) de la curva
C. Solucin.
2
2 3 2
C : f (t ) t , t , t 1,1, f (1)

3 3
2
(t ) 1, 2t , 2t f
2

f (1) 1, 2, 2 LT : 1,1, r 1, 2, 2 ; r
3
f (t ) 0, 2, 4t f (1) 0, 2, 4 2(0,1, 2)
2 2, 2,1 LB 2 r 2, 2,1; r
f (1)xf (1) : 1,1,
3
2 r ( 2, 1, 2); r
(f (1)xf (1))xf (1) 6( 2, 1, 2) L N : 1,1,

3

Q : (x , y , z 1,1, 2 ).2, 2,1 0
3
Q : 6x 6 y 3z 2 0

22) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es


una circunferencia en el espacio. Hallar la curvatura, radio de curvatura y torsin de la
curva C en el punto P ( 2 , 1 , 1 ) .
Solucin. 2 2 2

x+y+z=1 a
C:
z=y b
b en a : x + 2y =1d
FIEE-UNMSM Pgina 15
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en d: x = cost ; y = 1 sent ; en b: z = 1 sent

2 2
1 1
C: f (t)=(cost, sent, sent ) ( 2 , 1 , 1 ) = f ( ) ;t =
2 2 2 2 2 4 4
1 cost, 1
f (t)=(-sent, cost) f ( )=( 1 1 ) 1 ( 2,1,1)
22 , ,
2 2 4 2 2 2
1 1 2
f (t) (-cost,- sent,- sent) f ( )=( , 1 , 1 ) 1 ( 2,1,1)
2 2 4 2 2 2 2

f ( )xf ( )= 2 (0,1, 1) .
4 4 2
( ( )
f 4 )xf 4
K( ) = 1 ( ) 1
( ) 4
3
4
f 4
f (t) (sent, - 1 cost, - 1 cost)
2 2
)

( ) (f ( 4
)xf ( 4 )).f ( 4 0
( (
2

4 )
f )xf
4 4
23) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva
2
f (t) =(t,t ) , donde el parmetro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,
cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a
f (2) y que tiene radio 1/(2). Recorremos (en sentido horario) media circunferencia.
En qu punto del plano nos encontraremos? y si solo recorremos un cuarto de
circunferencia?
Solucin.
2
C: x = t ; y = t
Tras 2 segundos, estamos en el punto f (2) = (2, 4). Para calcular la curvatura k(2)
en ese punto, Evaluamos primero
y (t ) 2t y(2) 2 y
(t ) 2 y(2) 2 De
donde deducimos que
k (t ) y 2 k (2) 2 2
(1 y 2 ) 3 2 (1 4t 2 ) 3 2 (17) 3 2 17 17
De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino
es 1717/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:
(1, 4) (4,1)
T (2) 17 ; N (2) 17

c (2, 4) 17 17 (4,1) ( 32,


25 )
17 2
2 Pgina
FIEE-UNMSM 16
Nolan Jara J.

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo,


en la direccin de ( 4,1) , todo el radio de la circunferencia de curvatura.
N (2)
17
Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
(2, 4) 2 17 17 ( 4,1) ( 66, 21)
2 17
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo, un dimetro en la
( 4,1) .
direcci n de N (2)
17
Finalmente, si slo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos
en el punto
(2, 4) 17 17 ( 4,1) 17 17 (1, 4) ( 81 , 43)
2 17 2 17 2 2
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) , luego hasta el centro de
la circunferencia, y luego bajar el radio en la direccin de T (2) .
24) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces
su Curvatura es
k y

1 y 2 3
2

Aplicar esta frmula para hallar la curvatura de u na elipse de semiejes a y


b. Solucin .
x t ... f1 (t) t , y (t)
C: C : f (t )

y
y (t )... f 2 (t)
(t)
k (t ) T (a)
f (t)
(t ) 1, y (t )
f ; f 1 y 2 (b)
(t ) 1, y y

T (t ) T ,
f y y

(t) 3

3
f (t) 1 y2


1 y 2

2
1 y 2

2

(t) y (c)
T
1 y 2
c y b en a: k y
3

(1 y2 )
2

FIEE-UNMSM Pgina
17
Nolan Jara J.
Si C: 1 ; derivando con respecto a x.
x2 y2
a 2 b2
y ( x ) b 2 x y (x) b4 1
a 2y a 2 y3
k y a 4b
(1
2 3
y ) 2
a 4 (b 2 a 2 )x2 3 2
25) Calcular la longitud del arco de la curva C determinada por la funcin
vectorial f (t) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a] (a constante positiva)
Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el
vector tangente Unitario.
Solucin.
f (t ) e t (cos t sent ), e t (sent cos t ), e t ; t 0, a
t c t
0
t u
f (t ) e 3s f (u ) du 3e du 3 e u
0 0

s t ln( s 3 )
3 e t -1
3
s 3 s 3 s 3 s 3 s 3

C : g (s ) cos(ln ), sen(ln ),
3 3 3 3 3
1 s 3 s 3 s 3 s 3
g (s ) cos(ln ) sen (ln ), sen(ln ) cos(ln ),1
3 3 3 3 3
(s)
T (s ) g
26) Sea C : x 3 y 3 3xy hallar una funcin vectorial f : R R2 que

determine a la curva C y graficar la curva C. FIEE-


Solucin. UNMSM
3 3 3 3 3 3 3
Sea : y tx (a ) x y 3xy x (tx ) 3x (tx ) x t x
x 3 (1 t 3 ) 3tx 2 x (1 t 3 ) 3t x 3t (b)
t3 1
2
(b ) en (a ) : y 3t (c ) ; t 1
t3 1
f (t)
x 3t

t3 1 1

de (b ) y (c ) C : 2
3t
y f (t)
t3 1 2

3 3t 2
t
C : f (t) , 3 ; t 1
1 t 1
3

t
Para graficar procedemos de la siguiente manera.
Determinamos los puntos donde la curva corta a los ejes coordenados
3tx2

Pgina 18
Nolan Jara J.

10 Al eje X: hacemos y 3t 2 0 t 0 (x , y) (0, 0)


t3 1
Al eje Y: hacemos x 3t 0 t 0 (x , y) (0, 0)
20 t3 1
Determinamos los puntos donde la curva tiene asntotas y la ecuacin de
su asntota oblicua.
3t (2 t3 )
10 Tangente Horizontales: hacemos y(t ) (t3 1)2 0 t 0, 3 2
C tiene tangentes horizontales en f (0) (0, 0) y en f ( 3 2) 3
2, 3 4
3
20 Tangente Vertical: hacemos x(t ) 3(1 2t ) 0 t 1
(t3 1)2 3 2
1
C tiene tangente vertical en f ( 3 ) 3 4, 3 2
2
3 0 A s i n t o t a s O b li c u a s :y m x k
m li m y li m t 1 m 1
xx t1
x

t1
3
3t2 1
t3 3t
1

t
k li m ( y m x) li m (
)
li m 3 t 2 3 t 1 k 1
t
1 t 3 1
y x1 e s la e c u a c i o n d e la r e c t a a s i n t o t ao b li c u a .
FIEE-UNMSM Pgina
19
Nolan Jara J.

e 1

27) Sean las curvas C1: f (t ) (e t cos t , e t sent , e t ); C2: g (t ) (t 1, t 2 , t 1)


En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
3 desde el instante en que C2 intercepta a C1.
Solucin.
f (t1 ) g (t 2 ) t1 0 t2
t t

e 1 3 f (u ) du 3e u du 3 et 1
t1 0 t1 0
t1

28)Sea la curva C1: f (t) = (t, t , t ); 0 < t 2, por cada punto f (t) se traza una recta
2

en la direccin del vector Binormal B (t). Encontrar las ecuaciones paramtricas de la

curva C2 que se forma al interceptar cada Recta Binormal con el plano YZ.

7 7
Calcular la curvatura y torsin de C 2 en el punto 0, ,
3 6
Solucin.
3

(t) = (0, t
2
f (t) = (1, 1 , 2t) ; f , 2)
2t 4
3
3
1
t
t 2 ,2, 2

B// f (t) x f (t) = ( )


2 4

Rectas que pasan por f (t) y sirve la direccin de B (t)



3 1
3
2
t 2
g (t) = (t, t , t ) + r( t 2
,2, )
2 4

Al interceptor con el plano YZ (x = 0)

Reemplazando
1
3 2 3
2
t + r 2t =0 r = - 3t 2

Reemplazando

1
4 3 2
1
C2: g (t) = 0, t 2 t 2, t
3 6
7 7
0, , g (1)
3 6
FIEE-UNMSM Pgina
20
Nolan Jara J.

1 t 1 / 2

0, 2t 1 / 2 ,
5
g 2
2t ; g

2
(t) = (1) = 0, ,2


1 3 2
t 1 2

3

g (t) = 0, t ,2 ; g (1) = 0, ,2

4 4

k (1) 28 41 ; (1) 0
(41)2

29) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva
x 2 y 2 x 2 y 2 x 0 , en el sentido anti-horario, volviendo a su posicin inicial,
si su rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que describa
el movimiento.
Solucin:
Sea x r cos
(1)
y r sen
Reemplazando en la ecuacin
r 2 (cos ) 2 r 2 (sen ) 2 r 2 cos2 r 2 sen 2 r
cos 0 r 2 r r cos 0
r 1 cos
Reemplazando r 1 cos en la ecuacin
(1) x (1 cos ) cos
y (1 cos ) sen ; 0, 2
x (1 1).1 2
0 Cumple con la condicin inicial del punto (2,0) y (1 1).0 0

Sea:
f ( ) (1 cos ).cos ;(1 cos ).sen ; 0, 2 . (1)
Aprovechando el dato de rapidez constante = 4
ds
4 S 4t
c dt
Cuando t = 1 ; s = 0 c = - 4
Luego
S 4t 4

Sabemos que : S = f (u ) du
0

f ( ) sen sen2 ;cos cos 2

2 1 cos 2 2 cos 2 2

f ( ) cos

2 2
FIEE-UNMSM Pgina
21
Nolan Jara J.

u

S=
0 2 cos du
2

u u
4t- 4 = 0 2 cos du 20 cos du
2 2

u u

4t - 4 = 40 cos du 8 sen 8sen
2 2 0 2
t 1

4t - 4 = 8sen t 1 2sen sen
2 2 2 2
Reemplazando en (1)
2

(3 2t t )(1 2t t ) (3 2t t ) (t 1)
2 2 2 3
F (t) ,
2 2

30) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la
traza de la curva g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco)
que cumple con las condiciones siguientes:
g (0) = (0, 0);
g (0) = (1, 0);
Su curvatura es (s) = 1 para cada s [0, 1).
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape.
Recorremos as otros 3 metros. A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
31) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para
t R, sea una curva plana?
32) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura
t
de la curva C: f (t) ln t 1 t , , ln1 t en un punto donde el vector

1t
tangente tiene la direccin la recta: x -1=y-2=z-5.

FIEE-UNMSM Pgina
22
Nolan Jara J.

PRC TICA CALIFICADA RESUELTA DE FUNCIONES


VECTORIALES 1) es continua en

Sea

Hallar A,B y C tal que sea continua en t = 0.


Solucin:

Por lo tanto (A,B,C)=( , , 1)


2) Hallar los vectores

Solucin:

2
a1= ; dividimos numerador y denominador entre t

Hacemos un Cambio de variable:


; ;
FIEE-UNMSM Pgina 23
Nolan Jara J.

Reemplazando en la integral:

Cambio de variable: ;
Reemplazando:

Cambio de variable: ; ;
Reemplazando:

Integracin po r partes:
Reemplazando:

Cambio de variable: ; ,
Reemplazando:

FIEE-UNMSM Pgina
24
Nolan Jara J.

Regresando a trminos de t

Cambio de variable: ; ;

Por lo tanto

Cambio de variable: ; ; ;

Cambio de variable: Pgina


FIEE-UNMSM 25
Nolan Jara J.

Al operar las fracciones parciales tenemos:

Igualando los trminos, y resolviendo las ecuaciones tenemos:

Reemplazando en la integral:
FIEE-UNMSM Pgina
26
Nolan Jara J.

Cambio de variable: ; ;
Reemplazando:

Por lo tanto

FIEE-UNMSM Pgina
27
Nolan Jara J.

3) Sea C:

C es una curva regular para toda t en R?

Solucin:
C es una curva regular en R si y solo si

Luego C sera una curva regular en R si y solo si

C no es regular para toda t en R


4) Una partcula parte en un instante t = 0 del punto y se desplaza sobre la
curva C: de manera que en cada instante t, la distancia recorrida
sobre la curva C es 2t. Hallar una funcin vectorial en trminos de t que describa el
movimiento.
Solucin:

Como S=2t dato del problema entonces igualando las S, tenemos:

FIEE-UNMSM Pgina
28
Nolan Jara J.

Reemplazando en la funcin obtendremos

5) Reparametrizar la curva C: con respecto a la longitud de


arco medida desde el punto donde t=0 en la direccin en que se incrementa t.
Considerar los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k(5/4) si
existe.
Solucin:

Despejamos: cost y cos2t:

Reemplazando en la funcin obtendremos :

Ahora se determina K(s):


FIEE-UNMSM Pgina
29
Nolan Jara J.

=
FIEE-UNMSM Pgina
30