Departamento de Ciencias Bsicas e Ingeniera

UEA: 1133003 Laboratorio de Dinmica y Vibraciones

Grupo: CEN81

Profesor: Beltrn Carbajal Francisco

Alumno: Rangel Cordero Miguel Eduardo

Reporte Prctica #1

Pndulo Simple

Fecha de entrega: 19/05/2015

Introduccin
La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de
ingeniera se representan mediante un movimiento armnico simple.
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En esta ocasin se considerara un pndulo simple, consiste en una

plomada de masa m unida a una cuerda de longitud l, que tiene la
posibilidad de oscilar en un plano vertical. (fig. 1.0)
Las fuerzas que actan sobre la plomada sin su peso W y la fuerza T
ejercida por la cuerda (fig. 1.1).

Fig. 1.0
Fig. 1.1

En base a las caractersticas de este movimiento se realizara la

simulacin del mismo para recolectar los datos de posicin y tiempo as
como frecuencia natural y periodo para distintas longitudes y encontrar
las variaciones entre un modelo lineal y un no lineal.

Pndulo simple
J o +mgl sin =0

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2
J o=ml

2
ml +mgl sin =0

g
+ sin =0
l

La ecuacin que rige el movimiento del pndulo est dado por el modelo
no lineal;
g
+ sin =0
l

Realizando una expansin polinmica podemos decir que sin

Este se tomara como nuestro modelo lineal y tenemos a;

g
+ =0
l

Definiremos las constantes para el experimento como;

Masa de 0.2 kg
Longitud de 0.4m
m
Gravedad de 9.8 s
2

Por otra parte una variable importante ser la frecuencia natural

denotada como .
Para el modelo no lineal
Utilizando simnon 30 simulamos las condiciones siguientes;
= 0.2 rad
=0.0 rad

Podemos introducir en lenguaje de simnon 30 a z1= y por lo tanto a

dz1 = z= por otra parte z2= y podemos decir que dz1 =
z==z 2 y tambin que z= .

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Lo que nuestro modelo arrojara lo siguiente;

dz1 = z2
dz2=-g*sin (z1)/L

Grafiquemos la posicin del modelo no lineal, recordemos que nuestra

consideracin se refiere a que sin , aproximndolo para ngulos
pequeos.

Sabemos que la grfica de f ( ) =sin y g ( )= es;

sen ()

Fig. 1.2

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Por las grficas sabemos que los valores son aproximadamente iguales
hasta cierto punto por esa razn la grafica de posicin en funcin del
tiempo queda;
Modelo no lineal

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Modelo lineal

Se puede apreciar que no difieren en sus graficas.

Pasemos al anlisis de la frecuencia natural partiendo de la figura

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T =T 2 T 1 = 2.52-1.283 = 1.237 s

1
f = [ Hz ] =1/1.237s = 0.8084 [Hz]
T

=2 f [ Hz ] = 5.0793 [Hz]

Siendo estos nuestros valores obtenidos con Matlab

As mismo para nuestro caso lineal tendremos un valor terico;

n=
g
L
=4.9497[Hz ]

Analicemos el modelo lineal

T =T 2 T 1 = 2.546-1.257 = 1.289 s

1
f = [ Hz ] =1/1.289s = 0.7757 [Hz]
T

=2 f [ Hz ] = 4.8744 [Hz]

Siendo estos nuestros valores obtenidos con Matlab

La siguiente tabla contiene las comparaciones de las frecuencias
naturales de los modelos lineal, no lineal y la terica.
Tabla 1

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n teor n respuesta n respuest

longitud[m
] ica no lineal a lineal
0.4 4.9497 5.0793 4.8744
1.2 2.8577 2.2856 2.8137
7 1.1832 0.9485 1.1986

Ahora modifiquemos la condicin inicial de apertura y demos valores

ms grandes de 0.2 rad.
Tomemos;
L=2.5m
z1= 1.8 rad

Apreciamos que el desfase es muy grande entre ambas graficas.

Tabla 2
modelo
amplitud lineal no lineal
1.8 2.0287 1.566

Anlisis
Comparando la tabla 1 y sus valores de las frecuencias encontr que
difieren muy poco para un Angulo pequeo de amplitud.

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Al respecto de la tabla 2 sus valores arrojan un comportamiento muy

diferente al no variar la longitud y aumentar la apertura inicial.
Podemos decir que para desplazamientos pequeos podemos aproximar
el movimiento del pndulo a una funcin lineal.

Referencias
Mecnica vectorial para ingenieros
Dinmica
BEER, JHONSTON, CORNWELL
Novena edicin
Mc Graw Hill
Apndices
Matlab 2010
Simnon 30

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