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ACTIVIDAD No. 1
SENSORES, GENERALIDADES Y APLICACIONES

Alexandra Judith Vergara Arroyo


Mayo 03 de 2017

Servicio Nacional de aprendizaje


SENA
Controlador Lgico Programables
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SENSORES

Los sensores imitan la capacidad de percepcin de los seres humanos, por ello es cada vez
ms usual encontrarlos incorporados a cualquier tecnologa. Debido a esta caracterstica de
imitar la percepcin humana, podemos encontrar sensores relacionados con los diferentes
sentidos: vista, odo, tacto, es decir, que reaccionan a la luz, el sonido, el contacto, etc. De
igual manera que nuestro cerebro reacciona a la informacin que recibe de nuestros
sentidos los dispositivos que incorporan sensores reaccionan a la informacin que reciben
de ellos. Los sensores son por tanto dispositivos electrnicos que nos permiten interactuar
con el entorno, de forma que nos proporcionan informacin de ciertas variables que nos
rodean para poder procesarlas y as generar rdenes o activar procesos.

Cmo se clasifican los sensores?

Dada la gran cantidad de sensores que existen, se hace necesario clasificarlos para as poder
entender mejor la naturaleza y funcionamiento. No obstante esta tarea no es fcil, por lo
que existen varios tipos de clasificaciones.

Atendiendo su funcionamiento:

Activos: Requieren de una fuente externa de energa de la que recibe alimentacin


de corriente para su funcionamiento.
Pasivos: no requieren de una fuente de energa externa, sino que las propias
condiciones medioambientales son suficientes para que funcionen segn su
cometido.
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Atendiendo a las seales que proporcionan:


Analgicos: proporcionan la informacin mediante una seal analgica (tensin,
corriente), es decir, que pueden tomar infinidad de valores entre un mnimo y un
mximo.
Digitales: proporcionan la informacin mediante una seal digital que puede ser
un 0 o un 1 lgicos, o bien un cdigo de bits.

Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento:


1. Posicin: son aquellas que experimentan variaciones en funcin de la posicin
que ocupan en cada instante los elementos que lo componen.

Potencimetro: se usa para determinar el desplazamiento lineal o angular.


Este se puede potenciar puede medirse y disponer de un sistema de
calibrado de manera que por cada potencial se obtenga proporcionalmente
una distancia de desplazamiento.

Smbolo del potencimetro


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Potencimetro lineal

Encoders: (codificadores angulares de posicin): Constan de un disco


transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y
equidistantes entre s, de un sistema de iluminacin y de un elemento foto
receptor. El eje cuya posicin se quiere medir va acoplado al disco, a medida
que el eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz
atraviese las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible conocer la
posicin del eje. La resolucin depende del nmero de marcas que se pueden
Poner fsicamente en el disco.

Encoders ptico

2. Fotoelctricos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin a la luz


que incide sobre el mismo. Los sensores fotoelctricos usan un haz de luz para
detectar la presencia o la ausencia de un objeto. Esta tecnologa es una
alternativa ideal a sensores de proximidad inductivos cuando se requieren
distancias de deteccin largas o cuando el tem que se desea detectar no es
metlico. Nuestros sensores fotoelctricos satisfacen aplicaciones que se
encuentran en muchas industrias, tales como manejo de materiales,
empaquetado, procesamiento de alimentos y transporte. Para sus aplicaciones
especiales que requieren un conector o cable no estndar, podemos personalizar
las conexiones del sensor.
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Sensor fotoelctrico

Smbolo sensor fotoelctrico

3. Magnticos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin dl campo


magntico que les atraviesa. Detecta los campos magnticos que provocan los
imanes o las corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed;
consiste en un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas
en el interior de una cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico,
cerrando el circuito. Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor
convencional:
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El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de
un elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado fsicamente por
dicho elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es
muy til cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar el nivel
de agua de un depsito sin riesgo de cortocircuitos.

4. Temperatura: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la


temperatura del lugar donde estn ubicados. Se trata de resistencias cuyo valor
asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la
temperatura (termistor NTC).Por lo tanto, depende de la temperatura que el
termistor permita o no el paso de la corriente por el circuito de control del
sistema.
El smbolo y la apariencia de un termistor son:

La principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es lgico, la regulacin de


sistemas de calefaccin y aire acondicionado, adems de las alarmas de proteccin
contra incendios.

5. Humedad: Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino


que tiene una conductividad elctrica; por esa razn el Reglamento de Baja
Tensin prohbe la presencia de tomas de corriente prxima a la baera, como
veamos en el tema anterior. Por lo tanto un par de cables elctricos desnudos
(sin cinta aislante recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad de
corriente si el ambiente es hmedo; si colocamos un transistor en zona activa
que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad. Son aquellos
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que experimentan variaciones en funcin del nivel de humedad existente en el


medio en el que se encuentran.

Se representan con este


smbolo:

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de lquido en un


depsito, o en sistemas de riego de jardines para detectar cundo las plantas
necesitan riego y cundo no

6. Presin: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de la presin a


que son sometidos. Los sensores de presin o transductores de presin, son muy
habituales en cualquier proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es
transformar una magnitud fsica en una elctrica, en este caso transforman una
fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presin ejercida.

Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que
en procesos industriales estn sometidos a todo tipo de lquidos, existiendo as
sensores de presin para agua, sensores de presin para aceite, lquido de frenos,
etc.
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7. Movimiento: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de los


movimientos a que son sometidos. Un detector de movimiento, o sensor de
presencia, es un dispositivo electrnico equipado de sensores que responden a
un movimiento fsico. Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o
en circuitos cerrados de televisin.
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia
conectada a un ordenador que se encarga de generar una seal de alarma o poner
el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cmara.
Aunque, para mejorar el sistema se suele utilizar ms de una cmara,
multiplexores y grabadores digitales. Adems, se maximiza el espacio de
grabacin, grabando solamente cuando se detecta movimiento.

8. Qumicos: son aquellos que experimentan variaciones en funcin de los


agentes qumicos que pudieran incidir sobre ellos.
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Atendiendo a los elementos utilizados en su fabricacin:


Mecnicos: son aquellos que utilizan contactos mecnicos que se abren o
cierran. Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de
una magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una
seal que indica cambio.
Directamente: la conversin de una forma de energa a otra se llaman
transductores.
Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o
inductancia. La seal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir
las desviaciones de los sistemas de control, e instrumentos de medicin.
Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. Estos sensores
tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y que
sirven para definir el estado del monitor de escenario.
Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento,
posicin, tensin, movimiento, presin, flujo.

Resistivos: son aquellos que utilizan en su fabricacin elementos resistivos.

Capacitivos: son aquellos que utilizan en su fabricacin condensadores.


Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est
formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno
(parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada
a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes;
en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar,
previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar
en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en
otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar
se utiliza como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa,
modificando as las caractersticas del condensador equivalente. Estos
sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
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contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales


slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con
pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor
percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona adulta.

Inductivos: son aquellos que utilizan en su fabricacin bobinas. Los


sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de
paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Piezoelctricos: son aquellos que utilizan en su fabricacin cristales como


el cuarzo. Un sensor piezoelctrico es un dispositivo que utiliza el efecto
piezoelctrico para medir presin, aceleracin, tensin o fuerza;
transformando las lecturas en seales elctricas.

Semiconductores: son aquellos que utilizan en su fabricacin


semiconductores.
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Caractersticas

A la hora de elegir un sensor para una aplicacin concreta, es necesario tener en cuenta
determinados aspectos para obtener el mejor rendimiento dentro de dicha aplicacin:
Rapidez.
Situacin donde va a ser utilizados.
Radio de accin.
Fiabilidad en el funcionamiento.
Tensiones de alimentacin.
Consumo de corrientes.
Mrgenes de temperatura de funcionamiento.
Posibles interferencias por agentes externos.
Resistencia a la accin de agentes externos.
Relacin calidad/precio.

Algunas de sus caractersticas:


Resolucin: es la mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
Sensibilidad: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
Error: es la desviacin de la medida proporcionada por el sensor respecto de
la real. Se suele expresar en %.
Precisin: es el error medida mxima esperada.
Repetitividad: es el error esperado a repetir varias veces la misma medida.
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TIPOS DE SENSORES

1. Sensores de distancia: desplazamiento lineal de una forma automatizada, ya que


proporcionan una seal elctrica segn la variacin fsica, en este caso la
variacin fsica es la distancia.

Los rangos de medida disponibles son muy diversos, segn el tipo de sensor de
distancia empleado. As pues hay modelos que tienen rangos de unas pocas
micras y otros modelos que pueden llegar a medir cientos de metros. En funcin
del rango requerido, el formato del sensor vara, siendo ms o menos voluminoso,
con mayor o menor proteccin IP, etc.

2. Sensores de desplazamiento: Los sensores de desplazamiento o transductores de


desplazamiento, estn pensados para realizar medidas de desplazamiento lineal o
posicin lineal, de una forma automatizada. Generalmente la medida se realiza en
magnitudes de distancia como pueden ser metros o pulgadas.
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Existen diferentes tipos de sensor, en los que poder elegir diferentes rangos de
medida, combinados con diferentes tipos de salida en diferentes tecnologas. A
continuacin se detallan prcticamente todas las opciones disponibles en el
mercado.

3. Sensores de aceleracin: Los acelermetros o sensores de aceleracin, estn


pensados para realizar una medida de aceleracin o vibracin, proporcionando
una seal elctrica segn la variacin fsica, en este caso la variacin fsica es la
aceleracin o la vibracin. A continuacin puede ver diferentes modelos
combinando las diferentes tecnologas existentes, principalmente acelermetros
piezoresistivos, acelermetros piezoelctricos y acelermetros capacitivos.

Los rangos de medida son diversos, desde 1 g, hasta los miles de gs. Respecto al
rango de frecuencia disponible, hay acelermetros que parten de 0 Hz, para
medida de bajas frecuencias, acelermetros que llegan hasta los miles de Hz para
altas frecuencias de vibracin, otros modelos de muy alta sensibilidad con bajo
rango de frecuencia, etc.

Lo mismo ocurre con los formatos, existen variados formatos segn la aplicacin
de los acelermetros, en aluminio, titanio, acero inoxidable, etc. con montaje de
tornillos, magntica, pegada, etc.

4. Sensores de inclinacin: estn pensados para la conversin de una magnitud


fsica en una elctrica. En este caso, la inclinacin es la magnitud fsica. Cuyo
rango puede partir de unos pocos grados, para las medidas de inclinacin con
mucha precisin, hasta el giro completo de 360. En cuanto a la seal de salida
puede ser proporcional al ngulo o proporcional al seno del ngulo, pudiendo ser
en corriente, tensin o digital.

Los formatos son muy diversos, con encapsulados o carcasas de diferentes


materiales, plstico, aluminio, acero inoxidable, etc. Con protecciones hasta IP68
sumergibles.

5. Sensores de fuerza: superficie que se ejerce en un control o ensayo. Estos


sensores de fuerza transforman la magnitud mecnica en magnitud elctrica,
fuerza ejercida en voltaje.
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La tecnologa depende principalmente de como estn montadas las bandas


extenso mtricas que se instalan en los sensores, as pues, hay sensores de fuerza a
traccin, sensores a compresin, clulas de carga a flexin, clulas de carga a
cortadura, etc.

Con las diferentes tecnologas, se emplean diferentes formatos, grados de


proteccin IP, materiales de fabricacin, etc. A continuacin puede ver un extenso
catlogo de diferentes fabricantes en el que encontrar el modelo ms apropiado
para su aplicacin.

6. Sensores de caudal: Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de
aire o lquidos. Los sensores de caudal usan diferentes principios de medicin.
Los sensores de caudal para lquidos funcionan por ejemplo sobre la base de
ultrasonidos. Sensores de caudal para profesionales para la inspeccin y control.
Esta medicin sin contacto tiene la ventaja que los sensores no estn expuestos a
golpes de ariete y medios slidos. Por otro lado, los sensores de caudal son
utilizados en el sector de calefaccin, ventilacin y climatizacin para el anlisis
de la velocidad del aire.

7. Sensores de temperatura: Los sensores de temperatura se catalogan en dos


series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula
de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para
una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y
rpidas.

8. Sensores de par torsin: Los sensores de par miden la fuerza de torsin a la que
se somete un eje durante las diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en
arranque, dinmico o parada. Se suele ensayar y estudiar en elementos de potencia
como motores, generadores, alternadores, etc. Un transductor de par proporciona
una variacin mecnica en una elctrica, en este caso una torsin se traduce en
una variacin de voltaje.

Los tipos de sensor de par son diferentes, pero por tecnologa se dividen en
estticos o dinmicos, a su vez, estos ltimos se dividen en sensores de par
dinmicos sin escobillas o anillos rozantes y sensores de par con escobillas o
anillos rozantes.
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Los formatos son variados, aunque siempre hay un denominador comn, consta
de un eje instrumentado, que ha de ser intercalado entre fuente y carga, para que
el sensor de par, sea sometido a la torsin que deseamos medir.

9. Sensores de Angulo: Existe una gran variedad de sensores de ngulo y


transductores de ngulo, para la medida de ngulo y posicin angular. Las
diferentes variantes afectan tanto al tipo de tecnologa para realizar la medida, como
al formato del sensor. Hay sensores de ngulo pticos, magnticos, inductivos, etc.
Estos sensores pueden o no, tener rozamiento, por lo que en funcin de la aplicacin
se optar por unos u otros.Lo mismo ocurre con el grado de proteccin IP, tipo de
salida analgica, formato, etc., los hay muy robustos, llegando a ser sumergibles
con IP68. Tambin los materiales de los que estn fabricados juegan un papel
importante en determinadas aplicaciones.
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BIBLIOGRAFIA
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Referencia

Payan, E. (s.f.). eduardopayan93. Recuperado el 12 de noviembre de 2015, de


https://eduardopayan93.wordpress.com/2014/08/30/practica-1-simulacion-de-tablas-
de-verdad-de-compuertas-logicas/