Professional Documents
Culture Documents
Luis Vilanova *
Introduo
A grande vantagem deste mtodo que consegue estabelecer uma vinculao simples e
clara entre a teoria e os conhecimentos prticos dos tcnicos que trabalham na rea.
Princpios utilizados
www.sinaldetransito.com.br
Em termos matemticos, o grau de saturao definido por:
F Tciclo
x= (1)
FS Tverde
que tambm pode ser escrito como
1
x = y (2)
p
onde,
Nos casos de saturao muito elevada pode ocorrer que no seja possvel adotar o valor
resultante, pois levaria a tempos de ciclo impraticavelmente altos. Neste caso, o tcnico
deve impor o tempo de ciclo mximo como sendo o valor de tempo de ciclo adotado e
os graus de saturao dos links crticos sero conseqncia de tal imposio; o segundo
exemplo de aplicao, ao fim deste artigo, mostra o procedimento a ser adotado neste
caso.
www.sinaldetransito.com.br
c) necessidade de deixar uma folga maior para vias onde incidentes so mais freqentes
ou onde causam graves implicaes;
d) risco que a fila formada pelo semforo venha a bloquear uma via importante a
montante;
e) outras consideraes especficas apontadas pelo setor de operao de trnsito.
Deve ficar claro que a escolha de valores baixos para todos os links crticos implica em
tempos de ciclo mais elevados e, vice-versa, adotar valores altos vai redundar em
tempos de ciclo menores.
Em relao distribuio dos tempos de verde entre os links crticos, deve se observar
que estipular um valor de x menor para um link do que para outro, far com que o
primeiro opere num patamar mais folgado do que o segundo. Normalmente adota-se o
mesmo valor para todos os links crticos do semforo para que todo o cruzamento opere
no mesmo nvel de saturao.
Uma vez escolhidos os graus de saturao dos links crticos (xlc), parte-se para o clculo
do tempo de ciclo.
Flc
y lc = (3)
FS lc
y lc
plc = ( 4)
xlc
A equao (4) assegura que, se for garantida ao link crtico lc uma porcentagem igual a
plc, o mesmo operar com um grau de saturao igual a xlc.
Se houver n links crticos, teremos, ento, a srie p1, p2, p3, ................., p(n-1), pn.
www.sinaldetransito.com.br
obteve verde. Para que todos os links crticos possam ser atendidos, o somatrio dos
termos plc * T deve ser menor do que T.
Porm existe ainda outra necessidade que precisa ser atendida. Toda vez que um
perodo de verde se encerra para dar vez a outro, ocorre um lapso de tempo perdido para
efeito de escoamento de veculos, que corresponde, aproximadamente, ao tempo de
entreverdes (amarelo + vermelho de limpeza). Chama-se de tempo morto (Tmorto) soma
de todos estes lapsos de tempo perdido que ocorrem dentro do ciclo. Pode-se dizer que
o tempo morto corresponde parte do ciclo em que os fluxos de todos os links crticos
foram iguais a zero e que, portanto, no aproveitado para efeito de escoamento de
veculos. Portanto o perodo T deve ser capaz de atender no s ao escoamento dos links
crticos como tambm ao tempo morto.
Tmorto
Tciclo = n
( 6)
1 plc
lc =1
Em termos conceituais, a expresso (6) aponta qual deve ser o tempo de ciclo de um
semforo para que cada um de seus n links crticos opere com o correspondente grau de
saturao xlc desejado e para que, simultaneamente, possam acontecer todos os tempos
perdidos durante as transies entre verdes.
Em situaes muito saturadas, no vivel aplicar a expresso (6), pois se pode chegar
a tempos de ciclo maiores do que o tempo de ciclo mximo estipulado, ou at a valores
negativos quando o somatrio das fraes de verde for superior a 1. Nestes casos, adota-
se o tempo de ciclo igual ao tempo de ciclo mximo. Os graus de saturao desejados
no podero ser cumpridos. O segundo exemplo apresentado neste trabalho detalha o
processo a ser seguido nestas situaes.
A equao (7) pode conduzir, eventualmente, a que um determinado link tenha seu
tempo de verde inferior ao respectivo verde de segurana. Vamos deixar os
procedimentos a serem adotados neste caso para um futuro artigo que trate
especificamente do tema.
www.sinaldetransito.com.br
Exemplos de aplicao
Primeiro exemplo
www.sinaldetransito.com.br
Soluo
Pode-se afirmar que o link crtico da avenida o link A, pois yA > yB. Pode-se, ento,
desconsiderar o link B para os clculos seguintes, pois o tempo que for atribudo ao link
A ser, com certeza, suficiente para atender tambm ao link B.
Tmorto = 4 + 0 + 3 + 2 = 9 s
9
Tciclo = = 110 s
1 0,918
Verificao
www.sinaldetransito.com.br
Programao
O tempo de ciclo do semforo deve ser igual a 110 s. O tempo de verde da avenida ser
de 65 s e o da transversal de 36 s. Dessa forma o grau de saturao da avenida ser igual
a 0,85 e o da transversal ser igual a 0,90.
Vamos aproveitar a figura do primeiro exemplo, mas mudando os dados para configurar
uma situao de congestionamento e, conseqentemente, chegar a um tempo de ciclo
maior do que o tempo de ciclo mximo estipulado.
Continuemos com grau de saturao igual a 0,85 para a avenida e 0,90 para a
transversal. Adotemos o tempo de ciclo mximo de 120 segundos.
Soluo
Pode-se afirmar que o link crtico da avenida o link A, pois yA > yB. Pode-se, ento,
desconsiderar o link B para os clculos seguintes, pois o tempo que for atribudo ao link
A ser, com certeza, suficiente para atender tambm ao link B.
www.sinaldetransito.com.br
Clculo do tempo morto
Tmorto = 4 + 0 + 3 + 2 = 9 s
9
Tciclo = = 225 s
1 0,96
Como o tempo de ciclo encontrado superior ao tempo de ciclo mximo adotado, deve-
se atribuir 120 s para o tempo de ciclo.
yA
pA x A,desejado
= (9)
yC xC ,desejado
pC
p A + pC = 1 9 / 120 (8)
0,6
pA 0,85
= (9)
0,229 0,90
pC
www.sinaldetransito.com.br
A partir das fraes de verde, calculamos os tempos de verde:
Verificao
Programao
Via Principal:
FA = 1440 vec-eq/h
FSA = 2000 vec-eq/h
Verde de segurana da Via Principal = 15 s
Via Secundria:
FB = 180 vec-eq/h
FSB = 2000 vec-eq/h
Verde de segurana da Via Secundria = 12 s
www.sinaldetransito.com.br
Grau de saturao meta:
Deseja-se que os graus de saturao das duas vias seja iguais a 0,9
Tmorto = 4 + 4 8s
8
Tciclo = = 80 s
1 (0,8 + 0,1)
Tverde , A = 80 * 0,80 = 64 s
Tverde , B = 80 * 0,10 = 8 s
Chegou-se ao tempo de verde de 8 segundos para a Via Secundria, que menor do que
o verde de segurana especificado para ela.
www.sinaldetransito.com.br
saturao das duas vias sero idnticos. O projetista pode adotar outras relaes entre
estes graus de saturao. Para recalcular o tempo de ciclo, ser considerado que o
semforo possui apenas um movimento crtico (o da Via Principal) e que o tempo de
verde da Via Secundria faz parte do tempo morto do ciclo. Tendo o novo tempo de
ciclo, calcula-se o novo tempo de verde da Via Principal.
O tempo de verde da Via Secundria fixado como sendo o prprio verde de segurana.
Tverde, B = 12 s
yB
xB =
pB
Como,
12
pB =
Tciclo
tem-se,
0,09 * Tciclo
xB =
12
yA
xA =
pA
Como,
Tciclo (12 + 8)
pA =
Tciclo
tem-se,
0,72 * Tciclo
xA =
Tciclo 20
Mas, pela premissa adotada, xA = xB pois os graus de saturao devem ser iguais entre
si.
www.sinaldetransito.com.br
Ento,
com,
Tverde, B = 12 s
e
Tverde , A = 116 (12 + 8) = 96 s
96
pA = = 0,828
116
0,72
xA = = 0,87
0,828
12
pB = = 0,103
116
0,09
xB = = 0,87
0,103
Foi, portanto, satisfeita a condio de que os graus de saturao fossem iguais. Como o
tempo de ciclo a que se chegou (116 s) foi maior do que o tempo de ciclo calculado
originalmente (80 s), natural que o novo grau de saturao (0,87) seja menor do que o
grau de saturao adotado no incio (0,90).
Situaes que envolvem trs ou mais movimentos crticos podem ser resolvidas atravs
de procedimento anlogo ao apresentado. Basta fixar o tempo de verde do movimento
mais fraco como sendo seu prprio verde de segurana, consider-lo como sendo parte
do tempo morto, e recalcular a programao para os outros links crticos restantes.
Resumo final
O mtodo depende da escolha do grau de saturao e tal escolha pode ser criticada
devido sua aparente subjetividade, mas como vimos no desenvolvimento da teoria,
www.sinaldetransito.com.br
existe uma faixa relativamente estreita em que sabemos, a priori, que o melhor grau de
saturao deve se situar. Alm disso, mtodos que tomam por base a otimizao de
algum indicador, e que por isso podem dar a aparncia de uma soluo mais objetiva,
apresentam o grave defeito de pressupor que o perfil do trnsito apresenta uma
distribuio aleatria, premissa esta que s se verifica em rarssimos casos quando
estamos lidando com uma malha viria de caractersticas urbanas.
Outro ponto que deve ser ressaltado que o programa SCOOT, que o programa de
controle de semforos em tempo real mais utilizado e reconhecido em todo o mundo,
utiliza este mtodo para o clculo do tempo de ciclo e dos tempos de verde.
Outro ponto interessante, sob o ponto de vista operacional, que se pode estabelecer
maior coeficiente de segurana para uma via, diminuindo seu grau de saturao, quando
se sabe que tal via muito sensvel ocorrncia de incidentes que restrinjam sua
capacidade ou quando se tratar de uma via que sofre oscilaes imprevisveis em termos
de demanda.
Glossrio
fluxo fluxo de um link a quantidade de veculos que atravessam a seo onde o link
termina, junto ao semforo, num certo perodo de tempo. representado por F.
Unidade: [veculo] / [T], normalmente veculo-equivalente/h ou vec-eq/h
fluxo de saturao fluxo de saturao de um link o mximo fluxo que ele pode
comportar; medido na faixa de reteno, nas condies usuais da via e de trfego.
representado por FS. Unidade: [veculo] / [T], normalmente veculo-equivalente/h ou
vec-eq/h
frao de verde frao de verde de um link a razo entre o tempo de verde deste
link durante um ciclo e o tempo deste ciclo. representado por p e calculado atravs
da expresso Tverde / Tciclo. Unidade: adimensional
www.sinaldetransito.com.br
link representao grfica, em forma de seta, que mostra a direo e sentido do
movimento de veculos que chegam num semforo; costuma-se utilizar este termo em
substituio ao movimento de veculos que representa; assim, quando se diz que o fluxo
de um link igual a 500 vec-eq/h, isto significa que o fluxo do movimento que este
link representa igual a 500 vec-eq/h
links crticos links que representam os movimentos mais saturados que chegam ao
semforo, que so liberados em estgios distintos e para os quais necessrio calcular a
programao semafrica
taxa de ocupao taxa de ocupao de um link o quociente entre seu fluxo e seu
fluxo de saturao. representado por y e calculado atravs da expresso F / FS.
Unidade: adimensional
www.sinaldetransito.com.br