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Operador Diferencial y Ecuaciones Diferenciales

1. Operador Diferencial
Un operador es un objeto matem atico que convierte una funcion en otra, por ejemplo, el opera-
dor derivada convierte una funci
on en una funcion diferente llamada la funcion derivada. Podemos
definir el operador derivada D que al actuar sobre una funci on diferenciable produce la derivada
de esta, esto es:

D0 f (x) = f (x) , D1 f (x) = f 0 (x) , D2 f (x) = f 00 (x) , . . . , Dn f (x) = f (n) (x) .

Es posible construir la siguiente combinaci


on lineal con los operadores diferenciales:

P (D) = a0 + a1 D + a2 D2 + + an Dn , an 6= 0 . (1)

donde a2 , a1 , a2 , . . . an son constantes. A este nuevo objeto lo podemos llamar el Operador Polino-
mial de orden n.
La utilidad de este objeto matem atico quedar
a clara si hacemos la siguiente definici
on

P (D)y an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 y




= an Dn y + an1 Dn1 y + + a2 D2 y + a1 Dy + a0 y
= an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y (2)

Por otro lado, recordemos que una ecuaci


on diferencial lineal de orden n con coeficientes cons-
tantes es una ecuaci
on de la forma

an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x) , (3)

por lo tanto, (3) se puede escribir de una manera compacta como

P (D)y = Q(x) . (4)

El operador polinomial es lineal, esto significa que tiene las siguientes propiedades

Si f1 (x) y f2 (x) son dos funciones diferenciables de orden n, entones

P (D) [f1 (x) + f2 (x)] = P (D)f1 (x) + P (D)f2 (x)

donde y son constantes. Adem


as:

Si y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) son n soluciones de la ecuaci


on diferencial homogenea P (D)y = 0
entonces yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + + Cn yn (x) es tambien una soluci
on.

Si yh (x) es una soluci


on de P (D)y = 0 y yp (x) es una solucion de P (D)y = Q(x) entonces
y(x) = yh (x) + yp (x) es una soluci
on de P (D)y = Q(x).
Si yp1 (x), yp2 (x), . . . , ypn (x) son soluciones particulares de las respectivas n ecuaciones

P (D)y = Q1 (x), P (D)y = Q2 (x), . . . , P (D)y = Qn (x)

resulta entoneces que

P (D) [yp1 (x) + yp2 (x) + + ypn (x)] = Q1 (x) + Q2 (x) + + Qn (x)

implica que
yp (x) = yp1 (x) + yp2 (x) + + ypn (x)
es una soluci
on de
P (D)y = Q1 (x) + Q2 (x) + + Qn (x)

Ejemplo Encuentre una ecuaci


on particular de

y 00 + y = x2 + xe2x + 3 D2 + 1 y = x2 + xe2x + 3


Por alguno de los metodos anteriormente vistos podemos encontrar las soluciones particulares de
cada una de las siguientes ecuaciones

D2 + 1 y = x 2 , D2 + 1 y = xe2x , D2 + 1 y = 3
  

las soluciones son, respectivamente


 
2 1 2x 4
yp1 (x) = x 2 , yp2 (x) = xe e2x , yp3 (x) = 3
5 5

por lo tanto, una solucion particular de la ecuaci


on diferencial problema es
   
2 1 2x 4 2x 2 1 2x 4 2x
yp (x) = x 2 + xe e +3=x +1+ xe e .
5 5 5 5

Al operador diferencial tambien se le pueden agregar las siguientes propiedades. Consideremos


los operadores

P1 (D) = an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 (5)


n n1 2
P2 (D) = bn D + bn1 D + + b2 D + b1 D + b0 (6)

con n m.

(P1 +P2 )f (x) = P1 f (x)+P2 f (x) = an Dn + + an Dn + + (a2 + b2 )D2 + (a1 + b1 )D + a0 + b0 f (x)


 

[g(x)P (D)] f (x) = g(x) [P (D)f (x)]

g(x) [P1 (D) + P2 (D)] f (x) = g(x) [P1 (D)f (x)] + g(x) [P2 (D)f (x)]

[P1 (D)P2 (D)] f (x) = P1 (D) [P2 (D)f (x)]


Si el operador polinomial diferencial puede ser factorizado, es decir, si:

P (D) = an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 = an (D m1 )(D m2 ) (D mn ) ,

las cantidades: m1 , m2 , . . . , mn son las raices de la ecuaci


on caracterstica de P (D)y = 0.

Si
P (D) = an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 ,
es un operador polinomial de orden n, entonces:

P (D + a) = an (D + a)n + an1 (D + a)n1 + + a2 (D + a)2 + a1 (D + a) + a0

donde a es una constante.

Ejemplo

(D 2D 3) sen(x) + x2 = (D + 1)(D 3) sen(x) + x2


   

= (D + 1) (D 3) sen(x) + x2
  

= (D + 1) cos(x) + 2x 3sen(x) 3x2


 

= sen(x) + 2 3 cos(x) 6x + cos(x) + 2x 3sen(x) 3x2


= 4sen(x) 2 cos(x) 3x2 4x + 2

Teorema: Si
P (D) = an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0
es un operador polinomial diferencial con coeficientes constantes y u(x) es una funci
on n veces
diferenciable, entonces:
P (D) [ueax ] = eax P (D + a)u ,
donde a es una constante.
Ejemplo Evaluar la siguiente expresi
on

D2 D + 3 x3 e2x
 

on con la de teorema anterior, vemos que a = 2 y u(x) = x3 .


Al comparar la forma de esta expresi
Por lo tanto, si hacemos

P (D 2) = (D 2)2 (D 2) + 3 = D2 5D + 9

se obtiene que

D2 D + 3 x3 e2x = e2x (D 2) x3 = e2x D2 5D + 9 x3 = e2x 9x3 15x2 + 6x .


   
2. Soluci
on de ecuaciones diferenciales lineales con el operador
polinomial
El metodo puede aplicarse a ecuaciones diferenciales de orden n, ya que si se tiene que

(D m1 )(D m2 ) (D mn )y = Q(x)

entonces se puede definir la funci


on u como

u = (D m2 ) (D mn )y

y lo que queda es resolver una ecuaci


on diferencial lineal de primer orden

(D m1 )u = Q(x)

Una vez resuelta la ecuaci


on para u se sustituye en:

(D m2 )(D m3 ) (D mn )y = u(x)

Repitiendo el proceso,

v = (D m3 ) (D mn )y (D m2 )v = u(x)

Integrando:
(D m3 ) (D mn )y = v(x)
Esta repetici
on nos llevar
a entonces hasta la soluci
on y(x).
Para resolver ecuaciones del tipo

an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x) , an 6= 0 ,

es decir, con coeficientes constantes, vamos a estudiar el siguiente ejemplo:


Ejemplo Resolver la ecuaci on

y 000 + 2y 00 y 0 2y = e2x .

Al escribir esta ecuaci


on utilizando el operador diferencial resulta

D3 + 2D2 D 2 y = e2x (D 1) (D + 1) (D + 2) y = e2x




Si llamamos u = (D + 1) (D + 2) y entonces se puede ver que

(D 1) u = e2x u0 u = e2x u = e2x + C1 ex

Conocida la funci
on u entonces se tiene que

(D + 1) (D + 2) y = e2x + C1 ex
Repetimos el proceso, pero ahora hacemos v = (D + 2) y, por lo tanto

1 C1 x
(D + 1) v = e2x + C1 ex v 0 + v = e2x + C1 ex v = e2x + e + c2 ex
3 2
Conocida v, entonces
1 C1 x
(D + 2) y = e2x + e + c2 ex
3 2
Integrando una vez m
as:
1 C1 x 1
y 0 + 2y = e2x + e + c2 ex y(x) = e2x + C1 ex + c2 ex + C3 e2x .
3 2 12
Notemos que existe una manera bastante sencilla de resolver la ecuaci on combinando varios
metodos. Si buscamos yh (x) a traves de la ecuaci on caracterstica se obtiene que la soluci
on es:
x x 2x
yh (x) = C1 e + c2 e + C3 e . Ahora bien, una soluci on particular se obtiene al considerar
u(x) = e2x entonces v = 13 e2x y por lo tanto yp (x) = 12
1 2x
e .
Ejercicio Resuelva la ecuaci on
y 00 + y = ex .
2.1. El operador inverso
Los operadores suelen tener su inversa, esto significa que si

P (D)y = Q(x) P 1 (D)P (D)y = P 1 (D)Q(x) yp = P 1 (D)Q(x) ,

donde yp (x) es una soluci


on particular de P (D)y = Q(x). Notemos que esto significa que
Z Z Z
n
D Q(x) =
|{z} Q(x)dx
n veces

Ejemplo Evaluar
D2 (2x + 3) .
Se tiene entonces lo siguiente:
Z Z
2 1 1 2 1 3
D (2x + 3) = D (2x + 3)dx = D (x + 3x) = (x2 + 3x)dx = x3 + x2 .
3 2

De todos modos es f acil verificar que yp = 13 x3 + 32 x2 es una soluci


on particular de D2 y = 2x + 3.
1
El operador inversa de P (D), es decir P (D), puede tambien representarse como 1/P (D).
Debe quedar claro que su significado radica en el hecho de que al actuar sobre Q(x) produce una
soluci
on particular yp . Esta u
ltima notacion resulta ser a veces m as conveniente y dependiendo de
la forma de Q(x) puede resultar algunas veces de f acil soluci
on.
En general, se tiene que s

P (D)y = an Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 y = Q(x) ,



entonces
1 1
yp = [Q(x)] =   [Q(x)]
P (D) a0 1 + a1 a2 2
+ + an1 n1 an n
a0 D + a0 D a0 D + a0 D
1
1 + c1 D + c2 D2 + + cn1 Dn1 + cn Dn [Q(x)] , a0 6= 0 ,

=
a0

donde el termino 1 + c1 D + c2 D2 + + cn1 Dn1 + cn Dn /a0 es la expansi



on en serie de 1/P (D).
Por otro lado, notemos que si a0 = 0, entonces

P (D)y = an Dn + an1 Dn1 + + a1 D y = D an Dn1 + an1 Dn2 + + a1 y = Q(x) ,


 

Si ambos a0 = 0 y a1 = 0, entonces se puede seguir factorizando. Por lo tanto, en general:

P (D)y = Dr an Dnr + + ar+1 D + ar y = Q(x) .




esto significa que


1 1
yp = [Q(x)] = [Q(x)] ar 6= 0
P (D) Dr(an Dnr
+ + ar+1 D + ar )
 
1 1
= [Q(x)]
Dr (an Dnr + + ar+1 D + ar )

Muchos c
alculos se simplificar
an notablemente por la forma que pueda tener la funci
on Q(x),
veamos:
Si Q(x) = bxk , entonces
P (D)y = bxk
Note que si k = 0, entonces:
1 b
yp = [b] = , a0 6= 0 .
P (D) a0

porque b es constante.

Ejemplos

1. Encontrar una soluci


on particular de

y 00 2y 0 3y = 5 (D2 2D 3)y = 5 ,

aqu, a0 = 3, a1 = 2, a2 = 1, b = 5 y k = 0, por lo tanto:


1 5
yp = [5] = .
P (D) 3
2. Encontrar una soluci
on particular de
4y 00 3y 0 + 9y = 5x2 (4D2 3D + 9)y = 5x2 ,
ahora: a0 = 9, a1 = 3, a2 = 4, b = 5 y k = 2, esto significa que:
   
1  2 1  2 5 1 1 2  2 5 2 2 2
yp = 5x =  5x = 1+ D D x = x + x .
P (D) 9 1 39 D + 49 D2 9 3 3 9 3 3
Cuando
 2  se hace la expansi as alla de D3 , ya que
on en serie de 1/P (D) no hace falta ir m
3
D x = 0.
3. Encontrar una soluci on particular de
y (5) y (3) = 2x2 (D5 D3 )y = 2x2 D3 (D2 1)y = 2x2
por lo tanto:  
1  2 1 1  2
yp = 2x = 3 2x
P (D) D D2 1
Trabajamos por partes,
1  2 1  2
2x = 2x
D2 1 2
(1) (1 D )
aqu a0 = 1, a1 = 0, a2 = 1, b = 2 y k = 2, por lo tanto
1  2 1  2
x = 2 1 + D2 x2 = 2(x2 + 2)
 
2
2x = 2 2
D 1 (1 D )
ahora tenemos que
x5 x3
 
1 
yp = 3 2(x2 + 2) = 2D3 x2 + 2 = 2
  
+ .
D 60 3
Si Q(x) = beax , entonces
P (D)y = beax
Se puede demostrar (queda como ejercicio) que una soluci
on particular de esta ecuaci
on es
1 beax
yp = [beax ] = , P (a) 6= 0 .
P (D) P (a)

Ejemplo Encuentre una soluci


on particular de
y 000 y 00 + y 0 + y = 3e2x
Entonces
(D3 D2 + D + 1)y = 3e2x ,
aqu b = 3 y a = 2, por lo tanto:
1  2x  3e2x 3e2x 3
yp = 3e = = = e2x ,
P (D) P (2) (2) (2)2 + (2) + 1
3 13
Si Q(x) = b cos(ax) o Q(x) = b sen(ax). En este caso podemos utilizar la f
ormula de Euler y
volver al caso anterior
Ejemplo Encuentre una soluci
on particular de

y 00 3y 0 + 2y = 3sen(2x)

entonces:
(D2 3D + 2)y = 3sen(2x) ,
sabemos que: e2ix = cos(2x) + isen(2x) y que la parte imaginaria de una soluci
on particular
de
(D2 3D + 2)y = 3e2ix
ser
a una soluci
on de nuestro problema. Por lo tanto, con b = 3 y a = 2i se tiene:

1  2ix  3e2x 3e2x 3e2x 3(1 3i)e2x


yp = 3e = = = =
P (D) P (2i) (2i)2 3(2i) + 2 2(1 + 3i) 20
3 3
= (1 3i)(cos(2x) + isen(2x)) = [cos(2x) + 3sen(2x) + i(sen(2x) 3 cos(2x))]
20 20
la parte imaginaria de esta u
ltima ecuaci
on ser
a nuestra soluci
on particular
3
yp = [sen(2x) 3 cos(2x)] .
20

Si Q(x) = Q1 (x) + Q2 (x) + + Qn (x), entonces


1 1 1 1
yp = [Q(x)] = [Q1 (x)] + [Q2 (x)] + + [Q2 (x)]
P (D) P (D) P (D) P (D)

Ejercicio Encuentre la soluci


on general de

y 00 y = x3 + 3x 4 .

3. Un m etodo para resolver ecuaciones diferenciales lineales con


el operador polinomial inverso y utilizando fracciones parciales
La mejor manera de ilustrar el metodo es con un ejemplo. Consideremos la siguiente ecuaci
on
diferencial:
y 000 5y 00 + 8y 0 4y = 2e4x D3 5D2 + 8D 4 y = 2e4x .


Busquemos su soluci
on general.
Podemos notar que
D3 5D2 + 8D 4 = (D 2)2 (D 1) ,
por lo tanto
1  4x  1 1
yp = P 1 (D) [Q(x)] =
 4x   4x 
2e = 3 2e = 2e
P (D) D 5D2 + 8D 4 (D 2)2 (D 1)
podemos hacer una expansi
on en fracciones parciales
1 1 1 1
= +
(D 2)2 (D 1) D 1 D 2 (D 2)2

por lo tanto:
1  4x  1  4x  1  4x 
yp = 2e 2e + 2e .
D1 D2 (D 2)2
Ahora estamos en capacidad de resolver cada termino por separado:

2e4x 2e4x 2e4x e4x


yp = + = .
3 2 4 6
Par otro lado, la familia de soluciones de la ecuaci
on homogenea es

yh = (C1 + C2 x)e2x

y la soluci
on general resulta ser entonces:

e4x
y(x) = (C1 + C2 x)e2x + .
6
Ejercicios Encuentre las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones

1. y 00 + y 0 = x2 + e2x

2. y 00 2y 0 3y = 3eix

3. y 00 2y 0 3y = 3 sen(x)

4. y 00 2y 0 3y = 3 cos(x)

5. y 000 y 00 + y 0 y = 4e3x + 2x4

6. y (5) + 2y 000 + y 0 = 2x + sen(x) + cos(x)