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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA


ASIGNATURA: FSICA II
PREGUNTAS DE LABORATORIO
LABORATORIO No. 1.1
Tema de la prctica: OSCILACIONES LIBRES Y AMOPRTIGUADAS
Realizado por: Palacios Steven Vaca Gabriel
Curso y NRC: B413 3328
Fecha: 07/11/2016
1) Consulte sobre:
Componente del movimiento

Los elementos del movimiento son aquellos que te ayudan a hallarlos, son Imprescindible.
1. Movimiento
Es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo respecto a un sistema de referencia al
transcurrir el tiempo.

2. La Posicin Inicial y Final. Nos indica que el cuerpo es estudiado en determinados


instantes, esto quiere decir que el movimiento del cuerpo posee diferentes posiciones a lo
largo de la trayectoria.

3. Trayectoria. Es la lnea discontinua recta o curva que recorre el mvil durante su


movimiento. Dicho de otra manera, es el camino que describe el mvil.

4. Espacio (e). Denominado tambin recorrido, se denomina as a la longitud, valor o


medida de la trayectoria.
5. Vector desplazamiento. Es un vector que nos une la posicin inicial y final.

6. Distancia (d). Es el valor o medida del vector de desplazamiento.

7. Mvil. Es el cuerpo que realiza el movimiento.


8. Velocidad (V). Es una magnitud vectorial que mide el espacio recorrido por el mvil
en cada unidad de tiempo, su direccin es tangente a la trayectoria y su sentido es el mismo
que el del movimiento del cuerpo. Se denomina rapidez al mdulo de la velocidad. Su
unidad en el SI es el m/s.
9. Rapidez. Es el valor o medida de la velocidad.
Modelos fsicos y matemticos de oscilaciones libres

Oscilacin libre

Cuando la partcula est desplazada x de la posicin de equilibrio, acta sobre ella una
fuerza elstica que es proporcional a x, y de sentido contrario, tal como se muestra en la
figura.

La ecuacin del movimiento se escribe

Teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, podemos


expresar la ecuacin del movimiento como ecuacin diferencial de segundo orden.

w0 se denomina frecuencia propia o natural del oscilador armnico.

La solucin de esta ecuacin diferencial es la ecuacin de un M.A.S. que hemos estudiado


en el apartado definicin de M.A.S

El pndulo de Polh

El pndulo de Pohl es un pndulo de torsin constituido por un volante o disco metlico


(v.g., cobre) que puede rotar alrededor de un eje y que, mediante un resorte espiral,
recupera su posicin de equilibrio, oscilando alrededor de sta.

La idea original se debe al fsico alemn Robert Wichard Pohl.

Frecuencia y periodo de las oscilaciones

Puesto que el pndulo de Pohl es una variante del pndulo de torsin, la frecuencia
angular y perodo de sus oscilaciones libres vienen dados por las mismas expresiones; esto
es,
donde es el coeficiente de torsin del resorte espiral, cuyo valor depende de su forma y
dimensiones y de la naturaleza del material e I es el momento de inercia del volante.

Utilidades y usos

El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un resorte espiral,


tienen un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la frmula anterior. El reloj
est regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de o volante
de inercia I (mediante unos tornillos) y de forma ms precisa mediante el cambio del
coeficiente de torsin T del resorte.

Oscilaciones libres y amortiguadas

Oscilaciones libres

En el caso en que un sistema reciba una nica fuerza y oscile libremente hasta detenerse
por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de oscilacin libre. ste es por ejemplo el
caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.

FIGURA 01: Oscilacin libre. La envolvente dinmica muestra fases de ataque y cada

Oscilacin amortiguada

Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en oscilacin, ste seguira
vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como fuerza de friccin
(o rozamiento), que es el producto del choque de las partculas (molculas) y la
consecuente transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Ello resta cada
vez ms energa al movimiento (el sistema oscilando), produciendo finalmente que el
movimiento se detenga. Esto es lo que se conoce como oscilacin amortiguada.
FIGURA 02: Oscilacin amortiguada
2) Responder:
1. Defina los conceptos: elongacin, amplitud, frecuencia natural, periodo.
Elongacin
La elongacin hace referencia a un movimiento o situacin en donde se produce un
aumento de la masa longitudinalmente de una estructura, es decir, un material, objeto o
elemento conformante de un sistema sufre proceso de estiramiento constate, este trmino
puede ser utilizado en distintas reas.
Amplitud

Es el valor mximo de un movimiento o seal. Se trata de la distancia que hay desde el


punto de equilibrio (cero), hasta uno de los extremos del movimiento, puede ser el punto
positivo o el negativo. Tpicamente este valor puede medirse en metros (m) o kilmetros
(km).
Frecuencia natural
Un slido alterado de su posicin de descanso tiende a vibrar a ciertas frecuencias
denominadas naturales o resonantes cuando ste es excitado. Para cada frecuencia natural,
el slido adquiere una determinada forma denominada forma modal. El anlisis de
frecuencia calcula las frecuencias naturales y las formas modales asociadas.
Perodo

El nmero de ciclos realizados por unidad de tiempo. Una frecuencia de 1 Hertz (Hz),
equivale a 1 ciclo por segundos, mientras que 60 Hertz equivalen a 60 ciclos por cada
segundo transcurrido.
2. Determine mediante el anlisis dimensional las dimensiones del
amortiguamiento.

3. Detalla al menos tres diferencias entre oscilaciones libres y amortiguadas.


La oscilacin libre es un movimiento peridico de vaivn a uno y otro lado de una cierta
posicin central de equilibrio y en la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara
en el tiempo (segn una curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta llegar
a cero.
En la oscilacin libre una vez iniciado y en caso de no haber rozamiento, nunca cesara,
mientras que en la oscilacin amortiguada existe un rozamiento que hace que cese en algn
punto y tienda a cero, llegando al lugar de reposo.
- Oscilacion libre es que la amplitud se mantiene constante, y por tanto, la energ_a total se
mantiene
constante.
- Oscilacion amortiguada es que la amplitud de la oscilacion disminuye exponencialmente
con el
tiempo. Por tanto, la energ_a del oscilador tambien disminuye.
- El espacio de las fases nos muestra otra perspectiva del comportamiento de un oscilador,
y se representa
el momento lineal (o la velocidad) en el eje vertical, y la posicion del movil en el eje
horizontal.
4. Defina cuasi-frecuencia y realice la demostracin matemtica.

5. qu es coeficiente de amortiguamiento? Cmo influye la oscilacin?


Oscilaciones Libres y Amortiguadas
Estudiantes: Steven Palacios y Gabriel Vaca
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolqu, Ecuador

(Recibido el 07 de Noviembre)

Abstract
The practice of oscillations is an important practical because allows many theoretical
concepts and understand based on experimentation, in practice entitled "Free and damped
oscillations" proceeded to use an apparatus in which generate oscillations and checked
computerized manner, applying two types: a free and a damped and through various
programs such as Furier, calculate various data compare our results with formulas,
oscillations are a variation, disturbance or fluctuation over time of a means or system in
which we analyze the natural frequency, frequency, period, amplitude, and damping
elongation.

Keywords: Period, natural frequency, amplitude, elongation, damping.


Resumen
La prctica de oscilaciones es una prctica importante porque permite relacionar muchos
conceptos tericos y comprender mejor en base a la experimentacin, en esta prctica
titulada Oscilaciones libres y amortiguadas procedimos a usar un aparato en el que
generamos oscilaciones y lo registramos de manera computarizada, aplicando a dos tipos:
una libre y una amortiguada y por medio de diversos programas como el de Furier,
calculamos diversos datos que compararemos con nuestros resultados obtenidos con
frmulas, las oscilaciones son una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un
medio o sistema en el que analizaremos la frecuencia natural, frecuencia, periodo,
amplitud, elongacin y amortiguamiento.
Palabras clave: Periodo, frecuencia natural, amplitud, elongacin, amortiguamiento.
1. OBJETIVO del material e I es el momento de
- Analizar el estudio experimental inercia del volante.
de las oscilaciones libres con y sin
amortiguamiento de un pndulo Utilidades y usos
de torsin.
- Analizar cmo determinar de la El mecanismo de los relojes de pulsera
constante de amortiguamiento. mecnicos, accionado mediante
- Medir la constante de un resorte espiral, tienen un periodo de
amortiguamiento. oscilacin que puede calcularse mediante
la frmula anterior. El reloj est regulado
2. FUNDAMENTACIN TERICA mediante el ajuste del momento de
inercia de la rueda de o volante
El pndulo de Polh de inercia I (mediante unos tornillos) y de
forma ms precisa mediante el cambio
El pndulo de Pohl es un pndulo de del coeficiente de torsin T del resorte.
torsin constituido por un volante o disco
metlico (v.g., cobre) que Oscilaciones libres y amortiguadas
puede rotar alrededor de un eje y que,
mediante un resorte espiral, recupera su Oscilaciones libres
posicin de equilibrio, oscilando En el caso en que un sistema reciba una
alrededor de sta. nica fuerza y oscile libremente hasta
La idea original se debe al fsico detenerse por causa de la amortiguacin,
alemn Robert Wichard Pohl. recibe el nombre de oscilacin libre. ste
es por ejemplo el caso cuando pulsamos
Frecuencia y periodo de las oscilaciones la cuerda de una guitarra.

Puesto que el pndulo de Pohl es una


variante del pndulo de torsin,
la frecuencia angular y perodo de sus
oscilaciones libres vienen dados por las
mismas expresiones; esto es,

Oscilacin libre. La envolvente dinmica


muestra fases de ataque y cada
donde es el coeficiente de torsin del
resorte espiral, cuyo valor depende de su Oscilacin amortiguada
forma y dimensiones y de la naturaleza
Si en el caso de una oscilacin libre nada Es el valor mximo de un movimiento o
perturbara al sistema en oscilacin, ste seal. Se trata de la distancia que hay
seguira vibrando indefinidamente. En la desde el punto de equilibrio (cero), hasta
naturaleza existe lo que se conoce como uno de los extremos del movimiento,
fuerza de friccin (o rozamiento), que es puede ser el punto positivo o el negativo.
el producto del choque de las partculas Tpicamente este valor puede medirse en
(molculas) y la consecuente metros (m) o kilmetros (km).
transformacin de determinadas
cantidades de energa en calor. Ello resta Frecuencia natural
cada vez ms energa al movimiento (el
sistema oscilando), produciendo Un slido alterado de su posicin de
finalmente que el movimiento se detenga. descanso tiende a vibrar a
Esto es lo que se conoce como oscilacin ciertas frecuencias denominadas naturales
amortiguada. o resonantes cuando ste es excitado.
Para cada frecuencia natural, el slido
adquiere una determinada forma
denominada forma modal. El anlisis de
frecuencia calcula las frecuencias
naturales y las formas modales asociadas.
Perodo

El nmero de ciclos realizados por unidad


de tiempo. Una frecuencia de 1 Hertz
(Hz), equivale a 1 ciclo por segundos,
mientras que 60 Hertz equivalen a 60
Oscilacin amortiguada
ciclos por cada segundo transcurrido.
Componentes importantes en las
oscilaciones
Elongacin 3. MATERIALES Y EQUIPOS

La elongacin hace referencia a un - Pndulo de torsin de Pohl


movimiento o situacin en donde se - Fuente de alimentacin
produce un aumento de la masa - Puente rectificador
longitudinalmente de una estructura, es - Cronmetro Digital
decir, un material, objeto o elemento - Multmetro Digital
conformante de un sistema - Conductores elctricos
sufre proceso de estiramiento constate, - Cobra 3 unidad bsica
- Fuente de alimentacin, 12v
este trmino puede ser utilizado en
- Software de traslacin/ rotacin
distintas reas.
Cobra 3
Amplitud - Sensor del movimiento
- Hilo de seda, l=200m
- Portapesas
- Material de soporte
-
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Oscilaciones libres sin
amortiguamiento 4.2 Oscilaciones libres con
amortiguamiento
1. Una a travs de un hilo, el
indicador del pndulo de Pohl a 1. Conecte la salida C.A de la fuente
un peso de 1 gr, pasando por la de alimentacin a la bobina del
polea del sensor de movimiento, pndulo de Pohl, pasando
el mismo que est conectado a la previamente por el puente
interface Cobra 3, la cual est rectificador y el apermetro en
enlazada a la computadora. serie para generar el
2. Encere el pndulo de Pohl, para lo amortiguamiento (posicin 4-6).
cual, moviendo la excntrica que
est junto al motor, consiga que el 2. Repita todo el procedimiento que
indicador se ubique en la posicin utiliz para oscilaciones sin
cero (0). amortiguamiento, considerando
en este caso que ellas irn
3. Identifique el software Measure paulatinamente disminuyendo de
en la computadora, defina amplitud. Utilice todo el grfico
traslacin/rotacin escoja obtenido, excepto lo inicial.
registrador de movimiento
luego rotacin > medida 4.3 Registre los datos en las unidades
(punto tojo) > continuar. que dan los instrumentos con las
apreciaciones del instrumento en la
4. Desplace el pndulo hasta la hoja tcnica de datos.
posicin 15 y soltarlo. A su vez,
en el men de la computadora 4.4 Tabulacin de datos:
colocar iniciar medida.
Comprobar que el hilo no se salga
de la ranura perifrica del disco de
cobre.

5. Despus de 8-10 oscilaciones,


finalizar mediante parar
medicin

6. Selecciones una porcin del


grfico sinusoidal donde se exhiba
regularmente las oscilaciones (al
menos tres de igual amplitud)
mediante los comandos
correspondientes. Marque en el
cuadro de dilogo suavizar >
anlisis de curva > calcular >
mostrar resultados y anote los
mismo, correspondiente al sector
seleccionado por usted, Escoja f
(trasformada de Fourier) y anote
la frecuencia de este pndulo.
2.
1. Curva 3. t( s) 4. f(Hz)
(rad )
5. Mnimo 6. 7. 8.
9. Mximo 10. 11.
13. Mnimo 14. 15.
17. Mximo 18. 19.
29.
21. Curva
Mnimo 30.22. 31.23. 32. f
(rad ) t( s) (Hz)
25. Mximo
33. Mnimo 26. 34. 27. 35. 36.
37. Mximo 38. 39.
41. Mnimo 42. 43.
45. Mximo 46. 47.
49. Mnimo 50. 51.
53. Mximo
54. 55.
1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento
3.
4.
5.
2. Oscilaciones libres con amortiguamiento
6.
5. Ejemplos de clculos
7.
A. Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique posicin angular-tiempo y analice
B. Determine el Periodo T(s), la frecuencia fo (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia
angular Wo= 2pi fo (rad/s). Compare la frecuencia fo con la obtenida mediante la
transformacin de Fourier. Analice el error cometido.
C. Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique posicin angular-tiempo y analice.
Trace la evolvente y analice la misma.
D. Con la ayuda de la expresin de decaimiento logartmico determine la Constante de
amortiguamiento.
E. Obtenga el periodo T, la frecuencia fo y la frecuencia angular wo de las
oscilaciones amortiguadas. Compare la frecuencia fo, con la obtenida a de f
(transformada de Fourier). Analice el error obtenido.
8.
9.
10.
11.
12. CONCLUSIONES Y de los instrumentos al momento de
RECOMENDACIONES realizar las medidas.
13. Conclusiones 17.
14. 3. BIBLIOGRAFA Y
NETGRAFA
15.
18. [1] Valero M. (2003).
16. Recomendaciones Oscilaciones Fsica Fundamental
I. En esta prctica se recomienda la correcta 1, Norma, Colombia-Bogot, pp.
explicacin del modo de uso del modelo 77
de experimento ya que puede haber 19. [2]
errores en su manipulacin que generen https://www.academia.edu/83820
daos que disminuyan la precisin del 46/Laboratorio_de_f
modelo de experimento generando %C3%ADsica_I-
inconvenientes para futuros CEF_Rueda_de_Maxwell
experimentos.
20. [3]
II. Antes de realizar nuestras mediciones se
http://cem.epn.edu.ec/applets/APP
debe encerar las herramientas a
LETS/13%20Solido/312%20La
utilizarse para evitar errores impropios %20rueda%20de
%20Maxwell/yoyo.htm
21. ANEXOS (GRFICOS 24.
EXPERIMENTALES)
22.

25.
26. Figura 13. Rueda de Maxwell en
la experimentacin.
27.

23. Figura 12. Rueda de Maxwell.


28. 32.

29. Figura 14. Instrumentos usados.


30.
31.

Figura 16. Peso de la rueda de


Maxwell.
33.

Fig
ura 15. Rueda de Maxwell.
34. Figura 17. Indicaciones del 36.
ingeniero. 37. Figura 18. Registro de datos.
35. 38.
39.
40.

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