RBOLES Y EJES

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA NCLEO PORTUGUESA
SEDE GUANARE
Bachilleres: Sulbarn Andrs 19337101 Garca Miguel 19186248
Rodrguez David 16646660 Ing. Mecnica. Seccin A. Profesor: Mauro Zapata. Guanare, Juni
o 2011.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
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Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para la Defensa Un
iversidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana Guanar
e-Portuguesa. EJES Y RBOLES (HOJA DE EVALUACIN)
Sulbarn Andrs C.I. 19337101 Nmero telefnico: 0424-5947599. Email: andres2-a@hotmail.
com Calificacin: ______
Rodrguez David. C.I: 16646660. Nmero telefnico: 0416-9573049. Email: rdavid@hotmail
.com Calificacin: ______
Garca Miguel
C.I: 19186248
Nmero telefnico: 0416-2578444 Email: josemiguelgarciavilla@hotmail.com Calificacin:
______
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ndice
ndice de figuras..03 Introduccin.04 rboles
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ndice De Figuras
Figura 1.06 Figura 2.07 Figura 3
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Introduccin
Los elementos destinados a transmitir potencia o guiar el movimiento de rotacin a
una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje son conocid
os como rboles y ejes respectivamente. Dichos elementos son de suma utilidad en e
l campo de la mecnica y juegan un papel obligatorio en toda mquina y mecanismo que
nos rodea. Para la transmisin de energa y el movimiento de las maquinas motrices
a otros elementos se hace uso de un medio de transmisin bastante eficaz y econmico
que se categoriza como elemento de transmisin directo llamado rbol. ste a su vez d
ebe mantener su integridad estructural durante la realizacin de su cometido, es p
or ello que se han adaptado a las diferentes exigencias a las que son sometidos
dndoles variadas formas y diseos que los ayudan a alcanzar altos estndares de funci
onalidad y vida til. La transmisin de potencia mediante rboles nos lleva tambin a ot
ro aspecto necesario de estudiar y conocer como lo son los acoples que deben pos
eer dichos elementos para sujetar dos de ellos y as formar una unin eficiente que
sirva de puente para que la energa siga su camino hacia donde es requerida. Mucho
s han sido los acoplamientos que han salido al mercado que van desde los rgidos,
pasando por los elsticos y finalizando con los mviles. Cada uno de ellos dispone d
e sus propias caractersticas que los hacen tiles para ciertas condiciones. Como se
dijo adems de rboles existen los ejes que a su vez son los elementos de maquinas
encargados de soportar y guiar a otros rganos, los cuales
pueden girar u oscilar alrededor de ste y que no transmiten potencia. A stos tambin
se les da un uso igual de importante dentro de la mecnica aunque si bien no tran
smiten potencia son los encargados de mantener y soportar a los objetos que rota
n por causa de una energa externa.
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1. rboles 1.1 Generalidades Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son ele
mentos de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, rue
das dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada transmite
n una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ran
uras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan radialmente
sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo
inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol que sobre cojinetes se de
nomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio. Estos rboles, que al transmitir pote
ncia cuando giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi s
iempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce
al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn s
ea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, ca
denas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.)
. En general se dice que cuando un miembro estructural se carga con momentos que
producen rotacin alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este tipo de
solicitaciones se presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas ge
nera un par de fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por l
a distancia entre sus lneas de accin. El primer par tendr de valor M1 = P1 d1 y el s
egundo par tendr de valor M2 = P2 d2.
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Fig. 1 Barra sujeta a torsin
El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado por la fuerza y
la distancia al punto considerado. 1.2 Tipos de rboles Debido a las diferentes n
ecesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de
rboles que se adecuan a tales exigencias: 1.2.1 Lisos Exteriormente tienen una f
orma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc
. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.
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Fig. 2 rbol Liso
1.2.2 Escalonado A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que
soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza par
a la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utiliz
ados.
Fig. 3 rbol escalonado
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1.2.3 Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo
tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momen
tos torsores elevados.
Fig. 4 rbol Ranurado
1.2.4 Hueco Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de o
tro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor s
on decrecientes al acercarnos al centro del rbol.
Fig. 5 rbol Hueco
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1.2.5 Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el mov
imiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar mom
entos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rbol
es debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma acodada.
Fig. 6 rbol Acodado
1.3
Acoplamientos
Son elementos que tienen por objeto transmitir potencia de un rbol a otro. Existe
n muchos tipos diferentes de acoplamientos, con caractersticas adaptadas a sus di
versas formas de aplicacin. De forma genrica se pueden clasificar en:
Acoplamientos rgidos Acoplamientos elsticos. Acoplamientos mviles.
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1.3.1
Los acoplamientos rgidos:
Sirven para unir rboles y su caracterstica fundamental es la de que su montaje exi
ge una perfecta alineacin, siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones que
aparecen cuando hay problemas de coaxialidad. Es por lo que este tipo de acopla
mientos originan peligrosos esfuerzos cuando la alineacin no es perfecta. Los pri
ncipales tipos de acoplamientos rgidos son: 1.3.1.1 De platos:
Empleados para rboles de igual o diferente dimetro. Dependiendo de su disposicin se
pueden diferenciar los de platos propiamente dichos y los de brida. En los prim
eros se fija el plato al rbol por medio de chavetas o por compresin sobre asientos
cnicos, siendo preciso el centrado exacto de los dos platos a la hora de montarl
os. En los segundos la brida se monta en el extremo del rbol por forja o se sueld
a. En ambos acoplamientos estos se efectan mediante tornillos.
Fig. 7 Acoplamiento fijo de platos.
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1.3.1.2
De manguito:
Se utilizan para conectar rboles del mismo dimetro y son de fcil instalacin sin prec
isar la movilidad de los rboles a conectar para su montaje. Para dimetros pequeos s
e utilizan sistemas que comprimen los rboles, pero cuando los dimetros son mayores
se emplean chavetas que aseguran la transmisin de grandes cargas. El gran inconv
eniente que poseen estos acoplamientos es que no son aptos para transmitir movim
iento variable y requieren un equilibrio muy preciso.
Fig. 8 Acoplamiento fijo de manguito
1.3.2 Los acoplamientos elsticos: Permiten absorber las variaciones de par evitan
do las fatigas debidas a los impulsos que provocan. Los acoplamientos elsticos am
ortiguan los impactos que originan las variaciones bruscas de potencia. Se emple
an cuando entre dos rboles se han de transmitir esfuerzos que en ocasiones pueden
ser bruscos, para esto se colocan dos elementos elsticos en los dos lados del ac
oplamiento para que absorba parte de la energa producida por el choque devolvindol
a despus.
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Fig. 9 Variedad de Acoplamientos Elsticos
Ventajas de un acoplamiento elstico:

Absorbe y amortigua las irregularidades del par Desplaza los regmenes crticos Acep
ta desalineaciones y diferencias entre los ejes Permite algunas deformaciones de
chasis Suprime las posibles tensiones de un acoplamiento rgido en las mismas con
diciones Permite una construccin ms ligera, con tolerancias mayores y, por tanto,
ms econmica Al no tener juego, es silencioso, sin friccin y no necesita engrase
Los principales tipos de acoplamientos elsticos son:
1.3.2.1
De casquillo de caucho:
Los sistemas ms sencillos emplean un acoplamiento de plato en el que los tornillo
s van envueltos de caucho que comprimen los taladros donde van alojados y elimin
an cualquier juego en la junta. Este acoplamiento viene limitado por el calentam
iento que se produce, an cuando se fabrican sistemas que absorben una rotacin de 2
5 .
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Figura 10. Acoplamiento de casquillo de Caucho
1.3.2.2 Periflex Otro tipo de acoplamiento elstico es el llamado Periflex, que em
plea una banda perimetral de caucho para la unin de dos platos, fijada a stos por
medio de tornillos. Con este tipo se emplean desviaciones de 30 .
Figura 11. Acoplamiento de Periflex, con Pieza de Unin de Caucho Reforzado
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1.3.2.3
Estrella de nylon:
Formada por una estrella de nylon a la que se unen ambos rboles. Con ste mtodo se p
ueden evitar vibraciones y se permite una pequea rotacin relativa entre los rboles.
Figura 12. Acoplamiento Flexible con Estrella de Nylon.
1.3.3 Los acoplamientos mviles Permiten eliminar fatigas debido a la falta de coa
xialidad entre el motor y el par arrastrado, pues siempre se puede producir vibr
aciones o los
rboles pueden sufrir algn desalineamiento, es comn utilizar elementos que permiten
un cierto movimiento.
Los principales tipos de acoplamientos mviles son:
1.3.3.1
Manguito estriado
Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos rboles a unir, y trabarla
s mediante un tubo que tiene las mismas ranuras, pero por el interior. Uno de lo
s rboles est fijo al manguito y el otro puede deslizar con cierta holgura, pero no
girar respecto a aqul.
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Fig. 13 Acoplamiento Estriado
1.3.3.2
De garras:
Admiten desalineaciones angulares, axiales y radiales y amortiguan picos de par
y vibraciones provocadas por el giro. Pueden utilizarse en cualquier sentido de
giro y orientacin de montaje.
Figura 14. Acoplamiento de garras
1.3.3.3
Oldham:
El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo de acoplamiento flexible rg
ido a torsin. Permite la transmisin de movimiento con velocidad angular constante
entre rboles paralelos desalineados. Se trata de un mecanismo formado por tres pi
ezas: dos de ellas se unen a cada uno de los rboles y la tercera se une a cada un
o de ellos con un par cinemtico de traslacin, siendo la direccin de la traslacin per
pendicular respecto a cada rbol.
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Fig. 15 Acoplamiento Oldham
1.3.3.4
Cardan:
Conocida tambin como acoplamiento de Hooke y es un mecanismo que se utiliza cuand
o hay que variar la direccin del giro. Est formado por dos horquillas solidarias a
los rboles de entrada y de salida, y entre las dos hay una pieza llamada cruceta
. Cuando el rbol de entrada gira, arrastra a la cruceta y sta a su vez arrastra al
de salida. Estos acoplamientos poseen un gran poder para absorber las vibracion
es desde el eje conducido al motor.
Fig. 16 Acoplamiento Cardan
La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre al
gunas variaciones por efecto de los ngulos:
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Fig. 17 variaciones por efecto de los ngulos en cardn
Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas cardan que se compen
sen entre s. A este elemento se le llama doble Cardan:
Fig. 18 Doble Cardan
1.3.3.5
Junta homocintica
Otra solucin para evitar una velocidad variable en el rbol de salida es sta evolucin
de la junta Cardan. Es una de las variantes del mecanismo, de uso universal en
los vehculos de traccin delantera, en los que las ruedas deben poder inclinarse mi
entras reciben el giro del motor, consta de una
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campana, la pista y una jaula de bolas metlicas que permite un movimiento ms libre
de ambos rboles.
Fig. 19 Junta homocintica
Fig. 20 Junta Homocintica en la Traccin Delantera de Un Vehculo.
2. Ejes 2.1 Generalidades Son elementos de maquinas que sirven de soporte para o
tros rganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de ste. Los ejes no trans
miten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algun
os casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Pa
ra los ejes fijos se toma el valor de la resistencia esttica, pero para los girat
orios el de la resistencia a las flexiones alternadas.
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Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que
en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o so
metidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas. Los ejes
generalmente adoptan una seccin tal para que las tensiones sean aproximadamente u
niformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes tramos existen dimetr
os diferentes siendo extraa la forma cilndrica en toda su longitud. Esto se debe a
que las cargas que soportan son considerables y el momento flector mximo tambin.
Fig. 21 Vista de Un Eje.
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a u
na pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se al
oja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete
o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste.
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2.2 Tipos de ejes Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser: 2.2.1 E
jes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero
no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libreme
nte sobre ellos. 2.2.2 Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos
de los elementos situados sobre ellos.
Fig. 22 Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b)
2.3 Ejes de un vehculo
Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen la posic
in relativa de las ruedas entre s y estas respecto al chasis del vehculo. En la may
ora de los vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y los ejes deben
soportar el peso del vehculo as como cualquier carga adicional que este transport
e, junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado. Adems del o
bjetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con una o ms de las sig
uientes funciones dependiendo del diseo del vehculo: 2.3.1 Frenado: para disminuir
la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza descentrada de forma que, con la
reaccin del apoyo del eje, se forma un momento de fuerzas en sentido contrario a
la rotacin de la rueda. Tanto los frenos de disco como los frenos de tambor, eje
rcen esta fuerza descentrada.
Fig. 23 Eje con Frenos de tambor con zapatas interiores
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2.3.2 Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace a
xialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular
al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado de las ruedas r
especto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje delantero.
Fig. 24 Camin de basura con ejes delanteros de gua.
2.4 Velocidad Crtica De Ejes Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido
a su propio peso y al de las cargas que soportan. La deformacin depende de las ca
ractersticas del eje, de la distancia entre sus apoyos, de la masa total del eje
y de las cargas que actan. La deformacin adquiere valores mximos a las llamadas vel
ocidades crticas. En algunos casos son tan altas que superan enormemente las velo
cidades de trabajo de los ejes. Se puede considerar que: 2.4.1 Para un eje simpl
emente apoyado en sus extremos, se calcula mediante la expresin:
Siendo: wc = velocidad angular crtica.
= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida
igual a su peso propio por unidad de longitud. 2.4.2 Para un eje simplemente apo
yado que lleva una masa mucho mayor que la del propio eje, se calcula mediante l
a expresin:
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Siendo: = deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.
Figura 25. Deformacin esttica en eje simplemente apoyado.
2.4.3 Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a l, la velocidad
angular crtica se calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:
Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas con la
energa de deformacin del eje:
Figura 26. Deformacin en rbol con varias cargas.
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3. Materiales Para Ejes Y rboles Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de lo
s casos, en nuestro pas se prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que pref
erentemente se usan los siguientes aceros: 3.1 SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles po
co cargados o de uso espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cu
ando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante cementacin. 3
.2 SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor conteni
do de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un costo mo
derado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufr
e deformaciones y baja su resistencia a la fatiga. 3.3 SAE 4140 es un acero al c
romo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes muy cargados
y en donde se requiere alta resistencia mecnica. 3.4 SAE 4340 es un acero al cro
mo nquel molibdeno bonificado de mxima tenacidad, resistencia a la traccin y torsin
que se aplica a los clculos para el diseo de rboles. 3.5 DIN St 50 o DIN St 60 son
tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600 N/mm2 respectivamente, que se emplea
n cuando los ejes o los rboles quedan sometidos a mayores solicitaciones. 3.6 DIN
I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente para rboles de
cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en traccin entr
e 600 y 850 N/mm2. 3.7 DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a
la ruptura en traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de ca
jas de cambio fuertemente solicitados.
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Conclusin
As podemos ver que los elementos de transmisin de potencia como los rboles y los qu
e no transmiten como los ejes son de gran utilidad y uso obligado en mquinas y me
canismos que gracias a ellos pueden funcionar como lo han venido haciendo durant
e siglos. Cabe destacar que desde que se invent la rueda ellos han venido desempea
ndo un rol protagnico en el avance de las civilizaciones. Gracias a las exigencia
s de los tiempos modernos los rboles y los ejes han sido adaptados y mejorados co
n tecnologa de punta que los hacen ms verstiles y variados para condiciones diversa
s. Por ello vemos cmo los rboles tienen varios perfiles de presentacin sin perder s
u principio fundamental que es la de transmitir potencia. En cuanto al eje ste lu
ce casi igual pero ahora con la implementacin de nuevos materiales de construccin
son capaces de soportar cargas y esfuerzos que en el pasado parecan imposibles de
sobrellevar. Ms all del estudio terico se encuentra el mbito del diseo el cul daremos
a conocer mediante la resolucin de ejemplos que nos permitirn entender a un nuevo
nivel ste interesante tema de la Ingeniera Mecnica.
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Bibliografa
Sntesis De Mecanismos Y Mquinas 2005. I. Zabalza Villava Manual del ingeniero mecni
co, MARKS. Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister III. www.monografias.com Inge
niera Arboles y ejes Diseo en Ingeniera Mecnica, E. Shigley, R. Mischke,Mc Graw Hill
, VI ED http://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)#Ejes_de_un_veh.C 3.ADcu
lo Enciclopedia Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft Corporation.
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