TECNOLOGICO NACIONAL DE MXICO

Alumno:
Jos Amado Navarro Castellanos
Jess Ivn Moreno Ramrez
Jess Emilio Valenzuela Leal
Jorge Wong Loaiza

Materia:
Inteligencia Artificial.

Profesora:
Soto Corona Rebeca Arlet.

Trabajo:
Visin Artificial
Lgica difusa

Mexicali Baja California Mxico

Introduccin

A lo largo de la historia humanidad ha ido evolucionando, tanto social como

tecnolgicamente, para poder satisfacer sus necesidades que se le
presentan da a da, gracias a esta habilidad y con ayuda de la tecnologa
 Visin artificial y Lgica difusa

han descubierto varias soluciones diarias. Uno de los mayores

descubrimientos en el mbito tecnolgico la sido inteligencia artificial que
posee infinidad de usos, ya es un sistema experto el cual puede ser usado
desde un robot aspiradora en hogar, hasta ayudar a descubrir que
enfermedad padece una persona. Dentro de la IA existe una rama que trata
sobre VISION ARTIFICIAL, cual busca imitar la visin humana a tal punto que
funcione como unos ojos verdaderos.

Concepto

La visin artificial, tambin conocida como por computador (del ingls

computer visin) o visin tcnica, es un subcampo de la inteligencia
artificial. El propsito de la visin artificial es programar un computador para
que "entienda" una escena o las caractersticas de una imagen. Es un
sistema que permite la adquisicin automtica de imgenes sin contacto y

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su anlisis tambin automtico para extraer los datos necesarios controlar,

analizar o interpretar un proceso o actividad.
Primero, automtico implica que los sistemas de visin actan por si
solos, sin asistencia humana en el anlisis o interpretacin de las imgenes.
Segundo incluye la captura y anlisis de imgenes no solo o anlisis.
Tercero sin contacto se refiere a los sensores utilizados en la captura de
imgenes.

Objetivos
Los objetivos de visin artificial incluyen:

La deteccin, segmentacin, localizacin y reconocimiento de ciertos

objetos en imgenes (por ejemplo, caras humanas).
La evaluacin de los resultados (por ejemplo, segmentacin, registro).

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Registro de diferentes imgenes una misma escena u objeto, es decir,

hacer concordar un mismo objeto en diversas imgenes.
Seguimiento de un objeto en una secuencia imgenes.
Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional la
escena; este modelo podra ser usado por un robot para navegar por
la escena.
Estimacin de las posturas tridimensionales humanos.
Bsqueda de imgenes digitales por su contenido. Estos objetivos se
consiguen por medio de reconocimiento de patrones, aprendizaje
estadstico, geometra de proyeccin, procesamiento de imgenes,
teora de grafos y otros campos.

Aplicaciones industriales de la visin artificial En la industria

como campo general de desarrollo, el reconocimiento imgenes est
ntimamente ligado a un sistema de procesamiento que ofrezca una alta
calidad y seguridad en su utilizacin practica como es la Inteligencia
Artificial. Aunque la Inteligencia Artificial aun es un frente cambiante y en

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continuo desarrollo, las bases de la visin artificial como parte un sistema IA

han sido fuertemente apoyadas por este sector, el aprovechamiento de
recursos que ello supone.

Metrologa ptica 2D y 3D
Diseo de sistemas industriales visin artificial para control metrolgico en 2
y 3 dimensiones con el fin de detectar desviaciones respecto a las medidas
reales. VA en control industrial En el rea de la metrologa, los sistemas
visin artificial tratan obtener las magnitudes fsicas del objeto y verificar
posteriormente que se corresponden con el patrn exigido. Para ello se
desarrolla un software capaz de detectar estos aspectos y establecer si se
cumplen o no los diferentes requisitos. Entre las principales ventajas de este
sistema se encuentra que no es necesario el contacto con objeto y la
posibilidad de realizar el control en cien por de las piezas fabricadas.

Lectura de datos
Lectura de datos (OCR, OCV, cdigo barras) Diseo e implementacin de
sistemas visin artificial para reconocimiento y verificacin de caracteres
(OCR, OCV, datamatrix) orientado a la mejora trazabilidad, almacenamiento
y lectura de determinados documentos con aplicacin a sectores como la
gestin logstica, de almacenes y seguridad. El texto legible por humanos es
el modo preferido de etiquetar artculos para objetivos como el rastreo con
nmeros de serie, la notificacin de fecha vencimiento, el tipo artculo,
nmero de lote y/o la descripcin del valor nominal. El reconocimiento de
carcter ptico gira en torno a una marca imagen digital con una serie de
caracteres, para lectura o comprobacin del contenido.

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Lgica difusa
Introduccin
Supongamos que una persona se considera alta si mide 1.80mts o ms. La
lgica tradicional o clsica utiliza demarcaciones estrictas o exactas para
determinar pertenencia en sets (o valores asignados), por lo tanto,
tendramos que:
A = {x | x 1.8}
Esto quiere decir que una persona que mide 1.799999mts no es
considerada como alta, pero Un ser humano como lo considerara?

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Definicin
Bsicamente una lgica que permite valores imprecisos, inexactos,
intermedios o aproximados para poder definir evaluaciones convencionales
entre s/no, verdadero/falso,negro/blanco, etc.
La invent Lofti Zadeh en los aos 60s combinando los conceptos de la
lgica y de los conjuntos de Lukasiewicz mediante la definicin de grados de
pertenencia. Expresiones como bastante, mucho, poco, casi, muy
e inclusive valores numricos inexactos (0.001, 0.999, 1.0, 2.052) se pueden
formular matemticamente y procesarse por medio de la computadora para
as similar con mayor precisin la forma de pensar del cerebro humano .Por
lo tanto, si la lgica clsica es la ciencia que estudia las leyes, los modos y

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las formas del razonamiento, entonces la lgica difusa es la ciencia que

estudia las leyes, los modos y las formas del razonamiento aproximado".

Caractersticas
Soporta datos imprecisos.
Es conceptualmente fcil de entender.
Es flexible.
Es tolerante a los datos imprecisos.
Se basa en el lenguaje humano.
Se basa en la experiencia de expertos conocedores del problema en
cuestin.
Puede modelar funciones no lineales de alguna complejidad.
Combina en forma unificada expresiones lingsticas con datos
numricos.

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Conjuntos Difusos
Conjunto: Coleccin de elementos que existen dentro de un Universo
Universo: Conjunto referencial que contiene a todos los elementos de
una situacin particular.
Conjunto concreto: Cada uno de los elementos del Universo
pertenecen o no a un determinado conjunto mediante una regla de
pertenencia que le asigna un valor de 1 si el elemento pertenece al
conjunto, y de 0 si no pertenece.
Conjunto difuso: Se basa en el mismo principio de un conjunto
concreto, con la diferencia de que, en un conjunto difuso, un
elemento puede pertenecer parcialmente a un conjunto.

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Ejemplos:
U = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}
CCA = {0,2,4,6,8}
CDA = {20%/1,50%/4,100%/7
CCB = {1,3,5,7,9}
CCC = {1,4,7}

Para un sistema de control de nivel de un tanque:

SI el nivel es muy bajo ENTONCES abra bastante la vlvula
SI el nivel es bajo ENTONCES abra poco la vlvula
Si el nivel es medio ENTONCES no abra ni cierre la Vlvula
SI el nivel es alto ENTONCES cierre un poco la vlvula
SI el nivel es muy alto ENTONCES cierre bastante la vlvula

Aplicaciones

Sistemas de control de acondicionadores de aire

Sistemas de foco automtico en cmaras fotogrficas
Electrodomsticos
Optimizacin de sistemas de control industriales
Sistemas de escritura
Mejora en la eficiencia del uso de combustible en motores
Sistemas expertos del conocimiento
Tecnologa informtica
Bases de datos difusas: Almacenar y consultar informacin
imprecisa.

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Ventajas Y Desventajas

VENTAJAS
Facilidad de implementacin.
Buenos resultados en procesos no mejores resultados en la
salida. (Al igual lineales y de difcil modelizacin. que ocurre con
los humanos).
Modo de funcionamiento similar al comportamiento humano.
Forma rpida y econmica de resolver obtenemos peores
resultados usando un problema. Lgica Difusa.
No se necesita conocer el modelo matemtico que rige su
funcionamiento.

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DESVENTAJAS
En las redes neuronales se precisa de un tiempo de aprendizaje
para obtener los mejores resultados en la salida (al igual que
ocurre con los humanos)
Ante un problema que tiene solucin comportamiento humano.
mediante un modelo matemtico, obtenemos peores resultados
usando lgica difusa.

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