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Armadura Plana

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de ingeniera mecnica

CURSO: Clculo por elementos finitos

SECCIN: F

DOCENTE: Ing. Abregu Leandro Edwin Asencion

FECHA DE ENTREGA: 05/05/2017

ALUMNO: Gonzales Romero Diego

TEMA: 2017 -Tercera


I prctica calificada

2017 - I

Armadura Plana
NDICE

Enunciado del Problema....................................................................3

Solucin (Clculos previos)................................................................4

Coordenadas y GLN............................................................................4

Matriz de rigidez de los elementos......................................................5

Matriz de rigidez estructural...9


..

Clculos de reacciones.......................................................................12

Clculo de los esfuerzos.................................13

Diagrama de flujo ...........................................................................14

Cdigos de matlab.18

Clculos con ANSYS........................................................................20

Conclusiones................................................................................... 25

Bibliografa.26
ARMADURA PLANA

PROBLEMA

La armadura del balcn en la figura, mostrada con dimensiones indicadas interesadas.


Todos los miembros son de madera americano (Douglas-Firwood) con un mdulo de

elasticidad de E=1.90106 Lb/ plg2 y un rea de seccin recta de 8 plg 2. Se pide

determinar:

2
a. Los desplazamientos nodales.
b. Los esfuerzos en los elementos.

GRFICO:

Figura N 1

3
SOLUCION:

1) ANALISIS (Mtodos por elementos finitos)

Figura N 2

2) TABLA DE CONECTIVIDAD.

Tabla N 1

NODO X(pies) Y(pies) ele NODOS GDL Le Ae Ee


1 0 3 me (1) (2) 1 2 3 4 (plg) (plg2) (Lb/plg2) (grados)
2 3 3 nto
3 0 0 1 1 2 1 2 3 4 36 8 1.9x106 0
4 3 0 2 2 3 3 4 5 6 50.9 8 1.9x106 135
5 6 0 3 3 4 5 6 7 8 36 8 1.9x106 0
4 4 2 7 8 3 4 36 8 1.9x106 90
5 4 1 7 8 1 2 50.9 8 1.9x106 45
6 4 5 7 8 9 36 8 1.9x106 0
10
7 5 1 9 10 1 36 8 1.9x106 90
2

4
3) MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

Para los elementos (1), (3), (4), y (6) que tienen la misma longitud y seccin y
mdulo de elasticidad, la constante de equivalente ser:
6
AE 8(1.9010 ) 5 Lb
k= = =4.2210
L 36 plg .(1)
Para los elementos (2) y (5) ser:

6
AE 8(1.9010 ) 5 Lb
k= = =2.9810
L 50.9 plg .(2)
Donde:
A : rea de la seccion de cada elemento ( plg2 )

l i : Longitud de cada elemento ( plg)

lb
E : Mdulo de elasticidad ( )
plg 2
Desarrollo de la ecuacin para cada elemento utilizando la siguiente equivalente,
considerando los siguientes trminos:
l=cos ( ) , m=sin ( )

.(3)
Donde:
k :constante de equivalente calculado en la ecuacion ( 1 ) y ( 2)

Para los elementos (1), (3) y (6) el Angulo de inclinacin respecto al horizontal y
utilizando (k) de la ecuacin (1) es:
= 0.

Resolviendo se encuentra la matriz de rigidez:

5
6
Y la posicin de la matriz de rigidez del elemento (1) en la matriz global es:

De forma similar, la matriz de rigidez para el elemento (3) es:

Y su posicin en la matriz global es:

La matriz de rigidez para el elemento (6) es:

7
8
Y su posicin en la matriz global es:

Para el elemento (4) la orientacin es =90 y se utiliza el (k) de la ecuacin (1),

que conduce a la matriz de rigidez:

Resolviendo se encuentra la matriz de rigidez:

Y su posicin en la matriz global es:

9
Para el elemento (2) la orientacin es =135 y utilizando k de la ecuacin (2) se

tiene la siguiente matriz de rigidez:

Resolviendo se encuentra la matriz de rigidez:

Y su posicin en la matriz global es:

10
Para el elemento (5) la orientacin es =45 y utilizando k de la ecuacin (2) se

tiene la siguiente matriz de rigidez:

Resolviendo se encuentra la matriz de rigidez:

Y su posicin en la matriz global es:

El matriz Global ser:

.(4)

Sumando las matrices de los elementos individuales se obtiene la matriz global:

11
12
Las condiciones de contorno siguientes se aplican a este problema: los nodos 1 y 3
son fijos; Lo que implica que Q1X = 0, Q1Y = 0, Q3X = 0, y Q3Y = 0. Incorporando Estas
condiciones en la matriz de rigidez global y aplicando las cargas externas En los nodos
4 y 5, de tal manera que F 4Y= -500 Ib y F5Y = -500 lb, da como resultado un conjunto
lineal de Ecuaciones que deben ser resueltas simultneamente:

Como Q1X = 0, Q1Y = 0, Q3X = 0, y Q3Y = 0. Podemos eliminar la primera, segunda,


quinta y sexta filas y columnas de nuestro clculo de tal manera que slo necesitamos
resolver una matriz de 6 x 6:

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Se multiplica por la matriz inversa para despegar la matriz de variable.
Resultado:

La matriz de desplazamiento global es

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4) CALCULO DE REACCIONES.

Para el clculo de la reaccin se utilizara la siguiente ecuacin matricial.

G
{ R }= [ K ] { Q } { F } .(5)
donde :

[ K ]G : Matriz global de rigidez .


{ Q } : Matriz de desplazamiento global .
{ F } : Matriz de fuerza exterior .

Reemplazando los matrices respectivos de calcula las reacciones.

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Realizando operaciones matriciales, se obtienen los resultados de la reaccin.

5) CALCULO DE ESFUERZO EN CADA ELEMENTO.

Para el clculo del esfuerzo se utilizara la siguiente ecuacin:

[]
Q1
Ee
e=
( )
le
Q
[ lml m ] 2
Q3 (5)
Q4

Donde:
l e : Longitud de cada elemento( plg)

lb
E : Mdulo de elasticidad ( )
plg 2

Reemplazando los valores de los variables em la ecuacin (5) se halla los esfuerzos
en cada elemento de la armadura.

[ ]
0
E 0 lb
1=
()
l1
[1 0 10 ]
0.00355
=187.36
plg
2

0.01026

[ ]
0.00355
E lb
2=
()
l2
[ 0.7070.7070.707 0.707 ] 0.01026 =177.083
0 plg 2
0

16
[ ]
0
E 0 lb
3=
()
l3
[ 1 0 10 ]
0.00118
=62.277
plg 2
0.0114

[ ]
0.00355
E lb
4=
( )
l4
[ 01 01 ] 0.01026 =60.167
0.00118 plg 2
0.0114

[ ]
0.00355
E lb
5=
()
l5
[ 0.7070.707 0.707 0.707 ] 0.01026 =86.8267
0.00240 plg
2

0.0195

[ ]
0.00118
E lb
6=
()
l6
[ 1 0 1 0 ] 0.0114 =64.388
0.00240 plg 2
0.0195
6) DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA.

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INICIO

Leer datos
de entrada.

Para i=1 hasta N de nodos

Ingresar coordenadas de los nodos.

Calcular rea, N de filas de cond_contorno(CC1)

Para i=1 hasta 2veces N de nodos

Cont=0

Para j=1 hasta N de filas de cond_contorno(CC1)

1 3 2

18
Para i=1 hasta N elementos

Calcula Le, l, m, las posiciones de la matriz de rigidez global y su valor.

3
4

SI

SI NO 1

CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0
Si i=CC(i,1)

Cont=1, C2=CC1(i,2)
C1=CC1(i,1)
Si cont=1

CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2

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acuv=[acuv;ac
acumula colum

Calcula los desplazamientos generales


Q1=acuv\FC;

20
5

Para i=1;
2N nodos

Si i==CC(i,1)

Calcula las reacciones


r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta N de elementos

Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos, reaciones y esfuerzos

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22
7) DIGITACION DEL PROGRAMA EN MATLAB

E=input('ingrese modulo de esaticidad: E = ');


A=input('ingrese el area transversal del elemento de la armadura:A =
');
n=input('ingrese el numero de elementos de la armadura: n = ');
P=input('matriz de elementos y nodos ej. [#elemento nodo-menor nodo-
mayo;#elemento nodo-menor nodo-mayo..... ]: p = ');
D=input('matriz de pocicion de nodos ej. [#nodo X Y;#nodo X Y.....]':
D = );
H=input('numero de puntos fijos: H = ');
S=input('matris de nodos puntos fijos ej. [1 3]: S = ')
F=input('ingrese la matriz de carga ej. nodo 3 fuerza 100 en y
[0;0;0;0;0;100;0;0;0]: F = ')
%F=[0;0;0;-500;0;-500]
%H=2
%S=[1 3]
%A=8
%E=1.9e6
%P=[1 1 2;2 2 3;3 3 4;4 2 4;5 2 5;6 4 5]
%D=[1 0 0;2 3 0;3 0 3;4 3 3;5 6 3]
%n=6
%matriz longitud
format long
for i=1:n;
k(1,i)=(A*E)/((((D(P(i,3),3)-D(P(i,2),3))^2+(D(P(i,3),2)-
D(P(i,2),2))^2)^0.5)*12);
end
KT(2*n,2*n)=0;
for i=1:n;
o=atan((D(P(i,3),3)-D(P(i,2),3))/(D(P(i,3),2)-D(P(i,2),2)+1e-9))
s=sin(o);
d=cos(o);
K1=[d^2 s*d -d^2 -s*d;s*d s^2 -s*d -s^2;-d^2 -s*d d^2 s*d;-s*d
-s^2 s*d s^2];
K=k(1,i)*K1;
a=P(i,2);
b=P(i,3);
Kt(2*a-1,2*a-1)=K(1,1);
Kt(2*a,2*a-1)=K(2,1);
Kt(2*a-1,2*a)=K(1,2);
Kt(2*a,2*a)=K(2,2);
Kt(2*b-1,2*b-1)=K(3,3);
Kt(2*b,2*b-1)=K(4,3);
Kt(2*b-1,2*b)=K(3,4);
Kt(2*b,2*b)=K(4,4);
Kt(2*a-1,2*b-1)=K(1,3);
Kt(2*a-1,2*b)=K(1,4);
Kt(2*a,2*b-1)=K(2,3);
Kt(2*a,2*b)=K(2,4);
Kt(2*b-1,2*a-1)=K(3,1);
Kt(2*b-1,2*a)=K(3,2);
Kt(2*b,2*a-1)=K(4,1);
Kt(2*b,2*a)=K(4,2);
Kt(2*n,2*n)=0;
KT=KT+Kt;
Kt=zeros(2*n,2*n);
end
disp('MATRIZ DE CONSTANTE DE RIGIDEZ K')
KT1=KT(1:2*(n-1),1:2*(n-1))
for i=1:1

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KT2=KT1(2*S(1,i)+1:2*(n-1),2*S(1,i)+1:2*(n-1));
end
K3=KT2(1:2,1:2);
K3(1:2,3:6)=KT2(1:2,5:8);
K3(3:6,1:2)=KT2(5:8,1:2);
K3(3:6,3:6)=KT2(5:8,5:8);
K4=inv(K3);
U=K4*F;
U1=zeros(10,1);
U1(3:4)=U(1:2);
disp('MATRIZ DE DEFORMACION')
U1(7:10)=U(3:6)
F1(5:10)=F(1:6);
disp('MATRIZ DE REACCION');
R=KT1*U1+F1'

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8) ANALISIS UTILIZANDO SOTFWARE ANSYS

25
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27
28
29
9) CONCLUSIONES.

El mtodo de elementos finitos es aplicable a cualquier estructura en el plano,


para ello tenemos que ingresar la tabla de conectividad, que resultara tedioso
si la estructura consta de muchos elementos. La ventaja de este mtodo es la
facilidad de clculo por medio del MATLAB, en nuestro caso, ya que se sigue
una rutina y es de fcil clculo para un nmero de elementos muy grade, que
resultara casi imposible de resolverlo analticamente.

Los esfuerzos negativos es a compresin y positivos son a traccin, los


resultados obtenidos nos dice que el esfuerzo en la barra (1) es la que resista
ms y esta a compresin.

Observando las deformaciones en los nodos, nos damos cuenta q hay un


mayor deformacin en el eje Y, esto debido a que las fuerzas externas actan
en esa direccin.

30
10) BIBLIOGRAFIA.

Elementos finitos, SAED MOAVENI 2da Edicin.

Apuntes de la clase.

Copias del ING. CUEVA

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