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Teoremas dos Trabalhos Virtuais

Introduo

Leonardo da Vinci (1452-1519),

artista, engenheiro e cientista italiano

Aplicou noes do princpio dos


deslocamentos virtuais para analisar o
equilbrio de sistemas de polias e alavancas

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Introduo

Galileo Galilei (1564-1642).


Matemtico, astrnomo e filsofo italiano,
Em 1594, escreveu o trabalho Della Scienza
Meccanica
Nesse tratado, resolveu vrios problemas de
esttica utilizando o princpio dos
deslocamentos virtuais
Em seu livro Due Nuove Scienze,
apresentou o problema de equilbrio em plano
inclinado.

Anteriores aos trabalhos de


Newton (1643-1727)

Viga engastada de Galileo

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Introduo

Credita-se a Jean Bernoulli I (1667-1748) a


formulao do princpio dos
deslocamentos virtuais em carta dirigida
a Pierre Varignon (1654-1722)
Foi considerado o maior matemtico de
seu tempo

Capa e pgina 174


Nouvelle Mecanique,
Pierre Varignon, Vol.2, 1725, Paris.

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Introduo

A palavra virtual significa ser em essncia ou efeito, mas no


de fato.

Trabalho virtual, , de uma fora por um deslocamento virtual ,


no ponto de aplicao e na direo da fora
T Fu
Trabalho virtual complementar, de uma fora virtual por
deslocamento , no ponto de aplicao e na direo da fora
virtual T F u

Essas duas definies de trabalho no tm necessariamente


um significado fsico associado.

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos deslocamentos virtuais em estruturas reticuladas

Forma generalizada do Teorema do Trabalho



wc dx
n

0 Ne
u c
dx 0
M
e
y
0
q e c
x u d x q e c
z w dx E i
e c
di
0 i 1

Ti Te
Deslocamentos virtuais
=
Deslocamentos cinematicamente admissveis

Forma generalizada do TDV

N
uds M ( w) ds
y q x uds q z wds Pi U i
estr
estr
i
estr estr

i e

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos deslocamentos virtuais em estruturas reticuladas

TDV: Se uma estrutura est em equilbrio, ento o trabalho virtual interno


igual ao trabalho virtual externo para quaisquer deslocamentos virtuais.

N
uds M ( w) ds
y q x uds q z wds Pi U i
estr

estr
i
estr estr

i e

a determinao de reaes de apoio em estruturas isostticas;


a determinao de relaes de dependncia entre
Aplicaes: reaes de apoio em estruturas hiperestticas;
a determinao de configurao de equilbrio
de sistemas de barras rgidas (mecanismos);
a resoluo de estruturas pelo mtodo dos deslocamentos.

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos deslocamentos virtuais em estruturas reticuladas
Expresso alternativa somente para materiais elsticos lineares

N EAu
Para materiais elsticos lineares
M y EI y w

EAu
uds EI w wds
y q x uds q z wds PiU i
estr

estr
i
estr estr

i e

TDV: Se uma estrutura est em equilbrio, ento o trabalho virtual interno


igual ao trabalho virtual externo para quaisquer deslocamentos virtuais.

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos deslocamentos virtuais em estruturas reticuladas

TDV:
Se uma estrutura est em equilbrio, ento o trabalho virtual interno
igual ao trabalho virtual externo para qualquer campo de deslocamentos virtuais.

Teorema recproco do TDV:


Se em uma estrutura o trabalho virtual interno for igual ao trabalho virtual externo
para qualquer campo de deslocamentos virtuais, ento o sistema estar em equilbrio

i e Equilbrio

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Resoluo de estruturas hiperestticas
pelo metodo dos deslocamentos Exemplo 2.1

Ei Ai
ki
i

Em 1862, Alfred Clebsch (1833-1872) publicou o livro "Theorie der Elasticitt fester Krper".
No ltimo artigo de seu livro, Clebsch apresenta, pela primeira vez, uma formulao em
que as incgnitas de um problema estrutural so os deslocamentos nodais, ou seja,
uma formulao do mtodo dos deslocamentos.

Clebsch apresentou essa formulao em uma trelia como a da figura acima.

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Exemplo 2.1

1) Solues compatveis

i U1 cos i U 2sen i

i ki U1 cos i U 2sen i
Ei Ai
Ni
i

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Exemplo 2.1

2) Primeira equao reduzida de equilbrio R1 Fx

i cos i U1

Te R1U 1
n n
i n

N
i i

Ti N i u dx
i Ni dx i i
i 1
0
i 1
0 i i 1
n
Ti k U cos
i 1
i 1 i U 2sen i cos i U 1

n n

e Ti ki cos i U1 ki cos isen i U 2 R1
2

i 1 i 1

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Exemplo 2.1

3) Segunda equao reduzida de equilbrio R2 Fy

i sen iU 2

Te R2 U 2
n n

N
i
Ti N i uidx i i
0
i 1 i 1
n
Ti k U cos
i 1
i 1 i U 2sen i sen i

n n
ki cos isen i U1 kisen 2 i U 2 R2
i 1 i 1

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Exemplo 2.1

4) Soluo real

K11 K12 U1 R1
K U1, U 2
21 K 22 U 2 R2
n n
K11 k cos
i 1
i
2
i K 22 k sen
i 1
i
2
i

n
K12 K 21 ki cos isen i
i 1

R1 Fx R2 Fy

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Mtodo do deslocamentos derivado do TDV

definir as solues compatveis em funo de um nmero finito n de


deslocamentos nodais, que constituem as incgnitas do problema;
escolher, convenientemente, n campos de deslocamentos virtuais com U k 1
para k 1 a n e U j 0 para j 1 a n e j k ;

estabelecer, pela aplicao do teorema dos deslocamentos virtuais, tantas equaes


de equilbrio, chamadas equaes reduzidas de equilbrio, quantas forem as
incgnitas do problema;
determinar os deslocamentos incgnitos pela resoluo das equaes reduzidas de
equilbrio que se apresentam na forma geral
KU R

no caso de esforos externos aplicados fora dos ns as equaes reduzidas de


equilbrio tomam a forma:
KU R 0 R

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos esforos virtuais em estruturas reticuladas

Forma generalizada do Teorema do Trabalho



wc dx
n

0 Ne
u c
dx 0
M
e
y
0
q e c
x u d x q e c
z w dx E i
e c
di
0 i 1

Ti Te
Esforos virtuais
=
Esforos estaticamente admissveis

Forma generalizada do TEV

q x uds q z wds PiU i R j


estrestr
N u ds M

y( w) ds estr

estr
i j
Dj

Ti T
e

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos esforos virtuais em estruturas reticuladas

Forma restrita do TEV

estr
N u ds M y ( w) ds R j
Dj
estr
j

Ti Te

TEV Se o campo de deslocamentos em uma estrutura corresponder


a uma soluo compatvel, ento o trabalho virtual complementar interno,
igual ao trabalho virtual complementar externo,
para quaisquer esforos virtuais.

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos esforos virtuais em estruturas reticuladas

TEV Se o campo de deslocamentos em uma estrutura corresponder


a uma soluo compatvel, ento o trabalho virtual complementar interno,
igual ao trabalho virtual complementar externo,
para quaisquer esforos virtuais.

Teorema recproco do TEV:


Se em uma estrutura o trabalho virtual complementar interno for igual ao
trabalho virtual complementar externo ento a soluo compatvel
para quaisquer esforos virtuais

i* e* Compatibilidade

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos esforos virtuais em estruturas reticuladas

No caso de estrutura elstica linear no submetida a variao de temperatura

N My
u w
EA EI y

N My
Ti N

ds M y ds
estr
EA estr
EI y

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos esforos virtuais em estruturas reticuladas

No caso de estrutura reticulada no espao

Ti N uds M wds M
estr estr
y
estr
z vds T ds
estr

ou, ao considerar-se a estrutura elstica linear no submetida a variao de temperatura

N My Mz T
Ti N

ds M y ds M z ds T ds
estr
EA estr
EI y estr
EI z estr
GIT

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Teoremas dos Trabalhos Virtuais
Teorema dos esforos virtuais em estruturas reticuladas

Aplicaes considerando a forma generalizada do TEV:

M ( w) ds q x uds q z wds PiU i R j


Nuds
estr

estr
y

estr estr
Dj

i j

Ti Te

clculo de deslocamentos em estruturas isostticas;

resoluo de estruturas hiperestticas pelo mtodo dos esforos;

clculo dos deslocamentos em estruturas hiperestticas

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