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Fsica General 1

Proyecto PMME - Curso 2007


Instituto de Fsica
Facultad de Ingeniera UdelaR

CINEMTICA EN DOS DIMENSIONES

Tania Azcrate, Sofa Bergamino, Ana Urquiola

INTRODUCCIN

Comenzamos resolviendo el ejercicio planteado integrando las ecuaciones de movimiento.


Luego, fundamentamos tericamente este resultado basndonos en diferentes textos.
Finalmente hicimos una anlisis grfico.

FUNDAMENTO TERICO

Vectores

Muchas de las leyes de la fsica implican no solo relaciones algebraicas, sino tambin
relaciones geomtricas, como es el caso de la aceleracin, velocidad o desplazamiento de
una partcula, entre otras.
Es as, que estas magnitudes se pueden representar en un plano, indicando: mdulo,
direccin y sentido. Al ser estas representadas en el plano se las puede descomponer con
relacin a los ejes del mismo, obteniendo las coordenadas de dichas magnitudes
vectoriales, simplificando de esta forma la resolucin de un problema a tratar que involucre
este tipo de magnitudes.

Leyes integradas

En un intervalo de tiempo t , donde la partcula se desplaza una distancia r , la


velocidad promedio v en el intervalo es

r
v= ecuacin (1)
t
r
r es una magnitud vectorial y t una magnitud escalar por lo que la velocidad promedio
v
debe tener la misma direccin que r .
r
Cuando reducimos el intervalo de tiempo, el vector r tiende a la trayectoria real y resulta
tangente a la misma en el lmite t 0 ; entonces la velocidad promedio tiende a la
velocidad instantnea:

r
v = lim
t ecuacin (2)
t 0
Conociendo la definicin de derivada podemos deducir de la ecuacin (2):

-1-
dr
v(t ) = ecuacin (3)
dt
Entonces:

r (t ) = vdt ecuacin (4)

r r
r en el lmite t 0 el vector v es tangente a la trayectoria.
Al igual que el vector
Conociendo que la aceleracin promedio a en un intervalo de tiempo t es:

v
a= ecuacin (5)
t
Y mediante un razonamiento anlogo deducimos que:

v
a = lim
t ecuacin (6)
t 0
De la ecuacin (6) concluimos:

dv
a (t ) = ecuacin (7)
dt
Entonces:

v(t ) = adt ecuacin (8)

Cuando trabajamos con movimiento multidimensional podemos descomponer el mismo y


estudiarlo independientemente en cada dimensin.
Para este proyecto trabajaremos con aceleracin constante por lo que utilizaremos las
siguientes ecuaciones:

a = ao ecuacin (9)

de las ecuaciones (8) y (9) tenemos:

v(t ) = adt = a 0 t + c ecuacin (10)

donde la constante c se determina conociendo el valor de v en algn tiempo.


De la ecuacin (10) y conociendo la velocidad en el tiempo inicial (vo) llegamos a:

v(t ) = a o t + v o

Un procedimiento similar se obtiene integrando la ecuacin (10) para calcular la posicin


r (t ) .

Movimiento unidimensional

Puede obtenerse una descripcin completa del movimiento de una partcula si conocemos
la dependencia matemtica de su posicin x (respecto de un sistema de referencia) para
todo tiempo t .

-2-
Movimiento con velocidad constante

a=0 ecuacin (11)

v = vo ecuacin (12)

x(t ) = v o t + x o ecuacin (13)

Movimiento de aceleracin constante

a = ao ecuacin (14)

v(t ) = a o t + v o ecuacin (15)

1
x(t ) = a ot 2 +vo t + xo ecuacin (16)
2

EJERCICIO

Letra

Un cohete diseado para colocar cargas pequeas en orbita se lleva hasta una altura de
12,0 Km. montado en un avin comercial acondicionado para este objetivo. Cuando el avin
est volando en lnea recta con rapidez constante de 850 km/h, deja caer el cohete.
Despus el avin mantiene la misma altura y rapidez y sigue volando en lnea recta. El
cohete cae durante un corto lapso, despus del cual el motor se enciende. A partir de ese
momento, los efectos combinados del motor y la gravedad le dan al cohete una aceleracin
de 3,00g formando un ngulo de 30 arriba de la horizontal. Por motivos de seguridad el
cohete deber estar por lo menos a 1,00 km delante del avin cuando logre alcanzar la
altura de ste. Determinar el tiempo mnimo que el cohete debe caer antes de que su motor
se encienda.

Resolucin

Para facilitar la resolucin del problema, lo dividimos en dos tramos. Los mismos sern
determinados por el movimiento del cohete. En el tramo 1 el cohete describe un movimiento
*
de proyectil, delimitado por el tiempo t=0 y t=t . En el tramo 2 describe un movimiento
*
uniformemente acelerado, delimitado por t=t y t=t', donde la variable t tiene su origen en t*.
(ver figura)
El avin en ambos tramos describe un movimiento rectilneo uniforme.
Solo se requieren dos coordenadas para describir el movimiento. Elegimos un sistema de
coordenadas con el eje y positivo verticalmente hacia arriba, y un eje x horizontal, positivo
hacia la derecha. Podemos descomponer los vectores de velocidad y aceleracin respecto
a ellos.

-3-
Avin. Como ya vimos en el fundamento terico, el movimiento rectilneo uniforme implica
que la aceleracin sea nula y la velocidad constante.

Tramo 1
a=0
Eje x) v = vo
x(t ) = v t
o

a=0
Eje y) v=0
y=h

Tramo 2
El movimiento del avin en este tramo es el mismo, pero las condiciones iniciales se ven
afectadas por su movimiento en el tramo 1. Considerando que hay continuidad en la
posicin y velocidad entre los dos tramos, la posicin y velocidad inicial en el tramo 2 sern
las finales del tramo 1.

a=0
v = vo
Eje x)
x(t ) = vo t + x(t * )

a=0
Eje y) v=0
y=h

Cohete.
Tramo 1.

-4-
Un proyectil es el movimiento bidimensional de cualquier partcula a la que se le da una
velocidad inicial y se le permite caer libremente bajo la gravedad. Para estudiar este
movimiento se desprecia la fuerza viscosa del aire sobre la partcula. El movimiento de
proyectil es aquel de aceleracin vertical constante g, siendo g la aceleracin de la
gravedad. Aun cuando podemos hablar de una componente horizontal de la velocidad, no
hay una componente horizontal de la aceleracin.

a=0
v = vo
Eje x)
x(t ) = vo t

a = g
v(t ) = gt
Eje y)
1
y (t ) = gt 2 + h
2
Tramo 2.
a = a o cos
v(t ) = a o cos( )t + vo
Eje x) 1
x(t ) = a o cos( )t 2 + vo t + x(t * )
2

a = a o sen
v(t ) = a o sen( )t + v y (t * )
Eje y)
1
y (t ) = a o sen( )t 2 + v y (t * )t + y (t * )
2

Teniendo en cuenta que en el tramo1, las velocidades horizontales del cohete y del avin
son constantes e iguales, las posiciones segn x son iguales.

x a (t * ) = xc (t * ) = v o t *

Consideramos t, el tiempo que transcurre desde t* hasta que las posiciones del avin y del
cohete en al eje y sean h, y en el eje x el cohete este adelantado una distancia D del avin.

y a (t ' ) = y c (t ' ) = h
x a (t ' ) + D = xc (t ' )
De la ecuacin anterior, y considerando que: x a (t ' ) = vo t '+ x a (t * ) y
1
xc (t ' ) = a o cos( )t ' 2 + vo t '+ xc (t * )
2
Obtenemos:
1
a o cos( )t ' 2 + vo t '+ xc (t * ) = vo t '+ x a (t * ) + D
2
Entonces deducimos:

-5-
2D
t' =
ao cos
Como ya mencionamos, y c (t ' ) = h.
Y sustituyendo en la ecuacin:
1
y c (t ' ) = a o sen( )t ' 2 + v y (t * )t '+ y (t * )
2
1
las condiciones iniciales en el tramo 2, v y (t * ) = gt * y y (t * ) = gt *2 + h
2
1 1
a o sen( )t ' 2 + ( gt * )t ' gt * + h
2
y c (t ' ) =
2 2
Igualando las ecuaciones anteriores

2D 1
h = Dtg + ( gt * ) gt *2 + h
ao cos 2
*
De donde obtenemos una ecuacin de segundo grado, en funcin de t :

1 *2 2D
gt + ( g )t * + Dtg = 0
2 ao cos
*
resolviendo la ecuacin y con los datos del problema, t =5,15s

Anlisis grfico

Posicin en el eje x en funcin del tiempo

12000

10000

8000
X(t)

6000

4000

2000

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
tiempo

cohete avin

Observamos que la posicin en el eje x del avin es directamente proporcional al tiempo ya


que la velocidad en este eje es vo=cte.

-6-
La grfica del cohete nos muestra que la posicin en x del mismo coincide con la del avin
*
hasta el tiempo t . A partir de este momento el movimiento del cohete describe una parbola
de concavidad positiva, lo que implica que es un movimiento acelerado.
*
Observamos un pequeo salto en la posicin del cohete un instante despus de t , ya que
para capturar que la velocidad es continua se necesitara una escala de tiempos ms
precisa y, adems, a nivel fsico, pasar de una aceleracin nula a una aceleracin
constante en forma repentina es imposible

Posicin en el eje y en funcin del tiempo.

14500,000
14000,000
13500,000
13000,000
12500,000
Y(t)

12000,000
11500,000
11000,000
10500,000
10000,000
1

11

13

15

17

19

tiempo

cohete avin

La posicin del avin en el eje y es constante. Como vemos en la grfica, al movimiento


del cohete lo podemos separar en dos tramos. El primero es una parbola con concavidad
negativa lo cual implica que desacelera (segn g). El segundo es una parbola con
*
concavidad positiva. El punto de inflexin es t . El punto de corte de las dos grficas se da
en el tiempo t, en el cual el cohete alcanza nuevamente la altura h.

Podemos observar que estos resultados obtenidos grficamente concuerdan con los
encontrados analticamente.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

FSICA - Volumen 1 - Resnick, Halliday y Krane (4ta edicin)


FSICA - La naturaleza de las cosas - Volumen 1 - Lea y Burke.

-7-