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br

Sobre um eixo horizontal AB esto

rigidamente montados uma polia C de dimetro d, e
uma haste D de massa m 2 . Sobre a polia est
enrolado um cabo em cuja extremidade prende-se um
corpo E de massa m 1 . Na extremidade da haste D
adapta-se um cilindro F de massa m 3 e altura h. Na
posio de equilbrio a haste forma um ngulo com
a vertical. So desprezados a massa da polia e do
cabo, considera-se o cabo inextensvel e o eixo e a
haste no sofrem tores. Determinar:
a) O comprimento da haste;
b) Calcule o comprimento da haste para os seguintes
valores, m 1 = 200 kg, d = 60 cm, m 2 = 12 kg , m 3
= 100 kg, h = 20 cm e = 30 o.

Dados do problema

dimetro da polia C: d;
massa do corpo E: m1 ;
massa da haste D: m2 ;
massa do cilindro F: m3 ;
altura do cilindro F: h;
ngulo formado entre a vertical e o sistema haste+cilindro: .

Esquema do problema

Adotamos que a acelerao da gravidade no local igual a g.

Suponhamos que inicialmente a corda est enrolada na polia e o sistema
haste+cilindro est na vertical. Sob a ao da fora peso P 1 o corpo de massa m 1 comea a
descer, a corda comea a desenrolar e faz girar a polia, que est rigidamente ligada a barra AB
onde passa a atuar o torque N 1.

figura 1

Com a rotao do eixo AB o sistema haste+cilindro comea a se girar, considerando as

foras peso da haste e do cilindro, P 2 e P 3 respectivamente, aplicadas ao centro de massa de
cada corpo para que o sistema todo permanea em equilbrio estas foras deve gerar um
torque, N 2 + N 3 de mesmo mdulo e direo e com sentido contrrio ao torque N 1, de tal forma
que a somatria dos torques seja nula. Adotamos x como sendo o comprimento da haste a ser
determinado.

Soluo

1
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a) O torque de uma fora dado por

N = rF (I)

No sistema da polia temos o vetor

posio (r 1) dado pelo raio da polia e a fora
(F) representada pela fora peso devido
massa m 1 ( P 1 ), conforme figura 2-A.
Aplicando a expresso (I), temos

N 1 = r 1P 1

a fora peso ser dada por P1 = m 1 g ,

substituindo na expresso acima

N 1 = r 1m 1 g
N 1 = m 1 r 1g

Adota-se um sistema de eixos

cartesianos onde i, j e k so os vetores
unitrios nas direes x, y e z. O raio da polia figura 2
s possui componente na direo i, portanto, pode ser escrito como r 1 = r 1 i e o vetor
acelerao da gravidade s possui componente na direo k, ento g = g k

i j k
r 1 g = r 1 0 0 = [ 0 . g 0. 0 ] i[ r 1 . g 0 .0 ] j r 1 .00 .0 k
0 0 g
r 1 g = r 1 g j

O torque s possui componente na direo j (figura 2-B)

N1 = m1r 1g j

d
o raio da polia ser r 1 =
2

d
N1 = m1 g j (II)
2

Na haste temos o vetor posio (r 2) e a fora (F) representada pela fora peso devido
massa m 2 da haste (P 2), conforme figura 3-A. Aplicando a expresso (I), temos

N 2 = r 2 P 2

a fora peso ser dada por

P 2 = m2g , substituindo na
expresso acima

N 2 = r 2 m 2 g
N 2 = m 2 r 2 g figura 3

O vetor posio do centro de massa da haste (r 2) pode ser decomposto nas direes
i e k, portanto, sendo o ngulo entre o vetor posio e a vertical, suas componentes
podem ser escritas como r 2 x = r 2 sen i e r 2 z = r 2 cos k (figura 3-B), e o vetor
acelerao da gravidade s possui componente na direo k, ento g = g k

2
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i j k
r 2 g = r 2 sen 0 r 2 cos
0 0 g
r 2g = [ 0 . g r 2 cos .0 ] i[ r 2 sen . g r 2 cos . 0 ] j +
+[ r 2 sen . 00 . 0 ] k
r 2g = r 2 sen g j

O torque s possui componente na direo j (figura 3-C)

N 2 =m 2 r 2 sen g j

o vetor posio r 2 localiza o centro de massa da haste, supondo que a haste seja homognea
o centro de massa est na metade do comprimento, assim o mdulo do vetor posio ser
x
r 2 = , ento temos
2

x
N 2 =m 2 sen g j (III)
2

No cilindro temos o vetor posio (r 3) e a fora (F) representada pela fora peso devido
massa m 3 do cilindro (P 3), conforme figura 4-A. Aplicando a expresso (I), temos

N 3 = r 3 P 3

a fora peso ser dada por

P 3 = m 3 g , substituindo na
expresso acima

N 3 = r 3 m 3 g
N 3 = m 3 r 3 g

O vetor posio do
centro de massa do cilindro ( figura 4
r 3 ) pode ser decomposto
nas direes i e k , portanto, sendo o ngulo entre o vetor posio e a vertical, suas
componentes podem ser escritas como r 3 x = r 3 sen i e r 3 z = r 3 cos k (figura 4-B), e o
vetor acelerao da gravidade s possui componente na direo k, ento g = g k

i j k
r 3g = r 3 sen 0 r 3 cos
0 0 g
r 3g = [ 0 . g r 3 cos . 0 ] i[ r 3 sen . g r 3 cos . 0 ] j+
+[ r 3 sen . 00. 0 ] k
r 3 g = r 3 sen g j

O torque s possui componente na direo j (figura 4-C)

N 3 = m 3 r 3 sen g j

o vetor posio r 3 localiza o centro de massa do cilindro, supondo que a haste seja homognea
o centro de massa est na metade da altura do cilindro somado ao comprimento x da haste,
h
assim o o mdulo do vetor posio ser r 3 = x , ento temos
2

N 2 =m 2 h
2
x sen g j (IV)

3
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Para que o sistema permanea em equilbrio temos a condio

3

Ni = 0
i =1
N 1 N 2 N 3 = 0

substituindo as expresses (II), (III) e (IV) na expresso acima, obtemos

d
m1
2
x
g jm 2 sen g jm 3
2
h
2
x sen g j = 0

d x h
m 1 g jm 2 sen g jm 3 sen g jm 3 x sen g j = 0
2 2 2

multiplicando toda a expresso por 2, temos

d x h
m1 g jm 2 sen g jm 3 sen g jm 3 x sen g j = 0 x2
2 2 2
m 1 d g j m 2 x sen g jm 3 h sen g j2 m 3 x sen g j = 0
m 1 d g jm 3 h sen g jx sen m 22 m 3 g j = 0
x sen m 2 2m 3 = m 1 d m 3 h sen

m 1 d m 3 h sen
x=
m 22 m 3 sen
b) Convertendo o dimetro da polia e a altura do cilindro dados em centmetros (cm) para
metros (m) usado no Sistema Internacional (S.I.)

1m 60
d = 60 cm . = m = 0,6 m
100 cm 100

1m 20
h = 20 cm . = m = 0,2 m
100 cm 100

o
e lembrando que = 30 = , ento, sen = 0,5 , usando a expresso obtida no item (a) e
6 6
os valores dados, temos

200 . 0,6100 . 0,2. sen
6
x=
122 . 100 . sen
6
12020. 0,5
x=
12 200 . 0,5

x = 1,04 m