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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

GUIA DE LABORATORIO N8

ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO Y ROTOR BLOQUEADO EN EL MOTOR ASNCRONO


TRIFSICO

1.- OBJETIVO
El alumno deber determinar los parmetros del circuito equivalente del motor trifsico
de induccin aplicando los ensayos de vaco y de rotor bloqueado, comparando los
resultados con el circuito equivalente del transformador.

2.- FUNDAMENTO TERICO


El motor asncrono de corriente alterna se considera el motor industrial por excelencia, a
causa de la sencillez y fortaleza de su construccin, as como por su seguridad de
funcionamiento. Analizaremos, a continuacin, el motor asncrono conectado a una red
trifsica, que es el ms utilizado en la industria actual.

2.1.- ENSAYOS DEL MOTOR ASNCRONO


Haciendo los ensayos del motor asncrono nos permite determinar los parmetros del
circuito equivalente de la misma. Es algo similar a la forma del transformador, existen dos
tipos de pruebas, denominadas:
Ensayo de vaco o de rotor libre.
Ensayo de rotor bloqueado o de cortocircuito.

2.1.1- ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE


Esta prueba consiste en hace funcionar al motor sin ninguna carga mecnica en el eje del
motor, entonces la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al
primario V1n, midiendo la potencia absorbida P0 y la corriente de vacio I0. Existe una gran
diferencia entre el ensayo del motor asncrono y el correspondiente del transformador.
Hay que tomar en cuenta que si la maquina pudiera funcionar en esta prueba a la
velocidad de sincronismo n = n1, el deslizamiento seria igual a cero, lo que indicara, en el
circuito equivalente sera exactamente como la figura siguiente:

Circuito exacto del motor asncrono

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Que la resistencia Rc se hace infinita y que en consecuencia, I2 sera nula y resultara que
para el transformador (despreciando las prdidas en el cobre del primario) resultara un
esquema similar al indicado en la figura siguiente:

Circuito equivalente en vaco del transformador

Sin embargo, y como se ha explicado anteriormente, el motor asncrono no puede girar a


la velocidad de sincronismo, ya que I2 sera nula y no existira ningn par
electromagntico en el eje, pero estara muy cercana, es decir, dado que lo hacemos
funcionar con una tensin U1 y frecuencia nominal f. En estas condiciones la velocidad de
giro del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma que:
S 0 R'2[ ( 1s ) /s ]
Es muy grande; en estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es como a
continuacin vemos:
P0=W 1+W 2=PCu1 + PFe + PPerd . Mec .
PCu1 y PCu1 P Fe + P Perd. Mec . (pues I0<< IN )
P0 W 1+W 2=P Fe + PPerd . Mec .
Su esquema en forma simple sera de la siguiente forma:

Ensayo en vaco. Circuito equivalente

El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre es la suma de las prdidas en el hierro mas las prdidas
mecnicas. Es necesario separaras, para ello, se proceder de la siguiente forma:
comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realzando sucesivas medidas
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de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensin de alimentacin de


aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo una grafica de tipo
parablico) como la que se muestra en la figura siguiente:

Una vez construida la grfica anterior, se prolongara dicha curva hasta que corte al eje de
ordenadas El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas, ya que entonces las
prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las
prdidas mecnicas.
Hemos de notar que las perdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes
valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prcticamente a la misma velocidad, como dijimos, muy cercana a la de sincronismo, para
diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las perdidas mecnicas se pueden
considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, tenemos que:
El circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Entonces:

{ {
PFe U
R Fe = 1
3 I Rfe=I 0 cos 0 I Fe
cos 0=
U 1 I 0 I x=I 0 Sen 0 U
X = 1
I

W 3 =(W A +W B) Suma algebraica.


W V NF 2 V NF 2
W 1= 3
3
; RPFe =
W 01
; Xm=
Q0 1
; S 3 = 3 V I ; 2
Q0 3 = |S 3 | W 3 2

2.1.2.- ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO O DE CORTOCIRCUITO

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En este ensayo lo realizamos bloqueando el motor impidindole que gire, es decir, n=0,
por lo que se tendr: s =1, R'c =0, lo que indica que el motor se comporta como un
transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica una tensin un
creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, I cc=I1n (por
fase), midiendo a la vez la tensin asignada V1cc (fase) y la potencia absorbida total Pcc.
La corriente de vacio I0 es entonces despreciable frente a I1n debido a la pequea tensin
necesaria, resultando el circuito equivalente de la figura siguiente, la cual se obtiene al
despreciar la rama en paralelo y hacer que R'c =0.

Circuito equivalente en ensayo de rotor bloqueado.

Entonces, resumiendo, dado que lo hacemos funcionar con una tensin U1 y que al
impedir que gire obtenemos que N2=0, s=1, R'c=0 y se aplica al estator una tensin
creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal (I1cc=I1N).

Pcc=W 1+W 2=PCu1 + PCu2

} }
Pcc '
R cc=R1 + R2 ' U 1 cc
3 ' R cc=R1 + R2= cos cc
cos cc = X cc= X 1+ X 2 I 1N
U 1 cc I 1 N
Rcc=Z cos cc ' U 1 cc
U 1 cc ' X cc= X 1+ X 2= Sen cc
Z= X cc= X 1+ X 2 I 1N
I 1N
R1 lo obtenemos por medicin directa sobre los devanados del estator, y Xcc se reparte
entre X1 y X2 a falta de otra informacin X1=X2.
Y de la figura siguiente podemos decir:

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Req =R1 + R' 2


X eq =X 1 + X '2
W 1
Req = 2
IN
V
Z cc = cc ; Z cc =R eq + J X eq
IN
X eq = Z cc2R eq2

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR


Para los fines de ensayo se utilizar:
Multmetros.
Auto transformador trifsico.
Vatmetro trifsico.
Ampermetro.
Voltmetro.
4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN
Se proceder a reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la
informacin obtenida).
DATOS DE PLACA

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4.1.- MEDICIN DE LAS RESISTENCIAS DE LAS BOBINAS

Medir el instrumento con el instrumento adecuado el valor de la resistencia las bobinas


del estator de cada fase y determinar el valor promedio de la resistencia por fase para el
modelo equivalente por fase del motor de induccin trifsico.

4.2.- RECONOCIMIENTO DE LOS TERMINALES

Reconocer los terminales del motor y realizar el esquema de conexiones de los


instrumentos y fuentes que permitan hacer los ensayos para determinar los parmetros
por fase correspondientes.

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ENSAYO EN VACO.

ENSAYO CON ROTOR BLOQUEADO.

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4.3.- MEDICIN DEL VALOR DE LA TENSIN, CORRIENTE Y POTENCIA


Medir con el instrumento adecuado el valor de la tensin de alimentacin del ensayo en
vaco, al corriente que toma de la fuente y la potencia que absorbe en el ensayo de vaco.
Mediciones realizadas en la prueba de motor en vacio:

I de Voltaje
Data: vaco N W vaco
Valor: 1.18 A 224 V 46w

4.4.- DESARROLLO DEL ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO


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Desarrolle el ensayo de rotor bloqueado siguiendo estrictamente las indicaciones del


docente, tomando las previsiones adecuadas para evitar accidentes.

Mediciones realizadas en la prueba de motor bloqueado:

Voltaje
Data: I cc N Wcc
Valor: 1.91A 49V 62W

4.5.- MODELO EQUIVALENTE CON LOS VALORES


Con la informacin recolectada dibujar el modelo equivalente por fase con los valores que
le correspondan a los diferentes elementos del circuito equivalente.

5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIN


5.1.- PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE EN CONDICIN DE VACO
Determine los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en la condicin
de vaco.

I de Voltaje
Data: vaco N WA
Valor: 1.18A 224 V 46W

W 1 =46 W .
V NF 2 2242
RPF = = =1090.78
W 1 46

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I o=IpPojIm
V NF =Xm
V
X m = NF

V NF
Xm=
Iosen(o )
Donde:
S o=VnIo
S o=264.32VA

W
o=cos1
So
46
o=cos1
264.32
o=79.98
V NF
Xm=
Iosen(o )
224
Xm=
1.18sen(79.98)
X m =192.77

5.2.- FORMA DE SEPARAR PERDIDAS EN EL ENSAYO EN VACO


Describa la forma de separar las perdidas rotacionales del motor, en el ensayo de vaco.
Para separar las perdidas, comenzaremos por la tensin nominal de alimentacin, se irn
realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una
tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo
una grfica como la que se muestra:

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Despus de realizada la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje
de ordenadas. El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas. Por tanto a la tensin
nominal de alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos
las prdidas mecnicas, es decir:

PFE =P ABSORBIDA PPRDIDAS MECNICAS

Debemos de notar que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes
valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
frecuentemente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para dismiles
tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar
invariables.
El valor de las perdidas en el hierro a la tensin asignada vendr dado por la ordenada
existente entre la curva PFem +Pm y la horizontal Pm a esa tensin como muestra la figura
anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva parablica de la figura
anterior, es mas practico presentar PFe +Pm en funcin del cuadrado de la tensin V1 , tal
como de muestra en la siguiente figura.

En este caso la curva anterior se transforma en lnea recta, cuya ordenada en el origen
representa la perdida mecnica del motor.

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5.3.- DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR


BLOQUEADO

De acuerdo a los registros de los instrumentos determinar los parmetros del circuito
equivalente del motor de induccin con el rotor bloqueado.
Teniendo como datos las mediciones realizadas en la prueba de motor bloqueado:

Voltaje
Data: I cc N Wcc
Valor: 1.91A 49V 62W

W 1 =62W
W
Req = 1 =16.99
IN 2

rs=9.81
Req =r s +r s'

r s =R eqr s
'

r s =7 . 1 8
'

V 49
Z CCF = CC = =25.65
I CC 1.91
V CCF =I FZ CC
Z CC =ReqF + j X eqF
X eqF = ZCCF 2ReqF 2
X eqF =19.22

X eqF
= Xs= X r '
2

5.4.- DETERMINACIN DEL DESLIZAMIENTO DEL MOTOR EN VACO.


Determinar el deslizamiento del motor en prueba de vaco y graficar el circuito
equivalente por fase para esta condicin de operacin.
Hallo el deslizamiento s aplicando la siguiente frmula:

n snm
s= 100
ns

Solo conocemos la velocidad que est en placa: 1420RPM, no se midi las revoluciones
para conocer cunto es en vacio, por lo que no se puede sacar este dato.

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6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Cuando se bloquea el rotor el motor de induccin se comporta como un


transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del rotor.
Comparando el circuito equivalente del ensayo de vacio del motor de induccin con
el circuito equivalente del transformador estas son casi similares si no fuera por las
caractersticas de las maquinas de induccin.
Para el ensayo de rotor bloqueado, se debe hacer este ensayo con motor de baja
potencia, menor a 2HP.
Se debe sealar en la prueba de vaco que el motor asncrono no puede girar a la
velocidad de sincronismo, ya que I 2' sera nula y no existira ningn par
electromagntico en el eje.
Las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin
de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para
diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden
considerar constantes.
Para hallar el deslizamiento debemos hallar la velocidad del rotor con un tacmetro,
en este laboratorio hallamos no se us ningn tacmetro, debido a que ya desde un
anterior laboratorio estos no marcaban una medida correcta.

8.- BIBLIOGRAFA

MAQUINAS ELECTRICAS. Jess Fraile Mora. Serv. Publicaciones de la E.T.S. de


ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid.
Fundamentos de la maquina elctrica por CHAPMAN ,4ta edicin.
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_induccion.pdf
MAQUINAS ELCTRICAS. Fitzgerald, Kingsley y Umans. McGraw Hill
http://www.tecnologiaseso.es/pdf/electronicapdf/motores%20cc.pdf

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