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Escola de Engenharia
Dezembro de 2007
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Tese de Mestrado
Engenharia Civil / Materiais e Reabilitao da Construo
Dezembro de 2007
Agradecimentos
Ao meu amigo Rui Teixeira, pela ajuda prestada no processamento estatstico dos
dados obtidos pela monitorizao da torre de Mogadouro;
Ao meu amigo Rui Mota e a todos os meus colegas de trabalho, que sempre me
motivaram e demonstraram interesse no trabalho desenvolvido, especialmente ao
Pedro Vasconcelos, Ana Real, Ana Mendes, Carlos Carvalho, Pedro Marques e
Ana Paula;
Aos meus amigos mais prximos, por todo o interesse e incondicional apoio
demonstrado;
Ao Fernando Jorge, vizinho e amigo, pela sua companhia em muitas das viagens
realizadas torre de Mogadouro;
Ao Tefilo Pereira, colega e amigo, pelo apoio e pela constante troca de ideias
sobre a forma de organizar e desenvolver este trabalho;
Ao consrcio Teixeira Duarte / Epos, nas pessoas do Eng. Lus Santos e o Dr. Lus
Gonalves, pela colaborao, enorme disponibilidade, facultando informao sobre
o modo de funcionamento dos sistemas de monitorizao utilizados na empreitada,
e pela constante troca de ideias para a optimizao do capitulo no desenvolvimento
do capitulo do tnel do Rossio;
Aos meus pais, irmo e av, pelo interesse pelo trabalho e apoio incondicional;
iv
Resumo
A proteco do meio ambiente tem sido um aspecto essencial nas polticas das
sociedades modernas. Essas polticas relacionam-se com a sustentabilidade, a
durabilidade, a conservao e a reabilitao das construes, visando o aumento do
desempenho das construes e a reduo dos impactos ambientais, garantindo sempre o
conforto e a segurana dos seus utentes.
Neste contexto, a monitorizao estrutural assume um papel principal no
aumento da durabilidade e da performance das construes, atravs da observao do
seu comportamento, podendo ser um meio eficaz para alertar, em tempo til,
da necessidade de eventuais aces de reabilitao.
A presente tese tem como objectivos descrever os sistemas de monitorizao
disponveis no mercado e demonstrar as suas potencialidades. Para alcanar esses
objectivos, foi realizada uma reviso do estado da arte no que concerne sistemas de
monitorizao estruturais. Neste mbito, so apresentados diversos sensores disponveis
no mercado e respectivas tecnologias.
Seguidamente, foram apresentados dois casos de estudo relacionados com
aplicaes de sistemas de monitorizao: a monitorizao esttica aplicada na
reabilitao do tnel do Rossio, em Lisboa, e a monitorizao dinmica aplicada Torre
do Relgio de Mogadouro.
No primeiro caso de estudo, foram usados vrios sensores para observar a
influncia dos trabalhos de reabilitao, a decorrer no tnel, na estabilidade dos macios
de solo envolvente e na estabilidade das habitaes localizadas nas proximidades do
tnel. O sistema e os resultados obtidos foram apresentados, tendo sido realizada uma
anlise para averiguar a sua eficcia.
No segundo caso de estudo, foram usados sensores dinmicos e sensores para
medir as variaes dos parmetros ambientais, com vista a caracterizao modal da
estrutural, a deteco de dano e a avaliao dos efeitos sazonais dos parmetros
ambientais. A Torre do Relgio de Mogadouro foi alvo de um reforo estrutural recente,
tendo o sistema de monitorizao sido instalado aps o reforo. Foram realizados
ensaios para caracterizar a resposta dinmica da torre, antes e depois do reforo. Esta
anlise foi realizada atravs de mtodos directos e inversos. A anlise permitiu constatar
a eficcia do reforo e o nvel de dano antes dos trabalhos de reabilitao.
Relativamente ao sistema de monitorizao, este toma partido das vibraes
naturais que ocorrem na estrutura (rudo ambiente) para estimar os parmetros modais.
Os resultados obtidos foram correlacionados com os parmetros ambientais
(temperatura e humidade relativa do ar) atravs do ajuste de modelos numricos, que
permitiram constatar que os parmetros ambientais influenciam, de forma significativa,
a resposta dinmica da estrutura.
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
vi
Abstract
viii
ndice
Agradecimentos
Resumo
Abstract
Captulo 1 Introduo
1.1 A Reabilitao de Edifcios .................................................................................. 2
1.2 Objectivos ............................................................................................................. 4
1.3 Descrio dos Captulos ....................................................................................... 4
x
4.5 Ensaios Dinmicos Realizados na Estrutura da Torre...................................... 100
4.5.1 Tcnicas de Ensaio Utilizadas .............................................................. 100
4.5.2 Descrio dos Ensaios Realizados Antes e Depois da Interveno...... 102
4.6 Identificao Dinmica da Torre ...................................................................... 104
4.7 Aplicao de Mtodos Inversos........................................................................ 107
4.7.1 Optimizao do Modelo de Elementos Finitos Aps a Reabilitao.... 111
4.7.2 Optimizao do Modelo de Elementos Finitos Antes da Reabilitao. 120
4.7.3 Comparao da Resposta Dinmica Experimental e Numrica ........... 123
4.8 Comparao dos Resultados Obtidos Pela Aplicao dos Mtodos Directos e
Inversos............................................................................................................. 126
4.9 Concluses........................................................................................................ 127
Captulo 6 Concluses
6.1 Concluses........................................................................................................ 158
6.2 Trabalhos Futuros ............................................................................................. 160
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Anexo A
xii
Captulo 1
Introduo
1
Capitulo 1 Introduo
Reabilitao na Europa
(%)
60
Reabilitao
50 Mdia
40
30
20
10
0
Irlanda
Hungria
Finlandia
Suia
Blgica
Sucia
Dinamarca
Itlia
Noruega
Frana
Holanda
Alemanha
Inglaterra
Republica Checa
Eslovquia
Espanha
Austria
Polnia
Portugal
2
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
%
10
-5
-10
-15
-20
-25
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
3
Capitulo 1 Introduo
1.2 Objectivos
Este trabalho, no campo da monitorizao estrutural, tem como principal
objectivo abordar esta temtica e demonstrar as potencialidades da sua utilizao. Assim
prope-se realizar num primeiro instante uma reviso do estado de conhecimento sobre
sistemas de monitorizao e sobre os principais sensores disponveis no mercado,
resumindo as principais capacidades e as aplicaes mais correntes.
Pretende-se ainda demonstrar a aplicabilidade destes sistemas nas estruturas.
Para esse efeito, apresentam-se dois casos prticos da utilizao de sistemas de
monitorizao em estruturas, um esttico (tnel do Rossio) e outro dinmico (torre de
Mogadouro). Finalmente, pretende-se avaliar a influncia dos efeitos ambientais no
comportamento estrutural e nos resultados da monitorizao. Para isso, so
apresentados os estudos desenvolvidos na torre de Mogadouro, para a determinao da
influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica da estrutura, incluindo a
descrio do sistema de monitorizao dinmico utilizado durante a investigao.
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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6
Captulo 2
Monitorizao Esttica e Dinmica
7
Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.1 Introduo
O desempenho estrutural , hoje em dia, um tema bastante abordado
essencialmente em aspectos relacionados com a durabilidade e a integridade/segurana
estrutural. Um bom desempenho assegura condies de integridade/segurana estrutural
e uma maior durabilidade da estrutura.
A crescente utilizao de sistemas de monitorizao na observao e controlo do
desempenho estrutural, e a existncia de diversas solues capazes de realizar com
sucesso as tarefas de monitorizao, foram as principais motivaes para a realizao
deste captulo.
Dada a grande variedade de solues existentes, a tarefa de definio dos
sistemas de monitorizao pode constitui-se como uma tarefa algo complexa. Para
identificar os principais aspectos a ter em considerao na implementao de um
sistema, so abordados neste captulo os objectivos e os requisitos mnimos necessrios
a observar na seleco e definio de um sistema de monitorizao estrutural.
Com o objectivo de melhorar o estado de conhecimento sobre os equipamentos
de monitorizao, so apresentados os principais sensores disponveis no mercado para
a aplicao em sistemas de monitorizao estticos e dinmicos. Nessa apresentao,
realizada uma descrio sucinta de cada sensor e dos respectivos campos de aplicao.
Na ltima parte deste captulo, so abordados os avanos recentes dos sistemas
de monitorizao, nomeadamente os avanos tecnolgicos dos sensores, dos sistemas de
transmisso de dados e do consumo energtico do sistema, e o desenvolvimento de
sistemas estruturais inteligentes.
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
Caracterizao da estrutura e
previso o seu comportamento
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
Figura 5 Influncia da taxa de converso de sinal: (a) converso correcta de sinal;
(b) converso incorrecta de sinal, com efeito de aliasing
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.6 Sensores
Em termos de aplicaes, os sistemas de monitorizao utilizados actualmente
podem dividir-se em dois grupos: A monitorizao esttica e a monitorizao dinmica.
No primeiro tipo, a monitorizao da estrutura realizada atravs de sensores
especficos para cada caso e previamente seleccionados, que quantificam grandezas de
variao lenta, definidas como sendo importantes para o conhecimento e anlise do
comportamento da estrutura.
O segundo tipo de monitorizao realizado atravs de uma anlise das ondas
de vibrao que percorrem a estrutura, recorrendo, por exemplo, a acelermetros e um
sistema de aquisio de dados, permitindo deste modo caracterizar a resposta dinmica
da estrutura.
Existem hoje em dia diversos dispositivos que nos ajudam a monitorizar uma
estrutura, sendo por vezes uma tarefa algo complexa seleccionar o sistema a utilizar.
Seguidamente so apresentados alguns dispositivos disponveis no mercado,
bem como uma breve descrio das suas aplicaes mais frequentes, na sua funo de
monitorizao de estruturas.
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 8 Exemplo de um clinmetro: (a) esquema de um clinmetro biaxial;
(b) pormenorizao do sistema electroltico de nivelamento de um
clinmetro
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a)
(b) (c)
Figura 9 Tipos de clinmetros e sensor de viga: (a) clinmetro porttil;
(b) clinmetro fixo; e (c) sensor de viga juntamente com clinmetros fixos
e portteis (www.slopeindicator.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 10 Conjunto inclinomtrico: (a) vertical; (b) horizontal (www.geokon.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
Figura 12 Transdutor indutivo: (a) exemplo de um LVDT indutivo; (b) pormenor do
sistema indutivo do LVDT (www.macrosensors.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
Figura 15 Exemplo de um fissurmetro: (a) fissurmetro de um eixo; (b) fissurmetro
de canto (www.avongard.com)
(a) (b)
Figura 16 Exemplo de um extensmetro de resistncia: (a) exemplos de
extensmetros de resistncia com um eixo, dois eixos e trs eixos de
medio respectivamente; (b) diagrama do extensmetro de resistncia
(www.omega.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 17 Exemplo de um extensmetro de corda vibrante: (a) externo; (b) de
embeber (www.slopeindicator.com)
Por fim, os sensores de fibra ptica que, para alm de serem utilizados na
monitorizao de eventuais extenses, tambm podem ser aplicados para monitorizar a
temperatura, as foras actuantes, entre outros parmetros. As fibras pticas so
23
Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
estruturas de superfcie cilndrica bastante fina e proporcionam a difuso da luz pela sua
estrutura interna, permitindo a monitorizao e a recolha de dados a grandes distncias
sem deteriorao dos dados (ver Figura 18).
(a) (b)
Figura 18 Exemplo de um sensor de fibra ptica: (a) de embeber; (b) de acoplar
estrutura a monitorizar (Isis Canada, 2001)
Na sua forma mais simples, um sensor de fibra ptica constitudo por uma
fibra ptica, com um sensor ptico na ponta de entrada da luz e um receptor especial na
ponta que conecta unidade de leitura. Quando uma fibra ptica submetida a uma
extenso, esta deforma-se solidariamente com o corpo ao qual foi acoplada. Ao
deformar-se, a fibra altera o seu comprimento inicial o que propicia a introduo de
alteraes na intensidade de luz, na refraco da luz que percorre a fibra, na frequncia
ptica, na fase e na polarizao que, medidas atravs de um equipamento de leitura
adequado, proporcionam a monitorizao das grandezas desejadas (Ribeiro, 1996).
O tamanho reduzido, a grande sensibilidade, a imunidade a interferncias
electromagnticas e electrostticas exteriores e o facto de no necessitarem de energia
que proporcione o seu funcionamento, atribuem a este tipo de sensores diversas
vantagens relativamente aos sensores elctricos convencionais, onde apenas o elevado
custo continua a ser um entrave sua possvel utilizao (Isis, 2001).
As medies podem ser obtidas efectuando leituras sensor a sensor utilizando
uma estao de recolha porttil ou, automatizando o sistema de aquisio de dados,
seguindo os requisitos abordados no captulo da aquisio automtica de dados.
Algumas das aplicaes mais correntes para este tipo de sensores so:
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
25
Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a)
(b) (c)
Figura 19 Exemplos de alguns modelos de extensmetros: a) extensmetro
magntico; b) sondex; c) extensmetro pontual de Borros
(www.slopeindicator.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 22 Tipos de clulas de carga: (a) clula elctrica; (b) clula de corda
vibrante (www.geokon.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.6.1.7 Piezmetros
Os piezmetros permitem-nos determinar e quantificar a tenso neutra (altura
piezomtrica) existente no interior de um macio. Deste modo torna-se possvel
monitorizar o posicionamento do nvel fretico face superfcie e controlar as tenses
existentes num determinado ponto do macio, avaliando-se a segurana do macio
monitorizado.
Os dispositivos deste tipo com mais aplicao nas aces de monitorizao e
controlo de macios terrosos e rochosos so os seguintes:
Piezmetros Hidrulicos
Os piezmetros hidrulicos podem ser colocados selados num furo previamente
executado, incorporados em aterros ou mesmo fixados num tubo vertical. So
constitudos por um diafragma com dois tubos de ligao superfcie (um de insuflao
de gs nitrognio e outro para extraco). A medio realizada insuflando gs at
deformar o diafragma. Nesse instante, a insuflao de gs interrompida, voltando o
diafragma sua posio inicial devido presso exterior exercida sobre o mesmo.
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 25 Modelos de piezmetros; (a) pneumtico e (b) de corda vibrante.
(www.slopeindicator.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
Figura 26 Clulas de presso: (a) de presso total hidrulica e (b) de presso total de
corda vibrante (www.slopeindicator.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 27 Exemplo de uma clula de assentamento: (a) clula de assentamento;
(b) esquema operacional do sistema (www.slopeindicator.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a)
(b) (c)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
(c)
Figura 29 Exemplos de sensores de humidade: (a) sensores capacitivos; (b) sensores
resistivos e (c) sensores termo condutores (www.sensormag.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
(c)
Figura 30 Exemplos de anemmetros: (a) de concha; (b) de hlice e (c) snicos
(www.novalynx.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 31 Exemplos de estaes meteorolgicas: (a) estao mvel
(www.novalynx.com); (b) estao fixa com mdulo de transmisso de
dados automtico (www.rainwise.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
Figura 32 Tipos de receptores GPS: (a) receptor fixo; (b) receptor porttil
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a)
(b) (c)
Figura 33 Exemplos de equipamento topogrfico utilizado para monitorizao:
(a) Estao total; (b) Teodolito; e (c) Nvel
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
Figura 34 Tipos de alvos topogrficos: (a) reflectores; (b) prismticos
(www.goecke.de/us)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a)
(b) (c)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.6.2.1 Acelermetros
Apesar de existirem vrios transdutores com caractersticas que permitem a sua
utilizao na monitorizao dinmica de estruturas, como por exemplo os
acelermetros, os transdutores de velocidade, os transdutores laser de velocidade e de
deslocamento, os LVDTs, os sistemas GPS, os extensmetros, entre outros
(Rodrigues, 2005), apenas sero abordados com algum detalhe os acelermetros, dado
terem sido estes os sensores utilizados na monitorizao estrutural inserida neste
trabalho.
Conforme foi referido anteriormente, a utilizao dos acelermetros tem como
objectivo quantificar as vibraes produzidas numa estrutura, quando excitada por uma
aco exterior, cuja origem pode ser natural (meio ambiente) ou artificial (por exemplo
com a utilizao de excitadores electrodinmicos ou excitadores de impacto, provocado
pela queda de um objecto).
Hoje em dia muito utilizada a monitorizao das vibraes provocadas pelas
aces ambiente, que permitem determinar os principais parmetros da estrutura. No
entanto, por vezes a obteno de alguns modos de vibrao demorada, uma vez que as
amplitudes das vibraes produzidas so de reduzida intensidade. Neste caso poder
sempre ser induzida uma vibrao forada estrutura, de forma a aumentar a velocidade
de obteno dos parmetros requeridos. Ventura et al. (2003) apresenta um estudo
comparativo entre os resultados obtidos durante a monitorizao de uma estrutura
metlica, recorrendo a trs tipos de excitao: aco do ambiente, excitao forada
atravs da utilizao de um excitador mecnico e excitao provocada pelo impacto de
um objecto na estrutura.
Os resultados dos ensaios dinmicos obtidos pelos acelermetros so
posteriormente processados atravs de algoritmos FFT (Transformada Rpida de
Fourrier), transformando as ondas de vibrao em espectros de frequncias, permitindo
desta forma identificar as frequncias prprias da estrutura.
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Piezoelctricos;
Piezoresistivos ou capacitivos;
Acelermetros Piezoelctricos
Os acelermetros piezoelctricos so constitudos por uma base, uma massa e
um elemento piezoelctrico (ver Figura 36). O funcionamento deste tipo de sensor
baseia-se no princpio dos materiais piezoelctricos (por exemplo o quartzo ou a
cermica) que, quando so sujeitos a uma aco, geram cargas elctricas proporcionais
acelerao da massa do acelermetro e, consequentemente, proporcional acelerao da
superfcie onde o acelermetro foi colocado (Rodrigues, 2005).
(a) (b)
Figura 36 Acelermetro piezoelctrico: (a) esquema constituio genrico;
(b) acelermetro piezoelctrico (www.pcb.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
(a) (b)
(c)
Figura 37 Acelermetros piezoresistivos e capacitivos: (a) esquema acelermetro
piezoresistivo; (b) esquema acelermetro capacitivo; (c) exemplo de
acelermetro capacitivo (www.kistler.com)
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 38 Acelermetro tipo force balance ou tipo servo: (a) representao
esquemtica do acelermetro; (b) exemplo de um acelermetro tipo force
balance (www.kinematics.com)
Ao ser sujeita a uma excitao exterior, a massa ssmica vai tender a mover-se.
Esse movimento detectado por um elemento sensvel (normalmente sensores
capacitivos) que, por sua vez, enviam um sinal de erro para o sistema servo. Perante
esse sinal, o sistema servo emite uma corrente elctrica, que enviada atravs do
circuito de reequilbrio colocado em torno da massa ssmica, gerando desta forma uma
fora magntica capaz de contrariar o movimento e manter a massa na posio de
equilbrio inicial, pelo que se conclu que o valor da corrente necessria a garantir esse
equilbrio proporcional acelerao actuante sobre o acelermetro (Aszkler, 2005).
Estes acelermetros possuem elevada sensibilidade e so extremamente
robustos, possuindo ainda boa resposta a aces dinmicas at DC (0 Hz), sendo dos
mais usados nas aplicaes de engenharia civil, nomeadamente nas grandes estruturas
flexveis e em estruturas em que os tempos de respostas, produzidos pelas aces
ambiente, so reduzidos (aplicaes onde as vibraes naturais tm valores reduzidos).
43
Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.7.1 Sensores
Usando como ponto de partida a tecnologia existente nos circuitos da indstria
da microelectrnica, assistiu-se a um crescimento e desenvolvimento da tecnologia de
miniaturizao dos componentes, dando origem aos MEMS (micro electrical
mechanical systems).
Os MEMS so micro sistemas que, apesar da sua reduzida dimenso, possuem
numa nica unidade os vrios dispositivos elctricos, mecnicos e electrnicos
necessrios ao funcionamento do sensor, podendo ter variadas aplicaes tais como
aeronutica, telecomunicaes, ptica, qumica, biomdica, mecnica, robtica, mdica,
e monitorizao estrutural (ver Figura 39).
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a)
(b) (d)
(c) (e)
Figura 40 Composio de um MEMS: (a) colocao da camada de molde;
(b) colocao da camada de material estrutural do MEMS; (c) rectificao
da primeira camada; (d) aspecto do MEMS aps n ciclos definidos nos
pontos a), b) e c); (e) estrutura final do MEMS aps retirada do material de
moldagem (www.memgen.com)
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
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Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Ligas metlicas com efeito de memria de forma (Shape Memory Alloys): ligas
metlicas com a capacidade de retomar a forma inicial quando sujeitos a um
processo trmico apropriado;
51
Capitulo 2 Monitorizao Esttica e Dinmica
2.8 Concluses
Neste captulo, foi realizada uma reviso ao estado de arte dos sistemas de
monitorizao disponveis para aplicao em estruturas.
Partindo das necessidades que motivam a implementao de um sistema de
monitorizao numa dada estrutura, foram identificados os objectivos a serem atingidos
pela monitorizao. Foram tambm abordados os requisitos essenciais para a definio e
utilizao de um sistema de monitorizao, que envolvem genericamente a seleco das
grandezas a serem monitorizadas, a definio dos seus valores limite e a seleco dos
sensores de medio.
Depois da definio dos objectivos e requisitos de monitorizao, foram
apresentados vrios dispositivos de monitorizao existentes no mercado para a
monitorizao esttica e dinmica de estruturas.
Nos sistemas de aquisio de dados, foram apresentados os principais aspectos a
considerar na seleco destes sistemas, nomeadamente os relacionados com a
quantidade e tipo de informao a adquirir, com a alimentao e com o meio de
transmisso de dados a utilizar (com ou sem fios).
Relativamente aos sensores, foram apresentados sensores para a monitorizao
esttica e dinmica de estruturas. Na monitorizao dinmica foram apenas abordados
os acelermetros.
Na parte final do captulo, foi realizada uma abordagem aos avanos
tecnolgicos recentes no campo dos sistemas de monitorizao, apresentando algumas
solues e materiais inteligentes emergentes.
52
Captulo 3
Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
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Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
3.1 Introduo
Neste captulo ser apresentada a interveno de reabilitao e reforo do tnel
do Rossio, dado tratar-se de um caso prtico de aplicao de alguns dos sistemas de
monitorizao abordados no captulo anterior.
O tnel do Rossio (ver Figura 47) uma infra-estrutura ferroviria de grande
importncia para a rea metropolitana de Lisboa, uma vez que milhares de utentes usam
a linha de Sintra diariamente para chegar ao centro de Lisboa.
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 48 Construo do tnel e da estao do Rossio em 1887: (a) vista do interior
do tnel, junto boca de sada da gare; (b) construo da gare de comboios
da estao do Rossio (Refer)
55
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
ANO INTERVENO
56
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
3.3 Reabilitao
Aps o encerramento do tnel circulao ferroviria e a realizao de um
estudo pormenorizado das condicionantes do problema, foi elaborado o respectivo
projecto de reabilitao. O projecto considerou a total reabilitao das zonas degradadas
atravs do reforo estrutural, construindo uma nova seco em beto armado, mantendo
a dimenso da seco de circulao existente.
A soluo estrutural considerada para o reforo da seco do tnel considerou a
aplicao de perfis metlicos HEB 180, projeco de beto para realizao do suporte
primrio e realizao do acabamento final da seco, recorrendo aplicao de beto
projectado com fibras com uma espessura de 0.25 m.
Uma vez que os trabalhos de reforo estrutural previstos foram definidos como
intervenes de elevado risco e dificuldade, incluindo no seu desenvolvimento trabalhos
de preparao e consolidao dos solos, ser interessante descrever resumidamente a
sua sequncia:
(a) (b)
Figura 49 Trabalhos prioritrios: (a) consolidao do macio com pregagens e
(b) escoramento provisrio do revestimento existente
57
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
(a) (b)
Figura 51 Reforo estrutural: (a) colocao dos perfis metlicos HEB 180 previstos
para o reforo estrutural do tnel; (b) pormenor da aplicao do beto
projectado para realizao do suporte primrio
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 52 Acabamento final do tnel: (a) colocao da impermeabilizao do interior
do tnel; (b) aspecto da nova seco de beto armado
Direco da realizao
dos trabalhos
59
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
assim por limpar apenas a alvenaria, mantendo a traa do tnel nos troos de alvenaria
bem conservada.
O traado do tnel com os troos reforados e beneficiados, e os perfis
transversais dos dois tipos de seco intervencionados, so apresentados na Figura 54 e
na Figura 55.
60
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Figura 55 Perfil transversal dos dois tipos de seco intervencionadas (Refer, 2007)
61
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
comportamento durante a execuo dos trabalhos o que, para alm de colocar em risco a
segurana no interior do tnel, pode introduzir perturbaes nas estruturas que se
encontram superfcie.
O tnel possui um recobrimento de solo desde a abbada at superfcie algo
irregular, podendo variar desde 3 m at 60 m de altura. O recobrimento tem o seu valor
mnimo junto sada para a estao do Rossio, atingindo o valor mximo na zona de
Campolide. Nos locais de baixo recobrimento as intervenes assumem-se como sendo
tarefas de elevado grau de complexidade e sensibilidade.
A existncia destas condicionantes levou necessidade de se adoptar um
programa onde foram contabilizados e caracterizados os eventuais cenrios de risco,
identificando os parmetros de controlo e sistemas de monitorizao necessrios ao
garante da segurana da empreitada (Grid, 2007). As potencialidades da realizao de
uma anlise de risco podem ser observadas em Longo e Gama (2003).
Para a definio dos cenrios de risco, o projectista considerou as solues
construtivas adoptadas para a interveno de reforo do tnel, nomeadamente o mtodo
de escavao a aplicar, a sequncia construtiva e respectivo tempo de interveno, o
tipo de reforo a utilizar, a sua adaptabilidade situao em estudo e o seu
comportamento em servio.
Os cenrios identificados para esta empreitada incidiram basicamente na
manuteno da segurana dos macios de solo durante a execuo dos trabalhos
(deslizamento de macios, sobrepresses e assentamentos excessivos), controlando as
possveis perturbaes que possam ocorrer superfcie, originadas pela realizao dos
trabalhos no subsolo (rotura canalizaes, aberturas de fendas e assentamentos
diferenciais em estruturas sobre o traado do tnel).
Depois de quantificar os cenrios, foi realizada uma anlise numrica para o
clculo dos deslocamentos do solo envolvente e das convergncias das seces do tnel,
atravs da modelao, ver exemplo na Figura 56. Apesar de existirem diversas
limitaes na definio e implementao dos mtodos de clculo, nomeadamente a
existncia de topografia irregular, a existncia de diversos edifcios sobre o traado e o
facto de o tnel a intervencionar j se encontrar aberto, foi possvel definir um valor na
ordem dos 24 mm para os deslocamentos mximos nos macios de solo (deformaes).
Aps a anlise numrica do problema, foram definidos os parmetros de
controlo a utilizar durante a realizao da empreitada, quer geotcnicos, quer de
estabilidade estrutural, com especial incidncia nas grandezas que permitem controlar
eventuais alteraes de geometria, de deformaes e do estado de tenso da estrutura do
tnel e dos macios de solo envolventes, assim como das estruturas localizadas
superfcie.
62
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
PARMETRO DE CONTROLO
CATEGORIA DO DANO NVEL DO DANO
mx Smx
63
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
PARMETRO
LIMITE PARA O
DESCRIO DO DANO ABERTURA DE
CATEGORIA TIPO DE DANO
E INDICAO DO TIPO DE APROXIMADA CONTROLO
DE RISCO DANO ARQUITECTNICO
FISSURAS (mm)
lim
REPARAES
(*) (%)
64
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a)
(b)
Figura 57 Perfil longitudinal do tnel: (a) perfil completo; (b) perfil do troo
monitorizado superfcie
65
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
66
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 59 Monitorizao das convergncias e dos deslocamentos (crculos) utilizando
equipamento topogrfico: (a) suporte primrio; (b) suporte provisrio
67
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
(a) (b)
Figura 60 Extensmetros de corda vibrante: (a) exemplo de extensmetro aplicado nas
cambotas metlicas de reforo; (b) equipamento porttil utilizado para obter
as leituras durante as campanhas de monitorizao (www.geokon.com)
68
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 62 Marcas de superfcie: (a) exemplo de marca de superfcie e (b) campanha de
monitorizao das marcas de referncia ou topogrficas
69
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
alvo prismtico existente na mira de invar de 2m, colocada sobre a cabea de cada
marca de referncia da seco monitorizada.
(a) (b)
Figura 63 Extensmetros de barra: (a) esquema de instalao dos extensmetros de
barra e (b) pormenor de cabea de extensmetro duplo, com utilizao de
comparador digital para leitura dos deslocamentos
3.6.1.3. Inclinmetros
Para a monitorizao dos deslocamentos horizontais no interior do macio,
foram instaladas oito calhas inclinomtricas do tipo ABS, com dimetro de 75mm, nos
locais preconizados pelo projectista. As calhas foram colocadas num plano paralelo ao
eixo do tnel, de forma a permitirem a deteco de eventuais deslocamentos horizontais
70
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
(c) (d)
Figura 64 Inclinmetros: (a) calha e respectiva sonda inclinomtrica de leitura;
(b) exemplo de localizao de um inclinmetro; (c) campanha de
monitorizao com recolha das leituras e (d) representao esquemtica da
obteno dos deslocamentos horizontais no solo monitorizado
3.6.1.4. Piezmetros
Outro parmetro a monitorizar, com extrema relevncia para a monitorizao de
eventuais deslocamentos dos solos, a localizao do nvel fretico no macio de solo.
Com o rebaixamento do nvel fretico, podem ocorrer assentamentos ao longo do
tempo. Esses assentamentos tm a sua origem na diminuio das tenses neutras no solo
(motivada pela diminuio da gua no solo) e posterior consolidao do solo sob aco
das cargas existentes superfcie (por exemplo edifcios). Esto ainda relacionados com
71
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
o transporte, por parte da gua do subsolo, das partculas finas do solo e posterior ajuste
das partculas grossas.
Para monitorizar o posicionamento do nvel fretico e os respectivos efeitos
superfcie, foram instalados piezmetros de cmara de admisso dupla (filtros), com
diferentes alturas, dada a natureza dos macios de solo com intercalaes de nveis
permeveis (arenitos) e impermeveis (argilosos). Os nveis definidos para a instalao
das cmaras de admisso, situaram-se junto rasante do tnel (nvel inferior) e junto
cota do fecho da abbada (nvel superior).
Na Figura 65 apresenta-se um dos piezmetros instalados superfcie e a
representao esquemtica da sua localizao face ao traado do tnel.
72
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 66 Controlo de fissurao: (a) aplicao de fissurmetro em fissura; e
(b) aplicao de pinos metlicos (crculos) e medio de espessura com a
utilizao de uma rgua de fissuras graduada
73
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
(a) (b)
Figura 67 Exemplo de recolha de leituras: (a) num fissurmetro biaxial; (b) em pinos
metlicos com a utilizao de um comparador digital
(a) (b)
Figura 68 Alvos topogrficos: (a) exemplo de aplicao dos alvos topogrficos nas
fachadas e (b) disposio dos alvos topogrficos pela fachada de um
edifcio
74
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
3.6.2.4. Electronveis
Nos edifcios em situao de maior risco (menor recobrimento), foi ainda
instalado um sistema de monitorizao, constitudo por electronveis com aquisio
automtica de dados, de forma a permitir monitorizar os deslocamentos das paredes das
traseiras desses edifcios.
Para a aplicao de electronveis, foram definidos 20 pontos, instalados segundo
trs alinhamentos A, B e C, conforme se pode verificar na Figura 70.
O sistema de electronveis consiste na utilizao de sensores electronveis
conectados em srie atravs de uma tubagem preenchida com um fludo. Este sistema
est por sua vez interligado a um tanque de referncia, instalado num local estvel e
afastado da zona de influncia dos trabalhos do tnel.
75
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
(a) (b)
Figura 71 Sistema de monitorizao com sensores electronveis: (a) exemplo dos
sensores aplicados (crculos) e (b) tanque de referncia do sistema instalado
(www.sisgeo.com)
76
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
deformao observadas pela monitorizao e a anlise dos valores obtidos pelo sistema
de monitorizao, pela comparao das leituras obtidas pelo sistema com as estimadas
pela modelao numrica.
Assim, tendo em conta os valores obtidos pelo modelo numrico, foram aplicados
coeficientes de segurana de forma a obter os valores de alerta e de alarme.
Na Tabela 6 so apresentados os valores de alerta e de alarme definidos para os
macios de solo, resultantes da aplicao dos coeficientes 0.8 e 1.2 no valor obtido pelo
modelo de clculo (24 mm), respectivamente.
DESLOCAMENTO NVEL
< 19 mm Normal
19 mm Alerta
= 30 mm Alarme
77
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
z y
x
(a)
Convergncias
2,0
0,0
-2,0
-4,0
-6,0 C 2-3
-8,0 C 1-2
(mm)
-10,0 C 1-3
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
26-Jan-06 25-Fev-06 27-Mar-06 26-Abr-06 26-Mai-06 25-Jun-06 25-Jul-06 24-Ago-06 23-Set-06 23-Out-06
(b)
Figura 73 Monitorizao das convergncias: (a) Representao dos pontos
considerados para o controlo das convergncias e (b) evoluo dos
segmentos de recta considerados entre pontos
78
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Nivelamento
2,0
0,0
-2,0 MARCA 1
MARCA 2
-4,0
MARCA 3
-6,0
-8,0
(mm)
-10,0
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
26-Jan 25-Fev 27-Mar 26-Abr 26-Mai 25-Jun 25-Jul 24-Ago 23-Set 23-Out
(a)
0
-20 -10 0 10 20
-10
-20
0 0
-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20
-10 2 3 -10
-20 -20
(b)
Pela observao dos resultados obtidos, verifica-se que a seco do tnel sofreu
uma deformao para o seu interior, devido aos valores obtidos para as convergncias
(reduo das distncias entre os pontos de medio considerados). Para a observao
dos nivelamentos, observando a Figura 74b possvel verificar que a seco do tnel
sofreu um assentamento, com maior amplitude nos pontos 1 e 3. Os valores observados
79
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
para os nivelamentos sofreram uma evoluo que se situaram muito prximo dos
valores definidos para os critrios de alerta de deformao (19 mm).
Os deslocamentos segundo o eixo XY no foram considerados, dado que os seus
valores so insignificantes quando comparados com os verificados no eixo XZ.
Variao de carga
100,00
80,00
KN
60,00
40,00
1521
Extensmetros
20,00 1522
0,00
01-Set-06
21-Set-06
11-Out-06
31-Out-06
24-Jan-06
13-Fev-06
05-Mar-06
25-Mar-06
14-Abr-06
13-Jun-06
12-Ago-06
04-Mai-06
24-Mai-06
03-Jul-06
23-Jul-06
80
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Figura 76 Representao grfica das leituras obtidas pela monitorizao das marcas
de superfcie
81
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
3.7.5 Inclinmetros
A monitorizao de deslocamentos horizontais nos macios de solo onde se
insere o tnel, foi realizada atravs dos inclinmetros instalados nas seces de
referncia. Na Figura 78 so apresentados os inclinmetros aplicados na seco de
referncia S5 e respectiva localizao.
(a) (b)
Os valores obtidos foram realizados segundo duas direces sendo uma paralela
e outra perpendicular ao eixo do tnel.
Na Figura 79 so apresentados os valores obtidos pela monitorizao das
rotaes da calha do inclinmetro da seco S5, inc.5 (4), segundo as duas direces,
onde se pode verificar que os deslocamentos horizontais observados tiveram valores
mximos de cerca de 2 mm.
82
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
3.7.6 Piezmetros
A localizao do nvel fretico nos macios de solo foi determinada atravs das
leituras dos piezmetros definidos para as seces de referncia. Na Figura 80 so
apresentadas as variaes do nvel fretico monitorizadas no piezmetro instalado na
seco de referncia S5.
(m ) NF cmara superior
NF Cmara inferior
42,0
38,0
34,0 Tecto
30,0
Razante
26,0
Soleira
22,0
21-Set
21-Out
16-Set
20-Dez
19-Mai
18-Jul
19-Jan
18-Jun
17-Ago
20-Mar
19-Abr
20-Nov
18-Fev
3.7.7 Fissurmetros
A evoluo da abertura e da extenso das fissuras foi monitorizada atravs da
utilizao de fissurmetros e de pinos metlicos. Na Figura 81 apresentada a
monitorizao efectuada a uma fissura utilizando um fissurmetro mecnico onde so
observados movimentos ( 1 mm) nas duas direces monitorizadas, que segundo a
classificao de Boone (2001) correspondem a uma situao de dano esttico ligeiro,
com fissurao moderada das alvenarias.
83
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
(a) (b)
Figura 82 Alvos topogrficos: (a) localizao dos alvos topogrficos e (b) disposio
dos alvos pela fachada a monitorizar
84
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Frente de
14
trabalho
10
deslocamento (mm) 2
-2
-6
-10
-14
-18
15-Set 04-Nov 24-Dez 12-Fev 03-Abr 23-Mai 12-Jul 31-Ago 20-Out
(a)
14 Frente de
trabalho
10
6
deslocamento (mm)
-2
-6
-10
-14
-18
15-Set 04-Nov 24-Dez 12-Fev 03-Abr 23-Mai 12-Jul 31-Ago 20-Out
(b)
14 Frente de
trabalho
10
6
deslocamento (mm)
-2
-6
-10
-14
-18
15-Set 04-Nov 24-Dez 12-Fev 03-Abr 23-Mai 12-Jul 31-Ago 20-Out
(c)
85
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
2
Frente de
0 trabalho
-2
deslocamento (mm)
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
01-Jan 20-Fev 11-Abr 31-Mai 20-Jul 08-Set 28-Out
Figura 85 Representao grfica das leituras obtidas pela rgua de nvel R-48.2
86
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
87
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
88
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 88 Sensores de fibra ptica a aplicar no sistema de monitorizao permanente:
(a) sensor de deformao; (b) sensor de temperatura
89
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
90
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
91
Capitulo 3 Monitorizao Esttica do Tnel do Rossio
3.9 Concluses
Neste captulo foi apresentado o caso prtico de aplicao de um sistema de
monitorizao empreitada de Reabilitao do Tnel do Rossio, em Lisboa.
Depois da caracterizao da infra-estrutura, foram identificadas as principais
anomalias que motivaram a interveno e apresentadas as solues definidas pelo
projecto para a reabilitao e reforo estrutural.
A interveno de reabilitao no tnel do Rossio contempla a realizao de vrios
trabalhos com forte componente geotcnica (furaes, injeces, demolies,
escavaes), que poderiam afectar a estabilidade quer do prprio tnel e dos macios de
solos envolventes, quer das habitaes localizadas sobre o traado do tnel, densamente
povoado. A sequncia utilizada pelo projectista para a identificao das anlises de
risco, definio dos parmetros de controlo e, consequentemente, para a seleco do
sistema de monitorizao foi apresentada neste captulo.
Relativamente ao sistema de monitorizao, foi realizada uma descrio dos
sensores e dos sistemas de medio utilizados durante os trabalhos. Para uma melhor
percepo dos trabalhos de monitorizao, foram apresentados exemplos de recolha de
leituras para cada um dos sensores aplicados. Os valores obtidos por essas campanhas
de medio foram analisados e permitiram concluir a adaptabilidade do sistema
monitorizao necessria durante os trabalhos de reabilitao.
Finalmente foi apresentado o sistema de monitorizao permanente, previsto para
o tnel do Rossio e desenvolvido pelo consrcio Fibersensing/EPOS. Este sistema,
constitudo por sensores de fibra ptica e sistemas de aquisio e gesto de dados,
funcionar de uma forma automtica, monitorizando em tempo real a infra-estrutura.
Ter ainda a possibilidade de gerar automaticamente alertas, no caso de se
verificarem medies muito prximas dos valores mximos admissveis ou de ser
detectada uma avaria no sistema.
92
Captulo 4
Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
93
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
4.1 Introduo
A Torre do Relgio do Castelo de Mogadouro, ou Torre Sineira, tem a sua
origem em meados do sculo XVII. Os escassos registos sobre o monumento apontam
para uma data de construo posterior a 1559, sendo a construo da responsabilidade
da famlia dos Tvoras (Garcia, 2003). A sua designao tem origem do relgio de sol
existente na fachada Sul da torre, desconhecendo-se se alguma vez esteve dotada de
sinos.
O monumento est localizado dentro do permetro do castelo de Mogadouro,
uma pequena cidade do nordeste de Portugal, e situa-se na zona antiga da cidade,
prxima da igreja matriz e do castelo, constituindo-se como uma das zonas de maior
interesse turstico da cidade (ver Figura 92).
94
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 93 Desenvolvimento dos nveis de alvenaria da torre: (a) perspectiva dos
diferentes nveis de alvenaria; (b) esquema elucidativo dos 5 nveis de
alvenaria
95
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
A torre tem duas entradas para o seu interior, uma localizada na fachada Sul
cota 0.00 m e uma outra localizada na fachada Oeste, cota 3.50 m. Possui ainda duas
pequenas janelas na fachada Este e uma outra, de largura reduzida, na fachada Sul.
96
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 95 Danos verificados no interior: (a) desagregao de material das paredes
resistentes e (b) deteriorao elevada dos vos das janelas
97
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
(a) (b)
Figura 97 Presena de dano na torre de Mogadouro: (a) na dcada de 40-50;
(b) em 2004, durante a realizao do levantamento da geometria e das
anomalias
Face aos danos observados, alguns dos aspectos que contriburam para o
processo de degradao da torre foram: a degradao natural dos materiais decorrente
da aco do meio ambiente, os efeitos resultantes do impacto de um raio que atingiu a
torre durante a dcada de 1940 e ainda falta de manuteno da torre
(Loureno et al., 2004).
98
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
99
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
100
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
xk +1 = Axk + wk
(Equao 1)
yk = Cxk + vk
101
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
S4 S5 S6 N6 N9 O9
E5 E6 E8 E9
N4 N10 O7 O11
E7 N5 N7 N8 O8 O10
S1 S2 S3 E1 E2 E4 N1 N2 N3 O3 O5
O1 O6
E3 O2 O4
Figura 101 Localizao, por fachada, dos pontos definidos para a medio das
vibraes ambientais
Nas fachadas onde o dano era mais evidente (Este e Oeste), houve uma
preocupao de localizar os pontos de medio nos dois lados da fissura, de forma a
serem observados eventuais movimentos relativos entre os panos separados pela fissura
e, tambm, quantificar o efeito no comportamento dinmico da estrutura.
102
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
103
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
104
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Antes Reabilitao
1modo 2modo 3modo 4modo 5modo
z y
x
2.19 Hz 2.58 Hz 4.99 Hz 5.67 Hz 6.61 Hz
Aps Reabilitao
1modo 2modo 3modo 4modo 5modo
z y
x
2.56 Hz 2.76 Hz 7.15 Hz 8.86 Hz 9.21 Hz
Figura 104 Modos de vibrao dos ensaios antes e aps reabilitao
105
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
( )
2
a T
bj
MAC ( ia , bj ) =
i
( ( i)
a T
ia ) ( ( )
b T
j bj ) (Equao 2)
1 MAC ( ia , bj )
NMD ( ia , bj ) =
MAC ( ia ; bj )
(Equao 3)
106
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
107
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
objectivo () pode ser calculada atravs dos erros entre as frequncias experimentais e
numricas e pelas diferenas entre os respectivos vectores modais. Assim, a funo
pode ser representada da seguinte forma:
1
2
m
2j 2j ,exp m
= W ( )
+ W j j ,exp
2
(Equao 4)
2 j =1 i2,exp j =1
2. Comparao dos resultados obtidos pelo modelo numrico com os obtidos pela
via experimental e determinao das diferenas (resduos) entre as duas sries
de dados;
108
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Inicio da optimizao
Valores iniciais 0; = 0
Anlise numrica
Computao dos dados do
modelo numrico:
Zk= Z()
Processo de minimizao e
aplicao dos novos valores = +1
optimizados +1
Convergncia
Resultado final
Variveis identificadas
= +1
109
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
z y z
x
x y
Figura 106 Pontos de referncia considerados para a optimizao do modelo de
elementos finitos
2
m
( ) ( ) A i, j B i ,k
COMAC (i ) =
j =1
(Equao 5)
( ) ( )
2 2
A i, j B i ,k
110
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
z y z y z y x z
x x x y
(a) (b) (c)
z y x z z y z
x
x y x y
(d) (e)
Figura 107 Modelos com elementos de casca utilizados na optimizao:(a) anlise
AAps; (b) anlise BAps; (c) anlise CAps; (d) anlise DAps e (e) anlise
EAps
111
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAC
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Ecunhais GPa 1.000 1.155
2-Ealvenaria Pedra GPa 1.000 1.751 3.46 0.87 0.54 0.85
3-Ealvenaria Muro GPa 1.000 0.997
112
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Ecunhais GPa 1.000 0.911
2-Ealvenaria Pedra GPa 1.000 2.580
4.31 0.99 0.08 0.99
3-Ecobertura GPa 1.000 10.998
4-K muro GPa.m 0.001 0.011
113
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.123
2-Enorte GPa 2.000 3.533
3-Eoeste GPa 2.000 1.469
4-Eeste GPa 2.000 3.619
13.82 0.99 0.10 0.99
5-Ecantaria GPa 2.000 1.186
6-Ecunhais GPa 2.000 7.231
7-M cobertura Ton 1.500 2.193
8-K Tirantes GPa.m 10.000 34.707
Mais uma vez os resultados voltaram a evidenciar uma boa correlao entre os
modos, mas as dificuldades em calibrar as frequncias aumentaram, evidenciadas pelos
valores de erro obtidos (perto de 14%).
114
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Ecunhais GPa 2.000 11.949
2-Ealvenaria-nvel1 GPa 2.000 0.790
3-Ealvenaria-nvel2 GPa 2.000 0.254 12.50 0.89 0.33 0.85
4-Ealvenaria-nvel3 GPa 2.000 2.000
5-Ecantaria GPa 2.000 0.195
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.467
2-Enorte GPa 2.000 4.227
3-Eoeste GPa 2.000 1.919
4-Eeste GPa 2.000 4.711 2.59 0.99 0.11 0.98
5-Ecunhais GPa 2.000 0.575
6-Ecantaria GPa 2.000 4.326
7-Ecobertura GPa 2.000 3.900
115
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
MAC = 1.00 MAC = 0.99 MAC = 0.99 MAC = 0.97 MAC = 0.98
Figura 108 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelo modelo
numrico (EAps) e os obtidos por via experimental
Figura 109 Representao dos modos de vibrao e das frequncias naturais obtidas
pela optimizao do modelo numrico (EAps)
116
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
z y x z z y z
x
x y x y
(a) (b)
117
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.368
2-Enorte GPa 2.000 2.238
3-Eoeste GPa 2.000 0.971
4-Eeste GPa 2.000 0.621 6.30 0.96 0.16 0.96
5-Ecunhais GPa 2.000 2.255
6-Ecantaria GPa 2.000 21.232
7-Ecobertura GPa 2.000 21.976
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Esul GPa 2.000 1.974
2-Enorte GPa 2.000 2.210
3-Eoeste GPa 2.000 1.075
4-Eeste GPa 2.000 0.805
2.10 0.98 0.12 0.98
5-Ecunhais GPa 2.000 3.875
6-Ecantaria GPa 2.000 1.210
7-Ecobertura GPa 2.000 0.195
8-Efundao GPa 2.000 5.997
118
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade
MAC = 0.99 MAC = 0.99 MAC = 0.99 MAC = 0.98 MAC = 0.97
Figura 111 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelo modelo
numrico (GAps) e os obtidos por via experimental
Figura 112 Representao dos modos de vibrao e das frequncias naturais obtidas
pela optimizao do modelo numrico (GAps)
119
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAD
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Esul GPa 1.974 0.710
2-Enorte GPa 2.210 2.210
3-Eoeste GPa 1.075 0.310
4-Eeste GPa 0.804 0.283
3.81 0.90 0.31 0.85
5-Ecunhais GPa 3.875 3.870
6-Ecantaria GPa 1.210 0.392
7-Ecobertura GPa 0.195 0.082
8-Efundao GPa 5.997 6.000
120
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Mdia absoluta
Valor Valor dos erros das MAC NMD COMAC
Varivel Un
Inicial Final freq. Estimadas Mdio Mdio Mdio
(%)
1-Esul GPa 1.974 0.687
2-Enorte GPa 2.210 2.210
3-Eoeste GPa 1.075 0.302
4-Eeste GPa 0.804 0.276
3.64 0.90 0.31 0.85
5-Ecunhais GPa 3.875 3.870
6-Ecantaria GPa 1.210 0.380
7-Ecobertura GPa 0.195 0.083
8-Efundao GPa 5.997 5.997
121
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade
MAC = 0.97 MAC = 0.97 MAC = 0.96 MAC = 0.73 MAC = 0.85
Figura 113 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelo modelo
numrico (BAntes) e os obtidos por via experimental
Figura 114 Representao dos modos de vibrao e das frequncias naturais obtidas
pela optimizao do modelo numrico (BAntes)
122
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Antes da Depois da
Relao
Varivel Reabilitao Reabilitao Diferena
Depois/Antes
(GPa) (GPa)
1-Esul 0.687 1.974 +1.287 +2.87
2-Enorte 2.210 2.210 0 +1.00
3-Eoeste 0.302 1.075 +0.773 +3.56
4-Eeste 0.276 0.804 +0.528 +2.91
5-Ecunhais 3.870 3.875 +0.005 +1.00
6-Ecantaria 0.380 1.210 +0.830 +3.18
7-Ecobertura 0.083 0.195 +0.112 +2.35
8-Efundao 5.997 5.997 0 +1.00
123
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
ECobertura
+ 2.35 ENorte
EEste + 1.00
+ 2.91 ECantaria
+ 3.18
ENorte
+ 1.00 ECunhais ECunhais
+ 1.00 EOeste EEste
+ 1.00
+ 3.56 + 2.91
ESul
+ 2.87
EOeste ESul
EFundao + 2.87
+ 3.56 + 1.00
(a) (b)
Figura 115 Variao das caractersticas das alvenarias da torre: (a) perspectiva geral e
(b) em planta
Antes da Depois da
Frequncias Un Reabilitao Reabilitao Diferena MAC NMD
(Hz) (Hz)
1 Frequncia Hz 2.07 2.54 +0.47 0.99 0.09
2 Frequncia Hz 2.40 2.68 +0.28 0.99 0.11
3-requncia Hz 5.14 7.33 +2.19 1.00 0.03
4 Frequncia Hz 5.88 8.62 +2.74 0.97 0.19
5 Frequncia Hz 6.63 9.36 +2.73 0.85 0.41
124
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
0 0 0 0 0 Antes
Aps
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade
MAC = 0.97 MAC = 0.97 MAC = 0.96 MAC = 0.73 MAC = 0.85
Figura 116 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelo modelo
numrico antes e depois do reforo
Antes da Reabilitao
Figura 117 Comparao dos modos de vibrao obtidos para os dois modelos optimizados
125
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
Antes
0 0 0 0 0
Aps
-1 -1 -1 -1 -1
0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20 0 10 20
Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade Graus de liberdade
MAC = 0.97 MAC = 0.97 MAC = 0.96 MAC = 0.61 MAC = 0.83
Figura 118 Representao grfica da correlao entre os modos obtidos pelos ensaios
dinmicos realizados antes e depois do reforo
126
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
4.9 Concluses
Neste captulo desenvolveu-se o caso de estudo da reabilitao e reforo
estrutural da Torre do Relgio de Mogadouro. Depois de uma descrio da estrutura do
monumento histrico, foi realizada uma caracterizao do estado de degradao inicial e
apresentados os trabalhos de reabilitao e reforo estrutural realizados na estrutura.
Foram apresentadas as duas campanhas de ensaios dinmicos realizados na
estrutura antes e aps a interveno, com a descrio do equipamento e das
configuraes utilizadas durante a realizao dos testes. Os ensaios utilizaram vibraes
ambientais (Output Only) como fonte de excitao para a identificao dos parmetros
modais da estrutura.
Os resultados obtidos pelas campanhas de ensaios foram depois analisados de
duas diferentes formas: A primeira anlise foi realizada directamente nos dados obtidos
(mtodo directo), atravs da aplicao do software de anlise modal ARTeMIS,
obtendo-se os parmetros modais de cada campanha de ensaios. A segunda anlise foi
efectuada utilizando um mtodo inverso, atravs da modelao e posterior calibrao de
um modelo numrico da estrutura aos dados recolhidos pelas campanhas. A designao
mtodo inverso, tambm designado vulgarmente por Finite Element Model Updating
(FEMU) method, deriva da possibilidade de aplicar este mtodo identificao de um
conjunto de variveis estruturais desconhecidas, bastando para isso ajustar o modelo de
elementos finitos s medies experimentais.
Processando os dados obtidos durante as duas campanhas com o software
ARTeMIS, foi possvel observar a existncia de diferentes comportamentos estruturais,
antes e aps o reforo da torre. Os diferentes comportamentos estruturais observados
confirmaram a existncia de um estado de degradao inicial da estrutura, confirmado
in-situ aquando do incio dos trabalhos de reabilitao.
Pela aplicao do mtodo inverso, foi desenvolvido um modelo numrico da
estrutura da torre e posteriormente calibrado s situaes antes e aps interveno.
127
Captulo 4 Anlise Dinmica da Torre de Mogadouro
128
Captulo 5
Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
129
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
5.1 Introduo
A monitorizao da torre de Mogadouro cessou com a realizao da segunda
campanha de ensaios dinmicos, depois da concluso dos trabalhos de reabilitao.
Desde essa data (meados de 2005), no foi realizada qualquer campanha de
monitorizao. Por esse motivo, o comportamento dinmico da torre e a eficincia do
reforo introduzido na estrutura, ao longo do tempo, era desconhecido.
Inserido no mbito desta dissertao, foi desenvolvido e aplicado um sistema de
monitorizao de baixo custo, com o objectivo de estudar a influncia da temperatura e
da humidade nos parmetros modais globais da estrutura. O sistema aplicado, para alm
de permitir efectuar a avaliao da influncia dos parmetros ambientais na resposta
dinmica da estrutura, permitiu tambm avaliar o comportamento da estrutura
reabilitada, durante o perodo em que decorreram as campanhas de monitorizao.
Neste captulo ser realizada uma reviso de estudos desenvolvidos sobre a
influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica das estruturas e sobre
ferramentas capazes de quantificar e filtrar a influncia destes parmetros.
Ser apresentado o sistema de monitorizao considerado bem como a descrio
dos procedimentos adoptados para o registo e recolha dos dados. Ser ainda realizada a
anlise e a apresentao dos resultados obtidos pelo sistema de monitorizao,
evidenciando as influncias dos parmetros ambientais sobre a estrutura.
Por fim, na ltima parte deste captulo apresenta-se uma tentativa de relacionar
as variveis ambientais com as primeiras 3 frequncias obtidas. Inicialmente utilizada
uma regresso linear, para tentar prever a variao produzida no valor das frequncias
por cada varivel. Posteriormente realizada uma regresso multilinear contendo as trs
variveis estudadas. Finalmente aplicado um modelo autoregressivo (ARX) onde,
introduzindo as variveis consideradas (temperatura, humidade e nvel de excitao),
produzido um nico resultado contendo a influncia das variveis no comportamento da
estrutura.
130
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
131
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
132
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
(a) (b)
Figura 120 Exemplo dos softwares utilizados para: (a) monitorizao dinmica
atravs dos trs acelermetros; (b) monitorizao dos parmetros
ambientais
133
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
a aquisio das vibraes ambientais uma vez por hora, durante 10 minutos, utilizando
uma frequncia de amostragem de 100 Hz, aplicada nos trs canais de aquisio. A
informao armazenada no disco rgido do porttil em ficheiros com o formato TXT
(com a indicao do dia e da hora de cada aquisio).
O sensor de temperatura e humidade foi configurado para realizar uma medio
por hora. O instante em que o sensor efectua a medio ocorre dentro do perodo de 10
minutos definidos para a monitorizao dinmica. O sincronismo entre medies foi
considerado de forma a permitir a obteno das medies dos dispositivos do sistema no
mesmo instante de tempo, optimizando a anlise dos resultados.
Os valores obtidos so armazenados, numa primeira fase, na memria interna do
dispositivo. Posteriormente, so descarregados para o porttil pela ligao de um cabo
porta de srie, utilizando o software de aquisio disponibilizado pelo prprio fabricante
do dispositivo. A informao obtida armazenada num nico ficheiro com o formato
ASCII.
O sistema de monitorizao foi colocado no interior da torre. Os acelermetros
foram colocados a uma altura de 12.0m, sensivelmente a meio do 2 nvel, segundo 3
direces. Esta disposio permite o estudo das primeiras 5 frequncias naturais, assim
como os respectivos modos de vibrao (modos de flexo e toro).
O porttil e a placa de aquisio de dados foram colocados num armrio tcnico
instalado no interior da torre, sobre o pavimento metlico cota 3.50m (junto entrada
da fachada Oeste). O sensor de temperatura e humidade foi aplicado no exterior do
armrio tcnico, prximo do porttil e da placa de aquisio de dados.
A descrio do sistema de monitorizao aplicado na estrutura da torre,
incluindo a identificao dos pontos considerados para a recolha das leituras,
apresentada na Figura 121.
Norte
Ac3
5 Nvel
4 Nvel
3 Nvel Ac2
Ac1
2 Nvel
Sul
Ac3 Ac1 e Ac2 (b) (c)
Cabos de ligao
1 Nvel
Armrio
Norte Sul
134
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Campanha Nmero de
Monitorizao Inicio Fim leituras
1 12-Abr-06 12-Mai-06 600
2 21-Jul-06 14-Ago-06 575
3 09-Set-06 02-Out-06 600
4 13-Out-06 26-Out-06 321
5 01-Dez-06 21-Dez-06 480
6 21-Dez-06 15-Jan-07 600
7 13-Feb-07 10-Mar-07 600
8 27-Mar-07 04-Mai-07 900
9 22-Mai-07 24-Mai-07 54
10 18-Jul-07 07-Ago-07 622
135
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
2.5
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Estimao Primeiro Coeficiente Amortecimento
Coef.Amort.[%]
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Coeficiente MAC
1
0.5
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Figura 122 Resultados obtidos pela identificao automtica de uma srie de dados
com 900 eventos de monitorizao
136
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Pela anlise dos resultados, verifica-se um valor mdio para as trs frequncias
de 2.45, 2.65 e 7.00 Hz respectivamente. As variaes observadas nas trs frequncias
so semelhantes, com um coeficiente de variao (CV) compreendido entre 1 e 2%.
Para os coeficientes de amortecimento, foi observada maior variabilidade, tendo
sido obtidos valores inferiores a 2%, com coeficientes de variao entre 25 e 29%.
A Figura 123 e a Figura 124 representam a variao das primeiras duas
frequncias naturais, em funo da temperatura e da humidade.
2.8
Frequncias (Hz)
2.6
2.4
1 Frequncia
2 Frequncia
2.2
2
0 5 10 15 20 25 30 35
Temperaturas (C)
Figura 123 Variao das primeiras duas frequncias em funo da temperatura
137
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
2.8
Frequncia (Hz)
2.6
2.4
1 Frequncia
2.2 2 Frequncia
2
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Humidade Relativa (%)
Figura 124 Variao das primeiras duas frequncias em funo da humidade
Humidade
Variao Temperatura e Humidade /Tempo Temperatura
100 35
90 30
80
Temperatura [C]
Humidade [%]
70 25
60 20
50
40 15
30 10
20
10 5
0 0
Abr-06
Mai-06
Mar-07
Jun-06
Jul-06
Ago-06
Ago-06
Set-06
Out-06
Nov-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jun-07
Jul-07
Ago-07
Data
Figura 125 Variao da temperatura e da humidade durante o perodo de
monitorizao
138
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
para valores prximos dos 2.35-2.40 Hz, enquanto que a humidade relativa subiu para
valores prximos dos 100%, resultantes do incio da poca das chuvas no local. A partir
de Julho de 2007 verifica-se nova tendncia para a subida dos valores da frequncia e
para o decrscimo do valor da humidade relativa.
Frequncia
Efeito da Humidade na Primeira Frequncia Humidade
2,60 100
Frequncia [Hz]
2,55
Humidade [%]
80
2,50
60
2,45
40
2,40
2,35 20
2,30 0
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Ago-06
Ago-06
Mar-07
Jun-07
Out-06
Nov-06
Jun-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Set-06
Data
Figura 126 Influncia do teor de humidade relativa na primeira frequncia natural,
durante o perodo de monitorizao
Frequncia
Efeito Temperatura na Primeira Frequncia Temperatura
2,60 35
2,55 30
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
25
2,50
20
2,45
15
2,40
10
2,35 5
2,30 0
Mai-06
Abr-06
Jul-06
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Set-06
Out-06
Mai-07
Nov-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Mar-07
Abr-07
Jul-07
Jun-07
Ago-07
Data
Figura 127 Influncia da temperatura na primeira frequncia natural, durante o
perodo de monitorizao
Estes resultados permitem concluir que existe uma relao negativa entre a
humidade relativa e a frequncia, e uma relao positiva entre a temperatura e a
frequncia.
139
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
80
Humidade [%]
2,50 70
60
2,45
50
2,40 40
30
2,35 Frequncia Humidade 20
2,30 10
10-Out-06
12-Out-06
14-Out-06
16-Out-06
18-Out-06
20-Out-06
22-Out-06
24-Out-06
26-Out-06
28-Out-06
30-Out-06
Data
2,50
25
2,45
20
2,40
2,35 15
2,30 10
10-Out-06 15-Out-06 20-Out-06 25-Out-06 30-Out-06
Data
Figura 129 Variao da primeira frequncia em funo da temperatura
(Outubro 2006)
140
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Norte
5 Nvel
4 Nvel
3 Nvel TH
TH
y
2 Nvel
x
TH Sul
(b)
1 Nvel
y
(a) (c)
Figura 130 Soluo proposta para o estudo da absoro de gua: (a) colocao dos
sensores em diferentes nveis; (b) corte da seco da torre com a
localizao prevista para os sensores e (c) pormenor de colocao dos
sensores no exterior e no interior das alvenarias
141
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
N
1
RMS =
N
x
i =1
2
i (Equao 6)
142
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
ukenv ,m
u1 ukenv ,m
u2
,1 =
ukenv ,2 =
ukenv
,1 ,2
,
u ,1 u ,2
(Equao 7)
ukenv ,m
u3 y km y
u env
= ,3
e yk =
k ,3
u ,3 y
m
onde u kenv
,i e y k so os valores medidos, u i e y so os valores mdios e
u ,i e y so os desvios padro;
2
1 N 1+ d N R xy
V = ek2 , FPE = V , e r 2 xy = (Equao 8)
N k =1 1 d N x y
( )( )
N
1
R xy = xk x y k y
N 1 k =1
(Equao 9)
ek = y k y k e R xy (Equao 10)
y z (1 2) R , y k + z (1 2 ) R xy (Equao 11)
k xy
143
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
= B0 + B1 xt + t (Equao 12)
Frequncia
Normalizada B1 r2 V FPE
1 0.8012 0.6420 0.3579 0.3581
2 0.7861 0.6180 0.3819 0.3821
3 0.5575 0.3108 0.6888 0.6895
A anlise dos resultados obtidos permite verificar que para as primeiras duas
regresses (para a primeira e a segunda frequncia) existe uma relao aceitvel entre as
temperaturas e as frequncias. Os coeficientes de determinao obtidos (r2), 64% para a
primeira e 62% para a segunda regresso, indicam no entanto a existncia de alguns
desvios (aleatrios) aos modelos considerados para as duas frequncias.
Para a terceira regresso os resultados obtidos pioram relativamente aos
resultados obtidos para as primeiras duas regresses. O coeficiente de determinao
desceu para os 31%, demonstrando um maior espalhamento dos pontos e evidenciando
a menor capacidade representativa do modelo seleccionado para esta regresso.
Os modelos lineares, e respectivos intervalos de confiana a 95%, obtidos pelas
regresses lineares efectuadas entre a temperatura e as primeiras trs frequncias,
podem ser observadas na Figura 131.
144
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 131 Regresso linear para a temperatura e respectivo erro de simulao:
(a) 1 frequncia; (b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
Frequncia
Normalizada B1 r2 V FPE
1 0.5826 0.3394 0.6603 0.6608
2 0.5673 0.3219 0.6779 0.6783
3 0.3917 0.1534 0.8460 0.8470
145
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 132 Regresso linear para a humidade relativa e respectivo erro de simulao:
(a) 1 frequncia; (b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
146
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Frequncia
Normalizada B1 r2 V FPE
1 0.1138 0.0130 0.9867 0.9873
2 0.1338 0.0180 0.9818 0.9823
3 0.1828 0.0330 0.9660 0.9671
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Valores Normalizados
Error da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 133 Regresso linear para o nvel de excitao e respectivo erro de simulao:
(a) 1 frequncia; (b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
147
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
Pela observao dos grficos obtidos pela regresso linear, possvel constatar a
fraca adaptabilidade do modelo aos resultados obtidos experimentalmente. Durante o
perodo de monitorizao da estrutura da torre, o nvel de excitao a que esta esteve
sujeita foi sempre reduzido (ver anexo A). A torre est localizada na zona do castelo de
Mogadouro, numa zona com pouco trfego automvel e pedonal. Assim, para alm da
excitao originada por eventuais rajadas de vento, as restantes fontes de excitao
exterior so de fraca amplitude pelo que os resultados constatados j eram espectveis.
Perante as regresses determinadas para as trs variveis consideradas
(temperatura, humidade relativa e nvel de excitao), pode-se concluir que as trs
variveis tm influncia na determinao dos parmetros modais da estrutura, sendo a
temperatura aquela que apresenta melhor ajuste aos resultados experimentais. Pela
observao das anlises efectuadas, verifica-se a existncia uma relao positiva entre a
temperatura e a frequncia e uma relao negativa entre a frequncia e a humidade
relativa e entre o nvel de excitao e a frequncia.
Frequncia
Normalizada B1 B2 B3 r2 V FPE
1 0.8464 0.0564 0.1328 0.6604 0.3395 0.3401
2 0.8378 0.0657 0.1497 0.6414 0.3585 0.3590
3 0.6551 0.0993 0.2479 0.3717 0.6280 0.6300
148
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(b)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(c)
Figura 134 Regresso multilinear e respectivo erro de simulao: (a) 1 frequncia;
(b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
149
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
Aq y k = Bq ukenv
nk + ek (Equao 15)
Frequncias
Normalizadas na, nb, nk r2 V FPE
1 4, 2 3 5, 0 0 0 0.7180 0.0745 0.0752
2 5, 2 2 5, 0 0 0 0.7069 0.0897 0.0903
3 5, 2 3 5, 0 0 0 0.3931 0.4558 0.4634
150
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a) (b)
Figura 135 Modelo ARX para a primeira frequncia e respectivo erro de simulao:
(a) frequncia normalizada e (b) erros da modelao
4 4
Valores Normalizados
2 Erro da Simulao 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
Eventos Eventos
(a) (b)
Figura 136 Modelo ARX para a segunda frequncia e respectivo erro de simulao:
(a) frequncia normalizada e (b) erros da modelao
151
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Eventos Eventos
(a) (b)
Figura 137 Modelo ARX para a terceira frequncia e respectivo erro de simulao:
(a) frequncia normalizada e (b) erros da modelao
Frequncias
Normalizadas na, nb, nk r2 V FPE
1 4, 2 3 5, 0 0 0 0.8557 0.0420 0.0434
2 5, 2 2 5, 0 0 0 0.8325 0.0618 0.0640
3 5, 2 3 5, 0 0 0 0.3085 0.4588 0.4851
152
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
Eventos Eventos
(a)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
Eventos Eventos
(b)
4 4
Valores Normalizados
Erro da Simulao
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
0 200 400 600 0 200 400 600
Eventos Eventos
(c)
Figura 138 Modelos ARX filtrados e respectivos erros de simulao:
(a) 1 frequncia; (b) 2 frequncia e (c) 3 frequncia
153
Captulo 5 Influncia dos Efeitos Ambientais na Torre de Mogadouro
5.6 Concluses
Neste captulo foi apresentado o trabalho de investigao, desenvolvido na torre
de Mogadouro, para o estudo da influncia dos parmetros ambientais na resposta
dinmica da estrutura. A influncia dos parmetros ambientais na estrutura provoca
alteraes na resposta dinmica, o que pode camuflar alteraes provocadas pela
existncia de dano.
Para demonstrar a influncia dos parmetros ambientais na estrutura, e
evidenciar a importncia da sua quantificao na deteco de dano estrutural, foram
apresentados alguns exemplos de trabalhos de investigao desenvolvidos nesta rea.
Os objectivos dos trabalhos de investigao apresentados passam, numa primeira fase,
pela identificao da influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica da
estrutura. Depois de identificada a influncia, o prximo passo tem por objectivo a
quantificao das alteraes provocadas pelos parmetros ambientais identificados. A
quantificao envolve a utilizao de modelos de regresso para ajustar um modelo aos
dados obtidos pela monitorizao. A obteno de um modelo que caracterize a
influncia desses parmetros na estrutura, permite filtrar esses efeitos, sendo assim
possvel detectar qualquer situao de dano que provoque alteraes na resposta
dinmica da estrutura.
Para o trabalho de investigao na torre de Mogadouro, foi realizada a descrio
do sistema e dos sensores utilizados. A metodologia considerada e a identificao
automtica dos parmetros modais resultantes das leituras produzidas pelo sistema
tambm foram desenvolvidas neste captulo. Os resultados obtidos permitiram verificar
que as frequncias so influenciadas pelos parmetros ambientais, variando consoante
as estaes do ano. Assim, observaram-se decrscimos nas frequncias naturais durante
as estaes do Outono e do Inverno (poca das chuvas) e, por outro lado, acrscimos
nas mesmas frequncias durante as estaes da Primavera e do Vero (pocas quentes).
Uma vez que no foi observado qualquer dano na estrutura, pode-se concluir que
o fenmeno estar associado absoro de gua das chuvas por parte das alvenarias e
das juntas argamassadas da estrutura. O fenmeno de absoro de gua foi constatado
in situ, pela observao das alvenarias com elevado teor de humidade, durante a
recolha das leituras em perodos chuvosos. As alvenarias com elevado teor de
humidade, resultante da absoro de gua das chuvas, provocam o aumento da massa da
estrutura e a consequente reduo das frequncias naturais. Por outro lado, quando se
atingem as pocas quentes, a estrutura hmida inicia o processo de secagem e as
frequncias apresentam uma tendncia para retomar os seus valores iniciais. Conclui-se
desta forma que as variaes da temperatura e da humidade relativa influenciam o
comportamento dinmico da estrutura. No entanto, no representam integralmente o
fenmeno de absoro de gua por parte das alvenarias, como seria desejvel. Para o
estudo desse fenmeno tero de ser desenvolvidos estudos mais pormenorizados no
futuro.
Foram tambm efectuadas tentativas de ajuste de modelos aos dados obtidos
pela monitorizao, para representar os efeitos das variveis na estrutura (temperatura,
humidade relativa e nvel de excitao). Inicialmente foram utilizadas regresses
lineares simples para as trs variveis.
Os resultados das regresses simples para a temperatura e para a humidade
foram razoveis, com a primeira a ter uma melhor correlao entre os pontos. A
regresso linear do nvel de excitao, por sua vez, produziu resultados fracos
154
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
155
156
Captulo 6
Concluses
157
Capitulo 6 Concluses
6.1 Concluses
A crescente preocupao com aspectos relacionados com a sustentabilidade, a
durabilidade e a segurana estrutural, tem evidenciado cada vez mais a necessidade de
controlar e preservar a integridade das construes novas e antigas, tendo como
objectivo o prolongamento do tempo de utilizao da estrutura e a programao das
aces de conservao e restauro.
O estudo do comportamento estrutural, atravs de sistemas de monitorizao,
assume desta forma especial relevncia, em particular nos edifcios antigos e histricos.
De facto, o fraco conhecimento sobre os mtodos de construo antigos, associado ao
desconhecimento das caractersticas dos materiais aplicados, das solues estruturais
utilizadas e do comportamento estrutural do conjunto, constituem um desafio bastante
complexo. Assim, a utilizao de sistemas de monitorizao estrutural assume um papel
de grande importncia no estudo e conhecimento do comportamento da estrutura, e
ainda na definio das aces necessrias para a conservao e restauro de edifcios
desta natureza.
Atravs deste trabalho procurou-se evidenciar as potencialidades da utilizao
dos sistemas de monitorizao, que podem abranger vrias vertentes, desde o controlo
do comportamento estrutural de construes novas, at ao estudo pormenorizado de
edificaes antigas, a necessitarem de aces de conservao e restauro.
Para clarificar a actual situao, foi efectuada uma reviso ao estado de arte dos
sensores e respectivos sistemas de monitorizao, apresentando os ltimos
desenvolvimentos tecnolgicos nesta rea. Dada a grande diversidade de equipamentos
e solues actualmente disponveis no mercado, foram enumerados os principais
aspectos a observar durante a concepo, seleco e posterior implantao de um
sistema de monitorizao.
Entre esses aspectos encontram-se a definio clara das grandezas a monitorizar,
o consumo energtico dos sensores e respectivos sistemas de alimentao necessrios,
os meios de transmisso de dados a utilizar e os sistemas de aquisio necessrios para a
uma correcta aquisio, tratamento e armazenamento dos dados produzidos pelo
sistema.
A aplicao prtica destes dispositivos, pela aplicao de sistemas de
monitorizao estrutural, foi evidenciada atravs dos dois casos prticos apresentados
nesta dissertao, demonstrando a sua importncia no estudo e no controlo do
comportamento das estruturas.
No primeiro caso prtico, foram apresentados os trabalhos de reabilitao e
reforo estrutural em curso no tnel do Rossio, em Lisboa. Pela apresentao deste caso
real, foram tambm demonstradas as potencialidades dos sistemas de monitorizao
estticos no controlo de estruturas e das zonas envolventes interveno.
A monitorizao prevista pelo projectista demonstrou possuir um bom
desempenho e permitiu controlar, de uma forma fivel e segura, a interaco entre o
solo e a infra-estrutura e a sua influncia nos edifcios localizados superfcie, durante a
realizao dos trabalhos de reabilitao do tnel.
No segundo caso prtico, foram apresentados os trabalhos de reabilitao e
reforo da torre do relgio de Mogadouro, realizados durante o ano de 2005. Foi
tambm realizada a descrio do sistema de monitorizao dinmico instalado na torre,
158
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
159
Capitulo 6 Concluses
160
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
verificar a sua fiabilidade e comparar os resultados produzidos por este sistema com os
obtidos pelo sistema tradicional (com fios).
Com a constante evoluo ao nvel dos sistemas informticos, software e
hardware, e respectivos sistemas de comunicao, um desafio interessante seria
desenvolver um sistema capaz de monitorizar a estrutura da torre de Mogadouro de
forma continua, processar a informao obtida automaticamente, filtrar os resultados
com interesse para o estudo da estrutura e enviar a informao condensada, via e-mail,
para as instalaes da Universidade do Minho.
Relativamente influncia dos parmetros ambientais na resposta dinmica da
estrutura, durante o estudo de investigao realizado ficou demonstrado que a
temperatura nem sempre o efeito ambiental com maior relevncia. As alteraes
verificadas na massa e na rigidez da estrutura devido absoro da gua, por parte das
paredes, assumiram grande importncia nas alteraes verificadas no comportamento
dinmico da estrutura. O fenmeno de absoro de gua necessita, por isso, de ser
estudado cuidadosamente para uma melhor compreenso dos efeitos do fenmeno no
comportamento dinmico da estrutura.
Para a realizao desse estudo sugere-se a realizao de estudos laboratoriais,
variando nas amostras os nveis da temperatura e da humidade, e ainda estudos
in-situ, pela aplicao de dispositivos que permitam caracterizar o fenmeno de
absoro de gua pela estrutura de alvenaria (velocidade de absoro, quantidade de
gua absorvida, aumento de massa produzido na estrutura, etc.).
161
162
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Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Wilson, S., Jourdain, R., Zhang, Q., Dorey, R., Bowen, C., Willander, M., Wahab, Q.,
Willander, M., Al-hilli, S., Nur, O., Quandt, E., Johansson, C., Pagounis, E.,
Kohl, M., Matovic, J., Samel, B., Wijngaart. W., Jager, E., Carlsson, D.,
Djinovic, Z., Wegener, M., Moldovan, C., Iosub, R., Abad, E., Wendlandt, M.,
Rusu, C., Persson, K., 2007, New materials for micro-scale sensors and
actuators: An engineering review, Materials Science and Engineering R 56,
pgs. 1 129
Xia, Y., Hao, H., Zanardo, G., Deeks, A., 2006, Long term vibration monitoring of an
RC slab: Temperature and humidity effect, Engineering Structures 28,
Pgs. 448 452
Yin, T., Rong, M., Zhang, M., Yang, G., 2007, Self-healing epoxy composites:
Preparation and effect of the healant consisting of microencapsulated epoxy
and latent curing agent, Composites Science and Technology 67,
pgs. 201 212
173
Anexo A
Anexo do Capitulo 5
A.1
Anexo A
NDICE
A.2
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Frequncia
Efeito Temperatura na Primeira Frequncia Temperatura
2,60 35
2,55 30
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
25
2,50
20
2,45
15
2,40
10
2,35 5
2,30 0
Mai-06
Set-06
Mai-07
Jul-06
Ago-06
Ago-06
Jul-07
Abr-06
Jun-06
Nov-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Mar-07
Abr-07
Jun-07
Ago-07
Out-06
Data
(a)
Frequncia
Efeito da Humidade na Primeira Frequncia Humidade
2,60 100
Frequncia [Hz]
2,55
Humidade [%]
80
2,50
60
2,45
40
2,40
2,35 20
2,30 0
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(b)
Efeito do Nvel de Excitao na Primeira Frequncia
2,60 Frequncia 0,30
RMS
Frequncia [Hz]
2,55 0,25
RMS [mg]
2,50 0,20
2,45 0,15
2,40 0,10
2,35 0,05
2,30 0,00
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(c)
Figura A.1 Efeito dos parmetros ambientais na primeira frequncia: (a) efeito da
temperatura; (b) efeito da humidade e (c) efeito do nvel de excitao da
estrutura
A.3
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
A.4
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Humidade Relativa [%] Humidade Relativa [%]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Humidade Relativa [%] Humidade Relativa [%]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A.5
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequency [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequency [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
A.6
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Temperatura [C]
2,80 30
Frequncia [Hz]
2,75 25
2,70 20
2,65 15
2,60 10
2,55 5
2,50 0
Mai-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Fev-07
Mai-07
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Jan-07
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Abr-07
Jul-06
Jul-07
Data
(a)
Efeito da Humidade na Segunda Frequncia Frequncia
Humidade
2,85 100
2,80
Frequncia [Hz]
Humidade [%]
80
2,75
2,70 60
2,65 40
2,60
2,55 20
2,50 0
Jun-06
Aug-06
Aug-06
Nov-06
Jun-07
Aug-07
Apr-06
May-06
Jul-06
Jan-07
Mar-07
Sep-06
Oct-06
Dec-06
Feb-07
Apr-07
May-07
Jul-07
Data
(b)
Efeito do Nvel de Excitao na Segunda Frequncia
2,85 Frequncia 0,30
2,80 RMS
Frequncia [Hz]
0,25
2,75
RMS [mg]
0,20
2,70
0,15
2,65
2,60 0,10
2,55 0,05
2,50 0,00
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Jun-07
Ago-07
Jan-07
Mar-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(c)
Figura A.5 Efeito dos parmetros ambientais na segunda frequncia: (a) efeito da
temperatura; (b) efeito da humidade e (c) efeito do nvel de excitao da
estrutura
A.7
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
A.8
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Humidade Relativa [%] Humidade Relativa [%]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Humidade Relativa [%] Humidade Relativa [%]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A.9
Anexo A
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
3,0 3,0
2,8 2,8
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2,0 2,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
A.10
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
Temperatura [C]
Frequncia [Hz]
7,15
7,10 25
7,05 20
7,00
6,95 15
6,90 10
6,85
6,80 5
6,75 0
Mai-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Fev-07
Mai-07
Jun-06
Jan-07
Mar-07
Jun-07
Abr-06
Abr-07
Jul-06
Jul-07
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Ago-07
Data
(a)
Frequncia
Efeito da Humidade na Terceira Frequncia Humidade
7,25 100
7,20
Frequncia [Hz]
Humidade [%]
7,15 80
7,10
7,05 60
7,00
6,95 40
6,90
6,85 20
6,80
6,75 0
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Dez-06
Jan-07
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(b)
Efeito do Nvel de Excitao da Terceira Frequncia
7,25 Frequncia 0,25
7,20 RMS
Frequncia [Hz]
7,15 0,20
RMS [mg]
7,10
7,05 0,15
7,00
6,95 0,10
6,90
6,85 0,05
6,80
6,75 0,00
Jun-06
Ago-06
Ago-06
Nov-06
Mar-07
Jun-07
Ago-07
Dez-06
Jan-07
Abr-06
Mai-06
Jul-06
Set-06
Out-06
Fev-07
Abr-07
Mai-07
Jul-07
Data
(c)
Figura A.9 Efeito dos parmetros ambientais na terceira frequncia: (a) efeito da
temperatura; (b) efeito da humidade e (c) efeito do nvel de excitao da
estrutura
A.11
Anexo A
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
Temperatura [C] Temperatura [C]
A.12
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Humidade Relativa [%] Humidade Relativa [%]
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
7,5
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
A.13
Anexo A
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 1
CAMPANHA 2
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 3
CAMPANHA 4
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 5
CAMPANHA 6
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5 7,5
Frequncia [Hz]
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 7
CAMPANHA 8
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
8,0 8,0
7,5
Frequncia [Hz]
7,5
Frequncia [Hz]
CAMPANHA 10
CAMPANHA 9
7,0 7,0
6,5 6,5
6,0 6,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,00 0,10 0,20 0,30
RMS [mg] RMS [mg]
A.14
Monitorizao Esttica e Dinmica: Aplicaes
A.15