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Mecnica Vectorial Aplicada para Ingenieros

FRICCIN

FRICCIN
INTRODUCCIN
La friccin o rozamiento es una fuerza de
importancia singular. La estudiaremos en este lugar
como una aplicacin concreta de los problemas de
equilibrio, aun cuando la friccin aparece tambin
muy frecuentemente en los problemas de Cintica.
La gran ventaja de estudiarla en este momento
radica en que la friccin esttica es ms compleja
que la cintica, de modo que al llegar a los
problemas de movimiento no representar ninguna
dificultad.
Si una persona puede subir una rampa, si un
automvil se puede estacionar en una calle
empinada, o si podemos dejar un libro en un
estante inclinado, es debido a la fuerza de friccin.
Gracias a la fuerza de friccin los vehculos pueden
frenar; si arrojamos un baln sobre el suelo, terminar detenindose; o podemos
apoyar una escalera de mano contra una pared sin que se deslice. Es la friccin, como
se ve, una fuerza muy comn.

Consideremos un cuerpo colocado sobre una superficie


horizontal. Las fuerzas que actan sobre l son su peso y
la reaccin de la superficie; en este caso la reaccin es
perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se
empuja con una fuerza E inclinada, cuya magnitud
aumente paulatinamente, la reaccin de la superficie se ir
desviando de la direccin vertical que tena originalmente.
Durante un lapso, el cuerpo permanece en reposo, pero
llegar un momento en el que el cuerpo se deslice.
Cuando est a punto de deslizarse, el ngulo que la
reaccin forma con la vertical tendr su valor mximo.

Si sustituimos la reaccin por sus componentes


ortogonales, una en direccin normal y otra en direccin tangente a la superficie,
observamos que esta ltima va creciendo poco a poco hasta llegar a tener una
magnitud mxima. La fuerza de friccin es la componente tangencial de la reaccin de
una superficie sobre un cuerpo.

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Tiende a mantenerlos unidos. En la grfica de la figura se muestra su comportamiento.


Con Fr designamos a la fuerza de friccin. F es la fuerza de friccin esttica mxima, es
decir, la mayor que se puede generar entre los cuerpos mientras permanecen unidos.
es la fuerza de friccin cintica, que acta mientras un cuerpo se desliza sobre el otro.

OBJETIVOS
Presentar el concepto de friccin seca y mostrar como analizar el equilibrio de
cuerpos rgidos sometidos a esta fuerza.
Presentar aplicaciones especficas del anlisis de la fuerza friccional en cuas,
tornillos, bandas y chumaceras.
Estudiar el concepto de la resistencia al rodamiento

ROZAMIENTO FLUIDO

Se produce entre capas de fluido que se mueven a diferente velocidad. La friccin


fluida es relevante en problemas de flujo de fluidos a travs de tubos y orificios o en
problemas relacionados con cuerpos inmersos en fluidos de movimiento. Tambin es
bsico el anlisis de mecanismos lubricados.

ROZAMIENTO ESTTICO

El rozamiento esttico posee las siguientes propiedades, conocidas como leyes de


Coulomb del rozamiento:

- Es tangente a la superficie de contacto.


- Posee un valor mximo, proporcional a la componente normal de la fuerza
aplicada entre los dos cuerpos

Siendo una magnitud adimensional conocida como coeficiente de rozamiento


esttico. Su valor depende de los dos materiales que estn en contacto.

- Anlisis del coeficiente de rozamiento ():

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Para calcular el coeficiente de rozamiento esttico, analizaremos una masa de forma


cuadrada sometida a una fuerza y observaremos como aparece una fuerza, llamada
fuerza lmite de friccin esttica.

Experimentalmente, ha sido determinado que la fuerza lmite de friccin esttica Fs es


directamente proporcional a la fuerza normal resultante N, se expresa
matemticamente:

Entonces cuando el bloque est a punto de deslizarse debido a la fuerza P, la fuerza


normal (Fn) y la fuerza de friccin (Fs), se combinan para crear una resultante Rs. El
ngulo que Fn forma con Fs se llama ngulo de friccin esttica, a partir de la
figura:

Tomando la funcin tangente a ambos miembros:

Experimentalmente durante los aos se ha estudiado este valor, presentamos los


valores ms tiles para la industria:

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Coeficientes de rozamiento esttico


Material 1 Material 2
Madera Cemento 0.6
Madera Madera 0.250.5
Goma Cemento 1.0
Tefln Tefln 0.04
Acero Acero 0.80

Es un error comn el pensar que el coeficiente de rozamiento no puede superar a


la unidad. S, puede hacerlo (el de goma sobre materiales muy abrasivos puede
llegar a 4). No hay ningn impedimento fsico para que la fuerza de rozamiento
supere en mdulo a la fuerza normal.

La ley de rozamiento esttico nos da un valor mximo para la fuerza de rozamiento,


mas no nos dice cunto vale sta.

Supongamos que tenemos un bloque de madera de 10 kg en reposo sobre el suelo de


cemento y aplicamos lateralmente una fuerza de 10 N. Se mover el bloque? El valor
mximo de la fuerza de rozamiento es

Pero naturalmente eso no es lo que vale la fuerza de rozamiento en este caso


concreto, ya que si tuviera dicho valor, superara a la fuerza aplicada y el bloque se
movera en la direccin opuesta a la que se le empuja, lo que es absurdo. Lo que nos
dice este resultado es que, puesto que el valor mximo supera a la fuerza aplicada, el
bloque no se mueve. La fuerza de rozamiento vale, en este caso, 10 N (igual a la fuerza
aplicada).

Si la fuerza aplicada hubiera sido de 60 N, este resultado nos dira que el rozamiento
no es capaz de oponerse a la fuerza aplicada y el bloque empieza a moverse,
momento a partir del cual se aplica la ley del rozamiento dinmico.

La situacin en la que la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo se denomina


de deslizamiento inminente, ya que una fuerza aplicada ligeramente superior a las de
esta configuracin es capaz de conseguir el deslizamiento de las superficies.

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Asociado a la fuerza de rozamiento se encuentra el ngulo de friccin definido por la


relacin:

Este ngulo equivale a la mayor inclinacin que puede tener un plano inclinado antes
de que un bloque situado sobre l comience a deslizar, esto es, se encuentre en
posicin de deslizamiento inminente. Esta relacin permite medir experimentalmente el
coeficiente de rozamiento empleando un plano de inclinacin variable, que se va
elevando lentamente hasta que se produzca deslizamiento.

ROZAMIENTO DINMICO

El rozamiento dinmico o por deslizamiento se produce cuando una superficie desliza


sobra sobre otra.

Este rozamiento se debe tambin a los enlaces que se forman entre tomos de ambos
materiales. Sin embargo, al ser estos enlaces de menor duracin, por el movimiento
relativo, la fuerza de rozamiento esttico es inferior que la mxima posible en el caso
esttico.

La fuerza de rozamiento dinmico verifica aproximadamente las siguientes


propiedades:

Es proporcional a la fuerza aplicada

Es independiente de la velocidad relativa

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Va en sentido opuesto a la velocidad relativa

La proporcionalidad puede expresarse por la relacin

Siendo k el coeficiente de rozamiento dinmico, que ser inferior al esttico para los
mismos materiales. De nuevo, no hay ninguna condicin de que sea inferior a la unidad
(aunque suele serlo).

Tenemos as para diferentes materiales:

Coeficientes de rozamiento dinmico


Material 1 Material
Madera Madera 0.40.5
Goma Cemento 0.60.8
Tefln Tefln 0.04
Acero Acero 0.16

Asociado al coeficiente de rozamiento dinmico se encuentra otro ngulo de


rozamiento

Que sera el ngulo que debe tener un plano inclinado para que un bloque descienda
por l a velocidad constante.

Si representamos conjuntamente la fuerza de rozamiento esttico y de rozamiento


dinmico, para un bloque, como funcin de la fuerza tangencial aplicada, obtenemos
una grfica como la de la figura

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La pendiente del primer tramo es la unidad, ya que en esa regin la fuerza de


rozamiento no ha alcanzado su valor mximo y es igual en magnitud a la fuerza
aplicada.

Cuando se alcanza el deslizamiento inminente se produce un cambio brusco (que es


muy fcil de experimentar al desplazar un mueble, por ejemplo) y a partir de ah la
fuerza de rozamiento es ms o menos constante, pero con fluctuaciones. La flecha
indica que este resultado se consigue aumentando progresivamente la fuerza. Si en
lugar de aumentar furamos bajando, resultara una grfica diferente.

ROZAMIENTO SECO
El rozamiento seco ocurre cuando dos superficies no lubricadas de dos slidos estn
en contacto deslizando o con tendencia a deslizar. Se genera una fuerza de rozamiento
tangente a la superficie en contacto durante el intervalo de tiempo que dura y que lleva
al deslizamiento inminente, como cuando tiene lugar el deslizamiento. El sentido de la
fuerza siempre es opuesto al movimiento inminente. Las leyes del rozamiento seco se
deben a los criterios de Coulomb.

Leyes de friccin en seco:

La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional a la magnitud


de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza

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de friccin cintica es directamente proporcional a la magnitud de la reaccin


normal y a la rugosidad de las superficies en contacto.
La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao del rea en
contacto.
La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de las
superficies en contacto.

F = s N

F k =k N

Donde F es la fuerza de friccin esttica mxima, F k, la fuerza de friccin cintica, s,


el coeficiente de friccin esttica, y k, el coeficiente de friccin cintica.

Ejemplo 1: Mediante un motor A se ejerce una


tensin de 800 kg a la cuerda con la que se
desea jalar el automvil B, que tiene aplicado el
freno de mano. Sabiendo que B pesa 1200 kg y
que los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre la superficie inclinada y las
llantas de B son 0.8 y 0.6, respectivamente,
diga si B asciende, desciende o permanece en
reposo. D tambin la magnitud y direccin de
la fuerza de friccin que acta sobre el
automvil.

Supondremos que permanece en reposo y que tiende a subir (por eso dibujamos la
friccin hacia abajo)

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Elegimos el sistema de referencia que se


muestra y empleamos las ecuaciones de
equilibrio.

F y =0
N1200 cos 20 =0
N=1127.6

F x =0
8001200 sin 20 F r =0

Fr =389.6

Comparamos la fuerza de friccin que se


requiere para mantener el auto en reposo con la fuerza mxima de friccin esttica.

F = s N

F =0.8 1127.6=902.1

Como F > F r

Concluimos que se cumple la hiptesis, es decir, el automvil permanece en reposo y


la fuerza de friccin es:

Ejemplo 2: Con un tractor se desea


mover la caja de la figura. Diga cul es la
mnima tensin del cable que se requiere
para lograrlo, si los coeficientes de
friccin esttica y cintica entre la caja y
la superficie horizontal son 0.4 y 0.3,
respectivamente

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Se trata de un problema de equilibrio en el que el cuerpo est a punto de moverse; por


eso la friccin es la esttica mxima, sN

F y =0

N +T sin15 850=0

N=850T sin15

F x =0

T cos 150.4 N =0

T cos 150.4 ( 850T sin 15 ) =0

T ( cos 15 +0.4 sin 15 )=340

T =394 lb

Ejemplo 3: El bastidor de la figura se inclina


paulatinamente. Calcule el valor del ngulo para el
cual el cuerpo B estar a punto de deslizarse. Calcule
tambin la tensin correspondiente de la cuerda que
soporta al cuerpo A. Los coeficientes de friccin
esttica y cintica son 0.3 y 0.25, respectivamente,
entre todas las superficies en contacto.

Supondremos que el cuerpo B est a punto de deslizarse hacia abajo.

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F y =0

N 1120 cos =0

N 1=120 cos (1)

F x=0

0.3 ( 120 cos )+ ( 120 sin )T =0

T =40 cos +120 sin (2)

F y =0

N 2120 cos 200 cos =0

N 2=320 cos (3)

F x =0

200 sin 0.3 ( 120 cos )0.3 ( 320 cos )=0

200 cos 132 cos =0 (4 )

Es necesario que la ecuacin slo contenga una


funcin del ngulo. Dividimos los trminos entre cos

200 tan 132=0

132
tan =
200

=33.4

De (2)

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T =99.5 kg

MECANISMO DEL ROZAMIENTO SECO


El mecanismo del rozamiento seco, se va a explicar mediante un experimento muy
sencillo, utilizando un plano inclinado y un peso P de masa m que se descompone
en una normal al plano N = P*cos y T = P*sen que se tiende a hacer deslizar la masa
hacia la parte inferior

Si la pendiente del plano aumenta, sen aumenta igualmente, y la componente r


crece hasta un lmite marcado por el deslizamiento de la masa sobre el plano inclinado.

Esto debido a que al aumentar la inclinacin, se reduce paulatinamente la componente


perpendicular del peso, la fuerza N, que es proporcional al peso del cuerpo y al coseno
del ngulo. Esto es as independiente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso
aumenta, la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el
rozamiento. De este modo el coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos
equivale a un ngulo determinado que se conoce como ngulo de rozamiento,
r
Designando por f () el valor de la relacin = N . (La figura anterior); y por el ngulo

e y correspondiente al estado de equilibrio lmite de la masa de peso P cuando la


fuerza T alcanza su valor esttico mximo el ngulo alfa alcanza su valor mximo se
denomina e y el deslizamiento es inminente f () = e define el coeficiente de
rozamiento de la masa sobre el plano inclinado f define el coeficiente de rozamiento de
la masa sobre el plano inclinado fc y reemplazando en:

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fe = tg(e)

Tambin se acostumbra denominar al coeficiente de rozamiento f, con la letra griega u,


as:

e = fe = tg(e)

ANGULO DE FRICCION Y ANGULO DE REPOSO


En algunos problemas de friccin, resulta ms prctico trabajar
con la reaccin de una superficie sobre el cuerpo, sin
descomponerla, como hicimos en los ejemplos anteriores.
Se llama ngulo de friccin al que forma la reaccin total con
su componente normal. El ngulo de friccin esttica mxima,
correspondiente a la fuerza de friccin esttica mxima ser ;
y k ser el de friccin cintica.
Por ngulo de reposo se entiende el mximo ngulo que
forma con la horizontal un plano sobre el cual puede
permanecer un cuerpo en equilibrio. Como puede observarse en
las figuras, el ngulo de reposo es igual al ngulo de friccin
esttica mxima, y, por tanto,

tan= s N / N

O sea que

tan= s

Ejemplo 4: El bastidor de la figura se va inclinando


paulatinamente. Sobre l se encuentra un refrigerador
cuyo centro de gravedad tiene la posicin mostrada. Diga
cul ser el mximo valor que pueda alcanzar el ngulo
sin que el refrigerador se vuelque ni se deslice. Son 0.50 y
0.45 los coeficientes de friccin esttica y cintica,
respectivamente.

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Como el ngulo de reposo es ngulo tan 0.5, entonces el


refrigerador estar a punto de deslizarse cuando el ngulo sea
de 22.6. Tenemos que investigar, sin embargo, si no se vuelca
antes con un ngulo menor. Dibujamos su diagrama de cuerpo
libre suponiendo que est a punto de volcarse, sin descomponer
la reaccin del bastidor sobre el refrigerador.

tan =0.4

=21.8

ste es el valor mximo que puede alcanzar ; si se aumenta, el


cuerpo se vuelca.

ANGULO DE ROZAMIENTO INTERNO DE LOS MATERIALES


Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en general
los materiales pulverulentos, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre las
partculas que los conforman. El ngulo asociado es precisamente el ngulo que
formara la superficie libre de estos materiales amontonados, por ello se conoce a esta
propiedad como ngulo de rozamiento interno.

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La arena adopta una forma de cono con la inclinacin de su


e
ngulo de rozamiento interno Este cono de semi-ngulo recibe
el nombre de cono de rozamiento esttico y representa el lugar
geomtrico de las posiciones posibles de las reaccin R para el
movimiento inminente.


El Angulo de rozamiento interno define claramente, para cada caso la posicin
lmite de la reaccin total R entre las dos superficies de contacto.
Si el movimiento es inminente, R debe ser una generatriz de un cono recto de
e
revolucin de semi-ngulo en el vrtice .
e
Si el movimiento no es inminente, R ser interior al cono de semi-ngulo , y recibe el
nombre de cono de rozamiento esttico y representa el lugar geomtrico de las
posiciones posibles de la reaccin R para el movimiento inminente.

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Si se produce el movimiento se aplica el Angulo del movimiento cintico y la reaccin


c
deber encontrarse sobre la superficie de un cono algo menor del semi-ngulo . Este
cono es el de rozamiento cintico.

ANLISIS DEL ROZAMIENTO SECO


En el escenario. Antes que ocurra el deslizamiento:
Se desarrolla una fuerza tangencial, entre las superficies de contacto que presentan
cierta rugosidad, de la misma direccin y de sentido contrario; y, que impide el
Fe
deslizamiento, esta fuerza, se denomina fuerza de rozamiento que puede tener un
valor cualquiera desde cero hasta un valor mximo, la cual produce el deslizamiento.
La zona hasta el punto de deslizamiento recibe el nombre de dominio de rozamiento
esttico y el valor de la fuerza de rozamiento queda determinado por las ecuaciones de
equilibrio. Esta fuerza de friccin, puede tener un valor cualquiera entre cero y el valor
mximo, en el lmite inclusive. Para un par dado de superficies no pulidas. La Fuerza
Fe max
de friccin en su valor mximo de rozamiento esttico resulta ser proporcional a
la fuerza normal N; y se expresa as:
Fe max
fe N
= eN

fe
Esta ecuacin se aplica slo cuando el movimiento es inminente; donde: es la
constante de proporcionalidad que recibe el nombre de coeficiente de rozamiento
esttico.
Una vez que se produce el deslizamiento se presenta el rozamiento cintico:
Fc f c N
= cN

fC fc fe
Donde es el coeficiente de rozamiento cintico se deduce que o tambin:
uc ue

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Los coeficientes de rozamiento miden la rugosidad de un par de superficies en


contacto, y toman en cuenta la velocidad.
Las dos ecuaciones para la fuerza de rozamiento suelen escribirse de la siguiente
forma
F fN
F = uN

Cuando la fuerza de rozamiento alcanza su valor esttico mximo, el ngulo
e
alcanza su valor mximo

tge f e
= e

FINALMENTE
El anlisis del rozamiento seco se va a completar utilizando la figura 11.3 donde se
grafica la Fuerza de Rozamiento en eje de las coordenadas y en el eje de abscisas la
fuerza T.
Al crecer T, la fuerza de rozamiento debe ser igual mientras que el slido no deslice se
deber satisfacer las ecuaciones de equilibrio hasta que finalmente llega a un punto
donde el slido comienza a deslizarse en direccin y sentido de la fuerza T.
En este instante la fuerza de rozamiento disminuye bruscamente a un valor
ligeramente menor y se mantiene constante hasta cierto periodo y luego disminuye al
aumentar la velocidad.

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Caractersticas mecnicas de la friccin seca


La fuerza de friccin acta tangencialmente ala superficies de contacto en una
direccin opuesta al movimiento relativo o a la tendencia al movimiento de una
superficie con respecto a la otra.

La fuerza de friccin esttica mxima F que puede ser desarrollada, es independiente


del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea muy baja ni muy grande
como para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos

La fuerza de friccin esttica mxima es generalmente mayor que la fuerza de friccin


cintica para dos superficies de contacto cualesquiera.
Cuando en la superficie de contacto esta a punto de ocurrir el deslizamiento, la fuerza
de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza normal, de manera tal que:
tge f e Fe max
fe N Fe max
e N
por lo que: o tambin, se escribe
Cuando esta ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto la fuerza de
friccin cintica es proporcional a la fuerza normal de manera tal que
tg c fc Fc f c N Fc c N
por lo que: o tambin se escribe
La fuerza de rozamiento se encuentra en la direccin de la superficie de apoyo
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto as
como del estado en que se encuentran sus superficies.

CUAS
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Una cua es una maquina simple que se usa a menudo para transformar una fuerza
aplicada en fuerzas mucho ms grandes, dirigidas aproximadamente en Angulo recto
con respecto a la fuerza aplicada. Las cuas tambin pueden ser usadas para propiciar
desplazadamente pequeos o ajustes en cargas pesadas.

En el ejemplo mostrado la cua se usa para levantar un bloque de peso W aplicando


una fuerza P a la cua. El peso de la cua se ha excluido ya que normalmente el peso
de esta es insignificante en comparacin con el peso del bloque y las fuerzas de
friccin f1 y f2 se oponen al movimiento de la cua igual que la fuerza f3 sobre el
bloque. Las fuerzas normales no tienen importancia ya que el bloque ni la cua se
voltearan. Por ello, las ecuaciones de equilibrio por momento no sern consideradas.
Hay siete incgnitas que consisten en la fuerza aplicada P, necesaria para generar el
movimiento de la cua, y las seis fuerzas normales y de friccin.

Las cuas son mquinas simples utilizadas para elevar grandes bloques de piedra y
otras cargas pesadas. Estas cargas pueden levantarse mediante la aplicacin a la cua
de una fuerza considerablemente menor que el peso de aquellas. Adems, debido al
rozamiento existente entre las superficies en contacto, una cua permanecer en su
lugar despus de haber sido obligada a introducirse bajo la carga, si tiene la forma
apropiada. Las cuas, por consiguiente, se utilizan con ventaja para realizar pequeos
ajustes en la posicin de pesadas piezas de maquinaria.

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Las cuas a menudo son usadas ajustar


la elevacin de partes estructurales o
mecnicas. Tambin proporciona
estabilidad a objetos como este tanque.

FUERZAS DE FRICCION EN TORNILLOS


En la mayora de los casos los tornillos se usan como sujetadores; sin embargo, en
muchos tipos de maquina son incorporados para transmitir potencia o movimiento de
una maquina a otra.

Un tornillo puede ser considerado como un plano indicado o una cua enrollada
alrededor de un cilindro. Una tuerca que inicialmente que esta localizada en la posicin
A sobre el tornillo que se muestra en la figura se mover a B al girar 360 alrededor del
tornillo. Esta rotacin es equivalente a trasladar la tuerca hacia arriba por un plano
inclinado de altura L y longitud 2r, donde r es el radio medio de la rosca. La elevacin l
para una sola revolucin se llama paso del tornillo, donde el Angulo de paso esta dado
por:

1 I
=tan ( )
2 r

Anlisis por friccin

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Cuando un tornillo esta sometido a grandes fuerzas axiales, las fuerzas desarrolladas
en la rosca resultan importantes si se van a determinar el momento M necesario para
girar el tornillo

Movimiento del tornillo hacia arriba y abajo


Siempre que M sea lo suficientemente grande, el tornillo puede estar a punto de tener
un movimiento inminente o estarse moviendo. Bajo estas condiciones, R acta en

cierto Angulo ( s ) desde la vertical como se muestra en la figura, donde = tan-1
(F/N). Aplicando las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas al bloque, obtenemos:

M =W r ( tan+ s )

Como se indico M es el momento necesario para causar el movimiento inminente del


s
tornillo hacia arriba, siempre que = tan-1 s (el ngulo de friccin esttica).Y la
ecuacin cuando el tornillo baja ser:

M =W r (tan s )

RESISTENCIA AL RODAMIENTO
Si un cilindro rgido de peso W rueda a velocidad constante a lo largo de una superficie
rgida, la fuerza normal ejercida en el cilindro por la superficie acta en el punto
tangencial de contacto, como se muestra en la figura; por ejemplo considere que el
cilindro esta hecho de un material muy duro y que la superficie sobre la cual rueda es
relativamente suave. Debido a su peso, el cilindro comprime la superficie bajo el y

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cuando el cilindro rueda, el material de la superficie en frente el cilindro retarda el


movimiento ya que esta siendo deformado, mientras que el material en la parte
posterior es restaurado del estado deformado y tiende por ello a empujar el cilindro
hacia delante.

La resistencia al rodamiento es causada principalmente por este efecto, aunque s


tambin, en menor grado, el resultado de la adhesin superficial y el micro-
deslizamiento relativo entre la superficie de contacto. Como la fuerza P es necesaria
para vencer esos efectos es difcil determinar. Para realizar consideraremos la
resultante de toda la presin normal N = Nd + Nr actuando sobre el cilindro y
obtendremos la siguiente formula:

Wa
P
r

FUERZAS DE
FRICCION EN CHUMACERAS DECOLLAR, PIVOTE Y DISCOS
Las chumaceras de pivote y de collar son usadas comnmente en mquinas para
soportar una carga axial sobre una flecha en rotacin. Esos dos tipos de soporte se
muestran en la figura. Siempre que las chumaceras no estn lubricadas o cuando lo
estn solo parcialmente, pueden ser aplicadas las leyes de la friccin seca para

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determinar el momento M necesario para girar la flecha cuando este soporte una carga
axial P.

Anlisis por friccin


La chumacera de collar que se utiliza en la flecha mostrada en la figura est sometida a
una fuerza axial P y tiene un rea de contacto o de apoyo (R2 -R2 ). En el
2 1

siguiente anlisis, la presin normal p es considerada uniformemente distribuida sobre

esta rea. Como Fz = 0, entonces p, medida como una fuerza por unidad de
rea, es:

P
p= 2 2
(R2 R 1)

El momento necesario para causar una rotacin inminente pude ser determinado a
partir del equilibrio por momento con respecto al eje z. un pequeo elemento de rea,
esta sometida a una fuerza normal dN = p dA y a una fuerza de friccin asociada.

SP
dF= s dN =s pdA=
(R2R1 )

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La fuerza normal no genera un momento con respecto al eje z de la flecha; sin


embargo, la fuerza de friccin si lo hace y es dM = r.dF. La integracion es necesaria
para calcular el momento total creado por todas las fuerzas de friccin que actan
sobre reas diferenciales dA. Por lo tanto, para un movimiento rotacional inminente:

Mz=0 ; M
rdF
A

Al sustituir para dF y dA e integrar sobre toda el rea de apoyo obtenemos:


R2 2

M = r
R1 0 [( s P
R 22R21 ) ] (rd dr )

3 3
2
M = s P 22
3 (
R R 1
R2R 21 )
Esta ecuacin de la magnitud del momento requerido para la rotacin inminente de la
flecha. El momento de friccin desarrollado en el extremo de la flecha, al girar esta con
rapidez constante, puede encontrase sustituyendo, K por S.

Cuando R2 = R y R1 = 0, como en el caso de una chumacera de pivote la


ecuacin anterior se reduce a:

2
M = s PR FUERZAS DE FRICCION SOBRE BANDAS
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PLANAS
Las fuerzas de friccin que actan en una banda plana, y el anlisis de otros tipos de
bandas, como la banda V, se basa en principios similares.

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Se considerara la banda plana mostrada en la figura, la cual pasa sobre una superficie
curva fija, de manera que el ngulo total de contacto entre la banda y la superficie es
en radianes y el coeficiente de friccin entre las dos superficies es .

Determinaremos la tensin T2 que es necesaria en la banda para jalar esta en sentido


contrario al de las manecillas del reloj sobre la superficie y axial vencer las fuerzas de
friccin en la superficie de contacto y la tensin conocida T1. Naturalmente T2 > T1.

La friccin en las bandas es determinada


cuando se disean bandas impulsadas o de
frenado

Anlisis por friccin.- Un diagramas de cuerpo libre


del segmento de la banda que esta en contacto con
la superficie se muestra en la figura. Aqu la
fuerza normal N y la fuerza de friccin F,
actuando en puntos diferentes a lo largo e la
banda, variaran en magnitud y direccin. Debido a esta distribucin desconocida e la
fuerza, el anlisis del problema se resolver
inicialmente con base en el estudio e las fuerzas que
actan sobre un elemento diferencial de la banda.

Diagrama de cuerpo libre de la banda

Un diagrama de cuerpo libre de un elemento con longitud ds se muestra en la siguiente


figura; suponiendo movimiento inminente o movimiento de la banda, la magnitud de la
fuerza de friccin dF = dN. Esta fuerza se opone al movimiento deslizante de la banda
y por ello aumenta la magnitud de la fuerza de tensin que acta en la banda mediante
dT. Aplicando las dos ecuaciones de equilibrio y fuerzas, tenemos:

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FRICCIN

T cos ( d2 )+ dN ( T + dT ) cos( d2 )=0


dN ( T +dT ) sin ( d2 )T sin ( d2 )=0

Como d es de tamao infinitesimal, sen (d/2) y cos (d/2) pueden ser reemplazadas
por d/2 y 1, respectivamente. Adems, el producto de los dos infinitesimales dT y d/2
puede ser ignorado al compararlo con infinitesimales de primer orden. Por tanto, las
dos ecuaciones anteriores se reducen a:

dN = dT dN = Td

Al eliminar N se obtiene:

dT
= d
T

Integrando esta ecuacin entre todos los puntos e contacto que la banda tiene con el
tambor, y observando que T = T1 y T = T2 en = , resulta:

T1
dT T
T = d ln T 2 =
T2 0 1

Despejando para T2, obtenemos:

T 2 =T 1 e

Donde:

-T2, T1 = tensiones en la banda; T1 se opone a la direccin del movimiento de la


banda medido con relacin a la superficie, mientras que T 2 acta en la direccin
el movimiento relativo de la banda; debido a la friccin, T2 >T1.
= coeficientes de friccin esttica o cintica entre la banda y la superficie de
contacto.

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FRICCIN

= ngulo entre la banda y la superficie de contacto, medido en radianes.


e = 2.718.., base de los logaritmos naturales.

PROBLEMAS DE FRICCION SECA


Si un cuerpo esta en equilibrio cuando es sometido a un sistema de fuerzas que
incluyen el efecto de la friccin, el sistema e fuerzas debe satisfacer no solo las
ecuaciones de equilibrio sino tambin las leyes que gobiernan a las fuerzas de friccin.

Tipos de problemas de rozamiento:


Hay tres tipos de problemas que implican la friccin seca, los cuales son:
En el primer tipo de problemas se debe buscar la condicin de movimiento inminente.
En el enunciado del problema deber quedar claro que hay que utilizar el requisito de
rozamiento esttico lmite.
En el segundo tipo de problemas no se precisa que haya movimiento inminente y por
f fe
lo tanto la fuerza de rozamiento puede ser menor que dada por la ecuacin y
En este caso la fuerza de rozamiento quedar determinada por las ecuaciones de
equilibrio nicamente.
Los problemas de este tipo son estrictamente problemas de equilibrio que requieren
que el nmero total de incgnitas sea igual al nmero total de ecuaciones de equilibrio
disponibles. Un problema de este tipo se muestra en la figura; aqu debemos
determinar las fuerzas de friccin en A y C para verificar si la posicin de equilibrio del
bastidor de dos miembros puede ser mantenida.

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FRICCIN

Movimiento inminente en todos los puntos.- En este caso el nmero total de


incgnitas ser igual al nmero total de ecuaciones de equilibrio disponibles ms el
nmero total de ecuaciones de friccin disponibles, F = N.
En el diagrama de cuerpo libre de la izquierda se muestra todas las fuerzas que actan
sobre la barra para que no se deslice; donde se obtiene 5 incgnitas.

Movimiento inminente en algunos puntos.- Aqu el nmero total de incgnitas ser


menor que el nmero de ecuaciones disponibles de equilibrio ms el nmero total de
ecuaciones de friccin o ecuaciones de condicin para el volteo. Por lo tanto habrn
carias posibilidades para que se produzca un movimiento; por ejemplo considrese el
bastidor de dos miembros mostrados en la figura, donde se requiere hallar la fuerza P.
En el diagrama de cuerpo libre de la izquierda se muestra todas las fuerzas que actan
sobre el bastidor las cuales son 7.

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El tercer tipo de problemas entraa el movimiento relativo entre las superficies en


f fc
contacto y en tal caso se aplicara el coeficiente de rozamiento cintico

Ejemplo 5: El poste uniforme tiene un peso de 30 lb. Y


longitud de 26 pies. Determine la distancia d mxima a la
que puede colocarse de la pared liza sin deslizarse. El
coeficiente de friccin esttica entre el piso y el poste es
us= 0.3

+ Fy=0

N A 30=0

N A =30lb

F A max=0.3 30=9lb
F A=

+ Fx=0

N B 9=0

+ M A =0

30 ( 13 cos ) 9 ( 26 sin )=0

=59.04

d=26 cos 59.04=13.4 ft

Ejemplo 6: Un disco de 35 Kg descansa sobre una superficie inclinada para la cual us =


0.2. determine la fuerza vertical mxima P que puede ser aplicada al eslabn AB sin
que el disco se deslice en C

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FRICCIN

200 mm 300 mm 600 mm


P

30

Ecuacin de equilibrio en DCL (1)

+ MB=0

P 600 Ay 900=0

Ecuacin de equilibrio en DCL (2)

+ Fy=0

Nc sin 60Fc sin 300.6667 P343.35=0

+ Mo=0

Fc 2000.6667 P 200=0

De (1) y (2) se obtiene:

P = 182N y Nc = 606.60N

Ejemplo 7: La viga AB tiene masa y espesor insignificante y esta sometida a una carga
triangular distribuida .esta soportada en un extremo por un pasador y el otro por un
poste con masa de 50 Kg. y espesor insignificante .determine la fuerza P mnima

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Mecnica Vectorial Aplicada para Ingenieros
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necesaria para mover el poste .los


coeficiente de friccin esttica en B
y en C son uB=0.4 y uC =0.2
respectivamente.

Solucin de DCL 1 se tiene:

+ MA=0

4
800 + N B 2=0
3

N B =533.3 N

DCL 2 se tiene:

+ MC=0

4
P 0.3+ FB 0.7=0
3

+ Fx=0

4
PFB0.2 NC=0
5

+ Fx=0

3
P+N c 533.350 9.81=0
5

P=355 N N C =811.10 N FB=121.6 N FB max =213.3 n

Ejemplo 8: La caja uniforme mostrada en la figura tiene una masa de 20Kg, si una
fuerza P = 80N se aplica la caja determine si esta permanece en equilibrio. El
coeficiente de friccin esttica =0.3

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FRICCIN

Solucin

Diagrama de cuerpo libre como se muestra en la


figura, la fuerza normal resultante Nc debe
actuar a una distancia x de la lnea central de la
caja para contrarrestar el efecto de volteo
causado por P. hay 3 incgnitas F, Nc, x que
pueden ser determinadas estrictamente por
las 3 ecuaciones de equilibrio.

+ Fx=0

80 cos 30 N F=0

+ Fy=0

80 sin 30 N + N c 196.2 N =0

80 sin 30 N ( 0.4 )80 cos 30 N 0.2+ N C x =0

Despejando:

F=69.3 N N c =236 N x=9.08 mm

Como x es negativo ello indica que la fuerza acta ligeramente hacia la izquierda de la
lnea central de la caja.

Ejemplo 9: La viga ajustada a la posicin horizontal por medio de una cua localizada
en su soporte derecho. Si el coeficiente de friccin esttica entre la cua y las dos
superficies de contacto es = 0.25, determine la fuerza horizontal P requerida para
empujar la cua hacia delante. Ignorar el peso y el tamao de la cua y el espesor de
la viga.
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FRICCIN

Solucin:

Ecuaciones de equilibrio y friccin: Si la cua esta a punto de moverse hacia la


derecha, entonces el deslizamiento tendr que ocurrir en ambas superficies
de contacto. Por lo tanto, F B = sNB = 0.25NA y FC = SNc = 0.25NC .Del D.C.L:

+ M A =0

N B 8300 2=0 N B =75 kN

D.C.L

+ Fy=0; N C sin70 0.25 N C sin 20 75=0

N C =87.8 kN

+ Fx=0

P0.25 750.25 87.8 cos 20 87.7 cos 70=0

P=69.4 kN

Ejemplo 10: Determine el peso ms grande de la cua que puede colocarse entre el
cilindro de 8 kN y la pared sin perturbar el equilibrio. El coeficiente de friccin esttica
en A y C es s = 0.5, y en B, s = 0.6.

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Solucin:

+ Fx=0

N B cos 30 F B cos 60 N C =0 (1)

+ Fy=0

N B cos 30 + F B sin60 + F C W =0 (2)

+ Fy=0

N A N B sin 30 F B sin 60 8=0 (3)

+ Fx=0 ; F A + F B cos 60N B cos 30=0

+ M 0=0

F A 0.5F B 0.5=0 (3)

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Friccin:

Asumir que el deslizamiento ocurre en los puntos C y A, entonces F C = s NC =0.5NC y


FA = s NA = 0.5NA. Sustituyendo estos valores en (1), (2), (3), (4) y (5) y resolviendo,
tenemos:

W =66.64 kN

N B =51.71 kN N A=59.71 kN F B =N C =29.865 kN

(FB) max = s NS = 0.6 (51.71) = 31.03 kN > FB, no ocurre deslizamiento en el punto B.

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