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ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Tipos de esfuerzos
Tensin microscpica
Tensores
La fuerza por unidad de rea se le llama tensin media sobre la
superficie (S)
Si el rea se expresa en forma diferencial de rea dS, se obtiene
lo que se define como tensin en un punto segn la superficie S:
La definicin de tensin presentada requiere las siguientes
observaciones:
La tensin depende del punto y de la orientacin de la seccin
elegida. As en un punto dado se tendrn diferentes tensiones
segn la orientacin considerada, y para una seccin S dada se
tendrn tensiones diferentes para distintos puntos.
En general la tensin no es normal al plano considerado sino
que puede descomponerse segn dos componentes: la tensin
normal al plano de la seccin, (sigma), y la tensin tangencial
a dicho plano, (tau).
Las dimensiones de la tensin son fuerza por unidad de
superficie.
La unidad de tensin en el SI es el Pa (Pascal) que se define
como: Pa = 1 N/m2
Para estudiar el comportamiento de las rocas desde el punto de
vista geotcnico se utiliza las variables de la tensin total, que
aparece en la ecuacin 1. As se introduce una de las primeras
simplificaciones en el tratamiento del comportamiento
mecnico del suelo, considerarlo un medio continuo, cuando
realmente no lo es.
Tensores
Componentes del esfuerzo. Los esfuerzos originados
por fuerzas de superficie son tambin magnitudes de
tipo vectorial que se pueden descomponer y
componerse como tales. En el caso general, un
vector esfuerzo que acta sobre un plano lo hace en
forma oblicua a l. Un esfuerzo que actu
perpendicularmente a un plano se denomina
esfuerzo normal, y uno que actu paralelamente a
un plano se denomina esfuerzo de cizalla.
Un vector de esfuerzo oblicuo n puede
descomponerse en uno perpendicular al plano y otro
paralelo a l (Fig. 2.3). Esta descomposicin da lugar
a las componentes del esfuerzo que se llaman,
respectivamente normales y de cizalla, denotndose
con las letras griegas sigma () y tau ()
Respectivamente.
Estado de esfuerzo, el tensor de
esfuerzo y el elipsoide de esfuerzo
Se define como estado de esfuerzo al conjunto de los
infinitos vectores esfuerzo que actan sobre los infinitos
planos que pasan por un punto en un instante dado. Esto
no es ya una magnitud vectorial, sino una cantidad fsica
compuesta de una infinidad de vectores y se denominan
tensor de segundo orden.
Los tensores son cantidades fsicas que expresan diferentes
cosas:
Los tensores de orden cero, representan escalares. Un escalar
es un nmero que representa una magnitud fsica, la cual, no
vara de un sistema de referencia a otro. Por ejemplo, la
temperatura; cuando vemos un mapa en el que nos indica la
temperatura que hace en cada comunidad, los valores que
observamos 25C, 14C,etc. son
Estado de esfuerzo, el tensor de
esfuerzo y el elipsoide de esfuerzo
Tensores de primer orden representan vectores en el
espacio. Donde el modulo expresa la intensidad y dos
argumentos ngulos que forma con dos de los ejes
coordenados en el espacio.
Los tensores de segundo orden generalmente
representan infinitos vectores y expresan una
propiedad que permite establecer una relacin entre
dos vectores. Normalmente, un tensor de segundo
orden necesita de 9 cantidades o componentes para
ser definido. Para definir espacialmente al tensor de
esfuerzo se eligen los tres planos perpendiculares a
cada uno de los tres ejes cartesianos de coordenadas,
y se escogen en cada plano tres componentes del
vector esfuerzo que acta sobre l: la componente
normal y dos componentes de cizalla que actan
segn las direcciones paralelas a los ejes de
coordenadas paralelas al plano
Clases de estados de esfuerzo

Los estados de esfuerzo se clasifican en: uniaxial, biaxial y


triaxial, en funcin de que dos, uno ninguno de los esfuerzos
principales sea cero.
Estado de esfuerzos uniaxial.- Slo
existe un esfuerzo principal. La figura
geomtrica que lo representa es un
par de flechas de igual magnitud y
sentidos opuestos.
Estado de esfuerzos biaxial.- Slo
existen dos esfuerzos principales, por
ejemplo 1 y 2. La figura que los
representa en este caso es, en el
caso general una elipse, formada
por las puntas de todos los vectores,
si stos son tensinales, por el
extremo de las colas si estos son
compresivos
Estado de esfuerzos biaxial
Esfuerzos principales: Los esfuerzos normales que actan
sobre los planos. Los planos sobre los cuales estas fuerzas
principales actan se conocen como planos principales.
La direccin de las normales de superficie a los planos
principales se conocen como ejes principales y los
esfuerzos normales que actan en estas direcciones se
conocen como esfuerzos normales principales. Habr
tambin otro conjunto de ejes mutuamente
perpendiculares sobre los cuales los esfuerzos cortantes
sern mximos. Los esfuerzos cortantes principales
actan sobre un conjunto o sistema de planos que estn
a 45 en relacin con los planos de los esfuerzos normales
principales. En la Figura 4-3 aparecen los planos
principales y los esfuerzos principales.
En ingeniera lo que ms nos preocupa es que nuestros
diseos no fallen y si el fallo ocurre el esfuerzo en
cualquier punto excede un cierto valor de seguridad. Es
en este sentido necesario que determinemos los
esfuerzos de mayor dimensin (tanto normales como de
cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del
material que forma nuestra diseo.
Estado de esfuerzos biaxial
La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con
los esfuerzos principales es

donde es la magnitud del esfuerzo principal y nx, ny y nz, son los cosenos
directores del vector unitario n, que es normal al plano principal:
Para que haya una solucin a la ecuacin, el determinante de la matriz de
coeficientes debe ser igual a cero

La ecc. Representa un polinomio cubico en tensin.


A los coeficientes C0, C1 y C2 se los conoce como invariantes tensoriales,
por que tienen los mismos valores independiente del origen en los ejes
(xyz) sobre los cuales se midieron o calcularon los esfuerzos aplicados
Estado de esfuerzos biaxial
Estos tres esfuerzos principales (normales) 1, 2 y 3 son las
tres races de este polinomio cbico. Las races de este
polinomio son siempre reales y, por lo general, quedan
ordenadas de manera que 1>2>3
Las respectivas direcciones de los tres esfuerzos principales
son mutuamente ortogonales.
Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a
partir de los valores de los esfuerzos normales principales.
Las respectivas direcciones de los planos de los esfuerzos
cortantes principales estn a 45.
Esfuerzos principales
Esfuerzos principales
El circulo de Mohr
El circulo de Mohr
El circulo de Mohr
Esfuerzos en 3 dimensiones

Los esfuerzos se pueden representar en 3D, podemos


imaginarnos un cubo y sobre el describir los esfuerzos en el
sistema coordenado
Para determinar el estado de esfuerzos en un punto se
deben definir los esfuerzos orientados en 3 dimensiones
ortogonales entre s. Esta descripcin se hace mediante el
tensor de esfuerzos, que relaciona el vector F (3
componentes) con el rea unitaria A (3 componentes).
De los 9 componentes resultantes, 3 actan
perpendicularmente a la superficie (esfuerzos normales, n)
(ii), i= x, y, z), y 6 actan en la direccin paralela a dicha
superficie (esfuerzos de cizalla, )
Esfuerzos en 3
dimensiones
Los esfuerzos normales y los esfuerzos de
cizalle en las tres direcciones (x,y,z) y en las tres
caras del cubo que estamos imaginando,
podremos observar mejor en la figura siguiente:
Tipos de Estado de esfuerzo
Convenciones en el anlisis de esfuerzos
xy = xy
En general
ij = ij

BIAXIAL
TRIAXIAL
> 0 si es de > 0 si es de traccin ij> 0 si el
traccin ij> 0 si es esfuerzo tiene el sentido del
eje a que es paralelo se
SR, sentido se observa en las caras positivas
observa en caras IxyI = IyxI
positivas IxzI = IzxI
xy = -yx IyzI = IzyI
Ley de Hooke (Rango
elstico)
Relacin entre el esfuerzo y la deformacin
xy = xy
En general
ij = ij

xx xy xz xx xy xz

yx yy yz yx yy yz

zx zy zz zx zy zz
Tensor de Esfuerzos Tensor de Deformaciones
Ley de Hooke (Rango elstico)

xy = xy
En general
ij = ij

Relacin de Poisson
Es una propiedad del material que nos permite
relacionar las deformaciones longitudinales y
transversales derivadas de la aplicacin de un
esfuerzo dentro del rango elstico

yx transv yx zx
yx zx
xx long xx xx
E E
Ley de Hooke (Rango elstico)
La ley de hooke responde al grafico de obtenido en el ensayo de traccin, esta ley
define a dicho ensayo en tres partes claves del proceso de deformacin de un cuerpo
slido, y estas son:
1. Limite elstico : Durante este periodo el material conserva su resistencia hacia la
deformacin, en el cual se experimenta alargamientos momentneos, ya que si
interrumpiramos el ensayo este volvera a su estado original ya sea en dimensin
como en estructura.
2. Limite plstico: A partir de este periodo todas las deformaciones aplicadas sern
permanentes, es decir al interrumpir en este periodo todas las deformaciones ya
sean en estructura y en dimensiones ya no se podran alterar ni corregir, el material
entro en estado plstico o deformacin permanente.
3. Limite de Fluencia: Es la zona en la cual las tensiones del material empiezan a hacer
resistencia nuevamente cediendo y contrayendo el material, este momento es la
ltima resistencia que ofrece el material antes de la rotura.

Rotura
La importancia de esta ley est en definir el comportamiento genrico de un
cuerpo sometido al esfuerzo de traccin, el cual obviamente variara de acuerdo al
material usado, tambin permite analizar, sobre todo en metales, su carga mxima
y su coeficiente de seguridad, el cual deber estar siempre por debajo de su lmite
de fluencia.
Estado tensional en Minera
Escalamiento de procesos elsticos
Conocimiento en el campo de
las tensione4s in situ
Las tesniones in situ son tiles y necesarias para comprender el
estado tensional de los macizos rocosos. Esto permite
Determinar la forma de excavacin
Decidir si se reviste o no un tnel de presin
Elegir la orientacin de la edificacin
Tensiones naturales de los
macizos
Son aquellas encontradas antes de una excavacin o en
ausencia de cualquier perturbacin causado por la
ejecucin de una obra de ingeniera. Esto incluye:
Tensin gravitatoria
Tensin tectnica
Tensin trmica y residual
Tensin gravitatoria vertical: La componente de la tensin
de la fuerza de gravedad, es la tensin vertical que resulta
del peso de una columna de roca por unidad de rea,
representado por:
Tensiones naturales de los
macizos
La tensin horizontal es calculada por:
Dnde : ho es el coeficiente de reparto de tensiones. El cual
est representado basndose en las propiedades de
deformacin de la roca
Las tensiones verticales pueden variar a lo largo de los
planos horizontales y en algunos casos, plegndolos
formando anticlinales y sinclinales. En terrenos horizontales,
las principales tensiones que se toman en cuenta son las
verticales y horizontales.
Tensiones naturales de los
macizos
Tensin por tectonismo. Esta relacionado a la accin de
las placas tectnicas provenientes del manto de la
tierra.
Las rocas pueden ser duras o blandas y las fallas de los
macizos se pueden presentar por zonas de debilidad o
de discontinuidad estructural. Las rocas blandas fallan
a travs del cuerpo de la masa rocosa y tambin a
travs de sus defectos estructurales
Todas las rocas tiene sus caractersticas propias de
resistencia y estn relacionadas de forma directa a su
gnesis.
Tensiones naturales de los
macizos
Tensiones naturales de los
macizos
Tensiones trmicas o residuales