Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i

Tehnologia Informaiei

ELEMENTE DE MECANICA SI
MECANISME

Studii i cercetri privind echipamente

de siguran n cadrul autovehiculelor

ABS, ASR
si ESP
Student: Cordonator:

Page | 1
TIMIS PETREA IULIAN RAZVAN VASIU
GRUPA 2115, AN I

Page | 2
 CUPRINS:
CAPITOLUL 1: Introducere..............................................................page 3
Sisteme de siguranta auto.......................................................page 3

CAPITOLUL 2: Sistemul ABS............................................................page 5

2.1 Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS..........page 7
2.2 Avantaje i concluzii.............................................................page 9

CAPITOLUL 3: SISTEMUL ASR......................................................page 9

3.1 Sistemul ABS/ASR...............................................................page11
3.2 Diagnostigul sistemelor electronice.....................................page12

Capitolul 4: Sistemul ESP

4.1 Functionarea ESP-ului........................................................page12
4.2 Controlul Electronic al Stabilitii.....................................page 13
4.3 Senzorii ESC-lui..................................................................page 17

CAPITOLUL 4: BIBLIOGRAFIE....................................................page 18

Page | 3
 www.referat.ro

Capitolul 1
Introducere
Sisteme de siguranata auto:
1. ABS/ASR
Analiza constructiv-funcional a sistemului de frnare ABS
n a doua parte a secolului XX. producia de autovehicule s-a dezvoltat foarte
mult crendu-se motoare foarte puternice, care sunt capabile s realizeze
acceleraii i viteze foarte mari ale mainilor. Din aceast cauz a aprut
necesitatea conceperii unor sisteme moderne (mecatronice), care s fac mai
sigur circulaia pe drumurile publice. Paralel cu aceste sisteme de securitate s-au
dezvoltat i sistemele pentru confortul pasagerilor i bineneles sistemele pentru
managementul motorului, care au asigurat fore i performane i mai mari ale
motoarelor. Totalul sistemelor clasice i mecatronice formeaz autovehiculul
mecatronic.
Unul dintre cele mai importante dintre aceste sisteme mecatronice este sistemul
de frnare cu ABS, care face posibil oprirea autovehiculelor n condiii de
siguran. Denumirea ABS vine de la Anti-Lock Braking System (sistem de
frnare cu anti-blocare). Franarea este procesul prin care se reduce partial sau
total viteza de deplasare a automobiului.
Sistemul ABS (Antilock Braking System) a fost creat pentru a ajuta conducatorul
auto sa mentina controlul directiei si sa impiedice vehiculul sa derapeze in timpul
franarii. Aparut la mijlocul anilor 1980, ABS-ul echipeaza acum din ce in ce mai
multe vehicule, tendinta fiind de a se impune ca echipament obligatoriu pe toate
autovehiculele noi.
Sistemul ABS are doua functii principale:
- repartitia electronica a franarii intre fata si spate, prin reglarea alunecarii rotilor
spate
- prevenirea blocarii rotilor la franare, prin reglarea independenta a alunecarii
celor 4 roti.
Modularea franarii asigurate de sistemul ABS este independenta de efortul asupra
pedalei de frana. De aceea, in caz de urgenta, este recomandat sa aplicati asupra

Page | 4
 pedalei de frana o presiune puternica si continua. Nu sunt necesare apasari
succesive ale pedalei.
Punerea in functiune a dispozitivului ABS se manifesta printr-o pulsatie mai mult
sau mai putin puternica resimtita la pedala de frana. Pe carosabilul uscat sau usor
umed, veti observa ca distanta de oprire este aproape aceeasi ca in cazul franelor
obisnuite. Pe gheata sau pe zapada, dimpotriva, distanta de oprire este mai lunga.
Va recomandam sa fiti preventivi si sa opriti la o distanta considerata sigura fata
de celelalte autovehicule sau obstacole. Franarea si directia vehiculului sunt
limitate de forta de tractiune pe care pneurile o pot genera. Testele au aratat ca
pneurile de iarna reduc, in conditii de carosabil de iarna, din distanta de oprire a
unui vehicul dotat cu sistem de franare ABS.
Instaland patru pneuri de iarna in loc de doua, veti mentine o tractiune egala pe
fiecare roata care va va ajuta sa conduceti, opriti si sa accelerati vehiculul in
siguranta.
Sistemul electronic de siguranta
Ajuta soferul in situatii critice. Sistemul ABS previne blocarea rotilor la franare.
ASR previne patinarea rotilor la pornirea de pe loc si lucreaza cumva invers ABS-
ului. ESP recunoaste instabilitatea si tendinta de derapare, intervenind pentru a
pastra traiectoaria dorita de sofer. Diferenta mare intre ABS, ASR si ESP este ca
cel din urma lucreaz cu toate patru rotile ale masinii. Componente: Agregatul
hidraulic ABS, Unitatea de comanda si Senzori de turatie, bracaj, rotatie si
acceleratie.
2. ESP( sistemul electronic de control al stabilitatii)
Unul dintre cele mai importante sisteme de siguranta din domeniul auto, cunoscut
de cei mai multi sub numele de ESP, devine din ce in ce mai mult o obisnuinta a
masinilor zilelor noastre, dar pretul inca mare si lipsa informatiilor pentru marele
public fac ca raspandirea sistemului sa nu fie semnificativa.
Chiar daca pilotii si amatorii de drifturi urasc acest sistem, el s-a dovedit a fi vital,
numarul accidentelor evitate datorita functionarii ESP fiind extrem de mare.
Denumirea tehnica a sistemului este ESC, adica Electronic Stability Control,
denumire ce sugereaza destul de bine utilitatea sa.
3. Sistemul inteligent cruise-control

Page | 5
 Permitei-ne s v prezentm ACC (Adaptive Cruise Control - sistemul automat
de control al regimului de croazier), unul din cele mai moderne dintre noile
noastre sisteme de bord, conceput pentru a reduce factorii de stres i pentru
creterea confortului dvs. n calitate de ofer, prin utilizarea unor noi sisteme
electronice inteligente.
Sistemul ACC dispune de senzori care determin dac v-ai apropiat prea mult de
vehiculul din fa. Viteza vehiculului este reglat n funcie de partenerul de trafic
din fa prin diminuarea alimentrii cu carburant i prin activarea retarderului i a
frnei de motor. n cazul n care retarderul i frna de motor nu pot asigura o
frnare suficient de mare pentru a preveni o apropiere prea rapid a
autocamionului de vehiculul din fa, se emite un semnal de avertizare pentru
ofer, care i permite acestuia s acioneze el nsui sistemul de frnare. Prin
aceasta se reduce riscul anumitor accidente datorate acestei cauze.
Mai exist de asemenea i funcia de ajutor la pornirea n pant, care i permite
oferului s menin presiunea de frnare n timp ce i deplaseaz piciorul de pe
pedala de frn pe cea de acceleraie la pornirea de pe loc n pant. Acesta nu
numai c este comod i relaxant, dar crete de asemenea i sigurana
4. Airbag-urile inteligente
Inca din anul 2006 producatorii au fost obligati sa creeze airbag-uri inteligente
care sa fie capabile sa detecteze prezenta pasagerilor pe locurile din fata. Au fost
create airbag-uri care sa aiba doua pozitii de deschidere, cu volum de aer diferit in
functie de datele oferite de senzori. Marimea airbag-ului si presiunea din el
depinde de gravitatea accidentului sau de persoana care ocupa locul respectiv.
5. Protectia pentru rasturnare. Este un sistem foarte util in cazul SUV-urilor
sau a masinilor decapotabile unde pasagerii sunt mult mai expusi in cazul
rasturnarilor. Majoritatea acestor sisteme folosesc senzori care daca o intoarcere a
fost executata prea rapid sau daca masina si-a pierdut traiectoria pentru a evita un
obstacol. Sistemul ESP intervine si incearca corectarea traiectoriei vehicolului
prin cresterea tractiunii la rotile care necesita acest lucru si actionarea franelor
pentru a repozitiona autoturismul pe traiectoria dorita. In plus, in caz de nevoie, se
declanseaza o serie de airbag-uri de tip cortina amplasate in tetierele scaunelor

Page | 6
 pentru a preveni eventualele raniri cu cioburi provenite de la geamurile laterale
sau alte obiecte.

Capitolul 2
SISTEMUL ABS

Avantajul sistemului de frnare ABS fa de sistemul de frnare convenional

Frnarea const n consumarea energiei cinetice (prin frecare), acumulate de
autovehicul, ceea ce se realizeaz cu ajutorul discurilor i a plcuelor de frn i a unor
fore (presiuni) acionnd asupra lor cu ajutorul unor actuatori hidraulici. (figura 1).

figura 1

Formula urmtoare reprezint relaia energiei cinetice: Ec = 0,5mv2 ,

unde: - m reprezint masa autovehiculului i

- v reprezint viteza autovehiculului.
Din formula de mai sus se poate observa c energia cinetic crete exponenial cu
ptratul vitezei, ceea ce nseamn c distana de oprire la o vitez de 100 km/h este de 4
ori mai mare, dect la o vitez de 50 km/h (bineneles, la o for de frnare identic).

2.1 Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS

Schema de distribuie (n plan) a sistemului de frnare ABS este prezentat n figura

urmtoare:

Page | 7
 figura 1

figura 2

Sistemul de frnare ABS este compus din senzori, o unitate ECU, o unitate HCU i
din actuatori hidraulici. Deci din 4 senzori, cte unul pe fiecare roat (n acest caz, pentru
c sunt variante, n care la roile din spate se pune doar un singur senzor, mai ales cnd
acetia sunt roile tractoare), care au rolul de a msura turaia roilor i de a trimite
informaiile obinute la o unitate central ECU (Electronic Control Unit).

Unitatea de comand (ECU + HCU) este prezentat n figura urmtoare:

Page | 8
 figura 3
Sistemul de frnare ABS nu funcioneaz dect la o vitez mai mare de aproximativ
7 km/h. La o frnare brusc, atunci cnd turaia uneia dintre roi atinge un anumit nivel
minim, care este prea sczut faa de viteza mainii i roata tinde s se blocheze,
presiunea de la frnele aferente se scade cu ajutorul actuatorului hidraulic comandat de
unitatea de control HCU (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite).

n figura urmtoare este prezentat schema cu componentele sistemului de frnare

ABS:

figura 4

unde: - 1 - este becul de semnalizare;

- 2 - senzorii spate-stnga i spate-dreapta;

Page | 9
 - 3 - unitatea de control;
- 4 - senzorii fa-stnga i fa-dreapta.
2.2. Avantaje i concluzii

Avantajele sistemului de frnare ABS:

- mpiedic blocarea de lung durat a roilor;
- controlul asupra direciei la frnare puternic;
- protejarea cauciucurilor;
- asigur aderena roilor pe osea (dac amortizoarele sunt bune);
- oprirea n condiii de siguran i scurtarea distanei de frnare;
- destinderea oferului n timpul conducerii ( sigurana activ);
- evitarea deraprii n cazul frnrii pe carosabil umed sau alunecos;
- reduce distana de frnare n condiii defavorabile de drum (acoperit cu
zpad).
Tehnologia modern are un rol foarte important n dezvoltarea autovehiculelor i a
diferitelor sisteme mecatronice, dar sunt unele cazuri rare, cnd nici sistemul de frnare
ABS i nici alte sisteme de securitate nu pot asigura sigurana maxim. n aceste cazuri
extreme, cum ar fi: viteze foarte mari, condiii de drum i de trafic foarte rele, nu trebuie
s ne asumm riscul, deci trebuie s conducem prudent, adaptndu-ne la condiiile de
trafic i de drum.

Capitolul 3
SISTEMUL ASR
ASR ul asigur reglarea patinrii rotii, impiedic rotirea n gol a roilor motoare
n regim de traciune prin frnarea selectiv a unor roi sau prin reducerea momentului
motor furnizat.
ABS / ASR: Cu sistemul ABS, frnarea cadenat este folosita in cazul frnrilor
brute, pentru a preveni blocarea roilor. Ca rezultat, se poate ocoli un obstacol chiar i n
cazul celor mai dure frnri.
ASR garanteaz pstrarea direcie autovehicului pe osele alunecoase i reduce
pericolul rsturnrii vehiculului atunci cnd, pe drumuri cu polei, soferul ia curbele cu
vitez sau se angajeaz n manevre de schimbare a benzii, situaii n care ansele

Page | 10
oferului de a redresa maina prin simpl frnare sunt foarte mici.
Dispozitivul angreneaz un senzor pentru unghiul de vitez, unghiul volanului,
acceleraia transversal, viteza roilor i presiunea la frnare.
ASR acioneaz astfel: senzorii de acceleraie transversal montai n EBS
msoar distribuia puterii n semiremorc i verific stabilitatea la drum. n plus,
sistemul nregistreaz parametrii micrii dorii de conductorul auto i parametrii
micrii reale a vehiculului, le compar, i dac acestea nu sunt n concordan, ESP
percepe diferena i transmite roilor impulsuri de frnare.
Una dintre cele mai importante caracteristici ale ASR este viteza de reacie.
Sistemul nregistreaz situaiile cnd oferul roteste prea mult sau prea putin de volan i
transmite automat impulsurile de frnare n cteva fraciuni de secund. De exemplu,
dac axa-spate a vehiculului este mpins prea brutal spre extremitatea curbei n timpul
mersului cu vitez, frnele acioneaz asupra roilor din fa, din exterior, suficient de
mult ct s reduc deraparea. Fora de frnare contracareaz ntoarcerea, stabiliznd
vehiculul. Dac impulsul de frnare nu este suficient, sistemul mrete fora pe axa
motoare, ajustnd cuplul motor conform situaiei.
Sistemul prin propria greutate de 1,6 Kg este cu mult mai uor fa de primul sistem de
ABS lansat n anul 1978, care avea 6,9 Kg. Fa de variantele utilizate acum inginerile au
reuit s mai reduc din greutate cu 900 de grame i 40% din volum.
Sistemul asigur toate funciile asigurate pn acum de exemplu: distribuirea electronic
a momentului de frnare, care fa de oricare sistem mecanic asigur mult mai bine
reducerea blocri a roii si vibrarea pedalei n timpul frnri este mai puin sesizabila.
3.1.Sistemul ABS/ASR
Asigur o frnare fr blocarea roii i pornirea de pe loc fr patinare a autovehiculelor
grele.
Caracteristici: - Frnarea fr blocarea roii;
- Pornirea i demararea fr patinarea roii.
Construcie asemntoare 4s/2M de la ABS pn la ABS/ASR 6s/6M.
Toate sisteme de pe autovehicule se poate acoperii cu o folie elctronic. Sisteme de legare
asemntoare se fac prin cabluri si ruptori modulari.Volumul redus i anticorosiv.

Page | 11
Frnare fr blocare: ABS ul ajut pe conductorul auto n momente critice de frnare.
Prin interzicerea blocri roii astfel autovehicolul rmne stabil.
Pornirea i demararea fr patinarea roii : ASR ul prin intermediul elementelor
componente din sistemul ABS asigur ca roile n timpul porniri sau demarri s nu
patineze.
Indiferent de ce sistem de comand utilizm, ABS sau ABS/ASR se poate utiliza
sisteme de cabluri i de legturi asemntoare. Aceastea asigur o uurare a
productivitii,o montare foarte corect, iar acestea duc la o economisire la depozitare.
Teoria construiri sistemului de comand: Indiferent c este vorba de sistemul ABS sau
ABS/ASR sistemul de comand are aceleai carecteristici.
-Sistem de prize asemantoare modulare.
- Toate mecanismele de conducere au acelai sistem de prindere.
Avantaje: - PLC (Powerline carrier);
- Sistem de 12 sau 24 V;
- Diagnostigarea frnei : recunoaterea necorespondenei frnrii;
- Turometru
- Distribuirea momentului de frnare.
Cel mai performant sistem de ABS ASR
Sistemle ABS se pot transforma cu cheltueli reduse n sisteme de aniti-derapaj ASR care
prin dou metode pot intra n sistemul de transmitere a momentului motor de la motor la
roat:
- Dac numai una dintre roile patineaz, atunci prin frnarea acesteia folosindu-ne de
simetria diferenialului avem posibilitatea de transmitere a unui moment mai mare la
cealalt roat.
- Dac ambele roi patineaz sau viteza este prea mare pentru a intra n funciune
sistemul de frnare, atunci sistemul electronic reduce capacitatea motorului (indiferent
de voina conductorului). Pentru intervenia anterioar sistemul electronic are nevoie
numai de o supapa de frnare ASR.
n acesti ani au fost introduse sistemul control al frnelor ABS i sistemul de anti-
patinare ASR .

Page | 12
n noul sistem numrul elementelor a fost redus aproximativ la jumtate fa de
variantele mai vechi i astfel s-a dat posibilitatea completarii sistemelor cu elemente de
ultima generatie .
3.2.Diagnostigul sistemelor electronice
Automobilele au mai multe sisteme de diagnostigare electrice. Cea mai simpl
diagnostigare este prin intermediul unei lampi de avertizare. De exemplu la sistemul ABS
ASR se folosete o lamp de culoare roie si una de culoare galben la ASR pentru
informarea conductorului despre funcionarea acestor sisteme.
Lampa sistemului ASR rmne aprinsa mai mult timp dup punerea in functiune a
stemului, dup care se stinge. Arderea lampii n timpul funcionri mainii are dou
lucruri de nsemnat : - sistemul ASR lucreaz, acesta este o avertizare pentru conductor
de main c drumul este lunecos sau n circuitul motorului a aparut o defeciune. Pentru
detectarea acestor defeciuni se folosete un instrument special de control numit i geant
de control pentru sistemul ABS ASR .
Capitolul 4
4.1 Functionarea ESP-ului
Derapajul este principala cauza a accidentelor, in special a celor cu urmari
grave. ESP sprijina conducatorii auto activ la manevrele periculoase cu risc de derapaj si
pastreaza masina stabila pe traiectoria dorita.Un obstacol neprevazut sau un blocaj pe
sosea dupa o curba fara vizibilitate - ESP actioneaza instantaneu si pastreaza masina
stabila, sub control in timpul manevrelor bruste de evitare. O curba apreciata gresit,
abordata cu viteza prea mare, autoturismul risca sa piarda controlul - ESP
reactioneaza instantaneu si mentine masina stabila, sub control.

ESP = (ABS + ASR)2

Cea mai buna protectie la accidente este chiar evitarea acestora. Sistemele de securitate
activa, ca Sistemul Anti-Blocare (ABS), Sistemul Anti-Patinare (ASR) sau Programul
Electronic pentru Stabilitate (ESP) actioneaza inaintea unui potential accident.
ESP-ul actioneaza atunci cand situatia devine cu adevarat critica si evita pierderea
controlului asupra masinii. ESP integreaza sistemele ABS si ASR si potenteaza avantajele

Page | 13
acestora: sunt imbunatatite astfel nu doar dinamica longitudinala, ci si cea transversala a
vehiculului fiind asigurata o stabilitate ridicata in orice situatie.

Electronic Stability Control este de fapt un sistem destul de inteligent, care lucreaza insa
integrat cu dispozitivele electronice computerizate ce controleaza un automobil.
Respectand legile ciberneticii, ESC-ul foloseste ca surse de informatii o serie de senzori
amplasati pe diferite componente dinamice ale unui vehicul. In acest fel, in fiecare
moment sunt cunoscute viteza de rotatie a fiecarei roti, directia imprimata de volan si
masura in care caroseria masinii respecta intocmai aceasta directie.
Pentru componenta de tractiune exista si sisteme mai simple care doar impiedica una sau
mai multe roti sa derapeze. Un ESC integrat va verifica nu doar diferentele dintre viteza
unghiulara a rotilor, ci si deplasarea laterala a masinii. Timpul de raspuns este de obicei
de ordinul milisecundelor, astfel ca interventia poate fi considerata destul de prompta.
Numai pentru tractiune, actiunea se rezuma la impiedicarea rotii/rotilor care patineaza sa
se mai invarta, astfel fiind posibil un control al directiei, similar cu ceea ce face un ABS
la franare. In cazul ESC, in clipa in care se constata derapajul masinii, sistemul
proceseaza informatiile si actioneaza acolo unde trebuie: franele intervin pe una sau mai
multe roti, individual, pentru a corecta traiectoria, iar motorul este impiedicat sa mai
genereze cuplu, eliminandu-se astfel fortele care au generat deplasarea.
n figura urmtoare este prezentat schema cu componentele sistemului ESP:

figura 5

Page | 14
 ESP combin ntr-un singur ansamblu sistemul de frnare anti-blocare ABS cu
ASR (controlul acceleraiei la derapare). De 25 de ori pe secund, ESP monitorizeaz i
compar micarea real a vehiculului cu manevrele oferului i la primele semne de
instabilitate, atunci cnd oferul roteste prea mult sau prea puin de volan, senzorii ESP
detecteaz aceast micare ntr-o fraciune de secund i ajut la restabilirea poziiei
vehiculului prin aplicarea selectiv a presiunii de frnare asupra uneia sau a mai multor
roi i prin intervenia asupra sistemului motorului.
Cuplul ideal: RSP-ESP
RSP este un sistem din dotarea semiremorcilor, care previne rsturnarea
ansamblului tractor-remorc n situaii critice, chiar atunci cnd camionul nu este echipat
cu ESP. RSP este integrat n EBS - ul modulului de frn a automobilului. El msoar
acceleraia lateral cu ajutorul senzorilor de acceleraie integrai i utilizeaz diferii
parametri pentru a defini limita la care autovehiculul e n pericol s se rstoarne. Cnd
aceasta este atins, RSP iniiaz frnarea obligatorie a autovehiculului i reduce viteza
ansamblului pn la un nivel aflat sub valoarea critic.
De exemplu, daca rotile din fata incep sa derapeze in timpul virajului, producand
ceea ce numim subvirare (deplasarea catre exteriorul curbei), ESC franeaza roata spate de
pe interior, astfel ca traiectoria se corecteaza. Daca derapeaza rotile din spate, adica
masina supravireaza (incepe sa se rasuceasca spre interiorul curbei), ESC franeaza roata
fata din exterior, ajustand traiectoria. De fiecare data acceleratia este redusa automat pana
la atingerea scopului. Simultan, la bordul vehiculului se aprinde intermitent becul
corespunzator ESC, care avertizeaza soferul ca sistemul se afla in plin proces de
functionare.
4.2 Controlul Electronic al Stabilitii (en Electronic Stability Control - ESC;
Electronic Stability Programme - ESP) este unul din sistemele de siguran activ pentru
automobile. Tehnologia mbuntete stabilitatea autovehiculului prin detectarea i
minimizarea derapajelor. ESC-ul intervine atunci cnd detecteaz pierderea controlului
asupra autoturismului acionnd sistemul de frnare astfel nct oferul recapt controlul
asupra autovehiculului. Frnarea este acionat automat, selectiv i independent pe
oricare dintre roi (de ex., pe roata exterioar din fa pentru contracararea supravirrii

Page | 15
sau pe roata interioar din spate pentru contracararea subvirrii). Unele sisteme ESC
reduc i putearea motorului pn cnd este recptat controlul asupra autovehiculului.
Sistemul ESC se bazeaz pe mai muli senzori care detecteaz diferenele de vitez
de rotaie ntre roile fa i spate precum i deplasarea asiului n lateral fa de
traiectoria impus de sistemul de direcie. Reacia ESP este foarte prompt, de ordinul
milisecundelor.
n timpul conducerucerii autovehiculului, ESC-ul lucreaz n fundal, monitoriznd
continuu direcia i virarea autovehiculului. ESC-ul compar direcia dorit de ofer (prin
msurarea unghiului de virare) cu direcia real a vehiculului (prin msurarea acceleraiei
laterale, a rotaiei vehiculului i a vitezei de rotaie a fiecrei roi, individual).

ESC-ul intervine cnd detecteaz pierderea controlului asupra direciei, de exemplu

atunci cnd autovehiculul nu se ndreapt acolo unde oferul comand vehiculul prin
direcie. Acest lucru se poate ntmpla n timpul manevrelor urgente de evitare a unui
obstacol, n supravirare sau subvirare la viraje judecate prost sau pe drumuri alunecoase,
n hidroplanare. ESC-ul estimeaz direcia derapajului i apoi frneaz individual roile
asimetric pentru a crea cuplu referitor la axele verticale ale vehiculului, opunndu-se
derapajului i aducnd vehiculul napoi pe linia dorit de ofer. Suplimentar, sistemul
poate reduce puterea motorului sau s intervin asupra transmisiei pentru a ncetini
vehiculul.
ntradevr, toi productorii de sisteme ESC subliniaz c ESC-ul nu este un
accesoriu de performan i nici nu nlocuiete practicile unui condus preventiv, ci este
mai degrab o tehnologie de siguran pentru a asista oferul s revin din situaii
periculoase. ESC-ul nu mrete traciunea, deci nu permite o cretere a vitezei n viraje
(cu toate c faciliteaz o virajare cu un control mai bun). Mai general, ESC-ul
funcioneaz n limitele inerente ale manevrabilitii vehiculului i n limitele aderenei
dintre roi i drum. O manevr imprudent poate depi aceste limite, avnd drept
consecin pierderea controlului. De exemplu, n scenariul unei hidroplanri severe, roile
pe care ESC-ul le-ar folosi pentru a corecta derapajul pot s nici nu fie n contact cu
asfaltul, reducndu-i eficiena.

Page | 16
 Utiliznd schimbarea electric a vitezelor, acest sistem mai avansat poate chiar s
modifice treptele de vitez i nivelele cuplului direciei pentru a asista oferul n
manevrele de evitare. ESC-ul utilizeaz o serie de senzori pentru a determina directia pe
care oferul dorete s o urmeze (intrri). O parte din senzori indic starea actual a
autovehiculului (rspunsul). Algoritmul de control compar intrrile date de ofer cu
rspunsul autoturismului i decide, atunci cnd este necesar, activeaz frnele i/sau
reduce acceleraia conform calculelor fcute n spaiul strilor (set de ecuaii folosite
pentru modelarea dinamicii vehiculului). Controlerul ESC poate primi i trimite
informaii i de la / ctre alte controlere ale vehiculului: sistemul de direcie, sistemul
activ de suspensie pentru a mbuntii stabilitatea i manevrabilitatea. Senzorii ESC-ului
trebuie s trimit date continuu, fr ntrerupere, pentru a detecta posibilele abateri
imediat. Senzorii trebuie s fie independeni de interferene (ploaie, gropi, etc.).
ABS,ASR i ESR toate trei sisteme de siguran sunt sisteme de baz a mainilor noi.
Sistemele care acioneaz asupra sistemul de frnare a automobilului cum ar fi ABS,ASR
i ESP mresc stabilitatea automobilului i asigur o siguran mai mare n condiii critice
de circulaie.

4.3 Senzorii ESC-ului

Cei mai importani senzori sunt:
senzor pentru unghiul de virare: determin intenia de virare a oferului; (senzori
magnetoretistivi)
senzor de viraj unghilar n jurul axei verticale: msoar ct de mult vireaz
autoturismul; datele de la senzorul pentru rotaia mainii sunt comparate cu datele
de la senzorul pentru unghiul de virare i se determin mrimea de comand
pentru reglare
senzor pentru acceleraia lateral: este bazat de obicei pe efectul Hall; msoar
acceleraia laterala a vehiculului
senzor pentru viteza roilor
Ali senzori pot fi:

Page | 17
 senzori pentru acceleraia loongitudinal; constructiv similari senzorilor pentru
acceleraia lateral, dar pot oferi i informaii referitoare la tipul de asfalt de pe
drum i pot oferi deasemenea informaii referitoare la vitez i acceleraie
senzor de rotaie: constructiv similar celui de viraj unghilar n jurul axei verticale,
dar mbuntete precizia modelului de controler al vehiculului i corecteaz
erorile care pot aprea de la estimrile date de ceilali senzori
ESC folosete un modulator hidraulic pentru a asigura c fiecare roat primete fora de
frnare corect. Un modulator similar este folosit la ABS. ESC-ul, spre deosebire de ABS
care trebuie doar s reduc presiunea din timpul frnrii, trebuie ca n plus s mreasc
presiunea n anumite situaii i pentru acesta, pe lng pompele hidraulice, se poate
utiliza o un aplificator cu vacuum de fnare pentru a ndeplini aceste criterii de presiune
ridicat.
ESC-ul este construit pe sistemul de frnare cu anti-blocare (ABS) i toate vehiculele
echipate cu ESC sunt dotate cu sisteme de control al aciunii. ESC-ul are drept
componente un senzor pentru unghiul de virare, un senzor de acceleraie lateral, un
senzor de direcie i o unitate integrat de control.
Puterea de calcul a ESC-ului poate facilita activarea sistemelor de siguran active i
pasive, abordnd o parte din cauzele coliziunilor. De exemplu, senzorii pot detecta cnd
un vehicul se apropie prea mult i ncetinete vehiculul, ndreapt sptarele scaunelor i
strnge centurile de siguran, evitnd i/sau pregatind impactul.

Page | 18
CAPITOLUL 4
BIBLIOGRAFIE
Sursele folosite la realizarea acestui prioiect sunt:
- http://www.spuse.ro/despre-franare-in-genere-articol-de-sezon/
-http://www.referate.ro/
- http://newpartsauto.wordpress.com/2012/07/07/sistemul-de-franare/
- http://www.volvotrucks.com/trucks/romanian-market/ro-ro/aboutus/Safety/Preventing
%20Accidents/pages/Intelligent_electronics.aspx
- http://www.e-transport.ro/ESP___ELECTRONIC_STABILITY_CONTROL___
SISTEMUL_DE_S-i44-news11253-p82.html

Page | 19