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Docente:
Presentado por:
BERLY BENITEZ
EDGAR HERNADO RINCON PARRA Cdigo: 80167027
JOS EUSEBIO LPEZ JUNCO Cdigo: 74338899
ROBINSON QUINTERO C Cdigo: 80157633
GRUPO: 203040_10
INTRODUCCION
El presente documento tiene con fin demostrar como a travs de la implementacin del
control anlogo y sus variables para la solucin de un problema de un sistema de
control basado en el funcionamiento de reproductores de CD, el cual se nos ha
encomendado la tarea al grupo de trabajo colaborativo poner en prctica los
conocimientos adquiridos durante el proceso de aprendizaje y resolver incgnitas tales
como Error en estado estable con entrada escaln unitario, Respuesta transitoria del
motor ante entrada escaln unitario, Anlisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-
Hurwitz y diseo de un compensador/controlador para que el motor en lazo cerrado
funcione adecuadamente. De igual forma se busca fortalecer los distintos criterios y
conceptos que abarca el diseo de sistemas de control as como la implementacin de
controladores tipo PID.
Tambin se demostrar el beneficio de los usos de herramientas virtuales para la
comprobacin de ecuaciones y datos matemticos y de igual forma disear e
implementar el sistema en cuestin.
ANEXO 1.
2
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de reproductores DVD
y Blu-Ray mont un punto de fbrica en Colombia, cumpliendo con los estndares de
calidad necesarios en la produccin de dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde
hace un tiempo se han venido presentando problemas en el funcionamiento de los
motores de corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismo que hace
girar los discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a
las establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los reproductores o
cambian constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos controladores
en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal razn, ha decidido contratar a
un grupo de estudiantes de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y
a Distancia para que disee un prototipo de controlador que permita mantener el motor
DC girando a una velocidad constante para que la lectura del disco ptico sea ptima.
Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador ante
perturbaciones que se puedan presentar por fallas elctricas o seales parsitas en el
sistema.
Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de transferencia es:
10
G ( s )= 2
s +6 s+ 4
3
INFORME.
10
G ( s )= 2
s +6 s+ 4
4
Para lo cual hallaremos el error en estado estable con entrada escaln unitario donde
el error del sistema de control es la diferencia entre el valor deseado r(t) y el valor
actual c(t), de la variable y donde asumiremos que es un sistema de lazo cerrado
1
Controlada. La cual estar dada por la ecuacin equivalente a s y donde error
depender tanto del sistema como del tipo de entrada. De la siguiente forma:
1
us = entradaescalon
s
Kp
Y donde nuestra constante de error en estado estable seria
K p lim G s . H s
s0
R1
e ss =
1+ K p
10
K p lim 2
s0 s +6 s+ 4
10
K p lim 2
s0 (0) +6 (0)+4
10
K p lim K p=2.5
s0 4
1
e ss =
1+ K p
e ss =0,28
5
6