Motores de Corrente Contnua

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Introduo
Utilizado em aplicaes onde se
requeiram velocidades variveis,
frequentes partidas e paradas.
A caracterstica torque velocidade
do motor varia em larga faixa
mantendo uma alto rendimento.
Mquina de alta controlabilidade
dada a interdependncia entre
velocidade e torque.
Tm sofrido grande concorrncia
das mquinas ca associadas a
sofisticados controles eletrnicos

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 Princpio de Funcionamento

O comutador no contato com

as escovas transforma a
tenso alternada em uma
uni-direcional e pulsante.
O comutador age como um
retificador mecnico.
Gerador cc elementar

Tenso entre escovas

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Princpio de Funcionamento
A tenso pulsante pode ser
melhorada pelo uso de quatro
bobinas.
A armadura est em curto
circuito mas no h circulao
de corrente porque a soma
Gerador cc elementar das tenses ao longo das
bobinas nula.
H uma ddp mxima entre os
pontos x e y onde so
colocadas as escovas.

Esquema da armadura

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 Ao Geradora / Motora
A corrente fornecida pelo
gerador produzida pelo
movimento dos condutores no
campo magntico.
Ao mesmo tempo aparece nos
condutores uma fora ( Lorentz)
que produz um torque se opondo
ao movimento de rotao do
gerador.
Manter o gerador funcionando
faz necessrio um torque no eixo
da mquina que se oponha ao
torque eletromagntico.

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Fora Eletromotriz Induzida

A fora eletromotriz induzida
nos condutores se
manifestar como uma
diferena de potencial entre
as escovas cujo valor mdio
ser proporcional
velocidade de rotao e ao
fluxo polar.

Ea = K

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 Ao Motora
A funo de um motor
produzir toque eletromagntico
que desenvolve uma rotao
mecnica no rotor.
A presena dos condutores no
campo polar uniforme, provoca
uma distoro do campo. Esta
interao tende a mover o
condutor no sentido da regio
de maior densidade de fluxo
para a de menor densidade.
A fora depende do campo
polar e da corrente de
armadura.

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Fora Contra-Eletromotriz Induzida

Devido ao movimento de rotao da armadura uma
fem ser produzida nos mesmos condutores
responsveis pela ao motora, devido ao corte das
linhas de fluxo do campo no entreferro.
Esta fora contra-eletromotriz se opor tenso de
alimentao, e ser proporcional velocidade de
rotao e ao fluxo no entreferro:
Ec=K
A corrente de armadura ser:
V Ec
Ia =
ra

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 Torque Eletromagntico
A potncia entregue ao
motor pela fonte cc ser
Ia
VIa-raIa2=EcIa
ra A potncia disponvel ser
+
EcIa
V MCC
Ec P= EcIa =T
-
T=KIa

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Caracterstica Torque x Velocidade

Ia Ec = K
V = raIa + Ec
ra
+ T = KIa
V MCC Das equaes resulta:
Ec
V ra
- = Ia
K K
V r
= a 2T
K (K )

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 Controle de Velocidade do Motor cc
V r
= a 2T
K (K )
H trs possibilidades de se controlar a velocidade
de um motor cc:
Controle pela tenso de armadura
Controle pelo fluxo de campo
Controle pela resistncia de armadura
O ltimo mtodo pouco utilizado por ser ineficiente.

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Controle de Velocidade do Motor cc com

Excitao em Separado
V r
= a 2T
K (K )
A caracterstica x T uma
equao do tipo:

V/(K) y=b-ax
A reta apresenta uma
n inclinao negativa.

Tn T

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 Controle de Velocidade do Motor cc com
Excitao em Separado
V r
= a 2T
K (K )

V/(K)

Tn T
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Variao da Tenso de Armadura

Variando-se a tenso se
Vn/(K) armadura o motor pode
V1/(K) operar com torque mximo
n para qualquer velocidade.
A mnima tenso a ser
V2/(K) aplicada ao motor ser para
V3/(K)
ele operar com torque
mximo ser V4, quando,
para toque mximo o motor
V4/(K) Tn T estar com velocidade nula.

Vn>V1>V2>V3>V4

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 Variao do Fluxo de Campo

V/(K2) Usado para se elevar a
velocidade acima da nominal
V/(K1) H uma reduo na
capacidade de torque da
V/(K) mquina.
n 2<1<

V r
= a 2T
K (K )
Tn T

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Variao na Resistncia de Armadura

Rext ra Mtodo ineficiente.
+ A potncia no transferida
V MCC para carga dissipada na
Ec
resistncia medida que a
- velocidade reduz.

O rendimento do motor o
mesmo que a percentagem
V/(K) ra da velocidade do motor em
relao nominal.
n Rext1+ra
Raramente usado.
Rext2+ra
Rext3+ra
Rext3> Rext2 > Rext1

Tn T
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 Controle por Armadura e Campo
Empregado em acionamentos
com larga variao de
velocidade.
O controle por tenso de
armadura apresenta a vantagem
de operar com torque mximo
em todas as velocidades.
Para velocidades acima da
nominal usa-se o controle por
reduo de fluxo, desde que o
torque eletromagntico, agora
reduzido, seja superior ao torque
resistivo da carga.

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Curva Torque x Velocidade Real

O limite mximo de velocidade
est limitado a 2, 3 ou 4x em
algumas mquinas.
Altas velocidades propiciam o
aparecimento de problemas de
comutao, e perigosas foras.
Em baixas velocidades, a
ventilao fica reduzida e a
temperatura pode se elevar acima
do permitido. Consequentemente a
corrente de armadura deve ser
reduzida, resultando num torque
mximo com o motor parado de
0,25 do nominal.

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 Partida de Motor de Corrente Contnua
Aplicao de tenso plena
danificar a armadura, danifica
comutador e escovas.
Algum meio de partida deve
ser providenciado para que a
corrente na partida no
ultrapasse a 2pu.
Comumente, uma resistncia
conectada e gradualmente
V Ec
Ia = trechos so eliminados a
ra medida que o motor ganha
velocidade.
V
Ip = Hoje, mtodos eletrnicos so
ra usados para limitar a corrente
de partida e promover controle
de velocidade.

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Parando um Motor cc
Um motor grande acoplado a uma carga de grande
inrcia pode levar vrios minutos.
Mtodos de Freio:
Frico mecnica como num carro
Mtodo mais elegante: Freio Eletromecnico
Freio dinmico
Freio regenerativo
Inverso da tenso de armadura

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 Freio Dinmico
O motor agir como gerador.
A corrente de armadura inverter
de sentido, bem como o torque
eletromagntico.
A energia cintica do rotor
dissipada no resitor.
Motor energizado A corrente de freio ser:
Ec K
Ia = =
R + ra R + ra
Torque de freio:

K 22
T = KIa =
Energia cintica dissipada R + ra

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Freio por Inverso de Tenso

Fora contra-eletromotriz e a tenso
aplicada esto na mesma direo.
Tenso total aplicada ao circuito de
armadura quase duas vezes o valor da
tenso aplicada V.
A corrente de armadura reduz a zero e
Motor operando
inverte sua direo

(E + V ) K V
Ia = =
R + Ra R + Ra R + Ra

K 22 V
T = KIa = K
Inverso de tenso R+R R + Ra
a

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 Freio Regenerativo
A energia cintica da mquina transferida de volta
para fonte, ou aproveitada por outras cargas.
Se Ec feita maior que V (trens ou telefricos), a
mquina operar como gerador.
Em aplicaes industriais, V pode ser reduzida e
tornar-se menor que Ec.
A reduo de V deve ser controlada para evitar
aumentos sbitos no valor da corrente de armadura.
Freios rpidos requerem altos torques de freio, logo
alta corrente reversa.

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Operao Multi-quadrante do Motor cc

Mudana do ponto de operao de

S1 para S2

Quatro quadrantes de
operao da mquina cc

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