Datos tcnicos

A.35 Mdulo de ampliacin EM 235, 3 entradas analgicas AI /

1 salida analgica AQ de 12 bits

N de referencia: 6ES7 235-0KD00-0XA0

Caractersticas generales Entradas

Dimensiones (l x a x p) 90 x 80 x 62 mm Tipo de entrada Diferencial

Peso 0,2 kg Impedancia de entrada 10 MW

Disipacin 2W Atenuacin filtro de entrada -3db @ 3.1 kHz

E/S1 3 entradas analgicas Tensin de entrada mxima 30 V

Homologaciones
Salidas
Margen de seal
Salida de tensin
Salida de corriente
Resolucin, margen mximo
Tensin 12 bits
Corriente
Formato palabra de datos2
Margen bipolar3
Margen unipolar2
Precisin
En el peor de los casos,
0 a 60 c
Salida de tensin
Salida de corriente
Tp. 25 c
Salida de tensin
Salida de corriente
Tiempo de estabilizacin
Salida de tensin 100 s
Salida de corriente
Excitacin mxima
con una alimentacin de 24 V
Salida de tensin mn. 5000
Salida de corriente
1 salida analgica
Corriente de entrada mxima 32 mA
UL 508 CSA C22.2 142
FM clase I, categora 2 Definicin Convertidor A/D de 12 bits
segn VDE 0160
Aislamiento no
segn CE
Tiempo de conversin
analgica/digital < 250 s
Respuesta de salto analgica 1,5 ms a 95%
10 V
0 a 20 mA Tensin en modo comn Tensin de seal ms tensin en
modo comn menor o igual a
12 V
11 bits Rechazo de modo comn 40 dB, DC a 60 Hz
Formato de la palabra de datos2
-32000 a +32000 Margen bipolar3 -32000 a +32000
0 a + 32000 Margen unipolar2 0 a + 32000
Consumo
Corriente disponible DC 5 V 70 mA del aparato central
2% del margen mximo
+ 2% del margen mximo Alimentacin externa 60 mA ms 20 mA de corriente
de salida suministrada por el
aparato central o por una fuente
0,5% del margen mximo
de corriente externa (DC 24 V
+ 0,5% del margen mximo
de tensin nominal, clase 2 o
alimentacin por sensor DC)
Indicador LED, EXTF
2 ms
Fallo de tensin Baja tensin, en DC 24 V
externa
mx. 500

1 En la CPU estn previstas 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas en la imagen del proceso para este mdulo.
2 Incrementos de la palabra de datos en pasos de 16, valores ADC justificados a la izquierda (v. figuras A-43 y A-45).
3 Incrementos de la palabra de datos en pasos de 8, valores ADC justificados a la izquierda (v. fig. A-43).

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

C79000-G7078-C230-02 A-69
Datos tcnicos

Carga V

Fuente de corriente Carga I

Fuente de tensin -
Entrada 24V
+ -
libre +

ANALOG
IN -OUT-PS RA A+ A RB B+ B RC C+ C Vo Io L+ M

EXTF EM 235
AI 3 x 12 bits
AQ 1 x 12 bits

Figura A-41 Identificacin de terminales de conexin para el mdulo de ampliacin EM235 de 3 entradas
analgicas AI / 1 salida analgica AQ de 12 bits

Calibracin y configuracin
A los potencimetros de calibracin y a los interruptores DIP de configuracin se puede acceder a
travs de las rejillas de ventilacin del mdulo, como muestra la figura A-42.

Mdulo de ampliacin
OFF
ON
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Offset Gain

Figura A-42 Potencimetros de calibracin e interruptores DIP de configuracin

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

A-70 C79000-G7078-C230-02
 Datos tcnicos

Configuracin
La tabla A-4 muestra cmo configurar el mdulo utilizando los interruptores DIP. El margen de las
entradas analgicas se selecciona con los interruptores 1, 3, 5, 7, 9 y 11. Todas las entradas se
activan en un mismo margen y formato.

Tabla A-4 Interruptores de configuracin para el mdulo EM 235

Interruptor de configuracin
Margen de tensin Definicin
11 3 5 7 9 11
ON ON OFF ON OFF OFF 0 a 50 mV 12,5 V
ON ON OFF OFF ON OFF 0 a 100 mV 25 V
ON OFF ON ON OFF OFF 0 a 500 mV 125 V
ON OFF ON OFF ON OFF 0a1V 250 V
ON OFF OFF ON OFF OFF 0a5V 1,25 mV
ON OFF OFF ON OFF OFF 0 a 20 mA2 5 A
ON OFF OFF OFF ON OFF 0 a 10 V 2,5 mV
OFF ON OFF ON OFF OFF +25 mV 12,5 V
OFF ON OFF OFF ON OFF +50 mV 25 V
OFF ON OFF OFF OFF ON +100 mV 50 V
OFF OFF ON ON OFF OFF +250 mV 125 V
OFF OFF ON OFF ON OFF +500 mV 250 V
OFF OFF ON OFF OFF ON +1 V 500 V
OFF OFF OFF ON OFF OFF +2,5 V 1,25 mV
OFF OFF OFF OFF ON OFF +5 V 2,5 mV
OFF OFF OFF OFF OFF ON +10 V 5 mV

1 El interruptor 1 permite la seleccin de la polaridad: ON para unipolar, OFF para bipolar. Conexin de la CPU a
la red necesaria al conmutar entre formato unipolar y formato bipolar. Los interruptores 3, 5, 7, 9 y 11 permiten
seleccionar el margen de tensin.
2 0 a 20 mA segn medicin con una resistencia interna de 250 ohmios conectada en el sentido de la corriente.

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

C79000-G7078-C230-02 A-71
Datos tcnicos

Calibracin de entradas
La calibracin afecta a los tres canales de entrada. Despus de la misma puede suceder que
difieran los valores ledos entre los canales.
Con objeto de calibrar el mdulo correctamente es preciso utilizar un programa diseado para crear
un promedio de los valores ledos del mdulo. Utilice el Asistente para filtrar entradas analgicas de
STEP 7-Micro/WIN con objeto de crear dicho programa (v. apt. 5.3). Use 64 o ms muestreos para
calcular el valor promedio.
Para calibrar una entrada:
1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que el mdulo
pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una seal de valor
cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).

Formato de la palabra de datos de entrada

La figura A-43 muestra la disposicin del valor de datos de 12 bits dentro de la palabra de entrada
analgica de la CPU.
Si la repetibilidad diverge en slo 0,50% del margen mximo puede producirse una variacin de
160 contajes sobre el valor ledo de la entrada analgica.

MSB LSB
15 14 3 2 0
AIW XX 0 Valor de datos 12 bits 0 0 0
Datos unipolares
MSB LSB
15 4 3 0
AIW XX Valor de datos 12 bits 0 0 0 0
Datos bipolares

Figura A-43 Formato de la palabra de datos

Nota
Los 12 bits del valor de conversin analgica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en el
formato de palabra de datos. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que cero
indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar, los tres ceros a la derecha
modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC. En
formato bipolar, los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en
incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC.

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

A-72 C79000-G7078-C230-02
 Datos tcnicos

Esquema de conexiones de las entradas

La figura A-44 muestra el esquema de conexiones de las entradas del EM235.

BIPOLAR UNIPOLAR
A+
R Interruptor 1
RA C xGANANCIA
C +
Vref
R-loop C Bfer Conversin A/D
A- -
A=0 R 11 0
R DATOS

B+ SW7 Conversin analgica/digital

R R
RB C
C
R-loop C
R
B-
A=1 SW3 SW5 GANANCIA
R OFF OFF x1
SW9
ON OFF x10
C+ R
OFF ON x100
R ON ON No vlido
RC C
SW11
C
R-loop R
C
C-
R A=2 AGND

A=3
Filtro de entrada diferencial
y de modo comn Selector de entrada Fase de atenuacin Fase de ganancia

Figura A-44 Esquema de conexiones de las entradas del EM 235

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

C79000-G7078-C230-02 A-73
Datos tcnicos

Formato de la palabra de datos de salida

La figura A-45 muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida analgica
de la CPU. La figura A-46 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235.

MSB LSB
15 14 4 3 0
AQW XX 0 Valor de datos 11 bits 0 0 0 0
Formato de salida de corriente
MSB LSB
15 4 3 0
AQW XX Valor de datos 12 bits 0 0 0 0
Formato de salida de tensin

Figura A-45 Formato de la palabra de datos de salida

Nota
Los 12 bits del valor de conversin digital/analgica (DAC) se justifican a la izquierda en el
formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que
cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro ceros a la derecha se truncan
antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de seal de
salida.

Esquema de conexiones de las salidas

La figura A-46 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235.

+24 V

R 100

+
+
-

Conversin tensin/corriente
Iout
R 0..20 mA

M
Vref
Conversin +
D/A +/- 2V Vout
-
11 0 -10.. +10 Volt
DATOS
R
Conversin analgica/digital

1/4 R Bfer tensin de salida

Figura A-46 Esquema de conexiones de las salidas del EM 235

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

A-74 C79000-G7078-C230-02
 Datos tcnicos

Reglas de instalacin del EM235

Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisin y la repetibilidad:
Asegrese de que la alimentacin de sensores DC 24 V sea estable y est exenta de
interferencias.
Calibre el mdulo.
Utilice cables lo ms cortos posible para la alimentacin de sensores.
Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentacin de sensores.
Conecte el apantallado slo del lado de los sensores.
Desve las entradas de los canales no utilizados, como muestra la figura A-41.
Evite doblar excesivamente los cables.
Conduzca los cables a travs de canales.
Evite colocar los cables de seales en paralelo con cables de alta tensin. Si los cables se
deben cruzar, hgalo en ngulo recto.
Verifique que las seales de entrada estn exentas de potencial o sean lneas de referencia del
neutro externo de 24 V del mdulo analgico.

Nota
No es recomendable utilizar este mdulo de ampliacin con termopares.

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

C79000-G7078-C230-02 A-75
Datos tcnicos

Descripcin y uso del mdulo de entradas analgicas: precisin y repetibilidad

El EM235 es un mdulo rpido de E/S analgicas de 12 bits rpido y econmico. El mdulo puede
convertir una entrada analgica en su correspondiente valor digital en 171 s para la CPU 212 y en
139 s para las dems CPUs S7-200. La conversin de la seal analgica se efecta cada vez que
el programa de usuario accede a la entrada analgica. Los tiempos mencionados se deben
agregar al tiempo de ejecucin bsico de la operacin utilizada para acceder a la entrada
analgica.
El EM235 proporciona un valor digital no procesado (sin linealizacin ni filtraje) que corresponde a
la tensin o a la corriente analgicas en los terminales de entrada del mdulo. Puesto que se trata
de un mdulo rpido, la seal de entrada analgica puede cambiar rpidamente (incluyendo
interferencias internas y externas). Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por
interferencias de una seal de entrada analgica que cambie constante o lentamente, se pueden
reducir creando un promedio de una serie de muestreos. Cuanto mayor sea la cantidad de
muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto ms lento ser el tiempo de respuesta a
cambios en la seal de entrada.
Utilice el Asistente para filtrar entradas analgicas de STEP 7-Micro/WIN para agregar a su
programa una rutina que calcule dicho promedio. Recuerde que un valor promedio calculado
mediante una cantidad elevada de muestreos estabilizar el resultado, ralentizando
simultneamente la respuesta a cambios en la seal de entrada. En el caso de seales de entrada
analgicas que cambien lentamente se recomiendan 64 o ms muestreos para crear el promedio.
Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el caso de
las seales de entrada que no cambien. Dichos datos definen el margen que contiene un 99% de
todos los muestreos. La precisin media describe el valor promedio del error (la diferencia entre el
valor promedio de los muestreos individuales y el valor exacto de la seal real de la entrada
analgica). La repetibilidad se describe en la curva representada en la figura A-47. Dicha figura
muestra el margen de repetibilidad (que contiene un 99% de los muestreos), el valor promedio de
los muestreos individuales y la precisin media. En la tabla A-5 se indican los datos relativos a la
repetibilidad y la precisin media con respecto a los mrgenes configurables.

Valor Entrada
promedio de seal

Precisin
media

Margen de repetibilidad
(contiene un 99% de los muestreos)

Figura A-47 Definicin de la precisin

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

A-76 C79000-G7078-C230-02
 Datos tcnicos

Tabla A-5 Repetibilidad y precisin media de las CPUs S7-200 con alimentacin DC y AC

Margen mximo Repetibilidad1 Precisin media1, 2, 3, 4

% del margen Contajes % del margen Contajes
mximo mximo
CPUs S7-200 con alimentacin DC
0 a 50 mV 0.25% 80
0 a 100 mV 0.2% 64
0 a 500 mV
0a1V 0.075%
0 075%
24 0.05% 16
0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V
25 mV 0.25% 160
50 mV 0.2% 128
100 mV 0.1% 64
250 mV
500 mV 0.075% 48 0.05% 32
1 V
2,5 V
5 V
10 V
CPUs S7-200 con alimentacin AC
0 a 50 mV 0.25% 80
0 a 100 mV 0.2% 64
0 a 500 mV
0a1V 0.15%
0 15%
48 0.05% 16
0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V
25 mV 0.25% 160
50 mV 0.2% 128
100 mV 0.1% 64
250 mV
500 mV 0.15% 96 0.05% 32
1 V
2,5 V
5 V
10 V

1 Mediciones realizadas despus de haber calibrado el margen de entrada seleccionado.

2 El error de desplazamiento en la seal prxima a cero de la entrada analgica no se corrige y no se considera en los datos relativos
a la precisin.
3 Al transferir de canal a canal se presenta un error de conversin debido al tiempo de estabilizacin finito del multiplexor analgico.
El error mximo de transferencia es de 0,1 % de la diferencia entre canales.
4 La precisin media incluye los efectos de la falta de linealidad y de la deriva de 0 a 55 C.

Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema

C79000-G7078-C230-02 A-77