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Clculo III

Universidad Industrial de Santander


Escuela de Matemticas
Clculo III
Temas y Conceptos del Examen Final

Julio C. Carrillo E.

Los siguientes son algunos de los aspectos relacionados con los temas y conceptos de Clculo III que se deben tener
un cuenta para la presentacin del examen final.

1. Campos escalares o funciones de varias variables


1. Definicin, dominio, imagen y grfica:
a) Adems de saber como se define un campo escalar en ms de una variable, se debe tener en cuenta que cuando
los valores de un campo escalar estn definidos mediante una expresin algebraica las operaciones que involucra
tal expresin son esenciales para encontrar el dominio de la correspondiente funcin. Si los campo escalar son
funciones partidas, tanto las variables como los valores que toma esta funcin pueden definir su dominio. Por
ejemplo, aplicar lo anterior para encontrar el dominio de los campos escalares
8p
< x + y si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 ln(x2 + y), g(x, y) = x2 + y 2
:
0 si (x, y) = (0, 0).

b) En general, no es una tarea fcil encontrar la imagen de una campo escalar, salvo casos muy particulares.
c) Lo mismo sucede en cuanto a la grfica.
d ) Saber que, en general, la grfica solo tiene sentido geomtrico para campos escalares en dos variables, la cual
es una superficie (explcita) del espacio.
2. Conjuntos de nivel, curvas de nivel y superficies de nivel:
a) Saber como se definen los conjuntos nivel de un campo escalar.
b) Saber que los casos ms particulares de conjuntos de nivel de campos escalares son las curvas de nivel (las
cuales definen curvas en el plano) y las superficies de nivel (que definen superficies en el espacio); en cada uno
de estos casos se debe saber como graficar estos conjuntos.
c) Entender la relacin que existe entre las curvas de nivel de un campo escalar en dos variable y su grfica. En
cualquier caso, se debe entender la diferencia que existe entre grfica de un campo escalar y sus curvas de nivel
o sus superficies de nivel.
d ) Lo que se debe saber de superficies:
1) Las ecuaciones cannicas de las cudricas: cono, elipsoide, paraboloide elptico, hiperboloide de un manto,
hiperboloide de dos mantos, paraboloide hiperblico.
2) Las superficies cilndricas: como por ejemplo cilindro parablico, cilindro circular.
3) Los lugares geomtricos: que son conjuntos del espacio cuya ecuacin la determina una propiedad geomtrica
que satisfacen sus puntos.
3. Lmite y continuidad:
a) Saber la definicin de lmite, cmo calcular el lmite de un campo escalar (en particular, revisar lo relacionado
con la Regla de Lhospital para campos escalares).
b) Saber cmo determinar cuando el lmite de un campo escalar existe o no.
c) En cuanto a la continuidad, saber como determinar la continuidad puntual y global de un campo escalar dado.

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4. Derivadas parciales:
a) Entender la definicin de las derivadas parciales de un campo escalar, en especial, se debe tener en cuenta la
diferencia entre las derivadas parciales como un nmero y como una funcin. En cualquier caso, tenga presente
que cuando se deriva un campo escalar en ms de una variable con respecto a una de sus variables, las dems
variables se consideran constantes y se deriva el campo escalar como si se tratara de una funcin de una variable.
b) Tener presente que cuando todas las primeras derivadas parciales de un campo escalar existen en un punto de
su dominio, ellas definen el vector gradiente del campo escalar, y que cuando estas derivadas parciales se
consideran como funcin, ellas definen el llamado campo vectorial gradiente del campo escalar.
c) Que para las derivadas de orden superior de un campo escalarse procede con las mismas recomendaciones que
para las primeras derivadas parciales.
d ) Teorema de Clairaut: saber las condiciones que garantizan que las derivadas mixtas de un campo escalar
son iguales.
e) Tener presente que cuando todas las segundas derivadas parciales de un campo escalar existen en un punto
de su dominio o ellas se consideran como funcin, ellas definen la matriz hessiana del campo escalar. Esta
matriz es simtrica si las derivadas parciales mixtas del campo escalar son iguales.
f ) En relacin con la continuidad y las derivadas de un campo escalar, tener en cuenta que es posible que algunos
campos escalares no son continuos en un punto de su dominio pero en tal punto todas o algunas de sus derivadas
parciales pueden existir; es decir, que la existencia de las primeras derivadas parciales en un punto del dominio
del campo escalar no implica que el campo escalar sea continuo en tal punto. Por ejemplo, considere el campo
escalar (
1 si x = 0 o y = 0,
f (x, y) =
0 si x 6= 0 y y = 0,
cuyas derivadas parciales existen en (0, 0) pero no es continuo en (0, 0).
g) Saber la interpretacin de las primeras derivadas parciales.
5. Derivada direccional y vector gradiente:
a) Tener presente que las derivadas parciales en punto del dominio de un campo escalar en n variables se pueden
entender como la derivada del campo escalar a lo largo de la recta que pasa por tal punto y paralela a cada uno
de los ejes coordenados de Rn , los cuales son generados por los vectores unitarios e n de la base cannica
1 , . . . , e
n
de R .
b) De igual modo, que la derivada direccional en un punto a del dominio de un campo escalar f y en la direccin
de un vector v no nulo de Rn se puede definir como la derivada de f a lo largo de la recta que pasa por el
punto a y paralela al vector unitario v:
f (a + h
v) f (a)
) = lm
Df (a; v ,
h!0 h
si tal lmite existe.
c) Saber que al igual que las derivadas parciales, la existencia de la derivada direccional de un campo escalar en
un punto y en la direccin de un vector, no implica la continuidad del campo escalar en tal punto.
d ) Saber que bajo condiciones apropiadas, se tiene que

d
) =
Df (a, v f (a + t
v) = rf (a) v
.
dt
t=0

6. Diferenciabilidad y diferenciales:
a) Saber la definicin de diferenciabilidad de un campo escalar f en un punto a de su dominio, el cual se puede
interpretar como cuando el lmite de la variacin de los valores de f en a y el polinomio lineal tangente a f en
a, p1 (x) = f (a) rf (a) (x a), dividido entre la variacin al punto a es cero, es decir, si
|f (x) f (a) rf (a) (x a)|
lm = 0.
x!a kx ak

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b) Saber que las propiedades ms importante de diferenciabilidad son:


1) Sif es diferenciable en a entonces f es continua en a (Diferenciabilidad implica continuidad).
2) Si f es diferenciable en a entonces existen todas las primeras derivadas parciales de f en a, y por lo tanto la
existencia del gradiente de campo escalar f en el punto a (Diferenciabilidad implica la existencia de todas
las primeras derivadas parciales).
Que en cuanto a la condicin que garantiza la diferenciabilidad se tiene que,
1) Si todas las primeras derivadas parciales de f existen en a y son continuas en cercanas de a entonces f es
diferenciable en a (Existencia y continuidad de las primeras derivadas parciales implica diferenciabilidad).
En resumen,

Existencia y continuidad de las Diferenciabilidad Existencia de las primeras


=) =)
primeras derivadas parciales de f de f derivadas parciales de f
+
Continuidad de f

c) Por lo anterior debe tenerse presente que para establecer la no diferenciabilidad de f en a, se debe mostrar que:
1) Si f no es continua en a entonces f no es diferenciable en a;
o bien,
2) Si alguna de las primeras derivadas parciales de f en a no existe entonces f no es diferenciable en a.
Esto se debe tener en cuenta, por ejemplo, al estudiar la diferenciabilidad del campo escalar
8 4
< xy si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x4 + y 4
:
0 si (x, y) = (0, 0),

en todo su dominio, que es R2 . As, se puede establecer que f es diferenciable en todo (x, y) 6= (0, 0) pero que
no es diferenciable en (0, 0).
d ) Diferenciales:
1) Tener presente que si f es diferenciable en a se puede utilizar el gradiente de f en a para encontrar
aproximaciones lineales de f en a, de hecho, si x est muy cercano pero es diferente de a entonces
f = f (x + x) f (a) rf (a) x siendo x = x a.
2) El diferencial total de f en a se define como df = rf (a) x.
3) Saber utilizar diferenciales en aplicaciones.
7. Plano tangente y aproximaciones lineales:
a) Si f es diferenciable en a entonces rf (a) existe y en tal caso se define la ecuacin del plano tangente de f en
(a, f (a)) como el polinomio de primer grado y en n variables x1 , . . . , xn como

@f (x1 , . . . , xn ) @f (a1 , . . . , an )
p1 (x) = f (a) + rf (a) (x a) = f (a1 , . . . , an ) + (x1 a1 ) + + (xn an ),
@x1 @xn
donde x = (x1 , . . . , xn ) y a = (a1 , . . . , an ).
b) Adems, si x est muy cercano pero es diferente de a entonces p1 (x) es una aproximacin de f (a) y segn el
Teorema de Wilkinson el nmero de dgitos exactos en la estimacin que p1 (x) hace f (a) resulta ser el menor
entero t para el cual se cumple que
|f (a) p1 (x)| 0,5 10 t .
p
Por ejemplo, si f (x, y) = x2 y entonces el valor f (1,95; 1,08) puede ser aproximado por

p1 (1,95; 1,08) = f (1,95; 1,08) + fx (1,95; 1,08)(1,95 1) + fy (1,95; 1,08)(1,08 4) = 5,07,

la cual se puede establecer que es una estimacin de f (1,95; 1,08) que no tiene ningn dgito exacto (probarlo).

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c) Saber encontrar las ecuaciones del plano tangente y la recta normal en un punto de la grfica de un campo
escalar en dos variable y saber su relacin con el vector gradiente en ese punto de tal grfica (la cual es una
superficie explcita).
8. Interpretacin de las derivadas parciales, la de las derivadas direccionales y del vector gradiente: es
importante tenerlas presentes, adems de poder calcularlas en cualquier caso dado.
9. Regla de la cadena.
a) Se deben entender las frmulas vectoriales y diferenciales de la regla de la cadena para la composicin de
campos escalares con funciones escalares, con funciones vectoriales, con funciones de superficie y con campos
vectoriales.
b) En este caso es importante tener en cuenta, que bajo las condiciones de diferenciabilidad correspondientes,
1) Para una funcin escalar f : A R ! R su derivada es el escalar f 0 (x);
2) Para una funcin vectorial F : I R ! Rn su derivada F 0 (t) = (F10 (t), . . . , Fn (t)) es un vector de Rn si
F (t) = (F1 (t), . . . , Fn (t)).
Para un campo escalar o funcin de n variables f : D R2 ! R su derivada es el vector fila Df (x) =
3)
@f (x) @f (x)
si f (x) = f (x1 , . . . , xn ). El vector gradiente de f es el vector columna o vector de
@x1 @xn
Rn que se define como la transpuesta de su derivada: rf (x) = Df (x)T .
4) Para una funcin de superficie : D R2 ! R3 su derivada es la matriz rectangular
2 3
@x @x
6 @u @v 7
@ @ 6 @y @y 7
D (u, v) = =66 @u @v 7
7
@u @v 4 @z @z 5
@u @v
para todo (u, v) 2 D.
de orden 3 2, si (u, v) = x(u, v) + y(u, v)| + z(u, v)k
Nota: es bueno tener presente que para cuando se realice la integral de superficie que los vectores u y v son

tangentes a la superficie que es la grfica de en el punto (x, y, z) = (u, v) = x(u, v) +y(u, v)| +z(u, v)k,
y que en caso que no sean nulos entonces el vector

@(y, z) @(x, z) @(x, y)


u v = | + k,
@(u, v) @(u, v) @(u, v)

sea no nulo, entonces los vectores u v son normales a la superficie que es la grfica de . Adems,
que la relacin que se da entre el diferencial de superficie dS y el diferencial de rea dudv es

dS = k u v kdudv.

5) Para una transformacin T : A Rn ! Rn su derivada es la matriz


2 3
@T1 @T1 @T1
6 @u1 @u2
6 @un 7
7
6 @T2 @T2 @T2 7
@T @T 6 7
DT (u) = =6 @u
6 .1
@u2 @un 7
@u1 @un 6 .. .. .. .. 7
6 . . . 7
7
4 @Tn @Tn @Tn 5

@u1 @u2 @un

de orden n n, si T (u) = (T1 (u), . . . , Tn (u)) para todo u = (u1 , . . . , un ) 2 A. La derivada DT (u) se suele

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llamar la matriz jacobiana de T y a su determinante el jacobiano de T , y se suele denotar de la forma


@x1 @x1 @x1 @T1 @T1 @T1

@u1 @u2 @un @u1 @u2 @un
@x2 @x2 @x2 @T2 @T2 @T2
@(x1 , . . . , xn )
J(u) = J(u1 , . . . , un ) = = @u1 @u2 @un = @u1 @u2 @un ,
@(u1 , . . . , un ) .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
@xn @xn @xn @Tn @Tn @Tn

@u1 @u2 @un @u1 @u2 @un

considerando que x1 = T1 (u1 , . . . un ), . . . , xn = Tn (u1 , . . . , un ) son las ecuaciones paramtricas de la trans-


formacin T .
Si T es adems una transformacin uno a uno o invertible, con ecuaciones paramtricas u1 = T1 1 (x1 , . . . xn ),
. . . , un = Tn 1 (x1 , . . . , xn ), se pude establecer que

@(x1 , . . . , xn ) @(u1 , . . . , un )
= 1.
@(u1 , . . . , un ) @(x1 , . . . , xn )

Por ejemplo, para la transformacin de ecuaciones paramtricas u = xy y v = y x2 se tiene que el jacobiano

@(x, y) 1 1 1
= = =
@(u, v) @(u,v) ux v y uy v x y + 2x2
@(x,y)

est bien definido sobre todo punto (x, y) del plano que no se encuentre en la parbola y = 2x2 . Como
adems la relacin entre los diferenciales de rea dA en coordenadas xy y dudv en coordenadas uv para
cualquier transformacin de coordenadas invertible x = x(u, v), y = y(u, v) invertible de R2 en s mismo es

@(x, y)
dA = dudv,
@(u, v)

entonces se sigue que


(y + 2x2 )dA = dudv.
Si x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) y z = z(u, v, w) son las ecuaciones paramtricas de una transformacin uno
a uno de R3 en s mismo, la relacin entre los diferenciales de volumen dV en coordenadas xyz y dudvdw
en coordenadas uvw es
@(x, y, z)
dV = dudvdw.
@(u, v, w)
6) Para un campo vectorial F : A Rn ! Rn su derivada es la matriz
2 3
@F1 @F1 @F1
6 @x1 @x2
6 @xn 7
7
6 @F2 @F2 @F2 7
@F @F 6 7
DF(x) = =6 @x
6 .1
@x2 @xn 7
@x1 @xn 6 .. .. .. .. 7
6 . . . 7
7
4 @Fn @Fn @Fn 5

@x1 @x2 @xn

de orden n n si F(x) = (F1 (x), . . . , Fn (x)) para todo x = (x1 , . . . , xn ) 2 A.

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c) Para el clculo de la regla de cadena: recurrir a diagramas de rbol. Por ejemplo si f (x, y, z) es un campo
escalar tal que x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v) entonces mediante el diagrama de rbol

@x
@u
7 Ex

@f
@x
u @x
@v
@y
@u
@f
& @y
8y /f
@
@f
@y @z
@v
@z
v @u

'
@z
@v
z

se establece que
@f @f @x @f @y @f @z
= + + ,
@u @x @u @y @u @z @u
@f @f @x @f @y @f @z
= + + .
@v @x @v @y @v @z @v

d ) Saber aplicar la regla de la cadena en problemas fsicos e ingeniera.


e) Saber el Teorema de la funcin implcita.
f ) Saber calcular las derivadas parciales y los gradientes de funciones definidas implcitamente. Por
ejemplo, si la superficie S est definida implcitamente mediante la ecuacin algebraica g(x, y, z) = 0 y si se
cumplen las condiciones del Teorema de la funcin implcita, se garantiza de la ecuacin de S que z = f (x, y)
de manera implcita y adems que, como g es diferenciable,
@g @g
@f @z @x @f @z @y
= = @g
, = = @g
@x @x @y @y
@z @z

@g
en todo punto (x, y, z) de S donde 6= 0.
@z
Para demostrar este resultado considere el siguiente diagrama de rbol:

x /x

y /y /g
?

g) Plano tangente y recta normal en un punto de una superficie definida implcitamente. Se puede
demostrar que si la superficie S est definida mediante la ecuacin algebraica g(x, y, z) = 0 entonces los vectores
N = rg son normales a S en aquellos puntos (x0 , y0 , z0 ) de S donde rg sea un vector no nulo. As que con
ste punto y el vector rg evaluado en el punto es posible obtener la ecuacin del plano tangente y la recta norma
a S en (x0 , y0 , z0 ). Por ejemplo, para la superficie de ecuacin z 2 = x3 + y 2 se tiene que como z 2 x3 y 2 = 0
entonces los vectores normales en cada punto (x, y, z) de S diferente de (0, 0, 0) es (2x, 3x2 2y).
h) Teoremas de Taylor de primer y de segundo orden y aproximaciones (opcional ).

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10. Extremos de campos escalares.


a) Definicin de extremos locales, globales y puntos de silla: saber las definiciones de mximos y mnimos
locales (relativos) y globales (absolutos) de una campo escalar en dos o ms variables, y adems que es un
punto de silla.
b) Extremos sin restricciones: saber calcular los puntos crticos de un campo escalar f y clasificarlos como un
extremo local o punto de silla de f mediante el criterio de la segunda derivada o de la matriz hessiana de f .
c) Extremos con restricciones:
1) Saber cmo establecer y calcular los extremos en una parte o restriccin del dominio de un campo escalar;
por ejemplo se debe poder encontrar los extremos de f (x, y) = 9 x2 y 2 no en todo el dominio si no por
ejemplo sobre el borde y en el interior del disco x2 + (y 1)2 4.
2) En particular, saber bajo que condiciones y cmo se aplica el criterio de multiplicadores de Lagrange para
encontrar los puntos crticos de un campo escalar cuando tiene una o ms de una restriccin. De manera
ideal, se debe conocer el criterio de las segunda derivada para clasificar estos puntos crticos o criterio de la
matriz hessiana orlada (o reducida).
Para el ejemplo , como parte del problema anterior se deben encontrar los extremos de f (x, y) = 9 x2 y 2
bajo la condicin de que x2 + (y 1)2 = 1.
3) Saber como resolver problemas de optimizacin con restricciones en problemas fsicos y de las ingenieras.

2. Integrales mltiples
1. Integrales dobles:
a) Saber la definicin de integral doble sobre regiones rectangulares y no rectangulares.
b) Saber calcular integrales dobles mediante integrales iteradas y saber utilizar el Teorema de Fubini para invertir
el orden de integracin.
c) Como parte fundamental del clculo de integrales dobles,
1) Saber elaborar la grfica de la regin de integracin y representarla o descomponerla como una regin plana
elemental (del tipo I, II o III).
2) Como aplicar el teorema de cambio de variable:
Saber como se define un cambio de variable de coordenadas xy a otras coordenadas, (ya sea a coordenadas
polares r o coordenadas a curvilneas digamos uv) para simplificar el clculo de la integral doble.
@(x, y)
Se debe recordar que el jacobiano del cambio de variable J(x, y) = es un factor corrector de rea
@(u, v)
que multiplicado por el diferencial de las coordenadas de variable determina el diferencial de rea dA en
coordenadas xy de la forma:
8
<rdrd (coord. polares)
dA = @(x, y)
: dudv (coord. curvilneas)
@(u, v)

Recordar que
@(x, y) @(u, v)
= 1.
@(u, v) @(x, y)
2. Integrales triples:
a) Saber la definicin de integral triple sobre cajas slidas y slidos en general.
b) Saber calcular integrales triple mediante integrales iteradas y saber utilizar el Teorema de Fubini para invertir
el orden de integracin.
c) Como parte fundamental del clculo de integrales triples,
1) Saber elaborar la grfica de la regin de integracin y representarla o descomponerla como una regin slida
elemental (del tipo I, II, III o IV).
2) Como aplicar el Teorema de cambio de variable:

c
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Saber como se define un cambio de variable de coordenadas xyz a otras coordenadas, (ya sea a coordenadas
cilndricas rz, coordenadas esfricas o coordenadas a curvilneas digamos uvw) para simplificar el
clculo de la integral triple.
@(x, y, z)
Se debe recordar que el jacobiano del cambio de variable J(x, y, z) = es un factor corrector de
@(u, v, w)
rea que multiplicado por el diferencial de las coordenadas de variable determina el diferencial de rea
dV en coordenadas xyz de la forma:
8
>
>
> rdrddz (coord. cilndricas)
< 2
dV = sen (coord. esfricas)
>
> @(x, y, z)
>
: dudvdw (coord. curvilneas)
@(u, v, w)

Recordar que
@(x, y, z) @(u, v, w)
= 1.
@(u, v, w) @(x, y, z)
3. Aplicaciones: saber las aplicaciones de la integrales dobles y triples al clculo del rea de regiones planas o
superficies y el volumen de una regin slida o slida, el valor promedio de una funcin en su dominio, el centro de
masa de una regin plana que tiene una densidad de masa dada y el centro de masa o los momentos de inercia de
una regin slida o slido que tiene una densidad dada.

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