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Bobinadora automatica

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Permite enrollar un hilo en un carrete de forma que las espiras queden separadas por una
distancia determinada. Fue construida principalmente con la idea de usarla para hacer secundarios
de bobinas de Tesla, que requieren muchas veces ms de 1000 vueltas de hilo tan fino que es
difcil no romper con la mano al enrollarlo.
Aun no est acabada pero lo est lo suficiente como para haberla probado. Ya hemos sacado
varias bobinas de hilo de 0,1 mm y con casi ninguna separacin entre espiras. Si se amortiguan
las vibraciones el hilo queda bobinado perfectamente y de forma uniforme aunque con hilos tan
finos lo mnimo que se desplace hace que se monten espiras. Con cuidado y parando de vez en
cuando para revisar ya hicimos un secundario para tesla de casi 3000 vueltas de este hilo con 100
vueltas por cm. Esa es la bobina que hacamos cuando saqu estas fotos.

Descripcin:
Hay tres partes en la mquina, que son independientes aunque trabajan de forma sncrona. Las
tres se ven en la 1 foto:
Rodillo giratorio dnde se coloca la bobina:
No es ms que un eje que gira impulsado por un motor de corriente continua. En este
caso utilizo polea para acoplar el motor pero es conveniente usar cadena o engranajes
porque la polea puede deslizar algo. De todas formas como la velocidad de giro del
rodillo es la que determina la velocidad de desplazamiento del soporte* de hilo en este
montaje la velocidad no es crtica y aunque flucte parece no importar mucho. El
rodillo de PVC de la foto no pertenece a la mquina sino que es el soporte sobre el que
se bobinar y despus se retira. Cada vez que se quiere bobinar sobre un tubo hay que
hacer que este se pueda adaptar al eje metlico. Es un inconveniente inherente a la
simplicidad de la mquina :-).
Soporte desplazable para carrete de hilo:
Es todo lo que se ve en la 1 foto abajo. Se trata de una base con una rueda horizontal
y un eje central que permite ponerle un carrete cualquiera de hilo de cobre y
desenrollarlo para pasarlo a la bobina. El cmo hacer eso es lo complicado, y lo que
importa. Aunque es difcil de ver en las fotos, el hilo del carrete pasa por unas ruedas
sobre una pieza que se mueve en funcin de lo que se tense el hilo. Cuanto ms tenso

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est ms afloja el carrete para destensarlo , y cuanto ms flojo est ms frena el carrete
para que se tense. Intenta conseguir una tensin constante, y todo se hace
mecnicamente. Adems hay in interruptor que frena en seco los motores si el hilo se
tensa demasiado (lo que pasa slo si se atasca el carrete o el hilo se enreda).
El hilo pasa de este regulador de tensin a la bobina en ngulo recto a travs de un
pequeo agujero en una lmina de plstico. Para mantener este ngulo recto a medida
que se va bobinando es necesario que el soporte del hilo valla avanzando al mismo
tiempo que la bobina. Por ejemplo, si se bobina hilo de 1 mm de dimetro, cada vuelta
hay que avanzar un mm para que no se monten espiras. Eso es lo que hace. Hay un
optoacoplador que cuenta las vueltas que da la bobina y en funcin de estas el soporte se
desplaza movido por un motor paso a paso.
Circuito de control con software:
Hay mil posibilidades para controlar esta mquina pero est claro que sin electrnica
no funciona :-). Utilizamos un PIC (microcontrolador) por comodidad, que se encarga de
contar los impulsos que vienen del optoacoplador y decidir, en funcin de datos
memorizados, cundo el motor paso a paso debe dar un paso :-). Hay intencin de
incluir una pantalla LCD y un teclado para seleccionar el grosor del hilo y la separacin
entre espiras deseada. Incluso podemos hacer que la mquina haga sola una bobina de
unas vueltas y un tamao determinado sin cambiar nada ms que el programa. Por ahora
cambiamos es programa cada vez que hay que cambiar el hilo jeje :-).
El PIC manda seales a un integrado que no es ms que buffer, o amplificador de
intensidad, para mover el motor. Lo mismo lo podamos haber hecho utilizando un
ordenador y ahorrndonos el PIC, la pantallita de 20 euros y el teclado jeje. Conectando
el buffer al puerto paralelo y programando en Basic y C se hace lo mismo y mejor. Y es
ms fcil! Pero a mi amigo se le da mejor el ensamblador que el Basic xd.

Funcionamiento:
El motor de CC gira a una velocidad cualquiera (controlada slo por la tensin) y este hace
girar la bobina entonces el hilo se va enrollando. Pero con la bobina, aunque no se ve en foto, hay
una rueda con agujeros que tambin gira. Entre estos agujeros pasa un haz de luz producida por
un optoacoplador. Cada vez que este haz se corta, porque se mueve el agujero, se hace un pulso
elctrico que se amplifica y se manda al microcontrolador.
Cuando el microcontrolador cuente un determinado nmero de pulsos da una seal que hace
que el motor paso paso avance un paso. eso hace que el carrete de hilo se desplace una distancia
determinada.
Haciendo esto continuamente lo que ocurre es que por cada vuelta el carrete avanza X mm. As
cada vez que se hace una espira, se separa la siguiente esa distancia. La mnima distancia
necesaria es el dimetro del hilo, lgicamente, porque si no se montan las espiras, y para hacer
eso mejor bobinar a mano jeje.
* Detalle importante!: El motor de continua, que gira a la velocidad que le cuadra, es el
que ordena al otro motor a qu velocidad debe girar. Esto lo hice as porque es ms fcil
controlar la velocidad del paso a paso que de el de continua y no quera usar otro paso a paso para
girar el rodillo porque sera lento.

Bobinadora con un carrete de PVC para bobina de Tesla montado, preparado para empezar a

bobinar.
La cuerda blanca es la mecnica que controla la tensin del hilo :-), junto con un muelle, un

tornillo y la rueda del carrete con borde de caucho. Todas estas piezas raras son de desguaze de

mquinas. De un vdeo se sacan cosas interesantes.


Detalle del hilo que pasa desde las ruedas del regulador hasta la bobina por un agujerito en

una pieza de PVC que aun no nos molestamos en recortar bien jeje.
Las barras sobre las que se desliza el carrete son de una impresora. De hecho la base est

montada sobre el soporte para los cartuchos.


Los cambios de color que se ven en la bobina son porque hay trozos de cinta blanca pegada

en ella para que en caso de accidente no se desenrolle todo :-).


Para controlar la velocidad de giro usamos la mano pero lo ms lgico seria usar un

regulador de intensidad para el motor o uno PWM, pero aun no haba ganas...
Bobina terminada sin ningn incidente de los habituales :-). Aqu se ve ms o menos el

freno para el carrete controlado por el hilo blanco. Es un muelle sobre un tornillo con un eztremo

que roza con la rueda del carrete y el otro extremo va atado a otro tornillo que regula la presin. Por

el mismo extremo que frena va tambin atado por la cuerda que pasa por la rueda que regula la

tensin. As cuanto ms se tense el hilo, ms se mueve a la izquierda esta rueda, tira del hilo y

suelta el freno. Y si se tensa demasiado pulsa el interruptor.


Poco se ve, pero se nota que las espiras que hay en un cm pueden ser 100 no? XD. Es ms

difcil de creer que en un milmetro hay 10 y an as hay espacio vaco entre ellas...