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Mecnica de Maquinaria II

Repaso de Dinmica de Partculas

Ing. Eduardo Orcs P.

Octubre 22/2015
Ing. Eduardo Orcs P.
2015-II
TEMAS

Cintica de partculas

Ing. Eduardo Orcs P. 2015-II


Cintica
Los problemas de dinmica son de dos tipos:
1. Problema Inverso(Cinetosttica): Dadas las posiciones,
velocidades y aceleraciones de las partculas, encontrar
las fuerzas requeridas para producir el movimiento. Esto
requiere resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.
2. Problema Directo (Respuesta Dinmica): Dadas las
fuerzas aplicadas, determinar el movimiento del sistema.
Esto requiere integrar las ecuaciones diferenciales del
movimiento para obtener las posiciones, velocidades y
aceleraciones.

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Cintica de Partculas
2
dv d r
F = ma = m = m 2 = F (r , v , t )
dt dt
= Ecuacin diferencial del movimiento

En 1D, hay 3 casos directamente integrables:


1. F=cte., entonces a=cte., v=vo+at, x=xo+vot+at2 (M.U.V.)
2. F=F(t), mdv(t)/dt = F(t) v=vo+(1/m)F(t)dt (Cant.Mov.)
x=xo+vot+(1/m)F(t)dtdt
3. F=F(x), mdv(x)/dx = F(x) F(x)dx = m(v2-vo2) (Energa)
v(x)
t=to+dx/v(x) (Despejar x(t))
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Movimiento Relativo:
En el sistema inercial de referencia XY, la
ecuacin del movimiento es:
t n
F = ma XY = m[aO + aPO + aPO + acor + arel ]

= m[ R + + ( ) + 2 v xy + a xy ]

Para un observador en el sistema de


referencia mvil xy, la ecuacin del movimiento
es:

F m[ R + + ( ) + 2 v xy ] = ma xy

Los trminos entre parntesis son las fuerzas de inercia que


aparecen cuando el sistema de referencia es acelerado (no es
inercial).

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Ejemplo: Qu fuerza hay que hacer para empujar la masa
m hacia el centro de la plataforma con una vxy = 10 pies/s
() y axy = 5 pies/s2 ()?

F = ma XY

= m[ R + + ( ) + 2 v xy + a xy ]
= m[0 + (5k 10i) + (10k) (10k 10i)
+ 2(10k) (10i) + (5i)]
= m[50 j 1000i + 200 j 5i]
1
= (1005i + 150 j ) = 20.1i + 3 j (lb).
50
Notar que si la plataforma no rotara (=0), la fuerza
requerida tendra otra direccin y sera mucho ms
pequea (Cunto?)
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Ejercicio 1: En una estacin de tren hay un carrito que remolca 10 vagones
con carga. El operador del remolque ha sido instruido para que siempre circule
por el lado izquierdo del andn, para evitar que los vagones se caigan a la va.
Esto ocurre porque se ha observado que los ltimos vagones sufren una
desviacin lateral apreciable cuando el remolque avanza sobre el andn (ver
figura). Se ha sugerido que este fenmeno es causado por la rotacin de la
Tierra. Calcule cul sera la desviacin lateral causada por la rotacin de la
Tierra si el remolque tiene una longitud total de 100 m y circula a una velocidad
de 1 m/s. La latitud del lugar es 45N. [ 510 mm]
Sugerencia: Calcule el desplazamiento lateral causado por la aceleracin de
Coriolis.

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