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TOPOGRAFA APLICADA DR.

SAMUEL PREZ NIETO

EJEMPLO DE COMPENSACIN DE UN POLGONO DE VRTICE CENTRAL


POR MNIMOS CUADRADOS

1. Presentacin de datos. El polgono de vrtice central B (los polgonos de vrtice central


se denominan con el nombre correspondiente a su vrtice central), que se compensa en el
presente ejemplo, forma parte del Sistema de Puntos de Control y Apoyo establecidos por
los autores con el Procedimiento Topogrfico de Triangulacin de Precisin para el
levantamiento de los terrenos del Campo Experimental de la Universidad Autnoma
Chapingo en 1987, (figura 4.18). Los ngulos medidos son los que se presentan en el cuadro
4.4 de acuerdo con la nomenclatura del esquema de la figura 4.19.

Cuadro 4.4 Valores medidos en el polgono de vrtice central de la figura 4.18

NGULO VALOR NGULO VALOR



A1,1 090 38 00.220 A3,3 069 07 54.100
A1,2 034 30 38.420 A4,1 072 49 54.420
A1,3 054 51 23.410 A4,2 049 02 49.525
A2,1 089 21 06.750 A4,3 058 07 16.900
A2,2 056 37 07.700 A5,1 053 12 02.650
A2,3 034 01 51.730 A5,2 074 17 44.675
A3,1 053 58 58.950 A5,3 052 30 08.900
A3,2 056 53 04.470

2. Ecuaciones de condicin de ngulo. Veamos las condiciones de cierre en cada tringulo.

TRINGULO 1:

ngulo A1,1 : 090 38' 00.220" + C11


A1,2 : 034 30' 38.420" + C12
A1,3 : 054 51' 23.400" + C13
________________________________________________
180 00' 02.040" + C11 + C12 + C13 = 180 00' 00.000"

TRINGULO 2:

ngulo A2,1 : 089 21' 06.750" + C21


A2,2 : 056 37' 07.700" + C22
A2,3 : 034 01' 51.730" + C23
__________________________
180 00' 06.180" + C21 + C22 + C23 = 180 00' 00.000"

COPENSACIN DE TRIANGULACIN DE PRECISIN POR MNIMOS CUADRADOS 1


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Figura 4.18 Sistema de polgonos de vrtice central para el levantamiento del Campo
Experimental de la UACH, establecidos por triangulacin de precisin
A

(5,3)
(1,2)

1 5
(5,2)
1
(4,3) (5,1)
(1,1)
(1,3)
4 B
(4,1) 6
(2,1) (2,2)
(3,1)
(4,2)
2
(3,3) 3
8

(3,2) (2,3)

Figura 4.19. Representacin esquemtica del Polgono de Vrtice Central B


COPENSACIN DE TRIANGULACIN DE PRECISIN POR MNIMOS CUADRADOS 2
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TRINGULO 3:

ngulo A3,1 : 053 58' 58.950" + C31


A3,2 : 056 53' 04.470" + C32
A3,3 : 069 07' 54.100" + C33
__________________________
179 59' 57.520" + C31 + C32 + C33 = 180 00' 00.000"

TRINGULO 4:

ngulo A4,1 : 072 49' 51.420" + C41


A4,2 : 049 02' 49.525" + C42
A4,3 : 058 07' 16.900" + C43
_______________________________________________
179 59' 57.845" + C41 + C42 + C43 = 180 00' 00.000"

TRINGULO 5:

ngulo A5,1 : 053 12' 02.650" + C51


A5,2 : 074 17' 44.675" + C52
A5,3 : 052 30' 08.900" + C53
_______________________________________________
179 59' 56.225" + C51 + C52 + C53 = 180 00' 00.000"

En seguida se obtiene la ecuacin de condicin angular para el VRTICE CENTRAL B:

ngulo A1,1 : 090 38' 00.220" + C11


A2,1 : 089 21' 06.750" + C21
A3,1 : 053 58' 58.950" + C31
A4,1 : 072 49' 51.420" + C41
A5,1 : 053 12' 02.650" + C51
_____________________________________________________
360 00' 00.000" + C11+ C21+ C31+ C41+ C51 = 360 00' 00.000"

De las operaciones anteriores se obtienen, para cada caso, una ecuacin de condicin angular,
resultando las siguientes:

Para el tringulo 1: C11 + C12 + C13 + 2.040 = 0 (A)


2: C21 + C22 + C23 + 6.180 = 0 (B)
3: C31 + C32 + C33 - 2.480 = 0 (C)
4: C41 + C42 + C43 - 2.155 = 0 (D)
5: C51 + C52 + C53 - 3.775 = 0 (E)
Para el vrtice central B: C11 + C21 + C31 + C41 + C51 = 0 (F)

COPENSACIN DE TRIANGULACIN DE PRECISIN POR MNIMOS CUADRADOS 3


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3. Obtencin de la ecuacin de condicin lineal. Ahora se obtiene la ecuacin de condicin


lineal:

LogSen(A12+C12) + LogSen(A22+C22) + LogSen(A32+C32) + LogSen(A42+C42) +


LogSen(A52+C52) = LogSen(A13+C13) + LogSen(A23+C23) + LogSen(A33+C33) +
LogSen(A43+C43) + LogSen(A53+C53)

Calculando las funciones LogSen para cada ngulo y su respectiva correccin, y sumando las
expresiones resultantes para cada miembro, se obtienen 2 expresiones, tal y como se hace
enseguida.

En realidad, el primer valor del segundo miembro de las expresiones siguientes se obtiene de
la diferencia de 10 con los Logaritmos de los Senos de los ngulos correspondientes
(cologaritmos) y el coeficiente del segundo trmino es la variacin del Logaritmo del Seno
del ngulo cuando ste aumenta su valor en un segundo.

LogSen (A12 + C12) = 9.7532457 + 3.060 C12


LogSen (A22 + C22) = 9.9217013 + 1.390 C22
LogSen (A32 + C32) = 9.9230220 + 1.370 C32
LogSen (A42 + C42) = 9.8780899 + 1.830 C42
LogSen (A52 + C52) = 9.9834782 + 5.920 C52
________________________________________
49.4595371 + 3.060C12 + 1.390C22 + 1.370C32 + 1.830C42 + 5.920C52 (G1)

Anlogamente:

LogSen (A13 + C13) = 9.9126009 + 1.480 C13


LogSen (A23 + C23) = 9.7479102 + 3.120 C23
LogSen (A33 + C33) = 9.9705336 + 0.803 C33
LogSen (A43 + C43) = 9.9289939 + 1.310 C43
LogSen (A53 + C53) = 9.8994810 + 1.620 C53
_______________________________________
49.4595196 + 1.480 C13 + 3.120C23 + 0.803C33 + 1.310C43 + 1.620C53 (G2)

Restando (G2) y (G1)

49.4595196 - 49.4595371 + 1.480 C13 + 3.120 C23 + 0.803 C33 + 1.310 C43 + 1.620 C53 -
3.060 C12 - 1.390 C22 - 1.370 C32 - 1.830 C42 - 5.920 C52 = 0

Haciendo operaciones y ordenando trminos se obtiene la ecuacin (H), que expresa la


condicin de lado.

0.0003825 - 3.060 C12 + 1.480 C13 - 1.390 C22 + 3.120 C23 - 1.370 C32 +
0.803 C33 - 1.830 C42 + 1.310 C43 - 5.920 C52 + 1.620 C53 = 0 (H)

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4. Condicin de mnimos cuadrados. La condicin que introduce la teora de los mnimos


cuadrados, est dada por la ecuacin que sigue para el caso que nos ocupa:
n 3

C
i 1 j 1
2
ij
= C112 + C122 + C132 + C212 + C222 + C232 + C312 + C322 + C332 +

C412 + C422 + C432 + C512 + C522 + C532 + = mnimo (I)

Ahora bien, para que la expresin (I) tenga un valor mnimo, debe diferenciarse respecto a
cada Cij e igualar a cero y obtener los valores para cada correccin. Pero, en realidad, no es
la ecuacin (I) la que se debe diferenciar de manera independiente, pues ella est sujeta a las
restricciones de las ecuaciones de condicin planteadas para las Cij; por lo tanto, todas las
ecuaciones de condicin angular (A), (B), (C), (D), (E) y (F) y la ecuacin de condicin
lineal (H), deben considerarse.

Lo anterior se hace procediendo como se describe enseguida: multiplicando cada ecuacin de


condicin por un multiplicador de Lagrange , se tiene para cada una de ellas:

Para la ec. (A): A(C11 + C12 + C13 + 2.040) = 0


(B): B(C21 + C22 + C23 + 6.180) = 0
(C): C(C31 + C32 + C33 + 2.480) = 0
(D): D(C41 + C42 + C43 - 2.155) = 0
(E): E(C51 + C52 + C53 - 3.775) = 0
(F): F(C11 + C21 + C31 + C41 + C51) = 0
(H): H(0.0003825 - 3.060C12 + 1.480C13 - 1.390C22 + 3.120C23 - 1.370C32 +
0.803C33 -1.830C42 +1.310C43 -5.920C52 +1.620C53) = 0

Lgicamente, si cada una de las expresiones anteriores son iguales a cero, entonces su suma
debe ser igual a cero tambin; es decir que:

A(C11 + C12 + C13 + 2.040) + B(C21 + C22 + C23 + 6.180) +


C(C31 + C32 + C33 + 2.480) + D(C41 + C42 + C43 - 2.155) +
E(C51 + C52 + C53 - 3.775) + F(C11 + C21 + C31 + C41 + C51) +
H(0.0003825 - 3.060C12 + 1.480C13 - 1.390C22 + 3.120C23 -
1.370C32 + 0.803C33 - 1.830C42 + 1.310C43 - 5.920C52 + 1.620C53) = 0

5. Ecuaciones de correlacin. Sea la funcin U Cij , la suma de las ecuaciones (A), (B), (C),
(D), (E), (F) y (H), misma que se diferencia enseguida con respecto a cada Cij.

U
= A (dC11 + dC12 + dC13) + B (dC21 + dC22 + dC23) + C (dC31 + dC32 + dC33)
Cij
+ D (dC41 + dC42 + dC43) + E (dC51 + dC52 + dC53) + F (dC11 + dC21 + dC31

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+ dC41 + dC51) + H (3.060 dC12 + 1.480 dC13 - 1.390 dC22 + 3.120 dC23 -

1.370 dC32 + 0.803 dC33 - 1.830 dC42 + 1.310 dC43 - 5.920 dC52 + 1.620 dC53 = 0

Desarrollando los productos se tiene:

AdC11 + AdC12 + AdC13 + BdC21 + BdC22 + BdC23 + CdC31 + CdC32 +


CdC33 + DdC41 + DdC42 + DdC43 + EdC51 + EdC52 + EdC53 + FdC11 +
FdC21 + FdC31 + FdC41 + F dC51 - 3.060HdC12 + 1.480HdC13 -
1.390HdC22 + 3.120HdC23 - 1.370HdC32 + 0.803HdC33 - 1.830HdC42 +
1.310HdC43 - 5.920HdC52 + 1.620HdC53 = 0

y despus de agrupar trminos semejantes resulta la expresin (J):

(A + F)dC11 + (A - 3.060H)dC12 + (A + 1.480H)dC13 +


(B + F)dC21 + (B - 1.390H)dC22 + (B + 3.120H)dC23 +
(C + F)dC31 + (C - 1.370H)dC32 + (C + 0.803H)dC33 +
(D + F)dC41 + (D - 1.830H)dC42 + (D + 1.310H)dC43 +
(E + F)dC51 + (E - 5.920H)dC52 + (E + 1.620H)dC53 = 0 (J)

Por otro lado, diferenciando la expresin (I), dividiendo por 2 e igualndola a cero, se obtiene
la siguiente expresin que denominamos (I):

C11dC11 + C12dC12 + C13dC13 + C21dC21 + C22dC22 + C23dC23 +


C31dC31 + C32dC32 + C33dC33 + C41dC41 + C42dC42 + C43dC43 +
C51dC51 + C52dC52 + C53dC53 = 0 (I)

Comparando (correlacionando) las expresiones (J) e (I), se obtienen las 15 ecuaciones de


correlacin siguientes:
C11 = A + F
C12 = A - 3.060H
C13 = A + 1.480H
C21 = B + F
C22 = B - 1.390H
C23 = B - 3.120H
C31 = C + F
C32 = C - 1.390H
C33 = B + 3.120H
C41 = D + F
C42 = D - 1.830H
C43 = D + 1.310H
C51 = E + F
C52 = E - 5.920H
C53 = E + 1.620H
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6. Ecuaciones normales. Sustituyendo las ecuaciones de correlacin anteriores para Cij, en


cada una de las ecuaciones de condicin (A), (B), (C), (D), (E), (F) y (H), se obtienen las 7
ecuaciones normales siguientes:

A + F + A - 3.060H + A + 1.480H + 2.040 = 0


B + F + B - 1.390H + B + 3.120H + 6.180 = 0
C + F + C - 1.370H + C + 0.803H - 2.480 = 0
D + F + D - 1.830H + D + 1.350H - 2.155 = 0
E + F + E - 5.920H + E + 1.620H - 3.775 = 0
A + F + B - F + C + F + D + F + E - F = 0
- 3.060(A - 3.060H) + 1.480(A + 1.480H) - 1.390(B - 1.390H) +
3.120(B + 3.120H) - 1.370(C + 1.370H) + 0.803(C + 0.803H) -
1.830(D - 1.830H) + 1.310(D + 1.310H) + 5.920(E - 5.920H) +
1.620(E + 1.620H) - 17.5 = 0

Que en su forma ms simplificada quedan como siguen:

3A + F - 1.580H + 2.040 = 0
3B + F - 1.730H + 6.180 = 0
3C + F - 0.567H - 2.480 = 0
3D + F - 0.520H - 2.155 = 0
3E + F - 4.300H - 3.775 = 0
A + B + C + D + E + 5F = 0
-1.580A + 1.730B - 0.567C - 0.520D - 4.300E + 68.478009H - 17.5 = 0

Estas ecuaciones normales constituyen un sistema de 7 ecuaciones con 7 incgnitas que


deben y pueden resolverse simultneamente.

7. Obtencin de los valores de los multiplicadores de Lagrange . Resolviendo el sistema


de ecuaciones, se obtienen los siguientes valores para los multiplicadores de Lagrange .

A = - 0.35054 E = + 1.05083
B = - 2.41334 F = - 0.01071
C = + 0.64794 H = + 0.26870
D = + 0.82869

8. Obtencin de los valores de las correcciones Cij. Los valores para las correcciones Cij,
estn dados en segundos de arco y se obtienen sustituyendo los valores de , en las
ecuaciones de correlacin.

C11 = - 0.36126 C33 = + 1.44456


C12 = - 2.24524 C41 = + 0.81798
C13 = + 0.56649 C42 = - 0.30186
C21 = - 2.42405 C43 = + 1.63888
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C22 = - 3.27170 C51 = + 1.04011


C23 = - 0.48425 C52 = + 0.68455
C31 = + 0.93722 C53 = + 2.05034
C32 = + 0.09821

9. Clculo de los ngulos corregidos. Finalmente, sumando los valores de las correcciones
Cij, al ngulo original respectivo, se obtienen los ngulos corregidos, que se listan en el
cuadro 4.5.

Cuadro 4.5 Valores compensados del polgono de vrtice central de la figura 4.19

NGULO VALOR NGULO VALOR


A1,1 090 37 59.86 A3,3 069 07 55.54


A1,2 034 30 36.17 A4,1 072 49 52.24
A1,3 054 51 23.97 A4,2 049 02 49.22
A2,1 089 21 04.32 A4,3 058 07 18.54
A2,2 056 37 04.43 A5,1 053 12 03.69
A2,3 034 01 51.25 A5,2 074 17 45.36
A3,1 053 58 59.89 A5,3 052 30 10.95
A3,2 056 53 04.57

Con estos valores de los ngulos compensados, se puede comprobar fcilmente que en cada
tringulo, la suma es exactamente 180 00' 00.000" y en el vrtice central, la suma es igual a
360 00' 00.000". Asimismo, puede mostrarse con facilidad que la ecuacin de condicin
lineal se cumple sin error alguno.

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