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CONCEPTO

El sistema de direccin es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste


en orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin
esfuerzo, pueda guiar el vehculo.

Principalmente, el sistema de direccin est compuesto por una serie de


elementos que funcionan del siguiente modo: el conductor controla la
trayectoria del automvil por medio del volante, lo que accionar la barra de
direccin, que es la encargada de unirlo a la caja de direccin.

Debe su nombre a cuando consista en una sola pieza rgida (una barra) pero
para ser precisos hoy en da se trata de varias piezas de menor tamao que
pueden doblarse en caso de accidente. Una vez la caja de direccin recibe el
movimiento, por medio de los engranajes lo transmite a las ruedas.

FUNCIONAMIENTO

El sistema de direccin convierte la rotacin del volante en un movimiento


giratorio de las ruedas, de tal manera que la llanta da un gran giro para mover
las ruedas por un tramo corto.

El sistema permite que el conductor utilice slo fuerza liviana para conducir un
auto pesado. El disco del volante de unos 38 centmetros de dimetro girando
cuatro veces desde la izquierda hacia la derecha recorre casi 5 metros,
mientras que el borde de la rueda se mueve poco ms de 30 centmetros. Si el
conductor girara directamente la rueda, l o ella tendran que empujar casi 16
veces ms fuerte.

El esfuerzo de direccin pasa a las ruedas a travs de un sistema de


articulaciones pivotantes. Estas estn diseadas para permitir que las ruedas
se muevan hacia arriba y abajo con la suspensin sin cambiar el ngulo de
direccin.
Tambin aseguran que en las curvas, la rueda delantera interior (que tiene que
viajar alrededor de una curva ms angosta que la exterior) se incline
considerablemente ms.

Las juntas deben estar ajustadas con mucha precisin, ya que incluso un poco
de holgura puede hacer que la direccin sea peligrosa e inexacta.Hay dos
sistemas de direccin de uso comn: la de pin y cremallera y la de caja de
direccin.En autos grandes, cualquier sistema puede ser asistido para reducir
an ms el esfuerzo necesario para moverlo, especialmente cuando el auto se
mueve con lentitud.

La clasificacin habitual de los sistemas de direccin se refiere


fundamentalmente a la configuracin de la caja de direccin:
MECNICAS
CON ASISTENCIA HIDRULICA
HIDROSTTICA
TIPOS DE SISTEMAS DE DIRECCIN
HIDRULICA SEMI-INTEGRAL
La primera misin de la caja de direccin es transformar el giro del volante en
un desplazamiento de las barras de direccin, pero adems debe proporcionar
una reduccin del ngulo girado por las ruedas respecto al volante, con dos
objetivos fundamentales: que el par con que se acte el volante sea reducido, y
una variacin de ngulo girado en el volante debe corresponder a una variacin
mucho menor del ngulo girado por la rueda para lograr un buen control de la
trayectoria del vehculo. La relacin de reduccin vara normalmente con el
ngulo girado, pero tiene valores medios de 15 a 1 en turismos y hasta 36 a 1
en camiones pesados.

DIRECCIONES MECNICAS
Las direcciones mecnicas son habituales en los vehculos cuyo peso sobre el
eje directriz es bastante bajo, de tal manera que el par de accionamiento en el
volante no sea elevado. Actualmente las configuraciones ms habituales de la
caja de direccin son: direccin de tornillo sinfn y rodillo y direccin de
cremallera.
DIRECCION DE TORNILLO SIN SINFIN Y RODILLO
Las propiedades especiales de estas direcciones son suavidad, gran ngulo de
giro y pequeas dimensiones exteriores, que supone pequeo volumen de
ocupacin en el vehculo. No tienen en absoluto ningn juego en la conduccin
en lnea recta. Esto puede mantenerse durante largo tiempo, a travs de un
simple ajuste del eje del rodillo de direccin y de los cojinetes del sinfn y es
condicin previa para la obtencin de las mejores cualidades en la conduccin.
Se pueden encontrar diferentes construcciones de direcciones por tornillo sinfn
y rodillo, que bsicamente son el nmero de dientes del rodillo, en funcin de la
carga sobre el eje directriz.

En el diseo de la figura se puede observar que el sinfn se une al volante por


medio de la columna de la direccin mediante un husillo soldado, o por medio
de articulaciones y un husillo superior.
El sinfn va guiado en la carcasa por medio de rodamientos, entre sus dientes
giran los flancos del rodillo dentado que asienta sobre un brazo (en forma de
horquilla) del eje del rodillo y tambin lleva cojinetes (fig. 3). Las fuerzas axiales
que actan sobre el rodillo de direccin son absorbidas los apoyos del eje del
rodillo. Este eje es guiado en la carcasa y en su tapa por medio de cojinetes. El
apoyo de esta pieza en la tapa de la carcasa lo efecta un pivote que lleva el
dispositivo de ajuste incorporado. Desde el exterior se puede acceder
fcilmente al tornillo de ajuste para corregir las eventuales holguras que
pudiesen presentarse. A travs de una direccin de tornillo sinfn se obtiene
una conduccin libre de golpes, buena reversibilidad y poco desgaste. Para
absorber los golpes procedentes de la biela de salida hacia la direccin, las
direcciones de tornillo sinfn y rodillo pueden equiparse con un seguro de
contrachoque; de tal forma que el conductor no note los golpes.

Direccin de tornillo sinfn y rodillo de 3 dientes

DIRECCIONES DE CREMALLERA
Este tipo de direccin se monta en automviles de turismo, de carreras,
deportivos,
as como camiones ligeros. Las caractersticas particulares de esta
construccin son un fuerte retorno, una relacin muy directa y la forma plana.
La unin entre la caja de direccin y las ruedas directrices exige pocas piezas.
Las configuraciones habituales son dos, que la cremallera lleve acoplada en
cada uno de sus extremos (derecho e izquierdo) (fig. 6), o partiendo desde el
centro de la direccin (fig. 7), una barra que se conecta a los brazos de
acoplamiento de las ruedas. El accionamiento de la cremallera puede estar
situado lateralmente o en el centro de la direccin.

Direccin de cremallera con accionamiento lateral y barras de direccin en los extremos.

El diseo habitual de este tipo de direccin se puede observar en las figuras 6 y


7. El pin de ataque va guiado en la carcasa de la direccin por cojinetes. Su
dentado es helicoidal. Un acoplamiento de discos o articulacin hace la unin
del husillo de la direccin con el extremo del pin de ataque que sobresale de
la carcasa. La cremallera es guiada en uno o dos casquillos elsticos y
empujada contra el pin por medio de una pieza de presin. La disposicin de
la pieza de presin asegura constantemente que engranen sin juego el pin y
la cremallera. El giro del volante se transmite al pin de ataque por medio del
husillo de la direccin. Al girar el dentado del pin sobre la cremallera se
produce un movimiento axial de la cremallera y de las barras de la direccin y
por tanto un giro en las ruedas directrices.
Direccin de cremallera con accionamiento lateral y barras de actuadas desde
el centro.

DIRECCIONES CON ASISTENCIA HIDRULICA.


La tendencia a una mayor seguridad en el trfico, siendo este cada vez ms
denso, y las condiciones de aplicacin extremas han contribuido al desarrollo
de direcciones con asistencia hidrulica. La exigencia de la normativa, que
limita el esfuerzo mximo sobre el volante, y la necesidad de realizar esfuerzos
ms humanos en el puesto de conduccin; implican la necesidad de asistir las
instalaciones de direccin a partir de una determinada carga sobre el eje
directriz.
La mejor solucin result ser acompaar la caja de direccin mecnica de
elementos que garantizasen una asistencia hidrulica. Una bomba, accionada
por el motor, suministra el aceite a presin necesario para girar el volante. La
vlvula de mando distribuye, al conducir, el aceite a presin a la cmara
correspondiente del cilindro de trabajo, en contra de la fuerza procedente de las
ruedas.
La fuerza que se produce de esa forma ayuda el movimiento de rotacin del
volante, descargando al conductor de la gran parte de la fuerza normalmente
necesaria durante la conduccin. En caso de golpes procedentes de la
carretera a las ruedas directrices, se evita adems, al formarse rpidamente en
la direccin hidrulica.
La caja de la direccin mecnica que existe en la direccin asistida garantiza la
maniobrabilidad en la mayora de los vehculos, incluso en caso de fallo de la
asistencia hidrulica (por ejemplo al remolcar). En todo caso y segn la
normativa existente, el esfuerzo en el volante no debe ser superior a 600 N.
Para vehculos que precisen de mayor esfuerzo para ser conducidos, debido a
mayores cargas sobre el eje directriz o a la disposicin de varios ejes
directrices, se suele realizar un montaje de direccin con doble circuito, con
una bomba adicional cuyo accionamiento slo depende del giro de las ruedas.
Actualmente las direcciones con asistencia hidrulica se montan en
automviles turismo medianos, pesados y cada vez ms en utilitarios y
pequeos, en deportivos y por supuesto en vehculos comerciales donde las
cargas sobre el eje directriz son ms elevadas. Es decir, en todo tipo de
vehculos.

La carga mxima admisible, la disposicin del eje directriz, as como las


condiciones de aplicacin de un vehculo son decisivas para la determinacin
de la asistencia hidrulica. Por eso tiene que estar garantizado, que al montar
una direccin con asistencia hidrulica, estn correctamente dimensionados los
elementos de la transmisin (barra de mando, barra de acoplamiento, brazo de
acoplamiento de las ruedas) y el soporte de la misma, para poder transmitir las
fuerzas para mover las ruedas, sin ningn tipo de dao. Como ejemplo, puede
mencionarse que en vehculos con una carga admisible sobre el eje directriz de
4.000 kg. (que corresponde aproximadamente a un peso total del vehculo de
115 t.), pueden presentarse esfuerzos en la barra de mando de hasta 40.000
N, cuando una rueda pase sobre un obstculo a aproximadamente 10 km/h y
con la direccin torcida.
Una de las dificultades o inconvenientes de las direcciones con asistencia
hidrulica es la prdida de la sensacin de contacto con la carretera, que
dificulta la conduccin, a alta velocidad sobre todo, al no haber
correspondencia entre el esfuerzo en el volante y en las ruedas. Uno de los
dispositivos de mejorar este comportamiento es la reaccin hidrulica. Cuando
una direccin con asistencia hidrulica est equipadacon reaccin hidrulica, el
aceite a alta presin es conducido, al mover el volante, a una superficie de un
mbolo que dificulta el desplazamiento de la vlvula de distribucin de su
posicin neutral.
Otro inconveniente es la posibilidad de deteriorar el eje y varillaje de la
direccin al llegar a tope el ngulo girado. En efecto, en este caso se puede
producir un golpe sobre los elementos mecnicos poco deseable, debido a la
presin hidrulica. Para evitarlo, algunos sistemas de direccin con asistencia
disponen de una limitacin hidrulica, dispositivo cuya construccin vara segn
el tipo de configuracin, pero en todos su misin es reducir la presin en el
cilindro de tal manera que el par hidrulico sea tambin reducido al llegar al
tope en las ruedas.
Los esfuerzos en el volante aumentan proporcionalmente con la presin de
aceite de tal forma que el conductor puede sentir el esfuerzo para mover la
direccin, aunque de una manera reducida, y mantener la sensacin de
contacto con la carretera.
Con este dispositivo se aumentan intencionadamente los esfuerzos en el
volante.

DIRECCIONES HIDRULICAS DE BOLAS CIRCULANTES Y TUERCA


Las direcciones hidrulicas de bolas circulantes y tuerca para automviles
turismo son de pequeas dimensiones de montaje (Fig. 9). Su diseo asegura
un control exacto de la vlvula de distribucin; un pequeo movimiento del
volante pone ya en funcionamiento la asistencia hidrulica.

Direccin hidrulica de bolas circulantes y tuerca.

En la carcasa de la direccin hidrulica de bolas circulantes y tuerca se


encuentran reunidos la vlvula de distribucin, el cilindro de trabajo as como
una caja completa de direccin mecnica. La carcasa de la direccin es al
mismo tiempo cilindro para el mbolo, que ejecuta un movimiento axial al girar
el husillo de la direccin. Su dentado engrana con el rodillo del eje de la
direccin hacindolo girar. La unin suave y sin holgura, entre mbolo y sinfn
unido al volante se produce por medio de una cadena de bolas circulantes
.

Esquema de funcionamiento de una direccin hidrulica de bolas circulantes y


tuerca con bomba de paletas acoplada, vlvula de distribucin de la direccin
en posicin neutral

La cabeza del sinfn aloja dos mbolos de vlvulas perpendiculares al eje del
sinfn, que giran al mover el volante, junto con el sinfn y el husillo, dentro de la
carcasa de la direccin (vlvula de mbolos rotativos). Los mbolos de vlvula
estn unidos al husillo de la direccin sin holgura. Otra unin entre sinfn y
husillo se produce a travs del montaje de una varilla de torsin. Esta varilla es
taladrada y remachada junto con el sinfn y el husillo de la direccin. Con esta
disposicin se consigue que al transmitir un par al sinfn o al husillo, se
produzca una torsin relativa entre ambas piezas. Con ello, los mbolos de
vlvula se desplazan y slo dejan pasar Tema: El Sistema de Direccin 11
el aceite a uno de los dos lados del cilindro de trabajo, producindose as una
ayuda al movimiento de giro del husillo o se opone a un golpe procedente de la
calzada.
DIRECCIONES HIDRULICAS DE CREMALLERA
Las direcciones hidrulicas de cremallera se montan sobre todo en los
automviles de turismo, automviles deportivos y confortables. Pero tambin
son apropiadas para camiones y autobuses pequeos. El accionamiento de la
cremallera puede estar situado en un lateral o en el centro de la caja de
direccin, para as poder montar tambin columnas de direccin de seguridad.

Direccin asistida de cremallera con vlvula de


mbolos rotativos; accionamiento lateral Igualmente es posible acoplar las
barras de acoplamiento en los extremos, derecho e izquierdo, de la cremallera
o en el centro por medio de un aislador de vibraciones (silentbloc), cuando lo
exija la cinemtica de la direccin. Una direccin especialmente corta en su
construccin permite el accionamiento central de las barras de acoplamiento a
un lado de la cremallera. En la figura 12 se puede ver la vista seccionada de
una direccin hidrulica de cremallera.
En estas direcciones se emplean las mismas vlvulas de mando que en las
direcciones hidrulicas de bolas circulantes y tuerca.
Esquema de funcionamiento de la direccin hidrulica de cremallera con
bomba de paletas y depsito de aceite, con accionamiento lateral de la
cremallera

Pero tambin pueden equiparse con vlvulas de corredera rotativa. Estas


vlvulas proporcionan recorridos extremadamente cortos de apertura y cierre, y
tiene un diseo ms econmico.

Direccin hidrulica de cremallera con vlvula de corredera rotativa, salida


desde el centro

DIRECCIONES HIDRULICAS SEMI-INTEGRALES.


Las direcciones hidrulicas semi-integrales se emplean cuando la barra de
mando, debido a su longitud o su acodado, no puede transmitir las fuerzas de
conduccin precisas. En ese caso, el esfuerzo adicional obtenido
hidrulicamente se transmite directamente a las ruedas mediante cilindros
hidrulicos.
Otra posible aplicacin de este tipo de direcciones se da en vehculos
especiales que, debido a su gran carga sobre el eje directriz, exigen fuerzas
muy grandes para su conduccin, y en los cuales el volumen hidrulico de
trabajo necesario es superior al que podra incorporarse en el cilindro de
trabajo de una direccin integral de forma econmicamente viable. Su campo
de aplicacin comienza con cargas sobre el eje directriz de aproximadamente 8
t., si se trata de ejes directrices cuyo esfuerzo se transmite directamente al
pivote del eje

Camin de obra con direccin hidrulica semi-integral y cilindros

La direccin hidrulica semi-integral comprende una caja completa de


direccin, en la que la fuerza del husillo de la direccin es transmitida a la
tuerca de direccin por medio de una rosca con bolas circulantes pasando de
aquella al eje del sector a travs de un dentado.
Al girar el sinfn, la tuerca de la direccin es desplazada hacia arriba y hacia
abajo, haciendo girar al eje del sector.
La vlvula de mando se encuentra sobre el mismo centro que el del husillo de
direccin y acoplada a la carcasa de direccin. Las conexiones de las tuberas
de presin y retorno as como la de los cilindros de trabajo se encuentran en la
carcasa de lavlvula. La vlvula de mando est montada sobre el husillo del
sinfn con el que se desplaza axialmente en ambos sentidos. De esta forma las
ranuras de mando se desplazan, por lo que el aceite a presin procedente de la
bomba es impulsado hacia un lado del cilindro de trabajo. Al soltar el volante, la
vlvula vuelve a su posicin neutral bajo efecto de muelles; el retorno queda
as asegurado.

DIRECCIONES HIDRULICAS SEMI-INTEGRALES DE DOBLE CIRCUITO.


Los vehculos ms pesados y especiales, con cargas muy pesadas sobre el eje
directriz, no pueden ser conducidos ya, en caso de fallo de la asistencia
hidrulica, con las fuerzas de accionamiento prescritas por el legislador. Para
estos casos se utilizan las direcciones hidrulicas de doble circuito, de tipo
semi-integral, con dos vlvulas de mando independientes para la distribucin
del aceite a presin en dos circuitos totalmente independientes. Los vehculos
equipados con este sistema tambin pueden conducirse completamente en
caso de prdida de presin de aceite, por ejemplo por rotura de una tubera
flexible en uno de los circuitos de direccin. Generalmente un circuito es
alimentado por una bomba accionada por el motor, mientras que en el otro la
bomba suele estar accionada por el movimiento de las ruedas del vehculo.

DIRECCIN ELECTROMECNICA DE ASISTENCIA VARIABLE

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de
direccin, denominada direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a
utilizar en vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en
vehculos del segmento medio, como ejemplo: la utilizada por el Renault
Megane.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la
bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que
formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por
un motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su
vez mueve la cremallera de la direccin.

Sus principales ventajas son:

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de aceite


para servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de aceite y filtros
Se elimina el lquido hidrulico
Reduccin del espacio requerido, los componentes de servoasistencia
van instalados y actan directamente en la caja de la direccin.
Menor sonoridad
Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin
hidrulica, que requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin
asistida electromecnica solamente consume energa cuando realmente
se mueve la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las
necesidades se reduce tambin el consumo de combustible (aprox. 0,2 L
cada 100 km)
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier
situacin, a travs de una buena estabilidad rectilnea, una respuesta
directa, pero suave al movimiento del volante y sin reacciones
desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas


sencillo que los utilizados hasta ahora.

Sus inconvenientes son:

Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el


sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del
tamao de las ruedas, este sistema no es valido. A mayor peso del vehculo
normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en anchura, por
lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema de direccin,
teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la fuerza de
asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a
generar por la direccin, mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que
mayor ser la intensidad elctrica consumida por el mismo.

Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de
direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del
vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de
direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son
ventajas.

Estructura y componentes

PARTES PRINCIPALES Y ACCESORIOS


Rtulas
Volante
Columna de direccin
Brazo auxiliar de direccin
Eje brazo superior (trapecio)
Barra central de direccin
Brazo pitman
Eje brazo inferior ( trapecio)
Conjunta de barra lateral
Extremo interior de barra de acoplamiento
Extrem exterior de barra de acoplamiento
Cajas de direccin
Mecanismo de direccin o varillaje de direccin, tipo paralelogramo
Tubo de regulacin
Engranaje de direccin
Biela de direccin
Servo
Columna de Direccin
MANTENIMIENTO

Lo primero que debemos hacer es revisar peridicamente cada uno de


los elementos del sistema de direccin. En dicho aspecto, los elementos
ms utilizados en la barra de direccin son los extremos de direccin, la
cremallera de direccin y los bujes de gua de la barra.

Luego, en la columna de direccin es importante revisar el pin de direccin.

Tambin, en el sistema hidrulico de las direcciones asistidas, lo necesario es


comprobar con periodicidad si la presin de la bomba es la correcta y que no
se producen fugas en el circuito.

El segundo trabajo que debemos realizar es el de verificar que los


elementos de la direccin (ya sea mecnica o asistida) funcionan
correctamente. Esta tarea la realizaremos con el coche en marcha. Una vez
hecho esto, si es necesario tendremos que ajustar la alineacin de la direccin
y equilibrar los neumticos.

El tercer aspecto a tener en cuenta es el lubricante. La falta de lquido


perjudica notablemente el sistema de direccin. Esto tambin sucede con mala
presin o desgaste excesivo de los neumticos, y con el mal estado de los
amortiguadores.

Para finalizar, quiero tomarme el atrevimiento de recomendarles que visiten a


un mecnico en cualquiera de los siguientes casos: La direccin se vuelve
dura, inestable o si hace ruidos.

Estos son algunos de los aspectos que debemos tener en cuenta para el
mantenimiento del sistema de direccin. De cualquier modo, en el manual de
nuestro vehculo tambin encontraremos algunos consejos al respecto.
CONCLUSION

En este artculo se ha presentado un sistema de direccin a las cuatro ruedas


para un vehculo automvil. Frentea los sistemas electrnico-hidralicos, que
son ms verstiles, este sistema aporta mayor robustez y fiabilidad. El empleo
de este sistema proporciona una serie de ventajas claras:
Notable reduccin del radio de giro del vehculo.
Posibilidad de efectuar maniobras de aparcamiento o salir de situaciones
comprometidas mediante una simple traslacin lateral del vehculo. Esto se
consigue cuando las ruedas traseras giran en el mismo sentido que las
delanteras y el mismo ngulo.

BIBLIOGRAFIA

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DIAG
RAM
A
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SISTE
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