ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

LITORAL
Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas
Departamento de Matemáticas

Apuntes de Clases de Cálculo de Varias Variables

Curso dirigido a todos los estudiantes de la ESPOL

Edición ALPHA Versión 2.0

Créditos de Edición:

Prof. Soveny Soraya Solís García

Estudiante Darla Burgos; año lectivo 2015-2016

Febrero de 2017
Guayaquil-Ecuador

Índice general

Introducción 2

1. Geometría Analítica en R3 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El sistema rectangular espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. La recta en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Tipos de Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. El plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1. Tipos de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2. Intercepto con los ejes y trazas con los planos coordenados . . 8
1.4.3. Condiciones sucientes para denir un plano . . . . . . . . . . 9
1.5. Distancias con puntos, rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Supercies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.1. Supercies cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.2. Supercies Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3. Supercies de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7. Coordenadas Cilíndricas y Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.1. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.2. Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2. Diferenciación de Funciones de Varias Variables 25
2.1. Nociones Topológicas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2. Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Derivabilidad y Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3

. . . . . . . .1. . Optimización de funciones escalares de varias variables 51 3. . . . . Teoremas sobre diferenciabilidad .6. . . . . . . . . Límite. . . . . .3. . Vector tangente. . . . . . . .4. . . . . Fórmulas de Taylor de 1er y de 2do Orden . . . . . . . . . . . . . Velocidad. Parametrizaciones clásicas para curvas en R2 . . 74 5. .5. .ÍNDICE GENERAL 2. . . . 54 4. . . . . .1. . . Funciones Vectoriales 59 4. .4. . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . 62 4. Campos conservativos e independencia del camino . . .1. . Interpretación física de una integral de línea vectorial . . . . 59 4. . . . . . . . . . . Integrales dobles en regiones generales . . . . . . . 43 2. . .1. .1. . . . . . . 47 2. .7.1. .1. . . . . . . . . . Integración Múltiple 77 6. .1. . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . Optimización con restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . Parametrizaciones clásicas para curvas en R3 . . Integrales de línea vectorial . . . . . 71 5. .3. . . . . . .3. . 78 6. . . . . . . 48 2. 47 2. . . . . . . . . Derivadas de Orden Superior .1. . . . . . . .5. 45 2. . . . Ejercicios de orden superior con Regla de la Cadena . . . .1. . . . . . . . continuidad y derivabilidad de las funciones vectoriales de variable escalar . . . . . . . . . .2. . . . . . . . Aproximaciones de 1er Orden . . . . . 60 4. . . . .1. . 65 5. Integrales de Línea 69 5. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . 37 2. . . . . . . . . . . . . Integrales dobles . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2. . . Teorema de la Derivada Implícita . Funciones vectoriales de variable escalar . . . . 70 5. . Plano tangente a una supercie . . 75 6. . . . . . .2. Longitud de arco y curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4 . . . . . . 38 2.1. . . . . . . .1. . . . . . . . . . .2. . . . . . . Integrales de línea escalar . . .2. . . . . 49 3. .2. 59 4. . . normal y binormal . . . 60 4. . . Regla de la Cadena Generalizada . . . Funciones vectoriales de variable vectorial . . 64 4. . .1. . rapidez y aceleración .3. Aplicaciones . . .6. . 61 4. . . . . . .6. . . . . . .7. . .

1.3.1. . . Teorema de la Integral de línea para el área de una región plana 96 8. . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones . . . . . . .1. . . . . . . .2. . . . 95 8. . . Integral de Supercie Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . Teorema de Green . . . . . . . 90 7. . . . . . 96 8. . . . . . . . 83 6. . . 91 8. .2. . . . . . Teorema de Green en Regiones Múltiples Conexas . . Cambio de variable en integrales múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . 84 6. . . . .4. . . . 91 7. . . 87 7. . . . . Integrales triples .2. . Integrales de supercie 89 7. Área de una Supercie . . . . . . . Valor promedio de funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 8. . . . . . . .1. . . ÍNDICE GENERAL 6. Teoremas de la Teoría Vectorial 95 8. . . 98 Índice de Símbolos 99 Bibliografía 101 5 . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . Integral de Supercie Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 6. . . . . .2. . . . . . Terorema de Stokes . .2. . Teorema de Gauss . . . . . . . . . . .3. . . . .

.

la capacidad de visualizar en tres dimensiones es fundamental en la formación de un ingeniero. Dados dos puntos P1 (x1 . 1. El punto donde se intersecan se 1 . z2 ). se dene el vector entre ellos. llamadas ejes coordenados. con punto inicial P1 y punto terminal P2 . Entre otras cosas. y2 − y1 . puesto que algunas grácas de estas funciones se representan en este sistema. z1 ) y P2 (x2 . y1 . Letras minúsculas seguidas del signo igual y de las coordenadas para denir vectores: v = (2. 1). −1) ó v = 2i + 3j − k. se usará una letra mayúscula seguida de las coordenadas. El sistema rectangular espacial Lo conocemos como el sistema de referencia espacial formado por tres rectas perpendiculares entre sí. 3. una región de integración puede estar determinada por grácas de supercies las cuales se convier- ten en los límites de integrales triples. y2 .Capítulo 1 Geometría Analítica en R3 1. z2 − z1 ). como: −−→ P1 P2 = (x2 − x1 . Introducción En el estudio de las funciones de varias variables es imprescindible que el estu- diante interprete correctamente el sistema de referencia espacial. para denir puntos: P (2. A su vez. 1.1.2. Respecto a la notación.

La coordenada y indica un plano paralelo al plano XZ . z0 ) donde y0 y z0 son constantes. 0) y toda recta paralela a este eje tiene puntos de la forma (x. y0 . 2 . Otra forma de gracar el punto es como la intersección de tres planos paralelos a los coordenados. un punto P de coordenadas (x.1 En general. desde aquí recorre y unidades paralelas al eje Y y desde aquí recorre z unidades paralelas al eje Z . es importante observar las siguientes características: Todo punto del eje X es de la forma (x. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 denomina origen de coordenadas O. así: La coordenada x indica un plano paralelo al plano Y Z . aunque no se haya visto todavía la denición formal de una recta en es espacio. La convención es gracarlos de tal forma que el I octante sea visible. Los nombres de los ejes pueden ser cambiados pero generalmente el plano XY se lo relaciona con el piso y el eje Z con la altura respecto a éste. como lo ilustra la gura 1. En el recorrido debe respetarse el signo de las coordenadas. De aquí. La coordenada z indica un plano paralelo al plano XY . Estas constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano Y Z . y.1. Por otra parte. luego recorre x unidades paralelas al eje X . Figura 1. podemos decir que un plano es paralelo a uno de los planos coordenados. cuando una de las variables es ja. según corresponda a uno de los casos precedentes.CAPÍTULO 1. z) es un punto que se graca partiendo desde O. 0.

b. debemos reemplazar lo que corresponda a una constante en la recta o plano.1 Sea P0 (x0 . LA RECTA EN EL ESPACIO Todo punto del eje Y es de la forma (0.3. 1] (cubo unitario) 1. lo único que debemos hacer es reemplazar 0 en las variables correspon- dientes. Estas constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano XZ . z)/(x − x0 . 0. t ∈ R} De esta denición se deduce las ecuaciones paramétricas de L:     x = x0 + at   L : y = y0 + bt . z0 ) donde x0 y z0 son constantes. z) tales que la dirección P0 P es paralela a d. b. z0 ) un punto de R3 y sea d = (a. t ∈ R. y. y. Similar si es una recta o plano paralelos a los ejes coordenados. y − y0 . z) donde x0 y y0 son constantes. Ejemplo 1.3. y0 . z − z0 ) = t(a. Q = {(x. −−→ como el conjunto de puntos P (x. z ≥ 0} b. y. c) un vector no nulo de R3 . 1] × [0. si requerimos el o los puntos donde una supercie interseca a los ejes coordenados. z) ∈ R3 /0 ≤ x ≤ 2. y0 . S = [0. Es decir: L = {P (x. c). Se dene a la recta L que contiene a P0 y con dirección paralela a d.3. z) y toda recta paralela a este eje tiene puntos de la forma (x0 . 1] × [0. 0) y toda recta paralela a este eje tiene puntos de la forma (x0 . Todo punto del eje Z es de la forma (0. y. 1 ≤ y ≤ 3. Estas constantes representan el punto donde la recta penetra en el plano XY . y. De esta forma.     z = z0 + ct  3 . La recta en el espacio Denición 1.1 Graque las siguientes regiones rectangulares del espacio: a.2. 1.

etc. rectas que son paralelas a los planos coordenados tienen una coordenada ja. −2). si las ecuaciones paramétricas tienen solución para algún t ∈ R. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 Figura 1. lo cual implica que el vector director tiene nula la coordenada co- rrespondiente. respectivamente. Luego. Inversamente.CAPÍTULO 1. Una observación del vector director es que este puede ser reemplazado por cual- quier múltiplo no nulo de el.2 Con estas ecuaciones podemos obtener un punto de la recta dando a t un valor real arbitrario. 1) ó d = (3. En este caso. sin embargo el conjunto de puntos es el mismo. 0. −1) ó d = (−1. 0. 0). para rectas paralelas a los ejes coordenados. −1. Ejemplo 1. 4 . se pudo haber utilizado el vector d = (1. determine si el punto (3. podemos conocer si un punto dado pertenece a la rec- ta. Por otra parte. 0. 0. 0. j = (0. 0) y k = (0.3. los valores de los parámetros cambian dependiendo del punto que queremos obtener. De lo expuesto. 1. −3). esto es. 2. es suciente consi- derar el vector director igual a los unitarios i = (1. 1). 0.1 Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el punto P0 (−1. 1) pertenece a esta recta. 4) y es paralela al vector d = (2. En el ejemplo anterior.

es que para reconocer el vector director. −1) 1. = = . b. c 6= 0. x − x0 y − y0 z − z0 En el supuesto que: a. c es nulo (claro está que no todos a la vez). las cuales se denominan ecuaciones simétricas. Ejemplo 1. basta tomar un punto de una de ellas y vericar que éste pertenece a la otra. si y sólo si sus vectores directores son perpendiculares. el numerador debe estar normalizado. Alabeadas. identicando los vectores directores de ambas rectas. esto es. Las dos primeras condiciones son inmediatas. 1. el coeciente de cada variable es 1. b.1. existen otro tipo de ecuaciones que también se em- plean para representar una recta. c).3. Otra observación respecto a estas ecuaciones.3.2 Escriba las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que contiene los puntos P (1. LA RECTA EN EL ESPACIO De estos ejemplos se concluye que las ecuaciones paramétricas son aplicables a todo tipo de recta. 2.3. Secantes. las ecuaciones simétricas se presentan de manera incompleta. Perpendiculares. si y sólo si sus vectores directores son paralelos. representan las ecua- a b c ciones simétricas de la recta que contiene al punto P0 y es paralela a la dirección d = (a. A su vez. 2. Para la coincidencia de las rectas paralelas. si y sólo si no son paralelas ni secantes. b. Si alguno de los valores a. podemos tener el caso de paralelas coincidentes o paralelas no coincidentes. Tipos de Rectas En el espacio las rectas pueden ser: Paralelas. 3) y Q(0. si y sólo si tienen un punto en común. No obstante. 5 .

L1 : y = −4 − 4t . L2 : y = 1 − 2u . t ∈ R. 3. Es decir: π = {P (x.CAPÍTULO 1. Se dene el plano π que contiene a P0 y es normal a la dirección n. y0 . b.u∈R         z = 3 − 2t  z = 1 − u  Ejemplo 1.4. L1 : y = −2 − 3t . Ejemplo 1. c) un vector no nulo de R3 . −−→ como el conjunto de puntos P (x.3 Identique el tipo de rectas que representan las siguientes ecuacio- nes:      x = 1 + 2t   x−7 y−2 1−z a. El plano Denición 1. z0 ) un punto de R3 y sea n = (a. (3. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 Para la condición de secantes. z)/(x − x0 .4 Determine las coordenadas del baricentro del triángulo cuyos vérti- ces son los puntos (1. b. es necesario comprobar que no son paralelas y que no tengan puntos en común. el valor de cada parámetro para obtener el punto común. es necesario resolver un sistema de ecuaciones que nos permita establecer la existencia del punto. y. 2. y − y0 .1 Sea P0 (x0 . Esto es. y. 3). Para la condición de alabeadas.3. 1). (2. z) tales que la dirección P0 P es ortogonal a n. t ∈ R. 3). esto último requiere de que el sistema de ecuaciones que forman las ecuaciones paramétricas de las rectas. sea inconsistente. 1.4. −2.   3 2 2   z = 5 + 4t         x = 6t    x = 1 + 3u     b. L2 : = = . z − z0 ) · (a.3. c) = 0} 6 .

c).3 De aquí se deduce que P ∈ π si y sólo si a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0. 2. EL PLANO Figura 1.1 Determine la ecuación general del plano que contiene al punto P0 (3.4. 1. donde la constante d se determina con P0 . Ejemplo 1. 1) y es normal a la dirección denida por: a. con lo cual se obtiene la ecuación general del plano que contiene a P0 y es normal a la dirección n = (a. 4) y P2 (0. Perpendiculares.4. 1. es decir. Notar que el término d = 0 si y sólo si el plano contiene al origen de coordenadas. 1). 7 . dada por: ax + by + cz + d = 0. 1. si y sólo si sus vectores normales son perpendiculares. Tipos de planos Paralelos. un plano tiene dos grados de libertad.1. Por otra parte. podemos tener el caso de paralelos coincidentes o paralelos no coincidentes. b. P1 (3. 1.4. Para obtener un punto del plano se debe dar valores arbitrarios a dos de las coor- denadas. si y sólo si sus vectores normales son paralelos. El eje X . b. A su vez. un punto pertenece al plano si y sólo si sus coordenadas satisfacen su ecuación general.

Intercepto con los ejes y trazas con los planos coorde- nados Todo plano posee al menos un intercepto o una traza con alguno de los ejes o planos coordenados. determine la recta intersección y la medida del ángulo entre ellos. π2 : x − y − z = 0.4. identicando los vectores normales de ambos planos. En caso de ser secantes. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 Secantes. determine si son paralelos. Otra forma de determinar el vector director de la recta común es con el produc- to vectorial de los vectores normales.4.CAPÍTULO 1. Cuando los planos son secantes. Para la condición de secantes. Para la coincidencia de dos planos paralelos basta observar que sus ecuaciones con equivalentes (todos los coecientes son múltiplos entre sí). 1. 8 . perpendiculares o secantes. El intercepto o la traza correspondiente resul- ta de intersecar el plano con el eje o plano coordenado respectivo. Las dos primeras condiciones son inmediatas. Ejemplo 1. si y sólo si tienen una recta en común.2 Dados los planos π1 : 2x − y + 3z = 2. el cual es igual a la medida del ángulo que forman sus vectores normales. Obs.2. En el espacio se cumple que si dos planos no son paralelos entonces son secantes. respectivamente. Para un punto de la recta se toma un punto común a ambos planos. es de interés conocer la medida del ángulo que forman entre sí. es necesario vericar que no son paralelos y la rec- ta común se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones que forman las ecuaciones generales de los dos planos.

4. Dada una recta del plano y un punto del plano externo a la recta.4. Con esta información realice un bosquejo gráco del plano. identique interceptos con los ejes y trazas con los planos coordenados. 1. t ∈ R. respectivamente. 1. L2 : = = . L1 : y = −2 − 3t . Ejemplo 1. y + z = 1. Condiciones sucientes para denir un plano i . no existe un plano común que las contenga. Dados tres puntos no colineales del plano.4. v . iv .5 Determine de ser posible la ecuación general del plano que contiene a las rectas:      x = 1 + 2t   x−7 y−2 1−z a. Dadas dos rectas secantes contenidas en el plano.4 Identique la región limitada por los planos coordenados y los planos x + z = 1. vi .4. Dado un punto del plano y una recta normal al plano. EL PLANO La utilidad de esta información radica en que podemos gracar rápidamente el plano y representar regiones. Obs. Dadas dos rectas paralelas no coincidentes y contenidas en el plano. Ejemplo 1. iii .   3 2 2   z = 5 + 4t  9 .3 Dado el plano 2x + 4y + 6z − 12 = 0. Si dos rectas son alabeadas. Ejemplo 1. ii . Dados dos puntos del plano y un vector paralelo al plano pero no paralelo a la dirección que forman los dos puntos.4.3.

4 3 2 1. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3     x = 6t   x = 1 + 3u       b. t ∈ R. 1.6 Determine de ser posible la ecuación general del plano que contiene 2x − 1 2−y 4 − 2z a la recta L : = = y al punto (1. L1 : y = −4 − 4t .5.CAPÍTULO 1. u ∈ R.         z = 3 − 2t  z = 1 − u  Ejemplo 1. Entonces la distancia de P0 a π . está dada por: | ax0 + by0 + cz0 + d | d(P0 . Figura 1. π) = √ a2 + b 2 + c 2 Demostración: −−→ Tomando un punto arbitrario Q ∈ π . L2 : y = 1 − 2u . Sea P0 ∈ R3 .1 (Distancia de un punto a un plano) Sea el plano π con ecua- ción general ax + by + cz + d = 0. −1). Distancias con puntos.4. La distancia de P0 a π es el valor absoluto de la proyección escalar de P0 Q sobre el vector normal de π . rectas y planos Teorema 1.5.4 10 . denamos el vector P0 Q (ó su inverso −−→ aditivo).

Ejemplo 1. la distancia entre los planos π1 : 3x − y + 2z − 6 = 0 y π2 : 6x − 2y + 4z + 4 = 0. Demostración: −−→ Tomando un punto arbitrario Q ∈ L. kdk donde Q ∈ L es arbitrario.5.     z = 7 − 3t  t ∈ R. La distancia de P0 a L es la longitud h del cateto opuesto al ángulo que forman el segmento P0 Q y el vector director d.      x=4+t   Ejemplo 1. Sea P0 ∈ R3 .5. 11 . denamos al vector de enlace P0 Q (ó su inverso aditivo).5. DISTANCIAS CON PUNTOS. Si los planos no son paralelos la distancia no está denida entre ellos. la distancia no está denida. Si la recta es secante al plano. Distancia entre una recta paralela a un plano.1 Determine de ser posible. Teorema 1.5.2 (Distancia de un punto a una recta en el espacio) Sea L una recta de R3 con vector director d.2 Determine de ser posible. Lugares geométricos. RECTAS Y PLANOS Algunas aplicaciones de este teorema son: Distancia entre dos planos paralelos. Entonces la distancia de P0 a L está dada por: −−→ kP0 Q × dk d(P0 . L) = . la distancia de la recta L : y = −6 + 8t . al plano π : −2x + y + 2z + 4 = 0. 1.

4 Determine de ser posible  la distancia entre las rectas:      x = 4 + 5t    x=4+u     L1 : y = 5 + 5t . 4) y es paralela a L. Si dos rectas son secantes.5. L2 ) =| proyd1 ×d2 P1 P2 |. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 Figura 1. La distancia entre ellas está dada por: −−→ d(L1 .CAPÍTULO 1. respectivamente. t ∈ R y la     z = 5 + 4t  recta que contiene el punto (2. Teorema 1. De ambas expresiones se deduce el teorema. la distancia entre ellas es 0. y P2 ∈ L2 son arbitrarios. Ejemplo  1.5.         z = 1 − 4t  z = 7 − 5u  Obs.t∈R y L2 : y = −6 + 8u .      x = 1 + 2t   Ejemplo 1. Por el Teorema −−→ −−→ del Producto Cruz sigue que kP0 Q × dk = kP0 Qkkdksen(θ).3 Calcule la distancia entre la recta L : y = −2 − 3t . donde P1 ∈ L1 . −1.5.3 Sean L1 y L2 dos rectas alabeadas de R3 con vectores directores d1 y d2 .5 −−→ Del triángulo rectángulo formado sigue que h = kP0 Qksen(θ). u ∈ R. 12 . Otra aplicación del teorema es calcular la distancia entre dos rectas paralelas del espacio.

En cada una de ellas. SUPERFICIES EN R3 1. Las supercies de revolución.1 (Supercie Cuadrática) Una supercie cuadrática de R3 es el conjunto de puntos P (x.1. par de rectas.) o alguna de las siguientes supercies. representan conjuntos de nivel de la supercie. etc.6. Mediante un proceso de rotación de ejes principales. con- junto vacío. b. 13 . y. conocido del álgebra lineal. Supercies en R3 En esta sección se estudian las siguientes supercies (variedad bidimensional): Las supercies cuadráticas. z) que satisfacen una ecuación de la forma: ax2 +by 2 +cz 2 +dxy +exz +f yz +gx+hy +iz +j = 0. Supercies cuadráticas Denición 1.6. se puede obtener una ecuación equivalente de la supercie de la forma: Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + E = 0. la cual puede representar una supercie degenerada (un punto. diremos que los cortes son planos paralelos a los planos coordenados.6. 1. c no todos nulos. con los coecientes elementos de R y a. 1. Las supercies cilíndricas.6.

Figura 1.6 (x − h)2 (y − k)2 (z − l)2 Elipsoide: + + = 1. puntos o conjuntos vacíos. Los conjuntos de nivel pueden ser: circunferencias. puntos o conjuntos vacíos. (h. (h. k.CAPÍTULO 1. Los conjuntos de nivel pueden ser: elipses. k. c son las longitudes de los semiejes.7 14 . l) es el centro de la esfera y R es la longitud del radio. l) es el centro del elipsoide a2 b2 c2 y a. respectivamente. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 Esfera: (x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = R2 . Figura 1. b.

a. puntos o conjunto vacío. (h. 1. (h. a. b. l) es el cen- a2 b2 c2 tro del hiperboloide y el signo negativo indica la dirección del eje de simetría. c son los parámetros de los conjuntos de nivel: elipses o hipérbolas. k.8 (x − h)2 (y − k)2 (z − l)2 Hiperboloide de dos hojas: − − + = 1. hipérbolas. 15 . l) es el a2 b2 c2 centro de hiperboloide y el signo positivo indica la dirección del eje de simetría.6. Figura 1. b. Figura 1. SUPERFICIES EN R3 (x − h)2 (y − k)2 (z − l)2 Hiperboloide de una hoja: + − = 1. c son los parámetros de los conjuntos de nivel: elipses.9: Hiperboloide de dos hojas con eje de simetría paralelo al eje X . k.

l) es el vértice del paraboloide y la variable a b2 lineal indica la dirección del eje de simetría. l) es el punto de a2 b2 silla del paraboloide y la variable lineal indica la dirección del respaldo de la silla. k. k. (h. a.CAPÍTULO 1. (h. Figura 1. b son los parámetros de los conjuntos de nivel: hipérbolas. parábolas. La concavidad del paraboloide los determina el dominio de la variable lineal. a. (x − h)2 (y − k)2 Paraboloide hiperbólico: z − l = − . El frente de la silla está dado por la variable cuadrática con signo positivo. parábolas o rectas. puntos o conjunto vacío. 16 . En la siguiente gura se muestra la gráca de z = y 2 − x2 . GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 (x − h)2 (y − k)2 Paraboloide Elíptico: z − l = + ó a2 b2 2 2 (x − h) (y − k) z −l = − 2 − . b son los parámetros de los conjuntos de nivel: elipses.10: Paraboloide Elíptico con eje de simetría paralelo al eje Y .

k. radica en la necesidad de calcular áreas de supercies o volúmenes. (h. SUPERFICIES EN R3 Figura 1. a.12 La importancia de reconocer estas supercies. así como las regiones sólidas que podrían delimitar.13 17 . así como otras aplicaciones de la ingeniería. b. 1. ¾Qué información fue necesaria para realizar el presupuesto nanciero de la construcción? Figura 1.6. l) es el vértice del a2 b2 c2 cono y el signo negativo indica la dirección del eje de simetría. En la siguiente gura se muestra dos etapas de la construcción del Edicio de Acceso al Parque Oceanográco de Valencia. rectas o puntos. c son los parámetros de los conjuntos de nivel: elipses. hipérbolas. Figura 1.11 (x − h)2 (y − k)2 (z − l)2 Cono elíptico: + − = 0. España.

C ⊂ XZ. a la unión de todas las rectas paralelas a L y que intersecan a C . la ecuación del cilindro tiene una de las siguientes formas. z) ∈ R / − 1 − y − z ≤ x ≤ 1 − .1 Describa los siguientes lugares geométricos.6. 0 ≤ x ≤ π c. L ⊥ Y Z Ejemplo 1. z) = 0. 4x2 + y 2 − z 2 − 16x − 6y − 16z + 9 = 0 Ejemplo 1. yz = 1.6. a. x2 + y2 ≤ 1} 18 . L ⊥ XZ F (y. z) ∈ R /2 ≤ z ≤ 2 x + y . y. 4x2 + 9y 2 + z 2 − 8x − 36y + 36 = 0 b. y. L ⊥ XY F (x. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 Ejemplo 1.4 Graque el sólido Q = {(x. y. 2x2 + 2y 2 + 2z 2 − 8x + 6 = 0 c.CAPÍTULO 1. Supercies Cilíndricas Denición 1. p 3 2 2 y2 + z2   b. z = sen(x). z = y 2 d. C ⊂ Y Z. y) = 0.2. S = (x.6. a. con curva directriz C y recta generatriz L. x + z = 1 Ejemplo 1.2 (Supercies Cilíndricas) Sea C una curva contenida en un plano π y sea L una recta secante a π .2 Represente los siguientes conjuntos en forma gráca: n o a. Q = (x. siendo F la expresión que representa a C: F (x. z) = 0. y > 0 b. x2 + y 2 = 4 e. Se dene la supercie cilíndrica o sim- plemente cilindro. p 3 2 2 3 1.3 Graque los siguientes cilindros.6. C ⊂ XY . En el caso que π sea un plano coordenado y L una recta perpendicular a π .6. z) ∈ R3 /0 ≤ z ≤ 2 − x.6.

Entonces se genera una supercie de revolución que tiene una de las siguientes formas: x2 + y 2 = f 2 (z). Figura 1. 1 c.6. z Ejemplo 1. Supercies de revolución Denición 1. a. b.5 Escriba la ecuación de las siguientes supercies de revolución. si el giro es alrededor del eje Y .6. x = ez gira alrededor del eje X .3. si el giro es alrededor del eje X . si el giro es alrededor del eje Z .14: Curva en XZ que gira alrededor del eje Z .6. y = gira alrededor del eje Z . 1. SUPERFICIES EN R3 1.3 (Supercie de revolución) Sea f una función que dene una curva sobre alguno de los planos coordenados.6. 19 . y = x2 gira alrededor del eje Y . Ejemplo 1. y 2 + z 2 = f 2 (x).6.6 Describa la supercie dada por x2 +3y2 +z 2 = 9 como una supercie de revolución. x2 + z 2 = f 2 (y). Suponga que la gráca de f gira al- rededor de uno de los ejes de dicho plano.

se denen las siguientes ecuaciones de conversión con sus respectivas condiciones: Conversión de rectangulares a cilíndricas:  y arctan . z) 7→ (0. (0. 0. un punto dado en coordenadas cilíndricas puede obtenerse como la intersección de tres supercies: un semiplano inclinado a θ radianes del plano XZ .CAPÍTULO 1. De aquí se tiene que la proyección del seg- mento OP sobre el plano XY es el radio polar de longitud r y la medida del ángulo que dicha proyección forma con el eje X + es θ. x = 0. 20 .z = z . un cilindro circular recto de radio r con eje de simetría igual al eje Z y un plano paralelo a XY a |z| unidades de éste. p (x. y > 0 . θ. Si el plano XY es reemplazado por el plano polar rθ. z)/ r = x2 + y 2 . z) 7→ (x. A n de que exista una biyección entre los dos sistemas. z) se denominan coordenadas cilíndricas de P. las coordenadas (r. z).1. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 1. θ. 0. x = rcos(θ). Conversión de cilíndricas a rectangulares: (r. z = z . x = 0.7. Así.7. z) ∈ R3 .1 (Sistema de coordenadas cilíndricas) Sea P (x. θ.7. Coordenadas Cilíndricas y Esféricas 1. x 6= 0      x π  . z). z ∈ R. z). y. 0. (0. 0 ≤ θ < 2π (ó algún otro intervalo que garantice biyección). y. θ =   2  3π   . z) 7→ (0. z) 7→ (r. y. 0. y < 0  2 r ≥ 0. y = rsen(θ). Coordenadas cilíndricas Denición 1.

θ. 2r = z . 0 ≤ r ≤ 2. Ejemplo 1. r2 cos(2θ) + z 2 + 1 = 0. a > 0.7.7. θ. z = r2 cos2 (θ).15 Ejemplo 1. d. T = (r. r = 2sen(θ). 1. e. 0 ≤ z ≤ 4 .1 Exprese en coordenadas cilíndricas las siguientes supercies. θ = . z)/0 ≤ r ≤ a. r = 1 + cos(θ). π a.2 Graque las siguientes supercies dadas en coordenadas cilíndricas. 2 2 21 . z)/0 ≤ θ ≤ . 2 n π πo b. x2 + y 2 − 4z 2 = 0 b. n π o a. − ≤ θ ≤ . c. 4 b. x2 + y 2 + z 2 − 2z = 0 c. f. a.3 Graque los siguientes conjuntos dados en el sistema cilíndrico.7. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS Figura 1. 0 ≤ z ≤ rcos(θ). S = (r. y 2 = x Ejemplo 1.7.

eje de simetría igual al eje Z y recta generatriz a ϕ radianes del eje Z . ρ2 = x 2 + y 2 + z 2 .7. 0).7. se dene: Conversión de esféricas a rectangulares. z). x = ρsen(ϕ)cos(θ) y = ρsen(ϕ)sen(θ) z = ρcos(ϕ).CAPÍTULO 1. 0. 22 . 0. 0) 7→ (0.2 (Sistema de Coordenadas Esféricas) Sea P un punto de R3 con coordenadas (x. Coordenadas Esféricas Denición 1. x + y2 + z2 2 (0. una esfera centrada en el origen de radio ρ y una parte del cono con vértice en el origen. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN R3 1. El punto P puede representarse por la terna (ρ. ϕ) donde: ρ es la distancia de P al origen (ρ ≥ 0) θ es el ángulo del sistema polar en XY .2. θ se calcula con la misma expresión dada en el sistema cilíndrico. y. Conversión de rectangulares a esféricas. Así. z ϕ = arccos p . θ. ϕ es el ángulo que forma el segmento OP con el eje Z positivo (0 ≤ ϕ ≤ π) A n de que exista una biyección entre los dos sistemas. un punto dado en coordenadas esféricas puede obtenerse como la intersección de tres supercies: un semiplano inclinado a θ radianes del plano XZ . x2 + y 2 + z 2 6= 0.

23 . 1. 0 ≤ ρ ≤ 4sec(ϕ). c. 1 ≤ ρ ≤ 2. 0 ≤ θ ≤ 2π . Rectangular. 0 ≤ ϕ ≤ .16 Si k es una constante. como un conjunto de puntos del sistema: a. Esférico. tenemos los siguientes lugares geométricos especiales: ρ = k > 0.7.7. ≤ ϕ ≤ . COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS Figura 1. 2 4 2 Ejemplo 1. Cilíndrico.5 Exprese la región acotada por z = 1 y el hemisferio superior de x2 + y 2 + z 2 − 2z = 0. b. 2π). θ = k ∈ [0. ϕ = k ∈ [0.4 Gracar las siguientes regiones en coordenadas esféricas. − ≤ θ ≤ 0. 6 π π π b. π]. Ejemplo 1. π a.7.

.

25 . x0 = (0.Capítulo 2 Diferenciación de Funciones de Varias Variables 2.1 Graque las siguientes bolas: 3 B(x0 . ε). 1). x0 = (−1. ε). denotada por B(x0 . ε). si existe una bola abierta centrada en x contenida en A.2 (Punto interior. ε = 1 1 B(x0 . Ejemplo 2.1. ε = 2 B(x0 .1 (Bola Abierta) Sea x0 ∈ Rn y sea ε > 0. 2. ε) es el conjunto dado por B(x0 .1. Se dice que la bola abierta con centro en x0 y radio ε. Nociones Topológicas en Rn Denición 2. ε = 2 Notemos que en este ejemplo. 0). 3 respectivamente. 0. exterior y de frontera) Sea A ⊂ Rn y sea x ∈ Rn . Se dice que x es un punto interior de A. Denición 2.1.1. x0 = 2. ε) = {x ∈ Rn : kx − x0 k < ε}. fue posible gracar las bolas para las dimensiones 1.

CAPÍTULO 2. Se dice que x es un punto de frontera de A. y) ∈ R2 : 1 6 x2 + y2 < 9} ∪ {(0. Se dice que x es un punto acumulación de A. F r(A). Identique Int(A). F r(A) = Adh(A) − Int(A). Se dice que el interior de A denotado por Int(A). 0)}.1.2 Sea A = {(x. si toda bola abierta centrada en x interseca a A. Entonces: Int(A) ⊂ A ⊂ Adh(A). Ejemplo 2. Teorema 2.1. Se dice que la adherencia de A denotado por Adh(A).4 (Interior. Obs. es el conjunto de los puntos de frontera de A. Frontera y Adherencia) Sea A ⊂ Rn y sea x ∈ Rn . es el conjunto de los puntos interiores de A. 26 .1. Denición 2. Se dice que x es un punto de adherencia de A. Adh(A) = Int(A) ∪ F r(A).1. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Se dice que x es un punto exterior de A.1 Sea A ⊂ Rn . Adh(A) también se denomina clausura de A y suele denotarse como A. si existe una bola abierta centrada en x contenida en Ac . si toda bola abierta centrada en x interseca a A y a Ac . si toda bola abierta centrada en x interseca a A en puntos distintos de x.3 (Punto de adherencia y de acumulación) Sea A ⊂ Rn y sea x ∈ Rn . Denición 2. es el conjunto de los puntos de adherencia de A. Adh(A) y los puntos de acumulación de A. Se dice que la frontera de A denotado por F r(A).

y. . si a cada elemento de Ω. 0)} B = {(x. representan las funciones escalares que componen el vector imagen. z) ∈ R3 : 0 < x ≤ 1. Denotaremos esto por f : Ω → Rm tal que f (x) = (f1 (x). todos los puntos de A son interiores. A es cerrado si Adh(A) = A. Se dice que: A es abierto si Int(A) = A.1 Analice dominio y rango de las siguientes funciones: a. d.5 (Conjuntos abiertos y cerrados) Sea A ⊂ Rn . fm (x)). FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Denición 2. f (x1 . y) = x2 + y 2 . imagen.. f2 (x). es decir.. + x2n . x. F(x. x > 0} C = {(x.1. ln 1 − x − y − 2z x2 + y 2 + z 2 27 . y) = y − x2 . Los conceptos de dominio. xyz.1 Se dice que una relación de Ω ⊂ Rn en Rm es una función. f (x. y) ∈ R2 : y > x2 . Ejemplo 2. x2 .. z) = 2 2 2 .. p c. F(x.2.. 0 ≤ y ≤ 2. le asigna un único elemento de Rm . y. 1 6 i 6 m. Equivalentemente Ac es abierto. inyectividad. sobreyectividad y biyectividad son los mismos que los empleados en funciones de variable real. cerrados o nin- guno de ellos. y) ∈ R2 : 1 6 x2 + y 2 < 9} ∪ {(0.   1 e. f (x. Ejemplo 2.  . Las funciones cuyo rango sea subconjunto de R se denominan escalares y para dimensiones superiores del rango diremos que la función es vectorial.2. 0 ≤ z ≤ 1} 2. . z) ∈ R3 : x + y + 2z < 4..2. Funciones de Varias Variables Denición 2.1. 2.. y. y. b. z > 0} D = {(x.3 Determine si los siguientes conjuntos son abiertos. donde las expresiones fi . y 2 ).. A = {(x. xn ) = x21 + x22 + .2. y) = (x − 2y.

Se dene el grafo o gráca de f como el conjunto Gr(f ) = {(x.2. e Denición 2. la gráca es una curva en el plano mientras que si f es una función escalar con dominio en R2 . Sea x0 un punto de acumulación de Ω. Determine 2 −y 2 los puntos donde la altura de la montaña es: a. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Denición 2. y. su gráca es una supercie en el espacio. Puesto que las grácas de funciones con mayor dimensión en su dominio o rango no es posible visualizarlas. el conjunto de nivel α de f es el conjunto de puntos del dominio de f para los cuales la imagen es el valor α. por la expresión h(x. δ) − {x0 } ⇒ f (x) ∈ B(L. Denición 2. x→x0 28 . 1 b.4 (Límite) Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . x ∈ B(x0 . y. si y sólo si: ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ Ω. Esto lo denotamos por lim f (x) = L. ε).2.3 Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . tal como se puede vericar en el ejemplo precedente. 0 c.2 La temperatura de cierta región del espacio responde a la posición del punto (x. Se dene el conjunto de nivel α de f como el conjunto CNα = {x ∈ Ω : f (x) = α} Es decir. Determine los conjuntos de nivel correspondientes a: a. 1 1 c.2 Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . Se dice que el límite de f en x0 es L ∈ Rm . se recurre al concepto de conjuntos de nivel para estudiar el comportamiento de la función. z) = x2 + y 2 − z 2 . Ejemplo 2. z) por la expresión T (x.2. y) en su base.3 La altura de una montaña puede ser modelada en función de la ubicación del punto (x. y) = e−x . Para funciones de variable real.2. y)/x ∈ Ω ∧ y = f (x)}.2.CAPÍTULO 2. 2 b. −1 Ejemplo 2. literal a.

g Teorema 2. g : U ⊂ Rp en Rm tales que g o f existe.2. x→x0 g(x) M Otros teoremas de límites sobre funciones de variable real son válidos para fun- ciones de varias variables. 29 . x→x0   f (x) L iv . Denición 2. x→x0 ii . siempre que el argumento pueda ser sustituido adecuada- mente por una sola variable. Sea x0 un punto de acumu- lación de Ω. lim = . siempre que g(x0 ) 6= 0.2. Corolario 2. ε). f es continua en x0 y g es continua en f (x0 ). Si m = 1. Si m = 1. f g es continua en x0 . lim (f (x) + g(x)) = L + M .2. Sea x0 ∈ Ω.1 Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm .4 Sean las funciones f : Ω ⊂ Rn en Rp . x ∈ B(x0 . x→x0 iii . siempre que M 6= 0. Entonces: x→x0 i . α. δ) ⇒ f (x) ∈ B(f (x0 ).1 Las funciones escalares: polinómicas.2. esto equivale a que lim f (x) = f (x0 ). Entonces: i . β ∈ R. Si m = 1. Si m = 1. Para x0 punto de acumulación de Ω. 2. x→x0 Teorema 2. trigonométri- cas. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Teorema 2.   f iii. lim (αf (x)) = αL. entonces es único. Si lim f (x) existe. son continuas en su dominio.2. x→x0 Teorema 2.2. racionales y sus respectivas inversas.5 (Continuidad) Sea f una función de Ω ⊂ Rn en Rm . g : Ω ⊂ Rn → Rm tales que x→x lim f (x) = L y 0 lim g(x) = M . g : Ω ⊂ Rn en Rm continuas en x0 .3 Sean las funciones f. La combinación lineal αf + βg es continua en x0 . lim (f (x)g(x)) = LM . ii . es continua en x0 .2. f es continua en x0 si y sólo si: ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ Ω. exponenciales. para todo α ∈ R. Entonces g o f es continua en x0 .2 Sean las funciones f.

Al igual que en funciones de variable real. y) 6= (0. (x. y) 6= (0. 0) xy 2    2 4 . f (x. (x. (x. f (x. y) = x2 + y 2  0 .  xy . 0) pues si x → (0. ey + ez Ejemplo 2.  xy   . 0) Una forma de determinar si una función no tiene límite en un punto x0 . f (x. 30 . Ejemplo 2.2. y) = (0. y) = (0. (x. 0) sen(x2 + y 2 )    . y) = (0.CAPÍTULO 2. 0). y) 6= (0. 0) b. pero si el límite no existe entonces la discontinuidad es esencial o inevitable. y) = x2 + y2  0 . (x. 0) b. z) = es continua en R3 .6 Demuestre que las siguientes funciones no son continuas en (0. Verique los ejemplos anteriores empleando coordenadas polares. y) = x + y  0 . y) = (0.2. y) = x2 + y 2  0 . 0) a. 0)  ysen(xy)   . y) = (0. (x. y) 6= (0. (x. y) 6= (0. 0) Con coordenadas polares también puede analizarse la existencia del límite en el punto (0. (x. 0) c. (x. y con- secuentemente no es continua en dicho punto. y. 0) esto equivale a que r → 0 independientemente del valor θ. f (x. f (x. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES cos(x) Ejemplo 2. se dice que la discontinuidad es evitable en un punto si el límite existe en dicho punto. (x. y) = x2 + y 2  0  .5 Determine si las siguientes funciones son continuas en R2 .2. es encontrar una sucesión de puntos en Ω que converja a x0 pero la sucesión de imágenes no converge a L. 0)   p a.4 f (x.

8 Determine si las siguientes funciones son continuas en su dominio: a. y) = y  A  . y) 6= (0.    1 6 0  xcos  . 0) d. y) = (0. t ∈ R 31 . f (x. 0) b. y) 6= (0. (x. y) 6= (0. y) = (0. x2 + y 2 > 4  Para el caso de funciones vectoriales. f (x.2. f (t) = (1 − 2t. f (x. 2. el estudio del límite y la continuidad de funciones vectoriales de Rn . (x. para la continuidad se emplea el siguiente teorema. De aquí. 0)   p e. Ejemplo 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Ejemplo 2. se analiza el límite en cada componente escalar y el vector límite existe si y sólo si cada componente escalar tiene límite.2. (x.y = a. x2 + y 2 < 4  f. y) = x2 + y 2  A  . (x. f (x.5 Una función vectorial f es continua en x0 si y sólo si cada una de sus componentes escalares es continua en x0 . Teorema 2. 0) c. y) = x2 + y 2  A  . y) = x2 + y 2  A . 0)  2x .2.7 Determine de ser posible A ∈ R tal que las siguientes funciones sean continuas en todo su dominio. 0) xy 2    2 4 .2. Similarmente. (x. y) = A .y = 0 sen(5(x2 + y 2 ))    . y) = (0. (x. 0)  2 2  1 − ex +y   . et . y) 6= (0. 0)  p  4 − x2 − y 2 . (x. f (x. f (x. (x. cos(t)). se reduce al de funciones escalares. y) = x + y  A . y) = (0.

se deduce que no existe relación alguna entre la continuidad y la existencia de las derivadas parciales. Sea x0 ∈ Ω.CAPÍTULO 2. 0) d.  xy 2 . 1) . (x. f (x.3. donde Ω es abierto en Rn . (x. (x. p c. 0) c. 0). y) = (0. Derivabilidad y Diferenciabilidad Denición 2. y) 6= (0. 0)   xy 2    2 4 . y.1 (Derivada Parcial) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R. y) = 4 − x2 − y 2 . determine las derivadas parciales de las siguientes funciones escalares en el punto x0 dado. 0) 2. y. 0)   p b. y) = (0. x0 = (0. 0). f (x.1 d. como: ∂xj ∂f f (x0 + tej ) − f (x0 ) (x0 ) = lim . x0 = (1. x0 = (0.3. f (x. ej denota el vector canónico en Rn correspondiente a la j -ésima posición. 0)    p .3. z) ∈ R3  p ! xy sen x 2 + y2 . ∂xj t→0 t Obs. y) 6= (0.1 Empleando la denición de límite. 0)    p . −2). z) = x2 + y 2 + z 2 . Se dene la derivada parcial de f respecto a la ∂f j−ésima variable en el punto x0 . y. denotada por (x0 ). y) 6= (0. y + ln(z 2 + 1)). y) = x2 + y 2 . (x. z) = (2xy. y) 6= (0. f (x. (x.  0 . (x. x0 = (0. (x. si y sólo si el límite existe. f (x. (x. 0)  ! x . 0. y) = x 2 + y2   (0. (x. y) = x + y . DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES b. Ejemplo 2. y) = (0. y) = (0. a. 32 . 1) . p Notemos que de estos ejemplos. f (x. y) = x2 + y 2 x2 + y 2   (0. 0). f (x. x2 + z 2 .  0 .

3. a. (x. considerándolas como constantes. 1 6 j 6 n. y. y) 6= (0. son de clase C 1 en su dominio. si y sólo si cada componente existe.3. z) ∈ R3 c. f (x.4 Determine si las funciones de los dos ejemplo precedentes.2 Se dice que f es continuamente diferenciable en Ω o de clase C 1 en Ω. 0)   ∂f ∂f la regla de correspondencia de las funciones y en R2 .3.2 Determine las derivadas parciales de las siguientes funciones esca- lares y especique en qué dominio son válidas dichas expresiones. 0)   p Ejemplo 2. (x.Se dene la matriz derivada  ola jacobiana en el punto x0 .3. y) = x1/3 y 1/3 . y) = x 2 + y2 .3 (Matriz Derivada o Jacobiana) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm . es decir. 1 6 i 6 m. Corolario 2.3 Para la función f (x. donde Ω es abierto en Rn . ∂xj ij 33 . Ejemplo 2. empleando los teoremas de derivación para funciones de variable real. f (x. 2. si las derivadas parciales son continuas en una vecindad de x0 .3. denotada por Df (x0 ). f (x. a la matriz dada por: ∂fi (x0 ) . y) = (0. determine  0 . ∂x ∂y Denición 2. si todas sus derivadas parciales son continuas en Ω. Denición 2. también son derivables parcialmente en su dominio. DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD Otra observación importante del ejemplo a. es que las derivadas parciales se reducen al cálculo de las derivadas en una variable jando las restantes. Ejemplo 2.3. (x. (x. (x. y) = sen(x + y) − exy . Sea x0 ∈ Ω. y. z) = xyz 2 + p x2 + y 2 + z 2 .3. y) ∈ R2 b. Particularmente diremos que f es de clase C 1 en x0 . y) ∈ R2  xy 2 .1 Las funciones elementales y las operaciones entre funciones deri- vables parcialmente.

Ejemplo 2. x0 = (0. en el punto x0 = (0. en la dirección de 2i − 3j . DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Ejemplo 2. Se dice que f es diferenciable en x0 ∈ Ω.3. (x. 0) Denición 2.3. −1). y) = x + y .3. determine si las siguientes funciones son diferenciables en el punto dado.4 (Derivada Direccional) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R. 34 . donde Ω es abierto en Rn . x + ey ).  0 . y) = x + y .3. h→0 khk donde h es el vector incremento del dominio dado por h = x − x0 . como: ∂v ∂f f (x0 + tv) − f (x0 ) (x0 ) = lim . y) 6= (0. z) = x2 + y 2 + z 2 . y.3. x0 = (0. f (x. y) = 4 − x2 − 3y en x0 = (1. 2). p Denición 2. ∂v t→0 t Diremos que f es derivable en x0 si existen todas las derivadas direccionales en x0 . 0) f (x. Sea x0 ∈ Ω y sea v ∈ Rn un vector con k v k= 1. f (x. x0 = (1.5 (Diferenciabilidad) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm . a. en el punto x0 . x0 = (2. z) ∈ R3 . denotada por ∂f (x0 ). y. 0) c.3. f (x.5 Calcule Df (x0 ) si: a. 0). Se dene la derivada direccional de f respecto a la dirección v . 0). (x. y) = (2xy. Ejemplo  2. don- de Ω es abierto en Rn . y) = 1 − x2 + xy. y) = (0. (x. 0) b.6 Calcular la derivada direccional de f (x. y) = (0. y) 6= (0. (x. (x. y) ∈ R2 .8 Empleando la denición. Ejemplo 2. x2 − 2y. si y sólo si: k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h k lim = 0. f (x.  0 .7 Calcular todas las derivadas direccionales de: xy 2   2 4 . 1). (x. 0). si y sólo si el límite existe.CAPÍTULO 2. 0. xy 2    2 4 .

3. Demostración: k (gof )(x0 + h) − (gof )(x0 ) − Dg(f (x0 ))Df (x0 )h k Mostraremos que lim = 0. (x. 0).2 (Derivada de la función Compuesta) Sean las funciones f : Ω ⊂ Rn → Rp . y) 6= (0. 0) son dife- renciables por ser el cociente de funciones escalares diferenciables. y) = cos(xy) + x2 y 3 es diferenciable en R2 . Sea x0 ∈ Ω. Por ejemplo. f (x. y) = x + y . 0) c. 2. 0) Corolario 2. Por ejemplo. 0) xy 2    2 4 . son diferenciables en su dominio. (x. la función f (x. x0 = (0. y) 6= (0. (x.3. f (x. f es diferenciable en x0 si y sólo si cada componentes escalar de f es diferenciable en x0 . x + y) es diferenciable en R2 porque cada componente escalar de la imagen lo es. donde Ω es abierto en Rn .3. 0). notemos que en (x. y) 6= (0.1 Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm . Sin embargo. y) = (0.2 Las funciones elementales y las operaciones entre funciones dife- renciables. 0)   p b.  0 . y 2 ex . la función f (x. Teorema 2. g : U ⊂ Rp → Rm tales que gof existe. (x. entonces gof es diferenciable en x0 y la Jacobiana D(gof )(x0 ) = Dg(f (x0 ))Df (x0 ). Teorema 2. y) = (xsen(y). x0 = (0. Si f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en f (x0 ).3. En las funciones del ejercicio anterior. y) = x2 + y 2 . DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD  xy 2 . h→0 khk (gof )(x0 + h) − (gof )(x0 ) − Dg(f (x0 ))Df (x0 )h = 35 . y) = (0.  0  . en el origen debe emplearse la denición de límite.

3. y) = (x2 + 1. v 2 ). En efecto. f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en g(x0 ). Dividiendo para k h k y del hecho que f es diferenciable en x0 . Es conocido que para A matriz de m × n y h ∈ Rn existe una constante C > 0 tal que k Ah k≤ C k h k (Tarea). k f (x0 + h) − f (x0 ) k≤k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h k +C k h k. y2 ). 1) em- pleando dos formas distintas. 36 . v) ∈ R2 . Determine D(f og) en el punto (1. sigue que k f (x0 + h) − f (x0 ) k está acotada por C cuando h → 0. y) ∈ R2 y f (u. u − v. por lo que las fracciones correspondientes tienden al vector nulo cuando h → 0.9 Considere las funciones g(x.CAPÍTULO 2. v) = (u + v. (u. khk k f (x0 + h) − f (x0 ) k=k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h + Df (x0 )h k ≤k f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h k + k Df (x0 )h k. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Dg(f (x0 )) [f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h] + g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) − Dg(f (x0 ))(f (x0 + h) − f (x0 ) k f (x0 + h) − f (x0 ) k k f (x0 + h) − f (x0 ) k Dividimos para k h k ambos miembros: (gof )(x0 + h) − (gof )(x0 ) − Dg(f (x0 ))Df (x0 )h = khk Dg(f (x0 )) [f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h] + khk k f (x0 + h) − f (x0 ) k g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) − Dg(f (x0 ))(f (x0 + h) − f (x0 )) . khk k f (x0 + h) − f (x0 ) k Por hipótesis. (x. k f (x0 + h) − f (x0 ) k Armamos que está acotado cuando h → 0. Luego. khk  Ejemplo 2.

x2 +3z 4 ). y.. La deducción de esta expresión es a partir del teorema de la Regla de la Cadena. w) = (u2 + v2 . ∂x ∂y (1 + x2 + y 2 )2 37 .11 Sea f diferenciable en (x. 3). + . evaluando en el punto (1.. La otra forma es haciendo la composición y luego calculando la Jacobiana en términos de (x.1..3..12 Sea z = f (x2 + y2 .. y. v.. .. para ∂uj ∂x1 ∂uj ∂x2 ∂uj ∂xn ∂uj cada 1 ≤ j ≤ m (*).3. um ) = (x1 . Podemos denir g : Rm → Rn dada por g(u1 . . (x. y 4 ). notemos que f : Ω ⊂ Rn → R depende indirectamente de (u1 . xn ) y lo que se requiere calcular es la Jacobiana de f og para mostrar la expresión (*). y = r sen(θ). x2 . ∂f donde (r. xn ) ∈ Rn y cada xi es diferenciable en las variables (u1 . θ) son las variables del sistema polar. z) ∈ R3 ... DERIVABILIDAD Y DIFERENCIABILIDAD Solución: Una forma es usando el teorema. x2 + 1 − y 2 . .3. cos(u − v). x2 − y2 ) diferenciable en R2 .. en cada componente escalar. 1. 2. Ejemplo 2. . Si x = r cos(θ) . u2 . .13 Transformar la ecuación diferencial:  2 # 2 ∂f ∂f 1 + = . w) ∈ R3 y g(x.. y) ∈ R2 . u2 .. u2 . Ejemplo 2. La Jacobiana se obtiene con las derivadas parciales respecto a x y a y .. y): (f og)(x. (u... entonces f es ∂f ∂f ∂x1 ∂f ∂x2 ∂f ∂xn diferenciable en (u1 . z) = (ex .. y) ∈ R2 al sistema polar.. u2 .3.3. um ) ∈ Rm . Determine una ∂z ∂z expresión para y +x . (x. x2 . Regla de la Cadena Generalizada Si f es escalar y diferenciable en las variables (x1 .. determine una expresión para y ∂r ∂f otra para . ∂θ Ejemplo 2. uv5 ). ∂x ∂y Ejemplo "  2.3. .. 1). 2.. v. y) = (x2 + 1 + y 2 .10 Dadas las funciones f (u. um ). um ) y = + + . Determine de ser posible 2 +y 2 D(gof ) en (1. 1 ≤ i ≤ n.

4. Teoremas sobre diferenciabilidad Teorema 2. donde Ω es abierto en Rn .2 Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm .4. Sea x0 ∈ Ω. pero no es de clase C 1 en este punto. Teorema 2. por tanto es continua y existen todas sus derivadas direccionales en todo x0 ∈ R2 . 0) que esta función es continua en (0.1 Sea la función f : Ω ⊂ Rn → Rm . x + y) es de clase C 1 en R2 .x + y = 0 Demuestre que esta función es diferenciable en (0. por tanto es diferenciable en todo x0 ∈ R2 . pero la función no es diferenciable en dicho punto. Demuestre  0 . entonces (x0 ) = Df (x0 )v . ex−y . Este teorema también es unidireccional tal como lo ilustra el ejemplo siguiente.1 La función f (x. 0). ∂v 38 . y) = x + y2 2 . Este teorema es unidireccional tal como lo ilustra el ejemplo siguiente. ex−y . Si f es de clase C 1 en x0 . DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 2.  1 (x2 + y 2 )sen p .4.4 Dada la función f (x.4.  2 2 0  . x + y) es diferenciable en R2 . y) = (xcos(y). Teorema 2.3 La función f (x. y) 6= (0. 0) Ejemplo 2.4. Ejemplo 2. (x.2 2 Dada la función f (x. Sea x0 ∈ Ω. 0) y que todas las derivadas direccionales existen en este punto. x2 + y 2 6= 0   Ejemplo 2. donde Ω es abierto en Rn . Ejemplo 2. y) = (xcos(y).4. Sea x0 ∈ Ω. (x. Si f es diferenciable en x0 y ∂f v ∈ Rn es una dirección unitaria. Si f es diferenciable en x0 . y) = (0. y) = x + y 2 . entonces f es continua en x0 y todas las derivadas direccionales de f existen en x0 .CAPÍTULO 2. entonces f es diferenciable en x0 . xy 2    .3 (Teorema de la derivada direccional) Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto en Rn .4.4.

si f es diferenciable en x0 . Sea x0 ∈ Ω. 2. y) = 4−x2 −3y en el punto x0 = (1.. 1). tiene variación nula en el punto (−1. ∂v t→0 t Notemos que f (x0 + tv) − f (x0 ) = f (x0 + tv) − f (x0 ) − Df (x0 )(tv) + Df (x0 )(tv).4.4. Denición 2. . Dividimos para t 6= 0 y separamos sumandos: f (x0 + tv) − f (x0 ) f (x0 + tv) − f (x0 ) − Df (x0 )(tv) Df (x0 )(tv) = + t t t f (x0 + tv) − f (x0 ) − Df (x0 )(tv) = + Df (x0 )(v).6 Determine de ser posible las direcciones donde f (x. a lo largo de la dirección 2i − 3j.4.. sigue que (x0 ) = ∇f (x0 ) · v . tkvk Tomando límite t → 0 y dado que f es diferenciable en x0 se sigue el resultado. 2). ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂f Con esta denición. y) = 2−x2 −3y2 . ∂v 39 .5 Calcular la derivada direccional de f (x. Se dene el vector gradiente de f en x0 como:   ∂f ∂f ∂f ∇f (x0 ) = (x0 ). (x0 ) = lim .  Ejemplo 2. (x0 ) . Ejemplo 2. TEOREMAS SOBRE DIFERENCIABILIDAD Demostración: ∂f f (x0 + tv) − f (x0 ) Por denición.1 (Gradiente de un campo escalar) Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto en Rn . (x0 ).. si y sólo si cada componente existe.4.

Mientras que en una relación explícita z es el vector dependiente y x es el independiente.4. Ejemplo 2. z) ∈ R3 . y) = 1 − 2x2 − y 2 . 40 . z) = 0.4 (Teorema de la máxima variación de un campo escalar) Sea el campo escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto en Rn . Por diversas circuns- tancias. 1). Sea x0 ∈ Ω. x0 = (1.4. z). todas las variables son tratadas como independientes en F . y. entonces la máxima variación de f en x0 apunta en la dirección de ∇f (x0 ) y dicha variación es k ∇f (x0 ) k. exista una función diferenciable explícita φ tal que z = φ(x) en alguna vecindad abierta V de x0 y que la matriz derivada de φ pueda calcularse en x0 a partir de F . en F no existe tal distinción y por tanto F es considerada una función de (x.5. 1). b. Ejemplo 2. f (x. y) ∈ R2 . Si f es dife- renciable en x0 . En este caso emplearemos la notación DFz y DFx para indicar que la primera matriz se obtiene con las derivadas parciales de F respecto al vector z y la segunda se obtiene con las derivadas parciales de F respecto al vector x.7 Determine la máxima variación de los siguientes campos escalares en el punto dado y especique en que dirección ocurre dicha variación. a. Se espera que bajo ciertas condiciones. Teorema de la Derivada Implícita El problema de la función implícita surge con ecuaciones de la forma F (x. es decir.CAPÍTULO 2. z0 ) que satisface le relación F . (x.4. donde x es el vector independiente y z es el vector dependiente. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Teorema 2. 2.8 Para las funciones anteriores determine la dirección donde ocurre la mínima variación de f en el punto dado. esta es la relación conocida entre x y z . x0 = (2. −1. además de un vector (x0 . y. (x. f (x. z) = x2 + 3y 2 + cos(πz).

DFx es una matriz de 2 × 3 y DFz es una matriz de 2 × 2. En este caso F es una función de cinco variables (dos de ellas dependientes de las otras tres) con dos componentes escalares en la imagen. y. x3 . x1 x2 + x1 z2 − z1 z2 + x3 ) = (F1 .. 2. Identique la función implícita F y escriba las matrices DFz y DFx . z) es función de n+1 variables. x2 . Por la notación dada.2 Un caso particular de función implícita es cuando F es escalar y z también es escalar dependiente de (x1 . Se puede denir F (x.. z) = x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0. TEOREMA DE LA DERIVADA IMPLÍCITA  2x21 + x32 z1 + z2 x3 = 0  Ejemplo 2. 0). DFx es una matriz de 1×n y DFz es una matriz de 1×1. . x2 . En este caso F (x1 . que se calculan como cualquier Jacobiana: ∂F1 ∂F1 ∂F1      ∂x1 ∂x2 ∂x3  2   4x1 3x2 z1 z2 DFx =   =    ∂F 2 ∂F2 ∂F2  x2 + z2 x1 1 ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂F1 ∂F1      ∂z1 ∂z2  3 x x3 = 2   DFz =   −z2 x1 − z1    ∂F ∂F2  2 ∂z1 ∂z2 Ejemplo 2. y). x2 . z2 ) es función de (x1 . suponga que x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0 y que z depende de (x. . x1 x2 + x1 z2 − z1 z2 + x3 = 0  donde (z1 . Un punto que satisface la ∂z ∂z ecuación es (1. x2 . F2 ) = (0. 0). z2 ) = (2x21 + x32 z1 + z2 x3 .1 Sea el sistema de ecuaciones .5..... F es función escalar de tres variables y la variable dependiente z también es escalar. ∂x ∂y 41 .5. 3. z1 . Un pregunta de interés es si existen y en dicho punto. xn ). x3 ). Solución: Construimos la función F (x1 . Por ejemplo. F1 y F2 . xn .5.

z) = (1. Dφ(x0 ) = −(DFz (x0 . Luego. x2 . z) = 0 tal que z es función de (x1 . y) de una partícula en el plano en función del tiempo t. Determine la velocidad en cada dimensión en el instante t = 1 cuando la posición es (1. 1)  x2 y − x5 ty + 3(t2 − 1) = 0  Ejemplo 2.5.. z0 ) es invertible.CAPÍTULO 2.5 Sea F (x1 . x3 y 2 − 4xt2 y + 3t5 = 0  el cual representa la posición (x. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES A continuación enunciaremos y aplicaremos un teorema que bajo ciertas hipóte- sis. Ejemplo 2. Supongamos que (x0 .4 Consideremos el sistema de ecuaciones . −1. z0 ))−1 DFx (x0 . xn ). aunque no se conozca la función explícita entre estas variables.. z0 ) ∈ Ω × U es tal que F (x0 . en el punto (x0 ..1 Sean Ω ⊂ Rn y U ⊂ Rm abiertos. ∂xj 1 ≤ j ≤ n. v). v. z0 ) = 0 y que la matriz de m × m DFz (x0 . z(u. x2 . Además. 1.3 Probar que las ecuaciones xy + z − u + 2v − 1 = 0 denen     yz + xz + u2 − v = 0  cerca de (u. Entonces existen un abierto V ⊂ Ω tal que x0 ∈ V y una única función φ : V → U de clase C 1 en V tal que F (x.. obtenga una expresión general para . φ(x)) = 0 para todo x ∈ V . ∂z Bajo las hipótesis del Teorema anterior. x. z0 ). Sea F : Ω×U → Rm una función de clase C 1 en Ω × U . .. 1. v) = (x(u. y. xn . determine Dφ(1.5. ..  2x + y + 2z + u − v − 1 = 0       Ejemplo 2. y(u. v)).5. 1) una función φ(u.5. 1). Teorema 2. v). permite hallar la matriz derivada de z en un punto x0 . z0 ). 42 .

y) = exy2 + sen(y). a las siguientes derivadas: ! ∂kf ∂ ∂ k−1 f Iteradas o sucesivas respecto a la variable xj : k = ∂xj ∂xj ∂xk−1 j ∂ nf ∂ n−1 f   ∂ Mixtas o cruzadas respecto a cada variable: = ∂xn .6. z) tal que exyzu − tan(x2 + y2 ) + zu3 = 9. cumple que la suma de las órdenes de cada ∂xn ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂xk−4 n ∂x2 ∂x1 variable es igual a k . se denen las derivadas de orden superior k . ∂y 2 ∂x∂y 43 . 0) ∂x ∂y satisface la ecuación. calcular: ∂ 2f ∂ 2f a.. se deberá contar con la respectiva derivada precedente denida en el punto y en una vecindad del punto. d.5. se emplean los teoremas de variable real.5. 2. con k ≥ 2. En puntos donde se requiera emplear la denición de límite. (x.1 Dada la función f (x. Ejemplo 2. 3. ∂kf ∂ k−1 f  ∂ k−3 2 = 2 . 0. Derivadas de Orden Superior Para un campo escalar f denido en Ω ⊂ Rn . . Determine la máxima variación de f en el punto (0. Ejemplo 2.∂x2 ∂x1 Cualquier otra permutación de las  variables. y. ∂x2 ∂y∂x ∂ 2f ∂ 2f b. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR Ejemplo 2.6 Utilice de ser posible.6. 1).. y) ∈ R2 . las expresiones obtenidas en el ejemplo pre- ∂z ∂z cedente para calcular .7 Sea u = f (x. Para funciones cuyas derivadas sucesivas siguen siendo derivables parcialmente.∂x2 ∂x1 ∂xn ∂xn−1 . 2.6. por ejemplo.. c. si se conoce que x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0 y (1..

∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2n |x0 si y sólo si cada componente existe.. 2 La demostración de este teorema se basa en la hipótesis y la aplicación reiterada del Teorema de Clairaut (Tarea)..6. si todas sus derivadas de orden k son continuas en Ω. :     ∂ 2f ∂ f2 2 ∂ f  .2 (Matriz Hessiana) Sea f : Ω ⊂ Rn → R un campo escalar.. y) = x2 + y 2 .∂x2 ∂x1 ∂xn . 0) 2 ∂ f (0.∂xn−1 ∂xn Obs. 3 Para n = 2 este teorema se conoce como el Teorema de Schwarz (Hermann Amandus Schwarz). Si f es vectorial cada componente escalar de f debe ser de clase C k en Ω. y) 6= (0. Se dene la matriz Hessiana de f en x0 .. calcular (0. Teorema 2. ∂xn . = (x0 ). Obs. Obs.. y) = (0. a la matriz dada por: ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f   .   ∂x ∂x  1 2 ∂x22 ∂xn ∂x2      : : . (x.∂x1 ∂x2 ∂x1 . Si f es de clase C n (n veces continuamente diferenciable) en x0 . Sea x0 ∈ Ω. con Ω abierto en Rn .. Queda como ejercicio calcular las otras derivadas de segundo orden de ∂y∂x la función f en este punto.2 Dada f (x.   ∂x21 ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1          ∂ 2f ∂ 2f 2 ∂ f  Hf (x0 ) =  . DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES  3 x y − y3x   .  0 ∂x2 . denotada por Hf (x0 )... Denición 2. entonces las derivadas mixtas de orden n son todas iguales en x0 . Denición 2.6.... (x.6. 0)..6.CAPÍTULO 2. con Ω abierto en Rn .1 Diremos que f : Ω ⊂ Rn → R es k−veces continuamente diferen- ciable en Ω o es de clase C k en Ω. 0) ∂ 2f Ejemplo 2.. 44 .1 Sea f : Ω ⊂ Rn → R un campo escalar.. ∂ nf ∂ nf ∂ nf (x0 ) = (x0 ) = .. 1 Existen n! derivadas mixtas de orden n. Es decir.. 0).

Ejemplo 2.6. 2. 0. Obtenga ∂ 2z ∂ 2z una expresión para + empleando sustituciones adecuadas.6.6. Por el teorema precedente. transforme ∂ 2f ∂ 2f + al sistema de coordenadas polares.4 Sean f. 2. si f ∈ C 2 en x0 .6. Hf (x0 ) es simétrica. ∂x2 ∂y 2 Solución: Sabemos que x = rcos(θ). ∂ 2z 1 ∂ 2z demuestre que bajo ciertas condiciones se tiene que 2 = 2 2 . z) = x2 y + exyz − z 2 en el punto (1.1. Por regla de la cadena. Si z = f (x. x2 −y2 ) un campo escalar denido en R2 .6 Si f es un campo escalar de clase C 2 en todo (x. ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f = + = cosθ + senθ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f = + = (−rsenθ) + (rcosθ) ∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y Por derivada de orden superior con respecto a r. y = rsen(θ).3 Calcular la matriz Hessiana de f (x. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR Obs.6. y. α 6= 0. ∂ 2f         ∂ ∂f ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f 2 = = cosθ + senθ = cosθ + senθ ∂r ∂r ∂r ∂r ∂x ∂y ∂r ∂x ∂r ∂y ∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y  2 ∂ 2 f ∂x    ∂ f ∂y = + cosθ + + senθ ∂x2 ∂r ∂y∂x ∂r ∂y 2 ∂r ∂x∂y ∂r ∂ 2f ∂ 2f  2 ∂ 2f    ∂ f = cosθ + senθ cosθ + senθ + cosθ senθ ∂x2 ∂y∂x ∂y 2 ∂x∂y 45 . g escalares de clase C 2 en R2 . −αy). ∂x α ∂y Ejemplo 2.5 Sea z = f (x2 +y2 . αy) + g(x. Ejercicios de orden superior con Regla de la Cadena Ejemplo 2. y) ∈ R2 .6. ∂x2 ∂y 2 Ejemplo 2. 1).

CAPÍTULO 2. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

∂ 2f 2 ∂ 2f ∂ 2f 2 ∂ 2f
= cos θ + senθcosθ + 2 sen θ + cosθsenθ
∂x2 ∂y∂x ∂y ∂x∂y

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
= cos 2
θ + sen 2
θ + 2 senθcosθ. (*)
∂x2 ∂y 2 ∂y∂x

Con respecto a θ,

∂ 2f
       
∂ ∂f ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
2
= = − rsenθ + rcosθ = −r senθ +r cosθ
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂x ∂y ∂θ ∂x ∂θ ∂y
   
∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂f
= −r senθ − rcosθ + r cosθ + r (−senθ)
∂θ ∂x ∂x ∂θ ∂y ∂y

∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y
 2
∂ f ∂x ∂ 2 f ∂y
    
∂f ∂f
=− + rsenθ+ + 2 rcosθ−r cosθ + senθ
∂x2 ∂θ ∂y∂x ∂θ ∂x∂y ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y

∂ 2f ∂ 2f
 2
∂ 2f
  
∂ f
=− (−rsenθ) + rcosθ rsenθ + (−rsenθ) + 2 rcosθ rcosθ
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y

∂f
−r
∂r

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
   
2 2 2 2 ∂f
=r 2
sen θ − cosθsenθ + r − senθcosθ + 2 cos θ − r
∂x ∂y∂x ∂x∂y ∂y ∂r

∂ 2f 2
2∂ f
2
2 ∂ f ∂f
= r2 2
sen 2
θ + r 2
cos 2
θ − 2r cosθsenθ − r . (**)
∂x ∂y ∂y∂x ∂r

∂ 2f ∂ 2f 2
2∂ f
2
2∂ f ∂f
De (*) y (**) sigue que r2 2
+ 2
= r 2
+ r 2
−r .
∂r ∂θ ∂x ∂y ∂r

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f 1 ∂ 2f 1 ∂f
Por tanto, 2
+ 2
= 2
+ 2 2
+ .
∂x ∂y ∂r r ∂θ r ∂r

46

2.7. APLICACIONES

2.7. Aplicaciones
2.7.1. Aproximaciones de 1er Orden
Para una función f : Ω ⊂ Rn → Rm diferenciable en x0 ∈ Ω, se verica que
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + R1 (h), donde R1 (h) = f (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )h
k R (h) k
satisface lim 1 = 0.
h→0 khk

Si h = x − x0 también se puede escribir f (x) = f (x0 ) + Df (x0 )(x − x0 ) + R1 (x).

A la expresión Df (x0 )h se la denomina diferencial de primer orden de f en
x0 y para pequeños incrementos (h → 0 o x → x0 ), se verica que
f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + Df (x0 )h y también que f (x0 + h) − f (x0 ) ≈ Df (x0 )h, esto
es, Df (x0 )h aproxima la diferencia f (x0 +h)−f (x0 ), similar que en una variable real.

La expresión g(x) = f (x0 ) + Df (x0 )h se denomina la aplicación afín de f en
el punto x0 . Es de recordar que para el caso de funciones implícitas, de acuerdo a
lo mostrado con el Teorema de la Función Implícita, se puede hallar las derivadas
parciales de f en forma implícita para conformar Df (x0 ).

Recordemos que si f es escalar, Df (x0 )h = ∇f (x0 ) · h y la correspondiente
aplicación afín la podemos escribir como g(x) = f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h.

Ejemplo 2.7.1 Aproxime la variación del volumen de una caja rectangular de di-
mensiones 5, 7, 12cm, si la primera y segunda dimensión aumentan en 3 y 2mm,
respectivamente, mientras la tercera disminuye en 1mm. Luego calcule el valor exac-
to de la variación y compare ambos resultados.

Ejemplo 2.7.2 Demostrar que el error relativo de un producto de números positivos
es aproximadamente igual a la suma de los errores relativos de sus factores.

47

CAPÍTULO 2. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.7.3 Con una aproximación de primer orden, estime 0,983,01 .

2.7.2. Fórmulas de Taylor de 1er y de 2do Orden
Teorema 2.7.1 Sea la función f : Ω ⊂ Rn → R de clase C m (Ω). Sea x0 ∈ Ω y sea
h ∈ Rn tal que x0 + h ∈ Ω. Entonces f admite la expansión polinomial:

De primer orden: f (x0 + h) = f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h + R1 (h), si m = 1.

1
De segundo orden: f (x0 + h) = f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h + Hf (x0 )h · h + R2 (h), si
2
m = 2.

k R1 (h) k k R2 (h) k
Además R1 (h) y R2 (h) satisfacen lim = 0; lim = 0 Es decir,
h→0 khk h→0 k h k2
para h → 0, se verica que

f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h

1
f (x0 + h) ≈ f (x0 ) + ∇f (x0 ) · h + Hf (x0 )h · h
2

Ejemplo 2.7.4 Estime 0,983,01 con una aproximación de Taylor de primer y de
segundo orden, respectivamente.

Ejemplo 2.7.5 Escriba la Fórmula de Taylor de 2do orden del campo escalar
f (x, y, z) = x2 y +zcos(y) en el punto (1; 0; −1) y utilice esta fórmula para aproximar
f (0, 97; 0, 02; −0,95).

Ejemplo 2.7.6 Dada la ecuación x2 + xyz 2 − sen(yz) − 1 = 0, verique que el
punto (1, 3, 0) la satisface y que z puede expresarse como variable dependiente de
(x, y) mediante una función de clase C 1 en alguna vecindad del punto. En este caso,
escriba la Fórmula de Taylor de 1er orden de z en (1, 3).

48

Sea z = g(x. y0 ) + ∇f (x0 . y) ∈ domf ∧ z = f (x. sabemos que si f es un campo escalar de dos variables. y0 . −1) y que contiene a P0 49 . y − y0 ). y0 ) · (x − x0 . Además diremos que la gráca de f es suave en P0 . f (x0 . diferenciable en algún punto interior (x0 . Para este mismo campo escalar sabemos que su gráco es el conjunto de puntos {(x. y0 ) + (x0 . un plano que interseca la gráca de f en dicho punto. y0 ). y0 ). −1) y que contiene P0 . y)}. la cual verica: f (x. y) = f (x0 . y0 )(x − x0 ) + fy (x0 . y) = f (x0 . y0 )) = 0. f (x0 . y0 ) + ∇f (x0 . ∂x ∂y Podemos escribir fx (x0 . −1) que contiene al punto P0 (x0 . Sea x0 ∈ Ω. al plano con vector normal (fx (x0 . Denición 2.7. y0 ). y0 . y − y0 ) ∂f ∂f = f (x0 .7.3. y0 ). y0 ). Denición 2. y0 )). y0 )(y − y0 ) − (z − f (x0 .7. fy (x0 . y0 ) · (x − x0 .7. y. es decir. z) ∈ R3 /(x. Si f es diferenciable en x0 se dene el plano tangente a la gráca de f en el punto P0 (x0 . y0 )(x − x0 ) + (x0 . fy (x0 . como la recta con vector director (fx (x0 . y0 ). sigue que este plano aproxima a f en una vecindad cercana a (x0 . y0 ). y0 ). y0 ) de su dominio. y0 )(y − y0 ). Notemos que esto representa la ecuación general de un plano con vector normal n = (fx (x0 . y) ≈ g(x. 2. Por la diferenciabilidad de f en (x0 . y0 )). Plano tangente a una supercie De lo estudiado anteriormente.1 Sea la función escalar f : Ω ⊂ R2 → R con Ω abierto. APLICACIONES 2. y0 ). f admite una aplicación afín en (x0 . fy (x0 . De aquí surgen las siguientes deniciones.2 La recta normal a la gráca de f en el punto P0 .

(x. 2).7. Fz (x0 .9 Dada la función f (x. Determine de ser  1 .CAPÍTULO 2. y) = 4 − x2 − y 2 . determine de ser posible: a. Para el caso de supercies de nivel o grácas de funciones dadas en forma implí- cita mediante la ecuación F (x. Los puntos de la supercie donde el plano tangente es paralelo al plano x − 2y + 3z = 12. 0). y. 0) posible la ecuación del plano tangente a su gráca en el punto (0. Con respecto a la supercie de nivel de f. donde z0 = f (x0 . 50 . 1. se dene como el ángulo que formas sus dos planos tangentes en P0 . que satisfacen las hipótesis del teorema de la función implíca. y. z0 ). z) = x2 + 2y2 + 3z 2 . c. z0 )). k = 12. y0 . y) = x2 + y 2 .7. DIFERENCIACIÓN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES El ángulo que forman dos supercies suaves en un punto común P0 . y) 6= (0. y0 ).7 Determine de ser posible la ecuación del plano tangente a la gráca de f (x. (x. (x. n = (Fx (x0 . 0) Ejemplo 2. z) ∈ R3 . Ejemplo 2. Los puntos de la supercie donde el plano tangente es el plano x − 2y + 3z = 12. sen(x2 + y 2 )    . y) ∈ R2 . Los puntos de la supercie donde la recta normal es paralela al eje Z .7.8 Dada f (x. Fy (x0 . b. y) = (0. y. y0 . z0 ). también es válida la siguiente expresión para calcular el vector normal del plano tangente. (x. y0 . en el punto (1. z) = 0. Ejemplo 2.

δ). Sea x0 ∈ Int(Ω). se dice que x0 es mínimo relativo de f . se dice que es un punto de silla. (x. Si en la denición de extremos locales las desigualdades son estrictas para x 6= x0 . f (x.0. 51 . se dice que los extremos son estrictos. 0). y0 ) = (0. δ) tal que f (x0 ) ≥ f (x) para todo x ∈ B(x0 . Análogamente. y0 ) dado. y) ∈ R2 .1 Las siguientes funciones tienen el punto crítico (x0 .1 (Extremos Relativos o Locales) Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R. Sea x0 ∈ Int(Ω). si y sólo si existe una bola abierta B(x0 . (x. (x0 . si y sólo si f no es diferenciable en x0 ó si f es diferenciable en x0 y ∇f (x0 ) = 0. Ejemplo 3. y) = x2 + y 2 . y0 ) = (1. 0).Capítulo 3 Optimización de funciones escalares de varias variables Denición 3. Se dice que x0 es máximo relativo de f .0. δ) tal que f (x0 ) ≤ f (x) para todo x ∈ B(x0 .0.0. si y sólo si existe una bola abierta B(x0 . (x0 . Denición 3. δ). En este último caso diremos que x0 es un punto estacionario. p b. y) = 1 − (x − 1)2 − y 2 . y) ∈ R2 . Se dice que x0 es punto crítico de f . f (x. a. Denición 3.2 (Punto crítico) Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R.3 (Punto de silla) El punto estacionario x0 que no es mínimo local ni máximo local.

si 0 < t < δ . ∂xj t→0 t Tomemos t ∈ (−δ. δ). δ). Demostración (Caso mínimo relativo): Por hipótesis. entonces ∇f (x0 ) = 0.  52 . entonces (x0 ) = 0. Si f es diferenciable en x0 . f (x0 ) ≤ f (x) para todo x en alguna bola abierta B(x0 . En este caso tenemos que k x0 + tej − x0 k=| t |< δ . Esto implica que: f (x0 + tej ) − f (x0 ) ≥ 0.1 Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto. Sea x0 ∈ Ω un extremo relativo de f . t Tomando límite cuando t → 0+ y t → 0− en cada caso. δ). Por tanto (x0 + tej ) ∈ B(x0 . los puntos críticos son candidatos a convertirse en extremos locales de la función pero de particular interés son aquellos donde f es diferenciable y su gradiente se anula.0. si −δ < t < 0. t f (x0 + tej ) − f (x0 ) ≤ 0. (x0 ) = lim . ∂f f (x0 + tej ) − f (x0 ) Por denición. sigue ∂f ∂f que (x0 )+ ≥ 0 y (x0 )− ≤ 0.CAPÍTULO 3. ∂xj ∂xj ∂f Pero por hipótesis f es diferenciable en x0 . respectivamente. OPTIMIZACIÓN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES Al igual que en funciones de variable real. por cuanto representan una condi- ción necesaria del siguiente teorema. Teorema 3. Esto es válido ∂xj para todo 1 ≤ j ≤ n. Similar demostración sigue para el máximo local. por tanto ∇f (x0 ) = 0.

Ejemplo 3. y) ∈ R2 tiene extremos 1 locales. y) = 1 − (x2 + y2 ) 3 . entonces: i . (x. (x. 53 .4 Sea la función f : Ω → R denida por f (x. y) = x2 − y 2 . negativos y positivos.2 Sea la función escalar f : Ω ⊂ Rn → R con Ω abierto. x0 es un punto de silla de f . Si Hf (x0 ) tiene únicamente valores propios negativos.3 Sea la función f : Ω → R denida por f (x. Sea x0 ∈ Ω un punto crítico de f . y) ∈ R2 b. y) ∈ R2 d. y. x0 es un mínimo local estricto de f .2 Para cada una de las siguientes funciones escalares. x0 es un máximo local estricto de f . y) ∈ R2 c.0.0. y) = 4 − x2 + 2x − y 2 − 6y.0. Ejemplo 3. mínimo relativo o punto de silla. Si f es de clase C 2 en x0 . (x. f (x. (x. π)×(0. y) = sen(x)+sen(y)+cos(x+y) con Ω = (0. π).5 Determine si f (x.Teorema 3. Determine sus puntos críticos y evalúelos como extremos relativos o puntos de silla. Si Hf (x0 ) tiene algún valor propio nulo. f (x. (x.0. f (x. f (x. z) = x2 + y + z 2 con Ω = R3 . y) ∈ R2 Ejemplo 3. Si Hf (x0 ) tiene únicamente valores propios positivos.0. iv . a. ii . Determinar sus puntos críticos y evaluarlos como extremos relativos o puntos de silla. Ejemplo 3. y) = x2 + 2xy + y 2 − x3 + y 3 . el teorema no es concluyente. iii . y) = log(x2 + y 2 + 1). Si Hf (x0 ) tiene valores propios no nulos. determine sus puntos críticos y califíquelos como máximo relativo.

Sean f y g de clase C 1 en Ω. existe una vecindad V de c tal que f (c) ≤ f (x)(f (c) ≥ f (x)). m Para gi restricciones.1. Optimización con restricciones Teorema 3. Sea c ∈ Ω. 3. OPTIMIZACIÓN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES Teorema 3.1. y Dg(c) 6= 0. Si c es un extremo relativo de f restringido a g .0.CAPÍTULO 3. Si f es continua en D y D es compacto. X i=1 Ejemplo 3.0.1 Determine los extremos de f (x.0.6 Determine los extremos absolutos de f (x. Comparar resultados y seleccionar los valores óptimos en D. Identicar los extremos absolutos en la F r(D). entonces f alcanza su valor máximo absoluto y mínimo absoluto en D. y) = x2 + y2 − x − y + 1 sujeta a la restricción x2 + y 2 = 1. Ejemplo 3. Ejemplo 3. para todo x ∈ V con g(x) = 0. g : Ω ⊂ Rp → R con Ω abierto. 2.7 Determine las dimensiones de la caja rectangular de máximo volu- men que puede inscribirse en la región limitada por 6x + 4y + 3z = 24 y los planos coordenados. existen λi ∈ R tal que Df (c) = λi Dgi (c). 1 ≤ i ≤ m. 54 . y) = x2 + y2 − x − y + 1 en D = {(x. entonces existe λ ∈ R tal que Df (c) = λDg(c).1 (Método de Lagrange) Sean las funciones f. es decir.1. Identicar los extremos locales en el Int(D). Procedimiento general para hallar los extremos absolutos: 1.3 (Teorema del Valor Extremo) Sea f : D ⊂ Rn → R. y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≤ 1}. 3.

4 Determine los extremos de f (x. 1) 55 . 1) Por condición necesaria del teorema de Lagrange sigue la igualdad: (y. 1) = λ(2x. OPTIMIZACIÓN CON RESTRICCIONES Recordemos que esta función fue estudiada anteriormente para hallar sus extre- mos ABSOLUTOS en el círculo x2 + y 2 ≤ 1. Los gradientes respectivos son: ∇f (x. z) = x + y + z(= 0). Ejemplo 3. 1. 1. g2 (x.1. 2z) + µ(1.2 Determine los puntos del plano 2x + 3y − z = 5 más cercanos al origen. 1) ∇g1 = (2x. 3. Notemos que Lagran- ge nos entrega los extremos relativos de f en la frontera del círculo.1. z) = (y. y. y. Cuando se la analizó en la frontera (circunferencia) se obtuvieron los extremos absolutos en ella. z) = x2 + y 2 + z 2 − 1(= 0). Ejemplo 3.3 Determine las dimensiones de la caja rectangular de máximo volu- men que puede inscribirse en la región limitada por 6x + 4y + 3z = 24 y los planos coordenados. y. x. Ejemplo 3. y. 2y.1. z) = xy + z en la intersección de las supercies x2 + y 2 + z 2 = 1 y x + y + z = 0. Solución: La función objetivo es f y llamemos a las restricciones g1 (x.1. 2z) ∇g2 = (1. pero por la compacidad de esta frontera se concluye que dichos extremos son absolutos. x. 2y.

−√ ∧ P2 − √ . reemplazamos en (4) y (5): 2x2 + z 2 = 1 2x + z = 0 ⇒ z = −2x 1 ⇒ 2x2 + 4x2 = 1 ⇒ 6x2 = 1 ⇒ x = ± √ . OPTIMIZACIÓN DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES  (1) y = 2xλ + µ         (2) x = 2yλ + µ     ⇒ (3) 1 = 2zλ + µ     (4) x2 + y 2 + z 2 = 1        (5) x + y + z = 0  De (1) y (2): y − x = 2λ(x − y) = −2λ(y − x) 1 ⇒ (y − x)(1 + 2λ) = 0 ⇒ y = x ∨ λ = − .  este caso  nos da dos puntos  solución del sistema: 1 1 2 1 1 2 P1 √ . se puede hallar los valores de λ y µen R. √ . √ 6 6 6 6 6 6 1 Si λ = − . 2 Si y = x.CAPÍTULO 3. reemplazamos en (1). Por tanto. 6 Utilizando las ecuaciones (1) y (3) ó (2) y (3). (2) y (3): 2 y = −x + µ ⇒ y + x = µ x = −y + µ ⇒ y + x = µ 1 = −z + µ ⇒ z = µ − 1 Reemplazamos estas últimas condiciones en (5): 1 1 1 µ+µ−1=0⇒µ= ⇒z =− ∧y = −x 2 2 2 Reemplazamos estas nuevas condiciones en (4):   2 1 1 1 1 1 2 x + −x = 1 ⇒ x2 + − x + x2 + = 1 ⇒ 2x2 − x − = 0 + 2 4 √4 4 √ 2 2 ± 4 + 16 2 ± 2 1 + 4 ⇒ 4x2 − 2x − 1 = 0 ⇒ x = ⇒x= 2×4 2×4 56 . − √ .

z) = x − y − z sujeto a las restricciones x2 + 2y 2 = 1 y 3x − 4z = 0. 3.− ∧ P4 . Ejemplo 3. OPTIMIZACIÓN CON RESTRICCIONES √ √ 1± 5 1∓ 5 ⇒x= ∧y = 4 4 Por tanto. √ este caso √ nos da ! dos puntos√solución√adicionales: ! 1+ 5 1− 5 1 1− 5 1+ 5 1 P3 . la intersección de las restricciones es un conjunto compacto y f es continua.1. respectivamente.− 4 4 2 4 4 2 Dado que en este ejemplo. la función alcanza sus extremos en este conjunto. es suciente evaluar f en los cuatro puntos hallados y escoger el valor máximo y mínimo absoluto. y.5 Determine los valores extremos del campo escalar f (x. . 57 .1. Ahora. .

.

f2 (t).1. estudiaremos el caso n = 2 y n = 3 para representar curvas en el plano y curvas en el espacio. denidas en algún intervalo I ⊂ R. b1 + (b2 − b1 )t). 59 . · · · .1. 4. Funciones vectoriales de variable escalar Denición 4.Capítulo 4 Funciones Vectoriales En este capítulo deniremos las funciones vectoriales de variable escalar y los campos vectoriales. 4. r(t) = (Rcos(t) + h. 0 ≤ t ≤ 1. cálculo de integrales de ujo.1 Sean f1 . r(t) = (a1 + (a2 − a1 )t. Elipse con centro en (h. tales como: cálculo de trabajo. Estas funciones serán empleadas en los capítulos posteriores para realizar algunas aplicaciones a nivel instrumental. k) y radio R orientada antireloj (+).1. cálculo de integrales de línea escalar. Se dene r : I → Rn dada por r(t) = (f1 (t). r(t) = (acos(t) + h. k) y semiejes a. b2 ). Segmento de recta desde el punto (a1 . fn n funciones de variable real. bsen(t) + k). entre otras. respectivamente. Particularmente. Rsen(t) + k). b1 ) hasta el punto (a2 . 0 ≤ t ≤ 2π . f2 . 0 ≤ t ≤ 2π . · · · .1. fn (t)) como una función vectorial de variable escalar t. b orientada antireloj (+). Parametrizaciones clásicas para curvas en R2 Circunferencia con centro en (h.

CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES

Hipociclode de 4 puntas (astroide).
r(t) = (a cos3 (t), a sen3 (t)); 0 ≤ t ≤ 2π .

4.1.2. Parametrizaciones clásicas para curvas en R3
Hélice circular con parámetros a, b > 0.
r(t) = (acos(t), asen(t), bt); t ≥ 0.

Cúbica alabeada.
r(t) = (t, t2 , t3 ); t ≥ 0.

Segmento de recta desde el punto (a1 , b1 , c1 ) hasta el punto (a2 , b2 , c2 ).
r(t) = (a1 + (a2 − a1 )t, b1 + (b2 − b1 )t, c1 + (c2 − c1 )t); 0 ≤ t ≤ 1.

Trazas entre supercies.
Hay curvas que se dene como intersección o trazas entre dos supercies.

Ejemplo 4.1.1 La traza del cilindro x2 + y2 = 4 con el plano x + y + 2z = 6
admite la parametrización r(t) = (2cos(t), 2sen(t), 3 − cos(t) − sen(t));
0 ≤ t ≤ 2π .

4.1.3. Límite, continuidad y derivabilidad de las funciones
vectoriales de variable escalar
Para el caso del límite y la continuidad de una función vectorial de variable
escalar, se aplican los mismos conceptos y teoremas visto en el capítulo 2, esto es,
diremos que el límite existe si y sólo si cada componente tiene límite y diremos
que es continua si y sólo si cada componente lo es. Para la derivada de la función
empleamos la siguiente denición.

Denición 4.1.2 Sea r(t) = (f1 (t), f2 (t), · · · , fn (t)). Diremos que r es derivable en
t si y sólo si fi es derivable en t; para todo 1 ≤ i ≤ n.
En ese caso, se dene r0 (t) = (f10 (t), f20 (t), · · · , fn0 (t)).

60

4.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR

Ejemplo 4.1.2 Sea r(t) = (2t + 3, 1 − t3 , cos(t2 )); t ≥ 0. Determine r0 (t) y r00 (t).

Teorema 4.1.1 (Propiedades de la Derivada) Sean r y µ dos funciones vecto-
riales de variable escalar, derivables en t. Entonces:

i ) (r(t) + µ(t))0 = r0 (t) + µ0 (t).

ii ) (αr(t))0 = αr0 (t); para todo α ∈ R.

iii ) (r(t) · µ(t))0 = r0 (t) · µ(t) + r(t) · µ0 (t).

iv ) (r(t) × µ(t))0 = r0 (t) × µ(t) + r(t) × µ0 (t).

Ejemplo 4.1.3 Demostrar las propiedades I y III .

De aquí en adelante entenderemos por camino o trayectoria, a toda curva dada
por una función continua r en I ⊂ R.

4.1.4. Velocidad, rapidez y aceleración
Denición 4.1.3 Si el movimiento de un objeto puede ser modelado mediante una
trayectoria r en función del tiempo t, tal que r0 y r00 existen, se denen para el
instante t:

La velocidad del objeto como v(t) = r0 (t).

La rapidez del objeto como kr0 (t)k.

La aceleración del objeto como a(t) = r00 (t).

Interpretación: de la denición de velocidad instantánea sabemos que

r(t + ∆t) − r(t)
v(t) = lim .
∆t→0 ∆t

Como r es derivable, de la denición de límite se deduce que v(t) = r0 (t).
Similarmente para la aceleración como la derivada de v(t).

61

CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES

Ejemplo 4.1.4 Un objeto parte del reposo desde el punto (1, 2, −1). Si se mueve
con aceleración a(t) = (t, 2t2 , 3t3 ); t ≥ 0, determine la función posición y la función
velocidad de este movimiento.

Ejemplo 4.1.5 Una partícula se mueve a lo largo del camino C : r(t) = (t2 , cos(t), 3);
t ≥ 0. En el instante t = 2 sale de la trayectoria y continua con M.R.U. Determine
la posición de la partícula en el instante t = 5.

4.1.5. Vector tangente, normal y binormal
Denición 4.1.4 (Camino suave) Sea C un camino dado por r : [a, b] → Rn . Se
dice que C es suave si r es de clase C 1 y r0 (t) 6= 0 en (a, b).

Denición 4.1.5 (Vector Tangente Unitario) Sea C un camino suave dado por
r. Se dene el vector tangente unitario en el instante t, como:

r0 (t)
T (t) = .
kr0 (t)k

Teorema 4.1.2 (Vector Normal Principal) Si C es un camino suave dado por
r y T 0 existe, entonces T 0 es un vector ortogonal a C .

Demostración: Por hipótesis T (t) · T (t) = 1.
Derivando ambos miembros y por propiedades de la derivada:
T 0 (t)·T (t)+T (t)·T 0 (t) = 0. Luego, 2T 0 (t)·T (t) = 0. Esto prueba que T 0 es ortogonal
a la dirección tangente de C en el correspondiente instante t.



Denición 4.1.6 (Vector Normal Unitario) Sea C un camino suave dado por
r tal que T 0 es no nulo. Se dene el vector normal unitario en el instante t, como:

T 0 (t)
N (t) = .
kT 0 (t)k

62

t ≥ 0. t ≥ 0. como: B(t) = T (t) × N (t). Denición 4. Determine las componentes tangencial.1. Obs 1. 4. Obs 2. Determine las compo- nentes tangencial y normal de la aceleración.1. 2t2 ). Normal: aN (t) = proyN (t) a(t). FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR Denición 4. asen(t). Ejemplo 4. el vector binormal es unitario. Todas estas proyecciones son vectoriales. normal y binormal de la aceleración. Binormal: aB (t) = proyB(t) a(t).1. Por denición. similarmente en el espacio junto con el vector binormal.7 (Vector Binormal Unitario) Sea C un camino suave con vec- tores tangente y normal unitarios. El vector binormal sólo está denido para caminos en R3 . Obs 3. a(t) = aT + aN en el plano y a(t) = aT + aN + aB en el espacio. Obs 2.8 (Componentes de la aceleración) Sea C un camino suave con vectores tangente. Obs 1.1.6 Dada la trayectoria r(t) = (3t. 63 . Ejemplo 4. bt).1.7 Dada la trayectoria r(t) = (acos(t). Se dene el vector binormal en el instante t. normal y binormal. Se denen las componentes de la aceleración: Tangencial: aT (t) = proyT (t) a(t). los vectores tangente y normal unitarios forman una base ortonormal en el instante t. En el plano.

b] → Rn .1. Denición 4.6. Esto da origen a la siguiente denición. a Denición 4. ds = kr0 (t)kdt. Se dene la longitud de arco de C .10 (Función Longitud de arco) Sea C un camino suave dado por r : [a.11 (Curvatura) Sea C una trayectoria reparametrizada por r en función del parámetro de longitud de arco s.1. donde T (s) = . b] → Rn .CAPÍTULO 4. desde r(a) hasta r(b) como: ˆ b s= kr0 (t)kdt. Construya la función longitud de arco respectiva y aplique la denición de curvatura reparametrizando r en función de s. Otras expresiones para calcular la curvatura en función de t son: 64 . Longitud de arco y curvatura Denición 4. por lo que K = kr00 (s)k. Cuando r se reparametriza en función de s. Ejemplo 4.9 Determine la curvatura de las siguientes trayectorias: a. De esta observación se deduce que localmente se puede invertir s y expresar t es función del parámetro de longitud de arco. asen(t).8 Determine la curvatura de la hélice circular r(t) = (acos(t).1. Por el Primer Teorema Fundamental del Cálculo. Se dene la función Longitud de arco de C . a ds Obs.1. como: ˆ t s(t) = kr0 (µ)kdµ. Circunferencia de radio R en el plano.1. Recta en el espacio. se cumple que kr0 (s)k = 1.1. b. kr0 (s)k Obs. bt).9 (Longitud de arco) Sea C un camino suave dado por r : [a. dt esto es. Ejemplo 4. t ≥ 0. Se dene la curvatura (exión) de C como: r0 (s) K = kT 0 (s)k. se tiene que = kr0 (t)k. Además s es monótona creciente y por tanto es inyectiva. FUNCIONES VECTORIALES 4.

N.2. denidas en algún dominio Q ⊂ R3 . y.3 (Rotacional de un campo vectorial) Sea F un campo vecto- rial diferenciable de R3 dado por F (x. z) = M i + N j + P k. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL kT 0 (t)k kr0 (t) × r00 (t)k (i) K = . Denición 4. z). y. y. Se dene su rotacional como: . Se dene la función vectorial F (x. Se dene su diver- gencia como: ∂M ∂N ∂P divF = ∇ · F = + + ∂x ∂y ∂z Para campos vectoriales de R2 .2. z) = M i + N j + P k.2. Similarmente se dene F (x.2 (Divergencia de un campo vectorial) Sea F un campo vec- torial diferenciable de R3 dado por F (x. kr0 (t)k kr0 (t)k3 4. su divergencia está dada por: ∂M ∂N divF = ∇ · F = + ∂x ∂y Denición 4.2. y.2. P tres funciones escalares de variable vectorial (x. y) = M i + N j como un campo vectorial de R2 .1 (Campo vectorial) Sean M. 4. Funciones vectoriales de variable vectorial Denición 4. (ii) K = . z) = M i + N j + P k en Q como un campo vectorial de R3 .

.

.

i j k .

.

.

.

.

.

∂ ∂ ∂ .

.

rotF = ∇ × F = .

.

.

∂x ∂y ∂z .

.

.

M N P .

.

.

En este caso.2.4 (Campo Vectorial Conservativo) Sea F un campo vectorial denido en Q ⊂ Rn . se dice que f es la función potencial de F . 65 .       ∂P ∂N ∂P ∂M ∂N ∂M = − i− − j+ − k ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y Denición 4. Se dice que F es conservativo si y sólo si existe una función diferenciable f en Q tal que ∇f = F .

y.4 Demuestre que f (x.2. y) ∈ R2 . 2 Para identicar si un campo vectorial es conservativo. y) = x2 + y 2 . z) = p . Teorema 4. z) = M i + N j + P k un campo vectorial de clase C 1 en alguna bola abierta de R3 . F es conservativo si y sólo si rotF = 0. z) 6= (0.2.2 (Campos conservativos del espacio) Sea F (x. Ejemplo 4. ∂x21 ∂x22 ∂x2n Diremos que f es armónica si ∇2 f = 0. empleamos los siguientes teoremas. y. 0).2. 1. es x2 + y2 + z2 armónica.2 Verique el teorema para el campo vectorial del ejemplo precedente.1 (Campos conservativos del plano) Sea F (x. ∂x ∂y Ejemplo 4. Teorema 4. 0. (x. Verique que F es conservativo 1 con función potencial f (x. y. y. z) = 2xy i + (x2 + z 2 )j + 2yz k.2. Denición 4. (x.3 Determine cuál de los siguientes campos son conservativos en R3 . FUNCIONES VECTORIALES Ejemplo 4. 66 . y) = M i + N j un campo vectorial de clase C 1 en alguna bola abierta de R2 .2.CAPÍTULO 4. y) = 2xi + yj. y. F (x. F es conservativo si y sólo ∂N ∂M si = .2. 1 Ejemplo 4. F (x. z) = x2 y i + z j + xyz k. Se dene el Laplaciano de f como: ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∇2 f = ∇ · ∇f = + + · · · + .5 (Operador de Laplace) Sea f un campo escalar dos veces di- ferenciable en algún dominio Q ⊂ Rn . 2.2.1 Sea F (x.

div(f F ) = f divF + F · ∇f iii . rot(F + G) = rotF + rotG ix .2. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL Teorema 4.2.3 (Propiedades del Operador Nabla) Sean F.5 Demostrar las propiedades ii). rot(f F ) = f rotF + ∇f × F x . div(rotF ) = 0 v . ∇2 (f g) = f ∇2 g + g∇2 f + 2(∇f · ∇g) vi . div(∇f × ∇g) = 0 vii . rot(∇f ) = 0 Ejemplo 4. ix) y x). 67 . 4. div(f ∇g − g∇f ) = f ∇2 g − g∇2 f viii . G dos campos vec- toriales y sean f. div(F + G) = divF + divG ii . iv). g dos campos escalares. denidos en un dominio común Q tal que se satisfacen las condiciones respectivas. div(F × G) = G · rotF − F · rotG iv .2. Entonces: i .

.

0. Denición 5. Se dice que C es simple si r es inyectiva en (a. 69 . . Ejemplo 5.1 Un segmento de recta o una circunferencia son caminos simples. El segundo de ellos es además cerrado. El vector tangente unitario π 3π no está denido en las puntas donde t es igual a . Además 2 2 es simple y cerrado. b] → Rn .1 (Camino simple y camino cerrado) Sea C una camino dado por r : [a. b) y diremos que C es cerrado si r(a) = r(b). π.0. Ejemplo 5.2 La astroide es un camino suave a trozos.0. Denición 5. además de las siguientes deniciones. respectivamente.0. Para ello emplearemos la teoría de las funciones vectoriales estudiadas en el capítulo anterior.2 (Camino suave a trozos) Se dice que un camino C es suave a trozos si cumple con la denición de suavidad por tramos o sub-intervalos.Capítulo 5 Integrales de Línea En esta sección estudiaremos dos tipos de integrales de línea: Integrales de Línea Vectorial Integrales de Línea Escalar La primera de ellas como el trabajo que realiza un campo de fuerzas al mover un objeto a lo largo de una trayectoria C y la segunda como la masa de un arco con forma dada por C .

Sea P = {a = t0 . Notar que el a a límite del primer término de la suma es la primera integral. Sea F (x. Por lo tanto. Interpretación física de una integral de línea vectorial Sin pérdida de generalidad se hará para el caso bidimensional.CAPÍTULO 5. El trabajo que realiza F a lo largo de C puede ser aproximado por la suma: n X F (x(ti ). t1 . · · · . y(ti ))(x(ti ) − x(ti−1 )) + N (x(ti ). la suma puede expresarse como: n φ1 (ti )x0 (ti )∆ti + φ2 (ti )y 0 (ti )∆ti . donde la suma X i=1 se calcula respecto a P . y(ti )) · (r(ti ) − r(ti−1 )) = i=1 n M (x(ti ).1. X i=1 n ˆ b Ahora mostramos que lim Fo r·r0 (t)dt. Para el segundo límite tenemos: . t2 . y(ti ))(y(ti ) − y(ti−1 )). b]. INTEGRALES DE LÍNEA 5. y) = M i + N j un campo de fuerzas. Sean φ1 = Mo r y φ2 = No r. Ambas funciones son escalares y continuas en [a. Por la suavidad de r. ti tales que x(ti ) − x(ti−1 ) = x0 (ti )(ti − ti−1 ) y y(ti ) − y(ti−1 ) = y 0 (ti )(ti − ti−1 ). tn = b} una partición del intervalo [a. que mueve un objeto a lo largo de una trayectoria suave y simple C dada por r(t) = (x(t). X 0 0 φ1 (ti )x (ti )∆ti +φ2 (ti )y (ti )∆ti = kP k→0 a i=1 ˆ b ˆ b Esta última integral es igual a 0 φ1 (t)x (t)dt + φ2 (t)y 0 (t)dt. y(t)). b]. a ≤ t ≤ b. en el i−ésimo sub-intervalo existen ti .

.

X n ˆ b .

.

0 0 φ2 (ti )y (ti )∆ti − φ2 (t)y (t)dt.

.

.

.

.

a .

.

i=1 ˆ b .

.

X n .

0 0 = .

(φ2 (ti ) − φ2 (ti ) + φ2 (ti ))y (ti )∆ti − φ2 (t)y (t)dt.

.

.

.

i=1 a .

70 .

5. INTEGRALES DE LÍNEA VECTORIAL .2.

n .

X n ˆ b .

.

φ2 (t)y 0 (t)dt.

X = ..

(φ2 (ti ) − φ2 (ti ))y 0 (ti )∆ti + φ2 (ti ))y 0 (ti )∆ti − .

.

.

i=1 i=1 a .

n .

.

X n ˆ b .

.

φ2 (t)y 0 (t)dt.

(*) X ≤ |φ2 (ti ) − φ2 (ti )| |y 0 (ti )|∆ti + ..

φ2 (ti ))y 0 (ti )∆ti − .

.

i=1 .

i=1 a .

Una interpretación física de esta integral para n igual a 2 o 3. la integral existe. 0 |y 0 |(t)dt existe. Por la continuidad uniforme de φ2 en [a. Por la continuidad de F en los puntos de C y por la suavidad de C . es el trabajo que realiza un campo de fuerzas F al mover un objeto a lo largo del camino C . Esto da lugar a a C la denición de la siguiente sección.2. C a Algunas observaciones respecto a esta denición son: 1. Esto completaˆ bla prueba de que el trabajo realizado por ˆ el campo F a lo largo de C es igual a Fo r · r0 (t)dt. Se dene la integral de línea vectorial de F en la trayectoria C . sigue que (*) < ε. 5. b]. 2M Tomando una partición adecuada Q tal que kQk ≤ δ . b] → Rn . lo cual será denotado por F · dr.2. 71 . 2. continuo en cada punto de una trayectoria suave y simple C dada por r : [a. ˆ b Dado que y es continua en [a. b] existe δ > 0 X i=1 ε tal que |φ2 (ti ) − φ2 (ti )| < . como: ˆ ˆ b F · dr = (F ◦ r) · r0 (t)dt. La parametrización escogida para C no inuye en el valor de la integral. Digamos que existe M > 0 a n tal que |y 0 (ti )|∆ti < M . 3.1 Sea F un campo vectorial de Rn . Integrales de línea vectorial Denición 5.

Un tramo recto. Evalúe ˆ F · dr si C es la semicircunferencia superior.2. y) = xyi + x2 j en R2 . c]. orientado ˆ en sentido contrario de C . b] y r2 en [b. 0) hasta el punto (1. dz = z 0 (t)dt. INTEGRALES DE LÍNEA ˆ 4. Otra notación para una integral de línea vectorial es M dx+N dy en el plano ˆ C o M dx + N dy + P dz en el espacio. C dy = y 0 (t)dt.2. Si F · dr1 y F · dr2 ˆ ˆ C1 ˆ C2 existen y C = C1 ∪ C2 . y) = (2x − y)i + (x2 − 1)j.b ≤ t ≤ c  b. b. entonces F · dr = F · dr1 + F · dr2 .CAPÍTULO 5. Sea −C : µ(t) unaˆparametrización del camino ˆ C en [a. dadas por r1 en [a. Un arco cúbico. con centro en (0. Como cada subpartición induce una suma de Riemann en [a.2. Esto b equivale a la integral de Riemann (F ◦ r) · r0 (t)dt. b].1 (Propiedades de las Integrales de Línea) Para cálculos con in- tegrales de líneas resultan útiles las siguientes propiedades: a. 0) y radio a. En este caso notar que dx = x0 (t)dt. r2 (t) . 1).a ≤ t ≤ b  r(t) = . b]. Ejemplo 5. respectivamente. Teorema 5. b] y en 72 . N y P se deben componer con r. donde  C C1 C2 r1 (t) . Sea F un campo vectorial denido en los puntos de las ˆ trayectoriaˆC1 y C2 . a 1 1 Ejemplo 5. si dicho camino es: a. Sea F un campo vectorial denido en los puntos de la trayectoria C dada por r en [a. c] que inclu- yan el punto b.2 Sea el campo vectorial F (x. C −C C Demostración: La primera de ellas se demuestra tomando particiones del intervalo [a. entonces F · dµ = − F · dr.1 Dado el campo F (x. Si F · dr existe. C orientada positivamente. además ˆM . determine el trabajo 2 4 que realiza al mover un objeto a lo largo del camino que va desde el punto (0.

2. Desde el punto (0. se concluye que la integral sobre C existe. C donde C es el contorno del triángulo limitado por los ejes coordenados y la recta x + 2y = 4.3 Sea F (x. Desde el punto (1. al tomar el límite de la norma de la partición y dado que las integrales por separado existen. C donde C es la trayectoria: a. y) = (xy − y )i + (x − 1)j. Evalúe 2 F · dr. 5.2. 73 . Intersección de la supercie x2 + y 2 = 2x con x + 2y + z = 6. sea τ (t) = a + b − t. ˆ Ejemplo 5. En esta propiedad se puede calcular por separado cada integral de línea tomando la parametrización de cada tramo que resulte más conveniente. y) = 2xi + (3y − x)j. (x. 1). donde C C es el arco parabólico y = x2 : a.5 Sea F (x. c] respectivamente.4 Sea F (x. orientado positivamente. Denamos µ(t) = (r ◦ τ )(t). Entonces. y) ∈ R . (x.2. b. Para la segunda. 0 ≤ t ≤ 1. b. 1) hasta el punto (0. Evalúe 2 2 2 F · dr. a ≤ t ≤ b. t3 ). r(t) = (t. y. y. Evalúe 2 3 F · dr. z) = yi + x j + 2xz k. y) ∈ R . (x. 0) hasta el punto (1. INTEGRALES DE LÍNEA VECTORIAL [b. 0) ˆ Ejemplo 5. a C  ˆ Ejemplo 5. No- temos que µ es una parametrización de −C pues µ(a) = r(b) y µ(b) = r(a). z) ∈ R .2. t2 . ˆ ˆ b ˆ a ˆ a 0 0 0 F · dµ = (F ◦ µ) · µ (t)dt = F ◦ r(τ ) · r (τ )τ dt = F ◦ r(τ ) · r0 (τ )dτ ˆ −C b a ˆ b b =− F ◦ r(τ ) · r0 (τ )dτ = − F · dr.

0 ≤ t ≤ 1. pero eso no implica que el campo sea conservativo.2. z) ∈ R3 . . C Obs 1. ˆ iii .6 Verique el teorema para el campo F (x.2. F es conservativo en B . π. 3). Calcule el trabajo que realiza F al mover una partícula a lo largo del segmento de  π  recta desde el punto 0. por cuanto hay campos que en ciertas curvas cerradas su integral es cero. a.CAPÍTULO 5.7 Sea el campo F (x. z) = xi − y2 j + 2z k. r(a) es el punto C inicial de C y r(b) es el punto nal. Las siguientes condiciones son equivalentes: i .1. F · dr = f (r(b)) − f (r(a)). Sea C una curva simple y suave a trozos contenida en B . d. 2 c. ˆ ii . donde ∇f = F .2. y. y. z) ∈ R3 .2. Para curvas suaves a trozos se evalúa en cada tramo y luego se suma. Obs 2. Para toda curva C cerrada. INTEGRALES DE LÍNEA 5. En la última condición del teorema es importante el uso del cuanticador universal. t2 . 2 (x. F · dr = 0. Calcule el trabajo que realiza F al mover una partícula por C : r(t) = (t.2 Sea F un campo vectorial de clase C 1 en una bola abierta B de R2 (R3 ). π ≤ t ≤ 3π Ejemplo 5. Demuestre que F es conservativo. 1 hasta el punto (1. y. al mover un objeto a lo largo del camino C : r(t) = (cos(t). 74 . (x. sen(t). y. Para toda C . t3 ). Calcule el trabajo que realiza F al mover una partícula por el contorno del trián- gulo limitado por los planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6. b. t). Campos conservativos e independencia del camino Teorema 5. 1 Ejemplo 5. z) = ex cos(y)i − ex sen(y)j + 2k.

ˆ Ejemplo 5. C a Algunas observaciones respecto a esta denición son: 1. En una integral de línea escalar no importa la orientación elegida para C . y = tsen(t).2 Sea C el lamento dado por x = tcos(t).1 Sea f (x. Una interpretación física de esta integral es la masa del arco C con densidad en cada punto dada por f . f (x.1 Sea f un campo escalar de Rn . como: ˆ ˆ b f ds = (f ◦ r) k r0 (t) k dt. INTEGRALES DE LÍNEA ESCALAR 5. la integral existe. 0) hasta (1. desde (0. Por la continuidad de f en los puntos de C y por la suavidad de C . Verique que la orientación no inuye en la respuesta. 3. 2.3. Así. continuo en cada punto de una trayectoria suave y simple C dada por r : [a. y). y) = x.3. Ejemplo 5. Se dene la integral de línea escalar de f en la trayectoria C . b] → Rn . 1).3. Determine la carga eléctrica del lamento si su densidad de carga es directamente proporcional a la distancia de cada punto al plano XY . 5. Otras interpretaciones de este tipo de integrales de línea son: El área de la supercie de una muralla cuya base tiene la forma de una curva plana ˆ C y la altura en cada punto de la curva está dada por h = f (x. Integrales de línea escalar Denición 5. C 75 . z = t. Calcule f ds donde C es el camino formado por C el arco parabólico y = x2 . y) ds representa el área de la supercie de la muralla.3. 0 ≤ t ≤ π .3.

CAPÍTULO 5. el área de la supercie es simplemente h por la longitud de C . ya sea en el plano o en el espacio. INTEGRALES DE LÍNEA Notar que si h es constante. 76 . dondeˆla función escalar representa el costo lineal de la construcción. En este caso. El costo de la construcción de un camino. y) ds es el costo total (la función de costo f por el diferencial de C longitud de arco representa el diferencial del costo). f (x.

2 (Partición de un intervalo en Rn ) Sea un intervalo cerrado R en Rn .0. 1] es un intervalo cerrado en R2 . Denición 6. Ejemplo 6.1 Los siguientes intervalos cerrados pueden interpretarse grácamen- te.0. bn ] es un intervalo cerrado en Rn . b1 ] × [a2 . Se dene una partición P de R a una colección {Ji } de intervalos ce- rrados en Rn tal que R = Ji e int(Jp ) ∩ int(Jq ) = φ para todo p 6= q . 1 ≤ k ≤ n. Denición 6. 2] es un intervalo cerrado en R. n interva- los cerrados en R. [0.Capítulo 6 Integración Múltiple En este capítulo extenderemos la denición de suma de Riemann a funciones escalares de varias variables. [0. Representa un segmento de recta sobre la recta unidimensional. 2] × [1. 4] × [2.0.1 (Intervalo cerrado en Rn ) Sean [ak . [1. bk ] . Se dice que el conjunto [a1 . Representa una caja en el espacio con caras paralelas a los planos coordenados. [ i 77 . 2] × [−1. Representa un rectángulo en el plano con lados paralelos a los ejes coordenados. b2 ] × · · · × [an . 3] es un intervalo cerrado en R3 . Comenzaremos deniendo esta suma para funciones de dos variables y luego se adaptarán estas deniciones para funciones de tres variables.

y)dA. En este caso la partición es una colección de rectángulos. y)dA = lim f (xi . 4] × [2. yj ) R n. si lim f (xi . el área o volumen de Ji según la dimensión del intervalo Ji .1.1 (Suma de Riemann y función integrable) Sea f una función denida y acotada en R = [a. ∆yj = j=1 i=1 m n En este caso. que se pueden generalizar a integrales de mayor dimensión. 78 . ∆xi = . Sea P = {Ji } una partición de R. se puede escribir una suma de Riemann de f como: n X m b−a d−c . INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Ejemplo 6. Se dene la suma de Riemann de f respecto a P como: n f (xi .2 Escriba una partición para los siguientes intervalos: [0. En X kP k→0 ˆ ˆ i=1 este caso. donde V (Ji ) denota la i longitud. yi )A(Ji ) existe. yi ) ∈ Ji arbitrarios. X Sf (P ) = i=1 n Diremos que f es Riemann integrable en R. 6. Integrales dobles Denición 6. Denimos la norma de P como k P k= max{V (Ji )}. b] × [c. X f (xi . d].CAPÍTULO 6. [0. yi )A(Ji ). 2] × [−1. denotamos este límite por f (x. se cumple que ˆ ˆ n m b − a d − c XX f (x. yj )∆xi ∆yj .m→+∞ m n j=1 i=1 A continuación veremos dos teoremas fundamentales en el cálculo de integrales dobles.0. 1 ≤ i ≤ n. Sean (xi .1. En este caso la partición es una colección de cajas. b] y n sub-intervalos en [c. to- mando m sub-intervalos en [a. si f es Riemann integrable. 2] × [1. donde A(Ji ) denota el área del rectángulo Ji . 1]. 3]. R Para el caso particular que la partición sea equiespaciada en ambas variables . d].

si para todo ε > 0 existe una colección nita de intervalos cerrados {Ji } de Rn .1.1. Una interpretación geométrica de la integral doble de una función integrable f no negativa.3 (Conjunto Jordan medible) Un conjunto D ⊂ Rn es medible en el sentido de Jordan o simplemente Jordan medible. INTEGRALES DOBLES Teorema 6. 79 . es el volumen del sólido que se encuentra sobre R y debajo de la gráca de f . tal que A ⊂ Ji y V (Ji ) < ε. d]. Para ello necesitamos las siguientes deniciones. y)dx dy .2 (Conjunto de medida nula) Un conjunto acotado A ⊂ Rn tie- ne medida nula. si su frontera F r(D) tiene medida nula. Si f : R → R es continua. [ X i i Ejemplo de estos conjuntos son las grácas de funciones continuas denidas en intervalos cerrados de Rn . R a c c a ˆ ˆ Ejemplo 6. y)dA = f (x. es qué regiones aparte de los rectángulos.1. d]. 6. así como y 7→ f (x. Es de observar que la unión nita de conjuntos Jordan medibles. también es Jor- dan medible. 1]. b] × [c.2 (Teorema de Fubinni) Seaˆ R = [a. Integrales dobles en regiones generales Una pregunta que surge de lo visto anteriormente. 2] × [0. donde R R = [−1. y)dy existe y es integrable en ˆ b c [a.1 Verique el teorema de Fubinni para evaluar x2 ydA. 6. entonces f es Riemann integrable en R. Denición 6.1 Sea R = [a. Denición 6.1.1. Si f : R → R es d Riemann integrable en R y la función x 7→ f (x. y)dx existe y es integrable en [c. y)dy dx = f (x. b]. garantizan la existencia de la integral doble de una función continua. b] × [c. d]. Teorema 6.1.1.1. entonces ˆ ˆ ˆ b aˆ d  ˆ d ˆ b  f (x. denida sobre el rectángulo R.

(→ − x)∈D  Denamos la función fD (→ − x)= . . Entonces f es integrable en D. (→ − x)∈ /D  Mostraremos que para todo ε > 0. bj ].. f . Denición 6. donde S(fD ) e I(fD ) son la suma superior e inferior de Riemann de la función fD en R. entonces |f (x1 . (→ − x)∈D  Sea la función fD (→ − x)= . f dv := . yn∗ )| < . fD dv . existe una partición P respecto a la cual S(fD ) − I(fD ) < ε. . Por hipótesis F r(D) tiene medida nula.. 80 . para ε > 0 existe un δ > 0 tal que ε si |xj − x∗j | < δ .. denimos . En este caso. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE A continuación damos la siguiente denición y teorema para resolver integrales en regiones generales. 1 ≤ j ≤ n. donde [ X V (Ji ) < i i 4M M > 0 es la cota de fD .3 Sea D un conjunto compacto y Jordan medible de Rn .4 (Función integrable) Sea f : D ⊂ Rn → R una función acota- da. para 2V (R) todo xj . V (R) denota el área o el volumen de R.CAPÍTULO 6. 0.. (→ − x)∈ /D  Diremos que ˆ ˆf es ˆintegrable ˆen ˆD si ˆy sólo si fD es integrable en R.. Sea f : D → R continua.1. 0 . fD es nula. bj ] un intervalo de Rn tal que D ⊂ R.1.  f . Esta colección Ji induce una partición P 0 de R con la particularidad que en los intervalos contenidos en Dc .. D R Teorema 6. respectivamente. tal que F r(D) ⊂ Ji y ... Dado que f es continua sobre el compacto D.. x∗j ∈ [aj . Demostración: Sea R = Πnj=1 [aj . Dado ε > 0 existe una colección nita ε de intervalos cerrados {Ji } de Rn . Sea R un intervalo cerrado  de Rn tal que D ⊂ R. xn ) − f (x∗1 ..

|fD (x)| < M para todo x que pertenezca a alguno de estos intervalos. La región D ⊂ R2 limitada por las grácas de h y g . y)dy . d]. X  i De aquí tenemos los siguientes casos dependiendo del intervalo Ji : Para los intervalos que están fuera de D. b]. Sobre estos intervalos. INTEGRALES DOBLES Tomemos un renamiento P de P 0 . son integrables en R2 . Similarmente. sigue ε que |S(fD ) − I(fD )| ≤ |fD (xi ) − fD (xi )|V (Ji ) < . Con esto sigue que S(fD ) − I(fD )= fD (xi ) − fD (xi ) V (Ji ). y)dy dx = dx f (x. tales que h ≤ g para todo x ∈ [a.1. Para la suma superior de Riemann de fD tenemos que: fD (xi )V (Ji ). tal que kP k ≤ δ . 6. entre las rectas x = a y x = b es Jordan medible. Para la suma inferior de Riemann de fD tenemos que: fD (xi )V (Ji ).1 (Regiones Integrables en R2 ) Sean h. Por lo expuesto. para las regiones tipo I podemos escribir: ˆ ˆ ˆ b ˆ g(x) ˆ b ˆ g(x) f (x. se cumple que ε V (Ji ) < . dado que kP k ≤ δ . D a h(x) a h(x) 81 .1. Estas re- giones se las denomina tipo I. y)dA = f (x. las regiones tipo II. g : [a. b] → R dos fun- ciones continuas. si "f es continua en #D. Para los intervalos que se intersecan con F r(D). Sobre estos intervalos sigue que S(fD ) − I(fD ) = 0. fD (xi ) = fD (xi ) = 0. X i 2 La suma de estas tres sumas disjuntas completa la demostración.  Corolario 6. siendo fD (xi ) el valor mínimo de fD en el Ji intervalo X I(fD ) = i de P . X X |S(fD ) − I(fD )| ≤ |fD (xi ) − fD (xi )|V (Ji ) < 2M i i 2 Para los intervalos que se encuentran en el int(D). respecto al dominio y ∈ [c. siendo fD (xi ) el valor máximo de fD en el Ji intervalo X S(fD ) = i de P .

y)dA = f (x. D c h(y) c h(y) Región Tipo I Región Tipo II Teorema 6. f + g es integrable en D y (f + g)dA = f dA + gdA. para todo α ∈ R. entonces f dA ≤ gdA. Entonces: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ i .CAPÍTULO 6. D D D ˆ ˆ ˆ ˆ ii . αf es integrable en D y αf dA = α f dA. y)dx. D D ˆ ˆ ˆ ˆ iii . y)dx dy = dy f (x. D D . Si f ≤ g en D. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE y para las regiones "tipo II podemos# escribir: ˆ ˆ ˆ d ˆ g(y) ˆ d ˆ g(y) f (x.1.4 (Propiedades de las integrales dobles) Sean f y g dos funcio- nes integrables en la región D ⊂ R2 .

ˆ ˆ .

. ˆ ˆ iv. |f | es integrable en D y |f |dA.

.

.

.

f dA.

.

X f dA = D i=1 Di 82 . ∪ DN tal que. ≤ D D v . Si D = D1 ∪ D2 ∪ .. para i 6= j . int(Di ) ∩ int(Dj ) = φ. entonces ˆ ˆ N ˆ ˆ f dA..

b.1. z = 1. 0 3x2 ˆ a ˆ √2ay−y2 b. si: D √ a. Calcular el volumen del sólido comprendido entre las supercies y = 1 − z 2  ubicado en el I Octante. D = {(x. f (x. 0 ≤ x ≤ 3}. Compare ambos resultados. Calcular la carga eléctrica de una lámina metálica plana con forma dada por D = {(x. Colocar los límites de f dA.1.2. y = 2x + 1. y) = x2 + y. a/2 0 6. Ejemplo 6. y) ∈ R2 / − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 }. (x.1. y) ∈ R2 /x + 2y ≤ 4. Aplicaciones  y = x 2 + z 2  a. y ≥ 0} en ambos órdenes respectivamente. 83 .3 Si f (x. Ejemplo 6. INTEGRALES DOBLES ˆ ˆ Ejemplo 6. Calcular el volumen del sólido acotado por las supercies y = 4 − x2 . en el orden: dydx dxdy b. x. y) ∈ R2 . y) ∈ R2 /0 ≤ y ≤ x. y)dydx.4 Cambiar el orden de integración de: ˆ 4 ˆ 12x a. c.1. y)dxdy .2 Sea f continua.1. 6. si la densidad de carga en cada punto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia del punto al origen de coordenadas. z = 2 + x2 + y 2 . f (x. D = {(x. evalúe las integrales dobles plan- teadas en el ítem b) del ejercicio precedente.

utilizaremos regiones Q ⊂ R3 cerradas y acota- das. si la densidad en cada punto es propor- cional a la distancia del punto a su base. Para el caso particular que la densidad seaˆ homogénea ˆ ˆ igual a 1 por simplicidad. z)dz dA Q D g1 (x.CAPÍTULO 6. En la práctica. la cual se integra sobre D tal como se estudió en la sección precedente.y) siendo g1 y g2 la función de supercie que corresponde al límite inferior e superior de Q.y) f (x. continuas en un dominio D ⊂ R2 Tipo I o Tipo II. Al resolver la integral respecto a z se obtiene una función en término de las otras dos variables. Así mismo. Q Ejemplo 6. cuya frontera está formada por grácas de funciones escalares de dos variables. se tiene que el volumen de Q está dado por: dv . y. es integrable. altura 5 unidades. respectivamente. que en este caso. 84 . se la realiza sobre el plano XY . Integrales triples En esta sección aplicaremos los mismos conceptos y propiedades al caso de una función de tres variables que se requiere integrar sobre una región cerrada. son: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ g2 (x. respectivamente. En este caso.1 Calcular la masa de una caja rectangular con dimensiones en su base de 3 y 2 unidades. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE 6." en caso que la primera # variable a integrar sea z . D es la proyección común de las grácas de g1 y g2 .2. Los límites de integración.2. y. Una interpretación física de la integral triple es la masa (o carga) de un sólido Q con función de densidad de masa (o carga) dada por f . toda función f : Q → R que sea continua en la región Q. z)dv = f (x. Verique el Teorema de Fubinni utilizando z y x como primera variable a integrar. acotada y Jordan-Medible de R3 .

6. Si f ≤ g en Q.2.2. INTEGRALES TRIPLES Ejemplo 6. αf es integrable en Q y αf dv = α f dv .2.2 Calcular el volumen del sólido comprendido entre las supercies y = x2 + z 2 . donde Q es el Q x2 y 2 z 2 sólido limitado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1. Q Q . a b c Sugerencia: Fije una de las variables como constante y resuelva primero la inte- gral doble correspondiente. ubicado en el I Octante. Teorema 6.2. y = 1 − z 2 . Q Q Q ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ii . resuelva la integral en la variable que jó al inicio. entonces f dv ≤ gdv .1 (Propiedades de las integrales triples) Sean f y g dos funcio- nes integrables en la región Q ⊂ R3 . evalúe x2 dv . Finalmente.3 Escogiendo un orden adecuado. ˆ ˆ ˆ Ejemplo 6. Q Q ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ iii . para todo α ∈ R. f + g es integrable en Q y (f + g)dv = f dv + gdv . Entonces: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ i .

ˆ ˆ ˆ .

|f | es integrable en Q y . ˆ ˆ ˆ iv.

. |f |dv .

.

.

f dv .

.

Calcular el valor de la integral en los órdenes dados en el enunciado y en el ítem b). 85 . Si Q = Q1 ∪ Q2 ∪ . b.4 Considere la integral xyz dzdydx.2. c. 0 0 0 a. para i 6= j . X f dv = Q i=1 Qi ˆ 1 ˆ 1−x ˆ 1−x−y Ejemplo 6. ≤ Q Q v . Dibujar la región de integración.. int(Qi ) ∩ int(Qj ) = φ. Cambiar el orden a dxdzdy . ∪ QN tal que. respectivamente. entonces ˆ ˆ ˆ N ˆ ˆ ˆ f dv ..

3.CAPÍTULO 6. y.6 Seaˆ Qˆ elˆsólido limitado por x + z = 1. Ejemplo 6. Plantear y calcular (1 − y 2 )dv en el orden: Q a. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE ˆ ˆ √ ˆ q 4x−y 2 2 2 x Ejemplo 6.. D Obs. dydzdx. Luego. dzdxdy .3.1 Determine el valor promedio de la función f (x. y) = x2 + y2 en la región limitada por las curvas y = 2. y = |x| − 1. z) = 1 − y2 en el conjunto limitado por los planos coordenados y los planos x + z = 1. y + z = 1.2. Obs. 86 . b. 1 V (D) se entiende como longitud. Valor promedio de funciones de varias variables Teorema 6. identique los puntos de Q donde f alcanza dicho valor. Ejemplo 6. Entonces existe un punto x0 ∈ D tal que f (x0 )V (D) = .1 (Teorema del Valor Medio para integrales múltiples) Sea D un conjunto compacto.3.5 Sea f continua en R3 y sea la integral 2 dx dy f (x.2. z ≥ 0. Sea ˆf : D → R continua. b.. f dv . 2 El valor f (x0 ) que satisface el teorema se lo denomina valor promedio de f en D. área o volumen de D según sea la di- mensión de la integral. y. 0 0 0 a.3.2 Calcule el valor promedio de la función f (x. y. 6. Dibujar la región de integración. x. Jordan-medible y conexo de Rnˆ. z) dz . Ejemplo 6. y + z = 1. Plantear la integral en el orden dydxdz .

.4. así como la función sub-integral. x2 + y 2 − z 2 = 0. Para ello es necesario conocer bajo qué condiciones podemos hacer estos cambios de variables que nos garantice el cálculo de la integral original en términos de las nuevas variables. son más fá- ciles de trabajar en otros sistemas de coordenadas haciendo adecuados cambios de variables. f dx1 ... El siguiente teorema nos da estas condiciones. . Ejemplo 6. det(T −1 )0 Ejemplo 6. det(T 0 ) = .4. en el caso que sea conocida la 1 transformación T −1 : D → D∗ . 87 .dxn = .. calcular el volumen del sólido Q limitado por la parte superior de las supercies x2 + y 2 + z 2 = 4.2 Empleando un cambio de variable adecuado.. muestre que el área de una elipse es π veces el producto de las longitudes de los semiejes.. Si f es continua en D. invertible en int(D∗ ).dx∗n D D∗ Obs 1.. Para pasar de coordenadas rectangulares a polares. A det(T 0 ) se lo denomina el Jacobiano de la transformación y suele deno- ∂(x1 .1 Calcular los Jacobianos de las siguientes transformaciones. entonces ˆ ˆ ˆ ˆ . ∂(x∗1 . Teorema 6.3 Empleando integrales dobles y un cambio de variable adecuado.4.1 Sean D y D∗ dos regiones de integración en Rn tal que T : D∗ → D es una aplicación biyectiva y de clase C 1 .. 6.. Para pasar de coordenadas rectangulares a esféricas. Bajo las hipótesis del teorema precedente. . Para pasar de coordenadas rectangulares a cilíndricas. xn ) tarse también como .4.4.. Sea T 0 la Jacobiana de T .. Ejemplo 6. x∗n ) Obs 2.4.. Cambio de variable en integrales múltiples Algunas regiones de integración.. Utilice de ser posible dos cambios de variable diferentes.. CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES MÚLTIPLES 6. (fo T ) | det(T 0 ) | dx∗1 .

4.7 Considere una lámina con forma de cuarto de corona circular.8 Sea R el cuadrilátero de vértices (0. Empleando un cambio de variable adecuado. x + y ≤ 1 .4. Ejemplo 6. (2.6 Determine una expresión para calcular el volumen de un casquete esférico de radio a unidades.CAPÍTULO 6.4. Ejemplo 6. y)dA. 2). y.ˆ1)ˆ. R 88 . z) ∈ R /0 ≤ z ≤ x + y . 1). (1. p 3 2 2 2 2 Ejemplo 6. li- mitada por circunferencias de radios a < b. donde R es la región limitada por R las curvas xy = 1.4. en función de la altura del casquete H . 0 ≤ H ≤ a. Ejemplo 6. (1. respectivamente. y = 2x. y = x.4. ubicada en el I Cuadrante.5 Empleando un cambio de variable adecuado. calcular el volumen del n o sólido Q = (x. Si la densidad de cada punto es directamente proporcional al logaritmo natural del cuadrado de la distancia al origen de la corona. xy = 2. evalúe (x + y)2 sen2 (x − y)dA. determine la densidad promedio. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE ˆ ˆ Ejemplo 6. 0).4 Sea la integral f (x. Exprese la integral en función de un nuevo conjunto adecuado de variables.

asen(u) + k).Capítulo 7 Integrales de supercie Denición 7. y). Denición 7. u + l). usen(v) + k.2 (Supercie suave y simple) Se dice que una supercie S es suave si admite una parametrización r de clase C 1 en Ω y el vector ru × rv 6= 0 en int(Ω). − .  para una supercie  suave dada ∂f ∂f por z = f (x. 0 ≤ u ≤ 2π. diremos que S es simple. 0 ≤ u ≤ π.0. v) = (acos(u) + h. La esfera (x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = a2 admite una parametrización suave dada por r(u.0. v) = (ucos(v) + h. ∂x ∂y Ejemplo 7. Si además r es inyectiva en int(Ω). El cono (x − h)2 + (y − k)2 − (z − l)2 = 0 admite una parametrización dada por r(u. v ∈ R. el vector normal está dado por − . la cual es suave para u 6= 0. v. 1 . Recordemos que en coordenadas rectangulares. v) = (asen(u)cos(v) + h. u ∈ R. asen(u)sen(v) + k. 0 ≤ v ≤ 2π . 0 ≤ v ≤ 2π . el vector ru × rv (u0 .1 (Supercies Paramétricas) Una supercie S ⊂ R3 se dice pa- ramétrica si existe una función continua r : Ω ⊂ R2 → R3 tal que Ω es conexo y S es la imagen de r. En este caso. 89 . v0 ) es el vector normal a S en el punto (u0 . v0 ).1 Las siguientes Supercies Paramétricas son Clásicas: El cilindro (x − h)2 + (z − k)2 = a2 admite una parametrización suave dada por r(u. acos(u) + l).0.

7.1 Sea S una supercie suave dada por z = f (x. v ∈ [0. asen(u)). v) = (cos(v)(R + acos(u)). As = k ru × rv k dA. Ω Ejemplo 7.1. sen(v)(R + acos(u)).1. u. Utilice ambas deniciones y compare los procedimientos utilizados. 2π] . con región de proyección Jordan-medible R ⊂ XY .1. Figura de un toro con radios R = 2 y a = 1 generada con el programa Winplot. Área de una Supercie Denición 7. INTEGRALES DE SUPERFICIE El toro tiene una parametrización suave dada por r(u. Ejemplo 7.2 Calcular el área de la supercie z = 4 − x2 − y2 que se encuentra en el interior del cilindro x2 + y 2 = 1 90 .CAPÍTULO 7. está dada por: ˆ ˆ ˆ ˆ s 2  2 ∂f ∂f As = dS = 1+ + dA S R ∂x ∂y ˆ ˆ Si S está dada en forma paramétrica.1 Calcular el área de una supercie esférica de radio a. 0 < a < R. y).1. El área de S denotada por As .

entre los planos x = 0 y x = 1. Utilice ambas deniciones y compare los procedimientos utilizados. v ∈ [0. Se dene la integral de supercie escalar de g en S como: ˆ ˆ ˆ ˆ s  2  2 ∂f ∂f g(x. Sea g una función escalar y continua en S .2.3. Integral de Supercie Escalar Denición 7. INTEGRAL DE SUPERFICIE ESCALAR Ejemplo 7. ˆ ˆ Ejemplo 7. Integral de Supercie Vectorial En esta sección emplearemos el concepto de supercie orientada. y. 2π]. asen(u)).2.2. con región de proyección Jordan-medible R ⊂ XY .1. u.1 Calcular la carga eléctrica del triángulo delimitado por los planos coordenados y el plano 2x + y + 2z = 6. y. Todas las supercies estudiadas hasta ahora son orientadas pero existen algunas supercies que no lo son. v) = (cos(v)(R + acos(u)). sen(v)(R + acos(u)). S Ω Ejemplo 7.2 Evaluar (x + z)dS si S es la porción del cilindro y 2 + z 2 = 9 S ubicado en el I Octante. 7. z) = y 2 + 2xz .2. y. z)ds = g(x.2. como por ejemplo la banda de Moebius que se ilustra en la siguiente gura: 91 . 7. si la densidad en cada punto está dada por ρ(x.1 Sea S una supercie suave dada por z = f (x. y)) 1 + + dA S R ∂x ∂y ˆ ˆ ˆ ˆ Si S está parametrizada. z)ds = (go r)(u.3 Calcular el área de la supercie del toro r(u. La idea in- tuitiva de estas supercies es que en cada punto siempre es posible escoger un vector normal que se mueva o varíe continuamente sobre la supercie de tal forma que el sentido del vector normal se conserve en dicho punto. g(x. v) k ru × rv k dA. f (x. y. 7. y).

1 dA S R ∂x ∂y ˆ ˆ ˆ ˆ Si S está parametrizada. En la denición se ha supuesto que el ujo está apuntado hacia arriba. y)) · − . Si S está orientada con vector normal unitario N . Denición 7. se dene el ujo de F a través de S como: ˆ ˆ ˆ ˆ   ∂f ∂f F · N dS = F (x. y. la variable dependiente puede ser x ó y . así como en el vector normal cambia la posición del 1.CAPÍTULO 7. Al igual que en las otras integrales de supercie.1 Sea S una supercie suave dada por z = f (x. El vector − .3. se puede aplicar la siguiente denición. Obs 2. F · N dS = (Fo r) · (ru × rv )dA S Ω Respecto a esta denición. Sea F un campo vectorial continuo en S . f (x. debemos considerar lo siguiente:   ∂f ∂f Obs 1. INTEGRALES DE SUPERFICIE En las supercies orientadas se pueden identicar dos caras o lados mientas que en las supercies no orientadas sólo se identica un solo lado. 92 . y). − . − . 1 puede ser reemplazado por su inverso aditivo ∂x ∂y en caso que la dirección del ujo requerido sea hacia abajo. con región de proyección Jordan-medible R ⊂ XY . la proyección puede ha- cerse sobre otro plano coordenado distinto a XY . Si una supercie es orientada. De ser así.

si F (x.2 Dado el campo vectorial de R3 G(x. es decir. negativo o cero. z) = xi + yj + z k. Ejemplo 7. 7. que si bien la supercie del cubo no es suave en las aristas. Notar que esto conlleva a que los vectores normales de cada cara cambian y por tanto se deben calcular seis integrales de ujo. Obs 4.3. y. z) = (x2 + 5y)i + (2x + 3y + z)j + (y 2 + z 2 − x2 )k. a través de: a. Si la supercie es suave por secciones. orientado hacia afuera de la supercie. calcule el ujo orientado hacia arriba de ∇ × G. Idea de la solución: Aplicar la denición de supercie suave por secciones.3 Evalular F · N dS . 2] × [0. La porción del cilindro y 2 + z 2 = 9 ubicado en el I Octante. ubicado debajo de su centro y limitado por el cono z 2 = x2 + y 2 . El ujo es una magnitud escalar y por tanto puede ser positivo. plantear 93 .3. además es aditivo y cambia su signo al cambiar el sentido del vector normal. y. z) = (x2 + 1)i − 2yz j + (3 − z)k S y S es la supercie del cubo Q = [0. Por condición del problema. y. El casquete de la supercie x2 + y 2 + z 2 − 4z + 2 = 0. 2] × [0. entre los planos x = 0 y x = 1. INTEGRAL DE SUPERFICIE VECTORIAL Obs 3. se comporta de manera suave en el interior de las caras.3. a través de la supercie esférica x2 + y 2 + z 2 = a2 . b. se emplea la aditividad del ujo para calcular el ujo total como la suma de los ujos de cada sección. ˆ ˆ Ejemplo 7.1 Calcular el ujo del campo vectorial F (x.3. 2] con vector normal unitario orientado hacia afuera. Utilice ambas deniciones y compare los procedimientos utilizados. Ejemplo 7.

INTEGRALES DE SUPERFICIE cada integral de ujo respetando la orientación requerida.CAPÍTULO 7. cada vector nor- mal debe apuntar hacia el exterior del cubo. Finalmente. el ujo total es la suma de las seis integrales de ujo. 94 . esto es.

1 (Región plana simplemente conexa) Sea R una región pla- na. 95 . Intuitivamente.Capítulo 8 Teoremas de la Teoría Vectorial En este capítulo estudiaremos los Teoremas de Green. esto signica que la región debe ser conexa por caminos y no poseer agujeros. bajo ciertas condiciones. permiten calcular integrales de línea vectorial o de supercie vectorial. 8. Teorema de Green Denición 8. La siguiente gura de la izquierda es simplemente conexa pero la de la derecha no lo es.1. En algunos casos esto puede representar una forma más sencilla de cálculo respecto a las deniciones de estas integrales anteriormente estudiadas.1. Se dice que R es simplemente conexa si y sólo si es conexa por caminos y toda curva cerrada simple contenida en R puede contraerse continuamente en un punto de R. de Stokes y de Gauss. To- dos ellos.

1. TEOREMAS DE LA TEORÍA VECTORIAL Teorema 8.1.1. 0) y C x2+y 2 x + y2 C es la circunferencia unitaria orientada positivamente. que limita una región plana R simplemente conexa. entonces el área de R denotada por AR está dada por: ˛ 1 AR = xdy − ydx 2 C 96 .1 Empleando el teorema de Green. Teorema de la Integral de línea para el área de una región plana Si R es una región acotada que satisface las hipótesis del Teorema de Green y C es el contorno de R. parametrizando los dos tramos.CAPÍTULO 8. evalúe y 3 dx + (x3 + 3xy 2 )dy C donde C va de (0.1.2 El campo F (x. y) = yi + (3x − 2y2 )j actúa sobre una partícula que se mueve sobre la semicircunferencia superior de (x − 1)2 + y 2 = 1 orientada positivamente. 8. 1) por un camino recto y desde este punto regresa al origen por el camino y = x3 .1. Compruebe la respuesta resolviendo la integral con la denición de integral de línea.1. ˆ −y x Ejemplo 8. (x. Si M y N son funciones de clase C 1 en alguna región abierta que contiene a R.1 Sea C una curva cerrada. Teorema de Green en Regiones Múltiples Conexas x2 y2 Ejemplo 8. Calcule el trabajo realizado por F . si C es el contorno de C R orientado positivamente. entonces: ˛ ¨   ∂N ∂M M dx + N dy = − dA C R ∂x ∂y ˆ Ejemplo 8. 0) por un tramo recto. 8. simple y suave a trozos.3 Evalúe F · dr si F (x. 0) a (1. y) = i+ 2 j. y) 6= (0.2. Ejemplo 8. y luego va desde (0.1. 0) hasta (2.1. Calcular 2xydx + (x2 + 2x)dy .4 Sea R la región interna a la elipse + = 1 y externa a la ˆ 9 4 circunferencia x2 + y 2 = 1. orientada en sentido positivo.

2.6 Hallar el área de la región interna a la astroide: x2/3 + y2/3 = a2/3 .2.3 Evalúe −y 3 dx + x3 dy − z 3 dz donde C es la intersección de las C supercies x2 + y 2 = 1. Sea F (x. TEROREMA DE STOKES x2 y 2 Ejemplo 8.1 Sea C el contorno del triángulo orientado positivamente. x + y + z = 4. C S donde N tiene la orientación dada por C de acuerdo a la regla de la mano derecha. Ejemplo 8. limitado por el plano 2x+2y +z = 10 y los planos coordenados.2.2. y.5 Hallar el área delimitada por la elipse + 2 = 1. Terorema de Stokes Sea S una supercie orientada con vector normal unitario N . Ejemplo 8. 8. orientado positivamente.2. y.1.1. ˆ Ejemplo 8. al mover un objeto a lo largo de C .2 Sea C la traza del paraboloide z = 4 − x2 − y2 ˆcon el plano z = 1. z) = 2z i + xj + y 2 k. acotada por una curva cerrada simple C suave a trozos. Comprobar con la denición. Evalúe F · dr empleando C tres formas diferentes. 97 . Calcular el trabajo que realiza el campo F (x. 8. Si F es un campo vectorial de clase C 1 en una región abierta que contiene a S . a2 b Ejemplo 8. entonces: ˛ ¨ F · dr = (rotF ) · N ds. z) = −y 2 i + z j + xk.

a través de: a. Calcular el ujo de F a través de la supercie del cubo Q = [0. y.3.2 Dado el campo eléctrico E(x.4 Sea F (x.3. dirigidos hacia el exterior de Q.3. y. y. y. 2] × [0. z) = (x2 + 1)i − 2yz j + (3 − z)k.3. x2 +y 2 +z 2 = b2 . (x. Si F es un campo vectorial de clase C 1 en alguna región abierta que contiene a Q. qw Ejemplo 8. b. La supercie esférica x2 + y 2 + z 2 = a2 . Teorema de Gauss Sea Q un sólido acotado por una supercie cerrada S suave por secciones.3. z) = .CAPÍTULO 8. z) ∈ R3 . tal que S está orientada por vectores normales unitarios N . |w|3 generado por una carga puntual q ubicada en el origen de coordenadas. orientada con vector normal unitario orientado hacia afuera de Q. y. 98 . TEOREMAS DE LA TEORÍA VECTORIAL 8. calcule el ujo orientado hacia arriba de rotG a través de la porción de la supercie x2 + y 2 + z 2 − 4z + 2 = 0 ubicada debajo de su centro y limitada por el cono z 2 = x2 + y 2 (casquete esférico). acotada por x + z = 6 y S z = 0. La supercie del sólido acotado por x2 +y 2 +z 2 = a2 . Calcular F · N dS si S es la supercie del cilindro x2 + y 2 = 4. 2]. z) = (x2 + 5y)i + (2x + 3y + z)j + (y 2 + z 2 − x2 )k. 0 < a < b. Calcule el ujo saliente de E .3 Dado el campo vectorial G(x. Ejemplo 8.1 Sea el campo vectorial F (x. 2] × [0. Ejemplo ˆ ˆ 8. donde w = xi + y j + z k. z) = (x − y)i + 2yj + 3z 2 k. entonces: " ˚ F · N dS = (divF )dv S Q Ejemplo 8.

Índice de Símbolos R Conjunto de los Números Reales N Conjunto de los Números Naturales ω Cardinalidad de N kvk Norma euclidiana del vector v kvk∞ Norma del máximo del vector v kvk1 Norma del taxista del vector v 99 .

.

Spivak.Bibliografía [1] Pita. 1077p. CENGAGE Learning. Universidad de Concepción. 1995. J. México. 2011. 2010. Rudin. 1977. 2013. Cálculo de Varias Variables. Warren S. McGraw Hill. [7] Apuntes de Cálculo III. 2014. Cálculo de Varias Variables. [6] Apuntes de Magíster de Matemática.A. Cálculo Innitesimal. 101 . 278 p. 1138p. España. Zill. [5] M. Cálculo Vectorial. Chile. México. Reverté S. [2] Stewart. C. México. [4] W. McGrawHill. Principios de Análisis Matemático. Chile. [3] Dennis G. Universidad de Concepción. Editorial Prentice-Hall. 6ta edi- ción. Wright. 926 p.