nte usadas para caracterizar as relações de entrada-saída de componentes

mas que podem ser descritos por equações diferenciais.

O DE TRANSFERÊNCIA

função de transferência de um sistema de equação diferenciais lineares é
como a relação da transformada de Laplace da saída para a transformada de
da entrada.

nsideramos o sistema definido pela seguinte equação diferencial:

d n −1 y dy d mx d m− 1 x dx
n−1 n −1 +...+a 1 + a 0 y = bm m + bm−1 m−1 +...+b1 + b0 x
dt dt dt dt dt

é saída do sistema e x é a entrada e n ≥ m.

função de transferência do sistema é obtida tomando-se a transformada de
de ambos os membros da equação.

L[ saí da]
nção de transferência G( s) = condições iniciais nulas.
L[ entrada]
m

Y ( s) bm s + bm−1 s − 1+...+b1 s + b0
m m ∑b s i
i

i =0
s) = = =
X (s ) an sn + a n−1 s n −1 + ...+ a1 s + a 0 n
∑a s i
i

i =0

ando o conceito de função de transferência, é possível representar a
do sistema pelas equações algébricas em "s".

aplicabilidade do conceito da função de transferência é limitada aos sistemas
ções diferenciais lineares invariantes no tempo.

FunçõesdeTransferência

ES DE TRANSFERÊNCIAS DE SISTEMAS DINÂMICOS

ponha a seguinte equação diferencial de 1a ordem :

subtrai-se o no estado-estacionário da equação diferencial do modelo. portanto: T ( 0) = T Ti ( 0) = Ti Q ( 0) = Qi saída T está relacionada às entradas Ti e Q pelo balanço de energia no stacionário. Josem ar dos Sant os 29 FunçõesdeTransferência mo T'(0) = 0 então: '( s) = T 'i ( s) − T ' ( s) + KQ '( s) . ponha a seguinte equação diferencial de 1 ordem : dT VρC = wC (Ti − T ) + Q dt o processo está inicialmente no estado estacionário. dT = wC[ ( Ti − Ti ) − ( T − T )] + ( Q − Q ) dt d (T − T ) 1 dt = [ ( Ti − Ti ) − ( T − T )] + wC ( Q − Q) zendo Ti′ = Ti − Ti . wC (Ti − T ) + Q ra eliminar a dependência do modelo das condições estacionárias. T ′ = T − T e Q′ = Q − Q temos: ′ 1 = [Ti ′− T ′] + Q′ dt wC Vρ 1 bstituindo : τ = e K= temos: w wC ′ = [ Ti ′− T ′] + KQ ′ dt licando Laplace: ' ( s) + T ' ( 0)] = T 'i ( s) − T ' ( s) + KQ ' ( s ) Cont role Prof.

Inclui as unidades das entradas e saídas. Controle Prof. Pode ser estabelecida experimentalmente introduzindo-se entradas conhecidas e analisando as saídas. Não fornece informações sobre a estrutura física do sistema. Independe da magnitude e da natureza da entrada . '( s) = T 'i ( s) − T ' s) + KQ '( s) + 1) T' ( s) = T ' i ( s) + KQ' ( s) 1 K s) = Ti ' ( s) + Q' ( s) τ s+ 1 τ s+ 1 rtanto: ) = G 1 (s )T 'i (s ) + G 2 (s )Q ' (s ) nde: 1 G1 ( s) = τ s +1 K G 2 ( s) = τ s+ 1 TÁRIOS SOBRE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA É um modelo matemático expresso através de uma equação al que relaciona a saída com a entrada. Josem ar dos Sant os 30 .