Cálculo III

Curvas, Superficies y Funciones vectoriales
Temas y Ejercicios adicionales

Julio C. Carrillo E.*

1. Curvas en el plano
1.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto guía del curso, revisar las secciones 10.1, 10.3, 10.5 y 10.6.

1.2. Ejercicios adicionales

1. Encuentre las ecuaciones paramétricas1 de las b) Muestre que efectivamente la trayectoria
siguientes curvas. que describe la partícula es una parábola.

a) De la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1. 4. Determine si las curvas polares r = 1 sen ✓ y
r = sen 2✓ 1 tienen la misma gráfica.
b) Del círculo x2 + (y 1)2 = 4.
c) De la curva polar r = sen ✓. 5. (Sección informativa) Una curva cuadrática
esta determinada por una ecuación cuadrática
2. Elimine el parámetro y encuentre la ecuación en dos variables de la forma
cartesiana de la curva de ecuaciones paramétri- ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0,
cas x = sen t, y = csc t, 0 < t < ⇡/2. Grafique
la curva e indique con una flecha la dirección de en donde a, b, c, d, e, f son constantes, de las
la curva cuando el parámetro t crece. cuales a, b, c no son simultáneamente nulas.
Algunos comentarios.
3. Cuando un proyectil es disparado con una ra-
pidez inicial de v0 metros por segundo en un a) Se dice que la curva cuadrática está en su
ángulo ↵ arriba de la horizontal y no se asume forma canónica si b, d, e son constantes nu-
que la resistencia del aire, entonces se puede es- las; en caso contrario, se dice que la curva
tablecer que la posición (x, y) de la partícula t cuadrática no está en forma canónica. En
segundos después está dada mediante las ecua- la sección 11.5 del texto guía se encuentran
ciones paramétricas ejemplos de curvas en forma canónica, co-
1 2
mo la elipse, la parábola y la hipérbola.
x = (v0 cos ↵)t, y = (v0 sen ↵)t 2 gt , b) Si b 6= 0 entonces la curva cuadrática está
donde g es la aceleración debida a la gravedad rotada un ángulo ↵ respecto al eje x.
(9,8 m/sg2 ). c) Si d, e no son simultáneamente nulos, la
curva cuadrática está trasladada a un pun-
a) Deduzca las ecuaciones anteriores. to (h, k) del plano que no es el origen.
*
Profesor Escuela de Matemátias, UIS.
1
Parametrizar una curva consiste en encontrar sus ecuaciones paramétricas.
Cálculo III

d ) Si b 6= 0 y d = e = 0 entonces la curva nes
cuadrática está rotada pero no trasladada.
x = u cos ↵ v sen ↵, y = u sen ↵ + v cos ↵,
e) Si b = 0 y d, e no son simultáneamente nu-
los, la curva cuadrática no está rotada pero u = x cos ↵ + y sen ↵, v = x sen ↵ + y cos ↵,
si trasladada.
permiten cambiar la representación de
f ) Si b 6= 0 y d, e no son simultáneamente nu- puntos entre ambos sistemas de coordena-
los, la curva cuadrática está tanto rotada das.
como trasladada. i ) Un caso más complicado consiste en tras-
g) Cuando el sistema de coordenadas carte- ladar y después rotar el sistema de coorde-
sianas xy, con centro en (0, 0), se traslada nadas cartesianas xy.
a un punto (h, k) entonces se obtiene un
nuevo sistema de coordenadas cartesianas En los siguientes ejemplos determine si las sec-
uv. Las ecuaciones ciones cónicas están rotadas o trasladadas y de
ser posible, represéntelas en forma canónica pa-
u = x h, v = y k, x = u+h, y = v+k ra identificar el tipo de curvas cuadráticas que
representan.
permiten cambiar la representación de
a) y 2 + 2y = 4x2 + 3.
puntos entre ambos sistemas de coordena-
das. b) 4x2 + xy + y 2 2y + 16x = 31.
h) Cuando el sistema de coordenadas carte- Nota: para reducir a su forma canónica a una
sianas xy, con centro en (0, 0), se rota un curva cuadrática que contenga traslaciones, bas-
ángulo ↵, se obtiene un nuevo sistema de ta con completar el cuadrado en las variables de
coordenadas cartesianas uv y las ecuacio- la curva.

2. Superficies en el espacio
2.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto guía del curso, revisar las secciones 12.1, 12.5 y 12.6.
3. (Sección informativa, sec. 12.6.) Una superficie cuadrática esta determinada por una ecuación en
tres variables de la forma

ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0,

en donde a, b, . . . , i son constantes, de las cuales a, b, . . . , f no son simultáneamente nulas. Se pueden
hacer comentarios similares a los de las curvas cuadráticas.

2.2. Ejercicios adicionales

1. Utilice trazas para bosquejar e identificar la su- clasifíquela y realice un bosquejo de su gráfica.
perficie 9x2 y 2 z 2 = 0.
4. Bosqueje
p la región acotada por las superficies
2. Describa la superficie que determina cada ecua- z = x2 + y 2 y x2 + y 2 = 1 para 1  z  2.
ción.
p 5. Describa la región de R3 representada por la
a) y 2 2 x2 + z 2 = 0. desigualdad x2 + y 2  9.
b) 36x2 + 9y 2 4z 2 = 36.
6. Represente la región sólida que está sobre o aba-
3. Reduzca la ecuación 4x2 + y 2 + 4z 2 4y 24z + jo del plano z = 8, y sobre o arriba del disco en
36 = 0 a su forma canónica y a continuación el plano xy con centro en el origen y radio 2.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 2/12
Cálculo III

3. Superficies
1. Planos. la identidad cosh2 x sinh2 x = 1. Para el
doble cono, use z = ct, y t como un factor
a) Encuentre la ecuación del plano que contie- de x y y.
ne los puntos (1, 2, 1), (3, 1, 2), (4, 2, 1). e) Hallar la ecuación de la esfera de radio 3 y
b) Encuentre la ecuación del plano que tie- que es tangente al plano x + 2y + 2z = 3
ne como vector normal n = (1, 2, 3) y que en el punto P (1, 1, 3).
contiene el punto (2, 1, 5). f ) Hallar la ecuación de la esfera que tiene su
c) Encuentre el vector normal y un punto del centro en la recta que determinan los pla-
plano 2x + 4y 5z = 11. nos 2x+4y z = 7 y 4x+5y +z = 14 y que
es tangente a los planos x + 2y 2z = 2 y
d ) Encuentre la ecuación del plano que con-
x + 2y 2z = 4.
tiene el punto (1, 2, 3) y la recta (0, 1, 1) +
t(2, 1, 2). 3. Superficies de revolución.
e) Encuentre la ecuación del plano que con- Sea S la superficie de revolución que es gene-
tiene las rectas que tienen ecuaciones para- rada por la rotación de una curva plana C, la
métricas (2t, 1+t, 1+2t) y (2t+2, 1, 3+2t), generatriz de S, alrededor de una recta fija `, el
en las cuales t 2 R. eje de revolución o eje de S, contenida en el mis-
f ) Encuentre los interceptos del plano 3x mo plano la curva C. Si por el punto P (x, y, z)
4y + 5z = 11 y bosqueje la gráfica de la de S se hace pasar un plano ⇡ perpendicular al
superficie. eje de revolución de S, la intersección de S y el
plano es una circunferencia, digamos C 0 . Sean Q
g) Encuentre el coseno del ángulo entre los el punto de intersección del plano ⇡ con el eje
planos de ecuaciones 2x + y z = 11 y de revolución de S y R el punto de intersección
3x + 5y + 2z = 9. del plano ⇡ con la curva C. Como Q es el centro
de C 0 y los puntos P y R están en C 0 , entonces
2. Superficies cuádricas.
se cumple que las distancias de P a Q y de R a
a) Encuentre la traza en el plano xy del pa- Q son iguales:
raboloide hiperbólico z = x2 y 2 . d(P, Q) = d(R, Q),
b) ¿Porqué el hiperboloide de una hoja, x + 2
lo cual nos da la ecuación de la superficie de
2y 2 z 2 = 1 no es acotado? revolución S.
c) Encuentre los interceptos de la superficie Si la superficie S es obtenida, por ejemplo, por
x2 + 4y 2 z 2 = 4 y bosqueje la gráfica de la rotación de la curva y = f (x) que está en el
la superficie. plano xy, o bien z = 0, y el eje x es el eje de rota-
d ) Parametrize las siguientes superficies cua- ción, entonces tenemos que los puntos anterior-
dráticas: mente indicados tienen las siguientes coordena-
x2 y 2 das: P (x, y, z), Q(x, 0, 0) y R(x, f (x), 0). Por lo
1) El hiperboloide de una hoja: 2 + 2 tanto, como d(P, Q) = d(R, Q) entonces la ecua-
a b
z2 ción
= 1. y 2 + z 2 = (f (x))2
c2
x2 y 2 representa la ecuación de S.
2) El hiperboloide de dos hojas: 2
a b2 a) Hallar la ecuación de la superficie de re-
z2
= 1. volución generada al rotar la curva dada
c2 alrededor del eje indicado.
x2 y2 z2
3) El cono: 2 + 2 = 2 . 1) La hipérbola y 2 4x2 = 4 que está en
a b c
x2 y 2 el plano xy, eje x.
4) El paraboloide hiperbólico: 2 x2 y2
z
a b2 2) La elipse 2 + 2 = 1 que está en el
. a b
c2 plano xy, el eje x.
Sugerencia: Para los hiperboloides consi- 3) C : z = ey , x = 0, eje y.
dere la parametrización del elipsoide, y use 4) C : y = ln z, x = 0, eje z.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 3/12
Cálculo III

b) Demostrar que el hiperboloide de dos ho- d ) Halar la ecuación de la superficie cilíndrica
jas, de ecuación cuya directriz es determinada por las ecua-
ciones y 2 + z 2 = 2 y x = 0, y que tiene ge-
x2 y2 z2
2 2
= 1 neratriz ortogonal al plano x+2y 2z = 4.
a b c2
se puede obtener mediante la rotación de e) Si una ecuación de la recta paralela a la
la hipérbola generatriz de la superficie cilíndrica es de-
terminada por las ecuaciones x+2y z = 4
z2 x2 y 2x y + z = 6, y la ecuación de la di-
= 1, y = 0,
c 2 a2 rectriz 2x2 + y 2 = 4, encontrar la ecuación
alrededor del eje z y una sucesiva contrac- de la superficie.
ción uniforme del espacio en el plano xz. f ) Demuestre que las superfiice 4x2 + 64y 2 +
4. Superficies cilíndricas. z 2 32xy + 4z = 0 determinan una su-
perficie cilíndrica y hallar al ecuación de
A modo de ejemplo, consideremos el siguiente su directriz y de los números directores de
tipo de superificies cilíndricas; similares casos sus generatrices y construir su gráfica.
se pueden considerar.
Si consideramos que la directriz C de la superfi- 5. Superficies cónicas.
cie S está en uno de los planos coordenados, por A modo de ejemplo consideremos el siguiente
ejemplo el plano yz, entonces podemos suponer caso. Supongamos que la directriz C de la su-
que las ecuaciones de C son x = 0, E(y, z) = 0. perficie cónica S se encuentra en uno de los pla-
Si (x, y, z) es un punto cualquiera de S, cuya ge- nos coordenados, por ejemplo en el plano yz,
neratriz ` tiene por números directores [a, b, c] en cuyo caso las ecuaciones que representan son
y si (0, y0 , z0 ) es el punto de intersección de la x = 0, E(y, z) = 0, y que el punto V (x0 , y0 , z0 )
directriz con la generatriz que pasa por el punto es su vértice. Si el punto P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) pertenece
(x, y, z) entonces el punto (0, y0 , z0 ) satisface la a la directriz de S, entonces debe cumplirse que
ecuación de la directriz:
x0 = 0, E(y0 , z0 ) = 0, (1) x0 = 0, E(y 0 , z 0 ) = 0; (3)

y la ecuación de la generatriz ` es dada por la ecuación de la generatriz que pasa por V y
x 0 y y0 z z0 P 0 está dada por
= = . (2)
a b c x x0 y y0 z z0
= 0 = 0 . (4)
Al eleminar los parámetros x0 , y0 , z0 de las x0 x0 y y0 z z0
ecuaciones (1) y (2), se obtiene la ecuación de
la superficie cilíndrica S. Al eliminar los parámetros x0 , y 0 , z 0 de las ecua-
Para este tipo de superficies, se proponen los ciones (3) y (4) se obtiene la ecuación de S.
siguientes problemas. Para este tipo de superficies, se proponen los
siguientes problemas.
a) Hallar la ecuación de la superficie cuya di-
rectriz es la parábola x2 = 4y, contenida a) Hallar la ecuación de la superficie cónica
en el plano xy, y cuya generatriz tiene por cuya directriz es la elipse de ecuaciones
números directores [1, 1, 3]. 4x2 + z 2 = 1 y z = 4, y cuyo vértice es
b) Demostrar que la ecuación x2 + y 2 + 2z 2 + el punto (1, 1, 3).
2xz 2yz = 1 representa una superficie ci-
b) Hallar la ecuación del cono circular que tie-
líndrica; hallar las ecuaciones de su direc-
ne como eje el eje z como vértice el orí-
triz y los números directores de la genera-
gen, si el punto (3, 4, 7) está situado en
triz. Sugerencia: considere las secciones
el cono. Sugerencia: considere la proyec-
planas de la superficie paralelas al plano
ción del punto al eje z.
coordenado xy, z = k.
c) Si las ecuaciones y 2 = 4x, z = 0 determi- c) Justificar la ecuación (4).
nan la directriz y los números directores d ) Hallar la ecuación del cono que tiene vér-
de las generatrices de una superficie cilín- tice en el origen de coordenadas, si las
drica son [1, 1, 1], hallar su ecuación y su ecuaciones que determinan la directriz con
gráfica. x2 2z + 1 = 0 y y z + 1 = 0.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 4/12
Cálculo III

e) Hallar la ecuación de la superficie cónica y 3) Sobre el plano yz: resolver la ecuación
hacer su gráfica, dadas la ecuaciones de su E(0, y, z) = 0.
directriz y las coordenadas del vértice. c) Simetrías.
1) x2 + y 2 = 4, z = 2, V (0, 0, 0). 1) Simetrías respecto a los planos coor-
2) z 2 = 4y, x = 0, V (2, 0, 0). denados:
3) x2 4z 2 = 4, y = 3, V ( 1, 1, 1). a 0 Respecto al plano xy: si se cumple
6. Curvas y superficies. que E(x, y, z) = E(x, y, z).
0
b Respecto al plano xz: si se cumple
a) Encuentre si las siguientes curvas y super- que E(x, y, z) = E(x, y, z).
ficies tienen o no puntos de intersección, c 0 Respecto al plano yz: si se cumple
si es posible. De no haberla, justifique su que E(x, y, z) = E( x, y, z).
respuesta. 2) Simetrías respecto a los ejes cordena-
1) La recta r(t) = (1 + t, 1 + 2t, 1 + t) con dos:
la superficie z = x2 + y 2 . a 0 Respecto al eje x: si se cumple que
2) La recta r(t) = (1, 0, 1) + t(1, 2, 1) y la E(x, y, z) = E(x, y, z).
superficie x2 + y 2 + z 2 = 9. 0
b Respecto al eje y: si se cumple que
b) Considere la proyección de la intersección E(x, y, z) = E( x, y, z).
del cono z 2 = x2 +y 2 y el plano z = ay +1. c 0 Respecto al eje z: si se cumple que
Demuestre que algunas veces esta intersec- E(x, y, z) = E( x, y, z).
ción es una parábola, una hipérbola o una 3) Simetría respecto al orígen: si se cum-
elipse, dependiendo del valor de a. ple que E(x, y, z) = E( x, y, z).
c) Parametrize las siguientes regiones en R3 . d ) Secciones transversales o secciones parale-
1) El círculo de centro en (1, 2, 3) y radio las a los planos coordenados: son las curvas
4. intersección de la superficie con los planos
2) El lugar geométrico de los puntos x = paralelos a los planos coordenados. Estas
y 2 y z = 3. secciones transversales se pueden obtener
3) La intersección de los planos 3x 3y + de la siguiente forma.
z = 0 y 4x + y + z = 1. 1) Sobre el plano xy: cuando z = k, se ob-
4) El plano de ecuación x + y 2z = 0. tiene la curva de ecuación E(x, y, k) =
5) El plano de ecuación 2x + y z = 12. 0 en el plano xy.
d ) Demuestre que la ecuación de la cir- 2) Sobre el plano xz: cuando y = k, se ob-
cunferencia que pasa por los puntos tiene la curva de ecuación E(x, k, z) =
A(3, 1, 2), B(1, 1, 2) y C( 1, 3, 0) está 0 en el plano xz.
determinada por las ecuaciones (x 2)2 + 3) Sobre el plano yz: cuando x = k, se ob-
y 2 + (z 3)2 = 27 y x + y z = 0. tiene la curva de ecuación E(k, y, z) =
0 en el plano yz.
7. Gráfica de superficies.
e) Dominio de la superficie: se puede obtener
Se puede realizar la gráfica de una superficie del dominio de la ecuación E(x, y, z) = 0.
algebraica de ecuación E(x, y, z) = 0 conside-
rando los siguientes pasos. De acuerdo con lo anterior, realizar la gráfica de
las siguientes superficies.
a) Intersección con los ejes coordenados:
1) Con el eje x: resolver la ecuación a) x2 + y 2 z 2 = 1.
E(x, 0, 0) = 0. x2 y2 z2
b) 2 + 2 + 2 = 1, a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0,
2) Con el eje y: resolver la ecuación a b c
a 6= b, a 6= c, ó b 6= c.
E(0, y, 0) = 0.
x2 y2 z2
3) Con el eje z: resolver la ecuación c) 2 + 2 = 2 , a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0, a 6= b,
E(0, 0, z) = 0. a b c
a 6= c, ó b 6= c.
b) Trazas sobre los planos coordenados: d ) x2 + y 2 4z = 0.
1) Sobre el plano xy: resolver la ecuación e) 4x2 9y 2 + z 2 = 36.
E(x, y, 0) = 0.
f ) x2 = |z|.
2) Sobre el plano xz: resolver la ecuación
E(x, 0, z) = 0. g) 8x2 4xy + 5y 2 + z 2 = 36.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 5/12
Cálculo III

3.1. Formas cuadráticas, rotación y traslación (opcional)

Cuando se realiza la gráfica de superficies cuádri- componentes b1 , . . . , bn y A la matriz de orden n ⇥ n
cas o cuadráticas, usualmente se requiere el conoci- de coeficientes aij ; evidentemente, A es una matriz
miento de tópicos Algebra lineal en lo referente a la simétrica si aij = aji . Entonces, la forma cuadrática
teoría de translaciones y rotaciones. En particular, (5) la podemos escribir de la forma
mediante la teoría de vectores y valores propios es
posible reducir de manera significativa el trabajo al- q(x) = xT Ax + bT x + c. (6)
gebraico que se utiliza de manera usual cuando se
grafican este tipo de superficies. Una forma cuadrática en forma canónica, o una forma
En general, se define una forma cuadrática en Rn cuadrática canónica, tiene la forma
(o de grado 2 en n variables) como toda expresión de
q(x) = xT Dx + c,
la forma
n X
X n n
Xen donde D es una matriz diagonal, la cual es una
q(x1 , . . . , xn ) = aij xi xj + (5) matriz de la forma
bi xi + c,
i=1 j=1 i=1 2 3
donde los aij , bi y c son constantes dadas y además 6 1 0 ··· 0 7
aij = aji . Toda forma cuadrática en Rn tiene una 6 7
6 .. .. 7
parte cuadrática ,2 6 . . 7
60 2 7
D = 6 7 (7)
6 7
6 ... .. ..
n
XX n
. . 07 7
aij xi xj , 6
6 7
i=1 j=1 4 5
0 ··· 0 n
y una parte lineal,
n
X con los i escalares.
bi x i . A fin de reducir una forma cuadrática que no es-
i=1 tá en forma canónica a su forma canónica, primero
Los términos aij xi xj para todo i 6= j se llaman los consideremos el cambio de variable
términos cruzados de la forma cuadrática. El hecho
que una forma cuadrática tenga o no términos cru- x = P y,
zados depende de si al menos una de las constantes
en donde P debe ser una matriz ortogonal; i.e., una
aij , con i 6= j, es no nula o bien todas estas mismas
matriz tal que sus columnas son ortonormales3 . Me-
constantes aij son nulas. Igualmente, que la forma
diante tal cambio de variable buscamos reducir la for-
cuadática tenga una parte lineal o no depende de si
ma cuadrática no canónica a su forma cuadrática ca-
al menos uno de los escalres bi es no nulo o todos ellos
nónica al primero eliminar sus términos cruzados. En
son nulos.
efecto, como
En relación con este punto, tenemos que si una for-
ma cuadrática tiene por lo menos un término cruzado xT Ax + bT x + c = y T P T AP y + bT P y + c,
entonces la forma cuadrática está rotada, y si tiene si
tiene parte lineal entonces la forma cuadrática tiene entonces tenemos que si
una translación.
Si una forma cuadrática no contiene ni rotaciones P T AP = D, (8)
ni traslaciones, se dice que la forma cuadrática está en
la forma canónica; es decir, es una forma cuadrática donde D es una matriz diagonal, entonces
de la forma
n q(x) = xT Ax + bT x + c = y T Dy + bT P y + c = q̂(y).
X
q(x1 , . . . , xn ) = aii x2i + c.
Al completar el cuadrado en esta forma cuadrática,
i=1
se elimina la traslación de la forma cuadrática y se
La representación de una forma cuadrática se puede obtiene así la forma cuadrática canónica
simplicar mediante matrices. Sean x el vector colum-
na de componentes x1 , . . . , xn , b el vector colunma de q̄(u) = uT Du + c0 (9)
2
Usualmente llamada la parte cuadrática principal de la forma cuadrática.
3
En tal caso, se cumple que P P T = I, o bien, que P 1 = P T .

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 6/12
Cálculo III

asociada a la forma cuadrática no canónica (6). son las raíces del polinomio
Dada la matriz A, el problema de encontrar ma-
trices P y D que cumplen con estas condiciones, se p( ) = det(A I).
reduce al problema de encontrar los vectores y valo-
Encontrado , se obtiene a x resolviendo el siste-
res propios de A. En efecto, como AP = P D se tiene
ma de ecuaciones (A I)x = 0. La teoría de sis-
que este problema es equivalente al siguiente proble-
temas de ecuaciones lineales garntiza que, dado que
ma: encontar un vector no nulo x y el correspondiente
det(A I) = 0, esta ecuación homogénea tiene más
escalar tal que
de una solución no nula x.
Ax = x. De esta manera se obtiene que P es la matriz de
los vectores propios ortonormales x de A y D es la
En tal caso, x se llama el vector propio de A asociado matriz diagonal de los valores propios de A (para
con el valor propio . Es fácil probar que los escalares más detalles, ver [3]).

3.1.1. Ejercicios

Para toda matriz A = [aij ] de orden m ⇥ n, se en donde se escribe a x como un vector columna.
denotan sus filas y columnas, respectivamente, de la Observe que cada cantidad A(i) x es un escalar.
forma
 2. Demuestre que para todo par de matrices A de
orden m ⇥ n y B de orden n ⇥ p se cumple que
A(i) = ai1 ai2 · · · ain , 
2 3 AB = AB (1) AB (2) · · · AB (p) ,
6 a1j 7
6 7
6 7 en donde
6a 7 2 3
6 2j 7
A(j) = 6 7
6 . 7, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
6 A(1) B 7
(j)
6 .. 7 6 7
6 7 6 7
6 7 6 A B (j) 7
4 5 6 (2) 7
amj AB (j) =6
6
7
7 para j = 1, . . . , p.
6 .. 7
6 . 7
En tal caso, se tiene que 6 7
4 5
(j)
2 3 A(m) B
6 A(1) 7
6 7 3. Si P es una matriz ortogonal, demuestre que
6 7
6A 7  P P T = I.
6 (2) 7
A=6 7
6 . 7= A
(1)
A(2) ··· A(n) .
6 .. 7 4. Sean A = [aij ] y P = [Pij ] matrices de orden
6 7 n ⇥ n, y D la matriz diagonal dada en (7).
6 7
4 5
A(m) a) Demuestre que P D(j) = jP
(j)
para j =
1, . . . , n.
Mediante esta notación de matrices, demuestre los si- b) Demuestre, mediante 2 y 4(a), que la ecua-
guientes resultados. ción AP = P D es equivalente a la ecuación
1. Si A es una matriz de orden m ⇥ n y x es un AP (j) = jP
(j)
, j = 1, . . . , n,
vector de Rn , demuestre que
2 3 donde los vectores P (j) representan los vec-
tores columna de la matriz P .
6 A(1) x 7
6 7
6
6A x7
7 De este problema concluímos que encontrar una
6 (2) 7 matriz ortogonal P y una matriz diagonal D tal
Ax = 6
6 . 7,
7
que P T AP = D es equivalente a resolver el pro-
6 .. 7
6
6
7
7 blema de encontrar un vector no nulo x y el co-
4 5 rrespondiente escalar tales que Ax = x; a x
A(m) x se llama el vector propio de A correspondiente

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 7/12
Cálculo III

al valor propio . Se puede demostrar que cuan- a la forma canónica la forma cuadrática asocia-
do A es una matriz simétrica, los valores propios da con la superficie cuádrica x2 + 2xy + y 2 x +
de A reales y que tiene n vectores propios or- 2 = 0.
tonormales. En algunos casos, es posible que se Nota. Observe que esta superficie cuádrica in-
necesite de utilizar el proceso de Gram-Schmidt volucra la forma cuadrática
a fin de obtener vectores propios ortonormales
para A.
x2 + 2xy + y 2 x+2=
2 32 3 2 3
5. Sean A = [aij ] una matriz de orden n ⇥ n, x un  
vector de Rn y un escalar. Demuestre que la 61 17 6 x 7 6x7
= x y 6 4
76 7
54 5 1 0 6 7
4 5 + 2,
ecuación Ax = x tiene una solución no nula x
si y sólo si det(A I) = 0. 1 1 y y

6. Mediante la técnica descrita en esta sección lleve la cual contiene una rotación y una traslación.

4. Curvas en el espacio
4.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto guía del curso, revisar las secciones 12.1, 12.5 y 12.6.

4.2. Ejercicios adicionales

1. Determine si las rectas (1, 1, 2) + t(1, 0, 3) y 7. Parametrice la curva intersección de las siguien-
(4, 1, 3)+t(3, 0, 1) tienen o no un punto de inter- tes superficies.
sección; justifique su respuesta. En caso afirma-
tivo, encuentre el coseno del ángulo entre ellas. a) x = y 2p+ z 2 ypz = xy entre (0, 0, 0) y
(1, 1/ 2, 1/ 2).
2. Encuentre la ecuación paramétrica de la recta
que pasa por los puntos (2, 3, 4, 5) y ( 2, 3, 0, 1). b) Los planos x 2y + z = 4 y 2x + y z = 0.

3. Encuentre la ecuación de la recta que pasa c) Los planos 3x + 4y = 12 y 2x + z = 4.
por el punto (1, 2, 3, 0) y tiene vector director d ) x2 + y 2 = 2x y x2 + y 2 + z 2 = 4.
(2, 1, 3, 1).
8. Trazar las curvas que determinan las siguientes
4. Describa el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuaciones paramétricas:
ecuación vectorial r(t) = (2 cos t, 2 sin t), donde
t 2 [0, 2⇡].
x = a cos t, y = a cos 2t, z = a sen t,
5. Describa el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuación vectorial r(t) = (2 cos t, 2 sin t, t), don- con a > 0 y 0  t  ⇡/2.
de t 2 R.
9. Demuestre que la intersección de las superficies
6. De una parametrización de la recta que pasa x2 +2y 2 z 2 + 3x = 1 y 2x2 +4y 2 2z 2 5y = 0
por los puntos (5, 1, 2) y (2, 0, 6). permanece en un plano.

5. Funciones vectoriales
5.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.

2. Revisar el Capítulo 13 del texto guía del curso.
3. Alguna notación:

c
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Cálculo III

Símbolo Significado

F(t) función vectorial

F0 (t) primera derivada de F(t)

F00 (t) segunda derivada de F(t)

R(t) posición en el tiempo t

t = tf ti lapso o intervalo de tiempo

R = R(tf ) R(ti ) desplazamiento en el lapso de tiempo t
R
velocidad media
t

R velocidad (instantánea) en el tiempo t;
V(t) = lı́m = R0 (t)
t!0 t
ti = t, tf = t + t

V = V(tf ) V(ti ) cambio en la velocidad en el lapso de tiempo t
V
aceleración media
t
V
A(t) = lı́m = V0 (t) = R00 (t) aceleración; ti = t, tf = t + t
t!0 t
ˆ t
s(t) = kR0 (⌧ )k d⌧ distancia recorrida desde R(t0 ) hasta R(t)
t0
s s(tf ) s(ti )
= rapidez media
t tf ti
s ds(t)
v(t) = lı́m = = kR0 (t)k = kV(t)k rapidez; ti = t, tf = t + t
t!0 t dt
V(t) R0 (t)
T̂(t) = = vector tangente unitario
v(t) kR0 (t)k
N̂(t) = B̂(t) ⇥ N̂(t) vector normal principal (unitario)
V(t) ⇥ A(t)
B̂(t) = vector binormal (unitario)
kV(t) ⇥ A(t)k
A(t) = v 0 (t)T̂(t) + v(t)T̂0 (t) = at T̂(t) + an N̂(t) aceleración
V(t) · A(t)
at = v 0 (t) = aceleración tangencial
v(t)
0 2 kV(t) ⇥ A(t)k
an = v(t)kT̂ (t)k = v (t)(t) = aceleración normal
v(t)
dT kT̂0 (t)k kV(t) ⇥ A(t)k
(t) = = = curvatura
ds v(t) v 3 (t)
1
⇢(t) = radio de curvatura
(t)

c
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Cálculo III

dEc (t) potencia (Física), para una fuerza
P (t) = F(R(t)) · R0 (t) =
dt
variable en una dirección variable
1
Ec (t) = m(R(t))kR0 (t)k2 energía cinética
2
⌫(t) = R(t) ⇥ F(R(t)) torque

L(t) = R(t) ⇥ (m(R(t))R0 (t)) momento angular o cinético

F(R(t)) = f (t)R(t) fuerzas centrales
dR(t)
m(R(t)) cantidad de movimiento
✓ dt

d dR(t)
m(R(t)) = F(R(t)) segunda ley de Newton
dt dt
GmM
F(R(t)) = R(t) ley de gravitación de Newton
kR(t)k3
ˆ t trabajo , para una fuerza variable
W (t) = F(R(⌧ )) · R0 (⌧ )d⌧
t0
en una dirección variable
dW (t)
= P (t) relación potencia-trabajo
dt

4. Recuerde que si t0 es el tiempo inicial y t es un tiempo posterior, el desplazamiento en el lapso de
tiempo t t0 está dado como
ˆ t ˆ t
R = R(t) R(t0 ) = R0 (⌧ ) d⌧ ⌘ R= V(t)dt,
t0 t0

y que la posición en el tiempo t es
ˆ t
R(t) = R(t0 ) + R0 (⌧ ) d⌧,
t0

el cual se conoce como el Segundo Teorema fundamental del Cálculo para funciones vectoriales.
5. Algunas ideas finales:

a) El trabajo se refiere a una actividad que involucra una fuerza y el movimiento en la dirección
de la fuerza. Una fuerza de 20 Newtons empuja un objeto 5 metros en la dirección de la fueza
que realiza un trabajo de 100 julios.
b) Energía es la capacidad para producir trabajo. Se debe tener energía para realizar un trabajo, es
algo así como la “moneda” necesaria para realizar trabajo. Para producir 100 julios de trabajo se
deben gastar 100 julios de energía.
c) Potencia es la velocidad (tasa) en la producción del trabajo o el uso de energía, que numérica-
mente son lo mismo. Si se producen 100 julios de trabajo en un segundo (usando 100 julios de
energía), la potencia es de 100 vatios.
d ) El principio de energía y del trabajo establece que el cambio en la energía cinética de un
objeto es igual al trabajo neto realizado por el objeto:
2 1 2
Wneto = 12 mvfinal 2 minicial .

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Cálculo III

e) Unidades:

[trabajo] = J = julio
kg · m2
J= = N · m = P a · m3 = W · s = C · V
s2
julio J
[potencia] = = = W = vatio
segundo t

5.2. Ejercicios adicionales
et 1 y explique el significado. En este caso a la com-
1. Considere la función vectorial R(t) = ı̂ +
p t ponente normal de la aceleración se le suele lla-
t+1 1 3 mar también componente radial de la acelera-
ˆ| + k̂.
t t+1 ción.
a) Encuentre el dominio de la función. 7. Se definen los vectores del sistema T̂N̂B̂, o tie-
dro de Frenet, como
b) Determine si R(t) tiene o no una disconti-
nuidad removible en R(0). V T̂0
T̂ = , N̂ = , B̂ = T̂ ⇥ N̂,
c) Determine si R0 (0) existe o no. Explique. v kT̂0 k
los cuales cumplen con la regla de la mano de-
d
2. Si R00 (t) existe, encuentre (R(t) ⇥ R0 (t)). recha.
dt
Demuestre que
3. Reparametrice la curva que determina la fun-
V⇥A
ción vectorial B̂ = , N̂ = B̂ ⇥ T̂.
✓ ◆ kV ⇥ Ak
2 2t
R(t) = 2 1 ı̂ + 2 ˆ| 8. Demuestre las fórmulas de Frenet-Serret:
t +1 t +1
dT̂
con respecto a la longitud de arco s medida des- a) = N̂,
ds
de el punto (1, 0) en la dirección que aumenta dN̂
t. b) = T̂ ⌫ B̂,
ds
4. Encuentre el sistema de vectores T̂N̂B̂ en el dB̂
c) = ⌫ N̂,
punto (0, 1, 0) de la curva C que es la inter- ds
sección de las superficies que tienen ecuaciones donde los vectores tangente unitario, normal
x2 + y 2 = 1 y z = x2 . unitario y binormal se represetan en función del
parámetro s de longitud de arco.
5. Dada la hélice circular x = a cos tı̂ + a sen tˆ| +
btk̂, con a, b > 0 y 0  t < 1, obtenga s(t), 9. Encuentre la posición, la velocidad y la ra-
T̂(t), N̂(t), B̂(t), (t), ⇢(t) = 1/(t) (radio de pidez de la partícula que tiene la aceleración
curvatura) y ⌫(t) (torque). A(t) = 2tı̂ + sen tˆ| + cos 2tk̂ y que parte de la
posición inicial R(0) = ˆ| con la velocidad inicial
6. Dado que V = v T̂ muestre que V(0) = ı̂.

dv v2 10. Calcule el trabajo realizado por las siguientes
A= T̂ + N̂, campos vectoriales F cuando mueven una partí-
dt ⇢
cula entre los puntos R(a) y R(b) de una curva
donde dv/dt representa la componente tangen- dada C, la cual debe ser parametrizada por una
cial de la aceleración y v 2 /⇢ la componente nor- función vectorial R(t).
mal de la aceleración o la aceleración centrípeta.
a) F(x, y) = (xy, x + y, R(t) = (t2 , 3t), 0 
Cuando se tiene un movimiento circular unifor- t  2. ✓ ◆
me en el plano, establezca que 1
b) F(x, y) = , 0 , R(t) = (cos t, t2 ), 0 
x
v2 ⇡
A= N̂ t .
⇢ 4

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c) F(x, y) = (1, 1) y C tiene ecuación x = y 2 , (t2 , t, 1 t), 0  t  1.
con 0  x  1, pero con los valores de x e) F(x, y, z) = (y 2 z 3 , 2xyz 3 , 3xy 2 z 2 ), R(t) =
considerados de derecha a izquierda. (t3 , t2 , t), 1  t  2, con la orientación in-
d ) F(x, y, z) = (xy, xz 2 , y + z), R(t) = ducida.

Referencias
[1] David Bachma, Advanced Calculus Demystified, McGraw Hill, 2007.
[2] Eduardo Espinoza Ramos, Análisis Matemático III para estudiantes de ciencias e ingeniería, 3a ed, Lima,
Peru, 2000.
[3] Julio C. Carrillo E., Algebra lineal, versión priliminar en formato de notas de clase, 1999.

[4] Kenneth Kuttler, Calculus, Applications and Theory, Department of Mathematics, Brigham Young Uni-
versity, Provo, Utha, USA, 2004.
[5] Stefan Waner, Introduction to Differential Geometry and General Relativity, Departments of Mathematics
and Physics, Hofstra University, Hemstead, NY, USA, 2005.

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Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 12/12