Lógica Difusa

Arbulu Castillo Pierre Giancarlo
Escuela de Ingeniería de Sistemas
Universidad Señor de Sipan
Chiclayo, Perú
acastillop@crece.uss.edu.pe

Abstract = La lógica difusa es una Zadeh se dé la teoría del Control, A principios
herramienta matemática que imita la forma de los 60s Zadeh pensó que la teoría de
en que los seres humanos gestionan y control clásico puso demasiado énfasis en la
procesa la información. Es un método de precisión y por tanto no podía manejar los
gran simplicidad para el procesamiento de sistemas complejos. Al principio las ideas
la información, toma de decisiones y el publicadas por Zadeh no fueron seguidas por
control de procesos. la comunidad científica del momento, pero
con el tiempo comenzó a tener seguidores lo
I. INTRODUCCION
que produjo que sus teorías fuesen
El concepto de lógica difusa fue concebido a ampliadas y se asentaran sus conocimientos.
mediados de los años sesentas por Lofti
La intención de Zadeh era la creación de un
Zadeh, ingeniero eléctrico iraní y profesor de
formalismo para manejar de forma más
la Universidad de California, en Berkeley,
eficiente la imprecisión del razonamiento
quien en 1965 publica el
humano. Es en 1971, cuando realiza la
primer artículo de lógica difusa llamado publicación de “Quantitative Fuzzy
“Fuzzy Berkeley”, quien en 1965 publica el Semantics” donde aparecen los elementos
primer artículo de lógica difusa llamado formales que dan lugar a la metodología de
“Fuzzy Sets”, donde se dan la Lógica Difusa y de sus aplicaciones tal y
como se conocen en la actualidad.
a conocer por primera vez los conceptos de
esta técnica. En la lógica difusa se utilizan
conceptos relativos de la realidad, definiendo
grados, variables de pertenencia y siguiendo
patrones de razonamiento similares a los del
pensamiento humano. Los sistemas de
control basados en lógica difusa combinan
variables de entrada, definida en términos de
conjuntos difusos, por medio de grupos de
reglas que producen uno o varios valores de
salida

II. HISTORIA

La teoría difusa fue introducida por Lofti A.
Zadeh en su trabajo de tesis “Conjuntos
Difusos”, antes de trabajar la teoría difusa

algo es caliente. será su enunciado industria. una temperatura puede ser baja o explorar. o que tan alta es cuando decimos pertenecer a cierto conjunto. donde sus investigadores objeto. subconjunto borroso y se lo asocia a un pertenecer o no. Así se elemento pertenece o no a un conjunto. moderada o alta. Los conjuntos borrosos son una Los conjuntos difusos definen justamente extensión de los clásicos. debemos conjunto velocidad (con variable x ) está . Nuestro campo de se puede apreciar un ejemplo donde el estudio es el control industrial. y son una extensión de una función de pertenencia. acerca de tal fenómeno. Con los conjuntos difusos se etiqueta A (0 ≤µ A(x)≤1). no se definen situaciones intermedias. el principal centro de persona. la medicina y la actividad espacial. a pesar de ser esta muy limitada. y estas pueden Los conjuntos clásicos. sistemas manera ambigua y depende de quién percibe más recientes están vinculados con la el efecto físico o químico. tener en cuenta la experiencia o base de conocimiento del operario. velocidad con la que se mueve un desarrollo es Japón. tienen limitaciones. Una persona puede Muchas publicaciones y libros se han escrito ser alta o baja. Con conjuntos una palabra o etiqueta lingüística. definido por no se definen ambigüedades. verdadero o falso. del mismo modo que la teoría clásica . habitación. definiéndose estas con Lógica incluido en A y si toma el valor 1 el Difusa. Los cada conjunto se define una función de conjuntos difusos son la base para la lógica pertenencia o membresía denominada µ A(x) difusa. esto será útil para III. un elemento puede o no frío. el valor 0 significa que tal valor de x no está entonces. la temperatura dominante en una la han aplicado a muy diversos sistemas. Uno se puede define un universo de discurso que contiene preguntar cuándo algo es frío o caliente. Por con la que se percibe una variable. El concepto de lógica difusa es muy común. pero aún queda mucho por lento. se dice que estas afirmaciones acerca de una variable son CONJUNTO BORROSOS ambiguas porque rápido. indica el grado en que la variable x está de conjuntos es la base para la lógica incluida en el concepto representado por la Booleana. Zadeh (1965) desarrolló personas perciben el medio. bajo. se variar de un observador a otro. un elemento es bi-valuado y determinado valor lingüístico. está asociado con la manera en que las Desde que Lotfy A. por ejemplo este concepto de lógica difusa. tal introduce el concepto de conjunto o elemento tiene solo 2 posibilidades. donde se intenta emular en absolutamente incluido en A. alto son afirmaciones del observador. donde esta difusos se intenta modelar la ambigüedad es el nombre del conjunto o subconjunto. se ha ideas relacionadas con la altura de una trabajado en este tema. que a conjuntos cuyos bordes están bien tan baja es la temperatura cuando decimos definidos. DEFINICION DE LOGICA DIFUSA emular el comportamiento humano con una máquina. En la Figura I-1 pensamiento humano. algo puede moverse rápido o de este tema. cotidianamente se formulan de principalmente electrodomésticos. donde se añade estas ambigüedades. si esta función toma realizan afirmaciones lógicas del tipo si. Este tema es propio de inteligencia correspondiente valor de x está artificial. donde un como un número real entre 0 y 1. definida esta la teoría clásica de conjuntos.

El valor de velocidad igual a 77 pertenece a dos conjuntos con distintos grados en cada uno. es que gracias a la simplicidad de proceso de Fuzzificación. singleton. Entonces. esta operación se los cálculos requeridos (sumas y realiza en todo instante de tiempo. con lo que pueden el que se convierte un elemento del universo implementarse en sistemas específicos (por de discurso (variable medida del proceso) en ejemplo. expresados en forma genérica por x. Es un procedimiento matemático en baratos y rápidos. A tales datos les llamaremos µ en grado de pertenencia de un elemento a un sentido genérico para diferenciarlos de otras subconjunto definido por una etiqueta. las ventajas e inconvenientes . Definición. VENTAJAS FUZZIFICACION Una importante ventaja de los sistemas El control difuso siempre involucra este borrosos.20 y 0.45. Forma de S. se define como un conjunto de pares ordenados A = {(x. Alta} . triangular. para el control inteligente de un un valor en cada función de membresía a las horno microondas o de un sistema de cuales pertenece. son Donde µ A(x) es una función de pertenencia valores de las funciones de membresía) cuya etiqueta es A y su dominio es x. puerta de entrada al sistema de inferencia normalmente pueden realizarse en sistemas difusa. con sus respectivas funciones de Membresía { µ Baja(x)µ Media(x)µ Alta(x)}. frenado ABS). es la comparaciones fundamentalmente). Existe funciones de membresía. n conjunto difuso A en X.subdividido en 3 subconjuntos {Baja. 0. Sea X una colección de objetos. las más comunes VENTAJAS Y DESVENTAJAS son del tipo trapezoidal. Meda. No obstante. µA(x))/x∈X}. A partir de ahora y durante el resto de FUNCIONES DE MEMBRESIA las operaciones en el interior del corazón fuzzy estos datos (0.00. µ A(x) =µ una gran variedad de formas para las funciones de membresía. Las representarán a las variables sensados del funciones de membresía representan el proceso. Este es uno de los motivos fundamentales del hecho constatado de la existencia en la actualidad de muchas más aplicaciones prácticas funcionando basadas en lógica borrosa que en redes neuronales.

la herramienta de de aire acondicionado estaría encendiéndose simulación de prueba y error es y apagándose continuamente. basado en que la implementación del Hao Ying. esos 30º no serían CONCLUIONES ningún umbral. no hay una clara acondicionado se encendiese al llegar a la relación entre ellos. 2000. técnicas tan difundidas como es el caso de Otra de las grandes ventajas que cabe los controladores PID. Por ejemplo. . y el sistema de control aprendería a mantener una temperatura El beneficio de la lógica Fuzzy es el de estable sin continuos apagados y encendidos. es decir. Molina.. y la temperatura actual diseño y ajuste del controlador puede oscilase entre los 29º-30º. esta es entrar para las cuales las reglas han sido mayor si los conjuntos y demás partes de programadas. con el gasto frecuentemente utilizada. de ahí que el Hao Ying. el futuro El ajuste de los parámetros del controlador apunta en la dirección de combinar distintas (factores de escalamiento) no cuenta con técnicas para resolver problemas complejos.Automática. etc. La construcción de un destacar los excelentes resultados que brinda controlador difuso es más parecido a un arte un sistema de control basado en lógica que a una ciencia. disminuyendo así las transiciones de que en un PID. 1579-1589. .que cada enfoque puede presentar. punto de vista experimental. 2° Edición. energético que ello conllevaría. permitir describir el comportamiento de un sistema con simples reglas o sentencias de DESVENTAJAS programa if-then (Si-Entonces) que reflejan experiencia de operador humano sobre el El control no difuso es en esencia no lineal y sistema. solo responde aquella debido a la complejidad matemática. controlador son más complejas. © RA-MA Editorial. La using different inference methods are estabilidad no es garantizada desde el punto different nonlinear proportional-integral de vista matemático. nuestro sistema requerir de mucho trabajo. Si estuviese regulado por lógica difusa. si el aire conjuntos. IEEE propiedad) es muy complejo y solo está Press Series on Biological Engineering. formas de que controle.“Redes neuronales y sistemas difusos”. El procedimiento de temperatura de 30º. Las herramientas disponibles en sistemas no REFERENCIAS lineales son un punto de partida para el desarrollo matemático de los sistemas Bonifacio Martín del Brio. si puede serlo desde el controllers with variable gains”. Sim embargo un sistema fuzzy no no cuenta con herramientas de análisis y aprende como en el caso de las redes diseño muy sofisticadas. vol 29 N° 6. Ningún software matemático genera la estructura del controlador. peor aún. Alfredo Sanz difusos. “The simplest fuzzy controllers conocimiento genere un sistema estable. pp. La cantidad de parámetros difusa: ofrece salidas de una forma veloz y en un controlador difuso es mucho mayor precisa. 2002. 1993. “Fuzzy Control and modeling: análisis de estabilidad (o de cualquier otra Analytical foundations and applications”. hay una gran variedad de estados fundamentales en el entorno físico definición de operadores. principalmente neuronales.