LABORATORIO DE CONTROL AUTOMATICO

CONTROL AUTOMÁTICO
LABORATORIO Nº 2

ANALISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA

En este segundo laboratorio, se realizarán los análisis correspondientes a
una entrada escalón, para una Función de Transferencia de segundo orden del
siguiente tipo:

2
Wn
G S  
S  2  Wn S  Wn
2 2

Donde Wn2 y ξ, son constantes las cuales serán reemplazadas por los
siguientes valores: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1, 2, 3, 4 y 5.

Además se deberán encontrar todos los valores entregados en al apunte
de los sistemas de 2 orden, para cada valor de ξ.

Entregar un informe, (basado en el formato), que contenga:

Una primera parte, que contenga un análisis teórico del laboratorio.
Análisis de las salidas, para cada una de las entradas, con sus
respectivos gráficos.
Conclusiones, comparando la teoría con la simulación.
Ajústese al formato de informes haciendo los cambios que
corresponden.
Agregar en el informe los Diagramas finales de las cuatro funciones,
para cada una de las entradas, entregadas por el software Simulink
de Matlab, más sus respectivos datos.

JCML

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