TEMA: MECANISMOS DE LEVAS

CURSO: ORGANOS DE MAQUINAS

PROFESOR: AGUADO MERE, HECTOR

ESTUDIANTE: RUIZ CAMPOS, ZEIDA IRIS

CICLO: VII

1

INDICE
CONTENIDO PAGINA

Introducción -----------------------------------------------------------------------------------5
Objetivo ------------------------------------------------------------------------------------------6
Resumen-----------------------------------------------------------------------------------------6

CAPITULO I: Marco Teórico
1.1. Definición de levas------------------------------------------------------------------7
1.2. Clasificación de levas--------------------------------------------------------------8
1.2.1. Levas de disco----------------------------------------------------------------8
1.2.2. Levas cilíndricas--------------------------------------------------------------9
1.2.3. Levas de traslación----------------------------------------------------------9
1.2.4. Levas de rodillo--------------------------------------------------------------10
1.2.5. Levas de ranura-------------------------------------------------------------10
1.2.6. Levas de globicas-----------------------------------------------------------10
1.2.7. Levas de tambor-------------------------------------------------------------11
1.3. Características de las levas-----------------------------------------------------12
1.4. Definición de seguidores---------------------------------------------------------12
1.5. Clasificación de seguidores-----------------------------------------------------12
1.5.1. Seguidores planos------------------------------------------------------------12
1.5.2. Seguidores de rodillos-------------------------------------------------------13
1.5.3. Seguidores de punto---------------------------------------------------------13
1.6. Árbol de levas------------------------------------------------------------------------13
1.6.1. Descripción del árbol de levas---------------------------------------------14

CAPITULO II: Diseño y Fabricación
2.1 Diseño cinemática de la leva ----------------------------------------------------14
2.2 Ley fundamental del diseño de levas-----------------------------------------15
2.3 Diagramas estandarizados SVAJ-----------------------------------------------15
2.4 Software para diseño de levas -------------------------------------------------20

2

CAPITULO III: APLICACIONES INDUSTRIALES
3.1 APLICACIONES CONVENCIONALES DE LEVAS-------------------------27
3.1.1. Disco de levas-----------------------------------------------------------------27

3.2 INNOVACIONES TECNOLÓGICAS DE LEVAS-----------------------------30

3.2 1. Aplicaciones De Árbol De Levas De Motor De Combustión
Interna-----------------------------------------------------------------------------------30
3.2.1.1. Sistema de distribución -----------------------------------------32
3.2.1.2. Árbol de levas del motor de combustión interna----------33
3.2.2. Aplicaciones en bombas de inyección -----------------------------34
3.2.2.1 Sistema de distribución ------------------------------------------35
3.2.2.2. Árbol de levas del motor de combustión interna----------35

3.2.3. Generación de presión de las bombas de inyección
Rotativas------------------------------------------------------------------------
37
3.2.4. Aplicaciones en cerraduras de levas fundidas a presión------40
3.2.4.1. Tipos de levas empleadas: --------------------------------------41

3.2.5. Aplicación en el Pedal del Bombo: -----------------------------------43
3.2.6. Aplicación en los Frenos de Leva en S: -----------------------------46
3.2.7. Aplicación en Prensas-----------------------------------------------------47

Conclusiones-----------------------------------------------------------------------------------50

Bibliografía-------------------------------------------------------------------------------------51

3

INDICE DE FIGURAS
ILUSTRACIONES pág.

Ilustración 1. Mecanismo leva
seguidor-----------------------------------------------------------------7

Ilustración 2.leva de
disco.-----------------------------------------------------------------------------
-8

Ilustración 3. Leva de
cilíndrica------------------------------------------------------------------------
-9

Ilustración 4. Leva de
traslación-----------------------------------------------------------------------
--9
Ilustración 5. Leva de
rodillo----------------------------------------------------------------------------
-10
Ilustración 6.leva con cierre por
fuerza------------------------------------------------------------------11
Ilustración 7.leva de
tambor---------------------------------------------------------------------------
----11
Ilustracion 8. Seguidor
plano-----------------------------------------------------------------------------
-12
Ilustración 9. Seguidor de
rodillo--------------------------------------------------------------------------
13
Ilustración 10. Seguidor de
punto--------------------------------------------------------------------------13

4

Ilustración 11. Vista frontal del árbol de
levas-------------------------------------------------------------14
Ilustración 12. Diagrama de
desplazamiento--------------------------------------------------------------
16
Ilustración 13. Diseño de levas con el diagrama de
desplazamiento--------------------------------------19
Ilustración 14. Diseño de levas con seguidor de traslación de
cara plana--------------------------------21
Ilustración 15. Diseño de levas con seguidor de traslación de
rodillo------------------------------------23
Ilustración 16. Radio de
curvatura------------------------------------------------------------------------
-24
Ilustración 17. Radio del rodillo del
seguidor--------------------------------------------------------------26
Ilustración 18. Disco de levas en tarros de
yogurt--------------------------------------------------------28
Ilustración 19. Levas
mecánicas-----------------------------------------------------------------------
-----29
Ilustración 20. Árbol de levas de motor de combustión
interna------------------------------------------30
Ilustración 21. Fases del ciclo de cuatro
tiempos---------------------------------------------------------31
Ilustración 22. Esquema básico de la
distribución-------------------------------------------------------32
Ilustración 23. Esquema de un árbol de levas con algunas
partes que puede presentar.--------------33
Ilustración 24. Detalle del perfil de una leva de admisión o
escape.-------------------------------------34
Ilustración 25. Árbol de levas de bomba de
inyección.-----------------------------------------------------35

5

Levas con ganchos-------------------------------------------------------------------------- 43 Ilustración 35. Punto de contacto en la posición final------------------------------------------------------44 Ilustración 37. Variación de la resistencia con respecto al recorrido del pedal--------------------------45 Ilustración 38. Presión de bombas de inyección----------------------------------------------------------38 Ilustración 29. Pedal de bombo---------------------------------------------------------------------------- -45 Ilustración 39. Punto de contacto en la posición de equilibrio--------------------------------------------44 Ilustración 36. Cerradura de levas fundida a presión------------------------------------------------------40 Ilustración 32. Los dispositivos de freno-------------------------------------------------------------------46 6 . Desplazamiento del pistón------------------------------------------------------------------39 Ilustración 30. Levas doblemente perforadas--------------------------------------------------------------43 Ilustración 34. Circuito de combustión-------------------------------------------------------------------- 37 Ilustración 28.Ilustración 26. Partes comunes de una bomba de inyección----------------------------------------------36 Ilustracion 27. Gama de levas estándar--------------------------------------------------------------------42 Ilustración 33. Movimiento de la corredera ---------------------------------------------------------------39 Ilustración 31.

el cual es el mecanismo que será nuestro objeto de estudio. seguros y compactos resultan los de levas. Prensas ------------------------------------------------------------------------------------- 48 INTRODUCCIÓN El proceso de trabajo de muchas máquinas conduce a la necesidad de tener entre sus componentes mecanismos en los cuales el movimiento de sus eslabones finales deba ser ejecutado rigurosamente por una ley dada y coordinadamente con el movimiento de otros mecanismos. Para cumplir esta tarea los mecanismos más sencillos.Ilustración 40. 7 .

El presente informe tiene como finalidad brindar un panorama más enfocado a las aplicaciones y a las nuevas tendencias de dispositivos de levas que se encuentran hoy en día en el mercado de maquinaria. En la segunda parte se presentará una sección destinada a la fabricación y diseño de las levas. En la primera se presentará un marco conceptual del sistema de movimiento de levas con el fin de conocer la importancia que tienen estos dispositivos dentro de un sistema de movimiento mecánico. así mismo sus innovaciones y tendencias en los sistemas de movimiento giratorio. Para ello el informe se dividirá en cuatro partes. automotriz y otros. esto es en relación con el capítulo primero. fabricación. su diseño. OBJETIVO Nuestro objetivo principal radica en brindar al lector un panorama completo acerca de las levas. sus características. 8 . automotriz y otros. las aplicaciones y las nuevas tendencias de los dispositivos de levas que se encuentran hoy en día en el mercado de maquinaria. además. En la tercera parte se tratarán aspectos convencionales de levas. y centrando más el trabajo hacia. Finalmente la cuarta parte se reservara para las conclusiones a las que se llegó luego de un exhaustivo análisis de la información obtenida.

empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. etc. el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque. normalmente giratorio. posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera. Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. reproduce linealmente el contorno de la leva. RESUMEN Es uno de los mecanismos más antiguos conocidos ya por Heron de Alejandría (siglo I a. 9 .) y constituye uno de los dispositivos básicos de la mecánica. metal.1 Definición de levas: Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro. ambos alternativos. Aprovechando estas características de las levas se ha estudiado y diseñado. lo efectúa la leva.C. plástico. De este modo. Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa. mueva. El movimiento motriz. que posee un determinado perfil. en contacto permanente con ésta. actualmente se pueden observar su aplicación en los frenos de levas entre otros con control automatizado. y el seguidor. CAPITULO I: MARCO TEÓRICO 1.

normalmente.  La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a través del eje o del árbol en el que está montada.2 Clasificación de levas: 1. El pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto 10 . resorte). al menos: árbol. 1.2. leva y seguidor de leva (palpador) acompañado de un sistema de recuperación (muelle. Para su correcto funcionamiento.  El árbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento giratorio. la mayoría de las aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para generación de función. soporte. Mecanismo leva seguidor El movimiento de la leva (normalmente rotación) se transforma en oscilación.  El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso. este mecanismo necesita. guiar el movimiento del seguidor. trayectoria o de función. traslación o ambas del seguidor. el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje giratorio (árbol de levas). Ilustración 2. Aún cuando una leva se puede diseñar para generación de movimiento.1 Levas de disco: En este tipo de leva.

2 Levas cilíndricas: Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas.2. 1. Leva de cilíndrica 11 . Ilustración 2. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva. Ilustración 3.leva de disco. El punto P se ve así obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices. con la leva.

Leva de rodillo 12 . es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno.3 Levas de traslación: El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el movimiento específico del seguidor.2. Leva de traslación La desventaja de estas levas.2. Ilustración 4. Este tipo de leva es la forma básica. la leva roza contra un rodillo.1. puesto que todas las superficies uniformes o. Ilustración 5. esto se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formas una leva de disco. que gira disminuyendo el rozamiento contra la leva. con inclinaciones variables. 1.4 Levas de rodillo: En ésta. más frecuentemente.

giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guías al otro miembro.2. Ilustración 6. El contacto entre la leva y la varilla (puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza.leva con cierre por fuerza 1.2.6 Levas de glóbicas: Aquellas que.1.7 Levas de tambor: La leva cilíndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concéntrico con el eje de la leva cilíndrica. con una forma teórica.5 Levas de ranura: El perfil (o ranura) que define el movimiento está tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. 13 . 1.2.

...M. TIPO: CF. Ilustración 7. es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso.. 1.A.3 Características de las levas: a) Círculo base: Círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva. 14 . CF. e) Círculo primo: Círculo más pequeño desde el centro del eje de la leva tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador relativa a la leva). CF. f) Ángulo de presión: El ángulo en cualquier punto entre la normal a la curva de paso y la dirección instantánea del movimiento del seguidor. CF.4 Definición de seguidores: Un seguidor de levas.. CF. d) Círculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de paso... b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o “pitch curve”. Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una serie de tipos de acero inoxidable. Representa la inclinación de la leva. c) Punto de paso: Localización del máximo ángulo de presión en la curva..VM.leva de tambor 1.V.

CFS. Seguidor de rodillo 1... Seguidor plano 1.. MA. CFS.... CFT... CFH.2 Seguidores de rodillos: Ilustración 9. CF.. CFH..5.MA.VA. VMA 1..B.M. CF.5.1 Seguidores planos: Ilustracion 8.5 Clasificación de seguidores: 1. CF.MB... CFS.. CFS. A.M....5..3 Seguidores de punto: 15 . CFT.

En consecuencia. conocida como correa de distribución. aunque su aplicación más desarrollada es la relacionada con los motores de combustión interna. de tal forma que el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque. Este giro es producido porque el árbol de levas está conectado con el cigüeñal. Ilustración 10. Ilustración 11. una por cada válvula de motor. 1. y luego suelen someterse a acabados superficiales como cementados. Seguidor de punto 1. ya antes presentados. un árbol de levas es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan distintas levas. Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja.1 Descripción del árbol de levas: Consiste en una barra cilíndrica que recorre la longitud del flanco de los cilindros con una serie de levas sobresaliendo de él.6. que pueden tener distintas formas y tamaños y estar orientadas de diferente manera.6 Árbol de levas: Recordando que una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. La conexión entre cigüeñal y árbol de levas se puede realizar directamente mediante un mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena. empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Los usos de los árboles de levas son muy variados. mueva. que es el eje motriz que sale del motor. Las levas fuerzan a las válvulas a abrirse por una presión ejercida por la leva mientras el árbol rota. pero no su núcleo. siendo un programador mecánico. Vista frontal del árbol de levas 16 . para endurecer la superficie del árbol.

 La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben ser continuas. Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:  Subida (Rise).2 Ley fundamental del diseño de levas: Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos. CAPITULO II: DISEÑO Y FABRICACIÓN 2. aceleración).  Regreso (Return). lo que es llamado la ley fundamental del diseño de levas:  La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva. Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de estas fases (duración. es la forma en la que se construirá la leva.  La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no necesariamente debe ser continua. lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general. Y proporcionar un movimiento lineal. Durante esta fase el seguidor asciende. 2. Durante esta fase el seguidor desciende a su posición inicial.3 Diagrama de desplazamiento: 17 . 2.1 Diseño cinemática de la leva: La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (360 grados).  Reposo (Dwell). pero sus discontinuidades deben ser finitas. Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. velocidad.

Reposo : f ( A)  0 A3  A  2 18 . total=L A O A1 A2 A3  AccionamientoReposo Retorno Reposo Ilustración 12. como se comentó con anterioridad. Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases: a) Accionamiento: El desplazamiento del seguidor varía desde cero a un valor máximo. Por otra parte. La representación matemática de la función que relaciona el desplazamiento del seguidor con la posición angular de la leva. se denomina diagrama cine mático.Retorno : f ( A)  f 3 ( A) A2  A  A3 . b) Reposo: Periodo en el que es mantenido el máximo desplazamiento.Reposo : f ( A)  L A1  A  A2 . d) Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo f (A) Desplaz. el desplazamiento del seguidor. y la función recibe el nombre de función de desplazamiento. c) Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del máximo valor alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero. puede ser tanto lineal como angular. Diagrama de desplazamiento Expresándolo de forma matemática: .Accionamiento : f ( A)  f1 ( A) 0  A  A1 .

Pueden darse casos. haciendo coincidir los puntos A1 y A2. en los que el reposo es nulo. como el mostrado en la figura. Si denotamos por H(A) la posición del seguidor: H ( A)  f ( A)  cte La velocidad del seguidor se obtendrá derivando respecto al tiempo: dH ( A) d  f ( A)  0 dt dt df ( A) dA H ( A)   dA dt  H ( A)  f ( A)  A  (2) Derivando de nuevo se obtendrá la aceleración:   f ( A)  A  ( A)  A H  2  f ( A) (3) Diagrama de desplazamiento   f ( A)  A  ( A)  A H  2  f ( A) (3) 19 . por lo tanto deben ser continuas y derivables. además para lograr una transición continua a los reposos adyacentes sus derivadas deben ser cero al final de sus respectivos intervalos. total=L A O A1 A2 A3 2 AccionamientoRetorno Tanto la función de accionamiento. f (A) Despl. representan el movimiento físico del seguidor. como la deReposo retorno.

Por lo tanto para la elección de la función de desplazamiento es necesario tener en cuenta tanto la función en sí como sus derivadas primera y segunda. En resumen. 20 .. Construcción de una función de accionamiento. la función f′′(A) es discontinua. además.Como puede apreciarse del estudio de la ecuación (3). se utiliza directamente en técnicas del diseño gráfico de levas. si . se puede decir que la función desplazamiento especifica por completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona toda la información cinemática requerida para diseñar una leva. Por otra parte. como se verá a continuación. ocasionándose una situación de impacto (lo que puede provocar daño en las superficies de la leva y el seguidor así como vibraciones que excitan al sistema mecánico). lo que supondrá que la fuerza de contacto entre la leva y el seguidor será discontinua. valores grandes de f ′′ (A) supondrán grandes valores de la aceleración del seguidor. también lo será H ( A) .

Dicho punto se considerará el eje de rotación del rodillo si el seguidor es de rodillo. por otra parte. a) Diseño de Levas Sólo se hará una breve introducción al diseño gráfico de levas. Círculo primitivo: Es el círculo más pequeño que estando centrado en el eje de rotación de la leva es tangente a la curva primitiva. pues es un método que está quedando en desuso pero. Antes de acometer el diseño de levas utilizando técnicas gráficas se definirán una serie de conceptos que serán de uso común en el mismo Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor Círculo base: Es el círculo más pequeño que. estando centrado en el eje de rotación de la leva. es muy intuitivo y sirve para ver de forma clara la relación existente entre la función de desplazamiento y el perfil de leva. f (A) diagrama de desplazamiento linea primitiva 11 A 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 11 12 1 2 Accionamiento Reposo Reposo Retorno 10 9 3 Posicion del seguidor 8 4 7 5 6 Circulo Circulo primitivo base Perfil de leva 21 . Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. es tangente al perfil de la misma.

es la base para el diseño de levas con métodos gráfico. con centro en el eje de rotación de la leva.Ilustración 13. por tanto la mínima distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva será dicho radio. estos representarán las diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotación alrededor de la leva 22 . Se supondrá a priori conocido el radio del círculo base. pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma. Como se comentó anteriormente el diagrama de desplazamiento. se dibujan radios con el mismo incremento angular que el utilizado en la división del ciclo de la leva. Diseño de levas con el diagrama de desplazamiento b) Leva con seguidor de traslación de cara plana. A continuación. por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los radios se trazan perpendiculares a los mismos. Para las demás posiciones. f (A) diagrama de desplazamiento Perfil de leva 11 A 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 11 12 1 2 Accionamiento Reposo Retorno Reposo 10 9 3 Cara del seguidor 8 4 7 5 6 Circulo base Para acometer el diseño de la leva se divide. y su representación gráfica. el movimiento relativo entre la leva y el seguidor no habrá variado (método de inversión cinemática). en el diagrama de desplazamiento. más precisión se logrará al generar el perfil de la leva). que se corresponderá con el reposo en el punto muerto inferior. el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea posible (cuantos más intervalos. el seguidor se habrá desplazado una longitud adicional que puede ser extraída del diagrama cinemático y llevada a cada uno de los radios correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la leva no gira.

2. La línea OM se denomina línea de referencia del cuerpo (la leva en el presente caso) y se mueve con la leva. Ro: es el radio del círculo base. Linea de contacto M f(A) R H(A) G Ro O Q O G A D A=0 M Ilustración 14.4 DISEÑO ANALITICO DE LEVAS: Cuando se habla de diseño analítico de levas. Diseño de levas con seguidor de traslación de cara plana 23 . a) Diseño de levas con seguidor de traslación de cara plana. el eje de rotación de la misma es el punto O. Este apartado tratará el diseño de levas con varios tipos de seguidores utilizando métodos analíticos. se hace referencia a un proceso analítico por medio del cual se determinará el perfil de una leva suponiendo conocida su función de desplazamiento. El desplazamiento del seguidor vendrá dado por la expresión H  A  RO  f  A f(A): es la función de desplazamiento elegida.y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del seguidor será el perfil de leva buscado. y el ángulo de rotación de la leva A medido desde una línea que permanece estacionaria (y paralela a la dirección de traslación del seguidor) a la línea OM. Se supondrá una leva como la mostrada en la siguiente figura.

Teniendo en cuenta que C y A difieren en una constante (dC/dA=1 ): dD A  dC  f  A   RC   cos C  dA dA dD A   f  A   RC  cos C  dA Sustituyendo en la segunda ecuación planteada de posición: RO  f  A     f  A    RO  f  A   f  A  (10) La ecuación anterior proporciona una expresión para evaluar el radio de curvatura en cualquier punto del perfil. una vez conocido el radio base. una vez conocido el radio base c) Radio del círculo base 24 . La ecuación (10) proporciona una expresión para evaluar el radio de curvatura en cualquier punto del perfil. Linea de contacto M  O A C* Rc C Podemos seguir relacionando en forma análoga las ecuaciones con los cuales obtenemos: b) Radio de curvatura.

Una vez determinado ρ. se calculará el radio base mínimo mediante d) Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo Para mantener la respuesta del seguidor del apartado anterior. para ello se utilizará la ecuación de las tensiones de contacto. La ecuación (10) puede ser utilizada para calcular el radio base Ro una vez determinado el radio de curvatura. E E Ap (angulo de presi�n) M f(A) R H(A) G Ho Rpo O O Q A M Linea de contacto A=0 (Posicion inicial de reposo) Ilustración 15. Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo e) Angulo de presión El valor del ángulo de presión en función del ángulo girado por la leva es 25 . pueden utilizarse levas con seguidor de rodillo en vez de seguidor de cara plana. pero reducir el rozamiento y el desgaste.

El ángulo de presión es una medida de la componente lateral de la fuerza que ejerce la leva sobre el seguidor. para un rendimiento satisfactorio. f) Perfil de leva: A medida que el ángulo A varía de 0 a 2π. Atendiendo a la ecuación (13) es evidente que un aumento del radio de la circunferencia primitiva se traduce en una disminución del ángulo de presión. dicha fuerza tenderá a acuñar y flexionar al seguidor haciendo que aumente el rozamiento y el desgaste. el ángulo de presión no debe exceder los π/6 radianes. g) Radio de curvatura 26 . La práctica indica que. por medio de las expresiones (15) y (16) se van calculando los puntos del perfil de la leva.

Radio de curvatura El valor del radio de curvatura de la curva primitiva se calculará por medio de la expresión (18).  Las tensiones de contacto pueden alcanzar valores inadmisibles. y este 27 . ya que el estado de tensiones depende del radio del rodillo del seguidor y del radio de curvatura del perfil de la leva. Este valor controla el tamaño de la leva. Pero. un valor demasiado pequeño puede tener dos efectos negativos:  El ángulo de presión puede ser muy grande. es razonable elegirlo pequeño para ahorrar material y reducir el espacio requerido por la leva. h) Radio del círculo primitivo Una de las decisiones iniciales de diseño es la elección del radio del círculo primitivo. por otra parte. mientras que para calcular el radio de curvatura del perfil de la leva se utilizará (19). Ilustración 16. y por lo tanto.

El perfil de leva puede definirse entonces como la curva interna a la curva primitiva sobre la que desliza el rodillo con su centro (el punto de trazo) moviéndose a lo largo de la curva primitiva. Radio del rodillo del seguidor 28 . tal y como se muestra en la figura siguiente en la que se han representado tres diferentes valores para el radio del rodillo del seguidor. La segunda consideración limita el valor máximo en relación al mínimo radio de curvatura del perfil de la leva. La primera consideración hace deseable incrementar el radio para así disminuir los valores de las tensiones de Hertz. i) Radio del rodillo del seguidor Hay dos consideraciones que restringen el radio del rodillo.  La respuesta cinemática en el punto del perfil de la leva de mínimo radio de curvatura. Una vez elegido un valor para el radio del círculo primitivo y conocida la función de desplazamiento.  Su efecto sobre las tensiones de contacto. la curva primitiva está completamente definida (se deja su demostración como ejercicio para el alumno). Ilustración 17. último depende del radio de curvatura de la curva primitiva y del rodillo.

en la que se ve que existe un valor de este radio (Rs = ρpmín. Considerando ahora el mayor radio. Una vez que este punto ha sido pasado.1 Aplicaciones convencionales de levas: 3.) es aceptable ya que el perfil obtenido es suave y. El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje accionado de forma centralizada 29 . Esto supone una contradicción.) para el cual es posible construir el perfil de leva pero obteniendo un punto anguloso.1.El menor valor de Rs (Rs<ρpmín. para soportar el rodillo del seguidor a medida que el punto de trazo se aproxima al punto D (centro de curvatura del mínimo radio de curvatura) es necesaria la superficie AB.1 Disco de levas: La tarea de accionamiento: Disco de levas Hasta ahora. el rodillo debe apoyarse en la superficie CA. ya que físicamente no puede obtenerse una leva con este tipo de perfil. cinemática mente aceptable. De la discusión anterior se deduce que para que el perfil de leva sea continuo y derivable (continuidad en la tangente) el radio del rodillo del seguidor debe ser siempre menor que el radio de curvatura mínimo de la curva primitiva: CAPITULO III: APLICACIONES INDUSTRIALES 3. El valor límite del radio del rodillo del seguidor está representado también en la figura17. cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos complejos que tienen lugar en las máquinas de funcionamiento cíclico se utilizaban los discos de levas mecánicos. aparentemente.

Ésta es la razón por la que en la construcción de instalaciones de máquinas. Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de producción de la máquina. esta solución mecánica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas instalaciones de producción y transformación. denominado eje principal. El disco de levas electrónico permite realizar una secuencia de movimiento que garantice una elevación de los tarros sin sacudidas. Durante este proceso. los discos de levas mecánicos se sustituyen cada vez más a menudo por accionamientos con regulación electrónica denominados discos de levas electrónicos. En ésta se muestra la transferencia de tarros de yogur recién rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. No obstante. los levanta y los transporta. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores:  Industria del embalaje  Industria maderera  Técnica de transporte  Tecnología de manipulación  Tecnología de máquinas impresoras La figura muestra un ejemplo típico de aplicación para el disco de levas electrónico. un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur. 30 .

A una posición angular de un eje principal (master) corresponde una posición mecánica definida de un segundo elemento (slave). Otras Aplicaciones Mecánicas Tradicionales:  Cardanes.-ejes vinculados por poleas-correas  Ejes vinculados por cadenas/piñones  Levas mecánicas 31 . Disco de levas en tarros de yogurt En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren vincular dos ejes en Movimiento en forma rígida. Ilustración 18.-cardanes y reductor.

entre otras. prensas. A continuación se detallan algunas de las principales aplicaciones de las levas: 32 . desde las cerraduras de levas hasta máquinas más complejas como lo son los motores de combustión en cuyo accionamiento intervienen los árboles de levas. Así mismo. que en muchos casos solo puede realizarse mediante Cambio de piezas mecánicas con altos tiempos de detención de procesos Limitaciones para su utilización:  Espacios físicos necesarios para implementar la solución  Integración a redes electrónicas de control o al resto de maquinas  Desgaste Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas. Levas mecánicas Imposibilidad de modificar rápidamente los perfiles de movimiento master slave. Ilustración 19. tiene gran aplicación en el diseño de máquinas herramienta como tornos.

3. A continuación presentamos la imagen de un árbol de levas de este tipo: Ilustración 20.  Segundo tiempo: Compresión. En motores de gasolina la relación de compresión es. la válvula de admisión se abre cuando el pistón se encuentra en el Punto muerto superior (PMS) y se cierra cuando llega al Punto muerto inferior (PMI). estos son:  Primer tiempo: Admisión. El pistón sube. aproximadamente. las válvulas de admisión y escape están cerradas y la mezcla es comprimida en la cámara de compresión.2 Innovaciones tecnológicas de levas: 3. El cilindro se llena de carga a través de la válvula de admisión.2.1 Aplicaciones De Árbol De Levas De Motor De Combustión Interna: En un motor de explosión o motor de combustión interna. la energía se obtiene por la expansión de una mezcla de aire y gasolina debido a una explosión. Tras ser introducida la mezcla en el cilindro. la combustión es prácticamente instantánea (comenzando por una chispa de alta tensión que provoca el sistema de encendido). Árbol de levas de motor de combustión interna Un motor de explosión desarrolla un ciclo de cuatro tiempos. Donde el pistón baja. de 10 y en los motores diesel es aproximadamente de 25. 33 .

A.C.  Cuarto tiempo. El pistón sube y la válvula de escape se abre cuando el pistón está en el PMI y se cierra al alcanzar el PMS. por lo que. Ambas válvulas se encuentran cerradas. Ilustración 21.E.  Tercer tiempo: Explosivo y Expansión. Escape.A. La onda de expansión empuja al pistón y éste mueve el cigüeñal. A través de la válvula de escape se eliminan los gases quemados empujados por el pistón. LA fuerza de un motor se obtiene en la carrera de expansión. ambas válvulas se encuentran abiertas a la vez 34 .: Retraso al cierre del escape (la válvula de escape se cierra un poco después de que el pistón pase al PMS en el cuarto tiempo) Por lo tanto. las válvulas de admisión y escape no se abren y cierran justo en el PMI y PMS. La notación más empleada para ello es:  A.: Avance a la apertura del escape (la válvula de escape se abre antes de que el pistón haya llegado al PMI).  A.C. la válvula de admisión se abre antes y la de escape se cierra después del PMS.  R.: Avance a la apertura de la admisión (la válvula de admisión se abre antes de que el pistón haya llegado al PMI). Fases del ciclo de cuatro tiempos Sin embargo. Existen avances (adelanto) y retraso en sus acciones.A. El pistón baja debido a la fuerza expansiva producida por la combustión de la mezcla.A.E.: Retraso al cierre de la admisión (la válvula de admisión se cierra un poco después de que el pistón haya llegado al PMI).  R.

ya que se eliminan mejor los residuos de gases quemados y hace que la mezcla contenida en el cilindro para realizar el nuevo ciclo sea lo más pura posible. El período en el que las válvulas de admisión y escape están simultáneamente abiertas se denomina solape o cruce de válvulas. Esquema básico de la distribución El desplazamiento que realizan las válvulas desde su posición de cierre hasta la de máxima apertura se denomina alzada. debido a la velocidad de los gases de escape.1.durante un cierto tiempo. Ilustración 22. la cual se logra gracias a la leva que es accionada por su árbol. actúa abriendo y cerrando las válvulas de entrada (válvulas de admisión) y de salida de gases (válvulas de escape) en los tiempos de admisión y escape de forma sincronizada con el giro del cigüeñal. con lo cual el aprovechamiento de la cilindrada y energía del combustible es mayor.2. se crea una succión que facilita la entrada de la nueva mezcla y el vaciado de los gases residuales quemados. El adelanto y retraso depende del motor y. Para ello. 35 . Cuando los gases frescos llegan a la válvula de escape ésta ya está cerrada sin que se pierdan en la atmósfera. en algunos motores. 3. el cual recibe el movimiento desde el cigüeñal.1 Sistema de distribución: Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el cilindro. es variable con el régimen de giro. Durante el solape. El cruce de las válvulas beneficia notablemente el rendimiento del motor.

1.2 Árbol de levas del motor de combustión interna: Es el encargado de producir la apertura y cierre de las válvulas de admisión y escape. Recibe el movimiento del cigüeñal.  Diversos apoyos para evitar la flexión y vibración de árbol.  Un piñón que da movimiento a la bomba de aceite y el distribuidor de encendido. tantas levas como válvulas de admisión y de escape haya.  Leva excéntrica. Dicho árbol recibe el giro del cigüeñal y lo transmite (por medio del perfil de sus levas) a las válvulas. 3. que da movimiento a la bomba de alimentación de combustible. 36 . Ilustración 23.Finalmente. En los motores de cuatro tiempos el árbol de levas da una vuelta completa por cada dos del cigüeñal. Esquema de un árbol de levas con algunas partes que puede presentar.  Por cada cilindro.2. Un árbol de levas está constituido por:  Piñón de mando del árbol de levas. la leva transmite el movimiento alterno a la válvula casi siempre por medio un empujador.

La válvula comienza a abrirse en el punto de tangencia entre círculo base y flanco. la energía se obtiene por la combustión de un combustible (gasóleo) en el aire comprimido y calentado en el interior del cilindro. Ilustración 24. o por dos. a medida que la leva de escape produce el cierre de la válvula de escape. comenzará a abrirse la de admisión (debido al perfil de la leva de admisión). Si seguimos girando el árbol. A partir de un árbol de levas. 3. situados uno a cada lado de la cámara de combustión. la combustión ocurre debido a la fuerte compresión del aire. se va abriendo a lo largo de todo el flanco y permanece abierta durante toda la cresta. giramos el árbol comenzando en una posición en la que las dos válvulas estarían cerradas (según el perfil de las levas). se podrá conocer cuál es la válvula de admisión y de escape de las dos que tiene cada cilindro. Empieza a cerrarse durante el segundo flanco y se cierra en el punto de tangencia de éste con el círculo base. Por lo tanto. Para ello.2. Detalle del perfil de una leva de admisión o escape.2 Aplicación de árbol de levas en bombas de inyección: En un motor Diesel. uno para válvulas de admisión y otro para las de escape.La apertura de las válvulas puede hacerse por un solo árbol de levas. y la leva en la que en primer lugar aparezca el perfil que abriría una válvula será la de escape. lo que eleva 37 .

2 Descripción de las Bombas de Inyección: Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los motores diesel.1 Sistema de distribución: El árbol de levas de la bomba de inyección (que se encuentra en la zona inferior de la carcasa de la bomba) presenta tantas levas como cilindros el motor. según va penetrando en el cilindro. su constitución básica no ha cambiado.enormemente su temperatura y provoca la inflamación del combustible espontáneamente. En la figura siguiente se pueden ver las "partes comunes" de una bomba de inyección: 38 .2. Árbol de levas de bomba de inyección.2. 3.  Una leva de perfil distinto a las anteriores. El árbol de levas de la bomba de inyección presenta:  Tantas levas iguales como cilindros. Ilustración 25.2.2. cuya funcion es dar movimiento a la bomba de alimentación. las únicas variaciones han venido dadas por la aplicación de la gestión electrónica en los motores diesel. 3. Se produce una inyección de combustible en cada cilindro por cada dos vueltas del cigueñal.

Partes comunes de una bomba de inyección Donde se tiene: 1.Válvula de respiración 13.Cabeza hidráulica 9.Eje de arrastre de la bomba 11. Además de influir sobre la presión de inyección también lo hace sobre la duración de la misma.Rodillo 10. Ilustración 26.Plato de levas 5.Cámara de combustible a presión 14.Pistón distribuidor 7.Electroválvula de STOP El pistón distribuidor es solidario a un plato de levas que dispone de tantas levas como cilindros alimentar tiene el motor.Variador de avance de inyección 12. El plato de levas es movido en rotación por el eje de arrastre y se mantiene en apoyo sobre el plato porta- rodillos mediante unos muelles de retroceso.Válvula reductora de presión 2. Las bombas de inyección rotativas aparte de inyectar combustible en los 39 .Muelle de retroceso 6.Plato porta-rodillos 4.Corredera de regulación 8.Bomba de alimentación 3. La mayor o menor presión de inyección viene determinada por la forma de la leva del disco de levas.

que abre y conduce una parte del combustible a la entrada de la bomba de alimentación. Cuando el régimen del motor (RPM) aumenta: la presión en el interior de la bomba asciende hasta un punto en el que actúa la válvula reductora de presión.Filtro de combustible 3.3 Generación de presión de las bombas de inyección rotativas: La alta presión se genera por medio de un dispositivo de bombeo que además dosifica y distribuye el combustible a los cilindros. Para ello disponen en su interior. 40 .Deposito de combustible 4. evacuar el aire del combustible y mandarlo de regreso al depósito. 1. Con ello se consigue mantener una presión constante en el interior de la bomba. en caso necesario. En la figura inferior se ve el circuito de combustible exterior a la bomba de inyección así como el circuito interno de alimentación de la bomba.Bomba de alimentación Ilustracion 27.2.Válvula reductora de presión 5.cilindros también tienen la función de aspirar gas-oil del depósito de combustible. 3.Conexión de retorno 6. Circuito de combustión En la parte más alta de la bomba de inyección hay una conexión de retorno con una estrangulación acoplada al conducto de retorno para combustible. Su función es la de.Inyecto 2. una bomba de alimentación que aspira combustible del depósito a través de un filtro.

Entrada de combustible 5. 6. aumentando la presión hasta que el pistón en su movimiento rotativo encuentre una lumbrera de salida. se llena la cámara de expulsión de gas-oíl. El pistón sigue mandando combustible al inyector. Dirigiendo el combustible a alta presión hacia uno de los inyectores.Cilindro 2. por lo que aumenta notablemente la presión en el inyector.Corredera de regulación Ilustración 28. Se produce la inyección en el cilindro y esta durara hasta que el pistón en su carrera hacia el PMS no vea liberado el orificio de fin de inyección por parte de la corredera de regulación. antes tendrá que haber vencido la fuerza del muelle que empuja la válvula de reaspiración. lo primero que hace es cerrar la lumbrera de alimentación. hasta que esta presión sea tan fuerte que venza la resistencia del muelle del inyector.Salida de gas-oil a alta presión hacia el inyector. 41 .Pistón 3.Cámara de expulsión 4. y empieza a comprimir el combustible que esta en la cámara de expulsión. procedente del interior de la bomba de inyección. Presión de bombas de inyección Funcionamiento del dispositivo: Cuando el pistón se desplaza hacia el PMI. Cuando el pistón inicia el movimiento axial hacia el PMS. 1.

mayor será el caudal de inyección. Al ser las válvulas las que controlan el flujo de admisión de combustible y de gases que se expulsan en el motor. Desplazamiento del pistón En la figura se produce el final de la inyección. lo que da lugar a una expansión rápida del combustible provocando en consecuencia el cierre brusco del inyector para que no gotee. deben abrirse y cerrarse en el momento oportuno durante recorrido 42 . Importante: Es importante resaltar que la relación entre la rotación del árbol de levas y la rotación del cigüeñal es de crítica importancia. El pistón se desplaza hacia el PMS comprimiendo el gas-oil de la cámara de expulsión y lo distribuye a uno de los Ilustración 29. interna del pistón a Movimiento de la través de la corredera lumbrera de fin de inyección. debido a que la corredera de regulación libera la canalización Ilustración 30. La corredera de regulación cuanto mas a la derecha este posicionada. El cierre de esta válvula realiza una reaspiración de un determinado volumen dentro de la canalización que alimenta al inyector. inyectores.Cuando llega el fin de inyección hay una caída brusca de presión en la cámara de expulsión. lo que provoca el cierre de la válvula de reaspiración empujada por un muelle.

las válvulas se abren una vez por cada dos giros del cigüeñal. el árbol de levas gira el mismo número de veces que el cigüeñal.del pistón. la proporción de giro entre el árbol de levas y el cigüeñal es 1. Aplicaciones en Cerraduras de Levas fundida a Presión: Ilustración 31. En los motores de cuatro tiempos. Cerradura de levas fundida a presión 43 . 3. pero en los modernos motores de gasolina el sistema de levas "elevado". En los motores de dos tiempos que usan árbol de levas. esto es conocido como double o dual overhead camshaft (DOHC). accionarán directamente las válvulas o lo harán mediante un sistema de taqués y balancines. donde el árbol de levas está encima de los cilindros. cuando los motores no eran tan fiables como hoy. esto resultaba problemático. En algunos casos el árbol de levas también controla la distribución de aceite y la bomba del combustible. La primera forma requiere un simple mecanismo que suele tener menos fallos que el segundo sistema. en este tipo de motores. la proporción de giro entre el árbol de levas y el cigüeñal es 1/2. Dependiendo de la colocación del árbol de levas y la distribución de estas. es decir. Algunos motores usan un árbol de levas por cada válvula de entrada-salida.4. cada válvula es abierta una vez por cada giro del cigüeñal. pero requiere que el árbol de levas este colocado encima de los cilindros. En el pasado. los motores en V pueden tener 4 árboles de levas. es lo común.2. Así.

lo cual hace que sean un producto muy atractivo para los fabricantes de equipos originales y los usuarios finales de grandes volúmenes.1. el uso de pestillos de latón y modernas técnicas de acuñado de llaves. Se ofrece una selección de dos movimientos de llave: 1) giro a 90° con la llave libre en la posición bloqueada solamente. El reluciente acabado al cromo aporta un atractivo y duradero aspecto.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad superior a la normal para taquillas. Hay muchos tipos de leva disponibles. La cerradura de la Serie 31 tiene 20mm de longitud y se ofrece en una selección de métodos de fijación — una tuerca de cuerpo de latón o un clip en forma de herradura. 44 . Estas cerraduras se pueden ofrecer a un precio sumamente competitivo porque se fabrican con aleación fundida a presión. 3. ó 2) giro a 180° con la llave libre en la posición bloqueada y desbloqueada.4. armarios para medicamentos. Existe una amplia gama de levas de acero chapado al cinc estándar. las levas giran detrás de la jamba o marco de la puerta y se bloquean en su sitio al retirar la llave para mantener cerrada la puerta. cajas de herramientas y numerosas otras aplicaciones. ya sea los de serie para uso general o bien los diseñados especialmente para aplicaciones determinadas. armarios para el almacenaje de químicos.Esta cerradura ofrece 5. a veces llamada trinquete. con la cerradura instalada en una puerta. acoplada a la “cola” de una cerradura de levas la cual constituye la pieza que efectivamente realiza el bloqueo. La cerradura incorpora un movimiento de bloqueo / desbloqueo indexado con clic positivo que impide que la leva de cierre retroceda bajo su propio peso si las llaves se dejan en la cerradura.2. y encaja en un agujero perforado estándar doble ‘D’ de 19mm x 16mm. Tipos de levas empleadas: La leva es la placa de metal. Las resistentes llaves han sido diseñadas para aguantar en condiciones de uso intenso y son fáciles de insertar debido a su diseño de doble lateral reversible. buzones de correos. En su forma más sencilla. cajas de seguridad para documentos.

según es enviada. Levas planas Las levas planas son las más comúnmente utilizadas y son instaladas cuando la longitud del cuerpo de la cerradura. resulta ideal para la aplicación intencionada. Una leva perforada en cruz tiene un agujero de fijación “horizontal” único y puede ser instalada en las posiciones de las 3 ó 9 del reloj. La única decisión que debe tomarse es calcular la longitud óptima de la leva requerida para sujetar el armario. Las levas doblemente perforadas se suministran con perforado tanto estándar 45 . Levas acodadas Las levas acodadas en general tienen una forma de “cuello de cisne”. b. donde no es posible efectuar un bloqueo seguro mediante el uso de una leva plana. Gama de levas standar c. la cual se mide desde el centro del agujero de sujeción hasta la punta de la leva. Levas doblemente perforadas / perforadas en cruz Estas levas pueden ser instaladas en posiciones que no sean las 12 del reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de agujero “vertical” estándar usadas para las cerraduras tipo pestillo de pasadores cilíndricos. Las levas acodadas pueden ofrecer numerosas permutaciones de longitud efectiva de bloqueo de 0 a más de 50mm. dependiendo del tipo de cerradura. Estas levas se usan para incrementar o disminuir la longitud “efectiva” de la cerradura. La ilustración siguiente muestra la gama de levas estándar: Ilustración 32.a.

para prevenir que la tapa pueda ser alzada. las levas doblemente perforadas solamente se suministran en forma plana. Levas con ganchos / dientes Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan para cierres tales como tapas. estándar o perforadas en cruz. mientras que las versiones perforadas en cruz pueden ser acodadas o planas. En términos generales. para que puedan ser instaladas en las cuatro posiciones de “cuartos de hora”. Levas doblemente perforadas d. Ilustración 34. en el caso de cerraduras de pestillo de pasadores cilíndricos. Estas levas pueden ser planas o acodadas y. Las dimensiones críticas son aquellas medidas desde el centro del agujero de montaje hasta el gancho y también hasta la punta de la leva.2. para asegurar que el gancho ofrezca la resistencia suficiente pero que su posición no impida la rotación. Ilustración 33. como en cruz. Levas con ganchos 3.5 Aplicación en el Pedal del Bombo: 46 . donde el gancho engrana en una chaveta o varilla.

Así mismo. Se considera solamente que el primer punto de contacto de la cadena con la leva es la que aplica la fuerza y no toda la cadena. Punto de contacto en la posición final. Esa cadena abraza una leva. siempre lo hace en un radio fijo y con una fuerza fija. En este caso se trata de una leva concéntrica con un arco de 63 grados. Entonces cuando la cadena tira de la leva circular y la hace girar. En la siguiente imagen se aprecia el punto de contacto en la posición inicial de equilibrio. Ilustración 35. el primer ángulo (ángulo 0) de la leva es el que se produce en la posición inicial cuando el pedal esta en reposo. Ilustración 36. Este primer punto de contacto se da entre el primer eslabón de la cadena que se encuentra en contacto con la leva. La plancha entonces gira con respecto a ese eje tirando de una cadena. mientras que el segundo ángulo queda limitado por la maza cuando esta alcanza el bombo (la maza está a 90 grados). lo que implica que la leva gira por acción de un momento constante. se produce el movimiento que origina el golpe en el bombo. 47 . Punto de contacto en la posición de equilibrio. La diferencia entre un ángulo y otro es 63 grados.El funcionamiento consiste en que al dejar caer el pie en peso muerto sobre la plancha del pedal.

debido a la aplicación de un momento contrario al que se le aplicó al eje para que gire hacia el bombo. Pedal de bombo 48 . Variación de la resistencia con respecto al recorrido del pedal Esta gráfica nos indicaría que la camara redonda negra tiene un "feel" lineal constante. Ilustración 38. el momento generado por la fuerza del resorte aumenta en cada momento.) Finalmente. al soltar el pedal. Esto quiere decir que en todo el recorrido de la maza el pie siente la misma resistencia. (El momento que aplica el resorte no es constante.En el siguiente diagrama se observa la gráfica que define la variación de la resistencia con respecto al recorrido del pedal: Ilustración 37. el resorte hace que el eje del pedal gire hacia atrás.

6 Aplicación en los Frenos de Leva en S: Se usan dispositivos de freno en cada rueda. El tipo más común es el freno de tambor con leva en S. el aire comprimido penetra en cada cámara de freno. Cuando se pisa el pedal del freno. Al frenar. 3. El mecanismo de freno está dentro del tambor. Ilustración 39. moviendo así el ajustador de tensión. Los tambores de freno se localizan en cada extremo de los ejes del vehículo. Los dispositivos de freno Los frenos de leva en S. las zapatas y el revestimiento de las zapatas son empujados contra la parte interior del tambor. Las distintas partes del freno se tratan a continuación: Los tambores. El calor excesivo puede hacer que los frenos dejen de funcionar. haciendo girar el árbol de leva del 49 . las zapatas. La presión de aire empuja la varilla hacia fuera. Las ruedas están aseguradas a los tambores.2. y revestimiento de las zapatas de frenos. El calor que un tambor puede tolerar sin sufrir daños depende de cuánta fuerza y cuánto tiempo se usan los frenos. Esto causa la fricción que frena al vehículo (y produce calor).

un freno detiene el movimiento del propio cigüeñal. operándose con auxilio de un embrague de fricción. Cuando usted suelta el pedal del freno.2. se pueden clasificar en mecánicas o hidráulicas. en el caso más elemental. Una biela transmite el movimiento del cigüeñal a una parte móvil de la prensa o ariete. permitiendo a las ruedas rodar libremente de nuevo. a no ser que el operador mantenga oprimido el pedal. 3. y con motor en la mayoría de los casos. Este embrague es accionado por medio de un pedal o una estación de botones. 50 . Después de que el embrague desconecta al volante. en cuyo caso la prensa repite el trabajo. El funcionamiento de las prensas operadas con motor está basado en el siguiente principio: El motor hace girar un volante de la prensa que está unido al cigüeñal de la misma directamente o por medio de engranes o bandas. La leva en S fuerza las zapatas hacia fuera y las aprieta contra el interior del tambor del freno. la leva en S gira hacia atrás y un resorte aleja las zapatas del tambor. pudiendo ser las primeras operadas manualmente.freno. El embrague se desconecta automáticamente después de cada revolución. deslizándose éste en unas guías. Esto hace girar la leva en S (así llamada porque su forma es como la de la letra "S"). Las prensas de acuerdo al mecanismo de conducción. mediante la aplicación de una carga.7 Aplicación en Prensas: La prensa es una máquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación permanente o incluso cortar un determinado material.

51 . Son usadas para la mayoría las operaciones de perforado. Las prensas de doble manivela están provistas de un método para mover los soportes de discos o las matrices de acción múltiple. son usadas solo para trabajos livianos. Las prensas de manivela. recorte y de estirado simple. Prensas Dentro de esta clasificación se aprecian: Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de pedal. Ilustración 40. son el tipo más común por su simplicidad. Las prensas de conducción excéntrica se usan sólo donde se necesita un solo martinete de golpe corto.

como puede ser en el acuñado. en la parte inferior del golpe. Las prensas de mecanismo de palanca acodillada son usadas principalmente en las prensas de estirado para accionar el soporte de discos. cortado o en el modelado Guerin. 52 . por esta razón a veces se usan para accionar los anillos de sostén del disco en las prensas de estampado. Las prensas de conducción por charnela son usadas donde se requieren grandes adelantos mecánicos junto a una acción rápida.Las prensas de acción de leva están provistas de un reposo.

lo efectúa la leva. Es uno de los mecanismos más antiguos conocidos ya por Heron de Alejandría (siglo I a. normalmente giratorio. reproduce linealmente el contorno de la leva. posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa. Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio. CONCLUSIONES La leva es un dispositivo muy importante y su conocimiento se remonta desde la antigüedad. en contacto permanente con ésta. Aprovechando estas características de las levas se ha estudiado y diseñado. actualmente se pueden observar su aplicación en los frenos de levas entre otros con control automatizado. 53 . y el seguidor. El movimiento motriz. ambos alternativos.C. que posee un determinado perfil.) y constituye uno de los dispositivos básicos de la mecánica.

 http://www. 2005.htm  Páginas de internet variadas.com/re_mecanicos/ingenierama/disenos. Diseño de maquinaria. McGraw-Hill.geocities. México. BIBLIOGRAFÍA  Norton.. Robert L. 54 .