TRANSFORMACIONES DE

DATUM

. LAS TECNOLOGIAS MODERNAS SATELITALES PROPORCIONAN COORDENADAS REFERIDAS A UN SISTEMA GLOBAL (WGS-84). INTRODUCCION CON EL AUMENTO DE LOS DIVERSOS Y MODERNOS SISTEMAS SATELITALES. • SISTEMA DE REFERENCIA: SERIE DE PRESCRIPCIONES Y CONVENCIONES JUNTO CON UN MODELO REQUERIDO PARA DEFINIR EN CUALQUIER MOMENTO UN SISTEMA DE EJES COORDENADOS. GENERALMENTE CADA PAIS DEFINE SU PROPIO DATUM DE REFERENCIA LOCAL. SU ORIENTACION Y SU ESCALA. LA TENDENCIA ES ADOPTAR SISTEMAS COORDENADOS DE REFERNCIA REFERIDOS A DATUMS GEODESICOS GLOBALES. • DATUM GEODESICO: ES UN CONJUNTO DE PARAMETROS Y CONSTANTES QUE DEFINEN UN SISTEMA COORDENADOS. DE TAL MANERA DE HACERLO ACCESIBLE PARA APLICACIONES GEODESICAS. INCLUYENDO SU ORIGEN.

• EXISTEN VARIOS MODELOS DE TRANSFORMACION QUE FUERON CREADOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DESCRITO. SE NECESITA TRANSFORMAR NUESTRAS MEDICIONES PARA REPRESENTARLAS EN NUESTRO SISTEMA COORDENADO Y DATUM LOCAL. ENTRE ELLOS VAMOS A DESARROLLAR ALGUNOS.• CON EL FIN DE REFERENCIAR LAS MEDICIONES REALIZADAS POR MEDIO DE TECNICAS SATELITALES. .

ESTE METODO SE UTILIZA PARA TRANSFORMAR LAS COORDENADAS GEOCENTRICAS (X.Y. GIROS Y UN POSIBLE FACTOR DE ESCALA. TRANSFORMACION DE BURSA-WOLF. QUE ENTRE LOS PUNTOS IDENTICOS SOLO SE CONSIDERAN TRASLACIONES. PARA HACER EL PASO DE UN DATUM A OTRO. . ES DECIR. POR LO GENERAL: DATUM A ES UN DATUM GLOBAL DATUM B ES UN DATUM LOCAL SE ASUME QUE LA GEOMETRIA INTERNA DE LOS PUNTOS IDENTICOS EN AMBOS DATUM ES CONSISTENTE. ESTE METODO DE TRANSFORMACION UTILIZA UN MODELO MATEMATICO DE 7 PARAMETROS.Z) DE UN DATUM “A” A LAS COORDENADAS GEOCENTRICAS DE UN DATUM “B”.

CONSISTE EN UTILIZAR UNA TRANSFORMACION DE SIETE PARAMETROS. PERO EL TAMAÑO Y LA POSICION PUEDEN VARIAR DE UN SISTEMA A OTRO. DADAS EN UN SISTMA TRIAXIAL A OTRO. LOS CUALES: ∆X Rx ∆Y TRASLACIONES Ry ROTACIONES FACTOR DE ESCALA (s) ∆Z Rz . LA FORMA DE TRANSFORMAR LAS COORDENADAS CARTESIANAS. DONDE LOS ANGULOS Y LAS FORMAS SON MANTENIDOS.ESTE METODO SE BASA EN UNA TRANSFORMACION POR SIMILARIDAD.

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LOS PARAMETROS DE TRANSFORMACION SON REALIZADOS POR UN AJUSTE DE MINIMOS CUADRADOS (TRES PUNTOS IDENTICOS EN COMUN).EN ESTE MODELO SE ASUME QUE LOS ANGULOS DE ROTACION SON MUY PEQUEÑOS. GENERALMENTE ALREDEDOR DE 5 SEGUNDOS DE ARCO EN REDES GEODESICAS. . AUNQUE ENTRE MAS PUNTOS EN COMUN UTILIZADOS. CUANDO SE TRABAJA CON DISTINTOS PUNTOS EN COMUN SE PUEDE UTILIZAR LA SIGUIENTE EXPRESION. MAS CONFIABLES SERA LA DETERMINACION DE LOS PARAMETROS.

Y n EL NUMERO DE OBSERVACIONES. Y RANGO (A)=u=7. LA ESTIMACION DEL VECTOR DE LAS INCOGNITAS ξ Y SU RESPECTIVA MATRIZ DE DISPERSION ESTA DADA POR LAS SIGUIENTES RELACIONES: .CON EL VECTOR DE OBSERVACIONES .

FACIL DE APLICAR DEBIDO AL NUMERO DE PARAMETROS. EN GENERAL LA EXACTITUD ESTA EN EL RANGO DE 1 O 2 METROS. SE ASUME QUE LAS REDES SON CONSISTENTES. MINIMO DE TRES PUNTOS IDENTICOS.OBSERVACIONES:  SI LOS DOS SISTEMAS NO SON HOMOGENEOS. EN LA PRACTICA LA EXACTITUD DE ESTE METODO ESTA LIMITADO POR LOS DATOS USADOS. ES DECIR HOMOGENEAS EL MODELO ES ADECUADO SOLO CUANDO EL FACTOR DE ESCALA ES IGUAL EN TODAS LAS DIRECCIONES. . UN PROBLEMA ASOCIADO A ESTE MODELO DE TRANSFORMACION ES QUE SI LA RED DE PUNTOS USADA PARA DETERMINAR LOS PARAMETROS CUBRES AREAS PEQUEÑAS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE. ES POSIBLE LA DETERMINACION DE PARAMETROS. LA SOLUCION NO SERA CONFIABLE SIN IMPORTAR LA CANTIDAD DE PUNTOS IDENTICOS USADOS. EXISTIRAN UNA ALTA CORRELACION ENTRE GIROS Y LAS TRASLACIONES.

Z PARA CADA DATUM.Y. SE DEBE POR OBLIGACION PASAR DE COORDENADAS φ.λ.h a X. .

Y.Z). ESTE MODELO ES IDEAL Y MUY RECOMENDADO CUANDO EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA LOCAL ES PARALELO AL ELIPSOIDE GLOBAL. TRANSFORMACION DE MOLODENSKY LA TRANSFORMACION DE MOLODENSKY PERMITE USAR LAS COORDENADAS EN LATITUD (φ). SIENDO LOS PARAMETROS QUE INTERVIENEN LOS SIGUIENTES: ∆X ∆Y LAS TRES TRASLACIONES ∆f DIFERENCIA DE ACHATAMIENTO ∆Z . LONGITUD (λ) Y LA ALTURA ELIPSOIDAL (h) DIRECTAMENTE EN LA TRANSFORMACION Y NO ES NECESARIO TENER QUE TRANSFORMAR ESTAS COORDENADAS AL SISTEMA GEOCENTRICO (X.

DE SEMIEJES MAYORES DE LOS ELIPSOIDES DE REFERENCIA ES POR ESTO QUE ESTE MODELO CARECE DE ROTACIONES EN SUS ECUACIONES. YA QUE SE UTILIZA CUANDO LOS ELIPSOIDES QUE INTERVIENEN SON PARALELOS. ∆a DIF. .

LAS FORMULAS PARA EL MODELO DE TRANSFORMACION SON LAS SIGUIENTES: 1 180 ∆φ = −?? sin ? cos λ − ?? sin φ sin ? + ?? cos ? + ?∆? + ?∆? ∗ sin 2? (? + ℎ) ? 1 180 ∆λ= −?? ∗ sin ? + ?? ∗ cos(λ) ∗ ?+ℎ ∗cos(?) ? ∆ℎ = ?? ∗ cos φ ∗ cos λ + Ty ∗ cos φ ∗ sin λ + ?? ∗ sin φ + ? ∗ ∆? + ? ∗ ∆? ∗ ???2 φ − ∆? ?(1 − ? 2 ) ?= (1 − ? 2 ???2 ?)3/2 ? ?= (1 − ? 2 ???2 ?) ∆a=?? − ?? ∆? = ?? − ?? .

SIN ESO NO SE PUEDE APLICAR EL MODELO SE TIENE QUE ASUMIR QUE LAS REDES SON CONSISTENTES INTERNAMENTE SE ASUME POR CONVENCION QUE LOS DATUM INVOLUCRADOS SON PARALELOS. .OBSERVACIONES: LOS PARAMETROS SE CALCULAN DE FORMA MUY SENCILLA SU APLICACIÓN ES SIMPLE UNA DESVENTAJA EN EL SISTEMA ES QUE NECESARIAMENTE SE NECESITA CONOCER LAS ALTURAS ELIPSOIDADES DE CADA PUNTO. SIN ESTO EL MODELO NO SE PUEDE UTILIZAR.