Solucionario de primera practica calificada

Alberto Andre Tellez Lopez 20151376D

02/09/2016

1. Una curva con funciones de torsion y curvatura no nulas en cada punto
es de Bertand si y solo si existe una relacion lineal entre dichas funciones.

SOLUCION
~
Sea B(s1) la curva de Bertrand asociada ~
a A(s) tal que

~
B(s1) ~
= A(s) + λ(s)N~ (s) tenemos que el angulo entre sus vectores
tangentes es constante (θ) asi que :
~
T~ (s1) • T~ (s) = dB(s1) ds ~
ds ds1 • T (s) =
h i
ds
(1 − λ(s)k(s))T~ (s) + λ(s)τ (s)B(s)
~ • T~ (s) = cos θ = cte
ds1

ds
ds1 [1 − λ(s)k(s)] = cos θ

P or otra parte h i
|sin θ| = T~ (s1) × T~ (s) = ds
(1 − λ(s)k(s))T~ (s) + λ(s)τ (s)B(s)
~ × T~ (s)

ds1

ds .

|sin θ| = .

ds1 λ(s)τ (s).

f 00(x). SOLUCION Hacemos ~r = (x. g00(x)) 1 . Una curva regular ς esta definida por : y=f(x). f (x). f 0(x). g(x)) r~0 = (1. g0(x)) r00 ~ = (0.z=g(s) Determine la ecuacion de la curvatura de ς. = cte A 1−λ(s)k(s Llamando cte = λ(s) = λ(s)τ (s) −→ λ(s)k(s) + Aτ (s) = 1 2.

−g00(x). f 00(x)) . |r~0×r00~| Sea la curvatura k= 3 | | ~ r 0 r~0 × r00 ~ = (f 0(x)g00(x) − f 00(x)g0(x).

q ~ .

= 2 (f 00(x))2 .((g0(x))2 + 1) − 2f 0(x)g00(x)f 00(x)g0(x) + (g00(x))2 .((f 0(x))2 + 1) .

.

r~0 × r00 .

.

q .

r~0.

= 2 1 + (f 0(x))2 + (g0(x))2 √ |r~0×r00~| 2 (f 00(x))2 . q q 2 = a(γ + cot (θ)s) −→ γ~0 = a2 + (a cot θ)2 = (sina θ)2 ~ = aγ̇ + a cot (θ)ṡ = a(1 − cot (θ)kg )t γ00 ~ = −a cot (θ)k˙g t γ000 + a(1 − cot (θ)kg )(−γ + kg s) γ~0 × γ00 ~ = a2 (1 − cot (θ)kg )s + (a cot θ)2 (cot θ − 1)γ a4 (1−cot (θ)kg )2 ~ 2 = a4 (1 − cot (θ)kg )2 (1 + (cot θ)2 ) = γ~0 × γ00 (sin θ)2 3 εa3 γ~0 = donde ε = ±1 (sin θ)3 2 . Se define la curva ~γ segun: Rσ Rσ ~γ (σ) = a σ0 ~ γ (τ )dτ + a cot (θ) σ0 ~s(τ )dτ + ~c donde a y θ son constantes reales y ~c es una constante vectorial. Sea ~γ : I −→ S 2 una curva alabeada regular parametrizada natu- ralmente esferica con parametro natural σ. en estas condiciones. Entonces.((f 0(x))2 +1) k= 3 = 3 |r~0| (1+(f 0(x))2 +(g0(x))2 ) 2 3. la curva ~γ es de Bertrand. SOLUCION P robaremos el resultado calculando las f unciones de curvatura y torsion de la curva ~γ y comprobando que existe una relacion de dependencia lineal entre ambas.((g0(x))2 +1)−2f 0(x)g00(x)f 00(x)g0(x)+(g00(x))2 .

.

.

 .

.

a 0 a cot θ .

.

γ~0. γ00. ~ γ000 ~ =.

.

0 a(1 − cot (θ)kg ) 0 .

.

.

−a(1 − cot (θ)kg ) −a cot (θ)kg a(1 − cot (θ)kg ))kg .

a cosh ( xa ). se tienen. 0). SOLUCION Sea la ecuacion vectorial de la Catenaria ~r = (x. ~ } ~ γ000 (senθ)2 (kg +cot (θ)) ~τ = 2 = a k ~ γ0× ~ γ00 k De las expresiones anteriores se sigue que a(ε~k+cot θ~τ ) = 1 y por tanto ~γ es una curva de Bertrand. ~k = kγ0× ~ k ~ γ00 3 =ε (sin θ)2 (1−kg cot (θ)) kγ0 ~k a {γ0. 4. ~ γ00. = a3 (1 − cot (θ)kg )2 kg + a3 (1 − cot (θ)kg )2 cot θ = a3 (1 − cot (θ)kg )2 (kg + cot (θ)) Aplicando ahora las f ormulas para la curvatura y la torsion en f uncion de cualquier parametro. 3 . Determine la ecuacion vectorial de la involuta de la curva regular ς de- nominada Catenaria.

.

.

sinh ( xa ). 0) . q r~0 = (1. .

r~0.

= 2 1 + (sinh ( x ))2 = cosh ( x ) a a La ecuacion de la involuta ~ = r(s) R(s1) ~ + (C − s)T ~(s) .

r~0.

dx = cosh x dx = a sinh ( x ) R.

.

0) a a 5. SOLUCION Hacemos ~r = (x. 17 ) y T~ = = ( 17798798 . 1)) • ( 17798798 . Sea la curva regular ς : (x − 2)2 + y 2 − 2 = 0 y la recta L variable que pasa por el origen de coordenadas O. Derivamos implicitamente S1 : x + yy0 + zz0 = 0 Derivamos implicitamente S2 : 9x + 4yy0 − 13zz0 = 0 Ahora reemplazamos ~r = (1. R s= a a r~0 sinh ( x ) T~ = = ( cosh1( x ) . y. g(x)) y r~0 = (1. −22 5 17 . en al recta L se ubica P tal que ς : (x − 2)2 + y 2 − 2 = 0. siendo M y N la interseccion de L con la curva regular ς . Determine la ecuacion vectorial del lugar geometrico que describe el punto P. −11399798 .1. 5 798 798 ) |r~0| P lano normal (P − ~r) • T~ = 0 √ √ √ ((x. en el punto (1. f 0(x). g0(x)). 0) sinh ( x ) R(x1) a + [C − a sinh ( xa )]( cosh1( x ) . a cosh ( x ). cosh ( ax ) . S2 : 9x2 + 4y 2 − 13z 2 = 0. 5 798 798 )=0 6.1). Determine la ecuacion del plano normal a la curva de interseccion de las superficies S1 : x2 + y 2 + z 2 = 3. cosh ( ax ) . 0) |r~0| a a La involuta sera ~ = (x. 1. −11399798 . 1) y resolvemos las ecuaciones y obtenemos √ √ √ r~0 r~0 = (1. f (x). 4 . z) − (1. 1.

Determine la aceleracion normal y tangencial en el punto (1. f (x). l sin (t)) debemos expresar l en f uncion de t.1) de la curva x2 + y + z = 3 . g(x)) r~0 = (1. g00(x)) Derivamos implicitamente S1 : 2x + y0 + z0 = 0 =⇒ 2 + y00 + z00 = 0 Derivamos implicitamente S2 : 5 . x + 2y + z 3 = 4.1. f 0(x). 2 2 2 1 − 2(sin (t))2 sin (t)) $ 7.SOLUCION Sea ~r = (l cos (t). P or teorema de senos : √ 2 2 sin (θ) = 2 sin (t) q 2 1 − 2(sin (t))2 = cos (θ) En el triangulo NMO : √ √ q l 2 = 2 2 cos (θ) −→ l = 2 2 2 1 − 2(sin (t))2 entonces √ q √ q ~r = (2 2 2 1 − 2(sin (t))2 cos (t). SOLUCION Hacemos ~r = (x. g0(x)) r00 ~ = (0. f 00(x).

3) y ~ = (0. 48. 7 . 1) y resolvemos las ecuaciones y obtenemos r~0 = (1. 2807 ) |(r~0×r00)× ~ r~0| ~ = ( −78 atang 390 −234 7 . 7 . 5614 . −5. 7 . 35 ) |r~0| √ 2 √ 2 √ 2 ~ = (r~0×r00)× ~ r~0 5614 −27 5614 −29 5614 N = ( 395614 . SOLUCION r~0 Sea T~ = R. 7 ) 8. 1. Demuestre la formula para la binormal a una curva regular de clase C 2 en el dominio de su representacion parametrica. −50) r00 ~ T~ )T~ (r00• ~ N (r00• ~ )N ~ atang ~ = ~ = P roy T~ r00 2 y anor ~ = ~ = P roy N~ r00 2 |T~ | ~ | | N √ 2 √ √ r~0 35 − 2 35 3 2 35 T~ = =( 35 . 7 ) y ~ = ( 78 anor −54 −116 7 .1 + 2y0 + 3z 2 z0 = 0 =⇒ 2y00 + 6zz02 + 3z 2 z00 = 0 Ahora reemplazamos ~r = (1.

.

.

.

y l= .

r~0.

dt −→ l0 = .

r~0.

|r~0| r~0 = l0T~ derivamos r00 ~ = l0T~ 0 + l00T~ pero. .

.

N~ = T~ 0 −→ T~ 0 = .

.

T~ 0.

.

N ~ |T~ 0| .

.

~ = l0 .

.

T~ 0.

.

N r00 ~ + l00T~ ahora multiplicamos .

.

.

.

~ = l0T~ × (l0 .

.

T~ 0.

.

N r~0 × r00 ~ + l00T~ ) = l02 .

.

T~ 0.

.

T~ × N ~ .

.

.

.

~ .

= l02 .

.

T~ 0.

.

.

.

T~ × N~ .

.

.

.

T omamos modulo .

r~0 × r00 .

.

.

~ ~ .

.

= 1 y T~ × N ~ =B ~ .

6 .T × N ~ = r~0×r00 ~ r~0×r00 ~ B = l02 |T~ 0| |r~0×r00 ~| .