Apuntes de la Cátedra de

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Mendoza
Departamento de ELECTRÓNICA
Profesor Titular: ing. Fernando R. Samsó

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS Hoja: 2 de 61

El presente apunte constituye una guía de estudio para los alumnos de la especialidad
ingeniería electrónica. Esta dotado de los conceptos, principios y experiencias que se
vuelcan diariamente en el dictado de la materia. Tanto es así, que la Unidad Temática Nº 1
de Transformadores, la he elaborado a partir de los apuntes tomados en clase (grabados en
casete) por el alumno Marcos F. Iannussi durante el ciclo lectivo 2002, los que corregí y
compaginé convenientemente. Bajo ningún concepto constituyen el único medio de estudio
de la materia, dado que existe suficiente bibliografía sobre los temas abordados en el
programa analítico de la materia y es el espíritu de la cátedra, que el alumno consulte la
bibliografía recomendada en el programa, tomando como referencia del contenido y
extensión a la presente guía.

Ing. Fernando R. Samsó
Mendoza, diciembre de 2004.-

La Unidad Temática Nº 3 se ha compaginado a partir del tratado sobre los motores
asíncronos y síncronos de la página de internet tuveras.com, participando en el trabajo de
compilación y adaptación de formatos el alumno Juan Pablo Colagrande Martí durante el
ciclo lectivo 2008.

Ing. Fernando R. Samsó
Mendoza, diciembre de 2008,-

F R S.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS Hoja: 3 de 61

Profesor Titular Ordinario: ing. Fernando Roque Samsó
Jefe de Trabajos Prácticos: ing. Pablo Mangiafico

F R S.

Tensión de trabajo: entre 33 KV y 500 KV. Pueden ser de dos o tres devanados.pueden ser de tres columnas A) TIPO NÚCLEO o COLUMNA: Debe su nombre a que el circuito magnético es un núcleo rodeado por el bobinado.4 – 0.” ASPECTO CONSTRUCTIVO En forma general se los puede clasificar según la potencia en: Transformadores de Potencia: Trifásicos. . mayores de 1000 KVA.pueden ser de columnas (tipo A) o acorazado (tipo B). estático. b) Monofásico y Rural: entre 5 y 16 KVA. Se los utiliza generalmente montados sobre postes o columnas. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 4 de 61 UNIDAD Nº1 Transformadores Monofásicos: Circuito equivalente. Se los utiliza generalmente en subestaciones aéreas o subterráneas.230)KV a) Trifásicos: hasta 1000 KVA. Tensiones y Corrientes. Se los utiliza generalmente para transmisión y en subestaciones a nivel. Transformadores de Distribución: relación de transformación: 13. .UTN FRMza.2250. modificando los valores de los parámetros de tensión y corriente a la misma frecuencia. F R S.2250.pueden ser de columnas (tipo A). Tensión de cortocircuito. Construidos según normas IRAM. Ensayos del transformador. acorazado (tipo B). Diagrama vectorial.auto transformadores Hexafásicos: . entre dos o más circuitos eléctricos.2 KV / (0. (Ing. de 5 columnas . TV. Según los tipos y construcción de los transformadores: Monofásicos: . Transformadores de uso General: Monofásicos de baja potencia Transformadores de Medición: TI. Construidos según normas IRAM. que transforma la energía eléctrica mediante un enlace electromagnético. Puesta en paralelo TRANSFORMADORES “El transformador es un dispositivo eléctrico. Transformador Trifásico: Grupos de conexión.auto transformadores Trifásicos: .

para mejorar su permeabilidad. para transformadores pequeños y de uso común. se las trata con laminaciones en frío o caliente. B-1) ACORAZADO: Figura [2] B-2) ACORAZADO DISTRIBUIDO: Figura [3] El tipo de núcleo es de menor costo que el acorazado. (Ing. ya que en estas potencias el “alambre” (en realidad ya es una planchuela) del bobinado no es tan maleable como el utilizado en pequeñas potencias. La potencia de un transformador de transmisión es directamente proporcional a la masa de hierro del núcleo. con esto se logra disminuir las pérdidas por flujo disperso. el brazo medio tiene una geometría rectangular o cuadrada ( ).UTN FRMza. otro tipo son las de grano orientado que tienen muy baja reluctancia. . en cambio en grandes potencias se adecua este brazo a la forma de la bobina mediante el laminado con chapas de distinto ancho ( ). Para grandes F R S. En el tipo acorazado. las que. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 5 de 61 monofásico trifásico hexafásico Figura [1] B) TIPO ACORAZADO: Deben su nombre a la coraza que forma el circuito magnético sobre el bobinado. sin embargo este último nos da un rendimiento un poco mayor. Las laminaciones generalmente están hechas de acero al silicio.

logrando una mayor refrigeración. . No obstante todo lo expresado. por tanto las pérdidas que introduce un transformador en vacío están mas ligadas al núcleo que al cobre. se bobina el devanado de alta tensión (AT). Para reducir las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault. En ambos procedimientos primero se bobina el devanado de baja tensión (BT). o por paquetes: la bobina se hace por paquetes de devanados que luego se montan en serie para generar la bobina completa. por lo que mientras mas distancia respecto al núcleo tome el devanado de AT mayor será la aislación F R S. las laminaciones están barnizadas o revestidas para aislarlas entre sí. (Ing. encima de este. este último tiene la ventaja de que permite circular al aceite de la cuba por entre los paquetes de la bobina. lo que la hace una máquina de muy alto rendimiento. debido a que los esfuerzos electromagnéticos a los que se somete el transformador bajo cortocircuito son elevados ( son proporcionales al cuadrado de la corriente). la energía que absorbe el transformador en el primario es prácticamente igual a la que suministra en su secundario.UTN FRMza. CONSTRUCCIÓN DEL NÚCLEO: Para disminuir los entrehierros. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 6 de 61 potencias estas van remachadas o sujetas por pernos aislados que atraviesan la estructura. y además si se quema uno no hay que cambiar todos. esto porque el núcleo del transformador está al potencial cero o de maza. Es por ello que el factor determinante de la calidad del transformador pasa por el núcleo. el núcleo se construye por capas de chapas intercaladas (como en una pared): Capas impares: Entrehierro Figura [4] Yugo Capas pares: Superio C o núc l leo u m Yugo n Inferior a Figura [5] CONSTRUCCIÓN DEL BOBINADO: A) BOBINADO: El bobinado se puede construir en forma continua: la bobina se hace sin interrupciones. El alambre que se utiliza en el bobinado es de cobre de alta pureza cuyo micrométrico recubrimiento aislante (esmalte) no afecta su conductividad. aislante de por medio.

Razón ésta por lo que se lo utiliza en transformadores al aire libre: estaciones aéreas monoposte. Esta refrigeración se utiliza en transformadores de cámaras subterráneas. pertinax. sótanos o ambientes cerrados generalmente. REFRIGERACIÓN: Los transformadores de pequeñas potencias presentan una superficie suficiente para disipar el calor generado. etc. debido a sus más de 20 KV/mm de rigidez dieléctrica. el problema aparece con los de media y alta potencia. que van en edificios. B) AISLACIÓN: Supongamos tener una bobina de 100 espiras y cuya tensión por espira es de 2V. Esto es debido a las fuerzas puestas en juego en dicha condición. También está el posible arco eléctrico que se puede dar entre las esquinas de las capas de bobinado. (Ing. puede llegar a tomar valores tales que puedan originar la perforación del aislante del conductor. para lo cual se coloca un aislante de refuerzo al final de cada capa. b) Por aceite mineral: ofrece un mayor rendimiento en la disipación de calor que el anterior y además. . provee de aislación. F R S. u otros materiales: madera. En un transformador los bobinados deben estar bien prensados. en presencia de un arco eléctrico (cortocircuito en el bobinado) se evapora violentamente y hay mucho riesgo de explosión.. biposte y a nivel. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 7 de 61 entre ellos.. de esta forma se reduce al mínimo el flujo disperso. entonces la diferencia de tensión entre la espira 1 y la 198 sería de 396V 198 101 Taco aislante aislante 1 100 Cilindro cónico Figura [6] Esta diferencia de potencial. El papel aislante puede ser Prespan el cual tiene una rigidez de 1000V/mm.UTN FRMza. además de proveer una llama muy intensa al encenderse. Generalmente se los bobina encimados o en forma coaxial ( a lo largo de un mismo núcleo). En ellos se puede utilizar como medio refrigerante aire o aceite especial para transformadores: a) Por aire: se basan en la disipación por convección y de ser necesario con ventiladores. Como este tipo de aceite es volátil. por lo que se requerirá de un material aislante entre capa y capa del bobinado. Este refuerzo suele aumentarse con el objeto de soportar posibles descargas atmosféricas que se transmiten por las líneas. apretados y vendados rígidamente para evitar que se desarmen ante un cortocircuito (en condiciones nominales no hay problema). para reducir los riesgos contra incendios.

colocados en las líneas que llegan al transformador. que por estar en vacío. (Ing. actúan como dispositivos pararrayos. sigue en su mayoría. circulará la corriente i2 generando en el arrollamiento secundario un flujo 2 . oponiéndose a la causa F R S. como protección para descargas atmosféricas se utilizan descargadores auto valvulares de sobre tensión que. que se opone a la tensión aplicada V1 . EN VACÍO. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 8 de 61 PROTECCIÓN: En general para transformadores de media y alta potencia. el circuito ferromagnético. E2 V20 .E1 E2 0= 0’ + disperso disperso 0’ Al aplicar una tensión alterna V1 en el primario (con secundario abierto). constituyen el flujo disperso ( d). se autoinduce la fcem (-E1 ) (fuerza contra electromotriz). en fase con el flujo principal que produce y una corriente en cuadratura. como protección para sobre corrientes se utilizan fusibles o llaves térmicas de tiempo inverso: a mayor corriente menor tiempo de respuesta. . La corriente i0 está compuesta por una corriente alterna magnetizante (im). disperso I1 = i0 Figura [7] V1 . más uno magnético que los vincula (núcleo). Las líneas de campo que se cierran a través del aire (espacios entre el núcleo y las bobinas) y que no aportan al flujo principal 0 . En el primario. induciendo una fem E2 en el secundario. histéresis y Foucault): I0 = im + ipm EN CARGA: i1 = i0 + i21 2 i1 = i0 + i21 c 21 i2 i2 d d 21 V1 -E1 E2 V2 Z V1 -E1 E2 V2 Z 2 c= 0’+ 21- 0’ Figura [8] 2 Al cerrar el secundario a través de una carga Z. UTN FRMza. derivando las sobre tensiones a tierra a través de una puesta a tierra conveniente. FUNCIONAMIENTO El transformador esta compuesto por dos circuitos eléctricos independientes (primario y secundario). El 0 debido a la menor reluctancia que le presenta el hierro en comparación al aire. circula una corriente alterna i0 por él y establece el flujo alterno 0 que concatena a N1 y N2. por perdidas magnéticas en el hierro (ipm.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 9 de 61 que lo produce o sea. Retomando lo dicho con respecto al principal: Ley de Ampere fmm0 = fmm1 + fmm2 Ecuación de equilibrio magnético (ver anexo) i0 = i1 + i2 Ecuac. en nuestro sistema de unidades es = 1 N i0 = N i1 + N i2 =BS= 0 HS= = N i S= N i = N1 i0 S = N1 i1 S + N2 i2 S L L l l l Fmm S = 0 = 1 + 21 N = nº de espiras 0 (vacío) = carga = Permeabilidad l = longitud de la bobina S = sección del núcleo = Reluctancia Fmm = Fuerza magneto-motriz PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO: Son las que producen el calentamiento del núcleo y se corresponden con la suma de las pérdidas por histéresis y por Foucault Ph+f (se expresan en watts o Kw): A) Por histéresis: La perdida por histéresis Ph.m.UTN FRMza. el primario reacciona a esta disminución con un flujo ( 21) de igual magnitud que 2 pero que se adiciona al flujo principal ( c). al flujo principal c . . La calidad del hierro del núcleo determina la corriente de pérdidas magnéticas (ipm). que se visualiza mediante la corriente de pérdida histerética (iph) ó mas comúnmente conocida como corriente de histéresis (ih). (Ing. i0 = iph + im F R S. Esta disminución de la fem primaria origina un aumento en la corriente primaria a i1 = i0 + i21. En relación a los flujos. por lo que tenderá a disminuirlo y por consiguiente a –E1 . es la energía convertida en calor (pérdida) a causa del trabajo de estar cambiando de una orientación a otra la imanación del núcleo. entonces el flujo principal o flujo concatenante ( c) se mantiene igual tanto en carga como en vacío (un estudio detallado nos dará que el 0 carga. ya que en carga el c tiende a ser menor). La dimensión del núcleo determina la intensidad de la corriente magnetizante (im) necesaria para crear el flujo en el núcleo. donde la i21 es la corriente i2 referida o reflejada en el primario. Para disminuir estás pérdidas hay que utilizar para el núcleo un material de mejores características histeréticas que se oponga menos a estos cambios.m. de N1 i0 = N1 i1 + N2 i2 Ecuación de equilibrio eléctrico nodos de Kirchhoff fmm en el fmm en el primario secundario Permeabilidad del vacío. BALANCE de las f. Esto será así mientras no se sature el núcleo.

para disminuirlas. Como estas pérdidas Pf dependen del cuadrado del espesor del material sobre el cual se inducen. El tramo de curva en el 2º cuadrante indica que el material se opone a una magnetización “negativa”. Escribiendo la ecuación de Kirchhoff para esta malla: V1 E1 j I1 X d1 I1R1 la que podemos escribir como V1 E1 j I1 X d1 I1R1 F R S. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 10 de 61 Curva de histéresis ó magnetización Inducción Magnética: cant. las cuales encuentran en él un circuito cerrado para circular con el consiguiente calentamiento del núcleo. que da lugar a la inductancia de dispersión primaria (Ld1): Estos flujos no contribuyen a la generación de E2. (Ing. de líneas de campo que circulan por el material Figura [9] B B MagnetiB Curva de 1º imanación smo H – H = H Campo Magnético (creado por el bobinado primario) Cantidad de energía disipada en el núcleo por Energía absorbida (+w) Energía unidad de devuelta (-w) volumen.UTN FRMza. B2 +W absorbe W= 1 H .dB 4 B1 -W entrega La intersección de la curva con el eje B da la magnetización remanente (al anular H). INDUCTANCIAS DE DISPERSIÓN (Ld): En el siguiente análisis despreciaremos la resistencia de los bobinados. mientras que la del 3º cuadrante a una “positiva”. B) Por Foucault: el campo variable también induce sobre el hierro del núcleo corrientes llamadas de Foucault. sobre la cual se produce la fem inducida por el flujo de dispersión. . aunque si son parte de E1 N d1 L d1 Xd1 = w Ld1 prim = d1 + 1 i siendo las dos componentes de L1 Lm y Ld1 dando j io L m y j io L d1 la primera componente da lugar a la fem inducida por el flujo principal E1 y a la segunda se la expresa mediante la reactancia de dispersión primaria (Xd1). Las líneas de campo que no concatenan al bobinado secundario y que se cierran a través del aire entre la bobina primaria y el núcleo. o sea perdidas por Figura A Figura B Figura C histéresis Mientras mas angosta sea la curva ( menos superficie) el material posee un mejor ciclo de histéresis por lo que tendrá menores pérdidas por histéresis. constituyen el flujo disperso primario ( d1). se lamina el núcleo.

la i0 también es pequeña con respecto a i1 y por lo tanto despreciable.10-8 E2 = 4. De la ecuación: N1 i 0 = N 1 i1 + N 2 i 2 Despreciando i0 y tomando módulos: N1 I1 N2 I2 N1 I2 por lo tanto n N2 I1 CIRCUITO EQUIVALENTE y TRAZADO DEL DIAGRAMA VECTORIAL: Fig. (Ing.44 f1 N2 . serán también pequeñas. para el transformador en vacío. Resulta que E1 es prácticamente igual a V1 y en el secundario en vacío. De aquí que la relación de transformación se dé a menudo como la relación entre las tensiones en vacio: E1 = 4.10 Ecuaciones de Kirchhoff para dos mallas independientes: para la malla del primario V1 = i1 ( R1 + j Xd1 ) – E1 . RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN: ` n ´ A la relación N1 / N2 se le llama relación de transformación. las caídas de tensión por resistencia y por reactancia. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 11 de 61 donde –E1 es la componente de la tensión primaria necesaria para vencer la fem inducida en el arrollamiento primario por el flujo principal y la (+jI1Xd1) es la componente de la tensión primaria necesaria para vencer la fem inducida en el arrollamiento primario por el flujo de dispersión En el secundario al conectar una carga circulará una corriente I2 que produce un flujo secundario secundario = 2 + d2 siendo d2 quien da lugar a Ld2 y por ende a Xd2.44 f1 N1 . con Xd1 = Ld1 para la malla del secundario: F R S.10-8 E1 N1 U1 n E2 N2 U20 * Considerando al transformador a plena carga.UTN FRMza. Al ser la corriente de vacío io pequeña. . E2 es igual V20 .

y debido a que se opone a la causa que lo produce.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 12 de 61 E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ) . está desfasada 180º de V1. En fase a este tendremos la corriente que lo produce: la corriente magnetizante (im).10 = w | | sen(wt – ).10 para un bobinado de N1 2 espiras: -8 E1 = N1 e = N1 w | | 10 sen(wt – ) lo que indica que la fem E1 atrasa ( ) respecto del flujo: = 2 2 | | sen(wt). con Xd2 = Ld2 DIAGRAMA VECTORIAL Trazado del diagrama vectorial: Para trazar el diagrama vectorial. . F R S. en una espira: e = . d -8 De acuerdo con la ley de Faraday. que es una de las componentes de la corriente de vacío (i0). como referencia y punto de partida se toma al flujo concatenante ( c). ya que este es común a ambos circuitos eléctricos. A 90º en adelanto esta ih (corriente de pérdidas por histéresis y Foucault). (Ing.10 [V] dt Considerando a un flujo senoidal -8 -8 = | | sen(w t) e = .w | | cos(w t) .

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 13 de 61 V1 d1 1 1 1 -E1 1 2 21 = i0 Ih 2 im Figura [11] 2 2 2 2 2 E1 d2 2 E2= V20(vacío) Diagrama vectorial con carga Inductiva En realidad el desfase respecto a V1 es aproximadamente180º por las pérdidas que introduce i0.UTN FRMza. F R S. .

cerrándose el polígono en el extremo de E2.): N1 io = N1 i1 + N2 i2 resulta I1 = io + (.m.m.i2 N2/N1) es el representado por la corriente i21 la que sumada a la corriente de vacío io da lugar a la corriente primaria i1.j w N2 | | i2 = . .m.j w N 2 | | quedará (R2 + R) + j (X2 + X) tg 2 = (X2 + X) / (R2 + R) cuyo valor instantáneo será: i2 = |I2| sen [w t – (p /2 + 2)] Tensión en los bornes de salida del transformador: U2 = i2 Z = i2 (R + j X) tg z = X / R A partir de E2 podemos trasladar al diagrama vectorial los fasores i2 y U2 estando ambos retrasados por lo que quedarán indicados en el 3er cuadrante: R i2 en fase con i2 j X i2 en cuadratura con i2 U2 adelantada en de i2 V2 es menor y desfasada en atraso de E2 debido a las caídas internas de tensión del secundario. las que están formadas por las pérdidas resistivas del arrollamiento secundario i2R2=VR2 que está en fase a i2 (debido a su carácter “resistivo”) y a las pérdidas producida por la reactancia inductiva del flujo de dispersión secundario i2Xd2=Vxd2. quien está adelantada en 90º de i2 (por su carácter inductivo). N2 i2 que se opone a la causa que la produce. Por tanto: i1 = io + i21 F R S. el flujo prácticamente no se ve alterado (figura 8). crea una f. dibujándolos sobre el eje de los 270º Si conectamos una carga: Z = R + j X = R + j (w L – 1/ w C) la impedancia total secundaria quedará: Z2 = R2 + j X2 + Z donde X2 = w L2 quedando Z2 = (R2 + R) + j (X2 + X) Aparecerá una i2 desfasada 2 de V2 i2 = E2 / Z2 siendo E2 = . 2 Esto nos permite trasladar los fasores de E1 y E2 al diagrama vectorial. La reacción del bobinado primario. De la ecuación de equilibrio de las fuerzas magnetomotrices (f. La circulación de la corriente i2 por el bobinado secundario. De esta manera. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 14 de 61 El mismo flujo que da lugar a E1 concatena a la bobina secundaria por lo que en ella tendremos: -8 E2 = N2 w | | sen(wt – ).m. tendiendo a debilitar el flujo del núcleo y por consiguiente a disminuir a E1.m. la fem E2 atrasa ( ) respecto del flujo.UTN FRMza. En el diagrama vectorial quedarán representadas en fase y cuadratura respectivamente con i2 y dibujadas a partir del extremo del fasor U2.i2 N2/N1) el término (.10 2 por lo que también. que crea una f. N1 i21 que contrarresta a la creada por i2. es una corriente secundaria reflejada en el circuito primario llamada i21.m. (Ing.

44 x 50 | | 10-8 = 222 | | 10-8 [V] En el diagrama vectorial dibujado. quedando así conformado el circuito primario en el 1er cuadrante.44 f N1 -8 | | 10 [V] 2 2 2 la tensión por espira será: En = E/N = 4.UTN FRMza. y el diagrama vectorial para el transformador.c.m. (. encontramos el fasor de i1.E1). los parámetros primarios y los secundarios difieren considerablemente entre sí. Carga capacitiva . Por ejemplo. (Ing.200V a 380V (n = 34). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 15 de 61 Trazamos en el diagrama vectorial un fasor para i21 del mismo módulo y a 180º que i2 y en la misma escala en que se encuentra trazada io. Variaciones del diagrama vectorial según distintos tipos de carga: R. dibujamos un fasor sobre el eje de 90º con un módulo igual y opuesto a E1 que se corresponde con la f.e. Por una simple composición de fuerzas. por ejemplo.E1). R L. para un transformador de distribución cuya relación de tensiones es de 13. sería engorroso dibujar la tensión primaria y secundaria en una misma escala. quien está adelantada en 90º de i1 (por su carácter inductivo). Las caídas internas de tensión del circuito primario del transformador están formadas por la caída de tensión resistiva (i1 R1) del bobinado. la que está desfasada en f 1 respecto de (. la tensión |E1|: E1 = |E1| = N1 w | | 10-8 = 2 f N1 w | | 10-8 = 4. ambos cuadrantes están mostrados en el mismo orden de magnitud. los parámetros del primario del transformador están en el 1er cuadrante.E 1 + i 1 R1 + j i 1 X 1 tg 1 = X1 / R1 Por el extremo del fasor de (– E1) trazamos (R1 i1) paralelo a i1 y el fasor (Xd1 i1) en cuadratura. En un diagrama vectorial real. La ecuación del circuito primario queda: U 1 = . C Carga inductiva Carga Resistiva F R S. Por razones puramente didácticas. entonces si queremos el valor eficaz de. Para completar el trazado del circuito primario. En el diagrama se han expresado las cantidades en módulo y fase. mientras que los del secundario están en el 3er cuadrante. cerrándose el polígono de fasores con la tensión primaria U1. sin embargo si queremos corroborar los cálculos con mediciones habrá que trabajar con valores eficaces ya que los instrumentos vienen calibrados en dichos valores. en fase con i1 y la caída de tensión en la reactancia del flujo de dispersión primario ( j i1 Xd1= Vxd1). por la relación de transformación. que contrarresta la tensión aplicada U1.

si aplicamos la primera ley de Kirchhoff i1 = i0 + i21 F R S. las ecuaciones de los circuitos eléctricos para el primario y secundario quedan ahora en una misma malla: V1 = – E1 + i1 ( R1 + j Xd1 ) n E2 = i21 ( R21 + X21 + Zc21 ) donde hemos reemplazado la discontinuidad eléctrica por un nodo Circuito Equivalente Reducido: Por lo expuesto precedentemente. (Ing. esto es: E1 I2 n E2 I1 Partiendo de: E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ). reactancias) se afectan por “n2” Retomando. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 16 de 61 Figura 12 Reducción del circuito equivalente a la malla del primario: La relación de transformación n nos expresa una relación constante entre ambos circuitos (ya que N1 y N2 no varían) por lo que si expresamos los parámetros de un circuito como cantidades del otro podremos armar un “circuito unificado”. 1 Las corrientes secundarias se afectan por “ ”. por lo tanto expresan: R2 n2 = R21 Xd2 n2 = Xd21 E1 = I21 ( R21 + X21 + Zc21 ) Zc n2 = Zc21 Ecuación que refleja los parámetros secundarios sobre el primario. n Las impedancias secundarias (resistencias. De esta deducimos los factores de reducción al primario: Las tensiones secundarias se afectan por “n”. X y Z están afectados por la relación de transformación. . E1 dividiendo a ambos miembros por “n” y recordando que E2 n E1 I2 ( R2 + j Xd2 + Zc ) n2 n E1= -I21 n2 ( R2 + j Xd2 + Zc ) -E1= I21 ( R2 n2 + j Xd2 n2 + Zc n2 ) donde R.UTN FRMza.

I1 R1 X1 X21 R21 I1 XL R V1 E1 = E2 n Z21 V1 U21 Z21 F R S. podemos despreciar la corriente de vacío i0 que es pequeña respecto a la corriente IN (4 al 6)% para transformadores de potencia (5 a 30 MVA) y (6 AL 10)% para transformadores de distribución (10 a 1000 KVA).UTN FRMza. Circuito Equivalente Reducido y Simplificado Sin gran error. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 17 de 61 donde io = i h + i m podemos representar la discontinuidad por una admitancia Y0 = g0 + j b0 Figura 13 I1 R1 X1 I1 I21 X21 R21 I0 Im V1 Ih g0 b0 I21 Z21 Y0 donde ih es la corriente histerética de pérdidas del circuito magnético (histéresis y foucoault) e im la corriente magnetizante. (Ing. .

origina errores sobre los aparatos de medición y/o protección. F R S. las pérdidas R i12 también crecen: U i cos f = U i1 cos f 1 i1 i 4. Al ser el transformador una carga netamente inductiva. En condiciones de plena carga. 7. El transformador desfasa la corriente de salida respecto de la de entrada en aproximadamente 180º. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 18 de 61 U1 wL1I1 U1 wLI1 R1I1 wL21I1 R21I1 RI1 U21 U21 I1 I1 Figura 14 Figura 15 Conclusiones: 1. el error de ángulo provocado por desfases que no son exactamente 180º entre las corrientes o las tensiones respectivamente.UTN FRMza. acoplados a los secundarios de los mismos. A igualdad de las potencias activas P (KW) para una línea que alimenta una carga a través de un transformador con respecto a la misma línea sin transformador. la io de vacío es pequeña con respecto a la i1 por lo que se la puede despreciar quedando las relaciones de transformación: N1 i1 N2 I2 U1 / U20 = N1 / N2 i2 / i1 6. . Cuando la frecuencia en la red difiere de la de diseño. 3. En los transformadores de medición TI y TV. se pueden originar inconvenientes en el funcionamiento del transformador. 5. 2. en el primer caso la corriente i1 es mayor que la i del segundo y por tanto. este desmejora el cos f de la línea. Esto evita la saturación del núcleo en condiciones de plena carga y sobrecarga. El flujo del núcleo prácticamente queda invariable al pasar el transformador de la condición de vacío a carga. Observemos el siguiente caso práctico: Análisis del porqué un transformador diseñado para 60Hz no funciona para 50Hz pero si a la inversa. (Ing.

82 = 182 V 182 < 220. Las proyecciones sobre esta recta de los restantes E D fasores. por lo que al conectarlo a 220 Vca. (Ing. 3.44 60 N | | 10 N | | 10 =0. la determinación de la regulación se obtiene a partir de la medición de la U2 a plena carga y de la U20.44 50 N | | 10 N | | 10 = 0.60. B G . 16) Partiendo del diagrama vectorial correspondiente al circuito equivalente reducido y simplificado. Las normas IRAM la define como: “la diferencia entre la tensión secundaria nominal U2 y la tensión secundaria bajo carga U20. trazamos una circunferencia con radio OE (fasor U1) con centro en O hasta cortar en D a la recta prolongación de OA (fasor U21). DIAGRAMA DE KAPP: (fig.| |.0. por lo que al conectarlo a los 220 Vca funcionará con menos pérdidas REGULACION DE TENSIÓN: EL DIAGRAMA DE KAPP También conocido como la “Variación de la tensión con la carga”. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 19 de 61 Tomemos un transformador diseñado para 220V y 60Hz: -8 ( * ) Al producto N.44. Para un transformador en ensayo dentro de la planta de fabricación. el núcleo se saturará.99 Si ahora lo hacemos trabajar a 60Hz la E1 necesaria será: E1= 4. la tensión primaria requerida construido si se desea un será: correcto funcionamiento.10-8 se lo E1= 4. por considerar al transformador a plena carga. se utiliza otra expresión derivada del diagrama de Kapp.82 ( * ) debe modificar su valor una vez Si ahora lo hacemos trabajar a 50Hz. C. de la tensión nominal del arrollamiento de que se trata”: U% = (U20 – U2 ) x 100 U20 Para el circuito equivalente. F determinan los puntos B. E1= 4.UTN FRMza. donde hemos despreciado la corriente de vacío y su admitancia equivalente. donde no es posible representar las condiciones reales de plena carga (caso de los transformadores de potencia). Ahora tomemos un transformador diseñado para 220 V y 50Hz: -8 -8 220 V = 4. D que nos permiten deducir: C XI1 U1 F R S. o simplemente “Regulación”. Se la puede expresar en valor porcentual o en por unidad. aumentará sus perdidas y no dará la tensión secundaria esperada. donde todas las tensiones están referidas al primario en la relación de transformación n U% = (U1 – U21 ) x 100 U1 1.44 f N | | 10 llama “concatenaciones” y no se -8 -8 220 V = 4. Para un transformador en servicio.99= 264V 264 > 220.44 50 0. 2.

Quedando para la regulación: U% = Ur% cos f + Ux% sen f Las caídas ohmica y reactiva porcentuales. Por F R S. Con los aparatos conectados como se muestra (amperímetro. Transformador en vacío: Determinación de los parámetros I0 y Z0 El circuito de la figura se corresponde con un transformador monofásico en vacío.UTN FRMza. quedando para el trabajo práctico del laboratorio. al que se le aplica la tensión nominal U1 en el lado primario (generalmente se toma el lado de baja tensión). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 20 de 61 U = U1 – U21 = AD = AB + BC + CD AB = R I1 cos f BC= X I1 sen f del triángulo rectángulo DEH: hemos tomado el punto H equidistante de D en la magnitud 2 U1 CD EC EC CH 2 2 2 EC EF CF X I cos R I sen CD 1 1 CH D H 2 U 1 reemplazando y expresando en % U1 R I1 U r% = 100 (caída ohmica porcentual) U1 X I1 Ux% = 100 (caída reactiva porcentual) U1 2 U X % cos Ur % sen U% = Ur% cos f + Ux% sen f + 200 El tercer término resulta despreciable por ser un valor menor que uno al cuadrado y dividido en 200. se determinan los parámetros del transformador y en forma indirecta. Al no circular corriente por el secundario. esta parte del circuito no aporta ningún consumo. constituyendo los ensayos de recepción de la máquina construida. el desarrollo completo de los ensayos según las normas IRAM. la regulación y el rendimiento. (Ing. A través de éstos. . se toman las lecturas de la corriente de vacío I0 y de la potencia activa que consume el primario P0 en watts. sin carga. voltímetro y vatímetro). DETERMINACIÓN DE LOS PARAMETROS: Ensayos de vacío y cortocircuito del transformador: Básicamente estos ensayos se realizan en el laboratorio y/o en fábrica. se determinan a partir del ensayo de corto circuito del transformador. A continuación solo desarrollaremos los esquemas de los circuitos y sus ecuaciones para un transformador monofásico de dos arrollamientos.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 21 de 61 ello. equivaliendo a las pérdidas por calor en el núcleo. las pérdidas en el núcleo Ph+f se hacen iguales a las pérdidas P0 medidas. por lo que la corriente indicada por el amperímetro se corresponde con la de vacío I0. . Al ser R1 despreciable frente a la R0 equivalente (se corresponde con las Pf+h) y la reactancia del flujo de dispersión Xd1 también despreciable frente a la X0. (Ing. tomando el circuito de la figura 13 y eliminando a Z21 nos queda el circuito equivalente del transformador en vacío (figura 17). X1 R1 Im Io U1 E1 go bo Yo Ih Figura 17 Consideraciones: por lo expuesto precedentemente. Tales ya las hemos definido como las pérdidas Pf+h (W) las que se corresponden con la potencia activa P0 medida. La corriente magnetizante Im está en cuadratura con E1 y es la responsable del flujo concatenante c. Del circuito eléctrico de la figura 17 U1 E 1 I0 Z 1 I0 Z 0 donde E1 IO E1 Y0 E1 g 0 j b 0 Z0 a su vez I0 Ih Im De las dos últimas ecuaciones se deduce: Ih E1 g0 Im j E1 b 0 La corriente histerética Ih está en fase con E1 y por tanto se comporta como la componente resistiva de la I0. podemos escribir: E1 U1 F R S.

la U21 se reduce a cero y el transformador entra en la condición de corto circuito permanente (condición teórica). . F R S. cuando los bornes del otro arrollamiento están en corto circuito.UTN FRMza. La corriente que circularía en esas condiciones Iccp es del orden de las 40 IN la que sería destructiva del bobinado: U1 U1 Iccp Z cc R2 w L 2 X R U1 Iccp UX U1 UR Iccp Figura 18 La norma IRAM establece como tensión de corto circuito Ucc a “la tensión a frecuencia nominal que debe aplicarse entre los bornes de línea de un arrollamiento. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 22 de 61 U1 Z0 R0 j X0 I0 P0 R0 2 I0 2 2 X0 Z0 R0 P0 cos 0 U1 I0 R0 X0 Y0 2 j 2 Z0 Z0 Transformador en corto circuito: Si en el circuito reducido de la figura 15 reemplazamos la impedancia de carga Z21 por un corto circuito. para que circule por él la corriente nominal. su valor está referido a 75º C para las clases de aislación A. (Ing. E y B y 115º C para las F y H”.

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I1 XL R

A W1 Ucc
Regul. Tensión
Ucc V I1 UX

U cc
W2
UR I1
Transformador Circuito equivalente

Figura 19

El circuito eléctrico para el ensayo es el de la figura 19, donde se han instalado dos
vatímetros (conexión Aron), un amperímetro y un voltímetro. La tensión se regula
desde cero con un variador de tensión. También se elige como primario el lado de
menor tensión.
Consideraciones: La medición del vatímetro se corresponde con las pérdidas totales
en el cobre y en el núcleo Pcc = PCu + Ph+f .
Pcc Ucc I1 cos cc se determina el cosfcc
del diagrama vectorial de la figura 18:
UR Ucc cos
UX j Ucc sen
R I1
U r% = 100
U1

X I1
Ux% = 100
U1

la tensión de corto circuito porcentual
Ucc
Ucc % 100
U1

TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS:
Usos y Construcción del Núcleo: En los sistemas de transmisión y distribución
eléctricos de potencia, se utiliza el sistema trifásico trifilar para altas y medias
tensiones. Para la transformación de tensiones se pueden utilizar tres
transformadores monofásicos interconectados para formar un sistema trifásico en
triángulo, disponiendo a los mismos en un banco, de tal forma que, se utilice un
transformador por cada fase, o también, utilizando un transformador trifásico de
potencia equivalente. Veamos las ventajas de usar un transformador trifásico:
1. Menor costo de fabricación: Reducción notable del peso de núcleo (más de
1/3); una sola cuba; etc.
2. Mejor rendimiento.
3. Menor espacio ocupado en la playa de transformadores
F R S.

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4. Simplificación del mantenimiento y las operaciones de playa.
Veamos ahora las desventajas:
1. Mayor costo de las reservas cuando la capacidad económica es la demanda.
Para los tres transformadores monofásicos este costo es de un tercio.
2. Mayor costo de reparación cuando la falla es por cortocircuito en una fase.

Las disposiciones más empleadas para la fabricación de núcleos son:
De columnas con las culatas en estrella
Acorazado con las culatas en estrella
Acorazado de culatas dobles
Circuito magnético:
Partiendo de un sistema trifásico equilibrado y simétrico de tensiones, los flujos
magnéticos que se crearán en los devanados primarios de tres transformadores
monofásicos, serán también equilibrados y simétricos si los bobinados son
iguales entre sí, con flujos que estarán desfasados en 120º y 240º eléctricos.
Como la sumatoria de los tres flujos es siempre igual a cero, podemos reunir tres
de las seis columnas y suprimirlas sin que se altere el flujo resultante. De aquí la
simplificación del núcleo magnético de un transformador trifásico, donde se han
reunido los tres núcleos monofásicos en uno solo compuesto de tres columnas y
dos yugos. Para esta disposición, las corrientes magnetizantes de cada bobinado
serán diferentes por ser de distinta longitud los caminos magnéticos para cada
unos de los flujos. Estas asimetrías, son de bajo valor por ser el flujo en carga
casi igual al de vacío y por ende, las corrientes magnetizantes del orden del 4%
al 8% de las nominales. De aquí que a plena carga, el transformador trifásico
pueda comportarse como un sistema trifásico simétrico.

Diagrama vectorial:
Como hemos partido de tres transformadores monofásicos idénticos, cada uno
aportará un diagrama vectorial igual al que ya estudiamos, con la salvedad que
cada uno estará desfasado de los otros en 120º y 240º respectivamente.
Puesta en paralelo de transformadores trifásicos:
El aumento de la disponibilidad de potencia eléctrica en los centros de
transformación para transmisión y/o distribución, lleva a la necesidad de la puesta
en paralelo de transformadores, básicamente trifásicos, la que puede llevarse a
cabo por el acople en paralelo de sus secundarios o bien, por el de sus primarios
y secundarios a la vez. Tomando el segundo caso, estableceremos las
condiciones que se deben cumplir para realizar una puesta en paralelo exitosa:
1. Igual desfase secundario respecto del primario.
2. El sentido de rotación de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos los
transformadores
Estas dos condiciones son excluyentes para la puesta en paralelo. La
primera esta relacionada con los grupos de conexión de los
transformadores trifásicos, los que a su vez, están determinados por los
tres tipos principales de conexión: estrella, triángulo y zig-zag. Los
diagramas vectoriales correspondientes a cada conexión, reflejan los
F R S.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 25 de 61

desfasajes que se producen entre primario y secundario de cada
transformador, pudiendo tener como consecuencia, diferencias angulares
entre fases homologas, lo que invalidaría la puesta en paralelo (ver
apéndice). La segunda de no cumplirse, crearía entre fases homologas,
diferencias de potencial de hasta el doble de la tensión nominal.
3. Igual relación de transformación y tensiones de línea.
Si bien esta condición no es excluyente, solo se admite una diferencia en
la relación de transformación que no exceda en un 0,5% de la tensión
nominal. Esto provoca una circulación de corrientes entre los
transformadores que puede ser dañina para los bobinados.
4. Iguales las tensiones de cortocircuito % y en lo posible, iguales también las
componentes resistivas e inductivas.
Si bien esta condición no es excluyente, afecta al rendimiento de la
instalación. Cuando las Ucc % son iguales y sus componentes, las
corrientes de carga se suman aritméticamente y por tanto las potencias,
dando un rendimiento de uno. Cuando hay diferencias, la suma es
algebraica y el rendimiento cae en proporción al desfasaje entre las
corrientes de carga.
5. La relación de potencias se admite hasta 1:5
Si bien esta condición no es excluyente, esta en relación directa con la
condición anterior (Nº 4), porque al aumentar la potencia del
transformador, aumenta también su Ucc y por tanto, dejan de ser iguales.

F R S.

2. serie y compuesto.C.2. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 26 de 61 UNIDAD Nº 2 Máquinas de C.: Diagrama de alimentación del rotor de una máquina de corriente F R S.UTN FRMza.2.C. Principios básicos de funcionamiento. Reacción de inducido. . 2.C. Generadores de C. Devanado de Estator (campo): . 1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Fig. Curvas par-velocidad y potencia-velocidad. Curvas características.1. Motores de C. Conexión en paralelo.1. Tipos. Control de la velocidad. Clasificación. Devanado del rotor (armadura): .Objetivo: producir el campo que posibilita la conversión de energía.: Esquema básico de una máquina de corriente continua. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 2 .Objetivo: realizar la conversión de energía eléctrica-mecánica. Motor paralelo.1 Principio de funcionamiento. Fig. Principios de funcionamiento.

UTN FRMza. El giro normal es el de la derecha. F R S. El sentido de giro de las máquinas eléctricas se determina.3. desde el eje.: Visión global de una máquina de corriente continua. y “giro a la izquierda” si ésta gira en sentido contrareloj. se denomina “giro a la derecha” si ésta gira en sentido reloj. Fig. por lo general.2. . (Ing. Al mirar la máquina desde ese lado. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 27 de 61 continua.

(Ing. .4.2.1.UTN FRMza. La reacción de armadura. F R S. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 28 de 61 2. Fig.: Campos de la máquina de corriente continua.2.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 29 de 61 Fig.1.UTN FRMza.6.2. F R S.: Efecto del campo en la tensión inducida en una bobina.2.5.: Circuito equivalente. 2. (Ing.3 El circuito eléctrico equivalente de la máquina de corriente continua. . Eje de cuadratura La Ra If Rf Lf Eje directo VRot Va Vf Circuito del estator Circuito del rotor (campo) (armadura) Fig.

Fig. Devanado de compensación.2.9. .1. F R S.7. Uso de devanados de compensación 2 Ia 1 4 If Va 3 1.: Vista detallada de un devanados de compensación. Devando de campo Fig. devanado de compensación. Devanado de conmutación o interpolo. Devanado serie adicional.4 Medidas para compensar los efectos de la reacción de armadura. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 30 de 61 2.8. 4. 3. 2.: Disposición física de los Fig. (Ing.2.UTN FRMza.: Devanados de compensación en una máquina de corriente continua.2.

10.UTN FRMza. En general. al ser ésta máquina de excitación independiente.a) E •I = Va •I + R •I2 + 2 • Ve •I (W) i i i i i F R S.2. 2. también llamada (Ra) (de armadura): R = R +R +R i A W K Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig. Fig.2.10. los arrollamientos de los polos de conmutación (RW) y los de compensación (RK).1) i i Multiplicando por la corriente de inducido o de carga Ii obtenemos la ecuación energética de la máquina: (ver fig.21. . resulta: E = Va + ( I • R + 2 • Ve ) (V) (2. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 31 de 61 2. 2.c. Como estas resistencias están en serie se pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri). ECUACIONES GENERALES DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. en el circuito eléctrico del rotor encontramos los arrollamientos de la armadura o inducido que tienen una resistencia (RA) y según el tamaño de la máquina.1 Ecuaciones del generador.2.2. (Ing. la ecuación de la tensión en los generadores de c.: Circuito equivalente de un generador de corriente continua.

La máquina eléctrica de CC de la fig.) y la E en la ecuación 2. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 32 de 61 2.a muestra también porqué la f. Fig. inducida E se llama fuerza contra electromotriz del motor.11.5 se trata más extensamente el tema).11 es en principio la misma que la de la fig.2. la ecuación de la tensión en los motores de C.2. 2. (En el capitulo 2.2. . por lo que son válidas las mismas consideraciones realizadas para la resistencia del circuito del rotor Ri.2.: Circuito equivalente del motor de CC.e. resulta: U E Ri Ii 2 Ve (2.C.11.UTN FRMza.2. 2.2 Ecuaciones del motor.a) U = E + ( R •I + 2• Ve ) (2.C. Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.10.b) i i La diferencia de signos entre la U (tensión aplicada desde la red o fuente de C.2. F R S.m.

d) compensada acumulativa.12. 2. c) serie. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 33 de 61 2. e) compensada diferencial. b) shunt.3 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA: 2.2. (Ing.3 Clasificación de las máquinas de corriente continua. .2. éstos se pueden dividir en dos tipos principales: F R S.: Conexiones de algunas máquinas de corriente continua: a) de excitación independiente.UTN FRMza. Fig.3 Generadores de corriente continua Según la fuente de energía empleada para la generación del campo magnético en el generador.

en vacío. la tensión en el generador U0 = Uq sólo depende del flujo polar y con eso de la corriente de excitación IE.1 Generador de excitación independiente: Funcionamiento en vacío: Las características de funcionamiento de los generadores se estudiarán. En la medición de vacío (diagrama de conexiones fig. Otro tipo de excitación independiente constante se obtiene en generadores pequeños con imanes permanentes.13 Obtención de la característica en vacío y en carga de un generador de excitación independiente F R S. Característica de Vacío o Curva de Magnetización: La función U0 = f (IE). Excitación independiente o separada 2. en un comienzo. el de vacío (I=0). es por eso que la ecuación de la tensión queda: Uq f (F) Entonces. 2.13) se conecta la bobina de excitación del generador (terminales E1 y E2) a través de un reóstato de variación continua (RF) a una fuente existente de corriente continua con los bornes P’ N’. (con I=0 y n= constante) se llama característica de vacío de un generador.3) 1 Por lo general. en uno de los estados más fáciles.3. la velocidad del generador es constante. entrega la corriente de excitación. Circuito equivalente Figura 2. . En las espiras de la armadura del generador en vacío. se genera una tensión Uq F • n Uq = k • F • n (2. Este tipo de excitación se llama excitación independiente debido a que una fuente separada de corriente continua existente e independiente. en la práctica.UTN FRMza. Auto excitados 2. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 34 de 61 1. (Ing. ya que está gobernada por un regulador de velocidad en la máquina o motor impulsor.

14) también llamada Curva de Magnetización de la Máquina debido a que U0 es proporcional al flujo. B2. F1. F2). Al seguir incrementando la corriente de excitación. crece según la curva de magnetización. F1. con el flujo de remanencia.C.13. Por lo general.13 se emplearon las denominaciones de terminales según DIN 57 570. • bobina de excitación independiente F1-F2 Las máquinas rara vez tienen en la caja de conexiones los 6 terminales (A1. B2. A2 B1.14 Característica de vacío U0=f(IE) de un generador de C. es decir: • red de corriente continua P-N. 2. la tensión de terminales U0 se puede variar. el flujo magnético crecerá y con eso U0 crecerá primeramente en forma lineal. 2. la cual se aplanará. Funcionamiento con carga: El generador de excitación independiente está conectado según la fig. la saturación del hierro empezará a influenciar en la curva. En máquinas con imanes permanentes. . por ejemplo indicadores de RPM. Tienen aplicación en generadores de pequeña potencia.14. de excitación independiente para n= cte. • armadura A1-A2.3). debido a la influencia del entrehierro. Al cerrar el interruptor. la cual induce una tensión U0 de 10 a 30% mayor que la UN. una tensión de remanencia U0R cuyo valor es aproximadamente 5 a 10% de la tensión nominal UN. 2. da una buena impresión de las relaciones magnéticas de las máquinas eléctricas. 2. Esta reserva de tensión es necesaria al cargar el generador. Graficando los valores U0 e IE medidos en la máquina según la conexión de la fig. por el trecho a. Al volver a conectar el circuito eléctrico de la excitación e incrementada la corriente de excitación IE. la porción del hierro b. según la ecuación (2. sólo aumentando la velocidad. La porción de magnetización para el entrehierro que está representada en la fig. Con la bobina de excitación desconectada (IE = 0) genera la máquina. Ella muestra como la tensión U0 se puede variar variando la corriente de excitación IE. La curva de vacío o de magnetización. la resistencia de carga variable RL hará circular la corriente I. (Ing. • polos de conmutación B1-B2. F2. en el interior de la máquina ya está conectada la armadura en serie con los polos de conmutación (unión A2-B1) de manera que en la caja de conexiones sólo aparecen 4 terminales A1. debido a que el hierro no estará saturado. 2. Esta corriente de armadura o de carga I de la máquina. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 35 de 61 Denominación de terminales y sentido de giro: En la fig.UTN FRMza. La medición de vacío se efectúa hasta la mayor corriente de excitación posible. el flujo magnético es constante. Figura 2. circula por los F R S. de manera que la corriente de excitación debe crecer cada vez más para conseguir un incremento determinado de flujo magnético y con eso de tensión.13 se obtiene la característica en vacío (fig. crece linealmente.

Esto se puede obtener aumentando la corriente de excitación IE de acuerdo con la característica de vacío de la fig.13 con el interruptor cerrado.3).15) o desde un pequeño generador (excitatriz) que está acoplado al mismo eje del generador principal.15 Característica de carga U=f(I) de una generador excitación separada. mostrada en la fig. 2. de manera que la tensión de terminales U del generador.2 Generador Auto excitado: En la excitación separada. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 36 de 61 arrollamientos de la armadura que tiene una resistencia RA y. de manera que la tensión en los terminales A-H del generador será: U = Uq -I• R (2. la corriente de excitación se extrae de una fuente de tensión independiente. (Ing. Esto se puede realizar alimentando la bobina de excitación desde una red de corriente continua separada (fig. Figura 2. no es necesario una fuente de tensión ajena para el suministro de la corriente de excitación. 2. como se vio en el capítulo anterior. Para la auto excitación. Al ir variando la resistencia de carga RL se miden pares de valores de U e I entre vacío y carga nominal.14. entre vacío y plena carga cae linealmente (según la ecuación (2.3. IE= constante y n=constante La baja de tensión en terminales al aumentar la carga es indeseada debido a que los artefactos eléctricos por lo general se diseñan para ser alimentados con la tensión nominal o de placa. Según la ecuación (2. Este último tipo se llama excitación propia.UTN FRMza. por los arrollamientos de los polos de conmutación (RW) y los de compensación (RK). Característica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante) según la fig. el generador se auto excita como muestra la fig. Debido a que se mantienen constante n e IE. según el tamaño de la máquina.15 con líneas segmentadas. La pérdida o caída de tensión entre vacío y plena carga es de un 5% en máquinas grandes y de aproximadamente 10 a 20% en máquinas medianas y chicas.4) i Se tiene que U<Uq en I*Ri y con ello dependiente de la corriente de carga I. 2. Como estas resistencias están en serie se pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri): R = R +R +R i A W K En Ri habrá una pérdida (caída de tensión) I*Ri.15. 2. .4) se obtiene una tensión de terminales U constante. Esta variación de la corriente de excitación se dibujó también en la fig. F R S. Se obtiene con esto la característica de carga U = f(I). 2. 2. si Uq es siempre mayor que U en un factor I*Ri.4). el generador es impulsado con una velocidad constante y la corriente de excitación IE es mantenida constante con ayuda del reóstato RF. Uq también es constante (según la ecuación (2.

se auto suministra su corriente de excitación.UTN FRMza. resultando un punto de intersección distinto para U0. al conectar (para auto excitación) la bobina de excitación (E1-E2). Con esto varía la inclinación de la recta de resistencia.16. se varía la resistencia del reóstato de excitación RF.b) produce primero una pequeña corriente de excitación. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 37 de 61 2. en la bobina de excitación. tomando el valor de: U = Uq •I • R A i F R S. cerrando el interruptor de la fig.b). Ahora la corriente de armadura IA se divide en una corriente hacia la red (I) y una corriente de excitación (IE): Por la pérdida de tensión en el interior de la máquina.a. aumentará el campo magnético de la máquina.16 Obtención de las curvas características de un generador auto excitado Característica de Vacío: En la fig. etc. el campo y la tensión generada U0. Con esto aumenta la tensión generada U0 y con ello nuevamente la corriente de excitación.16. se carga el generador con la resistencia de carga RL. (Ing.16. en paralelo con la armadura (excitación en derivación o shunt) la tensión de remanencia U0R (fig. Característica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante). 2. se reduce la tensión de terminales U. 2. . Después que el generador se auto excitó en vacío hasta la tensión U0= Uq. 2. 2.16. Esto sólo es posible si en la máquina queda un pequeño campo magnético (remanente). Si se quiere variar la tensión de la máquina.16. Cuando el campo magnético producido por esta pequeña corriente de excitación tiene el mismo sentido que el campo remanente. En pocos segundos se establece una tensión que resulta de la intersección de la recta de la resistencia U0= IE(RE+RF) con la característica de vacío U0= f (IE) (fig. Figura 2.

Lo anterior se puede conseguir empleando un regulador de tensión que varíe el reóstato de excitación automáticamente. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 38 de 61 Esta nueva tensión de terminales U. 2.15) a corriente de excitación constante. 2. con lo cual también disminuye Uq. la excitación disminuye. prácticamente sólo actúa la excitación en derivación. la máquina auto excitada tiene una variación de tensión mayor (fig. 2. ahorrar el regulador de tensión e incluso se puede compensar la pérdida de tensión en la línea entre el generador y el consumidor. 2. Con la auto excitación está Figura 2. .3 Generador de Auto-excitación Compensada (Compound): En la máquina de la fig. Dependiendo de la relación de los flujos de ambas bobinas.3. En vacío. 2. Con esto se puede. una tensión de terminales constante. algunas veces.17 Características de carga U =f(I) la ventaja de ahorrarse una fuente del generador auto excitado con circuito de separada de corriente continua para la excitación de resistencia constante. con auto excitación. Al aumentar la carga. F R S.15) se puede obtener. pero su costo se traduce en una característica de carga más desventajosa comparada con la de excitación independiente.17) que la máquina de excitación separada (fig. Esto es válido bajo la suposición que la resistencia del circuito de excitación se mantiene constante.b) con tensión de terminales constante (curva a) o incluso con tensión de terminales aumentando (curva b). 2. por lo tanto. con tensión de terminales constante. Para casos especiales se puede conectar la bobina serie de manera que disminuya el campo magnético (excitación compuesta diferencial).18. disminuye al aumentar la carga.18. excitación. con lo cual se aumenta Uq. el campo magnético aumenta por efecto de la bobina de excitación en serie.a se tiene una bobina de excitación en derivación (terminales D1–D2) y una bobina de excitación en derivación más pequeña (terminales E-F) enrollados en los mismos polos magnéticos. n = cte. obtiene así un generador de corriente continua con auto excitación en derivación. UTN FRMza. Por esto al mantenerse constante la resistencia del circuito de excitación. (Ing. que también está aplicada al circuito de excitación. se obtienen distintas características de carga (fig. Si se aumenta la corriente de excitación IE en función de la carga (ver curva segmentada fig.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 39 de 61 Circuito equivalente Figura 2. 2.18 Generador de C. (Ing.19: Característica de carga de un generador auto-excitado compensado F R S.C. . de auto excitación compensado a) circuito de conexiones b)características de carga Fig.UTN FRMza.

4 Generadores en paralelo a una red: Funcionamiento en vacío: conexión Al conectar por intermedio del interruptor S1 (fig. Funcionamiento con carga: Después de conectar se aumentará lentamente. la deflexión tiene el mismo sentido y es de igual magnitud. aumentará Uq sobre U y circulará corriente desde el generador hacia la red. 2.13).20 con un voltímetro de bobina móvil.20).4). . la corriente de excitación IE. un generador de corriente continua en derivación a una red de corriente continua de tensión U sobre la cual trabajan otros generadores o baterías. Desconexión: Antes de desconectar el generador de la red. (Ing. Esto se obtiene cuando los valores de las tensiones U0 y U y sus sentidos son iguales. se desea que la conexión se realice sin perturbaciones eléctricas. Si la velocidad de la máquina impulsora se mantiene constante. el generador generará energía eléctrica (ver ecuación 2. Ahora se puede desconectar el generador y se puede posteriormente detener la máquina impulsora. 2. por el uso de un regulador de velocidad. Por intermedio de la variación de la corriente de excitación del generador. entonces Figura 2. según la fig. Esta condición se comprueba. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 40 de 61 2. se recomienda variar la corriente de excitación de manera que el generador no entregue corriente a la red (U = U0).20 Funcionamiento en la magnitud y la polaridad de U0 y U será paralelo de un generador en una red la misma. F R S.3. con ayuda del reóstato RF. se puede gobernar la entrega de potencia del generador hacia la red. Si las magnitudes son diferentes de corriente continua es posible variar la de U0 ajustando el reóstato RF (fig. 2.UTN FRMza. Si en ambas posiciones del selector S2. Si las polaridades son distintas se puede cambiar los terminales del generador en el interruptor S1.

Supuestas las pérdidas despreciables. La expresión de esta f.e.a Reparto de potencia en un generador de corriente continua 2.1.m. También existen y cada día encuentran más aplicaciones. (Ing. tienen pues sus equivalentes como motor. en todo momento tendremos que la potencia eléctrica absorbida será igual a la potencia mecánica desarrollada. la energía eléctrica que la máquina absorberá será restituida bajo forma mecánica en el eje. la f. En el caso de los motores. El proceso de conversión de energía que tiene lugar en todos estos tipos de motores es derivado de los principios fundamentales que ya se analizaron.21. Todos los tipos de máquinas de corriente continua que estudiamos al considerar el funcionamiento como generador de este convertidor.UTN FRMza. así como la del par electromagnético interno desarrollado por el motor.5 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 2.4.m. motores de corriente continua excitados por imanes permanentes. como todo convertidor electromecánico de energía es reversible. que son inducción de una f. son idénticas a las que se determinaron para el funcionamiento como generador a partir de los principios fundamentales citados: p n Fuerza electromotriz E = N F ( V) a 60 p Par electromagnético M = I 1 N' F ( N m ) 2 p F R S. Si se conecta convenientemente a una red eléctrica distribuidora de tensión continua. independiente. .e.m. según la conexión del devanado de excitación con relación al devanado inducido.e.e.c. F. de ahí que también sea llamada en estos casos fuerza contraelectromotriz. inducida y par electromagnético se hallan siempre presentes.Características generales Ya se dijo al estudiar el principio de funcionamiento de la máquina de corriente continua que la misma. derivación. De ahí las designaciones de motor serie. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 41 de 61 2. aparece como reacción del campo magnético de acoplamiento sobre el sistema eléctrico y actúa por tanto en sentido opuesto al de la corriente que toma el inducido de la red.m.5.1 Diagramas Sankey Figura 2. y creación de un par electromagnético. compuesto.

Si consideramos la expresión anterior: F R S. tendremos: El primer miembro U*Ii.e. opuesta a la tensión aplicada al inducido tendremos la siguiente conocida ecuación: Multiplicando ambos miembros por Ii. es la potencia eléctrica absorbida por el inducido y E*Ii.m.c. la cual ajusta en todo momento su valor al necesario para alcanzar aquel equilibrio. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 42 de 61 Al ser la f. el equilibrio de los pares motor y resistente.UTN FRMza. Su diferencia como pone de manifiesto la ecuación anterior y el principio general de transformación de la energía podíamos ya prever. sin precisar por tanto el auxilio de un regulador de velocidad.m.21. Como ilustrativo de lo precedente. (Ing. La potencia útil que resta es la potencia útil que cede el motor al sistema mecánico. a diferencia de las restantes máquinas motrices. la potencia eléctrica interna transformada toda ella en mecánica. por histéresis magnética y corrientes parásitas. . El papel de regulador es desempeñado por la f. por los inevitables roces mecánicos y pérdidas adicionales. es automático. No toda la potencia mecánica se desarrolla en el inducido: 2•p • n E • I1 = M • = 60 Una parte de esta potencia se disipa en calor por causa de las denominadas pérdidas en el hierro de inducido. como es general en el resto de máquinas motrices.e. requisito fundamental de un régimen a velocidad constante o estacionario. corresponde a la potencia perdida por efecto Joule en las resistencias de los circuitos del inducido y en los polos auxiliares y por caída de tensión en las escobillas. se muestra el diagrama de Sankey: Figura 2.b Reparto de potencia en un motor de corriente continua En los motores eléctricos. inducida.

menor par motor. suma del par útil. que se basa en la acción de un campo magnético sobre una capa de corriente. la corriente de inducido. aumentará y en consecuencia aumentará el par motor hasta alcanzar el valor del nuevo par resistente. es proporcional a la velocidad. A menor corriente.e. en el eje de salida del motor y del par equivalente a las pérdidas en el hierro. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 43 de 61 Obtendremos el valor de la intensidad de inducido: Esta corriente es la que nos determina el par mecánico interno que desarrolla el motor. aparece un par acelerador que tenderá a incrementar la velocidad y la f. la f.m.Velocidad y par Aun cuando podemos determinar el par electromagnético que se desarrolla en el inducido de la máquina de corriente continua. Al disminuir E. . sino que esta establece a tenor del par útil que se le exigirá. Con ello disminuye la diferencia Ui-E y en consecuencia la corriente del inducido Ii. son todos de igual sentido. la f. El par total de la máquina será la suma algebraica de los pares determinados por los N’ conductores de su devanado inducido. mecánicas y adicionales: Si en un determinado momento se produce un incremento del par resistente mecánico. De ahí se desprende también que la velocidad de un motor eléctrico no viene definida de una manera absolutamente precisa a priori.e.UTN FRMza. cuando es recorrido por una corriente y se halla bajo la acción de un campo magnético de inducción Bc. la diferencia de pares será positiva. segun la expresión simplificada conocida: Par que en régimen estacionario es equilibrado por el par resistente mecánico.m. La corriente absorbida de la red viene asimismo fijada por el par que se le exige. 2. por la causa que fuere.. cuando el conductor es normal al campo magnético. pares que estando las escobillas sobre las zonas neutras. (Ing.m. Inversamente si el par resistente se reduce. En consecuencia: F R S.e. el par acelerador se reduce hasta que al igualarse de nuevo el par motor al par resistente se establece el equilibrio si bien a una velocidad ligeramente superior a la inicial. es mucho más interesante deducirlo a partir de la fuerza electromagnética que actúa sobre cada conductor del inducido. aplicando por ejemplo el punto de vista electromagnético. disminuirá también. vale: Y determina sobre el eje de giro de la máquina un par: El sentido de la fuerza electromagnética y en consecuencia el par de giro se obtendrá aplicando la regla de la mano izquierda. el motor tenderá rápidamente a perder velocidad y dado que a flujo sensiblemente constante. Esta fuerza.

es decir F R S. el valor total de la sumatoria de Bc es igual al valor medio de la inducción multiplicado por el número de conductores N’. . cuando tiene lugar suele ser siempre de muy pequeña cuantía.m. nos dan el par total la expresión: Esta expresión también puede escribirse de la siguiente forma: Que dice que el par electromagnético de la máquina de corriente continua es proporcional al producto del flujo de todos los polos por la corriente de todos los conductores del inducido. En el segundo caso el par interno actúa en el sentido de oponerse al movimiento de giro de la máquina impuesto por el motor primario que la acciona. (Ing.UTN FRMza. En el primer caso.e. tanto si actúa como motor o como si lo hace como generador. Considerando que en una máquina construida p. se halla siempre presente en el servicio de la máquina de corriente continua. es decir: La inducción B es igual a: p nº de pares de polos Y la corriente ic. el par interno es un par motor que tiende a hacer girar la máquina venciendo a otros pares opuestos resistentes. sino desplazadas un cierto ángulo. el par de algunos conductores del inducido será de sentido opuesto a los restantes y en consecuencia el par total resultará inferior al que nos da la fórmula anterior. si las escobillas no están sobre la línea neutra. podemos escribir la fórmula del par en la siguiente forma simplificada: Siendo: p C = • N' 2 2•p • a Como se dijo al estudiar la expresión de la f. Este par electromagnético llamado también par interno de la máquina. a y N’ son valores conocidos y constantes. inducida. Puesto que el desplazamiento de las escobillas. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 44 de 61 Con un número elevado de conductores N’. a: a nº de ramas en paralelo en el inducido Valores que sustituidos en la expresión del par. apenas afecta prácticamente al valor del par.

la corriente nominal en motores de gran potencia. del orden de las 20 veces. es la del arranque o puesta en marcha. variadores de tensión. (Ing. alcanzando a los pocos instantes. por lo que debe desecharse. y aun más. según muestra la siguiente figura. debemos reducir la tensión aplicada al inducido. así como la que absorberá durante el periodo de aceleración. es nula. por su elevado valor. F R S. puede alcanzar valores muy elevados. bien por grupos rotativos especiales motor-generador. pueda dañarlo. en el caso particular del motor de corriente continua obligan a tomar determinadas providencias si queremos limitar la corriente inicial de conexión. o bien por equipos electrónicos a base de componentes de estado sólido. En consecuencia la corriente absorbida de la red vendrá limitada únicamente por la resistencia propia del devanado inducido R1. de lo contrario el sistema estará en reposo.e.UTN FRMza. con el peligro que la corriente que circula por el motor. por bajo de un determinado limite. viene dada por la expresión: En el momento del arranque.Arranque del motor de corriente continua La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un motor con su carga. el motor debe desarrollar un par superior al que exige la carga. una vez transcurrido el periodo transitorio de conexión. 3. La reducción de la tensión aplicada al inducido puede obtenerse bien por medio de una resistencia Rar. Para limitar la corriente de punta de arranque a valores compatibles con las exigencias del servicio.c. como son los diodos y tiristores. o incrementar la resistencia propia del inducido. En el instante inicial. con los consiguientes riesgos de un calentamiento del inducido y de un exagerado choque mecánico sobre la carga por la brusca aplicación de un par motor demasiado grande. la corriente en el inducido del motor en régimen de marcha. el motor esta en reposo y por consiguiente su f. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 45 de 61 actúa como un par resistente. intercalada entre la red de alimentación y el inducido.. que separen el motor de la red de alimentación caso de mantenerse excesivo tiempo la corriente anormal. ya que el par motor es superior al par resistente de puesta en marcha.m. Para prevenir esta contingencia es obligado proteger el motor por adecuados cortacircuitos fusibles o interruptores automáticos. al cerrar el interruptor de conexión a la red. . que la autoinducción del devanado inducido impone el valor: Corriente que dado el reducido valor de Ri. Estas consideraciones aplicables a todos los tipos de motores eléctricos. Según hemos visto. velocidad nula del sistema motor-carga. Esta segunda solución implicaría una pérdida de energía por efecto Joule excesiva y permanente.

c. la f. La f.e.. definida según las normas V. es el valor mínimo de la corriente en el mismo periodo. en cuyo momento se elimina la segunda sección de Ra. a Iic. Esta reducción de Rar. los motores de excitación derivación y compuesta se arrancarán con plena excitación. Las resistencias de valor variable. refrigeradas al aire o en baño de aceite. se incrementa y la corriente del inducido disminuye. . creciente con la velocidad.UTN FRMza. reduciendo a cero si existe la resistencia de excitación Re. o aumentando la tensión de salida del grupo especial rotativo o del grupo electrónico. como se interpreta en la ecuación de la corriente de inducido. Para obtener el máximo par posible en el arranque. salvando el periodo de despegue. Estos reóstatos de arranque. Si queremos mantener la corriente y el par motor a los valores topes admisibles habrá que aumentar la tensión Ui. se corresponde con el valor de la media geométrica de la corriente de punto de arranque Iia y de conexión Iie. El número de contactos fijos del reóstato depende de la resistencia del motor y de la suavidad deseada en el arranque. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 46 de 61 Puesto que a medida que el motor va acelerándose. La corriente de punto de arranque es el valor máximo de la corriente en el periodo de arranque y la de conexión.c. que dará lugar a que la corriente y el consiguiente par vayan reduciéndose. compatible con el valor límite de la corriente en el instante inicial. suelen estar constituidos por varias resistencias metálicas en serie. se desarrolla en su inducido un f.E.m.m. La corriente media de arranque. del reóstato en serie con el devanado derivación y aplicando a este la tensión de línea. en el caso de los motores de corriente continua. F R S. (Ing.c.. ya sea reduciendo el valor de la resistencia de arranque. utilizadas para este menester son llamadas reóstatos de arranque.e. eliminándose con ello su primera sección. lo que significará un incremento similar del par motor y de la aceleración de las masas móviles. debe producir un incremento prácticamente instantáneo de la corriente para alcanzar de nuevo el valor tope Iia. según la siguiente figura. sigue aumentando. lo que implica que el reóstato de arranque debe estar en serie exclusivamente en el devanado inducido. a partir de cuyo instante la corriente sigue en curso decreciente que se termina al alcanzar el motor la velocidad de régimen permanente.e.D. de nuevo se reduce el valor de la corriente Iia. a medida que el motor se acelera. para la cual Mi=Mr y la corriente queda estabilizada al valor de Iin. Al alcanzar la corriente el valor de Iie (de un 10 a un 20% superior a la corriente nominal In) se pasa al segundo escalón del reóstato Rar.m.

La característica de velocidad.e.c. Como estos dispositivos. .La característica de par o curva de variación del par en función de la corriente del inducido: F R S. 4. aparte de su función de limitar la corriente en el proceso de arranque. los describiremos sucintamente al tratar el tema de la regulación de velocidad. se deducirá de la expresión de la corriente de punta de arranque en el instante inicial cuando el motor esta aun en reposo y la f. bastante más caros que los simples reóstatos. (Ing. aparte de la de vacío común a todas las máquinas..UTN FRMza. o curva de variación de la velocidad de giro en función de la corriente de inducido: . a las redes de distribución alterna. en el servicio como motor funcionando la máquina sobre una red de tensión constante. su arranque tiene lugar más bien por dispositivos variadores de tensión a base de grupos convertidores dinámicos o de equipos electrónicos estáticos. o por medio de transformadores. las de mayor interés. es nula: De donde: Hoy día en que los motores de corriente continua son alimentados mayoritariamente a través de equipos convertidores conectados directamente..m. tiene fundamentalmente la misión de regular la velocidad de los motores. las características más importantes son: . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 47 de 61 La resistencia total del reóstato de arranque Rar.Características par-velocidad para los distintos sistemas de excitación Si en el servicio como generador son la característica exterior y la de regulación.

distinta en general a la que se aplica al inducido. Vamos a estudiar para cada tipo de motor de corriente continua el curso de estas características. o curva de variación del par en función del par en función de la velocidad: O bien su inversa: Esta última característica. F R S. según la siguiente figura.La característica mecánica..1. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 48 de 61 . por tanto queda excitado a tensión constante al igual que se tiene en un motor de excitación independiente. como pone de manifiesto su esquema de conexiones.UTN FRMza. El circuito inductor esta directamente conectado a la red. puede deducirse fácilmente de las dos anteriores eliminando en ellas la corriente de inducido. 4. llamada también dinámica. según la siguiente figura. .Motor de excitación derivación En el motor derivación. la más importante para el estudio del sistema motor-carga. (Ing. cuyo inductor este alimentado por una fuente de tensión constante.

UTN FRMza. En consecuencia la velocidad varía linealmente con la corriente de inducido: El reducido valor de las resistencias Ri y Ra. La característica de velocidad se deduce de las conocidas ecuaciones: Sustituyendo en la primera el valor del E deducido de la segunda. en la fórmula anterior serian constantes todos sus términos. La representación gráfica de esta ecuación nos da para la característica de velocidad la siguiente figura. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 49 de 61 En consecuencia las características funcionales de los dos tipos de motores serán idénticas. así como el valor prácticamente despreciable de la caída de tensión en las escobillas. (Ing. determinan una muy pequeña disminución de la velocidad con la carga. F R S. excepto la corriente de inducido. lo que nos da la función buscada: Si admitiésemos despreciable la reacción de inducido. . variable independientemente de la función que buscamos.

curva 2 de la figura anterior. la corriente del inducido Ii por su equivalente en F R S. como se ha indicado mas arriba buscando. será una recta que pasa por el origen.UTN FRMza. a causa de la reacción de inducido en máquinas no compensadas. Esta característica si admitimos el flujo constante. lo cual supone una reacción de inducido despreciable o compensada. Y si la reacción de inducido tuviera un efecto predominante la velocidad aumentaría con la carga. supuesto mantenemos las escobillas fijas en la línea neutra y como este término figura en el denominador de la expresión de n. La característica mecánica. . o bien directamente reemplazando en la ecuación: Que nos da la velocidad del motor. da lugar a partir de cierto valor de Ii el par deja de crecer linealmente. puede obtenerse. La pequeña variación de la velocidad respecto a la carga hace que se conozca el motor derivación como motor autorregulador de la velocidad o característica dura. (Ing. variando según la curva 2. Sin ambos efectos se compensaran. el flujo útil disminuirá al aumentar la carga. La característica de par corresponde a la gráfica de la ecuación del par en función de la corriente de inducido: En un sistema cartesiano de abscisas Ii y ordenadas el par M. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 50 de 61 Si la reacción de inducido tiene un valor apreciable. valores que llevaremos como abscisas y ordenadas de un sistema de ejes coordenados. la velocidad permanecería sensiblemente constante con la carga. su influencia es opuesta a la del término sustractivo del numerador (Ri-Ra)Ii. los valores de M y de n corresponden a cada valor de la corriente de inducido Ii. a partir de las dos características anteriores. La debilitación del flujo con la carga. según muestra la recta 1 de la siguiente figura.

2. . de pocas espiras conectado en serie con el inducido denominado devanado estabilizador o compensador de la reacción de inducido. (Ing. van provistos de un segundo devanado inductor. en el caso general. De ahí que hoy en ida la mayoría de motores de corriente continua. F R S.UTN FRMza.Motor de excitación serie En este motor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido y es recorrido. el esquema de conexiones es el siguiente. La característica de velocidad curva 1 de la siguiente figura. la curva del par será una recta ligeramente descendente. En esta figura también se ha representado el reóstato de arranque Rar. en lugar de ser ligeramente descendente.. el cual una vez el motor alcanza su régimen de velocidad queda fuera del circuito. lo que puede ocasionar. por ser la corriente del inducido a la vez corriente de excitación. que el funcionamiento del motor sea inestable. para reforzar la excitación al aumentar la carga. con el par sea ascendente. Al considerar el efecto desmagnetizante de la reacción de inducido puede suceder que la reacción del motor. destinados a accionamientos en los que se exige una amplia regulación de la velocidad y una fuerte estabilidad dinámica. por la misma corriente. 4. da lugar a que sus características funcionales difieren ostensiblemente del motor derivación. De hecho se trata de un motor de excitación compuesta en el que la misión del devanado serie es solo mantener el flujo constante. En este motor la dependencia del flujo con la carga. muestra una acusada caída de la velocidad con la carga como podía esperarse de la fuerte dependencia del flujo útil con la corriente I. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 51 de 61 función del par: Lo que nos da: Siendo n0 la velocidad que tenemos en vacío despreciando la caída en las escobillas y la caída en las resistencias Ri y Ra y n la disminución de la velocidad debida al momento M y a la resistencia del circuito inducido y polos auxiliares. Si el flujo lo consideramos constante. excitación derivación o independiente.

incluyéndose incluso aquellos accionamientos en los que hay la posibilidad. siendo la Rt la resistencia total del inductor.: Sustituyendo en ella E por la diferencia U-(RtI+2ue). pone de manifiesto que hasta tanto no se alcanza la saturación y pueda admitirse que el flujo es proporcional a la corriente Ii. no deben funcionar nunca en vacío. lo que podría acarrear la destrucción del inducido por efecto de las elevadas fuerzas centrífugas a que se someterían los elementos de sujeción del devanado. como son.e. Conforme aumenta la carga y el circuito magnético va saturándose. Por esta circunstancia los motores serie.UTN FRMza. el flujo deja de crecer linealmente con la carga y la curva real de velocidad se aparta tanto más de la hipérbola cuanto más saturado esta el motor. situación de máquina no saturada. por cuanto la ecuación del par: Se reducirá a: F R S. curva 2 de la figura anterior. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 52 de 61 En efecto la ecuación de la velocidad en función de la f. por ejemplo. en que la carga pueda ocasionalmente desaparecer.c. curva 1. obtendremos: Ecuación que si admitimos que el flujo es proporcional a Ii. el inducido y los polos auxiliares.m. . corresponde a la ecuación de una hipérbole. y despreciando la caída de tensión en las escobillas. el par motor interno será proporcional al cuadrado de Ii. todos ellos en serie. los accionamientos por transmisión por correa del motor a la carga. exceptuando los de muy pequeña potencia en los que el propio momento resistente pasivo limita el embalamiento. La característica de par. curva 1 de la figura anterior. Especial atención debe presentarse al hecho de que con cargas reducidas la velocidad alcanza valores muy altos.

La característica de par. dentro de la zona de no saturación donde el flujo es proporcional a la corriente de inducido. si bien ahora al depender del flujo de la corriente de inducido. o analíticamente eliminando en las fórmulas de la velocidad y del par: La corriente de inducido. tendremos: F R S. Curva que podemos obtener por puestos a partir de los dos anteriores. aparatos de elevación. En primera aproximación. . como son los servicios de tracción eléctrica. la característica mecánica se representa con una curva como la que muestra la siguiente figura.UTN FRMza. mas o menos parabólica. el par deja de crecer linealmente con la corriente. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 53 de 61 Y hasta que la máquina empieza a saturarse la curva representativa del par será una parábola. A medida que el circuito magnético del motor va saturándose. etc. Por último. lo que hace que la curva del par se aparte cada vez mas de la variación parabólica curva 2. como se ha dicho en el motor derivación. (Ing. es decir en cuanto la corriente de carga excede del valor correspondiente al inicio del codo de la curva de magnetización. del motor serie hace que esté especialmente indicado para accionamientos que exigen elevados pares de arranque y aceleración. la resolución analítica presenta mayor complejidad.

F R S. El curso acentuadamente descendente de esta característica concede al motor serie un alto grado de estabilidad de marcha. La presencia de los ampervueltas derivación. de hilo o pletina conductora de cobre de gruesa sección y pocas espiras y otro derivación de hilo fino y elevado número de espiras. según muestra la figura siguiente donde la parte a corresponde a la compuesta aditiva y la b la compuesta diferencial. uno serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente total absorbida de la red.3. tenga un cierto valor. a la vez que pone de manifiesto que la potencia útil desarrollada: 2•p • n Pu = M • = Mu • 60 Es prácticamente constante. 4. como ya sabemos por dos devanados inductores. de valor prácticamente constante. o de sentidos opuestos caso de la compuesta sustractiva o diferencial. Las características de un motor excitación compuesta aditiva estarán comprendidas evidentemente entre las del motor derivación y las del serie. aún en vacío. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 54 de 61 Lo que nos da: Que nos dice que esta característica hasta tanto no se alcanza la saturación es de forma hiperbólica. Esta circunstancia hace que sea conocido el motor serie como motor autorregulador de la potencia. da lugar a que el flujo.UTN FRMza.. conectado a la tensión de la red o a los bornes del inducido cuyas excitaciones magnéticas pueden ser del mismo sentido caso de la compuesta aditiva. de la misma conforme el circuito magnético va saturándose. caso de la excitación compuesta larga o corta. eliminándose con ello el peligro de embalamiento que presenta el motor serie al reducirse la carga. (Ing. .Motor de excitación compuesta El campo magnético de este tipo de motor está excitado.

. Este tipo de característica es muy interesante para el accionamiento de máquinas dotadas de volante de inercia gracias al cual se limita el golpe de corriente sobre la red al incrementarse bruscamente el par resistente. La siguiente figura muestra la característica mecánica [n = f(M)]. En el motor de excitación compuesta diferencial. la 2 a uno mas bien equilibrado en sus dos excitaciones y la 3 uno en el que la excitación derivación es la que prevalece. y consecuentemente al valor que corresponde al funcionamiento en vacío. las diferencias entre ambas curvas será mas o menos acusada. Esto traerá como consecuencia que la velocidad del motor bajo una determinada carga resulte superior a la del mismo motor excitado solo por el devanado derivación. Si predominan los primeros estaremos en presencia de un motor de características más próximas al serie. La curva 1 corresponde a uno en el que predomina la excitación serie. .Regulación de velocidad en los motores de corriente continua. la velocidad tendería a incrementarse con la carga. Según la magnitud de los ampervueltas serie.UTN FRMza. (Ing. curva número 2 y el funcionamiento del motor sería inestable. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 55 de 61 El curso de las tres características fundamentales dependerá de la proporción que se tenga entre los ampervueltas del devanado serie y los del devanado de derivación. Una débil excitación serie puede dar lugar a que la velocidad del motor sea sensiblemente constante de vacío a plena carga curva 1 de la siguiente figura. Por el contrario si son los ampervueltas derivación son los que prevalecen se tratará de un motor de característica mecánica ligeramente descendente. punto P. de tres variantes de motores de excitación compuesta aditiva. que es máximo se irá debilitando conforme la carga aumente. Por el contrario si el número de ampervueltas serie es importante. La regulación de velocidad de un motor. 5. el flujo útil vendrá determinado por la diferencia de excitaciones. de igual velocidad y par nominal. se define como la variación de la velocidad que el motor experimenta al pasar del funcionamiento nominal a plena carga al funcionamiento en F R S. con un límite máximo de velocidad en vacío.

igualdad definida por el punto de intersección de las respectivas características mecánicas. A este propósito recordemos que la velocidad y el par de los motores de corriente continua vienen expresados por las fórmulas fundamentales: La primera nos dice que a par constante. Este método si el equipo regulador de tensión permite F R S. o bien variando la tensión del circuito de alimentación del inducido. regulación por control de velocidad. se puede variar la velocidad del motor desde cero a su valor nominal. El motor de excitación diferencial tiene una regulación negativa que cabe asociarla a una inestabilidad de funcionamiento. diremos que los primeros son de regulación buena. si bien en el caso de ser utilizado como reóstato de regulación. bien sea intercalando una resistencia en serie con el inducido. Cuanto menor sea este valor mejor se dice que es la regulación del motor. expresada en tanto por ciento de la velocidad a plena carga: Siendo n0 la velocidad de vacío y n la de plena carga. actuando sobre aquellos parámetros funcionales que. llamada regulación por resistencia. El sistema de regulación por resistencia es él más simple y fácil de aplicar a cualquier tipo de motor. deberá prestarse particular atención a sus condiciones de refrigeración para que no alcance temperaturas peligrosas. (Ing. salvo para valores muy bajos de esta tensión en bornes del inducido. Trasladando este punto de equilibrio dinámico a la característica electromecánica de par del motor. el problema de la regulación de la velocidad consistirá en desplazar adecuadamente la característica mecánica del motor eléctrico. obtendremos la corriente absorbida por este a la velocidad de equilibrio. o variar la velocidad entre límites más o menos amplios a tenor de las exigencias del servicio. aproximadamente entre los límites en que deseamos variar la velocidad. salvo para valores muy bajos de esta tensión para los que la caída óhmica (Ri+Ra)*Ii. la de los segundos es muy pobre y la de los últimos intermedios entre unos y otros. Si consideramos que la característica mecánica de carga es invariable. cualesquiera que sean los factores perturbadores que actúan sobre ella. como sabemos por la igualdad de los pares motor y resistente. La velocidad de régimen de los motores eléctricos viene condicionada. tengan alguna influencia sobre la citada característica. originalmente fueron considerados constantes e iguales a los valores nominales de la máquina y que como es lógico. La regulación por control de la tensión de alimentación del inducido requiere disponer de un equipo. . serie y compuesto. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 56 de 61 vacío. mas o menos complejo. Se puede aprovechar a este propósito el mismo reóstato de arranque del motor. ya que Ii y el flujo son constantes. como podemos deducir observando que a flujo constante la velocidad es sensiblemente proporcional a la tensión en bornes del inducido. a tenor de la relación entre los AV derivación y los AV de serie. deja de ser despreciable. que facilite una tensión continua regulable. Otro concepto de la regulación de velocidad es el que dice que tiene por objeto mantener la velocidad tan próxima como sea posible a un valor fijado.UTN FRMza. variando la tensión aplicada a los bornes del inducido. A tenor de ello teniendo a la vista las características de velocidad de los motores de derivación.

Entre los sistemas rotativos empleados para regular la tensión aplicada al inducido. de cero a su valor nominal. conocido universalmente por el nombre de sus inventores. El primero utilizado varias veces en máquinas elevadoras de minas. . sin solución de continuidad. caben tres velocidades económicas. la primera con los cuatro motores en serie. sin o con volante de inercia. a la vez que posibilita el más amplio margen de regulación de la velocidad. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 57 de 61 una variación continua de la tensión desde cero al valor nominal. igual a la de la línea de alimentación. por los que nos limitaremos al estudio de este último. motor- F R S. (Ing. esta constituido por un convertidor rotativo. es decir sin reóstato de regulación. mencionaremos el grupo elevador-reductor y el grupo Ward- Leonars. Tal se tiene por ejemplo. con los motores serie de las locomotoras y automotores eléctricos y con los de los troles. En el caso de una locomotora equipada con cuatro motores de tensión nominal U. Cabe incluir dentro de este método la modificación del conexionado eléctrico de varios motores cuando estos accionan un mismo sistema mecánico. tensión por motor: La segunda con dos grupos en paralelo de dos motores conectados en serie: Y la tercera con todos sus motores en paralelo: Estas tres situaciones se pueden ver en la siguiente figura. ha sido con mucho superado por el grupo Ward-Leonard.UTN FRMza. El grupo Ward-Leonard. elimina el reóstato de arranque en la puesta en marcha.

Rig. La siguiente figura muestra el esquema de conexiones de este sistema. Rag y ueg representan respectivamente la resistencia del inducido. Si invertimos la polaridad de la f. La tensión en bornes del motor será: Y variará sensiblemente entre los mismos límites que la f. la resistencia de los polos de conmutación y la caída de tensión en una línea de escobillas del generador del grupo Ward-Leonard. juntamente con el conmutador o inverso. constituye el grupo W-L. haciendo uso de rectificadores estáticos a base de placas de selenio o de diodos de silicio. se invertirá la polaridad de la tensión Ui y en consecuencia el sentido de giro del motor. de la misma potencia que el motor cuya velocidad necesitamos regular y con la exclusiva misión de alimentar a este. inducida Eg. . Para un estado de funcionamiento estacionario la corriente que circula por los inducidos del generador del grupo y del motor regulado M. G es el generador de corriente continua de excitación independiente que juntamente con el motor de corriente alterna Ma que lo acciona. en uno u otro sentido. viene dada por la ecuación: Y puesto que ambas máquinas son sensiblemente iguales: F R S. Los devanados de excitación del generador y motor. pero modernamente estos devanados se alimentan de la propia red de corriente alterna. o compuesta movida por el mismo motor de corriente alterna.m. la corriente de excitación de la dinamo y consecuentemente su f.m. Eg.e. El generador alimenta al motor de corriente continua a regular M.m. de excitación independiente y en la mayoría de casos a flujo constante. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 58 de 61 generador. hasta hace poco se alimentaban con una pequeña dinamo excitatriz de excitación derivación. permiten regular de cero a un máximo.UTN FRMza.e. (Ing. del generador Eg. El reostato de regulación de la dinamo.e.

La variación del flujo inductor se consigue fácilmente regulando la corriente de excitación mediante un reóstato en serie con el inductor en el caso de un motor serie. el sentido de la corriente se invertirá. (Ing. En la regulación por flujo útil. el motor M pasará a funcionar como generador ya que Ii tiene ahora el mismo sentido que Em. trabajando sobre el punto medio del codo de su característica magnética y la regulación tiene lugar desde esa velocidad hacia arriba. dando lugar a que se desarrolle un par del mismo sentido que el del motor Ma. Los motores que se regulan por este medio se proyectan para funcionar a velocidad nominal cuando están plenamente excitados. E. a expensas de la energía cinética del sistema motor-carga y la dinamo G funcionará como motor. luego el producto E•Ii que define la potencia interna de la máquina es constante en todo el campo de variación de la velocidad. especialmente proyectados pueden alcanzar un margen de regulación de uno a cuatro y excepcionalmente de uno a cinco. A igualdad de corriente en el inducido la velocidad es inversamente proporcional al flujo. por variación de la excitación es designada por regulación a potencia constante. permanece sensiblemente constante.c. Cuanto mayor sea la diferencia entre Eg y Em más enérgico será el frenado del motor M. La razón de estos nombres esta en el hecho de que el límite de potencia que puede desarrollar una máquina eléctrica viene fijado por su calentamiento y este depende esencialmente de la carga Ii. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 59 de 61 Esta fórmula pone de manifiesto que si estando el motor funcionando a un cierto régimen de marcha. . En cambio en la regulación por control de la tensión. Por este procedimiento los más modernos motores de excitación derivación o independiente. Cuando estos grupos se someten a servicios con fuertes y rápidas variaciones de la carga. acelerándose la marcha de este grupo y dando lugar con ello a que Ma pase a funcionar como generador devolviendo la energía de frenado del motor M a la red. un incremento de velocidad del orden del 30 al 40% de la velocidad nominal. determinando por la igualdad de pares motor y resistente. al ser el flujo constante lo será también el par desarrollado. reduciendo gradualmente la corriente de excitación. ya que Eg e Ii serán ahora de sentidos opuestos. a valores inferiores al que tiene Em. pues el efecto de la debilitación del flujo es debilitado por el incremento de velocidad. la f. un volante que por su inercia compense las bruscas oscilaciones del grupo y nos limite los golpes de corriente sobre la red. En este caso conviene que el motor de inducción presente un deslizamiento apreciable para dar lugar a la intervención del volante. Observemos que la corriente que se regula es muy pequeña fracción de la nominal del motor en el caso de que este sea derivación. como es el caso de los laminadores reversibles. debilitamos la excitación de la dinamo reduciendo Eg. Este método de regulación es muy simple y de reducido consumo de energía. Un motor ordinario solo permite.m. o el reóstato presenta muy pequeña resistencia en el caso del motor serie. es conveniente disponer sobre el eje del grupo W-L. La regulación de la velocidad de un motor derivación o de excitación independiente. Estos grupos son conocidos con el nombre de Leonard-Ilgner. en tanto que la regulación por resistencias o por control de tensión aplicada al inducido se llama regulación a par constante.UTN FRMza. El segundo medio de regulación de velocidad que la fórmula siguiente pone de manifiesto al actuar sobre el flujo útil. en régimen estable.e. por excitación variable. pues viene dado como ya sabemos por: F R S.

Para fijar mejor las ideas acerca del problema. 3.El par de arranque.5% y aun menor.La corriente de punta de arranque. En cambio en la regulación por debilitamiento del flujo manteniendo las posibilidades máximas del motor. las características estudiadas permiten deducir los tres tipos de motores de corriente continua. al aumentar la velocidad según muestra la siguiente figura. El margen de regulación normal en el primer caso puede oscilar entre 1 a 10 y 1 a 20. siguiendo una línea hiperbólica. o velocidad de base. y las velocidades superiores a la nominal reduciendo la excitación. variable entre determinados limites o regulable en función de un determinado parámetro. en cuyo caso la potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad.P.. Velocidades por bajo de la nominal se obtienen reduciendo la tensión aplicada al inducido. con márgenes de precisión del orden del 0. . (Ing.Motor derivación F R S. o por reglamentos del E. A tenor de los puntos citados. 6. En estos casos la velocidad nominal del motor. consideremos las características de estos motores.R..1.. regulación de la tensión del inducido Ui y regulación por campo. sin sobrecalentamientos. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 60 de 61 Algunas veces se combinan sobre el mismo motor los métodos de regulación descritos anteriormente. tres puntos principales se han de tener en consideración: 1. En todas ellas se supone que los motores tienen a plena carga la misma velocidad nominal n y el par Mn.. a fin de evitar perturbaciones molestas en el servicio. a tenor de las exigencias de la máquina operadora y de la inercia del sistema móvil. en la regulación mediante la variación de la tensión aplicada al inducido. por lo que el par debe reducirse. es la que corresponde a la tensión nominal del inducido y a la excitación máxima del campo. margen que al combinarse con el segundo medio permite obtener campos de regulación de 1 hasta 40 hasta 1 a 100. inferior.La velocidad.. el valor máximo de la corriente en la conexión del motor a la red viene limitado por las empresas de distribución de energía eléctrica. el más apropiado. Según hemos indicado. que equivale a una regulación de la corriente de excitación. A partir de estas figuras la comparación entre los distintos tipos de motores es inmediata.UTN FRMza. 6. igual o mayor que el nominal o de plena carga. constante.Utilización de los motores de corriente continua Cuando nos enfrentamos con el problema de la elección del tipo de motor más idóneo para una determinada aplicación.E. 2. el par puede mantenerse constante. la potencia se mantiene constante.

. Como puede observarse en la característica de par. bombas. F R S.Motor serie El tipo más conveniente para la tracción eléctrica.Motor compuesto Presentará características intermedias entre el motor derivación y el motor serie. 6. En general este peligro no se presenta por efectuarse la transmisión por engranajes que ofrecen resistencias pasivas. Precisamos pues un motor capaz de darnos este fuerte par. Los incrementos de corriente en la línea son pues muy reducidos. . el cual una vez que el vehículo en régimen se reduce al requerido para vencer las resistencias pasivas. Por otra parte. tanto en locomotoras como en troles. Otra aplicación frecuente de los motores serie es en grúas. El motor serie es un motor robusto. su arrollamiento de excitación.3. es el motor serie el que da mayor incremento de par motor para un determinado aumento de corriente. permanece prácticamente constante. de modo que la potencia absorbida de la línea apenas varía. su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Sin embargo no podrán usarse si hay peligro de embalamiento al subir con el gancho vacío.UTN FRMza. También para el accionamiento de ejes de transmisión cuando el par de arranque no es demasiado grande como de ventiladores. En consecuencia el producto M* . etc. el par desarrollado en el motor derivación es proporcional a la corriente. fresas.. (Ing.2. Esto no sucederá con motores derivación. por tanto la producción. en el arranque es necesario un gran par. en el motor serie la velocidad varía con la carga en forma acusada. Este es el caso de la mayor parte de las máquinas útiles como tornos. El motor derivación se usa también en máquinas de elevación en las que la carga puede ser bruscamente suprimida y por tanto donde un motor serie sería de temer el embalamiento. 6. soporta mejor las sobrecargas que el derivación. Puede ser utilizado tanto para aplicación en talleres como en tracción. de hilo grueso y con pocas espiras. En efecto. debido a su elevado par de arranque y porque con cargas ligeras van a mas velocidad aumentando. por las siguientes razones. cuando un vehículo sube una rampa debe aumentar mucho el par motor y ello supone en un motor serie una disminución de velocidad. taladros. el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la potencia absorbida. y según se puede observar en su característica de par. según muestra la característica de velocidad. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 1 Hoja: 61 de 61 Según se observa en la característica de velocidad para este tipo de motores. Interesará pues el mando de las máquinas de velocidad prácticamente constante cualquiera que sea la carga. estando especialmente indicado en aquellos trabajos donde no es necesaria una velocidad constante y en cambio se requiere un buen par de arranque. etc. excepto en casos en que debe emplearse el motor serie por su mayor par. lo que constituye una ventaja mas en el caso de tracción eléctrica. que al mantener constante la velocidad.

Arranque por resistencias rotóricas. Deslizam ient o. En un motor asíncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magnético que se desplaza es originado por un sistema trifásico de corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris) . Pr incipio de Funcionamient o Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico. y por tanto la f. Arranque direct o. Campo Magnético Giratorio. doble j aula de ardillas. Funcionam ient o com o generador. Arranque: Método de fase partida. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.m. Funcionam ient o: en vacío. rot or de ranuras profundas. (Ing.t riángulo. Const it ución de la m áquina asíncrona t rifásica. Motor asíncrono monofásico. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. en carga. nos vamos a servir del siguiente símil. Funcionam ient o com o m ot or. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.e. Ensayo de vacío o de rotor libre. Rendimiento. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 1 de 53 Máquinas e Instalaciones Eléctricas UNIDAD Nº 3 Motores asíncronos Principio de Funcionam ient o. Circuit o equivalent e del m ot or asíncrono t rifásico. Frecuencias de la corrient e del rot or. Par de rot ación en la m áquina asíncrona. Esta variación de flujo genera una f. Circuito equivalente: Reducción del rotor al estator. con rot or parado. Balance de potencias. Funcionamiento como freno. inducida también y por tanto la fuerza resultante también sería nula. Conexión de los Devanados. j aula de ardillas. pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imán. Arranque. Variación de velocidad de los motores asíncronos.UTN FRMza.e.m. Circuit o equivalent e con el rot or girando. Circuit o equivalent e con el rot or parado. método de espira de sombra. Cambio del Sentido de Giro del Motor. La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán. Par de rotación en el motor asíncrono. Arranque por autotransformador. la variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula. Este imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaños de la escalera. definida por la Ley de Faraday: d e dt que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Arranque est rella. Arranque por resist encias est at óricas.. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 2 de 53 Const it ución de la Máquina Asíncr ona Tr if ásica Tipos de Mot or es . (Ing.UTN FRMza.

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 3 de 53 Mot or con Rot or Bobinado .

y otra interna de sección mayor y material de baja resistividad. f es muy pequeña) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia). Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 4 de 53 Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. se tiene buen rendimiento. como la resistencia es baja. y a la velocidad nominal.UTN FRMza. una externa. de menor sección y material de alta resistividad. . lo que implica alto par de arranque y baja intensidad. En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia. (Ing. Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta. pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia). A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia.

1.2 3.UTN FRMza.2 .8 .4. (Ing. Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn 4-7 0.1. ocupadas por barras altas y profundas.5.5 .3 . la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo. donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault.8 1. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 5 de 53 Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas Un efecto análogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas.5 1-2 4 .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 6 de 53 Campo Magnét ico Girat or io El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a un sistema trifásico de c. Si el campo tiene distribución senoidal: El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo magnético del estator.B que da lugar al par motor. a. Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una máquina síncrona circula una corriente de pulsación y si hay p pares de polos.UTN FRMza. .L. se origina un campo magnético giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F i. (Ing.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 7 de 53 Conexión de los Devanados Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor . (Ing.UTN FRMza.

Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor.6 4 1500 1450 3. ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningún par motor.m.3 8 750 700 6. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 8 de 53 Deslizamient o El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo). pues en este caso.. (Ing.100% Ns Ns Ejemplo para f 50Hz Número de polos Ns rpm Nr rpm S% 2 3000 2950 1.UTN FRMza.6 10 600 550 8 Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or Sea Ndes ( Ndes Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relación a los polos ficticios del estator . ninguna corriente.8%): Ns Nr Ns Nr S S% . expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% .e. no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator. ninguna f.

(Ing. el esquema equivalente es el siguiente: Cir cuit o equivalent e con el r ot or girando Que se pude poner en la siguiente forma: . pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en el estator y rotor son diferentes. se obtiene de forma análoga al transformador. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 9 de 53 Cir cuit o equivalent e con el r ot or parado La transferencia de energía en un motor asíncrono se produce de estator a rotor por inducción electromagnética de forma análoga a la transferencia en el transformador. El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico con el rotor parado.UTN FRMza. Designando con los subíndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor respectivamente.

en la que no existen pérdidas mecánicas. Entonces en vacío s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. magnéticas ni resistencia estatórica. . Como: R 2 /s R2 R2 R 2 /s R2 R 2 /s R 2 1 s R 2 /s R2 R 2 1/s 1 R2 R2 R2 Rc s 1 s Con : R c R2 s El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico.I2 . representada en el circuito eléctrico equivalente por una resistencia llamada de carga R C (Potencia mecánica = 3. es pues: Funcionamient o Funcionamient o en vacío Consideremos una maquina asíncrona ideal.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 10 de 53 Cir cuit o equivalent e del mot or asíncr ono t r if ásico La R 2 / s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la potencia mecánica producida por el motor. (Ing. consideraciones que apartan muy poco el funcionamiento ideal del real.R C ). El diagrama vectorial es el de la figura adjunta.

Entonces por fase: .m.I2 que a su vez origina una f.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia. Funcionamient o en Car ga Hemos visto que la ecuación correspondiente al rotor es: El diagrama vectorial correspondiente: La corriente I2 da lugar a una f. s 1 y la ecuación del rotor es: El diagrama vectorial correspondiente: La corriente I2 da lugar a una f. en el rotor de valor n2 .m.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia.UTN FRMza.I2 que a su vez origina una f. deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . ahora al ser s 1. las f. en el rotor de valor n2 . consideremos igual número de fases en el estator y el rotor.m.m.I1 . pues K. Pero respecto al funcionamiento con el rotor parado. en el estator n1. las f.m. Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo.m. pues K. Rotor=Secundario Relación Transf.m.m. deducimos que la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque. en el estator n1.m.m.m. (Ing. deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . = m) Para simplificar los cálculos. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 11 de 53 Funcionamient o con Rot or Par ado Con el rotor parado. el cos 2 es muy superior.m.I1 . Cir cuit o Equivalent e: Reducción del Rot or al Est at or Se considera que la máquina asíncrona es "equivalente" a un transformador tal que: (Estator=Primario. en el arranque o por bloqueo del eje. Y comparando la fórmula de la intensidad con la del motor parado. Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo.

m E1 El esquema queda: Que podemos poner de la siguiente forma: . (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 12 de 53 Como: E2 E 2 .UTN FRMza.

De todos modos esta aproximación es aceptable para motores > 10 KW Todos los elementos del circuito con ' están referidos al estator. Balance de Pot encias Para un motor trifásico: . (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 13 de 53 Para simplificar los cálculos se sitúa X y R fe en el inicio del circuito. pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a corrientes apreciables en vacío.UTN FRMza. al igual que se hace en los transformadores.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 14 de 53 1 S 2 PEm PS Pcu2 3.R 2 .I2 S PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S . (Ing.PS PU PEm Pérdidas mecánicas Rendimient o Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca .UTN FRMza.

Tablas . (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 15 de 53 Es interesante considerar el rendimiento del rotor: PEm rotor PS PEm PS 1 S rotor PS PS rotor 1 S El rendimiento de un motor asíncrono depende esencialmente del deslizamiento. el cual debe ser muy pequeño para que el rendimiento sea aceptable.UTN FRMza.

I2 . cos 2 CE 1 2 1 PCu2 CE 1 2 . la potencia mecánica viene sustituida por las pérdidas de joule en la resistencia añadida R C . (Ing. cos 2 1 s E2 .UTN FRMza.PS PS 1 s A ésta potencia le corresponde un par: CE CE .R 2 1 s s 2 I2 . cos 2 PS PCu2 s. y como hemos visto: PCu 2 s. entonces: Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor: 1 s 2 2 1 s RC R2 s R2 R2 Pmec PEM I2 .R 2 s s 2 2 PS E 2 .R 2 PCu2 E 2 . cos 2 I2 .R 2 I2 . que son pequeñas. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 16 de 53 Par de Rot ación en el Mot or Asíncr ono Partamos del circuito equivalente del rotor.I2 . tal que R C R 2 R 2 / s .R 2 PEM E 2 .I2 . cos 2 PEM I2 . 2 E 2 .I2 .I2 . Prescindiendo de las pérdidas en el Fe. cos 2 CE 1 Por otra parte. cos 2 I2 .I2 .PS s s Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS E2 .R 2 I2 . 2 CE .PS 1 2 PCu2 s.R C I2 .R 2 2 2 1 s 2 1 PEM E2 .I2 .

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PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisión de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con pérdida de
las pérdidas mecánicas) velocidad pero a par constante

E 2 .I2 . cos 2
E 2 : fem del rotor en reposo es cte.
En la fórmula: CE
1 1 : velocidad de sincronism o es cte.

s.E2
I2
2 2
R2 s.X 2 s.E2 .R 2
CE K CE fs
s.E2 2
R 2 s.X 2
2
I2
2 2
R2 s.X 2
Fórmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representación gráfica tiene la siguiente forma:

La línea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.

El par máximo se obtiene para:
dC
0 R2 s.X 2
ds
El par máximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresión anterior en la fórmula
del par:
E2
Cmax K
2. X 2

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la tensión de alimentación:
E2 .I2 . cos 2
CE y para un mismo deslizamiento s se tiene,
1

Teniendo en cuenta que I2 f E 2 , que cos 2 permanece constante y E 2 fU

2 2
CE K.E 2 K.U2

En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento
En la fórmula del par, para s pequeños s.X2 R2 CE K.s

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 18 de 53

Par de Rot ación en la Máquina Asíncr ona
Como punto de partida supongamos un motor trifásico.
El par útil de la máquina es:
PU
CU
N2
Si se desprecian las pérdidas mecánicas de la máquina:
PEm
Pu PEm Cu
N2
N1 N2
s 1 s .PS PS
N1 Cu Cu
N1. 1 s N1
PEm 1 s .PS
2
3.R 2 .I2
PS s
Cu
N1 N1

U1
I2
2
R2 2
R1 X CC
s

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2 R2
3.U1 .
Cu s Cu fs
2
R2 2
N1. R1 N1.X CC
s
La representación gráfica de ésta función es:

dC u
Para los máximos de la función C u f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la función e igualando a cero se obtiene: s max
2 2
R1 X CC
2
3.U1
Y para el par máximo: C max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC

El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )

El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )

Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.

La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente lineal entre vacío y plena carga.
El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par máximo NO depende de la resistencia retórica R 2 .
El deslizamiento al que se produce el par máximo si depende de la resistencia retórica R 2 . Ésta propiedad se
usa para el arranque mediante inserción de resistencias en máquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par varía con el cuadrado de la tensión.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 20 de 53 Funcionamient o como mot or Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad. (Ing. Zona inestable MA: disminución del par conforme el motor disminuye su velocidad. .UTN FRMza.

el sistema supere la velocidad de sincronismo. la frecuencia a la que se suministra la potencia eléctrica es igual a la de la red a la que está acoplada. Proporciona tanta más potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada. arrastrando al motor de explosión. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo. Se puede disponer de un generador asíncrono trifásico disponiendo de un motor asíncrono trifásico acoplado. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 21 de 53 Funcionamient o como gener ador Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo. lo que comporta deslizamientos negativos. al contrario que en la máquina síncrona. 3. de la que toma la potencia magnetizante. En este caso el par desarrollado por la máquina asíncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor. (Ing. A continuación se arranca el motor de explosión y una vez que. cediendo potencia activa al sistema eléctrico al que está conectada. Su flujo. 2. debido al motor de explosión. la máquina asincrónica se convertirá en generador. Se conecta la máquina a una red trifásica y se arrancará como motor. . Por tanto en principio. se debe a una corriente alterna. Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades: 1. a un motor de explosión. por ejemplo. llegando a una velocidad de régimen próxima a la de sincronismo. sino acoplada a una red eléctrica existente. debe tomarla de la red que alimenta. No puede producir por sí misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creación de flujo.UTN FRMza. no puede generar de forma independiente.

Por tanto a la tensión nominal de alimentación. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque. El punto de corte nos Indica las pérdidas mecánicas. hasta llegara una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión nominal. construyendo una gráfica (de tipo parabólico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la gráfica anterior. Ensayo de vacío o de r ot or libr e Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal U1 y frecuencia nominal f . es la suma de las pérdidas en el hierro más las pérdidas mecánicas. (Ing.Mec El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre. ya que entonces las pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo.Mec pues I0 IN P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec PCu1 y PCu1 PFe PPerd. se procederá de la siguiente forma: comenzando por la tensión nominal de alimentación. momento en el que debe ser desconectado de la red. La maniobre se realiza invirtiendo dos fases de la alimentación. las pérdidas en el hierro serán la potencia total absorbida menos las pérdidas mecánicas. En estas condiciones la velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de sincronismo. se prolongará dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. de tal forma s 0 R 2 . En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es: P0 W1 W2 PCu1 PFe PPerd. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 22 de 53 Funcionamient o como f r eno Este régimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rápidamente un motor. ya que de no hacerlo la máquina comenzaría a girar en sentido contrario al que estaba. se irán realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones.UTN FRMza. 1 s / s es muy grande. para ello. de tal manera que el campo giratorio pasa súbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse. Es necesario separarlas. .

muy cercana a la de sincronismo. con lo que las pérdidas mecánicas se pueden considerar constantes.sen 0 U1 X I Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2 0. s 1. para diferentes tensiones de alimentación. (Ing. R c 0 ) y se aplica al estator una tensión creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc I1N ).I0 IX I0 . Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 23 de 53 Nótese que las pérdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prácticamente a la misma velocidad.UTN FRMza. el circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Pérdidas Fe muy R Fe despreciable pequeñas Tensión de ensayo Se elimina rama reducida paralelo Corriente por X despreciable Pcc W1 W2 PCu1 PCu2 . cos IFe cos 3 0 0 U1. Una vez separadas las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecánicas. Entonces: U1 PFe RFe IRFe I0 .

. pero se ha de tener en cuenta que el par C también sufre modificación. En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1). (Ing. que responde a la ecuación: d C CR J dt Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 24 de 53 Pcc U1cc R cc R1 R 2 R cc R1 R 2 cos cos 3 I1N cc cc U1cc .UTN FRMza. X cc se reparte entre X1 y X 2 . obteniéndose el régimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.sen X cc X1 X2 sen cc cc I1N R1 se obtiene por medición directa sobre los devanados del estator. actuando normalmente sobre U o R .I1N X cc X1 X2 U1cc R cc Z. A falta de otra información X1 X 2 Ar ranque Bajo la acción de los pares motor o electromagnético C y del par resistente CR se produce el comportamiento dinámico del motor. de esta manera se produce una aceleración que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor. Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga. cos Z cc U1cc I1N X cc Z. Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes métodos como veremos a continuación.

1.UTN FRMza. Rige normalmente para bombas centrífugas. presentándose en los tornos y máquinas herramientas similares. 4. Par resistente prácticamente constante. 3. (Ing. El par resistente decrece en proporción inversa con la velocidad de rotación. permaneciendo constante la potencia. ventiladores y soplantes centrífugos. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotación y la potencia aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad. y la potencia con el cubo de la velocidad de rotación. máquinas de émbolo que alimenten una red de tuberías abiertas. bombas y compresores de émbolo que impulsen venciendo una presión constante. . 2. en mecanismos elevadores. laminadores. Las formas básicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria. se necesita conocer la curva del par resistente de la máquina accionada (par de carga). potencia proporcional a la velocidad de rotación. en dependencia de la velocidad de rotación. Se establece normalmente. máquinas bobinadoras y descortezadoras. Solamente se considerará este caso para procesos de regulación. y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar. máquinas herramientas con fuerza de corte constante. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 25 de 53 Para comprobar los procesos de arranque y de frenado. cintas transportadoras. molinos sin efecto ventilador. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotación.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 26 de 53 Ar r anque Dir ect o Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento) .UTN FRMza. (Ing.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 27 de 53 Arranque Directo con Inversión (Diagrama de funcionamiento) .UTN FRMza. (Ing.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 28 de 53 . (Ing.

UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 29 de 53 Ar r anque Est r ella. (Ing.Tr iángulo .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 30 de 53 . (Ing.UTN FRMza.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 31 de 53 Diagrama de funcionamiento .UTN FRMza.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 32 de 53 .UTN FRMza.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 33 de 53 Ar r anque por r esist encias est at ór icas .UTN FRMza.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 34 de 53 .UTN FRMza.

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 35 de 53 Diagrama de funcionamiento .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 36 de 53 .UTN FRMza. (Ing.

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 37 de 53 Ar r anque por Resist encias Rot ór icas Arranque manual Arranque con contactores (más inversión de giro) .

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 38 de 53 .

(Ing.UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 39 de 53 Diagrama de funcionamiento .

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 40 de 53 .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 41 de 53 Ar r anque por Aut ot r ansf or mador Diagrama de funcionamiento .UTN FRMza. (Ing.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 42 de 53 Var iación de Velocidad de los Mot or es Asíncr onos Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de las variables de las que depende: .UTN FRMza.

consiguiéndose tan sólo. obtenemos la característica C s del motor: En el arranque. En ellos. aparecerá inmediatamente un par que si es superior al par resistente pondrá en funcionamiento la máquina. como ya hemos visto en los conceptos previos. y polos inversos a los que giran en sentido inverso. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido. por lo que no es posible generar un campo magnético giratorio. . (Ing. disponiendo dos devanados dispuestos formando un ángulo de 90°. y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por ellos estén desfasadas 90°. un campo pulsante. Llamemos polos concordantes a los que giran en el mismo sentido que el rotor. los dos pares son iguales pero de sentido contrario. El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido inverso a la velocidad angular / p (Teorema de Maurice-Leblanc). Por una parte los polos concordantes. rotor parado. el estator se alimenta con una única tensión. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 43 de 53 Mot or Asíncr ono Monof ásico Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de inducción. Luego el motor monofásico no arranca por si solo. Sumando algebraicamente las ordenadas de las curvas de los pares C s debidos a ambos polos. aproximadamente.UTN FRMza. ejercen sobre el rotor pares opuestos. y por otra los polos inversos. Mot or Asíncr ono Monof ásico: Ar r anque Para el arranque se crea un campo giratorio bifásico.

UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 44 de 53 La aplicación del Teorema de Maurice-Leblanc (ver conceptos preliminares). nos da como resultado un campo giratorio de intensidad constante HR y pulsación : .

. El ángulo formado por U e IP es superior al que existe entre U e IA . y como los arrollamientos están desfasados 90° en el espacio. cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja reactancia. mientras que el otro denominado auxiliar. el interruptor centrífugo desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un funcionamiento continuo b) Añadir al devanado secundario un condensador en serie. se utilizan dos recursos: Método de Fase Partida. con ello se logra que la corriente que pase por la rama principal y por esta última queden desfasados casi 90°. por ejemplo). y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal. El primer devanado.UTN FRMza. en virtud de la mayor reactancia del devanado principal. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos devanados estén desfasadas del orden de 90 grados eléctricos. con un desplazamiento adecuado respecto al arrollamiento principal. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 45 de 53 Para conseguir este campo. con objeto de hacer en el arranque una especie de campo giratorio bifásico. resulta un campo giratorio de naturaleza elíptica debido a que los módulos de IA e IP no son iguales y forman entre sí 90° . Se emplea un arrollamiento auxiliar. colocado en el estator. se utilizan dos recursos: a) En este motor se sitúan en el estator dos devanados desfasados 90° eléctricos en el espacio según la siguiente figura. este campo giratorio produce el despegue del motor. de tal forma que esta en serie con un interruptor centrífugo situado en el eje del motor. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un interruptor centrífugo montado en el eje. denominado principal cubre el 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja resistencia. En la práctica el ángulo que forman las corrientes es próximo a los 30°.

Por esas bobinas. cuando el flujo que pasa por ella varíe. De esta forma se consigue debilitar el campo magnético en los polos sombreados cuando el campo está creciendo. Cada polo saliente se divide en dos partes. se usa para los motores muy pequeños. no están desplazados en el espacio 90 grados (como mucho 45 grados).UTN FRMza. y en una de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 46 de 53 Método de Espira de Sombra El método de la espira de sombra. aparecerán sendas corrientes que crearán otros tantos campos magnéticos. y aguantar la magnitud del campo cuando éste está disminuyendo. debilitando al flujo que los crearon oponiéndose a ellos. El efecto total es que se tiene dos campos magnéticos pulsantes. Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira de sombra. pero su efecto conjunto es la creación de un débil campo giratorio que posibilite el arranque del motor. (Ing. Consiste en utilizar un estator con polos salientes. recuerda la Ley de Lenz): .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 47 de 53 Se crea pues. (Ing.UTN FRMza. un campo magnético giratorio tal como se muestra en la siguiente figura: .

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 48 de 53 El Mot or Síncr ono Pr incipio de f uncionamient o .UTN FRMza. (Ing.

Motor en carga Una vez que se produzca la conexión del motor a la red. pudiéndose retirar el motor auxiliar. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 49 de 53 Campo Magnético del Estator Gr áf icos del Mot or en Vacío y en Car ga Motor en vacío Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifásico de C. delante del cual pasa el campo magnético del estator. al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos. a lo sumo vibrará. por parte de los polos del estator. que aumenta con la carga del motor. Si en estas circunstancias. . y tal que si este desplazamiento supera un límite el motor se para (ver más debajo "estabilidad del motor"). Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones.UTN FRMza.A.C. con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. (Ing. se produce un campo magnético rotórico fijo. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo. pero el rotor no consigue girar. se genera en el estator un campo magnético giratorio.f / p . en breves periodos de tiempo. se produce un desplazamiento ( d / p ) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator. haciéndole girar mediante un motor auxiliar. cuya velocidad sabemos que es N 60.

(Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 50 de 53 Resumen .UTN FRMza.

Diagr ama de Blondel Al conectar el motor síncrono a la red. (Ing.UTN FRMza. el estator se comporta como el primario de un transformador Diagrama de Blondel El diagrama de Blondel supone que L es cte. tal como vemos en la gráfica. para todos los regímenes de funcionamiento y el alternador es de polos lisos. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 51 de 53 Cir cuit o equivalent e. puede absorber una corriente variable I según su excitación. Diagrama simplificado de Blondel Cur vas en V ( de Mor dey) El motor síncrono para una misma potencia P . El motor subexcitado absorbe potencia reactiva ( QL ) El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva ( Q C ) .

el par no es función de la velocidad. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 52 de 53 Esta propiedad se traduce gráficamente en una serie de curvas en V de Mordey.P P CM . independientemente de la carga.. Cada una de ellas da para una potencia útil constante.UTN FRMza. (Ing.U. a no ser que se supere el máximo par posible en el motor y entones se sale del sincronismo y se para. la variación de la corriente absorbida I en función de la corriente de excitación Iex . Pot encia y par del mot or Hemos visto que la potencia de una máquina síncrona. velocidad de sincronismo. . por fase.NS Por otra parte. CM P/ CM 2. viene dada por la fórmula: E V . pues esta permanece cte. .sen P Pmax sen XS Y como: 60.

En este caso una desaceleración del motor. desplazamiento de los polos reales hacia atrás. .UTN FRMza. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 53 de 53 Est abilidad del mot or Hemos visto que en una máquina síncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. (Ing. Para la estabilidad del motor se requiere que el desplazamiento polar sea inferior a / 2 (ángulo eléctrico). lleva consigo un aumento del par motor. cosa que no se produce más allá del ángulo / 2 .