as

atic
tem
Ma
ECUACIONES
DIFERENCIALES de
tuto

con aplicaciones en Maple
nsti
a, I

1
Jaime Escobar A.
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un

1 ProfesorTitular de la Universidad de Antioquia, Magister en
Matemáticas de la Universidad Nacional. Texto en la página Web:
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/; e-mail: jdejesus.escobar@udea.edu.co

ii
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as

ÍNDICE GENERAL

as
atic
tem
Ma
de
tuto
1. INTRODUCCION 1
nsti

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . 6
a, I

2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
qui

2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ntio

2.2. ECUACIONES HOMOGÉNEAS . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . . . . . . . . . 14
eA

2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. FACTORES DE INTEGRACIÓN . . . . . . . . . . . . . 20
dd

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . . . . . . . . . 26
2.7. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI . . . . 31
a
rsid

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN . . . . . . 33
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ive

2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 45
Un

3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN 49
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS . . . . . . . . . . . . 49
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . 49
3.1.2. Problemas de Persecución: . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.3. Aplicaciones a la geometrı́a analı́tica . . . . . . . 54
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN . . . . . . . . 56
3.2.1. Desintegración radioactiva . . . . . . . . . . . . . . 56

iii

iv ÍNDICE GENERAL

3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . 57
3.2.3. Ley de absorción de Lambert . . . . . . . . . . . . 57
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . . . . . . . . . . . . 58
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . 74

as
4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES 81

atic
4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 89

tem
4.3. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN . . . . . . . 97
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. . . . 101

Ma
4.4.1. E.D. LINEALES DE ORDEN DOS . . . . . . . . 101

de
4.4.2. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
tuto
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS . . . . . . . . . 110
nsti

4.7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 112
4.7.1. GENERALIZACIÓN DEL MÉTODO DE
a, I

VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . 120
qui

4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.9. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 125
ntio

4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 138
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 141
eA

4.11.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE . . . . . 141
4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 143
dd

4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 146
a

4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 160
rsid

5. SOLUCIONES POR SERIES 165
ive

5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Un

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . . . . . . 167
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 178
5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo . . . . . . . . . 184
5.3.2. FUNCIÓN GAMMA: Γ(x) . . . . . . . . . . . . . . 187
5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.4. ECUACIÓN DE BESSEL DE ORDEN p : . . . . 194
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . . . . . . . 201
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 208

ÍNDICE GENERAL v

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 211
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . 215
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE . . 218
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 234
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . 240
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 242

as
atic
7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN 247
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

tem
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGÉNEOS . . . 250

Ma
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 251
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 271

de
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS276
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 279
tuto
8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL. 281
nsti

8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO DE FASE . . 281
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . 286
a, I

8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . 287
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. . . 296
qui

8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV . 308
ntio

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . 318
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 338
eA

8.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 348
dd

A. Fórmulas 353
A.1. Fórmulas Aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
a
rsid

A.2. Fórmulas Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
A.3. Trigonometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
ive

A.4. Tabla de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Un

B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 361
B.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 363
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES 370

C. EXPONENCIAL DE OPERADORES 375

D. TEOREMA DE LIÉNARD 379

vi ÍNDICE GENERAL

E. FRACCIONES PARCIALES 385
E.1. Factores lineales no repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . 385
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
E.3. Factores Cuadráticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
E.4. Factores Cuadráticos Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . 389

as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un

as
CAPÍTULO 1

atic
tem
INTRODUCCION

Ma
de
tuto
Definición 1.1. Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales
nsti

de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes, se dice que es una ecuación diferencial (E.D.).
a, I

Si la ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más variables depen-
qui

dientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuación
se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (E.D.O.).
ntio

dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
eA

Ejemplo 2. (x2 − y)dx + 5 sen y dy = 0
dd
a

Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid

dx
ive

Si la ecuación contiene derivadas parciales de una o más variables depen-
dientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una
Un

ecuación en derivadas parciales.

∂u ∂v
Ejemplo 4. ∂y
= − ∂x

∂2u
Ejemplo 5. ∂x∂y
=y−x

Definición 1.2. (Orden). La derivada o la diferencial de más alto orden
determina el orden de la E.D.
1

2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCION

d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.

dy
Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒ dx
= xy , la cual es de orden 1.

as
Definición 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:

atic
d yn d y n−1 dy
an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)

tem
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Ma
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.

de
tuto
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
nsti

d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
a, I

d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
qui
ntio

Definición 1.4. . Se dice que una función f con dominio en un intervalo I
es solución a una E.D. en el intervalo I, si la función satisface la E.D. en el
eA

intervalo I.
dd

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solución de y ′ (x + y) = y
a
rsid

dy dy
En efecto, derivando implı́citamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
ive

dy dy 1
1= (ln(cy) + 1), luego =
Un

dx dx ln(cy)+1

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

y ln(cy) + y y(ln (cy) + 1)
= = y,
ln (cy) + 1 ln (cy) + 1

luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solución.

.). y) y ∂f ∂y son continuas en R. es imposible hallar una solución explı́cita. se tiene que f (x.D. y0 ) en su interior. y (n) ) = 0 en un in- tervalo I pueden obtenerse de G(x.D. Demostrar que y = e−x et dt + c1 e−x es solución de rsid 0 ′ y + 2xy = 1. Demostrar que y = e− 2 es solución de 2y ′ + y = 0.V.I.D. Demostrar que y = c1 cos 5x es solución de y ′′ + 25y = 0. tuto Si f (x. una solución . Con frecuencia es importante saber si un pro- as blema de valor inicial tiene solución y también deseamos saber si esta solución atic es única. ive Rx sen t Ejercicio 3. y0 ) del plano XY pasa una y solo una solución de la E. sólo con métodos numéricos se puede hallar la solución. en un punto. . entonces a G se le llama la solución general.Este tem teorema lo enunciamos y demostramos con más profundidad en el Apéndice al final del texto. I Ejemplo 13. y ′′ + k 2 y = 0. F (x. . y). 3 Definición 1. Para la E. Ma Teorema 1. .D. C1 . y. por lo tanto por cualquier pun- to (x0 . . aunque no podamos conseguir explı́citamente la solución. (Picard) de Sea R una región rectangular en el plano XY definida por a ≤ x ≤ b. Nota: si todas las soluciones de la E. y ′ (0) = 1 Una E.1. y ′ . Cn ) mediante valores apropia- dos de los Ci . Ejemplo 12. dd Rx a 2 2 2 Ejercicio 2. . eA Ejercicio 1. El si- guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear. también y = 0 es solución.D.D. ntio Es importante anotar que para esta E.O. anterior. x Ejercicio 4. y(x0 ) = y0 .5 (Condición inicial). entonces existe un intervalo I con cen- tro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema nsti de valor inicial y ′ = f (x. y ′ = x2 + y 2 . acompañada de unas condiciones iniciales se le llama un pro- blema de valor inicial (P. y. a. . c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 . con las condiciones iniciales: y(0) = 1. . Demostrar que y = x 0 t dt es solución de Un xy ′ = y + x sen x. y) = x2 + y 2 y ∂f qui ∂y = 2y son continuas en todo el plano XY . Es una o varias condiciones que se le colocan a una E.

es solución general. Si C = 0 mostrar que y = 16 es solución particular. Si y ′ − xy 2 = 0. porque no se puede obtener a partir de la solución general. y = Cx4 es solución general de xy ′ − 4y = 0. Veremos más adelante que la solución general a una E. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0. dd Ejercicio 6. dando valores particulares a los Ci . se le llama una solución particular . as Ejemplo 14. nsti 1 Ejercicio 5. lineal de orden n tiene n parámetros. . Explicar porqué y = −1 es solución singular. Si xy ′ + 1 = ey .4 CAPÍTULO 1.D. comprobar que e−y − Cx = 1 es solución general. b). En las E. atic Con C = 1 entonces la solución particular es y = x4 . comprobar que y C1 (x + y)2 = xe x . y = 1−Ce2x es solución general. INTRODUCCION que se obtenga a partir de G. I 2 qui a). eA c). no lineales a veces no es posible obtener explı́citamente una solución general. demostrar a 1+Ce2x rsid a). tem También  x4 Ma x≥0 f (x) = −x4 x<0 de tuto es una solución singular. ive Un Ejercicio 7. Explicar porqué y = 0 es solución singular. Ejercicio 8. comprobar que x2 y + y 2 = C1 es solución general. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy) dy = 0. Ejercicio 9. Si y ′ = y 2 − 1. demostrar a. y = ( x4 + C)2 es solución general.D. una solución que no pueda obtenerse a partir de la solución general se le llama solución singular. ntio x4 b).

1).. podemos por lo tanto asociar a cada punto (x. y) una dirección.x=-2. 0).2.D.1]. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de direcciones o campo pendiente de la E.[0. Este campo de di- recciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones.2].color=black. 2). tuto {[0. si son cerradas o abiertas. I qui 2 ntio eA 1 a dd y(x)0 rsid -2 -1 0 1 2 x ive -1 Un -2 Figura 1.D. nsti a. 1. CAMPO DE DIRECCIONES Dada la E..D. como as por ejemplo si son asintóticas a una recta.[0. (0. y). CAMPO DE DIRECCIONES 5 1.1.linecolor=black). Ejemplo 15. de > with(DEtools): DEplot (diff(y(x). Ma (0. etc.1 . −1) respectivamente.D. y ′ = −2x2 + y 2 y tem cuatro curvas solución de la E. que pasan por los puntos (0. y ′ = f (x.1.x)=-2*x^2+y(x)^2.0].-1]}.. Hallar el campo de direcciones de la E. atic Con el paquete Maple haremos un ejemplo.2. y) y sabiendo que la primera derivada representa una dirección en el plano XY . y ′ = f (x.[0.y(x).y=-2. (0.

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Para finalizar este Capı́tulo.) es igual a su tasa de en- tem trada menos su tasa de salida. una persona. I de comidas ricas en azucares. dt a rsid ive Un . un órgano humano. entonces E(t) = R y ntio S(t) = kC(t). un sistema ecológico. Ma Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t) de entonces la tasa de acumulación es tuto dx = E(t) − S(t). etc. una universidad. con ella se construyen modelos de fenómenos en diferentes áreas del conocimiento que dependen del tiempo. INTRODUCCION 1. La ecuación de continuidad as nos dice que la tasa de acumulación de una variable x en un recipiente (el cual puede ser un tanque. si se suministra glucosa a una razón constante R (en mg/minuto).2.6 CAPÍTULO 1. entonces por la ecuación de continuidad. dt nsti Ejemplo 16. una ciudad. es importante hacer un corto comentario so- bre la ecuación de continuidad. Si C(t) re- presenta la concentración de glucosa en un instante t. dando como resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. la glucosa se transforma y se elimina qui a una tasa proporcional a la concentración presente de glucosa. la Ecuación Diferen- cial que rige este fenómeno es eA dC(t) dd = E(t) − S(t) = R − kC(t). Al mismo tiempo. tanto la tasa de entrada como la tasa de salida pueden ser constantes o variables. un atic banco. La concentración de glucosa en la sangre aumenta por ingesta a.

I Definición 2. as CAPÍTULO 2 atic tem MÉTODOS DE SOLUCIÓN Ma de tuto 2. por ejemplo. Se dice que una E.1. rsid Nota: la constante o parámetro C. a dd obteniéndose ası́ una familia uniparamétrica de soluciones. ntio La anterior ecuación se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integran- do: eA Z Z h(y) dy = g(x) dx + C. dx = e3x+2y Solución: dy = e3x+2y = e3x e2y dx 7 . de la forma: = es separable dx h(y) qui o de variables separables. múltiplos de constantes o logaritmos de constan- Un tes o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes reunirlas en una sola constante. a veces es conveniente escribirla de ive otra manera. dy Ejemplo 1.1. VARIABLES SEPARABLES nsti dy g(x) a.D.

MÉTODOS DE SOLUCIÓN separando variables dy = e3x dx e2y e integrando as 1 e3x − e−2y + C = atic 2 3 la solución general es tem e3x e−2y Ma + =C 3 2 de dy 1 Ejemplo 2. con y(0) = 1 tuto Solución: separando variables nsti 2x y −3 dy = √ dx a. y = 1 1 √ − = 1 + 02 + C 2×1 . 2y 2 Cuando x = 0. dx = xy 3 (1 + x2 )− 2 . I 2 1 + x2 qui  1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2 ntio = √ haciendo 2 1 + x2 du = 2xdx eA obtenemos dd 1 du = √ a 2 u rsid 1 y −2 1 (1 + x2 ) 2 e integrando = 1 +C −2 2 ive 2 Un solución general 1 √ − = 1 + x2 + C.8 CAPÍTULO 2.

b) (0. Hallar la solución general de la E. ¿cuál es la concentración de equilibrio de las bacterias. b) y = 3. ln y = csc x − cot x) a. 2 + y 2 = C(4 + x2 )) tem Ejercicio 2. y ′ + y 2 sen x = 0 (Rta. 3ex tan y dx + (2 − ex ) sec2 y dy = 0 (Rta. c) y−3 = − 12 e−2 e6x ) ive y+3 Un Ejercicio 8. c) 31 . a) y+3 = −e6x . determinar c(t) en función de c(0). ln |y| = − x1 − ln |x| − 1) dd dy Ejercicio 7. y = − cos 1x+c ) Ma Ejercicio 3. I dy xy + 3x − y − 3 Ejercicio 5..D. cuando c′ (t) = 0√? √ √ √ √ p µ+ kc(t) µ+ kc(0) (Rta.: √µ−√kc(t) = √µ−√kc(0) e2 kµt . x2 y ′ = y − xy. 2. (2 − ex )3 = C tan y) de tuto π  Ejercicio 4. es decir. y ′ sen x = y ln y. si y(−1) = −1 eA (Rta. 3).D. Se ha observado que las bacterias son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0 atic (Rta. Se suministran bacterias como alimento a una población de protozoarios a una razón constante µ. Si c(t) es la cantidad de bacterias en el instante t. dx − y 2 = −9 y luego hallar en cada caso una solución particular que pase por: a rsid  a) (0. = dx xy − 2x + 4y − 8 qui y+3 5 (Rta. 1 y−3 (Rta. hallar la E. si y =e nsti 2 (Rta. 0). ( x+4 ) = Cey−x ) ntio Ejercicio 6. concentración de equilibrio c = µk ) . VARIABLES SEPARABLES 9 luego C = −32 La solución particular es −1 √ 2− 3 = 1 + x 2y 2 2 Resolver los siguientes ejercicios por el método de separación de variables: as Ejercicio 1.1.

en- tonces es conveniente usar las sustitución y = ux. qui Siempre que se tenga una E. Ma de Definición 2. Si una ecuación en la forma diferencial : tuto M (x. y). y) es homogénea de grado n si existe un real n tal que atic para todo t: f (tx. 3 y (Rta. Si la estructura algebraica de M es más sencilla que la de N . me- diante la sustitución y = ux ó x = yv (donde u ó v son nuevas variables ive dependientes). con y(1) = 0.: y y (x + ye x ) dx − xe x dy = 0. eA Método de solución: dada la ecuación dd M (x. y) dx + N (x. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en y = a y x = 2a. ty) = tn M (x. f (x.10 CAPÍTULO 2. y) dy = 0 nsti tiene la propiedad que M (tx.2. y) dy = 0 a rsid donde M (x. Resolver por el método de las homogéneas. la siguiente E. y) y N (x. Un Nota: si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M . enton- a.: yx2 = 4ae e a ) 2. ty) = tn f (x. . homogénea. y) y N (tx. Ejemplo 4.D. homogénea podrá ser reducida por medio ntio de una sustitución adecuada a una ecuación en variables separables. ty) = tn N (x. MÉTODOS DE SOLUCIÓN  dy  dy Ejercicio 9. y). y) son funciones homogéneas del mismo grado. I ces decimos que es de coeficientes homogéneos o que es una E. tem Ejemplo 3. f (x.D.2.3. y) dx + N (x. ECUACIONES HOMOGÉNEAS as Definición 2. puede transformarse en una ecuación en variables separables.D. y) = x2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos. es conveniente usar la sustitución x = vy.

hacemos la sustitución: y = ux. separando variables y considerando x 6= 0. rsid y ln |x| = e x − 1 ive es la solución particular Un Ejemplo 5. 2. se vuelva homogénea: dy = αz α−1 dz . susti- tuimos en la solución general y obtenemos: eA 0 ln 1 = e 1 + C ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1 a dd Por lo tanto. hagamos y = z α y hallemos α de tal manera que la E.D. obte- nemos. nsti dx = eu du ⇒ ln |x| = eu + C x a. tem ux ux (x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = 0 Ma o sea que de x dx − x2 eu du = 0 tuto luego x dx = x2 eu du. y) = x + ye x y N (x. ECUACIONES HOMOGÉNEAS 11 Solución: y y (x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde homogénea de grado 1 homogénea de grado 1 z }| { y z }| { y M (x. I Por lo tanto la solución general es qui y ln |x| = e x + C ntio Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0.2. (x2 y 2 − 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z α y calcular α para convertirla en homogénea) Solución: No es homogénea.O.D. por tanto as dy = u dx + x du atic Sustituyendo en la E. y) = −xe x Como N es más sencilla que M .

1) suma de exponentes en los términos: 2+3α−1. tomando z 6= 0 . Análisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad: as atic 1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1. se concluye α = −1 tem Sustituyo en la E.D. α−1 y 1+3α respectivamente. I (−u2 z 2 z −4 + z −2 ) dz + 2uzz −3 (u dz + z du) = 0 qui ntio (−u2 z −2 + z −2 + 2u2 z −2 ) dz + (2uz −1 ) du = 0 eA (u2 z −2 + z −2 ) dz + 2uz −1 du = 0 dd z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = 0 a rsid z −2 dz 2u ive −1 + 2 du = 0 z u +1 Un dz 2u + 2 du = 0 z u +1 Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C ln |z(u2 + 1)| = ln C ⇒ z(u2 + 1) = C x reemplazo u = z y tenemos. MÉTODOS DE SOLUCIÓN (x2 z 2α − 1)αz α−1 dz + 2xz 3α dx = 0 α(x2 z 3α−1 − z α−1 )dz + 2xz 3α dx = 0 (2. de tuto La sustitución más sencilla es x = uz ⇒ dx = u dz + z du. nsti a.12 CAPÍTULO 2. (2.1): (−1)(x2 z −2 − 1)z −2 dz + 2xz −3 dx = 0 Ma (−x2 z −4 + z −2 ) dz + 2xz −3 dx = 0 Es homogénea de orden −2.

Un (Rta. y + x cot xy dx − x dy = 0. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0.: C = x cos xy ) de tuto p dy Ejercicio 2. (Rta. ó con- tem vertirla en homogénea y resolverla según el caso: Ma  Ejercicio 1.: ln |y| = 4( y )) nsti  Ejercicio 3. ntio (Rta.: ln x2 = e x + C) dda Ejercicio 6.: y 2 = Ce− y ) Ejercicio 9.: ln |x| + sen xy = C) qui Ejercicio 4. (Rta. con y(1) = 1. y (Rta. y(ln xy+ 1) dx − x ln xy dy = 0. I (Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx ) ive p Ejercicio 7. ysencos x x dx + (2y − sen x) dy = 0.: ln |x| − 21 ln2 xy = C) .2. 2. (x + y 3 ) dx + (3y 5 − 3y 2 x) dy = 0. x − y cos xy dx + x cos xy dy = 0. (Rta. as es la solución general.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 ) Ejercicio 8. ECUACIONES HOMOGÉNEAS 13 x2 +z =C z x2 Como y = z −1 o sea que z = y −1 . xy ′ = y + 2xe x . (Ayuda: hacer u = sen x). a. entonces y −1 + y −1 = C luego x2 y 2 + 1 = Cy. rsid 3 (Rta.: x4 = C(x2 − y 2 )) eA −y Ejercicio 5. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0. (Ayuda: hacer y = z α ). (Ayuda: hacer x = z α ). (x + y 2 − xy) dx = y . atic Resolver los siguientes ejercicios por el método de las homogéneas. 2 y−x (Rta.

I Ejercicio 14.D.D.: ln |x| = 31 ( xy )3 ) de tuto √ Ejercicio p y 13.D.: sec( x ) + tan( x ) = Cx) Ejercicio 11. si x > 0.: ln |y| = 13 ( xy )3 ) tem Ejercicio 12. DE COEFICIENTES LINEALES: a rsid (ax + by + c) dx + (αx + βy + γ) dy = 0 ive Se presentan dos casos: Un 1. si x < 0.: x( x − 1) = C. k) es el punto de intersección entre las rectas: ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0 entonces se hace la sustitución: x = u + h y y = v + k y se consigue la ecuación homogénea: (au + bv)du + (αu + βv)dv = 0 .D. E. Si (h.14 CAPÍTULO 2.3.: x(ln y − ln x) = −e) eA dd 2. as donde y(0) = 1 atic (Rta. Hallar la solución particular de la E. y > 0 y x( x + 1)4 = C . ntio donde y(e) = 1 (Rta. Hallar la solución particular de la E. y < 0) a. y y (Rta. donde y(1) = 0 (Rta. MÉTODOS DE SOLUCIÓN dy Ejercicio 10. qui y(ln y − ln x − 1)dx + xdy = 0. Hallar la solución particular de la E. yx2 dx − (x3 + y 3 )dy = 0. Ma xy 2 dy − (x3 + y 3 )dx = 0. dx = cos( xy ) + xy . 4(y + xy)dx − 2xdy = 0 p y nsti (Rta.

esta sustitución convierte la E.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce 2(y−2) ) Ma de 2.: (x + y − 1)2 − 2(x − 3)2 = C) ive 8.4. 2. = 2y−x+5 dy dx 2x−y−4 (Rta. entonces αx + βy = n(ax + by) y por tanto se hace la sustitución z = ax + by. ECUACIONES EXACTAS 15 2.: (x + y + 1)3 = C(y − x + 3)) tuto 3. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0 (Rta.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2)) a. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy =√ 0 2 arctan √ x−1 (Rta.D. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0 rsid (Rta. de variables separables.D. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas). y).: 4x = − 12 (x + y)2 + 2(x + y) − ln |x + y| + C) qui ntio 5.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C) eA 6.4. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0 nsti (Rta.: C = 2(x + 1)(y − 3) + (x + 1)2 − (y − 3)2 ) a 7. entonces ∂f ∂f dz = dx + dy ∂x ∂y . (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0 (Rta.: x = 25 (2x + y) − 25 4 1 Un − 25 ln |5(2x + y) − 2| + C) 2. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0 dd (Rta. as atic Ejercicios: resolver por el método anterior: tem 1. ECUACIONES EXACTAS Si z = f (x. lo cual quiere decir que αx + βy = nz. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0 (Rta. I 4. en una E.

y) dy = dx + dy = d f (x. y) dy a. y) = c. ∂x ∂y Definición 2. y) dx + N (x. y) tal que: a rsid ∂f ∂f M (x.1 (Criterio para E.4. y) dy es una dife- as rencial exacta en una región R del plano XY si corresponde a la diferencial atic total de alguna función f (x.16 CAPÍTULO 2. y) y N (x. y) (familia de curvas unipa- ramétricas en el plano XY ). pero si z = c = f (x. y) dy es una diferencial exacta. y) dx + N (x. MÉTODOS DE SOLUCIÓN es la diferencial total de f .D. y) ∂x ∂y ive luego Un ∂f M (x. entonces la condición nece- saria y suficiente para que la forma diferencial nsti M (x. ∂M ∂ 2f ∂ 2f ∂N = = = . entonces ∂f ∂f dz = 0 = dx + dy. y). exactas). Ma Teorema 2. ∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x . y) dx + N (x. de Si M (x. tem La ecuación M (x. y) dx + N (x. es exacta si es la diferencial total de alguna función f (x. y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer tuto orden continuas en una región R del plano XY . y) = ∂y por tanto. I sea una diferencial exacta es que qui ∂M ∂N ntio = . y) dx + N (x. en- dd tonces existe una función f (x. ∂y ∂x eA Demostración: como M (x. y) = ∂x y ∂f N (x. y) dy = 0. La forma diferencial M (x.

y) dx rsid ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y Z ∂N ∂ ∂ ∂N ∂ ive = − M (x. atic ∂y ∂x tem ∂f ii) Suponer que ∂x = M (x.3) ∂y eA Esta expresión es independiente de x. y) dx (2.D. y) dx + g(y) tuto (2.: (2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0 . y) dx = − M (x.3) con respecto a y y sustituir en (2. hallar una función f (x. Método. Resolver la siguiente E. es decir. verificar que = . 2. ECUACIONES EXACTAS 17 La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son continuas con derivadas de primer orden continuas. y) y luego integrar con respecto a x dejando a y constante: Ma Z de f (x.2) e igualar a C. y) dy = 0. Dada la ecuación M (x.2) iii) Derivar con respecto a y la ecuación (2.2) nsti Z ∂f ∂ = M (x. y). I ∂y ∂y qui despejar ntio Z ′ ∂ g (y) = N (x. y) dx + g ′ (y) = N (x. y) dx = − M (x. y) = M (x.4. y) a. y) dx+N (x. en efecto: dd  Z  Z ∂ ∂ ∂N ∂ ∂ a N (x.  ∂f Nota: en ii) se pudo haber comenzado por ∂y = N (x. y) = 0 ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y Un iv) Integrar la expresión (2. Ejemplo 6. y) = C tal que ∂f ∂f =M y =N ∂x ∂y as ∂M ∂N i) Comprobar que es exacta. y) − M (x. y) − M (x.

D.4) Un ∂x ∂f = x3 + x2 y (2.18 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN Solución: paso i)  ∂M x = 4xy + e  ∂y ∂M ∂N de donde = ∂N  ∂y ∂x = 4xy + ex   ∂x as paso ii) atic Z Z f (x. por lo tanto ive ∂f = xy 2 + 3x2 y (2. Hallar el valor de b para que sea exacta la E. y) = (xy + 3x y) dx + g(y) = y + x3 y + g(y) (2. y) dy + h(x) = (2x2 y + ex − 1) dy + h(x) tem = x2 y 2 + yex − y + h(x) Ma paso iii) ∂f = M = 2xy 2 + yex de tuto ∂x ∂f = 2xy 2 + yex + h′ (x) ⇒ h′ (x) = 0 nsti ∂x paso iv) h(x) = C a.: dd (xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0. a Solución: rsid Como ∂M ∂y = 2xy + bx2 y ∂N ∂x = 3x2 + 2xy entonces b = 3 . I paso v) sustituyo h(x) en el paso ii): qui x2 y 2 + yex − y + C1 = C ntio x2 y 2 + yex − y = C2 Solución general eA Ejemplo 7.4) : Z 2 2 2 2x f (x. y) = N (x.6) 2 .5) ∂y integramos (2.

y) de tal manera que la siguiente E.D.5) y (2. y) dx + xe y + 2xy + dy = 0 x y (Rta.: f (x.: f (x. y) dy = 0 x +y .D. Determinar la función N (x. y) = y 2 sen x − x3 y − x2 + y(ln y − 1) = 0) a rsid Ejercicio 3.O sea exacta: ive   1 Un x M (x. y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 − x2 + g(x)) Ejercicio 4.4. ECUACIONES EXACTAS 19 derivamos (2. por el método de las exactas : a.6) con respecto a y ∂f = yx2 + x3 + g ′ (y) (2. por el método de las exactas: eA (y 2 cos x − 3x2 y − 2x) dx + (2y sen x − x3 + ln y) dy = 0.8) tem luego g(y) = K y reemplazando en (2. Resolver la siguiente E.: M (x. y) para que la siguiente E. dd (Rta. sea exacta:   1 − 1 x y2x 2 + 2 dx + N (x. I (tan x − sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0. qui (Rta.6) 2 2x Ma f (x. y) = cos x sen y − ln |cos x| = C) ntio Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.7) x3 + x2 y = yx2 + x3 + g ′ (y) ⇒ g ′ (y) = 0 as atic (2. con y(0) = e.D. 2.7) ∂y igualamos (2. y) = y + x3 y + K = C 1 2 de y por tanto la solución general es tuto y 2 x2 + x3 y = C 2 nsti Ejercicio 1.D. Determinar la función M (x.

Sea la E. y) dy = 0 es una E. exacta.5 (Factor Integrante F.D. y) = y(x2 y + ex − 1) = C) as Ejercicio 6. y) = exy + 4xy 3 − y 2 = −3) qui ntio Ejercicio 9. y) = cos x tan y + x = C) dd a rsid 2. Un M (x. y) es tal que µ(x. y) dx + N (x.: de ( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0 tuto (Rta.).I. Resolver por el método de las exactas la siguiente E. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.: f (x. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.D. y) = x2 + cos(xy) − 5y 4 x = C) Ma Ejercicio 7. y) N (x.: (1 − sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0 eA (Rta.D. y) = x sen (xy) = C) nsti Ejercicio 8.).: f (x.: (yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 − 2y) dy = 0. con y(0) = 2 a.: f (x. entonces decimos que µ(x. FACTORES DE INTEGRACIÓN ive Definición 2. Resolver por el método de las exactas la siguiente E. Si µ(x.: N (x.: f (x.: (2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex − 1) dy = 0 (Rta. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 1 1 (Rta.20 CAPÍTULO 2. y) M (x.5. I (Rta. Resolver por el método de las exactas la siguiente E. y) dx + µ(x.D. y) = x 2 y − 2 + 12 (x2 + y)−1 + g(y)) Ejercicio 5.: atic (2x − y sen xy − 5y 4 ) dx − (20xy 3 + x sen xy) dy = 0 tem (Rta.D. .: f (x. y) es un factor integrante (F. y) dy = 0.I.D.

las expresiones: Ma 1 1 1 1 1 µ= 2 . y) un factor integrante. N y µ continuas y con primeras derivadas parciales continuas . µ= 2 2 .  Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 21 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) = x dx + y dy. I   ∂M ∂N dµ dµ qui µ − =N = −M ∂y ∂x dx dy ntio Demostración: si µ es tal que µM dx + µN dy = 0 es exacta y µ. entonces:     ∂M ∂N ∂µ dy ∂µ dµ dµ µ − =N + =N = −M ∂y ∂x ∂x dx ∂y dx dy . M. con M . entonces: dd ∂ ∂ (µM ) = (µN ) a ∂y ∂x rsid o sea que ∂M ∂µ ∂N ∂µ ive µ +M =µ +N ∂y ∂y ∂x ∂x Un luego     ∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ µ − =N −M =N − ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y dy como dx = −M N . µ= 2 y x xy x +y ax + bxy + cy 2 son factores integrantes. µ= .2 (Teorema del Factor Integrante). la expresión µ(x. Pero py dx + qx dy no es exacta. Análogamente: para x dy + y dx = d(xy). atic tem Para y dx − x dy. µ= 2. de tuto Teorema 2. y) dx+N (x. entonces a. y) = xp−1 y q−1 es un as factor integrante. nsti Sea M (x.5. y µ(x. y) dy = 0 una E. FACTORES DE INTEGRACIÓN 21 Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas. 2. N eA tienen primeras derivadas parciales continuas.D.

∂M − ∂N de tuto R ∂y ∂x g(y)dy 2. = µ(y) = e y = eln |y| = y y multiplico la E. (2xy 2 − 2y) dx + (3x2 y − 4x) dy = 0. tem ∂M − ∂N 1. Ma R dx µ R f (x)dx luego µ = ke . si −M = g(y). y) = 2xy 3 − 2y 2 y el nuevo N (x. y) y y = y(x) entonces µ(x. entonces µ = e . Si ∂y N ∂x = f (x). y) = 3x2 y − 4x ⇒ = 6xy − 4 eA ∂x luego dd ∂M ∂N − = −2xy + 2 a ∂y ∂x rsid por tanto ∂M ∂N − ive ∂y ∂x −2xy + 2 2(−xy + 1) = 2 = −M −2xy + 2y 2y(−xy + 1) Un luego 1 R 1 dy g(y) = ⇒ F. Similarmente.I. y) = 3x2 y 2 − 4xy . entonces µf (x) = dµ y por tanto f (x)dx = dµ . a. y) = µ(x) o sea que: ∂µ ∂µ dµ = dx + dy ∂x ∂y y por tanto dµ ∂µ ∂µ dy = +  dx ∂x ∂y dx as atic Nota. y) = 2xy 2 − 2y ⇒ = 4xy − 2 ∂y ntio ∂N N (x. MÉTODOS DE SOLUCIÓN ya que si µ = µ(x.D. tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx . original por y: (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy) dy = 0 el nuevo M (x. nsti Ejemplo 8. I Solución: qui ∂M M (x.22 CAPÍTULO 2.

Reemplazo en el paso 2. ntio f (x. y) = (2xy 3 − 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 − 2xy 2 + g(y) Ma Paso 3. Derivando con respecto a y: ∂f de tuto N = 3x2 y 2 − 4xy = = 3x2 y 2 − 4xy + g ′ (y) ∂y nsti luego g ′ (y) = 0 a. x x x . g(y) = k qui Paso 5. tem Z f (x. luego  2  x dy − y dx 6x − 5xy + y 2 = dx x2 x2 luego  y y y  d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx. I Paso 4. dd Ejemplo 9. ∂M = 6xy 2 − 4y ∂y y ∂N = 6xy 2 − 4y ∂x luego es exacta. FACTORES DE INTEGRACIÓN 23 Paso 1.5. x dy − y dx = (6x2 − 5xy + y 2 ) dx a rsid Solución: ive y x dy − y dx como d( ) = x x2 Un entonces dividimos a ambos lados de la E. as atic Paso 2.D. y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c eA luego x2 y 3 − 2xy 2 = k1 que es la solución general. por x2 . 2.

: xy = 14 (x + y)4 + C) . (2wz 2 − 2z) dw + (3w2 z − 4w) dz = 0. hallar el factor integrante y resolver por el a. ntio (Rta. Un (Rta. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).24 CAPÍTULO 2. y) = x3 y 3 + 2x2 y = C) dd p Ejercicio 3. por tanto atic Z Z Z Z du du du = dx ⇒ − = ln |u−3|−ln |u−2|+ln c = x tem (u − 3)(u − 2) u−3 u−2 Ma luego (u − 3) (y − 3x) c = ex . I método de las exactas: qui Ejercicio 1. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0. (Rta.: f (x.: f (x. si x 6= 0 ⇒ c = ex de (u − 2) (y − 2x) tuto Obsérvese que x = 0 es también solución y es singular porque no se despren- de de la solución general. a rsid 3 (Rta. y) = x2 ln y + 13 (y 2 + 1) 2 = C) ive Ejercicio 4.: w2 z 3 − 2z 2 w = C) Ejercicio 5. nsti En los siguientes ejercicios. (Rta. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.: f (x. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0 (Rta. y) = ex sen y + y 2 = C) Ejercicio 6.: sen x cos(2y) + 12 cos2 x = C) eA Ejercicio 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN y hagamos u = x ⇒ du = (6 − 5u + u2 )dx du du luego 2 = dx ⇒ = dx 6 − 5u + u (u − 3)(u − 2) 1 A B pero por fracciones parciales = + (u − 3)(u − 2) u−3 u−2 as o sea que A = 1 y B = −1. (cos(2y) − sen x) dx − 2 tan x sen (2y) dy = 0.

: x3 y 2 + y 3 x = −4) a rsid p Ejercicio p 15.D. (Rta.I. 2. ydx + (x2 y − x)dy = 0. (x + y)dx + x ln xdy = 0.: x + y 2 = y 3 + C) 2 Un Ejercicio 16. de la E. ive (Rta. (2xy − e−2x )dx + xdy = 0.: f (x. atic 2 (Rta. Hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = −2.: y 2 x − y 2 ey + 2yey − 2ey = C) as Ejercicio 9. ydx + (2xy − e−2y )dy = 0. I Ejercicio 13.: f (x. x dx + y dy = 3 x2 + y 2 y 2 dy. y) = x + y ln x = C) qui ntio Ejercicio 14. (Rta.: f (x. y) = xy − ln |x| − y2 = C) tem Ejercicio 10. eA dy 3x2 y + y 2 =− 3 dx 2x + 3xy dd (Rta. y) = − xy + y2 = C) Ma Ejercicio 11. y) = xe2y − ln |y| = C) a. nsti (Rta.: f (x. 7. (Rta. y) = ye2x − ln |x| = C) de tuto Ejercicio 12. Si My − N x = R(xy). (xy − 1)dx + (x2 − xy)dy = 0. (Rta.: 23 tan−1 ( 32 xy ) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C) Ejercicio 8. donde t = xy . xq (Rta. = e . y dx + (2x − yey ) dy = 0.: yx1 4 − 3x13 = C) Ejercicio 17.: f (x. yN − xM Rt R(s) ds entonces µ = F. FACTORES DE INTEGRACIÓN 25 Ejercicio q dy − y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).5. 2 (Rta. 4y dx + x dy = xy 2 dx.

Si M dx + N dy = 0 es homogénea.6.3 (Teorema de la E.6.: MNy−M = f (x + y)) Ejercicio 19. lineal en y. LINEAL DE PRIMER ORDEN tem Definición 2.= µ(x + y) −Nx (Rta. lineal en y.9) dx ⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx . dx tuto donde a1 (x) 6= 0.D. ntio dx a0 (x) h(x) eA donde p(x) = y Q(x) = . de primer orden: rsid y ′ + p(x)y = Q(x) ive es : Un R Z R p(x) dx p(x) dx ye = e Q(x) dx + C. Demostración: dy + p(x)y = Q(x) (2. en I y a1 (x). I Dividiendo por a1 (x).I. lineal de primer orden).D. y) = 1 as xM +yN atic 2. entonces µ(x. a La solución general de la E. a0 (x). MÉTODOS DE SOLUCIÓN Ejercicio 18. de la forma: Ma dy de a1 (x) + a0 (x)y = h(x). de primer orden. se obtiene la llamada ecuación en forma canónica qui ó forma estandar: dy + p(x)y = Q(x). h(x) son continuas en I.D. nsti a. E. a1 (x) a1 (x) dd Teorema 2. se le llama E.D. Una E. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendrá un F.26 CAPÍTULO 2.D.

Hallar la solución general de la E.I. multiplicando (2.I.6. entonces ∂M ∂N ∂y − ∂x = p(x) N R p(x) dx y por tanto µ = e = F.I.I. como ∂y = p(x) y ∂x = 0. LINEAL DE PRIMER ORDEN 27 ∂M ∂N o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0. = Q(x) F.D.9) por el F. dx + C nsti a.:(6 − 2µν) dµ + ν2 = 0 qui Solución: dν ν2 ntio =− dµ 6 − 2µν eA dµ 6 2µ =− 2 + dν ν ν dd dµ 2µ 6 a − =− 2 rsid dν ν ν que es lineal en µ con ive 2 6 Un p(ν) = − .I.: as p(x) dx dy R R R p(x) dx p(x) dx e + p(x)ye = Q(x)e atic dx tem R R d o sea dx (ye p(x) dx ) = Q(x)e p(x) dx e integrando con respecto a x se tiene: Ma R Z R p(x) dx p(x) dx ye = Q(x)e dx + C  Obsérvese que la expresión anterior es lo mismo que: de tuto Z y F. I dν Ejemplo 10. E. Q(ν) = − 2 ν ν R R − ν2 dν −2 1 F. = e p(ν)dν =e = e−2 ln |ν| = eln |ν| = ν −2 = ν2 La solución general es Z 1 1 6 µ= (− )dν + C ν2 ν2 ν2 ..D. 2.

I. si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C a.I. I 2 R 2 2 ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C. Hallemos qui C con la condición incial 2 2 y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 12 e0 + C ⇒ C = 23 ntio 2 luego y = 12 + 23 e−x .28 CAPÍTULO 2. x≥1 Ma y y(0) = 2 Solución: de tuto Z x2 x2 2 R 2xdx F. de tal manera que la función f (x) sea continua en x = 1.D. Un Por tanto 1 3 2 lı́m ( + e−x ) = f (1) = y(1) x→1 2 2 1 1 3 −1 + 23 e−1 1 3 + e = Ce−1 . eA R b). 0≤x<1 donde f (x) = 0.D. as atic dy Ejemplo 11. Hallar una solución continua de la E. MÉTODOS DE SOLUCIÓN Z 1 −4 ν −3 µ = −6 ν dν + C = −6 +C ν2 −3 µ 2 2 2 = 3 + C ⇒ µ = + Cν 2 ν ν ν que es la solución general. : e =e ⇒e y= ex f (x)dx + C nsti 2 R 2 a). Con un cambio de variable adecuado transformar la E. si x ≥ 1 : F.y = F. 0 dx + C 2 2 ex y = 0 + C ⇒ y = Ce−x add  1 2 + 23 e−x rsid 2 0≤x<1 Solución general: f (x) = 2 Ce−x x≥1 ive Busquemos C. ⇒ C = 2 −1 = e+ 2 2 e 2 2 Ejemplo 12.: 2 y ′ + x sen 2y = xe−x cos2 y . que es la solución general.I.: dx + 2xy = f (x)  tem x. solución particular.

: ive Un dy (1 + x2 ) dx + 2xy = f (x)  x. Q(x) = xe−x a. I 2 R 2x dx F.: y(x) = x 2 1 ) − 2(1+x 2) + 1+x2 . Lo trabajamos mediante cambios de variable. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29 en una E. = F. 0≤x<1 donde f (x) = −x . 2.D. Hallar una solución continua de la E.D. Dividiendo por cos2 y: 1 dy x(2 sen y cos y) 2 2 + 2 = xe−x cos y dx cos y as dy 2 sec2 y + 2x tan y = xe−x atic dx hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y.I. lineal de primer orden y luego resolverla. E.I. Solución. = e = ex qui Resolviéndola Z ntio t F.I. Ma dx dx Sustituyendo dt 2 + 2xt = xe−x .Q(x) dx + C eA Z x2 2 2 te = ex (xe−x ) dx + C dd x2 a 2 ⇒ tan y ex = +C rsid 2 Ejercicio 1. si x ≥ 1 .D. x≥1 con y(0) = ( 0.6. si 0 ≤ x < 1 (Rta. x2 2(1+x2 ) . por lo tanto tem dt dy = sec2 y . de tuto es lineal en t con dx nsti 2 p(x) = 2x.

tuto (Rta.D.D. de la E. (x + 1)y ′ + (2x − 1)y = e−2x . ive Ejercicio 9.D. Para estudiar este proceso.D. Hallar la solución de la E. Hallar la solución general en términos de f (x).: y = 31 f (x) + C [f (x)]2 ) Ejercicio 10.: y = cos x) dy nsti Ejercicio 6.D. y resolverla. . Resolver para ϕ(x) la ecuación 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x) (Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuación en una E. Hallar la solución general de la E. qui dx x y (Rta.: (x + 2)2 dx = 5 − 8y − 4xy. I dy dy Ejercicio 7. El suministro de glucosa al torrente sanguı́neo es una técni- eA ca importante para detectar la diabetes en una persona. (Rta.: ϕ(x) = Cx( n ) ) atic Ejercicio 4. (Rta. Construir la E.: y = e + C) ntio Ejercicio 8. lineal de primer orden. MÉTODOS DE SOLUCIÓN dy y Ejercicio 2.: y = sen x) Ma √ √ √ Ejercicio 5.: dx = y−x con y(5) = 2 y2 (Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C) a. tema sanguı́neo a una tasa constante k min. Al mismo tiempo la glucosa se a rsid transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de glucosa presente.: xy = 2 + 8) R1 Ejercicio 3.: 2 x y ′ −y = − sen x−cos x de donde y es acotada √ cuando x → ∞. definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre dd de un paciente en el tiempo t.D. Resolver la E. Hallar la solución de la E.: y − x dx = y 2 ey . Suponga que la glucosa se suministra al sis- gr.) as 1−n (Rta.D.: y ′ − 2xy = cos x − 2x sen x tem donde y es acotada cuando x → ∞.: Un dy f ′ (x) +2 y = f ′ (x) dx f (x) (Rta.30 CAPÍTULO 2. Resolver la E. Hallar G(t) cuando t → ∞. Hallar la solución de la E.D.D.

Hallar la solución particular de la E. se le llama una E. ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI 31 (Rta.D.D. dx a rsid dy Ejemplo 13.: y = − 13 e−2x + Ce−2x (x + 1)3 ) Ejercicio 11.7. Hallar la solución particular de la E.D. de Bernoulli en una E. tem (1 − 2xy 2 )dy = y 3 dx Ma si y(0) = 1 (Rta.10) dy tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x.: xy 2 = ln y) de tuto 2. no lineal.D. Solución: ive dy 1 dx dx = xy (1+xy 2) ⇒ dy = xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3 Un dx − xy = x2 y 3 (2.7. Una E.D.: y = x2 e−x + x2 − 2x + 2 + 3e−x ) as atic Ejercicio 12. con n = 2 Hagamos w = x1−2 = x−1 ⇒ x = w−1 dx dw = −w−2 dy dy . ECUACION DIFERENCIAL DE nsti BERNOULLI a. I dy Definición 2. y ′ + y = 2xe−x + x2 si y(0) = 5 (Rta. de Bernoulli. 2. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.D. Obsérvese que es una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y qui n 6= 1. lineal en w de primer orden: eA dw dd + (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x). ntio La sustitución w = y 1−n convierte la E.7.

D.10): −w−2 dw dy − yw−1 = y 3 w−2 multiplicamos por −w2 : dw dy + yw = −y 3 . de los siguientes ejercicios: ive dy y x Ejercicio 1.: x3 t3 = 3(3(t2 − 2) cos t + t(t2 − 6) sen t) + C) .32 CAPÍTULO 2. = e =e =e2 as Z atic w F.I. (Rta. 3 y (Rta. por lo tanto la solución particular es: eA 1 y2 dd = −y 2 + 2 − e− 2 x a rsid Resolver las E. Q(y) = −y 3 R R y2 P (y) dy y dy F. = F. I qui y2 y2 1 y2 y2 x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒= −y 2 + 2 + Ce− 2 ntio x Como y(1) = 0 entonces C = −1.I. 3 Un (Rta. y 2 = 2u de 2 tuto Z Z y2 y2 3 we 2 =− y e 2 dy + C = −2 ueu du + C nsti y2 e integrando por partes. Q(y) dy + C tem Z y2 y2 we 2 = e 2 (−y 3 ) dy + C Ma y2 hagamos: u = ⇒ du = y dy . y ′ = x3 3x +y+1 .I.: y 3 = −3x2 + 4x ) 2 2 Ejercicio 2. tx2 dxdt + x3 = t cos t. luego p(y) = y. 2 dx = x − y2 con y(1) = 1. MÉTODOS DE SOLUCIÓN sustituimos en (2.: x = −y − 2 + Ce ) Ejercicio 3. obtenemos: w e 2 = −2u eu + 2eu + C a. lineal en w de primer orden.

y)(y ′ )n−1 + . atic (Rta. NO LINEALES DE PRIMER OR- DEN ive Un Sea F (x. y) = 0. E.: y 3 = x) a.: y −2 = 5x + Cx4 ) Ma Ejercicio 8. xy 2 y ′ + y 3 = cosx x .8. 2 (Rta. y) para i = 1 .8. .: y −2 = −x4 + cx2 ) as Ejercicio 6. donde ai (x. Casos: i) Se puede despejar y ′ . I Ejercicio 9. . xy ′ + y = x4 y 3 . 2 2 y2 (Rta. y ′ ) = (y ′ )n + a1 (x.D. Hallar la solución particular de la E. . dx 2 √ x 3 de tuto − x = y( 2 ) 2 dy y y nsti tal que y(1) = 1 (Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C) tem Ejercicio 7. n son funciones reales y continuas en una región R del plano XY . x2 y ′ − y 3 + 2xy = 0.D. 2. . + an−1 (x. Hallar y(x) en función de f (x) si qui dy ntio + f (x) y = f (x)y 2 dx eA (Rta. y)y ′ + an (x.: y = R1 ) (1−Ce f (x) dx ) dd a rsid 2. . E. y. (Rta.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 33 x Ejercicio 4.: x + y + 1 = Ce ) Ejercicio 5. y ′ = x2 y+y 3.

y. se obtiene lo siguiente: tem (p − f1 (x. y. . dy Caso i). y)p + an (x. y) para i = 1. y. . (y ′ − sen x)((y ′ )2 + (2x − ln x)y ′ − 2x ln x) = 0. nsti Ejemplo 14. Ma donde fi (x. y))(p − f2 (x. Solución: a. . . . . n son funciones reales e integrables en una re- gión R del plano XY . y) = 0. y)) = 0. para i = 1. MÉTODOS DE SOLUCIÓN ii) Se puede despejar y. Si cada factor tiene una solución de Qn ϕi (x. . entonces pn + a1 (x. Si hacemos p = dx = y ′ . c) = 0. + an−1 (x. e integrando por partes: Z Z 1 y = ln x dx + C = x ln x − x dx = x ln x − x + C x . I (p − sen x)(p2 + (2x − ln x)p − 2x ln x) = 0 qui ntio (p − sen x)(p + 2x)(p − ln x) = 0 dy Para el factor p − sen x = 0 ⇒ dx − sen x = 0 ⇒ dy = sen x dx ⇒ eA y = − cos x + C dd φ1 (x. y)pn−2 + . . . (p − fn (x. . iii) Se puede despejar x. c) = 0. . C) = 0 = y + cos x − C a dy Para el factor p + 2x = 0 ⇒ = −2x ⇒ dy = −2x dx rsid dx ive ⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x. as En caso que sea posible que la ecuación anterior se pueda factorizar en atic factores lineales de p. n. y)) .34 CAPÍTULO 2. y)pn−1 + a2 (x. y. tuto entonces la solución general es i=1 ϕi (x. . C) = 0 = y + x2 − C Un dy Para el factor p − ln x = 0 ⇒ dx = ln x ⇒ dy = ln x dx Z y= ln x dx + C.

8.D.: (x − ln |y| + c)(y + x2 − c)(y − x2 − c) = 0) nsti dy Ejercicio 4. tem (Rta.: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0) tuto Ejercicio 3. y. 6µ2 dµ − 13µν dµ − 5ν 2 = 0. 2. con n 6= 0 y = p = y′. E. 1 5 de (Rta. a h√ . I dx xn+1 xn+1 (Rta. (y ′ )3 − y(y ′ )2 − x2 y ′ + x2 y = 0. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 35 φ3 (x. C) = 0 = y − x ln x + x − C Q La solución general es: 3i=1 φi (x. 2 2 (Rta. a.: (y − c)(2y − 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0) Ma  2 dν dν Ejercicio 2.: (y + n(n+1) − c)(y − n(n+1) − c) = 0) qui 2 ′ 2 Ejercicio p y 5.: ( x − x + 2 )( xy − xc − 21 ) = 0) 1 eA Ejercicio 6.c x (y )p+ 2xyy ′ + y 2 = xy ntio (Rta. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T dd el punto de intersección de la tangente con el eje Y . C) = 0 (y + cos x − C)(y + x2 − C)(y − x ln x + x − C) = 0 as Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios: atic Ejercicio 1. p (p2 − 2xp − 3x2 ) = 0. n2 p2 − x2n = 0. y. Hallar la ecuación de C si P T = k.

√ .

i .

2 2 −k .

2 rsid (Rta.:(y + c)2 = k 2 − x2 + k ln .

k −x x .

donde x y p se consideran como variables Un independientes. p) = 0 y de la cual puede despejarse y. k > 0. con |x| ≤ k.) ive Caso ii). . y. Son ecuaciones de la forma F (x. p). es decir: y = f (x. la diferencial total es: ∂f ∂f dy = dx + dp ∂x ∂p luego dy ∂f ∂f dp =p= + dx ∂x ∂p dx .

p. p. p). p. Generalmente (teniendo buena suerte) tem g(x. p′ ) = 0 se obtiene una solución h1 (x. p′ ) φ (x. p. donde p′ = ∂x ∂p dx dx y por tanto   ∂f ∂f −p dx + dp = 0 as ∂x ∂p atic es una E. de primer orden en x y p. tuto se elimina p entre h1 (x. p′ ). quedando ası́: g(x. donde p = qui dx ntio dy ∂f ∂f dp Solución: dx =p= ∂x + ∂p dx si x 6= 0 eA 1 dp p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)−x+[x ln x+2(px+x2 )x] dd x dx a dp p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx rsid dp 0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx ive Un dp 0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx  dp  0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx 0 = h(x. I 2 dy Ejemplo 15. y. p. Φ(x. al eliminar p entre φ(x. nsti b) Con φ(x. p) = 0. p) = 0 y F (x. p. y.36 CAPÍTULO 2. p. p) = 0 y se obtiene la solución general. c) = 0. p) = 0. MÉTODOS DE SOLUCIÓN o sea que   ∂f ∂f dp dp 0= −p + = g(x. a. c) = 0 y F (x. p. p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 . p. y = f (x. p′ ) = 0 Ma se puede factorizar. de a) Con el factor h(x. p′ ) = h(x. p′ ) = p + 2x + x dx =0 .D. p) = 0 se obtiene una solución singular. p′ ) dp 1) Con el factor Φ(x.

original: de x2 tuto y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − 2 nsti x2 y = (−x2 + C + x2 ) ln x + (−x2 + C + x2 )2 − a.8.D.I.D.lineal en p. Q(x) = −2 1 R R P (x) dx F.D. E. p) = ln x + 2x(p + x) = 0 eA dd 0 = ln x + 2xp + 2x2 a rsid 2xp = − ln x − 2x2 ive 2 2 luego p = − ln x−2x 2x ⇒ px = − ln x+2x 2 Un sustituyo en la E. P (x) = x1 . = F. 2. original: x2 y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − 2    2 ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2 y= − + x ln x + − +x − 2 2 2 . = e =e x dx = eln |x| = x R as p F. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 37 dp x6=0 dp p ⇒ x dx + p = −2x ⇒ dx + x = −2 (dividimos por x) E.Q(x) dx + C atic R 2 px = x(−2) dx + C = − 2x2 + C = −x2 + C tem C p = −x + (dividimos por x) Ma x luego sustituimos en la E.I.D. I 2 qui solución general x2 y = C ln x + C 2 − ntio 2 2) h(x.I.

y = ± 32 x 2 ) ive Un Caso iii). (Rta. y = − 2x3 ) a rsid Ejercicio 6.: y = c2 − cx−1 .: 2y = 3(c − x)2 + 8(c − x)x + 4x2 . p) dy con y y p como variables independientes. y 2 = 3x2 ) tuto Ejercicio 2. y = − 4x12 ) eA Ejercicio 5. p) = 0. p2 x4 = y + px.: 2cy = c2 x2 + 3. qui (Rta. donde p = dx : de Ejercicio 1. I Ejercicio 3. y. y = xp − 13 p3 . 3 (Rta.38 CAPÍTULO 2. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 . y = px ln x + p2 x2 . o sea que dx dy = p1 y como ∂g ∂g dx = dy + dp ∂y ∂p luego dx 1 ∂g ∂g dp = = + dy p ∂y ∂p dy . dd 2 (Rta. y = − 14 ln2 x) a. y = 5xp + 5x2 + p2 . (Rta.: y = cx − 31 c3 . se puede despejar x = g(y. 4y + 5x2 = 0) ntio Ejercicio 4. Si en la ecuación F (x. hacemos dx = p.: y = cx − x2 + c2 . nsti (Rta. xp2 − 2yp + 3x = 0. MÉTODOS DE SOLUCIÓN    2 − ln x − 2x2 + 2x2 − ln x − 2x2 + 2x2 x2 y= ln x + − 2 2 2 ln2 x ln2 x x2 y=− + − 2 4 2 as luego la solución singular es atic ln2 x x2 y=− − tem 4 2 dy Ma Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios.: y = c ln x + c2 .

I Teniendo en cuenta la identidad: sec2 θ = 1 + tan2 θ. p′ ). p. E. qui   1 1 tan2 β tan β dp ntio 2 2 = − cos β sen β p + + + p cos β − 2 p p p p dβ eA   2 tan2 β 2 tan β dp 0 = − cos β sen β p + + p cos β − 2 dd p p dβ   a tan2 β 1 2 tan β dp rsid 0 = − sen β cos β p2 + + p cos2 β − p p p dβ ive     − sen β cos β p2 tan β 1 2 2 tan β dp 0 = tan β + + p cos β − tan β p p p dβ Un     tan β 1 2 tan β dp 0 = − tan β cos2 β p2 − + p cos2 β − p p p dβ    tan β 1 dp 0 = cos2 β p2 − − tan β + p p dβ dβ dp 0 = h(β. donde p = y p′ = dα dβ .  dβ 3 dβ Ejemplo 16. p) φ(β.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 39 por tanto   ∂g 1 ∂g dp − + = 0 = h(y. se tiene: tem cos2 β p3 + 2 tan β α= 2p Ma cos2 β p2 tan β α= + = g(β.8. p. 2. p′ ) ∂y p ∂p dy dp donde p′ = dy . cos2 β − 2α dα + 2 tan β = 0 as dα atic dβ Solución: con p = dα . p) de 2 p tuto 1 ∂g ∂g ∂p = + p ∂β ∂p ∂β nsti   1 2 sec2 β 2 tan β dp ⇒ = − cos β sen β p + + p cos β − 2 p p p dβ a.

MÉTODOS DE SOLUCIÓN 1 dp 1 : φ(β. c 6= 0 2c 2 c eA tan β 2 : h(β. original: 1 !3 1 2 sen 3β sen 3 β cos β − 2α + 2 tan β = 0 cos β cos β . donde cos β 6= 0 | cos β| cos β atic Sustituyendo en el la E.O.D. original: tem cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = 0 Ma c3 c cos2 β − 2α + 2 tan β = 0 de cos3 β cos β c3 c tuto − 2α + 2 tan β = 0 cos β cos β nsti c3 c3 2 sen β cos β + 2 tan β cos β + cos β ⇒α= = 2 cosc β c a. p) = 0 = cos2 β p2 − dd p a tan β tan β cos2 β p2 = ⇒ p3 = rsid p cos2 β s s ive tan β sen β p= 3 2 = 3 cos β cos3 β Un 1 1 p 3 sen 3 β p= sen β ⇒ p = cos β cos β Y sustituyo en la E.40 CAPÍTULO 2. p′ ) = − tan β + =0 p dβ 1 dp dp ⇒ = tan β ⇒ = tan β dβ p dβ p ⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C| |c| c as ln |p| = ln ⇒p= . I 2 cos β La solución general es : qui c3 + 2 sen β c2 sen β ntio = = + .D. p.

: (3y + c)2 = 25x3 ) a. y = xy ′ + 1 − ln y ′ (Rta.: y = cx − 31 c3 . NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 41 1 2 sen β sen 3 β cos β 3 − 2α + 2 tan β = 0 cos β cos β 1 sen 3 β tan β − 2α + 2 tan β = 0 cos β sen β 3 tan β 3 cos β 3 2 ⇒α= = = sen 3 β as 1 1 2 sen 3β 2 sen 3β 2 atic cos β cos β Siendo esta última la solución singular. y = ± 23 x 2 ) Ejercicio 6. 8x3 = 27 sen 2 y) qui ntio Ejercicio 4.: 4c xy − 2y = cy . y = 2 + ln x) ′ Ejercicio 7. E. y = x ln x − x) . y = xy ′ − (y3) Un 3 (Rta. 4px − 2y = p3 y 2 3 4 (Rta. 2.: x = y + ln |1 + eCy |) de tuto Ejercicio 2. I Ejercicio 3.: x = senc y + c2 . 4p2 = 25x nsti (Rta. 4x = 3y 3 ) eA Ecuación de Clairaut: y = xy ′ + f (y ′ ) dd Por el método del caso ii) se muestra que su solución general es de la forma: a y = cx + f (c) rsid Y su solución singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones x + f ′ (p) = 0 y y = xp + f (p) ive ′ 3 Ejercicio 5.D.8. x = y + ln p (Rta. xy ′ − y = ey (Rta.: y = cx − ec . 2px = 2 tan y + p3 cos2 y 2 (Rta.: y = cx + 1 − ln c. tem Resolver por el método anterior los siguientes ejercicios: Ma Ejercicio 1.

(y − √ px) = 4p3 (Rta. y 2 (y ′ )3 − 4xy ′ + 2y = 0 2 2 4 (Rta. de ex tuto ⇒ du = (u − 1) dx + ex dy nsti du − (u − 1) dx ⇒ dy = ex a. x = 43 y 3 ) as 2. I Reemplazando en la ecuación original: qui   u−1 du − (u − 1) dx ex >0 dx + u = 0 ntio ex ex eA (u − 1 − u(u − 1)) dx + u du = 0 dd (u − 1)(1 − u) dx + u du = 0 a rsid −(u − 1)2 dx + u du = 0 ive u Un dx = du (u − 1)2 Z u x= du + C (u − 1)2 Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral u A B 2 = + (u − 1) u − 1 (u − 1)2 . y dx + (1 + yex ) dy = 0 tem Solución: Hagamos Ma u−1 u = 1 + yex ⇒ y = .42 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 2 Ejercicio 8.: y = cx ± 2 c.9. OTRAS SUSTITUCIONES atic Ejemplo 17. (y − x )(y + x1 )) Ejercicio 9.: x = c4 + y2c . du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy).

y ′′ + 2y(y ′ )3 = 0. haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du v2 Ma 1 entonces x = ln |u − 1| − +C de v tuto 1 x = ln |yex | − + C.9. 2. OTRAS SUSTITUCIONES 43 u = A(u − 1) + B si u = 1 ⇒ B = 1 si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1 as Z   1 1 x= + du atic u − 1 (u − 1)2 tem Z dv x = ln |u − 1| + . I Ejemplo 18. entonces ive dp p + 2yp3 = 0. es la solución general yex nsti a. con p 6= 0 dy Un dp + 2yp2 = 0 dy dp = −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy dy ⇒ −p−1 = −y 2 + C . qui Solución: dy d2 y Hagamos p = y ′ = . ⇒ p′ = y ′′ = ntio dx dx2 eA p′ + 2yp3 = 0 dd dp + 2yp3 = 0 dx a rsid dp dp dy dp dp Por la regla de la cadena sabemos que: dx = dy dx = dy p = p dy .

y = k) eA dy Ejercicio 5. I (Rta. dx + xy 3 sec y12 = 0 (Rta. y ′′ + (tan x)y ′ = 0 a rsid (Rta. 2yy ′ + x2 + y 2 + x = 0 a.: x e = 2x ln x − 2x + c) Ejercicio 2. 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y) −1 (Rta.: y = C1 sen x + C2 ) ive Ejercicio 7.: yc + c12 ln |cy − 1| = x + c1 .: ln(tan y) = x + cx ) dd Ejercicio 6. dy 4 y − y = 2x5 e x4 de tuto y dx x (Rta.: x2 − sen y12 = c) Ejercicio 9. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 1 dy p−1 = y 2 + C1 ⇒ p = = y2 + C1 dx ⇒ dx = (y 2 + C1 ) dy as y3 x= + C1 y + C2 atic 3 Hacer una sustitución adecuada para resolver los siguientes ejercicios: tem dy Ejercicio 1. dy − y sen x dx = y ln(yecos x ) dx (Rta.: −e− x4 = x2 + c) nsti Ejercicio 3.: ln(ln |yecos x |) = x + C) . xe2y dx + e2y = lnxx Ma 2 2y (Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x ) qui Ejercicio 4.: ey = −e−x cos x + ce−x ) dy Ejercicio 8. y ′ + 1 = e−(x+y) sen x Un (Rta.44 CAPÍTULO 2. y 2 y ′′ = y ′ ntio (Rta.

I Ejercicio 16.: e = ln |Cx|) tuto dy Ejercicio 15. qui dy = A(x)y 2 + B(x)y + C(x) dx ntio se le llama ecuación de Ricatti. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Como con el paquete matemático Maple se pueden resolver Ecuaciones Diferenciales.: x2 + Cx + C 2 ln |C − x| = −y + C1 ) atic tem Ejercicio 13.: C1 ln | y+C | = x + C1 ) Ma dy y y Ejercicio 14. La E. xy ′ = y + xe x y (Rta. 2. transforma la ecuación de Ricatti en la E. Las instrucciones en Maple terminan con punto y coma. b) y ′ + 2xy = 1 + x2 + y 2 ive (Rta. x2 y ′′ − 2xy ′ − (y ′ )2 = 0 as 2 (Rta. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 45 Ejercicio 10. los cuales solu- cionaremos utilizando dicho paquete. yy ′′ − y 2 y ′ − (y ′ )2 = 0 y (Rta.10.D. lineal en u de primer orden dd dy a + (B(x) + 2A(x)y1 )u = −A(x) rsid dx Hallar la solución: a) y ′ + y 2 = 1 + x2 . después de la cual se da “enter”para efectuar la operación .: sec x + tan x = Cx) nsti a.: b) y = x + (C − x)−1 ) Un 2.10. Suponiendo que se conoce una solución parti- eA cular y1 (x) de esta ecuación. dx = cos xy + y x y y (Rta. expondremos a continuación varios ejemplos.: y 2 = 1 + Ce−x ) y Ejercicio 11. entonces demostrar que la sustitución y = y1 + u1 . dx + ex = x de y −x (Rta.: ln |Cx| = −e− x ) Ejercicio 12. yy ′ + xy 2 − x = 0 2 (Rta.D.

Un M:= 4xy + ex > N:=2*x^2*y+exp(x)-1. ive > M:=2*x*y^2+y*exp(x). as atic 2 exp(C) x tem dy 1 Ejemplo 20. tuto > diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2). eA 1 y(x) = p √ dd −2 1 + x2 + 3 a Ejemplo 21. N:=2x2 y + ex − 1 > diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0. diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex − 1)D(y)(x) = 0 . (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0 rsid es exacta y hallar la solución general.46 CAPÍTULO 2.D. init_con} . Mostrar que la E. MÉTODOS DE SOLUCIÓN que se busca.D.D. qui init_con := y(0) = 1 ntio > dsolve( {diff_eq1.y). dx = xy(1 + x2 )− 2 .y)=int(3/x. dy Ejemplo 19. Hallar la solución particular de la E. I > init_con := y(0)=1. con Ma la condición inicial y(1) = 1 de > restart. ln(y) = 3 ln(x) + C >solve(ln(y) = 3*ln(x)+C. Hallar la solución general de la E. dx = 3 xy >int(1/y. nsti xy(x) diff_eq1 := D(y)(x) = 1 (1+x2 ) 2 a.x)+C. {y(x)} ).

I qui ntio eA add rsid ive Un . 2 x2 p 1 1 − ex + (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1 y(x) = as 2 x2 atic tem Ma de tuto nsti a. 2. p 1 1 − ex − (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1 y(x) = .y(x)).10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 47 > dsolve(diff_E1.

MÉTODOS DE SOLUCIÓN Un ive rsid ad de An tioq uia . In stit uto de Ma tem atic as . 48 CAPÍTULO 2.

as CAPÍTULO 3 atic tem APLICACIONES DE LAS Ma E.1 se tiene que el ángulo α es exterior al triángulo.1.1. I qui 3. APLICACIONES GEOMÉTRICAS a. y por tanto γ = α − β.1 En la figura 3.D. luego α = β + γ.1. DE PRIMER ORDEN de tuto nsti 3. donde γ es el ángulo formado por las tangentes en el punto de intersección. 49 . Trayectorias Isogonales y Ortogonales y ntio g(x) eA dd f (x) a rsid γ ive α Un β x Figura 3.

: as tan α − tan β f ′ (x) − g ′ (x) f ′ (x) − y ′ tan γ = tan(α − β) = = = atic 1 + tan α tan β 1 + f ′ (x)g ′ (x) 1 + f ′ (x)y ′ tem b). I 1 + f ′ (x)y ′ por derivación implı́cita: qui d d ntio (y(x + c)) = (1) dx dx eA dy y + (x + c) =0 dx dd dy y a ⇒ =− rsid dx x+c En la E. DE LAS E. DE PRIMER ORDEN Definición 3.D.50 CAPÍTULO 3. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia tuto y(x + c) = 1. y.: ive −y y − x+c − y′ − y′ −y 2 − y ′ Un 1 y 1= y  =   = 1 + − x+c y′ 1 − y2y′ 1 + − y1 y ′ y 1 − y 2 y ′ = −y 2 − y ′ ⇒ y ′ (y 2 − 1) = 1 + y 2 y2 + 1 y2 − 1 y′ = ⇒ dy = dx y2 − 1 y2 + 1 .D.D. A la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y g(x. En particular. c) = 0.D. y. a). existe otra familia g(x. APLIC.: Ma tan α tan β = f ′ (x)g ′ (x) = −1 = f ′ (x)y ′ de Ejemplo 1. c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo ángulo γ. cuando γ = 900 . y. a g se le llama la familia de trayectorias ortogonales de f y en este caso g es solución de la E. Dada una familia de curvas f (x.1 (Trayectorias Isogonales). Solución: nsti f ′ (x) − y ′ tan 450 = =1 a. c) = 0 es solución de la E.

: y + a2 ln |ay − 1| = x + c) Ma Ejercicio 2. y. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0.: 3 tan−1 xy = ± 12 ln |x2 + y 2 | + 3 tan−1 31 − 12 ln 25 ) ntio Ejercicio 5. donde c y a son constantes. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbo- las equiláteras xy = c. (Rta. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 51   2 1− dy = dx 1 + y2 y − 2 tan−1 y = x + K as g(x. (Rta. nsti (Rta. K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K atic Ejercicio 1. 0) es .1. Problemas de Persecución: Ejemplo 2.: y = 2 − x + 3e−x ) 3.2. 3. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de eA curvas y = C1 x2 .: 2x2 + 3y 2 = C2 ) de tuto Ejercicio 3. 5). Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de rsid curvas y = C1 e−x . tem (Rta. Determinar la curva que pasa por ( 12 .: x2 − y 2 = C) a. 23 ) y corta a cada qui miembro√de la familia x2 + y 2 = c2 formando √ un ángulo de 60o . 2 (Rta. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax . (Rta.: y2 = x + C) ive Un Ejercicio 7. I Ejercicio 4.1. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 . Un esquiador acuático P localizado en el punto (a.: x2 + y 2 = C) dd a Ejercicio 6. 2 (Rta.

2 y teniendo en cuenta que P Q = a.D.. x . DE PRIMER ORDEN remolcado por un bote de motor Q localizado en el orı́gen y viaja hacia arriba a lo largo del eje Y .52 CAPÍTULO 3. DE LAS E. Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento hacia el bote. y) de x (a. y Q as atic tem θ x Ma P (x. 0) tuto Figura 3. x2 ive x Un separando variables: √ a2 − x 2 dy = − dx. se llega a que:  √  a + a2 − x 2 √ y = a ln − a2 − x2 + C. x por medio de la sustitución trigonométrica x = a sen α en el lado derecho de la E. se tiene que eA PQ a sec θ = − =− x x dd por lo tanto.D. APLIC.2 nsti Solución: del concepto geométrico de derivada se tiene que: a. a rsid r √ √ a2 a2 − x 2 y ′ = − sec2 −1 = − − 1 = − . qui ntio pero de la figura 3. donde x > 0. I √ y ′ = tan θ = − sec2 θ − 1.

I ii) que el destructor viaja tres kilómetros en lı́nea recta hacia el submarino.: y = a2 a1+ v − a1− v + c .: y = x2 [( xb ) w − ( xb ) w ]) Un Ejercicio 4. donde c = wavw 2 −v 2 ) w w de Ejercicio 2. − bv w )) . Suponga ahora que el hombre camina rı́o abajo a la velocidad v mientras llama a su perro. Un destructor está en medio de una niebla muy densa que tuto se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kilómetros de distancia.1. 3. anterior nunca tocará la otra orilla si w < v. Suponga que un halcón P situado en (a. Demuestre que el perro del Ej. entonces las condiciones iniciales son x = a. Suponga: nsti i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda máquina en una dirección desconocida. y = 0. 0) descubre una paloma Q en el orı́gen.: Sı́. ¿Cual es el camino  x 1+seguido porv el halcón en su vuelo persecutorio? Ma v x 1− w  ( ) w ( ) (Rta. la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v. 0). tem el halcón emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w. sustituyendo en la solución general. 0). Podrá esta vez el perro tocar la otra orilla? (Rta. en el punto (0. Cuando rsid el hombre llama al perro. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de dd un rı́o cuya corriente tiene una velocidad v (en la dirección negativa del eje a Y ). Luego la solución particular es:  √  a + a2 − x 2 √ y = a ln − a2 − x 2 x as atic Ejercicio 1. qui Qué trayectoria deberı́a seguir el destructor para estar seguro que pasará di- rectamente sobre el submarino. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 53 como el esquiador arranca desde el punto (a.: r = e 8 ) eA Ejercicio 3. éste se lanza al rı́o y nada hacia el hombre a una velocidad constante w (w > v). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b. a. se obtiene que C = 0. si su velocidad v es tres veces la del subma- ntio rino? θ √ (Rta. Cual es la trayectoria seguida por el perro? ive v v (Rta.

1. luego dy = − dx ⇒ ln |y| = − ln |x| + ln |c| a. Qué distancia recorrerán los caracoles al encontrarse? (Rta. APLIC. Aplicaciones a la geometrı́a analı́tica tem Ejemplo 3.54 CAPÍTULO 3. Hallar la ecuación de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los Ma ejes coordenados. dirigiéndose cada uno hacia el caracol situado a su derecha. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado [0. y) da: nsti y 2y−0 tan α = f ′ (x) = y ′ = 0−2x = − xy . DE PRIMER ORDEN Ejercicio 5.3. I y x . 2y) de Solución: de acuerdo a la figura. DE LAS E.D.Mostrar que las trayectorias segui- das por los caracoles en su persecución son espirales.: a unidades) as atic 3. a] comienzan a moverse con la misma velocidad. R(0. y a la tuto interpretación geométrica de la deriva- P (x. a] × [0.

.

α ln |y| = ln .

xc .

(Rta. y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y) (Rta.: y = cx2 ) Ejercicio 3.: xy = c) . y) es un tercio del área del Un rectángulo que tiene esos puntos como vértices opuestos. 0) a (x. 0) que es la familia de curvas que cumplen las condiciones del problema. qui x Q(2x. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en dd él como un haz de rayos paralelos al eje X.: y 2 = 2cx + c2 ) rsid Ejercicio 2. ntio eA Ejercicio 1. Una curva pasa por el origen en el plano XY . a (Rta. El área bajo la curva de (0. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto P (x. Encuentre la ecua- ción de la curva. ⇒ y = xc ⇒ xy = c. al primer ive cuadrante.

es igual a la longitud del segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X. as el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene atic un área igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de tem tangencia. es una cantidad constante k. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen a. Un (Rta. I de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY para rsid las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a ive cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de coordenadas. qui (Rta. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que el triángulo formado por la tangente a la curva.: y = 21 (Cx1−k − C1 x1+k )) dd a Ejercicio 9. y) y el eje X queda partida por la mitad por el eje Y .: ln |cy| = √215 tan−1 ( 4x−y √ 15y )) Ma Ejercicio 6.1. tuto (Rta. 3.: y = 12 (Cx2 − C1 )) . (Rta. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tie- nen la propiedad de que la razón del segmento interceptado por la tangente eA en el eje OY al radio vector. Hallar la ecuación de todas las curvas que tienen la propie- dad de que la distancia de cualquier punto al origen.: x2 + y 2 = Cx) ntio Ejercicio 8. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 55 Ejercicio 4.: y 2 = Cx) nsti Ejercicio 7. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que de tienen la propiedad de que la porción de la tangente entre (x. (Rta. (Rta.: y 2 = ±x2 + c) Ejercicio 5.

sabiendo que el tiempo . dxdt = kx con x(t0 ) = x0 . medicina. demografı́a.2.1. donde k es la constante de desintegración.D. entonces y = k1 x0 te−k1 t ) 1 Ejercicio 3. entonces x = x0 ekt nsti 3. etc. dd t Ejercicio 1. Desintegración radioactiva a. (Rta.2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un ive tercer elemento radioactivo C. DE PRIMER ORDEN 3. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposición varı́a en forma proporcional a la cantidad presente. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la cantidad original de C14 . I Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t. Si la cantidad de A presente inicialmente es Un x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposición. o sea que dx as − kx = 0 atic dt que es una E. es dQ dt = −kQ. economı́a. hallar y en función de t. en biologı́a. Determinar la edad del fósil. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya tem solución es x = Cekt Ma Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 ⇒ C = x0 e−kt0 de Por lo tanto la solución particular es x = x0 e−kt0 ekt = x0 ek(t−t0 ) tuto En particular cuando t0 = 0. DE LAS E. es decir. a rsid Ejercicio 2. Si T es el tiempo de vida media. entonces: y = kk21−k x0 1 (e−k1 t − e−k2 t ) si k1 = k2 . ntio Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo ne- eA cesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 . en- qui tonces la E. APLIC.56 CAPÍTULO 3.D.D. mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .: Si k1 6= k2 . CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN Existen en el mundo fı́sico.

CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN 57 de vida media del C14 es 5600 años.2. Ma Ejercicio 3. sumergido en un medio de as tamaño infinito de temperatura Tm (Tm no varı́a apreciablemente con el atic tiempo). ntio Ejemplo 4. Ley de absorción de Lambert Esta ley dice que la tasa de absorción de luz con respecto a una profundi- a. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre a una temperatura de 100 C.: t ≈ 55.D. entonces dx = −kI.2.800 años) 3. Si al cabo de una hora su temperatura es de de 600 C. ¿Cuál es la intensidad del rayo a 15 pies bajo la superficie? dd a Solución: rsid x = 0 ⇒ I = I0 ive Un dI = −kI ⇒ I = Ce−kx dx Cuando x = 0.3. I dad x de un material translúcido es proporcional a la intensidad de la luz a qui una profundidad x.: dθ tem dt = −kθ donde θ = T − Tm .2. es decir. si I es la intensidad de la luz a una profundidad dI x. 3. Ley de enfriamiento de Newton Si se tiene un cuerpo a una temperatura T .25 I0 . En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie eA es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. ¿Cuánto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfrı́e a 300 C? (Rta. (Rta. I = I0 = C Luego I = I0 e−kx Cuando x = 3 ⇒ I = 0.2. el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguien- te E.: t = ln 5 ) tuto ln 2 nsti 3.

Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en la superficie.25 I0 = I0 e−3k 1 ⇒ e−k = (0. dd a Ejercicio 5.25)5 Ejercicio 4. un dı́a después de haber sido embotelladas y al se- gundo dı́a se encuentran 8000 organismos. En un modelo de evolución de una comunidad se supone que la población P (t) se rige por la E.25) 3 1 x I = I0 (e−k )x = I0 ((0.25) 3 tem por tanto Ma I = I0 (0. considerando las tasas de natalidad y de muerte. donde dB dt es la rapidez dD con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere. APLIC. el modelo que representa dicha situación es: ntio dQ = kQ eA dt donde Q(t): población en el instante t.58 CAPÍTULO 3.D. ¿Cual es el número de organismos ive en el momento de embotellar la leche? Un Ejercicio 6. k1 = k2 y k1 < k2 . I La razón de crecimiento depende de la población presente en periodo de qui procrear.4.25) 3 )x = I0 (0. DE PRIMER ORDEN luego. Crecimientos poblacionales a.25) 3 as atic para 15 x = 15 ⇒ I = I0 (0. 0. Hallar: a) P (t) si dB dt = k1 P y dD dt = k2 P b) Analizar los casos en que k1 > k2 .2. encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies. Si en un análisis de una botella de leche se encuentran 500 rsid organismos (bacterias). DE LAS E.de tuto nsti 3.D dP dt = dB dt − dD dt .

3. por variables separables se obtiene eA P | | = ec ebt b − aP dd Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solución particular es a bP0 ebt rsid P (t) = b − aP0 + aP0 ebt ive Por la regla de l’Hôpital se puede mostrar que b Un lı́m P (t) = t→∞ a 3. A los cuantos dias. Ma (Rta. . en un solvente que puede ser lı́quido o gaseoso.: 46. es decir P1 dP es igual a la tuto dt tasa promedio de nacimientos.D.D. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regresó con gripa. sólido o gaseoso). se estima en N el núme- as ro de organismos de una cierta clase presentes en el paquete.3.D. la cual supondremos proporcional a la población. nsti por lo tanto la E. serı́a: a. Al cabo de 60 atic dias el número N ha aumentado a 1000N . Esta E. la cual supondremos constante. I 1 dP = b − aP P dt qui donde a y b son constantes positivas. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 59 Ejercicio 7. menos la tasa promedio de defunciones. si se observa que el número de agripados el primer dı́a es 100. Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente proporcional al número de agripados como también al número de no agripa- dos. Determinar el número de agripados cinco dı́as después. Resolviendo esta E. el número 200N es tem considerado como el lı́mite saludable. Sinembargo.02 dias) de Observación: un modelo más preciso para el crecimiento poblacional es suponer que la tasa per cápita de crecimiento. PROBLEMAS DE DILUCIÓN Una solución es una mezcla de un soluto (que puede ser lı́quido. se le llama ecuación logı́sti- ntio ca. vence el alimento. después de elabo- rado. 3.

ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.3 Sea x(t) las libras de sal en el instante t. I que en cualquier instante t. . Una Salmuera (solución de sal en agua). as Ecuación de Continuidad: atic tem Tasa de acumulación = Tasa de entrada − Tasa de salida.60 CAPÍTULO 3. DE LAS E. DE PRIMER ORDEN Tipos de mezclas o soluciones : i) Soluciones lı́quidas cuando disolvemos un sólido o un lı́quido en un lı́quido. Ma Caso 1.3) qui ntio t=0 t>0 v1 v1 eA c1 c1 dd P : libras de sal x : libras de sal a rsid Q : galones de salmuera Q + (v1 − v2 )t : galones de salmuera ive v2 v2 Un c2 c2 Figura 3. APLIC. Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal di- tuto sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad de v2 galones de salmuera/min. entra en un tanque a una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentración de c1 de libras de sal por galón de salmuera (lib. sal/gal. salmuera). nsti Encontrar una ecuación para determinar las libras de sal que hay en el tan- a.D.(Ver figura 3.

sal/gal.D. = e =e 1 2 )t = qui v2 ln |Q+(v1 −v2 )t| =e v1 −v2 ntio v2 F. dx = v1 (gal. con v1 = v2 Un Caso 2. lineal en x de primer orden: tem p(t) Ma z }| { dx v2 + x = v1 c1 dt Q + (v1 − v2 )t de |{z} q(t) tuto condiciones iniciales: t = 0. La solución bien homo- genizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solución/min.) dt as x = v1 c1 − v2 atic Q + (v1 − v2 )t y obtenemos la E.sol. entra a un tanque a una velocidad v1 galones de solución/minuto y con una concen- tración de c1 libras de colorante/galón de solución.I. 3.I. I v2 Q+(v 1−v R R p(t) dt F. = F. Un colorante sólido disuelto en un lı́quido no volátil.D. Inicialmente el primer tanque tenı́a P1 libras de colorante disueltas en Q1 .) − v2 (gal.sol.sal/gal.I.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 61 dx = Tasa de acumulación = dt = Tasa de entrada del soluto − Tasa de salida del soluto.I./min) c2 (lib. y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de v3 galones de solución/min.sol./min) c1 (lib. x=P nsti v2 p(t) = .sol. q(t) dt + C a rsid con las condiciones iniciales x(0) = P . = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2 eA luego dd Z x F. q(t) = v1 c1 Q + (v1 − v2 )t a. hallamos C y se concluye que x = f (t) ive Ejercicio 1: resolver la anterior E.

. APLIC. DE PRIMER ORDEN t=0 t>0 v1 v1 c1 c1 P1 : libras de colorante x : libras de colorante Q1 + (v1 − v2 )t : galones as Q1 : galones de solución v de solución v2 2 atic c2 c2 tem y : libras de colorante P2 : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones Ma de solución Q2 : galones de solución v3 v3 de c3 c3 tuto Figura 3.4) x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.4 nsti galones de solución y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en a. I Q2 galones de solución.D. t = 0. para el segundo tanque: dy dt = v2 c2 − v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 −v2 )t − v3 Q2 +(vy2 −v3 )t dy v3 v2 v2 dt + Q2 +(v2 −v3 )t y= Q1 +(v1 −v2 )t x= Q1 +(v1 −v2 )t f (t). = [Q2 + (v2 − v3 )t] v2 −v3 para v2 6= v3 . y = P2 v3 F.(Ver figura 3.D. eA E. ntio y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t. con la condición inicial t = 0. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras qui de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t. x = P1 ive v2 −v La solución es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] 1 −v2 . DE LAS E. para el primer tanque: dd dx dt = v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx1 −v2 )t a rsid dx dt + v2 Q1 +(vx1 −v2 )t = v1 c1 .D.62 CAPÍTULO 3.I. Un E.

t=0 t>0 tuto v1 v1 v3 v3 c1 c3 c 1 c3 nsti P1 : galones de alcohol x : galones de alcohol a. para el primer tanque: dx = v1 c1 + v3 c3 − v2 c2 dt y x = v1 c1 + v3 − v2 Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t . Encontrar dos ecuaciones para deter- minar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque de (Ver figura 3.5 ive x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 63 Si v2 = v3 ¿Cual serı́a su factor integrante? Ejercicio 2. I P1 + Q1 : galones P1 + Q1 + (v1 + v3 − v2 )t : de solución galones de solución qui v2 v2 c2 c2 ntio P2 : galones de alcohol y : galones de alcohol P2 + Q2 : galones P2 + Q2 + (v2 − v3 )t : eA de solución galones de solución dd a rsid Figura 3. Caso 3.D.5). Un y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t. E. Si al primer atic tanque también entra una solución a una velocidad de v1 tem galones /minuto y de concentración c1 galones de alcohol/galón de solución y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1 Ma y Q2 galones de agua respectivamente. Una solución lı́quida de alcohol en agua. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 = Q.3. está constantemente cir- as culando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. 3.

4) Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Con la condición inicial: t = 0. .2) Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t tem Ma Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el ins- tante t: de tuto Bal.D.2) porque y = P1 + P2 + v1 c1 t − x. DE LAS E.tot.64 CAPÍTULO 3.1) dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t E.1): ntio dx v2 + x= eA dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t v3 dd (P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1 Q2 + P2 + (v2 − v3 )t a rsid   dx v2 v3 ive + + x= dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Un (P1 + P2 + v1 c1 t)v3 + v1 c1 (3. x = P1 Nota: no hay necesidad de resolver la ecuación diferencial (3.sol. para el segundo tanque: dy = v2 c2 − v3 c3 as dt v2 v3 atic = x− y (3. I y = P1 + P2 + v1 c1 t − x (3.) t nsti x + y = P1 + P2 + v1 c1 t luego a.alcohol/gal.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.D. DE PRIMER ORDEN dx v2 v3 + x= y + v1 c1 (3.3) qui (3.sol. APLIC.3) en (3./min) c1 (gal.

3.6) as atic tem t>0 v1 v2 Ma c1 c2 x : mt3 de CO2 de tuto nsti a.05 % por volumen.3 CO2 /mt.04 = 500mt.6 eA Sea x = mt.3 .3 aire/min. ¿ En que tiempo podrá entrar el público? (Ver figura 3.3 por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad. Un teatro de dimensiones 10 × 30 × 50 mt.3 de aire Un Por la ecuación de continuidad. Si el aire atmosférico tiene un contenido de CO2 del 0. dd Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0: a rsid ive mt. 3.3 aire 100 x mt.1 % por volumen de CO2 .3 = 15mt. I qui ntio Figura 3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 65 Caso 4.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t. tenemos dx = v1 c1 − v2 c2 = dt 0.3 mt.3 deCO2 0.3 aire/min. × 10 × 30 × 50 mt.3 aire . Se sopla aire fresco a razón de 500 mt. × mt.04 % por volumen y el lı́mite saludable es de 0.3 CO2 − 500mt. contiene al salir el público 0.001 × 10 × 30 × 50mt.

Un abandonando el tanque a la misma velocidad.05 x= × 10 × 30 × 50 = 7. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min.31 libras) dd Ejercicio 2. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de a. tanque B = 20.5 = 6 + 9e− 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura.2 t Solución general: x = 6 + Ce− 30 . nsti Ejercicio 1. (Rta.D.75min.66 CAPÍTULO 3. eA (Rta. I agua pura. dx dt x + 30 = 0. APLIC. DE LAS E.: 7. Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15. 3 galones de salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galón de salmuera entran al tanque cada minuto.: tanque A = 29. DE PRIMER ORDEN x = 0. Después de 10 minutos el proceso se de- ive tiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min. Una a salmuera que contiene 21 libra de sal/galón de salmuera fluye al interior del rsid tanque a una rapidez de 2 galones/min. ntio Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora = 60min. lineal de primer orden con p(t) = 30 y Q(t) = 0. y la salmuera sale qui a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al tanque A.2 − 30 1 por tanto. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de 20 minutos.D. Un tanque contiene 100 galones de salmuera. . as por tanto la solución particular es: atic t x = 6 + 9e− 30 .62 libras. tem La cantidad de CO2 en el lı́mite saludable es: Ma 0.2. a una velocidad de 3 gal/min.5. de 100 tuto t por tanto 7.. E. y la mezcla bien homogenizada sale del tanque con la misma velocidad.34 libras) Ejercicio 3.

3. entra al tanque a una velocidad de 4 gal. nsti Si la concentración alcanza el 90 % de su valor máximo en 30 minutos. Al tanque entra sal- muera que contiene k gramos de sal por litro.: 118. (Rta. a razón de 1.: 1.3. La mezcla bien homogenizada. Si la concentración es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Aire que contiene 30 % de oxı́geno puro pasa a través de un frasco que contiene inicialmente 3 galones de oxı́geno puro. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar a un segundo depósito que contenı́a inicialmente 50 galones de agua pura. suponiendo que el aire exterior contiene 0.: k = 47./min. Se desea renovar en 10 minutos el aire.3 contiene ntio 0.: 53. Comenzando en el tiempo t = 0.47) . a.: Q = √ 4 10−1 ) qui Ejercicio 6.5 litros por minuto. Asumiendo la mezcla uniforme./min. hallar la cantidad de oxı́geno Un existente después de que 6 galones de aire han pasado por el frasco. Calcular el núme- eA ro de mt. Un tanque contiene inicialmente agua pura. El aire de un teatro de dimensiones 12 × 8 × 4 mt.23 mt. la salmuera sale a una velocidad de 3 gal. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 67 La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min.04 % de CO2 . Calcular las libras de sal que habı́an inicialmente en el tanque. I 30 (Rta.8 libras de sal/galón de salmuera al cabo de 1 hora.La tem salmuera sale de este depósito a la misma velocidad.: cuando t ≥ 25 minutos) de Ejercicio 5. (Rta.06 % de CO2 . sale del tanque a razón de un litro por minuto./min. Suponiendo que ive la velocidad de entrada es igual a la de salida.3 por minuto que deben renovarse. dd (Rta. Hallar el valor de k. Si la concen- tración es de 1.08 libras) Ejercicio 4. de modo que llegue a contener solamente el 0.12 % de su volumen de CO2 . cal- cular los galones de agua que habı́an inicialmente en el tanque. Un depósito contiene 50 galones de salmuera en las que as están disueltas 25 libras de sal.18 galones) Ejercicio 8. Salmuera que tuto contiene 2 libras de sal/gal. entra agua atic al depósito a razón de 2 gal. (Rta.3 de aire/minuto) a rsid Ejercicio 7.Cuándo contendrá el segundo depósito la mayor cantidad de sal? Ma (Rta. Un tanque contiene 50 litros de agua.

. Se abre el orificio y el lı́quido cae libremente. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya área es A qui pie2 . DE PRIMER ORDEN Ejercicio 9.6. Si el orificio es de forma triangular. por lo tanto.68 CAPÍTULO 3.5 min.81 mt.8. a razón de 5 galones por minuto y la mezcla bien homogenizada.4. la constante k = 0. y la solución bien homogénizada Ma sale con la misma rapidez./seg. Si la cantidad máxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos. DE LAS E. la constante k = 0. de (Rta.) tuto 3.65 ≤ k ≤ 0. la constante 0. sale a razón de 10 galones por mi- nuto.D. Encuentre el tiempo que trascurrirá hasta que la concentración del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Si el orificio es de forma circular.: 460. (Principio de Torricelli) dt dd √ aplicando la ecuación de energı́a: 12 mv 2 = mgh ⇒ v = 2gh. I hasta una altura H. a rsid dQ p = −kA 2gh dt ive donde g = 32 pie/seg2 = 9. VACIADO DE TANQUES nsti Un tanque de una cierta forma geométrica está inicialmente lleno de agua a. eA dQ = −kAv.: 375 libras) as atic Ejercicio 10.75.2 Un La constante k depende de la forma del orificio: Si el orificio es de forma rectangular. APLIC. es ntio dt decir. Al tanque flu- ye salmuera que contiene 2 libras de sal por galón. Un tanque contiene 200 litros de una solución de colorante tem con una concentración de 1 gr/litro. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque? (Rta. El tanque debe enjuagarse con agua limpia que entra a razón de 2 litros/min. La razón volumétrica de salida dQ es proporcional a la velocidad de salida y al área del orificio.

8 2 √ = − φ dt h 576r2 1 4.7). Cilı́ndro circular de altura H0 pies y radio r pies.8π 576 φ2 h y separando variables: dh 4.6): πr2 dh dt = − 4.7 qui ntio dQ p = −kA 2gh dt eA  2 dQ φ √ φ2 √ dd = −0. VACIADO DE TANQUES 69 Caso 1.8π h (3. dispuesto en forma vertical y con un orificio circular de diámetro φ′′ (pulgadas) (Ver figura 3.5) dt 24 576 a rsid pero ive dQ dh dQ = πr2 dh ⇒ = πr2 (3.5)= (3.6) dt dt Un √ Como (3.6π 2 × 32 × h = −4. 3. I Figura 3. r as atic tem Ma H0 de tuto nsti a.4.8 2 h− 2 dh = − φ dt 576r2 .

h = H0 . r) as r φ′′ atic x H0 tem Ma Figura 3. a.D. I El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0.8). tenemos: rsid ive dQ = 2x × H0 × dh Un y también (x − 0)2 + (h − r)2 = r2 ⇒ x2 + h2 − 2rh + r2 = r2 luego √ x= 2rh − h2 . El mismo cilı́ndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con ntio el orificio en el fondo (Ver figura 3. DE LAS E.8 √ de tuto 4. nsti Con las condiciones iniciales: t = 0. DE PRIMER ORDEN h dh • •(0. APLIC.8πφ2 √ = −kA 2gh = − h (3.7) dd dt 576 a pero de la figura 3.8 2 e integrando: 2 h = − 576r 2 φ t + C. hallamos la constante C.70 CAPÍTULO 3. eA dQ p 4.8. Hallar tv qui Caso 2.

8πφ2 √ tem 2H0 2rh − h2 = − h dt 576 √ √ 4.10): dQ = π RHh2 dh 0 dQ πR2 2 dh ⇒ = h (3.8) dt dt as (3.8) = (3.4.8πφ2 2r − h dh = − 2 × 576 H0 dt de tuto condiciones iniciales: nsti en t0 = 0 h = 2r.8πφ2 √ =− h (3. con ella hallo constante de integración. Hallar tv .9) dt 576 ive Por semejanza de triángulos tenemos que: Un R H0 Rh = ⇒r= (3. sustituyendo (3.9). a. eA  2 dd dQ p φ′′ √ = −kA 2gh = −0.8πφ2 √ Ma dh 2H0 h 2r − h = − h.10) r h H0 2 2 y como dQ = πr2 dh entonces. VACIADO DE TANQUES 71 sustituyendo √ dQ = 2 2rh − h2 H0 dh dQ √ dh ⇒ = 2H0 2rh − h2 (3. I El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0.6π 2 × 32h dt 24 a rsid dQ 4. 3. donde h 6= 0 dt 576 √ 4. qui Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verti- ntio calmente con orificio circular en el fondo de diámetro φ′′ (Ver figura 3.7): atic √ dh 4.11) dt H02 dt .

9 nsti πR2 2 √ h2 dh = − 4. Un tanque semiesférico tiene un radio de 1 pie. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vértice hacia abajo.D. ive (Rta. DE PRIMER ORDEN • R as H0 r dh atic h tem Ma φ′′ de tuto Figura 3. h = H0 eA El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. el tanque rsid está inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg.8φ2 H02 ⇒h 2 dt = − 576R2 ntio Condiciones iniciales: cuando t = 0. DE LAS E. APLIC.8πφ h a.11): H02 dt 576 qui 3 dh 4. ¿qué porcentaje es requerido para vaciar la mitad del volumen? (Rta. I (3.9) = (3.: 112 seg. calcular el tiempo de vaciado. de diámetro. Hallar tv .) Un Ejercicio 2.72 CAPÍTULO 3. Del tiempo de vaciado.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29. Suponiendo que el tanque está lleno de agua. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya área A es controla- da por una válvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante. dd a Ejercicio 1. Calcular el tiempo de vaciado.3 %) .

de ancho y de 4 pies de alto. a = B 2 . está lleno de agua.8 A . VACIADO DE TANQUES 73 Ejercicio 3. eA (Rta. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque cúbico tem de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg. Un embudo de 10 pies de diámetro en la parte superior y 2 ntio pies de diámetro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies.: 26 min. tiene un agu- tuto jero circular de área A en el fondo. donde.: 72 horas) Ejercicio 8. 14 seg. de diámetro en la base y si entra agua al tanque a razón de π pies3 /min. Un tanque rectangular vacı́o de base B 2 pies2 .41 %) . I 2 b√ 4. Si se llena de agua. hallar el tiempo que tarda en vaciarse. la cual sale por una hendidura vertical de 18 pulg. b = 4. nunca se llenarı́a a menos que E > 4. (Ayuda: encontrar el número de pies cúbicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua tiene h pies de profundidad). Un tanque con una cierta forma geométrica esta lleno de a rsid agua. h √ i √ a. Mostrar que √ si el tanque tiene una altura H.) atic Ejercicio 4.8 A E (Rta. empieza a llenarse a nsti razón de E pies cúbicos por segundo. b > h.4.) dd Ejercicio 7. Un tanque cúbico de lado 4 pies. Si el ive tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer dı́a. Encon- trar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. b) 86.: a) 2. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional a la raı́z cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t.86 H.016 seg.8 A H. Hallar t en función de h. Si se llena de agua: a) Hallar el tiempo de vaciado. as (Rta.: 14. Un (Rta.) qui Ejercicio 6.: 360 segundos.: t = a b ln b− h − h . 3. calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.) de Ejercicio 5. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Ma (Rta. b) Del tiempo de vaciado qué porcentaje es necesario para que el nivel baje a H4 ? √ (Rta. En el instante t = 0.

DE PRIMER ORDEN 3.74 CAPÍTULO 3.D. APLICACIONES A LA FISICA Caso 1. (Ver figura 3.10 qui ntio   d2 x d dx dv m 2 =m =m = mg eA dt dt dt dt dd dv = g ⇒ v = gt + C1 dt a rsid tomemos como condiciones iniciales: ive t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0 Un dx por lo tanto. I Figura 3. DE LAS E.10) Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fı́sica). dt = gt + v0 . APLIC. obtenemos: gt2 x= + v0 t + C 2 2 y tomemos las siguientes condiciones iniciales: t = 0 x = x0 gt2 ⇒x= + v 0 t + x0 2 . se llega a que: O as x •m atic tem ~g Ma • de tuto + x nsti a. Caı́da libre.5. e integrando.

I. 3.5. Un parte del reposo). v = 0 (es decir.I. I qui k k R dt F. k k k mg obsérvese que cuando t → ∞ ⇒ v → k . = e m = emt ntio resolviéndola Z eA k k t ve m = e m t (g) dt + C dd k m k ve m t = g em t + C k a m rsid k v= g + Ce− m t . Caı́da con resistencia del aire. APLICACIONES A LA FISICA 75 Caso 2. k ive Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0. se llega a que: d2 x m 2 = mg − kv dt as atic dividiendo por m tem d2 x k = g− v dt2 m Ma dv k = g− v dt m obtenemos la E. . a. lineal en v de tuto dv k + v = g. nsti dt m Hallemos el F. Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo entonces por la segunda ley de Newton (ver textos de Fı́sica).D. entonces mg mg 0= +C ⇒ C= − k k mg mg − k t mg  kt  v= − e m = 1 − e− m .

Cuerpos con masa variable. m = m1 + m2 luego m1 + m2 = −a 0 + C1 por tanto. F : Fuerzas que actúan sobre el cuerpo. encontrar la velocidad y la altura alcanza- ive da en el momento de agotarse el combustible (velocidad y altura de apagado). atic Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fı́sica).76 CAPÍTULO 3.D. se dispara en lı́nea recta hacia arriba. APLIC. nsti dv dm X dm dm m +v = F +v +ω a. desde la superficie de la tierra. ω: velocidad en relación a m de las partı́culas que se desprenden del cuerpo. ⇒ m = m1 + m2 − at . Un Solución: dm Como dt = −a ⇒ m = −at + C1 En t = 0. donde g la suponemos constante. Un cohete con masa estructural m1 . I dt dt dt dt por tanto. qui dv X dm m = F +ω ntio dt dt Ejemplo 5. contiene combustible de eA masa inicial m2 . Si rsid se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg. quemando combustible a un ı́ndice constante a (es decir. a una velocidad constante b en relación al cohete. dm = −a. DE LAS E. tem se llega a que: Ma d d X dm F = (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω) de dt dt dt P tuto donde. DE PRIMER ORDEN Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0 se llega a que: mg m2 g k x= t − 2 (1 − e− m t ) k k as Caso 3. C1 = m1 + m2 . dd dt donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos a de escape hacia atrás.

3. v = 0 ⇒ 0 = 0 − b ln |m1 + m2 | + C2 por tanto C2 = b ln |m1 + m2 | tuto . m dv dt = −mg + ab as Reemplazo m: (m1 + m2 − at) dv = −(m1 + m2 − at)g + ab atic dt dividiendo por m1 + m2 − at: dv dt = −g ab + m1 +m 2 −at luego tem ab Ma v = −gt − ln |m1 + m2 − at| + C2 = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + C2 a de Condiciones iniciales: en t = 0.5. APLICACIONES A LA FISICA 77 Como ω = −b entonces. dv dm dv m = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a) dt dt dt o sea que.

.

.

m1 + m2 .

nsti v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln .

.

.

m1 + m2 − at .

eA Sustituyendo. a. I Pero tenı́amos que m = m1 + m2 − at y como el tiempo de apagado se produ- ce cuando m = m1 ya que no hay combustible. m1 = m1 + m2 − at. qui Por tanto at = m2 ⇒ t = ma2 o sea que cuando t = ma2 ⇒ v = velocidad de ntio apagado. es decir. queda que .

.

dd gm2 .

m1 + m2 .

v= − + b ln .

.

.

m2 .

Cuerpos en campo gravitacional variable.11) Por la ley de Gravitación Universal de Newton (ver textos de Fı́sica): GM m F = (x + R)2 . (Ver figura 3. a m1 + m2 − a a a rsid h i luego v = − ma2 g + b ln m1 +m2 ive m1 Un De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse m2 g bm2 bm1 m1 el combustible = − 22 + + ln 2a a a m1 + m2 Caso 4.

DE PRIMER ORDEN donde. as atic •m tem Ma + de tuto nsti M a. APLIC. entonces k1 = gR . G: la constante de gravitación universal. Solución: . ive Un Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con velocidad inicial v0 .78 CAPÍTULO 3.D. entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra a rsid es: w(0) = mg = kR1 m 2 2 . Si x = 0.11 ntio eA k1 m Se define el peso de un cuerpo de masa m como w(x) = (x+R) 2 . Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura 3. pero tomando en cuenta la variación del campo gravitacional con la altura. I qui Figura 3. M : la masa de la tierra. donde dd k1 = GM . Suponiendo que no hay resistencia del aire. DE LAS E. x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra. por lo tanto el peso de un cuerpo mgR2 a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R) 2.12). m: la masa del cuerpo. encontrar la menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la tierra. R: el radio de la tierra.

: 2 millas) Ejercicio 2. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora en el momento de agotarse el combustible. 3. v02 ≥ 2gR √ de aquı́ concluı́mos que la velocidad de escape v0 = 2gR ive Un Ejercicio 1. ¿A que distancia se detendrá? (Rta. si el agua se opone al movimiento con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido reduce su velocidad a 30 millas/hora.12 de tuto nsti dv mgR2 m = −w(x) = − a. I dt (x + R)2 qui donde el signo menos indica que la dirección de la fuerza es hacia el centro de la tierra. APLICACIONES A LA FISICA 79 x + •• w(x) ~ as atic 0 tem R tierra · Ma Figura 3.5. se llega a que: dd 2gR2 v 2 = v02 − 2gR + ≥0 x+R a rsid Por lo tanto. en t = 0. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es propor- cional a la distancia del centro. x = 0 y v = v0 . y resolviendo la ecuación diferencial resultante y poniendo eA como condiciones iniciales. ntio Cancelando m. si se perfora un orificio que atraviese la tierra .

: t = − Mk ln 0. de espe- sor con una velocidad v0 = 200 mt/seg.) Ejercicio 3.8 10 seg. DE LAS E.: v = gR + v02 . (Rta. hallar el tiem- de po que tarda qla cadena√en deslizarse fuera de la mesa. Qué velocidad tendrá el punto al cabo de un minuto desde el comienzo del movimiento? ntio √ (Rta. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del borde de una mesa. (Rta. la v = 50cm/seg y la f = 4 qui dinas. después de 5 seg. con que velocidad llegará p al centro? (Rta.) v0 v1 ln v0 Ma Ejercicio 4. La velocidad inicial del barco es 10 mt/seg. su velocidad será 8 mt/seg.. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. traspasándola con v1 = 80 mt/seg. Despreciando el rozamiento.2) . Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance el 80 % de su velocidad lı́mite.) tuto g Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lı́nea nsti recta debido a la acción de una fuerza que es directamente proporcional al a.D./seg. I tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la velocidad del punto.: t = h0 (v1 −v  0 ) = 3 tem v1 4000 ln 2.= 269. Un barco retrasa su movimiento por acción de la resistencia dd del agua.: t = ln(4 + 15) seg.) ive Ejercicio 7. APLIC. Después a rsid de cuanto tiempo la velocidad será 1 mt/seg ? (Rta.: t = −5 lnln0. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un Un medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad. Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es pro- as porcional al cuadrado de la velocidad.3 cm/seg.) eA Ejercicio 6. que es proporcional a la velocidad del barco.: v = 72500 cm.5 seg. donde R es el radio de la tierra. Hallar el tiempo que demora la bala atic en atravesar la tabla. En el instante t = 10 seg.80 CAPÍTULO 3. 4 (Rta. DE PRIMER ORDEN de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 .

D.an (x) son funciones continuas en I = [a. INTRODUCCION a. ive Notación y conceptos: Un d 1). dx = Dx Si no hay ambigüedad con respecto a la variable independiente. as CAPÍTULO 4 atic tem TEORIA DE LAS E. I qui Inicialmente utilizando algebra lineal... b] y an (x) 6= 0 dd en I. tomare- mos: Dx = D. eA n n−1 n−1 dx dx dx donde h(x). también inicialmente tomaremos h(x) = 0 y diremos que la Ecuación a Diferencial es homogénea. lineal de orden n con coeficientes variables: ntio dn y dn−1 y dy an (x) + a (x) + ..D. estudiaremos la E.. + a1 (x) + a0 (x)y = h(x). Ma LINEALES de tuto nsti 4.O.O...1. a0 (x). d2 d d  dx2 = dx dx = Dx Dx = Dx2 = D2 81 . después estudiaremos el caso particular donde los rsid coeficientes son constantes y an 6= 0.

. C[a. rsid Generalizando lo anterior. d d d d 4). b] = C ′ (I) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada ′ continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I). as Obsérvese que C ′ (I) ⊂ C(I) ya que toda función que es derivable en I es atic continua en I. g ∈ C(I) y α ∈ R entonces f + g ∈ C(I) y αf ∈ C(I). de Obsérvese que en general: C(I) ⊃ C ′ (I) ⊃ C 2 (I) ⊃ . C [a. entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I). por tanto. I = [a.O. C n (I) = C n [a.D.82 CAPÍTULO 4. si f. TEORIA DE LAS E. estas funciones estan definidas ası́: nsti a) f + g : I −→ R tal que para todo x ∈ I: (f + g)(x) = f (x) + g(x) a. Ma En general. podemos decir que D : C ′ (I) → C(I) . ⊃ C n (I) ⊃ . Un Nota: estos espacios son de dimensión infinita. Con las operaciones definidas a en a) y b) queda probado que C(I) es un espacio vectorial sobre R . b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda deriva- da continua en I. b] = C(I):clase de todas las funciones continuas en el intervalo I. I b) αf : I −→ R tal que para todo x ∈ I: (αf )(x) = αf (x) qui En general. 3). g ∈ C n (I) y α ∈ R y como ntio (f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (αf )(n) (x) = αf (n) (x) eA entonces f + g ∈ C n (I) y αf ∈ C I (I) y las funciones f + g y αf estan defi- dd nidas de la misma manera que en a) y en b). dxm = Dxm = Dm = Dx (Dxm−1 ) 2). . LINEALES dm en general. b] : clase de todas las funciones que tienen deri- vada de orden n continua en I. ive En general. si n ≥ m. podemos concluir que C n (I) es espacio vectorial y también es un subespacio vectorial de C(I) para n ≥ 1. b]. . Como dx (f + g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x) es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y también D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x). tem C 2 (I) = C 2 [a. tuto Si f. .

definida por: qui D + D2 : C 2 (I) → C(I) ntio En general: eA an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) → C(I) dd es una Transformación Lineal. a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0 en I. I formación Lineal. INTRODUCCION 83 es una transformación lineal. es decir. Por definición D0 : C(I) → C(I) es la transformación identidad. a rsid Esta Transformación Lineal se le denomina operador diferencial lineal ive de orden n. . atic tem T1 + T2 : U → V x 7→ (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x) Ma y α T1 : U → V de tuto x 7→ (αT1 )(x) = αT1 (x) nsti son también transformaciones lineales. donde an (x). entonces. Por ejemplo: D + D2 es una Trans- a. . f 7→ D0 f = f .1. . Un Este operador diferencial se denota por: L(D) = an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + · · · + a1 (x)D + a0 (x)D0 | {z } operador diferencial de orden n con coeficientes variables Si y ∈ C n (I) ⇒ L(D)y ∈ C(I) . . En el algebra lineal se tiene que si T1 : U → V y T2 : U → V son as transformaciones lineales. 4. D2 : C 2 (I) → C(I) es una transformación lineal. En general. Análogamente. Dn : C n (I) → C(I) es una transformación lineal.

entonces L(D)yi = 0. . n Como L(D) es un operador lineal.I. I R 2x dx F. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . = e ⇒ F.84 CAPÍTULO 4. Como y1 . + Cn yn . . .D. rsid Si y1 . . para i = 1. . Hallar el núcleo del operador L(D) = D + 2xD0 de Solución: tuto (D + 2xD0 )y = 0 ⇒ Dy + 2xy = 0 (E. es decir. entonces la combinación li- neal: ni=1 Ci yi y n ≥ 1 está en el núcleo de L(D) ive Un Demostración: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . yn están en el núcleo de L(D).O. y2 . . .P y2 .D lineal en y con p(x) = 2x y Q(x) = 0) nsti 2 a. TEORIA DE LAS E. . L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el núcleo del operador diferencial L(D). entonces n X n X n X L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0 i=1 i=1 i=1 . .D. veamos que y está en el núcleo.I. add Teorema 4. Ma Ejemplo 2. LINEALES Ejemplo 1. . = ex qui 2 R 2 2 yex = ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x ntio 2 Núcleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R } eA 2 como e−x genera todo el núcleo ⇒ dim núcleo = 1. . veamos que L(D)y = 0 .1 (Principio de superposición). . yn pertenecen al núcleo de L(D). . Aplicar L(D) a la función f (x) Solución: y = x2 ∈ C ′ (I) L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 ) as = D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2 atic = 2x + 2x3 ∈ C(I) tem Observación: Resolver la E. .

4. INTRODUCCION 85 luego y esta en el núcleo de L(D)  5). en general L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).1. L2 (D) = D2 + 3D0 Ma de L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) → C(I) tuto es una Transformación Lineal nsti operador operador z }| { z }| { L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y a. as Producto de Operadores Diferenciales: atic Analicemos esta operación con un ejemplo. sean: tem L1 (D) = D + 2D0 . . I donde y es una función qui = (D + 2D0 ) (D2 y + 3D0 y) ntio | {z } | {z } operador función eA = D(D2 y) + D(3D0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y) = D3 y + 3Dy + 2D2 y + 6D0 y dd = (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y a rsid L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 ive De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D). y diremos que una función f (x) es no nula en I. con el siguiente resultando: Un L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D) lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando los coeficientes sean constantes. entonces. La función H(x) = 0 para todo x en I se le llama la función nula. si existe un a ∈ I tal que f (a) 6= 0. Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables.

86 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD0 , L2 (D) = xD2 + D + xD0

Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

L1 (D) L2 (D)y = (D + xD0 )(xD2 + D + xD0 )y
= (D + xD0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD0 (xD2 y) + (xD0 )Dy+

as
atic
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y

tem
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y

Ma
por lo tanto

de
L1 (D) L2 (D) = xD3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
tuto
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
nsti

L2 (D) L1 (D)y = (xD2 + D + xD0 )(D + xD0 )y
a, I

= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD0 y)
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)
qui

= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD0 (Dy + xy)
ntio

= xD2 (Dy) + xD2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
eA

= xD3 y + xD(xDy + y) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
dd

= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
a
rsid

= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D2 y + Dy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D2 y + xDy + y + xDy + x2 y
ive

= xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y
Un

= (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y

Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=
L1 (D) L2 (D)

Definición 4.1 (Condición inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.

4.1. INTRODUCCION 87

Ejemplo 4. y ′′ +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y ′ (0) = 1

Definición 4.2 (Condición de Frontera). Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.

Ejemplo 5. y ′′ + k 2 y = 0, con las condiciones de frontera:

as
y(0) = 1, y ′ (1) = 1

atic
Los teoremas que se enuncian a continuación son teoremas de existencia

tem
y unicidad, se demuestran en el Apéndice A.

Ma
Teorema 4.2 (de Picard).
Si f, ∂f son continuas en un rectángulo R : |x| ≤ a y |y| ≤ b, entonces

de
∂y
existe un intervalo |x| ≤ h ≤ a en el cual existe una solución única y = φ(x)
tuto
del problema de valor inicial (P.V.I.): y ′ = f (x, y) con y(0) = 0.

Nota:
nsti

a) La condición inicial y(0) = 0 también puede ser cambiada por la con-
a, I

dición inicial y(a) = b con (a, b) en el rectángulo R
qui
ntio

b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condición
eA

inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solución no
sea única; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
dd

coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an 6= 0 en
R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
a
rsid

entonces la solución es continua y global, es decir, se cumple en todo
R , como se demuestra en el corolario A.1 del Apéndice.
ive

Teorema 4.3.
Un

Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 ∈ I, entonces ∀ y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solución única.

88 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 ∈ I), entonces ∀ y0 , y1 , . . . , yn−1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con

y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , y ′′ (x0 ) = y2 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 ,

as
tiene una única solución.

atic
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

tem
xy ′ = 2y, y(−2) = 4

Ma
Solución: obsérvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto

de
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ), lo que indica
tuto
que la solución no es global, como lo veremos a continuación.
nsti

Separando variables, obtenemos la siguiente solución general
a, I

y = Cx2 ,
qui

y para la condición inicial y(−2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos
que y ′ = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y ∂f = x2 son discon-
ntio

∂y
tinuas en x = 0, como la condición esta dada en x = −2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
eA

intervalo, en este caso (−∞, 0), para el cual la solución es única y es y = x2 ,
dd

por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser única, por ejemplo
( (
a

x2 , si x≤0 x2 , si x≤0
rsid

2
y=x , y= 2
y y =
−x , si x>0 0, si x>0
ive

son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2, 4) como lo vemos
Un

en la figura 4.1

Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(−2) = 1, y ′ (−2) = 1 y la
solución general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy ′′ + y ′ = 0, hallar C1 y C2 .
Solución:

Solución general (como lo veremos más adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|

4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 89
y

b
(−2, 4)

y = x2 y = x2

as
y=0

atic
x
y = −x2

tem
Ma
de
tuto
Figura 4.1
nsti
a, I

C2
y′ = x
qui

y = 1 = C1 + C2 ln | − 2|
ntio

C2
y′ = 1 = −2
⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2
eA

⇒ C1 = 1 + 2 ln 2
dd

luego y = 1 + 2 ln 2 − 2 ln |x| esta es la solución única en (−∞, 0) que
a
rsid

pasa por el punto (−2, 1).
ive
Un

4.2. DIMENSIÓN DEL ESPACIO VECTO-
RIAL SOLUCIÓN DE UNA E.D.O.
Dijimos que C n (I) tiene dimensión infinita, pero el espacio solución de la
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
núcleo de L(D), el cual tiene dimensión n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuación.

90 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Definición 4.3.
a) Decimos que las n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn
no todas nulas tales que

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

as
para todo x en I.

atic
b) Si para todo x en I

tem
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

Ma
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a ve-
tuto
ces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogénea el problema se vuelve más sencillo, utilizando el Wronskiano.
nsti

Definición 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n−1 (I), el
a, I

determinante:  
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
qui

 y1′ (x) y2′ (x) ... yn′ (x) 
 
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det  .. .. ... ..
ntio


 . . . 
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
eA

con x ∈ I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
dd

Obsérvese que el Wronskiano depende de la variable x.
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
a
rsid

Observación  (Fórmula
 de Abel): para n = 2
ive

y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y1′ y2′
Un

Consideremos la E.D.O. lineal, homogénea de orden dos:

y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0,

donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones no nulas de esta
E.D., luego

y1′′ + a(x)y1′ + b(x)y1 = 0 (4.1)

4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 91

y2′′ + a(x)y2′ + b(x)y2 = 0 (4.2)

(4,3) × y2 : y1′′ y2 + a(x)y1′ y2 + b(x)y1 y2 = 0 (4.3)
(4,4) × y1 : y2′′ y1 + a(x)y2′ y1 + b(x)y1 y2 = 0 (4.4)

(4,6) − (4,5) : y2′′ y1 − y1′′ y2 + a(x)(y2′ y1 − y1′ y2 ) = 0 (4.5)

as
atic
como

tem
W (y1 , y2 ) = y1 y2′ − y2 y1′
W ′ (y1 , y2 ) = y1 y2′′ + y1′ y2′ − y2 y1′′ − y2′ y1′

Ma
= y1 y2′′ − y2 y1′′

de
Luego en (4.7): W ′ + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden . tuto
R
a(x)dx
Su solución es W e = C, luego la solución general es
nsti

>0
z R}| {
a, I

W = C e− a(x)dx
qui

Esta solución general es llamada Fórmula de Abel.
ntio

Obsérvese que cuando C = 0 entonces W = 0 (es la función nula) y si C 6= 0
entonces W 6= 0 (es una función no nula).
eA

Lema 4.1.
dd

El Wronskiano de n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn de clase C n−1 (I), li-
nealmente dependientes es idénticamene cero (es la función nula).
a
rsid

Demostración: supongamos que para todo x en I
ive

C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
Un

donde algunas de los Ci 6= 0.
Derivando n − 1 veces, obtenemos
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
′ ′ ′
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
′′ ′′ ′′
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
..................................................
(n−1) (n−1) (n−1)
C 1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

92 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

que se cumplen para todo x en I. Como este sistema homogéneo de n ecua-
ciones con n incógnitas tiene solución distinta de la trivial (ya que algunos
Ci 6= 0) el determinante del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es
decir W (x) = 0 para todo x en I. 

Nota: el recı́proco no es cierto. Por ejemplo, las funciones f (x) = x2
y g(x) = x|x| son linealmente independientes ∀x ∈ R , pero W (f, g) = 0

as
∀x ∈ R .

atic
Teorema 4.5.

tem
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones no nulas de la E.D. lineal homogénea de
orden n

Ma
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0

de
en el intervalo I y en éste intervalo las funciones ai (x) son continuas y
an (x) 6= 0. Entonces
tuto
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
nsti

W (x) ≡ 0 en I.
a, I

b) Las funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes,
si y solo si el Wronskiano W (x) 6= 0 para algún x en I.
qui
ntio

Demostración: la parte a) ya se demostró en el Lema anterior.
b)⇒) Hagamos la demostración por el contra-recı́proco, es decir, supongamos
eA

que para todo x ∈ I, W (x) = 0, en particular para a en I se cumple que
dd

W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
a
rsid

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
ive

C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + . . . + Cn yn′ (a) = 0
Un

C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + . . . + Cn yn′′ (a) = 0
...............................................

(n−1) (n−1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
donde los Ci son las incógnitas y como W (a) = 0 (determinante de los
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este sistema

4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 93

tiene una solución distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
Con esta solución no trivial definamos la siguiente función

Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

y por el principio de superposición Y (x) es solución de la E.D.. Evaluemos
esta nueva función y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a

as
atic
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

tem
Y ′ (a) = C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + . . . + Cn yn′ (a) = 0
Y ′′ (a) = C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + . . . + Cn yn′′ (a) = 0

Ma
........................................................

de
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
tuto
en conclusión
nsti

Y (a) = Y ′ (a) = . . . = Y (n−1) (a) = 0
por otro lado sabemos que la función nula H(x) ≡ 0 es también una solución
a, I

de la E.D.
qui

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0
ntio

la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-
tencia y unicidad, podemos afirmar que
eA

Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
dd

y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
a

linealmente dependientes.
rsid

⇐) Supongamos que W (x) 6= 0 para algún x ∈ I y veamos que
ive
Un

y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en I. Neguemos la tésis, supongamos que

y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente dependientes en I, por el lema

W (x) ≡ 0 para todo x ∈ I (Absurdo!) 

Veamos que Y (x) atic se puede expresar como una combinación lineal de y1 . Luego G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + .. .. . + Cn yn′ (a) = Y ′ (a) ive G′′ (a) = C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + . LINEALES Teorema 4.. .. I el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado en a.D. ...O.. es decir. . C2 . . as n soluciones no nulas linealmente independientes de la E. nsti (n−1) (n−1) Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . + Cn yn′′ (a) = Y ′′ (a) Un .... G(x) es solución.... .94 CAPÍTULO 4. ..........D.. . yn ...... .. .. W (a) y como y1 .......D. + Cn yn′ (a) Y ′′ (a) = C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + .. evaluemos esta dd función y sus derivadas hasta de orden n − 1 en a: a rsid G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + .. . las funciones G y Y coinciden en la condición inicial.. ... entonces el espacio solución de L(D) (o sea el núcleo de L(D)). lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo I y an (x) 6= 0 en I.. .. . .. y2 .. . . .. y2 .. . .. . .. . y2 ...... y sean y1 .... + Cn yn′′ (a)de tuto . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una E. + Cn yn (a) Y ′ (a) = C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + ..D.... TEORIA DE LAS E........ .. + Cn yn(n−1) (a) a......... . Demostración: sea Y (x) 6= 0 una solución en I de la E.. tem Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema: Ma Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + ... Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos la función eA G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + ....... . + Cn yn (x) luego..... + Cn yn(n−1) (a) = Y (n−1) (a) Es decir...6 (Dimensión del Núcleo). . .. G(x) = Y (x) para todo x en I... + Cn yn (a) = Y (a) G′ (a) = C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + ... . + Cn yn (x)  . . tiene dimensión n...... Sea L(D)y = an (x)Dn y + an−1 (x)Dn−1 y + .. ...... yn son linealmente independientes qui entonces W (a) 6= 0. esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0... yn . . . por el principio de superposición. ntio Con los C1 .O. .. (n−1) (n−1) G(n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . .. por tanto por el teorema de existencia y unicidad. ..

SOL. . entonces las funciones de tuto y1 (x).. . 4. yn′ (a). 95 Nota: i. as atic ii. yn (a)) son linealmente independientes. lineal homogénea de orden n. .D. y2 (x). . DE UNA E. . .2. Lo que dice este teorema es que para resolver una E. Si y1 = em1 x . qui ntio Solución: más adelante veremos que y1 . . . . y2 (a). . se debe encontrar n soluciones no nulas linealmente inde- pendientes y la solución general es la combinación lineal de las n solu- ciones. Si las n-tuplas (n−1) (y1 (a). y1′ (a).O. .D. eA . lineal de segundo orden con coeficientes constantes. . y2 = em2 x con m1 6= m2 . . DIMENSIÓN DEL ESP. mostrar que y1 y y2 son linealmente independientes. Ma (n−1) (yn (a). . a. .D. I Ejemplo 8. y2 (a)) . y2 son soluciones de una E. . yn (x) nsti son linealmente independientes en I. . y1 (a)) tem ′ (n−1) (y2 (a). VECT.

mx .

e 1 em2 x

W (y1 , y2 ) =

m 1 e m1 x m 2 e m2 x

dd
a
rsid

= m2 e(m1 +m2 )x − m1 e(m1 +m2 )x
= (m1 − m2 ) e|(m1{z
+m2 )x
ive

| {z } }
6= 0 >0
Un

⇒ 6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.

Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).
Solución: más adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal
de segundo orden con coeficientes constantes.

mx

.

e xemx

W (y1 , y2 ) =

mx mx

mx

me mxe + e

96 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

= mxe2mx + e2mx − mxe2mx
= e2mx > 0
⇒ y1 , y2 son linealmente independientes.

Ejemplo 10. y1 = eαx sen βx, y2 = eαx cos βx. Hallar W (y1 , y2 )
Solución: más adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D. lineal

as
de segundo orden con coeficientes constantes.

atic

eαx sen βx eαx cos βx

W (y1 , y2 ) =

αx

tem αx αx αx βe cos βx + αe sen βx −βe sen βx + αe cos βx .

ive Ejercicio 3.4 existe una única solución y1 que satisface las condiciones iniciales y1 (x0 ) = 1 y y1′ (x0 ) = 0. por el teorema 4. entonces f y xf son linealmente independientes en I Un Ejercicio 4. f ′ y f ′′ son continuas en I y f es no nula en I. si x > 0 1 + x . a1 (x). si x ≤ 0 1. si x ≤ 0 f1 = . Explicar por qué no. Demuestre que . Demuestre que si f y f ′ son continuas en I y f es no nula en I. a0 (x) eA son continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I. donde a2 (x). Ma = −βe2αx sen 2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx de = −βe2αx ( sen 2 βx + cos2 βx) e2αx 6= 0 tuto = −β |{z} >0 nsti ⇒ y1 . entonces f . dd donde x0 ∈ I.5. f2 = 3 . y2 ) = 0 ∀x ∈ R ntio c) Contradice esto el Teorema 4. si x > 0 f3 (x) = 3 + x3 para todo x. Ejercicio 2. y2 son linealmente independientes. a. Probar que y1 y y2 forman un a rsid conjunto de soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial en I. Ejercicio ( 5. Sean ( 1 + x3 . Demuestre que si f . I Ejercicio 1. Sea a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0.?. xf y x2 f son linealmente independientes en I. 1. Similarmente existe una única solución y2 que satisface las condiciones iniciales y2 (x0 ) = 0 y y2′ (x0 ) = 1. a) Comprobar que y1 = x3 y y2 = |x|3 son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial x2 y ′′ − 4xy ′ + 6y = 0 ∀x ∈ R . qui b) Comprobar que W (y1 .

: a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y a2 (x). debe demostrar que si c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 para as todo x en −1 ≤ x ≤ 1. en I y dd y1 (x) 6= 0 en I.6) eA Sea y1 (x) una solución conocida de la E. ive Derivando dos veces . f. nsti a.3.O. c2 .6): Un uy1′′ + 2u′ y1′ + u′′ y1 + P (x)(uy1′ + u′ y1 ) + Q(x)uy1 = 0 u[ y1′′ + P (x)y1′ + Q(x)y1 ] + u′′ y1 + u′ [ 2y1′ + P (x)y1 ] = 0 Luego. f ′ . u′′ y1 + u′ [ 2y1′ + P (x)y1 ] = 0 . y ′ = uy1′ + u′ y1 y y ′′ = uy1′′ + u′ y1′ + u′ y1′ + u′′ y1 y sustituyendo en la ecuación diferencial (4. f3 b. para cada una de las funciones f1 . f ′′ son continuas para todo x. f3 es cero para todo x.D.D. el Wronskiano de f1 . MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN 97 a.3. entonces c1 = c2 = c3 = 0. anterior por a2 (x) qui y haciendo P (x) = aa12 (x) (x) (x) y Q(x) = aa20 (x) .D. f1 . c. 4. 0. f3 son linealmente independientes en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1. 1 atic de manera sucesiva a fin de obtener tres ecuaciones con que resolver para c1 . a1 (x). dividiendo en la E.O. a0 (x) continuas en I. f2 . c3 tem Ma 4. se tiene: ntio y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0 forma canónica (4. En la parte c. a rsid Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solución. f2 . Utilice x = −1. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE OR- de DEN tuto FÓRMULA DE D’ALEMBERT (Construcción de una segunda solución a partir de una solución conocida). I Dada la E. f2 .

O.D. TEORIA DE LAS E. I y12 Z qui R e− P (x) dx Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1 y12 ntio {z | } R e− R P (x) dx combinación lineal de y1 y y1 dx y12 eA R e− R P (x) dx Luego la segunda solución es y2 = y1 y2 dx con y1 6= 0 en I 1 dd Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes: a rsid . luego tem R W y12 e P (x) dx = C Ma De donde de R e− P (x) dx du tuto W =C = u′ = y12 dx nsti e integrando Z R e− P (x) dx u= C dx + C1 a.98 CAPÍTULO 4. LINEALES Hagamos W = u′ (éste cambio de variable reduce el orden) y1 W ′ + W (2y1′ + P (x)y1 ) = 0   ′ 2y1′ W + + P (x) W = 0. (lineal en W de primer orden) as y1 atic  ′  R 2y1 +P (x) dx 2 R R Su F.I.= e y1 = eln y1 e P (x) dx = y12 e P (x) dx .

.

y1 R e− R P (x) dx .

y .

ive .

1 2 y1 .

W (y1 . y2 ) = .

′ R R R .

.

y1 y1 e− yP2(x) dx + y1′ e− yP2(x) dx dx .

y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0 . y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D. Un 1 1 Z − R P (x) dx Z − R P (x) dx R − P (x) dx ′ e ′ e = e + y1 y1 2 dx − y1 y1 dx y1 y12 R = e− P (x) dx >0 Luego y1 .

D. Sea x2 y ′′ − xy ′ + 2y = 0.D. entonces Z − R P (x) dx e y2 = y1 dx (Fórmula de D’Alembert) y12 Nota: el método es aplicable también para E.3. de Cauchy). de tuto Ejemplo 11. con y1 6= 0 en I. (E. si y1 es una solución. lineal en W de primer orden:  ′  Ma ′ 2y1 f (x) W + + P (x) W = y1 y1 y se continua de la misma manera anterior.D. Hallar y2 nsti Solución. I 1 2 y ′′ − y ′ + 2 y = 0 qui x x ntio Veremos más adelante que y1 = x sen (ln x) es una solución de la ecuación de Cauchy. no homogéneas: as y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = f (x) atic en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solución de la ho- tem mogénea asociada) y se llega a la E.D. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN 99 En conclusión. sabiendo que y1 = x sen (ln x) es una solución de la E. 4. entonces la segunda solución es: eA dd Z R 1 Z e− − x dx eln(x) y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx a x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x) rsid Z ive x = x sen (ln x) dx x2 sen (ln x) Un Z  dx u = ln x = x sen (ln x) dx 2 x sen (ln x) du = dx x Z du = x sen (ln x) sen 2 u Z = x sen (ln x) csc2 u du = −x sen (ln x) cot u = −x sen (ln x) cot(ln x) = −x cos(ln x) . Dividiendo por x2 se tiene: a.

D. Hallar Rla solución R general de y ′′ − f (x)y ′ + (f (x) − 1)y = 0 ntio (Rta. LINEALES La solución general es : y = C1 y1 + C2 y2 = C1 x sen (ln x) + C2 (−x cos(ln x)) = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x) Utilizando el método de reducción de orden resolver los siguientes ejerci- cios.) Ejercicio 7: Utilizando el método de reducción de D’Alembert resolver la E. x2 y ′′ − 7xy ′ + 16y = 0 y1 = x4 es una solución. Hallar y2 tuto (Rta. Hallar y2 Ma (Rta. f (x) dx a.: y2 = x4 ln |x|) tem Ejercicio 2.: y = c1 ex + c2 ex e[−2x+ f (x) dx] dx) eA Ejercicio 6. Obsérvese que obtenemos una segunda solución y una solución particular. a) Si n es un entero positivo.D.: y = 1 + C1 x + C2 ex ) .: y = c1 x + c2 x x e dx) qui Ejercicio 5. y2 = ex xn e−x dx. b) y = c1 ex + c2 (x + 1).D.: y2 = − 5x13 ) de Ejercicio 3. y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).: a) y1 = ex . TEORIA DE LAS E.: y = −1) nsti Ejercicio 4. lineal no homogénea: (x − 1)y ′′ − xy ′ + y = 1 sabiendo que y1 = ex es una solución a la homogénea asociada. x2 y ′′ + 2xy ′ − 6y = 0 y1 = x2 es una solución. as atic Ejercicio 1. y = Un c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2). 3 (Rta. I (Rta. Hallar y2 (Rta. (Rta. y1 = ln x es una solución.100 CAPÍTULO 4.O. 2. xy ′′ + y ′ = 0. hallar dos soluciones lineal- mente independientes de dd a xy ′′ − (x + n)y ′ + ny = 0 rsid ive b)Hallar la solución general de Rla E. HallarR la−2solución R general de xy ′′ − xf (x)y ′ + f (x)y = 0. de la parte a) cuando n = 1.

D.D. (4. Que tenga raı́ces complejas conjugadas. Raı́ces reales y diferentes Si las raı́ces son m1 y m2 . 4. E.7) de tiene por solución una función exponencial de la forma: y = emx . as a dx luego el F. con m1 6= m2 .D. Que tenga raı́ces reales y diferentes. Que tenga raı́ces reales e iguales.: dd ay ′′ + by ′ + cy = 0 a rsid Con las raı́ces de la ecuación caracterı́stica suceden tres casos: 1. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son linealmente independientes y por tanto la solución general es y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x . E. y ′′ = m2 emx nsti y sustituyendo en la E. derivando tuto dos veces se tiene y ′ = memx . I luego emx (am2 + bm + c) = 0 qui o sea que ntio am2 + bm + c = 0. donde p(x) = a. (4. lineal de segundo orden y coeficientes constantes: Ma ay ′′ + by ′ + cy = 0.I. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES 4.4. LINEALES DE ORDEN DOS dy Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden.4. ive Un 2.7): am2 emx + bmemx + cemx = 0 a. 3. 101 4. eA la cual llamamos ecuación caracterı́stica o ecuación auxiliar de la E.1.D. Caso 1.D. E.O. = e = eax y su solución es atic yeax = C ⇒ y = Ce−ax tem Por similitud con la E. .D. de primer orden y coeficientes constantes.D. vamos a suponer que la E.4.

O.D. por lo tanto m1. pero como las raı́ces son iguales. qui a a ntio Z R Z R b e− P (x) dx e− a dx eA mx y2 = y1 dx = e dx y12 e2mx dd como ay ′′ + by ′ + cy = 0 ⇒√am2 + bm + c = 0 (ecuación caracterı́stica) a 2 y sus raı́ces son m1. Solución: Ecuación caracterı́stica: 4m2 − 4m + 1 = 0 = (2m − 1)2 = 0 por lo tanto m = 21 (con multiplicidad 2) . Utilicemos el método de D’Alembert para hallar la segunda sulución de de tuto ay ′′ + by ′ + cy = 0 nsti dividiendo por a para conseguir la forma canónica. TEORIA DE LAS E. I b c y ′′ + y ′ + y = 0.102 CAPÍTULO 4.2 = −b± 2ab −4ac . entonces rsid b el discriminante b2 − 4ac = 0. 4y ′′ − 4y ′ + y = 0. Sea m (con multiplicidad 2) ⇒ y1 = emx es una solución. luego: ive Z −b Z mx eax y2 = e dx = emx dx = xemx Un ( 2 −b e 2a x ) luego la solución general es: y = C1 emx + C2 xemx Ejemplo 13.2 = m = − 2a . Raı́ces reales e iguales: en este caso las raı́ces son de multipli- cidad dos. se tiene a. Hallar la solución general. m2 = − atic 2 1 La solución general es y = C1 e3x + C2 e− 2 x tem Ma Caso 2. LINEALES Ejemplo 12 Hallar la solución general de 2y ′′ − 5y ′ − 3y = 0 Solución: Ecuación caracterı́stica: 2m2 − 5m − 3 = 0 √ 5 ± 25 + 24 5±7 m= ⇒ m= 4 4 as 1 m1 = 3 .

I p √ 2 ± 4 − 4(3) 2 ± −8 qui m= = 2 2 ntio √ √ sus raı́ces son m1. E. la solución general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx. la solución general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx. β = 2 .D.4.: (D − a)y = 0 la ecuación caracterı́stica es m−a=0⇒m=a . eA La solución general es dd √ √ y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x a rsid Nota: (i): observe que si [D2 − 2αD + α2 + β 2 ]y = 0 entonces la ecuación caracterı́stica es: m2 − 2αm + α2 + β 2 = 0 ive y las raı́ces son: Un p 2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi m= = = α ± βi 2 2 luego. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. Raı́ces complejas y conjugadas Supongamos que m1 = α + βi es una raı́z de la ecuación auxiliar y por tanto su conjugada m2 = α − βi es la otra raı́z. y ′′ − 2y ′ + 3y = 0 nsti Solución: Ecuación caracterı́stica: m2 − 2m + 3 = 0 a. donde α es la parte real y β es la parte imaginaria. 4. recordando que eiθ = cos θ + i sen θ (Fórmula de Euler) entonces la solución general es as atic y = C1 e(α+βi)x + C2 e(α−βi)x = C1 eαx eβix + C2 eαx e−βix = eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx] tem = eαx [K1 cos βx + K2 sen βx] Ma En resumen. (ii) Para la E.D. de tuto Ejemplo 14.2 = 2±22 2i = 1 ± 2i √ o sea que α = 1 . 103 x x La solución general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2 Caso 3.

D. I (Rta. y ′ (0) = −1 (Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x) qui d2 x 6. + 2b dx + k 2 x = 0. y ′ (0) = −4 tem (Rta. y ′′ + iy ′ + 2y = 0 a (Rta. LINEALES por lo tanto y = Ceax es solución de (D − a)y = 0 y recı́procamente una solución de (D − a)y = 0 es y = Ceax . donde a = k 2 − b2 ) ntio 7. (D2 − 6D + 9)y = 0 (Rta. TEORIA DE LAS E. D2 − 2D − 3)y = 0 con y(0) = 0. Hallar la solución general o la solución particular de los si- guientes ejercicios: 1.: y = e−x − e3x ) Ma 3.: x = ( va0 )e−bt sen at.: y = (1 + x)e−2x ) nsti 5.104 CAPÍTULO 4. Ejercicios.: y = C1 ex + C2 e−3x ) atic 2. (D2 − 2D + 2)y = 0 a. y ′′ + 2iy ′ − 10y = 0 eA (Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x ) de tuto 4. (D2 + 2D − 3)y = 0 as (Rta. k > b > 0 con x(0) = 0.O.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x)) dd 8. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1. x′ (0) = v0 dt2 dt √ (Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x)) rsid ive Un .

D. xe0x = x x Para el factor 2m + 1 la solución serı́a: e− 2 .4 = = = 2 ± 2i ⇒ α = 2.D. empezamos con la solución básica e0x y luego multiplicamos por x y ası́ sucesivamente. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuación carac- terı́stica: dd 2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0 a m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0 rsid luego las raı́ces son m1 = 0 con multiplicidad 2. 2 dx 5 − 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0 ntio Solución: eA dy i i En la E. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE DOS Sea an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y ′ + a0 y = 0 donde a0 . 105 4. an son constantes. m2 = − 21 ive √ 4 ± 16 − 32 4 + 4i Un m3. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.D. como el grado es 2. a1 .4. E.2.4. 4. O sea que las soluciones serı́an: e0x = 1. β = 2 2 2 Para el factor m2 . · · · . E. I + C9 eα2 x sen β2 x + C10 xeα2 x cos β2 x + C11 xeα2 x sen β2 x qui d y 5 d y 4 d y 3 d y 2 Ejemplo 15. entonces su polinomio caracterı́stico es: as an mn + an−1 mn−1 + · · · + a1 m + a0 = 0 = Pn (m) atic tem Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar ası́: Ma Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α12 +β12 )(m2 −2α22 m+ α22 + β22 )2 entonces la solución general esta dada por de tuto y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x + nsti + C6 eα1 x cos β1 x + C7 eα1 x sen β1 x + C8 eα2 x cos β2 x+ a.

OPERADOR ANULADOR rsid ive Definición 4. (D3 + D2 − D − 1)y = 0 con las siguientes condiciones: y(0) = ntio 1.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x) d4 y d3 y d2 y Ejercicio 3. (Rta. (Ayuda: Completar cuadrados). x Solución general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x) Hallar la solución general o la solución particular según el caso en los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. y(2) = 0 y lı́m y(x)x→∞ = 0 (Rta.106 CAPÍTULO 4. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solución que pase por a. .: y = C1 e3x + C2 e−3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x) tuto d4 y Ejercicio 5.: y = C1 e 2 x cos 22 x+C2 e 2 x sen 22 x+C3 e− 2 x cos 22 x+C4 e− 2 x sen 22 x) nsti Ejercicio 6.: y = (1 − 21 x)e−x ) eA Ejercicio 8.O. a) Si y = k constante. LINEALES Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones serı́an: e2x cos 2x. dx 4 + y = 0.: y = (2 − x)e−2x ) qui Ejercicio 7. Hallar el núcleo del siguiente operador √ diferencial: √ L(D) = 4 3 2 − x2 3 − x2 3 D + D + D . e sen ( 2 x)i) dd a 4. dx 4 − 7 dx2 − 18y = 0 √ √ (Rta. TEORIA DE LAS E.: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 x cos 23 x + C4 e− 2 x sen 23 x) d4 y d2 y de Ejercicio 4. tal que Un L(D)y = L(D)f (x) = 0.D. e cos( 2 x). Si y = f (x) una función que tiene n derivadas y L(D) es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes. y (5) + 5y (4) − 2y ′′′ − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0 as (Rta. 2). (2. 16 dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0 √ √ √ √ tem (Rta. entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).5. √ 2 √ 2 √ √ √ 2 √ √ 2 √ (Rta.: N ucL(D) = h1.5. Observaciones: dk d 1. e2x sen 2x. x. entonces dx =0⇒D= dx es el anulador de k. dx 4 + dx3 + dx2 = 0 Ma 1 √ 1 √ (Rta. 0) (Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 e−x + C4 xe−x + C5 e−5x ) atic d4 y d2 y Ejercicio 2. I los puntos (0.

entonces dx3 (x2 ) = 0 ⇒ D3 = dx3 es el anulador de x2 . xn−1 eax nsti y también el anulador de la combinación lineal siguiente: a. de 2. . OPERADOR ANULADOR 107 d2 x d2 b) Si y = x. entonces dx2 = 0 ⇒ D2 = dx2 es el anulador de x y de k. · · · . xn−1 eαx sen βx dd y también anula la combinación lineal siguiente: a rsid C1 eαx cos βx + C2 xeαx cos βx + · · · + Cn xn−1 eαx cos βx+ + k1 eαx sen βx + k2 xeαx sen βx + · · · + kn xn−1 eαx sen βx ive = Pn−1 (x)eαx cos βx + Qn−1 (x)eαx sen βx Un donde Pn−1 (x) y Qn−1 (x) son polinomios de grado n − 1. x2 sen βx. · · · . 4. n+1 n dn+1 d) Si y = xn . x2 cos βx. x cos βx. as atic dn+1 Nota: Observemos que dxn+1 anula la combinación lineal tem C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn Ma que es un polinomio de grado n. Si α = 0. x2 eαx cos βx. k. x . x . xeax . . · · · . . xn−1 eαx cos βx eA eαx sen βx. x . (D − a)n es el anulador de las siguientes funciones: tuto eax . xeαx cos βx. (D2 − 2αD + α2 + β 2 )n es el anulador de las funciones: ntio eαx cos βx. · · · . . entonces (D2 + β 2 )n es el anulador de: cos βx. x2 eax . xn−1 cos βx sen βx. k con n ∈ N. . entonces ddxn+1 x = 0 ⇒ Dn+1 = dxn+1 es el anulador de n n−1 2 1 x . . d3 d3 c) Si y = x2 . .5. xn−1 sen βx . xeαx sen βx. x sen βx. x. I C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + · · · + Cn xn−1 eax = Pn−1 (x)eαx qui 3. . x2 eαx sen βx.

. −1 nsti de la expresión original. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 − sen 4x a Solución: rsid Anulador de x: D2 . no interesan las coeficientes 1. en este caso α = 1 y β = 2. entonces D2 + β 2 es el anulador de: cos βx. atic Ejemplo 16. Anulador de e2x : D − 2.D. ntio Anulador de ex cos 2x: D2 − 2D + 1 + 4 = D2 − 2D + 5. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex − x2 ex tem Solución: Anulador de ex : D − 1. Anulador de ex : D − 1. Anulador de x2 : D3 . Un Anulador de toda la expresión: D3 (D2 + 16). Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x qui Solución: Anulador de 3: D. sen βx o su as combinación lineal: C1 cos βx + C2 sen βx. a.O. LINEALES y de sus combinaciones lineales: C1 cos βx + C2 x cos βx + · · · + Cn xn−1 cos βx+ k1 sen βx+k2 x sen βx+· · ·+kn xn−1 sen βx = Pn−1 (x) cos βx+Qn−1 (x) sen βx Si n = 1 y α = 0. ive Anulador de sen 4x: D2 + 16 en este caso α = 0 y β = 4. dd Ejemplo 18. I Ejemplo 17. 2. Ejemplo 19. de Por lo tanto el anulador de toda la expresión es: (D − 1)3 tuto Obsérvese que para hallar el anulador. entonces Anulador de 4: D.108 CAPÍTULO 4. Hallar el operador anulador de: (2 − ex )2 Solución: Como (2 − ex )2 = 4 − 4ex + e2x . TEORIA DE LAS E. eA Anulador de toda la expresión: D(D2 − 2D + 5). Ma Anulador de xex : (D − 1)2 . Anulador de x2 ex : (D − 1)3 .

el segundo método se llama de Variación de Parámetros y el tercer método se llama de los Operadores Inversos. a L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x) rsid Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres métodos para ha- ive llar la solución particular de E. no homogéneas. Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica de una cierta ecua- ción diferencial son: m1 = −2 con multiplicidad dos.: D(D2 − 2D + 5)) as Ejercicio 3.: (D2 + 2D + 2)(D2 − 4D + 5)) Ma Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de e−x sen x − e2x cos x (Rta. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5 (Rta.: D(D − 1)3 (D2 + 4)) de Ejercicio 6. entonces la solución general es: y = yh + yp .3 = −1 ± 3i. ntio ii) La solución particular de la no homogénea. es decir. es decir. la solución de qui L(D)y = 0. En efecto. El primer método se llama Un de Coeficientes Indeterminados. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x (Rta. m2.D. si yh es la eA solución de la homogénea asociada L(D)y = 0 y yp es la solución particular dd de L(D)y = f (x).: D5 ) tem Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de x3 (1 − 5x) atic (Rta. Observación: la solución de una ecuación diferencial lineal no homogénea. Hallar tuto la ecuación diferencial.5. Encontrar el operador anulador de 8x − sen x + 10 cos 5x (Rta. La suma de las dos soluciones es la solución general. OPERADOR ANULADOR 109 El anulador de toda la expresión es: D(D − 1)(D − 2) Ejercicio 1. 4. I i) La solución a la homogénea asociada. nsti L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son: a.: D2 (D2 + 1)(D2 + 25)) Ejercicio 2. .

no ho- mogéneas.D. es decir: L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0 de tuto Por lo tanto la expresión anterior es una E. original: y ′′ + 25y = 20 sen 5x ive L1 (D)(y ′′ + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x) Un (D2 + 25)(y ′′ + 25y) = (D2 + 25)(20 sen 5x) (D2 + 25)2 y = 0 Ecuación caracterı́stica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas raı́ces son m = ±5i con multiplicidad 2 y por lo tanto α = 0 y β = 5.D. homogénea de coefi- cientes constantes.6.D. eA Solución: dd El anulador de sen 5x: D2 + 25 = L1 (D) a rsid Aplicamos este anulador a ambos lados de la E. no homogénea. TEORIA DE LAS E.D. lineal. I correspondiente a la homogénea asociada a la E. de esta solución general descartamos la parte a. con coeficientes constantes. entonces aplicamos L1 (D) a la ecuación diferencial original. le aplicamos a esta ecuación el método de las homogéneas nsti y hallamos su solución general. Si f (x) tiene una de las siguientes formas: a) f (x) = k. Ma entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede. ntio Ejemplo 20.D. en consecuencia la solución general es: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x (4. lineal.O. ′′ y + 25y = 20 sen 5x. lineales. Ilustremos esto qui con un ejemplo.D. Hallar la solución particular y la solución general de la E. f (x) = sen βx tem e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores. COEFICIENTES INDETERMINADOS Este método se aplica a E. de coeficientes constantes y de orden n. k constante as b) f (x) = polinomio en x atic c) f (x) = exponencial de la forma eαx d) f (x) = cos βx. original. LINEALES 4.8) .D.110 CAPÍTULO 4. Sea L(D)y = f (x) una E. la parte restante corresponde a la solución particular que estamos buscando.

las hallamos de la siguiente ma- nera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.8) descartamos esta expresión y nos queda la forma de la Ma solución particular: y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp de tuto Como aparecen las constantes C3 y C4 . COEFICIENTES INDETERMINADOS 111 La ecuación diferencial homogénea asociada es (D2 + 25)y = 0 y su ecuación caracterı́stica es m2 + 25 = 0. 4. tem y por tanto en (4. as o sea que m = ±5i (con α = 0 y β = 5) y su solución es atic y = C1 cos 5x + C2 sen 5x. original: nsti yp′ = C3 (−5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x) a.D. I yp′′ = C3 (−25x cos 5x − 5 sen 5x − 5 sen 5x) + +C4 (−25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x) qui = C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + ntio +C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) ′′ yp + 25yp = 20 sen 5x eA C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) + dd + 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x a rsid Análisis de coeficientes: en x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0 ive en sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2 Un en x sen 5x : −25C4 + 25C4 = 0 en cos 5x : 10C4 = 0 ⇒ C4 = 0 Por lo tanto la solución particular es yp = −2x cos 5x y la solución general es: y = yh + yp = = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x − 2x cos 5x .6.

continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I. a1 (x).O. y ′′ + 4y = cos2 x (Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x) Ejercicio 5. y ′′ + y ′ + 14 y = ex ( sen 3x − cos 3x) x x 4 x (Rta:y = C1 e− 2 + C2 xe− 2 − 225 tem e (cos 3x + 7 sen 3x)) Ma Ejercicio 4. La escribimos en forma canónica y ′′ + p(x)y ′ + g(x)y = f (x) Donde a1 (x) a0 (x) h(x) p(x) = . y ′′ + 25y = 6 sen x (Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 14 sen x) ntio Ejercicio 8. a2 (x) a2 (x) a2 (x) . g(x) = y f (x) = . y ′′ − 2y ′ + 5y = ex sen x eA (Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x) dd a rsid 4. y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−x 1 4 −x (Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + 12 xe ) Ejercicio 2.7. a0 (x).112 CAPÍTULO 4. y ′′ − y = 3xex cos 2x 3 (Rta:y = C1 ex + C2 e−x + 32 cos 2x − 38 x cos 2x + 83 x sen 2x) a. LINEALES Hallar la solución general en los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. TEORIA DE LAS E.D. y ′′ +√y ′ + y = x sen x √ de tuto x x (Rta: y = C1 e− 2 cos 23 x + C2 e− 2 sen 23 x − x cos x + 2 cos x + sen x) nsti Ejercicio 6. y ′′ − y = x2 ex + 5 (Rta: y = C2 ex + C6 e−x − 5 + 14 xex − 14 x2 ex + 61 x3 ex ) as atic Ejercicio 3. I qui Ejercicio 7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS ive Sea a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x) = h(x) Un con a2 (x).

D. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 113 suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la ho- mogénea asociada. 4. es decir. Luego yp′ = u′1 y1 + u1 y1′ + u′2 y2 + y2′ u2 Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo): de tuto u′1 y1 + u′2 y2 = 0. I yp′ = u1 y1′ + u2 y2′ qui yp′′ = u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′ ntio Sustituyendo en la ecuación diferencial: eA yp′′ + p (x)yp′ + g (x)yp = f (x) dd u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′ + p (x) [u1 y1′ + u2 y2′ ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x) a rsid u1 [y1′′ + p (x)y1′ + g (x)y1 ] + u2 [y2′′ + p (x)y2′ + g (x)y2 ] + u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x) ive Luego. (primera condición). y1′′ + p(x)y1′ + g(x)y1 = 0 y2′′ + p(x)y2′ + g(x)y2 = 0 y yh = C 1 y1 + C 2 y2 as atic Variemos los parámetros C1 y C2 . nsti Luego. . y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (primera condición) y1′ u′1 + y2′ u′2 = f (x) (segunda condición) que es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas: u′1 y u′2 . u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x) Un En resumen. tem yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2 Ma y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solución de la E. a. es decir.7.

O.D. TEORIA DE LAS E.114 CAPÍTULO 4. LINEALES Por la regla de Cramer: .

.

.

0 y2 .

.

.

.

f (x) y2′ .

y f (x) ′ u1 = .

.

.

= − 2 .

y1′ y2 .

.

y2 ) . W (y1 .

y1 ′ .

y2 as atic .

.

.

y1 0 .

.

′ .

.

y1 f (x)′ tem .

y1 f (x) u′2 = .

.

.

= y 1 y 2 .

W (y1 . y2 ) Ma .

′ ′ .

.

y1 y2 .

porqué?) a u′1 y u′2 respectivamente. (en forma canónica): ntio y + p(x)y ′ + g(x)y = f (x) ′′ eA 1.D. Hallamos u′1 = − Wy(y 1 . Integramos u1 = u′1 dx y u2 = u′2 dx (sin constantes de integración) 5. La solución particular yp = u1 y1 + u2 y2 6. integramos (no tuto es necesario constantes de integración. y2 ) ive 2 f (x) y1 f (x) 3. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogénea asociada: dd y ′′ + p(x)y ′ + g(x)y = 0 a rsid 2.y2 ) . I y = y h + y p = C 1 y 1 + C 2 y 2 + u1 y 1 + u2 y 2 qui Pasos para resolver la E. y ′′ + 3y ′ + 2y = sen (ex ) Solución: . la yp = u1 y1 + u2 y2 . Para conseguir u1 y u2 . y2 ) 6= 0. nsti y la solución general es a. Luego. de Donde W (y1 . La solución general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2 Ejemplo 21. ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente inde- pendientes de la homogénea asociada. Hallamos W (y1 . u′2 = W (y1 .y2 ) Un R R 4.

m = −1 −2x yh = C1 e|{z} e−x +C2 |{z} y1 y2 . Solución de y ′′ + 3y ′ + 2y = 0. luego su ecuación caracterı́tica es m2 + 3m + 2 = 0 ⇒ (m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m = −2. 4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 115 1.7.

.

.

e−2x e −x .

2. y2 ) = . W (y1 .

.

.

= −e−3x + 2e−3x = e−3x −2e−2x −e−x .

D.y2 ) = e−3x = −e2x sen (ex ) y1 f (x) e−2x sen (ex ) u′2 = = ex sen (ex ) tem W (y1 . Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente indepen- dientes de la E. Ma  Z Z  z = ex de ′ 2x x u1 = u1 dx = −e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx  dx = dz tuto z Z dz = − z 2 sen (z) nsti z  Z  integrando por partes a. Hallar la solución general de la E. La solución particular y la solución general son: ive yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) − sen (ex )] e−2x − e−x cos(ex ) Un = −e−2x sen (ex ) y = yh + yp = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen (ex ) Ejemplo 22. u′1 = W (y1 . x2 y ′′ − xy ′ + y = 4x ln x . x2 y ′′ − xy ′ + y = 0. as atic −y2 f (x) −e−x sen (ex ) 3.D. de Cauchy.y2 ) = e−3x 4. I = − z sen (z) dz v = z ⇒ dv = dz  dw = − sen zdz ⇒ w = cos z qui Z = z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen (ex ) ntio eA Z Z Z Z dz u2 = u′2 dx = x x e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz = − cos z dd z = − cos(ex ) a rsid 5.

O. Coloquemos la E.116 CAPÍTULO 4. y1 = x.D.D. en forma canónica 1 1 ln x y ′′ − y ′ + 2 y = 4 . LINEALES Solución. y2 = x ln x . TEORIA DE LAS E. x 6= 0 x x x 1.

.

.

x x ln x .

2. W (y1 . y2 ) = .

.

.

= x ln x + x − x ln x = x 6= 0 as 1 ln x + 1 .

y2 ) = x = x Ma 4. u′1 = − Wy(y = = − 4 lnx x tem 1 . Hallemos uy u2 : de Z Z  ′ 4 ln2 x z = ln x u1 = u1 dx = − dx y haciendo dz = dx tuto x x 4 = − ln3 x nsti Z3 Z  ′ 4 ln x z = ln x u2 = u2 dx = dx y haciendo a. I x dz = dx x qui 2 = 2 ln x ntio 5. y ′′ − y = sec3 x − sec x Solución: . Utilizar el método de variación de parámetros para resolver la siguiente E. La solución particular es: eA y p = u1 y 1 + u 2 y 2   4 3 − ln x x + (2 ln2 x)x ln x dd = 3 a 4 2 = − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x rsid 3 3 ive 6. atic 2 f (x) x ) −x ln x( 4 ln x 2 3. La solución general es Un 2 y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x 3 Ejemplo 23.y2 ) x y1 f (x) x ) x( 4 ln x 4 ln x u′2 = W (y1 .D.

VARIACIÓN DE PARÁMETROS 117 1.7. y ′′ − y = 0 (homogénea asociada) La ecuación caracterı́stica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1 e−x ex + C2 |{z} La solución a la homogénea asociada es yh = C1 |{z} y1 y2 . 4.

x .

.

e e−x .

.

= ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2 2. W (y1 . y2 ) = .

.

x e −e−x .

I Integremos por partes. u′1 = − Wy(y 1 . haciendo: qui u = e−x tan x. as atic −x (sec3 e−x (sec3 x−sec x) 2 f (x) 3. Hallemos u1 y u2 : de Z Z 1 −x 3 1 u1 = e (sec x − sec x) dx = e−x sec x(sec2 x − 1) dx 2 2 tuto Z Z 1 −x 2 1 = e sec x tan x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx nsti 2 2 a. v = sec x dd  Z  1 −x −x 2 u1 = e tan x sec x − e sec x(sec x − tan x) dx a 2 rsid  Z Z  1 −x −x 3 −x = e tan x sec x − e sec x dx + e sec x tan x dx ive 2  Z Z  1 −x Un −x 3 −x −x = e tan x sec x − e sec x dx + e sec x + e sec x dx 2 Z e−x e−x 1 = tan x sec x + sec x − e−x (sec3 x − sec x) dx. dv = tan x sec x dx.y2 ) = −e x−sec x) −2 = 2 tem y1 f (x) ex (sec3 x−sec x) x u′2 = W (y1 .y2 ) = −2 = − e2 (sec3 x − sec x) Ma 4. ntio luego eA du = (−e−x tan x + e−x sec2 x) dx. 2 2 2 despejando la integral : Z −x 3 e−x e−x e (sec x − sec x) dx = tan x sec x + sec x 2 2 .

TEORIA DE LAS E.: y = C1 e−3x + C2 e−2x + e−2x tan x) . I y p = u1 y 1 + u 2 y 2 qui e−x e−x ex ex = ( tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x 4 4 4 4 ntio sec x = 2 eA 6. La solución general es dd sec x a y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x + rsid 2 Utilizar el método de variación de parámetros para resolver los siguientes ive ejercicios. LINEALES Z 1 e−x e−x u1 = e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x 2 4 4 Z Z 1 u2 = u′2 dx = − ex (sec3 x − sec x) dx 2 as atic hagamos: z = −x . La solución particular es a. dz = −dx tem Z Z 1 −z 3 1 u2 = − e (sec (−z) − sec(−z)) d(−z) = e−z (sec3 z − sec z) dz Ma 2 2 −z −z x e e e ex de = tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x) 4 4 4 4 x x e e tuto = − tan x sec x + sec x 4 4 nsti 5. Hallar la solución general de (D + 1)y = −x−2 sen x + 2x−1 cos x 2 (Rta. Hallar la solución general de (D2 + 5D + 6)y = e−2x sec2 x(1 + 2 tan x) (Rta.O.118 CAPÍTULO 4.D.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x) Ejercicio 2. Un Ejercicio 1.

: y = C1 ex + C2 e−x − ex sen (e−x )) Ejercicio 10.  3 Hallar la solución general para x2 y ′′ + xy ′ + x2 − 14 y = x 2 . Hallar la solución general.D.7. as 1 1 1 atic (Rta. y2 = x− 2 sen x forman un conjunto  li- 2 ′′ ′ 2 1 nealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x − 4 y = 0. de tuto (Rta. 4. −3x (D2 − 9D + 18)y = ee . Hallar la solución general de la E.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x − 41 x cos 4x + 16 a. Hallar la solución general de la E. Hallar la solución general de la E. Si y1 = x.: y = e−x (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + e−x ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|)) a rsid Ejercicio 9. (D2 + 1)y = sec3 x (Rta. Hallar la solución general de la E. Hallar la solución general de y + 2y ′ + y = e−x ln x ′′ 2 (Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 e−x − xe−x ) nsti Ejercicio 6. Si y1 = x− 2 cos x. (D2 + 1)y = sec x (Rta.D.D.D.D. Hallar la solución general de la E. Ma (1 − x)y ′′ + xy ′ − y = 2(x − 1)2 e−x .: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 ) tem Ejercicio 5. (D2 + 2D + 5)y = eA e−x sec 2x dd (Rta.: y = C1 e−x + C2 xe−x + x2 e−x ln x − 34 x2 e−x ) 1 1 Ejercicio 4. Hallar la solución general de la E.D.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|) ntio Ejercicio 8.: y = C1 cos x + C2 sen x + 12 sec x) Ejercicio 11. y2 = ex forman un conjunto linealmente indepen- diente y son soluciones de la homogénea asociada de la E. 0 < x < 1.D. I sen 4x ln | sen 4x|) qui Ejercicio 7. (D2 + 16)y = csc 4x 1 (Rta. (D2 − 1)y = e−x sen (e−x ) + cos(e−x ) ive Un (Rta. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 119 Ejercicio 3.

D. .D. . . de 1 (D2 + 1)y = √ .O. . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x) dd efectuamos los siguientes pasos: a rsid 1.1. en forma canónica: eA Dn y + an−1 (x)Dn−1 y + .D.V. . Hallar la solución general de la E. as atic (D2 + 2D − 8)y = (6x−1 − x−2 )e2x tem (Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 91 e6x ee −3x ) Ejercicio 12.D. .: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e ) Ejercicio 13. GENERALIZACIÓN DEL MÉTODO DE qui VARIACIÓN DE PARÁMETROS ntio Dada la E.I. . Hallamos y1 .: y = √1 dt) nsti √ 2π x t a. Hallar la solución del P. y(π) = y ′ (π) = 0 tuto 2πx Rπ sen (t−x) (Rta. (D2 − 2D + D0 )y = x−5 ex 1 −3 x (Rta.: y = C1 e2x + C2 e−4x + e2x ln |x|) Ma Ejercicio 14. o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . + Cn yn Un . I 4. . TEORIA DE LAS E. y2 .7. LINEALES (Rta.120 CAPÍTULO 4. yn soluciones linealmente independientes de la ho- ive mogénea asociada. Hallar la solución general de la E.

.

.

y1 y 2 · · · y .

n .

.

.

y′ y2′ · · · yn′ .

.

.

yn ) = . Hallamos W (y1 . . . . . 1 2. y2 .

... . . .. . .

.

. . . . .

.

.

n−1 n−1 n−1 .

y1 y2 · · · yn .

u′n por el método de Cramer del sistema: . . . Hallamos u′1 . . 3. . u′2 .

4. Hallamos la solución particular Ma y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . . u2 . u′1 y1n−1 + u′2 y2n−1 + . . + u′n ynn−1 = f (x) as 4. . m2 = −1. . I Ejemplo 24.. + u′n yn = 0 u′1 y1′ + u′2 y2′ + . Hallamos la solución general nsti y = y h + y p = C 1 y 1 + . .. un tem 5. + u′n yn′ = 0 . . . u′2 . . . . . . + u n y n de tuto 6. . . . . + C n y n + u1 y 1 + . Integramos u′1 . + u n y n a. . El Wronskiano es . La homogénea asociada es y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = 0 eA La ecuación caracterı́stica es m3 − 2m2 − m + 2 = m2 (m − 2) − (m − 2) = (m − 2)(m2 − 1) = dd = (m − 2)(m + 1)(m − 1) = 0 Pot lo tanto las raı́ces son a rsid m1 = 2. m3 = 1 y la solución a la homogénea es yh = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex ive Un 2. . VARIACIÓN DE PARÁMETROS 121 u′1 y1 + u′2 y2 + .. . y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = e3x qui Solución: ntio 1. .7. . . . u′n (sin constantes de integración) atic para hallar u1 .

2x −x .

x .

.

e .

2x e −x ex .

y2 . W (y1 . y3 ) = .

.

2e −e e .

.

2x −x .

4e e ex .

= e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex ) = −2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x .

122 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.O. LINEALES 3. .D.

.

.

0 .

e−x ex .

.

.

0 −e−x ex .

.

3x .

′ .

e e−x ex .

e3x (1 + 1) 2e3x ex u1 = 2x = = = .

2x 6e .

6e2x 6e2x 3 .

e .

2x 0 ex .

as .

.

2e .

2x 03x ex .

atic .

.

4e e ex .

e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x u′2 = =− = = tem 6e2x 6e2x 6e2x 6 Ma .

2x −x .

.

e .

2x e −x 0 .

.

.

2e .

2x −e−x 0 .

de .

.

4e e e3x .

I Z Z ex ex u1 = u′1 dx = dx = 3 3 qui Z Z 4x e e4x u2 = u′2 dx = dx = ntio 6 24 Z Z 2x e e2x eA u3 = u′3 dx = − dx = − 2 4 dd 5. . e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x u′3 = = = − = − tuto 6e2x 6e2x 6e2x 2 nsti 4. u′3 a. los siguientes ejer- cicios. utilizando el método de variación de parámetros. u′2 . Integramos u′1 . Solución particular: a rsid ex 2x e4x −x e2x x e3x e3x e3x y p = u1 y 1 + u2 y 2 + u3 y 3 = e + e − e = + − ive 3 24 4 3 24 4 3e3x e3x = = Un 24 8 6. Solución general: e3x y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex + 8 Resolver.

y ′′′ + 4y ′ = sen x cos x 1 (Rta. y ′′′ − y ′ = sen x (Rta.D.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 41 x2 ex − 43 xex ) tem Ma Ejercicio 4.2.8. OPERADORES 123 Ejercicio 1. Por inducción: n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x) Supongamos que se cumple para n = k: Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x) .: y = e−x (C1 + C2 x + C3 x2 ) + e−x (2x + 3)2 ln(2x + 3)) a. Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces: dd 1. (Rta. 4.8. integre y después use variación de paráme- atic tros. I qui ntio 4. y ′′′ − 5y ′′ + 6y ′ = 2 sen x + 8 (Rta. Dn (eax ) = eax |{z} #Real ive Un Demostración. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x) a rsid an 2.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x − 15 cos x + 51 sen x + 34 x) Ejercicio 2.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x − 16 x sen 2x) Ejercicio 5. de tuto (D + 1)3 y = 16(2x + 3)−1 e−x nsti (Rta. Veamos 1. y ′′′ − y ′ = x ex as d Sugerencia: dx (y ′′ −y) = y ′′′ −y ′ .: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 21 cos x) Ejercicio 3. Hallar la solución general de la E. OPERADORES eA Lema 4.

nos per- a. teniendo en cuenta las hipótesis de inducción para n = 1 y para n = k. . . Por inducción: as n = 1 D(eax ) = aeax atic Supongamos que se cumple para n = k: tem Dk (eax ) = ak eax Ma y veamos que se cumple para n = k + 1.O. . En efecto. + a1 (x)eax (D + a)f (x) + a0 (x)eax f (x) = eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . ntio 1. ive L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x) = eax L(D + a)f (x)  . eA entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x) dd 2. se tiene Dk+1 (eax f (x)) = Dk D(eax f (x)) = Dk (eax (D + a)f (x)) = eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x) Veamos 2. L(D)eax = L(a)eax a rsid Demostración: 1. + a1 (x)D(eax f (x))+ + a0 (x)eax f (x) = an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . . . se tiene tuto Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax ) nsti = a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax  El siguiente Teorema. llamado teorema básico de los operadores. qui Teorema 4. LINEALES y veamos que se cumple para n = k + 1. . En efecto. Si f ∈ C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a ∈ R (o a ∈ C ). teniendo en cuenta las de hipótesis de inducción para n = 1 y para n = k.124 CAPÍTULO 4.7 (Teorema Básico de Operadores). . I mite sacar una exponencial que está dentro de un operador.D. + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) Un = an (x)Dn (eax f (x)) + an−1 (x)Dn−1 (eax f (x)) + . TEORIA DE LAS E.

ive Definición 4. como el operador tal que: Un L (D)f (x) es una solución particular de la E. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes. −1 Nota: 1. Dada la E. L(D)y = f (x). yp = L−1 (D)f (x).. por el método de los operadores inversos (es un método que a sustituye el método de coeficientes indeterminados). Comprobar que (D + 2)(D − 2)3 (x2 e2x ) = 0 Solución: as atic (D + 2)(D − 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 − 2)3 x2 = e2x (D + 4)D3 x2 = 0 tem Ejemplo 26. OPERADORES INVERSOS 125 Nota: para entrar una expresión exponencial dentro de un operador. este método también rsid sirve para resolver integrales. OPERADORES INVERSOS ntio Dada la E. 2. uti- lizamos la siguiente expresión. I qui 4.9. Comprobar que (D − 3)n (e3x xn ) = n!e3x Solución: Ma (D − 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 − 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x de Ejemplo 27.D. 1 definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D) .6. eax L(D)f (x) = L(D − a)(eax f (x)) (4. es conveniente dd resolver la E. Entrar la exponencial dentro del operador: e−3x (D−1)(D−3)x tuto Solución: nsti e−3x (D − 1)(D − 3)x = (D − (−3) − 1)(D − (−3) − 3)(e−3x x) = (D + 2)D(e−3x x) a.D. Solución general: y = yh + yp = yh + L−1 (D)f (x) . 4.D.9) Ejemplo 25. es decir. L(D)L−1 (D) = operador identidad y L−1 (D)L(D) = operador identi- dad. donde L(D) es un operador diferencial li- eA neal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores.D.9.

como Dk+1 y = DDk y = h(x) . . veamos que y pertenece al núcleo de L(D). Demostración: sea y = y1 −y2 . .O. h(x) dx | dx{z. I Demostración. Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E. dx} | {z } n veces n veces nsti a. .126 CAPÍTULO 4. En efecto as L(D)y = L(D)(y1 − y2 ) = L(D)y1 − L(D)y2 = f (x) − f (x) = 0 atic luego y pertenece al núcleo de L(D). En efecto.9.D. . Ma Si L(D) = Dn y h(x) es una función continua. L(D)y = f (x). entonces una solución parti- cular de la ecuación diferencial Dn y = h(x) es de Z Z Z tuto yp = . h(x) dx | dx{z.D.  tem Teorema 4. LINEALES Teorema 4. .D. entonces estas dos soluciones difieren en una solución que está en el núcleo de L(D). . Por inducción: qui n = 1 : Dy = h(x). TEORIA DE LAS E. dx} | {z } k veces k veces y veamos que se cumple para n = k + 1. .8. su homogénea asociada es Dy = 0 y su ecuación caracterı́stica es m = 0 ntio ⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C eA e integrando la E. original. se tiene dd Z a y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh rsid | {z } yh yp ive Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solución particular de Un Dk y = h(x) es Z Z Z yp = . .

para n = k. h(x) dx | dx{z. . .. luego L(D + a) (e−ax yp ) = f (x). Hallar la solución general de (D − 3)2 y = 48xe3x Solución: ecuación caracterı́stica de la homogénea asociada: (m − 3)2 = 0 ⇒ m = 3 (con multiplicidad dos) . es yp = eax L(D+a) f (x). Dk y = f (x) y por la hipótesis de inducción. entonces una 1 solución particular de la E. nsti Demostración: utilizando (4. 4. entonces satisface la anterior dd expresión.D. OPERADORES INVERSOS 127 hagamos u = Dk y o sea queR Du = h(x) y por Rla hipótesis de inducción. de tuto Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ). . .D. es Z Z Z Z Z Z Z  as yp = . . I L(D)y = eax f (x) qui e−ax L(D)y = f (x) ntio L(D − (−a))(e−ax y) = f (x) L(D + a)(e−ax y) = f (x) eA Como Yp = e−ax yp es una solución particular. .9. . . por la definición de operador a | {z } rsid Yp inverso 1 ive Yp = e−ax yp = f (x) L(D + a) Un luego 1 yp = eax f (x)  L(D + a) Ejemplo 28. llamemos h(x)dx = f (x). para n = 1 se tiene que up = h(x)dx. la solución particular de esta E. h(x)dx dx | dx{z. entonces up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la solución particular de la E.10.D.9) en la página 125 se tiene a.. . dx}  Ma | {z } k + 1 veces k + 1 veces Teorema 4. dx} = atic | {z } k veces | {z } k veces k veces k veces tem Z Z Z = . . f (x) dx | dx{z. dx} = .

.11 (Para polinomios). a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n. Si L(D) = D + a. qui ntio Teorema 4. . + a1 m + a0 nsti Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de a. el operador D + a es equivalente al 1 1 polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equi- ive valentes Un Por división sintética se tiene que:     1 1 1 1 m m2 m3 nm n = = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · · m+a a 1+ ma a a a a a .128 CAPÍTULO 4. Por la Nota anterior.O. + a1 D + a0 entonces su polinomio caracterı́stico es de tuto Pn (m) = an mn + . .D. TEORIA DE LAS E. . I coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes reales y constantes. dd D+a a a a a a a rsid Demostración. LINEALES yh = C1 e3x + C2 xe3x 1 1 1 yp = f (x) = 2 (48xe3x ) = 48e3x x= L(D) (D − 3) (D + 3 − 3)2 Z Z Z 2 3x 1 3x 3x x = 48e 2 x = 48e x dx dx = 48e dx = D 2 x3 = 48e3x = 8x3 e3x as 6 atic y = yh + yp = C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solución general tem Nota: como Ma L(D) = an Dn + . entonces eA   1 1 D D2 D3 nD n h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x).

Un L(D) a0 + a1 D + . + br Dr )h(x). entonces una solución parti- eA cular de la E. . . atic   1 1 D D2 D3 nD n h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x)  tem D+a a a a a a R Ma Ejemplo 29.   1 1 D D2 D3 nD n = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · · D+a a a a a a Como h(x) es un polinomio de grado n. . as Luego.. ntio Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes y h(x) es un polinomio de grado r. Dn+2 . . . . + br D r + . . a L(D) rsid donde b0 + b1 D + b2 D2 + . .D. . + a n D n Ejemplo 30.12 (Para polinomios). Resolver la siguiente integral x4 e2x dx de Solución: tuto Z   4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4 x e dx = x e = e x =e 1− + − + x4 nsti D D+2 2 2 4 8 16   e2x 4 4x3 12x2 24x 24 a. sus anuladores son Dn+1 . Dn+k h(x) = 0 para k = 1. I = x − + − + +C 2 2 4 8 16 qui Teorema 4. m = − 12 ± 23 i . . . Hallar la solución general de y ′′′ − y = xex Solución: Ecuación caracterı́stica: m3 − 1 =√(m − 1)(m2 + m + 1) = 0 y sus raı́ces son m = 1. OPERADORES INVERSOS 129 Luego. L(D)y = h(x) es de la forma dd 1 yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . es decir. + br Dr es el resultado de dividir ive 1 1 = = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . 4. . . 2.9. . .

eA L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . LINEALES Luego la solución homogénea y particular son √ √ x − 12 x 3 − 21 x 3 yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x 2 2 1 1 yp = 3 xex = ex x D −1 (D + 1)3 − 1 1 1 = ex 3 x = ex as 2 2 x D + 3D + 3D + 1 − 1 D(D + 3D + 3) atic Z 1 ex 1 =e x 2 x dx = 2 x2 (D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3 tem       ex 1 D 2 2 2 ex 2 2 ex 2 4 = − + D x = x − 2x + 2 = x − 2x + Ma 2 3 3 9 6 3 6 3 de y = yh + yp √ √   tuto x − x2 3 − x2 3 ex 2 4 = C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x − 2x + 2 2 6 3 nsti a. .D.130 CAPÍTULO 4. Teorema 4. . ..13. .O. si L(−a2 ) 6= 0 . y rsid L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax 1 1 b.) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales. . se obtiene ive L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ) Un Los teoremas siguientes también son válidos para la función coseno. . + an Dn = dd = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . TEORIA DE LAS E. .) a y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . ntio En efecto. . 1 Si a. entonces: a. I Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes se puede escribir ası́: qui L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ). L(D 2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax.

as Ahora supongamos que se cumple para n = k. aplicamos L−1 (D2 ) a ambos lados: a rsid L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax ive y dividiendo por L(−a2 ) se tiene Un 1 1 2 sen ax = sen ax con L(−a2 ) 6= 0. L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax. En efecto: para n = 1. . Por el resultado en a. es decir. + a2n D2n sen ax qui = a0 sen ax + a2 (−a2 ) sen ax + a4 (−a2 )2 sen ax + . Aplicando las hipótesis de inducción para n = 1 y n = k. de tuto Pasemos a demostrar el resultado a. Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D2 ( sen ax) = −a2 sen ax o sea que para n = 1 se cumple que D2 ( sen ax) = −a2 sen ax. Primero veamos por inducción sobre n que D2n ( sen ax) = (−a2 )n sen ax. + a2n D2n ) sen ax nsti | {z } 2 L(D ) a. + a2n (−a2 )n ] sen ax eA = L(−a2 ) sen ax dd b. 4. . .. se cumple que atic D2k ( sen ax) = (−a2 )k sen ax tem y demostremos que se cumple para n = k + 1. . Solución: 1 1 yp = sen 3x = sen 3x D4 2 − 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4 2 2 .  L(D ) L(−a2 ) Ejemplo 31. se tiene que Ma D2(k+1) ( sen ax) = D2k+2 ( sen ax) = D2k D2 ( sen ax) = D2k (−a2 )( sen ax) = (−a2 )D2k ( sen ax) = (−a2 )(−a2 )k ( sen ax) = (−a2 )k+1 ( sen ax). . . veamos que D2 ( sen ax) = (−a2 ) sen ax.: L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . + a2n (−a2 )n sen ax ntio = [a0 + a2 (−a2 ) + a4 (−a2 )2 + .9. . . a. I = a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . Hallar la solución particular de (D4 − 5D2 + 4)y = sen 3x. OPERADORES INVERSOS 131 Demostración.

I L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax = qui L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax  ntio Ejemplo 32. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4. tenemos que: a..14. Hallar la solución particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x Solución: eA 1 1 dd yp = ex cos 2x = ex cos 2x D2 + 2D + 2 2 (D + 1) + 2(D + 1) + 2 a rsid 1 1 = ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5 ive 1 1 = ex 2 cos 2x = ex cos 2x (−2 ) + 4D + 5 4D + 1 Un 4D − 1 4D − 1 = ex cos 2x = ex cos 2x (4D − 1)(4D + 1) 16D2 − 1 4D − 1 4D − 1 = ex 2 cos 2x = ex cos 2x 16(−2 ) − 1 −64 − 1 ex ex ex = (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x) = (8 sen 2x + cos 2x) −65 65 65 . Si a. entonces: as atic 1.132 CAPÍTULO 4. LINEALES 1 1 = sen 3x = sen 3x (−32 )2 2 − 5(−3 ) + 4 81 + 45 + 4 1 = sen 3x 130 Teorema 4.O. L(D) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax + DL2 (−a2 ) sen ax tem 2.13. L1 (−a2 ) y L2 (−a2 ) son reales.D. 1 1 Ma sen ax = sen ax L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 ) 2 1 de = sen ax L1 (−a2 ) + DL2 (−a2 ) tuto nsti Demostración. TEORIA DE LAS E.

y más bien utilizamos el rsid Teorema 4. (D2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax dd Solución: obsérvese que como L(D) = D2 +a2 ⇒ L(−a2 ) = −a2 +a2 = 0. entonces satisface la E. 4. entonces yp1 es la solución particular de la E.D. hallar una solución particular eA de la E. OPERADORES INVERSOS 133 Teorema 4. Aplicando el teorema 4. L(D)y = h2 (x). I L(D)yp2 = h2 (x) qui ntio es decir. Demostración. yp1 es solución particular de L(D)y = h1 (x) nsti e igualando la parte imaginaria tenemos a. a entonces no podemos usar el Teorema 4. L(D)y = h1 (x) y yp2 es una solución particular de la E.9. atic L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x) tem L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x) L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x) Ma igualando la parte real tenemos L(D)yp1 = h1 (x) de tuto es decir.D. como yp = yp1 + iyp2 es una solución particular.15.D. Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solución particular de la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) as es decir.D. yp2 es solución particular de L(D)y = h2 (x)  Ejemplo 33.15. En efecto.15 ive 1 1 yp = (cos ax + i sen ax) = 2 eiax D2 +a 2 D + a2 Un 1 1 = eiax (1) = e iax (1) (D + ia)2 + a2 D2 + 2iaD + a2 − a2   iax 1 iax 1 iax 1 D =e (1) = e x=e 1− x (D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia       iax 1 1 eiax 1 1 1 =e x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) − ix 2ia 2ia 2a 2a 2a 2a . anterior.13 parte 2.

D.15 concluimos que tuto 1 yp 1 = x sen ax 2a nsti es solución particular de la E. a.D.D. LINEALES    se descarta se descarta z }| {  z1 }| { 1   1    =  cos ax +x sen ax +i  sen ax −x cos ax 2a |2a {z } |2a {z } yp 1 yp 2 Los dos términos señalados en la expresión anterior no se tienen en cuenta as porque atic yh = C1 cos ax + C2 sen ax y yh absorbe los términos descartados . Hallar la solución particular de (D2 + a2 )y = cos ax Un Solución: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax . por lo tanto: tem 1 1 Ma yp = x sen ax − i x cos ax 2a 2a de Del Teorema 4. dd (D2 + a2 )y = sen ax a rsid ive Ejemplo 34. TEORIA DE LAS E.O. entonces   1 iax 1 iax yp = Re (e ) = Re e D 2 + a2 D 2 + a2     iax 1 iax 1 = Re e (1) = Re e (1) (D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D   1 1 1 = Re x sen ax − i x cos ax = x sen ax 2a 2a 2a .134 CAPÍTULO 4. I (D2 + a2 )y = cos ax qui y ntio 1 yp 2 = − x cos ax 2a eA es solución particular de la E.

Hallar la solución particular de (D2 −2D+2)y = 4ex x sen x tuto Solución: 1 1 4ex x sen x = 4ex nsti yp = x sen x D2− 2D + 2 2 (D + 1) − 2(D + 1) + 2 1 1 a. donde q(x) es un polinomio o Ma exponencial o producto de polinomio por exponencial. entonces   1 iax 1 iax yp = Im (e ) = Im e D 2 + a2 D 2 + a2 as   1 1 1 atic = Im x sen ax − i x cos ax = − x cos ax 2a 2a 2a tem Nota: el anterior método también se aplica para las E. Hallar la solución particular de (D2 +a2 )y = sen ax = parte imaginaria de (eiax ) = Im (eiax ) Solución: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax .D. de la forma L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax. 4. I = 4ex 2 x sen x = 4ex 2 x sen x D + 2D + 1 − 2D − 2 +2 D + 1 qui 1 1 = 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im xeix D +1 D2 + 1 ntio     x ix 1 x ix 1 = 4e Im e x = 4e Im e x eA (D + i)2 + 1 D2 + 2iD − 1 + 1 dd      x ix 1 x ix 1 x2 = 4e Im e x = 4e Im e a (D + 2i)D D + 2i 2 rsid ive     4 x ix 1 D D2 = e Im e 1− + x2 2i (2i)2 Un 2 2i    2 x ix 2 2x 2 = e Im e (−i) x − + 2 2i −4   x i2 = e Im (cos x + i sen x) −ix + x + 2  cos x  = ex −x2 cos x + x sen x + 2 . de Ejemplo 36.9. OPERADORES INVERSOS 135 Ejemplo 35.

136 CAPÍTULO 4. Utilizando de el método de los operadores inversos resolver la tuto R 2 siguiente integral: x cos x dx Solución: nsti Z 1 1 1 a. I x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix D D D qui   ix 1 2 ix 1 D D2 2 = Re e x = Re e 1− + 2 x D+i i i i ntio   2x 2 = Re eix (−i) x2 − + = Re eix (−ix2 + 2x + 2i) eA i −1 = Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i) dd = (2x cos x − 2 sen x + x2 sen x) + C a rsid Ejemplo 38. LINEALES La homogénea asociada: (D2 − 2D + 2)y = 0 tiene por cuación caracterı́stica √ 2 2± 4−8 2 ± 2i m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = = =1±i as 2 2 atic ⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x tem x y como e cos 2 x aparece en yh . TEORIA DE LAS E. calcular la siguiente integral: e3x sen 2x dx ive Solución: Un Z 1 1 e3x sen 2x dx = e3x sen 2x = e3x sen 2x D D+3 D−3 D−3 = e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x D −9 −2 − 9 e3x e3x =− (D − 3) sen 2x = − (2 cos 2x − 3 sen 2x) + C 13 13 . RUsando el método de los operadores inversos. por lo tanto la yp queda de la siguiente forma: Ma  yp = ex −x2 cos x + x sen x Ejemplo 37.D. entonces descartamos esta expresión de yp .O.

y ′′ + by ′ + cy = eax .: − p t + p + p2 + .: yp = −6x cos 3x) nsti Ejercicio 6. Ejercicio 11.: yp = − e8 (cos x − sen x)) ntio R 3Ejercicio 8. Calcular.: yp = 12x sen 2x − 8x2 cos 2x) Ma Ejercicio 4. + pn + C) ive R x Ejercicio 10.: yp = ex ( 50 x ) cos x + ( −7 x atic − 10 50 + 5 ) sen x ) tem Ejercicio 3. y ′′′ − 5y ′′ + 6y ′ = 2 sen x + 8 de (Rta.: yp = 65 (cos 2x − 8 sen 2x) + 365 (27 cos 3x + sen 3x)) qui Ejercicio 7.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x − 5 sen x + C) Un Ejercicio 11.D. xe cos 2x dx.D. . Calcular. . 4. . ex 3 4 (Rta. (D2 + 9)y = 36 sen 3x (Rta. donde a es raı́z de multiplicidad dos de la ecuación caracterı́stica: Mostrar que una solución particular es de la forma yp = Ax2 eax . y ′′ + by ′ + cy = eax . I 1 1 (Rta. utilizándo el méto- do de los operadores inversos: Ejercicio 1. (D3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x a. a rsid e−pt n ntn−1 n(n−1)tn−2 n! (Rta. (D2 + 16)y = x cos 4x 1 2 (Rta. donde a no es raı́z de la ecuación caracterı́stica: Mostrar que una solución particular es de la forma 1 yp = Aeax . donde A = a2 +ab+c . e−pt tn dt. utilizando i operadores inversos.9.  (D2 + 4)y = xex sen x  1 (Rta. utilizando  operadores inversos.: yp = − 15 cos x + 51 sen x + 34 x) tuto Ejercicio 5. eA 2x x e dx.: yp = 64 x cos 4x + x16 sen 4x) as Ejercicio 2. Dada la E. OPERADORES INVERSOS 137 Para los siguientes ejercicios hallar la solución particular. utilizando el método de los operadores inversos. Dada la E.: e2 (x3 − 3x2 + 23 x − 34 ) + C) dd R Ejercicioh9. 2x 2 (Rta. Calcular. donde A = 12 . (D2 + 2D + 2)y = ex sen x x (Rta. (D2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x (Rta.

.138 CAPÍTULO 4. . La E.D.O. .CAUCHY Definición 4. lineal dn y n−1 d n−1 y dy an x n n + a n−1 x n−1 + . .O.7. (Dz − (k − 1) y x .D. . con coeficientes constantes.O.D. I dy dy ⇒ x = = Dz y (4. de Euler-Cauchy tem (que es de coeficientes variables) en una E. . an son constantes. Veamos por el método de inducción que Ma dn y xn de = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . TEORIA DE LAS E. . . . .D. se le llama as E. (Dz − k)y dxk+1 ive derivando (∗) con respecto a x . . atic Con la sustitución z = ln x o x = ez . . (Dz − (k − 1))y) dx dx dz dx    1 = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . an 6= 0 y f (x) es continua.10. a1 . de Euler-Cauchy. + a1 x + a0 y = f (x) dx dx dx donde a0 . E. . (Dz − (n − 1))y dxn tuto En efecto. . convertimos la E. . para n = 1. (Dz − (k − 1))y (∗) dxk dd y veamos que para n = k + 1 se cumple que: a dk+1 y rsid xk+1 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .D. utilizando la regla de la cadena y las hipótesis Un de inducción para n = k:  k  d kd y d x k = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .D. .O. (Dz − (k − 1))y) dx dx dx k+1 k   kd y k−1 d y d dz x k+1 + kx k = (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) .10) dx dz qui Supongamos que se cumple para n = k: ntio dk y xk eA = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . LINEALES 4. DE EULER . como nsti dz 1 dy dy dz dy 1 z = ln x ⇒ = ⇒ = = dx x dx dz dx dz x a. .

. . . 4. (Dz − (k − 1))y − kDz (Dz − 1)(Dz − 2) . por el método de varicación de parámetros. . La solución particular. I Solución: qui z = ln x ⇒ Dz (Dz − 1)y + Dz y + y = sec z ntio Dz2 y − Dz y + Dz y + y = sec z Dz2 y + y = sec z ⇒ (Dz2 + 1)y = sec z eA Ecuación caracterı́stica: dd m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i a rsid 1. se cumple que tem dn y xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . (Dz − (k − 1))y as = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . . es de la forma y p = u1 y 1 + u 2 y 2 con y1 = cos z y y2 = sen z . (Dz − (k − 1))y − kxk k dx dx 2 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . yh = C1 cos z + C2 sen z Para hallar yp solo podemos aplicar el método de variación de paráme- ive tros. Resolver la siguiente ecuación de Euler-Cauchy nsti x2 y ′′ + xy ′ + y = sec(ln x) a. tuto Ejemplo 39. . . (Dz − (n − 1))y (4.D. DE EULER .10. (Dz − (k − 1))(Dz − k)y atic hemos demostrado que para todo n = 1.O. . (Dz − (k − 1))y dx dx k+1 d y dk y xk+1 k+1 = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . ya que los otros dos métodos no sirven para trabajar con las Un función secante.11) dxn Ma donde z = ln x de Nota: con x < 0 se hace la sustitución z = ln(−x) y se llega la misma fórmula anterior. E. . . .CAUCHY 139 dk+1 y k kd y xk+1 k+1 + kx k = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . 2.

.

.

.

.

y1 y2 .

.

cos z sen z .

2. y2 ) = . W (y1 .

′ .

′ .

= .

.

.

.

= cos2 z + sen 2 z = 1 y1 y2 − sen z cos z .

.

: y = C1 x + C2 x ln x + 201 x ln5 x) a. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3 eA (Rta. de Euler-Cauchy.D. TEORIA DE LAS E.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18 5 a ) rsid Ejercicio 7. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z as 6. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2 (Rta. I √ Ejercicio 4.140 CAPÍTULO 4. y ′′ − x2 y ′ + x22 y = 1+x x 2 2 (Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 )) Un Ejercicio 8. u′1 = − Wf(y 1 .: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x) de d y 3 2 2 d y dy Ejercicio 2. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z atic y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x) tem Resolver las siguientes E. u1 = u′1 dz = ln | cos z|. (x − 1)3 dx 3 + 2(x − 1) dx2 − 4(x − 1) dx + 4y = 4 ln(x − 1) tuto (Rta. d2 y dy Ejercicio 1.D.: hx cos(ln x2 ).: y = C1 (x − 1) + C2 (x − 1)−2 + C3 (x − 1)2 + ln(x − 1) + 1) nsti Ejercicio 3.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|) Ejercicio 9.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27 1 3 x) dd Ejercicio 6.O.y2 ) = 1 = 1 R R 4.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) − ln x sen (6 3 ln x) ) ntio Ejercicio 5. x2 y ′′ − xy ′ + y = x ln3 x (Rta. u2 = u′2 dz = z 5. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 ) ive (Rta. LINEALES (z)y2 3. x2 dx 2 − x dx + 2y = x ln x Ma (Rta. Hallar una base para el núcleo del operador diferencial de- finido por: L(D) = x2 D2 − xD + 5 : C 2 (I) −→ C(I) (Rta. x sen (ln x2 i) . x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x) √ qui √ √ (Rta.y2 ) = − sec z1sen z = − tan z f (z)y1 sec z cos z u′2 = W (y1 .

DE LA E. DE SEGUNDO ORDEN 141 4.11. con el as extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al atic cual se le fija una carga de masa m. mg x+ Figura 4.11. nsti Deduzcamos la E.2) a. x = 0 es P. APLICACIONES DE LA E.D. APLICAC.D. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical.E.E.) 0 x " #mg m La x bajo la posición de equilibrio se considera positiva. la fuerza de recuperación del resorte esta dada por la Ley de Hooke: tem F = ks Ma donde s: elongación del resorte. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte (ver figura 4.11. DE SE- GUNDO ORDEN 4. 4.2 .1.D. I qui con carga y con carga y sin carga en equilibrio con movimiento ntio eA dd a rsid F ive s s posición de F m Un • equilibrio (P. de tuto k: constante elástica del resorte.

D. Si β < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba. nsti Ecuación caracterı́stica a. general x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt eA Condiciones iniciales: x(0) = α dd Si α > 0: el cuerpo está por debajo de la P.E.E.D. segundo orden con coeficientes ctes.O. I √ m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi qui ntio Sol. .142 CAPÍTULO 4. (Posición de Equilibrio). LINEALES Por la segunda ley de Newton tenemos: d2 x m = −F + mg = −k(x + s) + mg dt2 ⇒ −F + mg = −kx −ks + mg | {z } = 0: en reposo as d2 x d2 x atic m 2 = −kx ⇒ m 2 + kx = 0 dt dt tem d2 x k ⇒ 2 + x=0 Ma dt m llamemos k = ω2 ⇒ d2 x + ω2x = 0 de tuto m dt 2 | {z } E. TEORIA DE LAS E.E. Un x′ (0) = β Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo. ive Si α = 0: el cuerpo está en la P. a rsid Si α < 0: el cuerpo está por encima de la P.

3). Llamemos q C12 + C22 = A y si hacemos C1 C2 sen φ = . y el ángulo φ se le llama ángulo de Fase. de Como tuto   A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2 x(t) = =A cos ωt + sen ωt A A A nsti = A( sen φ cos ωt + cos φ sen ωt) = A sen (ωt + φ) a. APLICAC.2. Por la segunda ley de Newton ive tenemos: d2 x dx Un m 2 = −k(x + s) + mg − β dt dt donde β constante de fricción o constante de amortiguamiento. 4. I 2π Periodo de Vibraciones Libres T se define ası́: T = ω qui Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo. d2 x dx m 2 +β + kx = 0 dt dt Dividiendo por m: d2 x dx 2 + 2λ + ω 2 x = 0 dt dt . DE SEGUNDO ORDEN 143 Si β = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.S.). entonces decimos que el movimiento se efectúa con a rsid amortiguamiento (ver figura 4. supongamos que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad.11. DE LA E. cos φ = as A A atic o sea que C1 tan φ = tem C2 La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armónico Simple Ma (M. ntio es decir: f = T1 = 2π ω eA 4. MOVIMIENTO AMORTIGUADO dd Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricción sobre el cuerpo.D.11.A.

: x = 0 • atic x F tem m lı́quido Ma x+ mg Figura 4. I Ecuación caracterı́stica: qui p2 + 2λp + ω 2 = 0 √ √ ntio −2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √ p1.4).3 de tuto nsti β k Donde. 2λ = m > 0 y ω2 = m a.D. x(t) = C1 e−λt + C2 te−λt = e−λt (C1 + C2 t).5).2 = = = −λ ± λ2 − ω 2 2 2 eA Cuando λ2 − ω 2 > 0.E.144 CAPÍTULO 4. en este caso p1 y p2 son negativos. LINEALES con carga y con movimiento s as P.O. por lo tanto lı́m x(t) = 0 t→∞ . TEORIA DE LAS E. a este movimiento se le llama crı́ticamente amortiguado (Ver figura 4. entonces a este movimiento se le llama sobre- dd amortiguado (Ver figura 4. Y como a rsid √ √ λ2 −ω 2 )t λ2 −ω 2 )t x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(−λ+ + C2 e(−λ− ive por lo tanto lı́m x(t) = 0 Un t→∞ Cuando λ2 − ω 2 = 0.

APLICAC.11.D. a este movi- Un miento se le llama√subamortiguado (Ver√figura 4. x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t p C1 C2 Llamemos C12 + C22 = A y A = sen φ y A = cos φ. DE LA E. entonces √ √ C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t x(t) = A A . I qui ntio 0 t eA add Figura 4.4 Sobreamortiguado Ma x(t) de tuto 1 nsti a. DE SEGUNDO ORDEN 145 x(t) 3 2 1 as atic 0 t tem Figura 4.5 Crı́ticamente amortiguado rsid ive Cuando λ2 − ω 2 < 0 o lo que es lo mismo ω 2 − λ2 > 0.4.6).

qui ntio Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crı́ticamente amorti- guado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo eA sumo una vez la posición de equilibrio como se ve en las gráficas 4.D. LINEALES x(t) Ae−λt t as atic tem −Ae−λt Ma Figura 4.146 CAPÍTULO 4.7).5 dd 4. segundo orden de coef.3. MOVIMIENTO FORZADO. Por la segunda ley de Newton: Un d2 x dx m = −k(x + s) + mg − β + F (t) dt2 dt d2 x dx m 2 = −kx − ks + mg − β + F (t) dt dt d2 x dx m 2 +β + kx = F (t) | dt dt{z } E. TEORIA DE LAS E. no homogénea .11.O. I Donde φ se le llama el ángulo de fase.4 y 4.D.6 Subamortiguado de tuto   −λtC1 √ C2 √ = Ae cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t nsti A A −λt √ 2 2 = Ae sen ( ω − λ t + φ) a. a rsid Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que produce fricción y también hay una fuerza exterior F (t) que actúa sobre el ive cuerpo (ver figura 4. ctes.

: x = 0 • tem x F m Ma lı́quido mg F (t) (fuerza externa) de x+ tuto Figura 4.D. (Sin Amortiguación) Este problema se le llama de Ampli- qui tud Modulada (A. dd Solución: la ecuación caracterı́stica: a m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi rsid Por lo tanto la solución homogénea y particular son ive xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt Un 1 1 xp (t) = 2 2 F0 cos γt = F0 cos γt D +ω −γ + ω 2 2 F0 = cos γt ω − γ2 2 Solución general: F0 x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt ω2 − γ 2 . I Ejemplo 40. 4.M. con movimiento y con fuerza externa as s atic P. ntio d2 x + ω 2 x = F0 cos γt. DE LA E.7 nsti a.E. eA dt2 donde F0 = constante.11.). DE SEGUNDO ORDEN 147 con carga. APLICAC. x(0) = 0 y x′ (0) = 0.

8 Pulsos Ejemplo 41.148 CAPÍTULO 4. I  Periodo de sen ω+γ 2 se calcula ası́: qui   ω+γ 4π T2 = 2π ⇒ T2 = ntio 2 ω+γ ⇒ T1 > T2 (Ver figura 4.D. C2 = 0 ω2 − γ2 as luego atic F0 F0 x(t) = (− cos ωt + cos γt) = 2 (cos γt − cos ωt) tem −γ ω2 2 ω − γ2     2F0 ω−γ ω+γ Ma = sen t sen t ω2 − γ 2 2 2 de ω−γ  Periodo de sen se calcula ası́: tuto 2   ω−γ 4π T1 = 2π ⇒ T1 = nsti 2 ω−γ a. TEORIA DE LAS E. x′ (0) = 0 entonces F0 C1 = − . ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza .O. LINEALES Si elegimos como condiciones iniciales: x(0) = 0.8) eA x(t) dd T2 2F0 ω 2 −γ 2 sin( ω−γ 2 )t a rsid t ive Un T1 = 4π ω−γ − ω22F−γ0 2 sin( ω−γ 2 )t Figura 4. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de re- sonancia.

la solución general es dd F0 x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. dt ′ donde x(0) = 0 y x (0) = 0 Solución: as atic xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt tem 1 1 xp (t) = 2 2 F0 sen ωt = 2 F (I eiωt ) 2 0 m D + ω D + ω Ma    1 iωt 1 = F0 (Im 2 2 e ) = F0 (Im eiωt 1 ) D +ω (D + ωi)2 + ω 2 de   1 = F0 (Im eiωt 2 1 ) tuto D + 2iωD − ω 2 + ω 2   1 nsti iωt = F0 (Im e 1 ) (D + 2iω)D       a. Con las condiciones a rsid iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4. DE LA E. DE SEGUNDO ORDEN 149 exterior esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo.11.9): F0 sen ωt F0 ive x(t) = xh (t) + xp (t) = − t cos ωt . d2 x 2 + ω 2 x = F0 sen ωt. ω = γ. 4. I iωt 1 iωt 1 D = F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t ) D + 2iω 2iω 2iω qui   1 1 = F0 (Im (cos ωt + i sen ωt) t− ) ntio 2iω 2iω F0 1 = (−t cos ωt + sen ωt) eA 2ω 2ω F0 descartamos el término (2ω) 2 sen ωt ya que esta en xh .D. es decir. APLICAC.

2ω 2 .

2ω Un .

F0 sen ωt F0 .

t→∞ |x(t)| = .

.

− t cos ωt .

−→ ∞ 2ω 2 2ω .

del movimiento vibratorio de los resortes también se aplica en: a).D. en este caso. la E. es d2 q dq 1 L 2 + R + q = E(t) dt dt C .D. NOTA: la E. Circuitos en serie.

10 . LINEALES x(t) F0 2ω t as t atic F0 − 2ω t tem Ma de tuto Figura 4.150 CAPÍTULO 4.9 Resonancia nsti a.10) qui • q(t) es la carga instantánea (medida en culombios) ntio • E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en voltios) eA • L es la inductancia (medida en henrios) dd • R es la resistencia (medida en ohmios) a • C es la capacitancia ( medida en faradios) rsid L ive Un E(t) R C Figura 4. TEORIA DE LAS E.O.D. I Donde (ver figura 4.

D. DE SEGUNDO ORDEN 151 b).D. 4. un péndulo es una masa m atada al extremo de Un una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo. Barra de torsión. se tiene que d2 s m = −mg sen θ.12) dt2 . Movimiento pendular.D.11. Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente del peso en la dirección tangencial es mg sen θ. DE LA E. I qui Figura 4. que rige su movimiento sin fricción. APLICAC. La E. (4.11 ntio donde eA • I es el momento de inercia del cuerpo suspendido dd • c es la constante de amortiguación a rsid • k es la constante elástica del eje • T (t) es la fuerza de torsión exterior suministrada al cuerpo ive c).11) d2 θ dθ I 2 + c + kθ = T (t) dt dt as atic tem Eje elástico Ma de tuto θ(t) nsti a. Hallemos la E. que rige el movimiento de torsión de un cuerpo suspendido del extremo de un eje elástico es (ver figura 4.

se tiene que sen θ ≈ θ y por tanto dd d2 θ g + θ=0 (4.13) dt2 a. para el péndulo amortiguado d2 θ c dθ g 2 + + sen θ = 0 (4. lineal. ive Un En forma similar obtenemos la E.12 de tuto d2 s 2 pero s = aθ.17) dt m dt a . I de la cual obtenemos la E.D. TEORIA DE LAS E.16) dt m dt a donde c es la constante de amortiguamiento.D.D. no lineal qui d2 θ g ntio + sen θ = 0 (4. Linealizando 4. luego dt2 = a ddt2θ y sustituyendo en 4.152 CAPÍTULO 4.12 se obtiene nsti d2 θ a = −g sen θ (4.D.15) a dt2 a rsid que es una E.D. no lineal. El proceso anterior lo llamamos linealización de una E. LINEALES θ a α as m atic tem s Ma Figura 4.O.14) dt2 a eA Para valores pequeños de θ.16 d2 θ c dθ g 2 + + θ=0 (4.

(Ver figura 4.19) 170 dt dt X d2 θ : de torques alrededor del eje g = Ig 2 dt .18) dt2 luego W dy d2 y −T +W − =m 2 (4. Cuando el cuerpo cae la resistencia del W aire es 170 veces su velocidad instantánea. Un cilindro homogéneo de radio r pies y peso W libras y mo- 2 mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g). Si arranca desde el reposo.D. I + y qui Figura 4. la velocidad lı́mite y el por- centaje de velocidad lı́mite adquirido en 20 seg. tiene una cuerda flexible enrollada alrededor de su eje central.11. en función del tiempo t. Si θ es el ángulo de giro alrededor del eje g en sentido horario (ver figura 4.13) as atic tem Ma b Wv 170 T θ de tuto b + nsti W a.13). DE LA E. APLICAC. 4.13: yo-yo ntio eA Solución. hallar la distancia y de caı́da. entonces y = rθ y por tanto dd dy dθ d2 y d2 θ a v= =r y a= = r rsid dt dt dt2 dt2 Por la segunda ley de Newton: ive d2 y Un X de fuerzas en la dirección del eje y = m (4. DE SEGUNDO ORDEN 153 Ejemplo 42.

TEORIA DE LAS E. LINEALES W r 2 1 d2 y W r d2 y Tr = = (4. de tuto La solución general es 255 nsti g y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − ) g a.20) g 2 r dt2 2g dt2 despejando T en (4.19).D. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte. se tiene W d2 y W dy d2 y W d2 y − + W − = m = 2g dt2 170 dt dt2 g dt2 as 3 W d2 y W dy atic 2 + =W 2 g dt 170 dt tem luego d2 y g dy 2g Ma 2 + = dt 255 dt 3 ′ las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.20) y sustituyendo en (4.154 CAPÍTULO 4.O. bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia . I y la solución particular es qui 170 × 255 − g t 255 y= e 255 + 170(t − ) ntio g g la velocidad es eA g y ′ = −170e− 255 t + 170 dd la velocidad lı́mite lı́m y ′ = 170 = vl a rsid t→∞ el porcentaje de velocidad lı́mite ive g y ′ (20) −170e− 255 20 + 170 g 4 Un 100 = [ ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100 vl 170 Resolver los siguientes ejercicios: Ejercicio 1. Determinar la ecuación del movimiento si la constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que está 6 pulg. está sometido a un movimiento armónico simple.

) nsti Ejercicio 4. hasta una posición de 8 cm. en reposo. ha- llar la E. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira 4 pulg. DE LA E. densidad de peso del agua: 62. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso. cuya constante es k = 2.D. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda: la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua des- alojada por el bloque.4g P x = 0. Hallar la solución√ utilizando el ángulo de fase. cual será su velocidad (despreciando la de resistencia). de tal manera que la longitud AB es 16 cm. 4.5880)) Ejercicio 2. sobre la posición de equilibrio. El peso se mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguación númericamente dd igual a β veces la velocidad instantánea. esta suspendido y sumergido en un lı́quido que opone una fuerza de amortiguación númerica- a. rsid (Rta. Despreciando la resistencia.: ± 5 mts. I mente igual a 4 veces la velocidad instantánea . Un bloque cilı́ndrico de madera.: ddt2x + 62. Un resorte. Determinar los valores de β para a los cuales el sistema mostrará un movimiento oscilatorio. debajo de B y se suelta.11. APLICAC. de radio y altura 1 pie y . determinar los valores de m para los cuales el movimiento poste- qui rior no sea oscilatorio. Se encuentra que el periodo es 1 seg.: 0 < β < 16) ive Ejercicio 6./seg. atada al otro extremo.D.: x(t) = − 14 cos 4 6t) atic Ejercicio 3.4lb/pie2 ) 2 (Rta. 62. as (Rta.4 4π 2 g ) Ejercicio 7. Una masa de 1 kg. Un extremo de una banda elástica está sujeto a un punto tem A.. (Rta. mayor que la Ma longitud natural de la banda. Si la masa se estira más.: 0 < m ≤ 2 eA Ejercicio 5. DE SEGUNDO ORDEN 155 abajo de 23 pie/seg.: x(t) = 12 cos 2t + 43 sen 2t = 413 sen (2t + 0. Si una masa m se suspende del resorte. estira la banda verticalmente hasta un punto B. se suelta desde un punto que está√3 pulg. ntio (Rta. √ al pasar por B? g tuto (Rta. Un bloque cúbico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde Un hasta que su cara superior está a nivel de la superficie del agua y luego se suelta.

c) dd nπ 3 t = 4 − 16 π. . flota en el agua (densidad del agua 62. de 5 5 5 (Rta. se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo. Determinar los Ma valores de la constante de amortiguación β de modo que el movimiento sea: a sobreamortiguado. el sistema completo se coloca en un medio a. (Rta. √ (Rta.156 CAPÍTULO 4. Cúal será el perı́odo de vibración y la ecuación de su movimiento? Desprecie la resistencia. Si se hunde de tal manera que la superficie del agua quede tangente al bloque y luego se suelta.D. c) Encuentre los instantes en los que el peso pasa por la posición de equilibrio en dirección eA hacia arriba. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. 5.: a) x = 12 e−2t cos 4t − 12 e−2t sen 4t. I que ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación del movimiento si se realiza a lo largo de una recta horizontal. a) Encuentre la ecuación del movimiento si el peso se suelta desde un pun- qui to que está a 21 pie bajo la posición de equilibrio con una velocidad dirigida ntio hacia arriba de 3 pie/seg. El movi- miento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numéri- . b) Ecuación con ángulo de fase.4 libras/pie3 ). Se saca el peso de 5 libras y se lo re- emplaza por un peso de 8 libras. el ive sistema está sobre una mesa que opone una fuerza de roce numéricamente igual a 23 veces la velocidad instantánea. 3. . √ (Rta. c subamortiguado. el resorte mide 6 pies. El tem peso se sujeta a un mecanismo de amortiguación que ofrece una resistencia numérica igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). b β = 2.: a β > 2. b crı́iticamente amortiguado.) as 5πg 5π atic Ejercicio 8. Después que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de nsti 5 pies de largo. LINEALES cuyo peso es 12. . Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. TEORIA DE LAS E. Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desplazada por el bloque. Man- teniendo fijo un extremo. Inicialmente el peso está desplazado Un 4 pulg.: √2π seg. c 0 < β < 2) tuto Ejercicio 9.O. la cual se elige como eje X.48 libras.: x(t) = − 23 e−2t + 31 e−4t ) Ejercicio 11. manteniendo su eje vertical. x = ( 1 − 1) cos 5πg t pie.. b) x = 22 e−2t sen (4t + 3π 4 ).) a rsid Ejercicio 10. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. n = 1. de la posición de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta desde el reposo.

desde un√punto que√ esta 2 pies √ bajo 8la −t posición de equilibrio.: v0 > 2 pies/seg. El medio ofrece una resistencia al movimiento numéricamente igual a 6 veces la velocidad instantánea.D. Encuen- tre la ecuación del movimiento en ausencia de amortiguación.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e ) ive Un Ejercicio 15.11. A partir de t = 0.. se aplica sobre el sistema una fuerza exterior a f (t) = e−t . (Rta. Al sujetar una masa de un slug a un resorte. Un peso de 16 libras estira un resorte en 83 pies. (Rta. éste se estira 2 pies y luego queda en reposo en la posición de equilibrio. éste queda en reposo en la posición de equilibrio. A partir de t = 0 . 26 −4t 28 −4t (Rta. I tantánea.) de tuto Ejercicio 13. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya eA constante es 3lbs/pie. √ t (Rta. Encuentre la ecuación del movimiento si el peso es impulsado por qui una fuerza exterior igual a√f (t) = 10 cos 3t. APLICAC. DE LA E. comprobar que. 4.: x = − 21 cos 4t + 49 sen 4t + 12 e−2t (cos 4t − 4 sen 4t)) Ejercicio 16. sobre la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de v0 pies/seg.. A partir de t = 0. El sistema completo se sumerge en un lı́quido que opone una fuerza de amortiguación numéricamente igual a la velocidad ins- dd tantánea. La masa se suelta desde un punto tem que está 8 pulg. Determinar los valores de v0 de modo que poste- Ma riormente la masa pase por la posición de equilibrio.: x(t) = e− 2 [− 34 cos 247 t − 3√6447 sen 247 t] + 10 (cos 3t + sen 3t)) ntio 3 Ejercicio 14. si el peso se suelta a par- rsid tir del reposo. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante atic es 9 libras/pie. Inicialmen- te el peso parte del reposo desde un punto que está a 2 pies bajo la posición nsti de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 12 de la velocidad ins- a. Si el peso parte de la posición√de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg. y si β > 3 2. Determinar la ecuación del movimiento. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya constante es 32Nw/m. una fuerza f (t) = 68e−2t cos(4t) se aplica al sistema. DE SEGUNDO ORDEN 157 camente igual a β veces la velocidad instantánea (β > 0). 3 2 2p 2 x(t) = − p e− 3 βt senh β − 18 t β 2 − 18 3 as Ejercicio 12.

Hallar las E.E.14 atic 2 2 (Rta. TEORIA DE LAS E.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x).: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x).O.D. del sistema de resortes acoplados con cons- tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente.E.14 ive Un Ejercicio 18. k2 . I k2 m1 qui ntio P.15 2 2 (Rta.D. m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y) Ejercicio 19. del sistema de tres resortes acoplados con constantes k1 .158 CAPÍTULO 4. k3 y masas m1 y m2 respectivamente.: x = 41 e−4t + te−4t − 14 cos 4t) Ejercicio 17.D. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. como se muestra en la as figura 4. Hallar las E. m1 • x a. Si un peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se . LINEALES una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuación del movimiento. como se muestra en la figura 4. si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amorti- guación igual a 8 veces la velocidad instantánea. (Rta. m2 • k2 eA y dd m2 x+ y+ a rsid Figura 4. m2 ddt2y = −k2 (y − x)) tem con carga y con carga y Ma en equilibrio en movimiento k1 de tuto k1 nsti P.

Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontal- mente en una superficie lisa. Encontrar las E.E. Ma y m2 de k3 k3 y+ tuto nsti Figura 4. del ive movimiento .15 a. DE SEGUNDO ORDEN 159 con carga y con carga y en equilibrio en movimiento k1 k1 m1 • as P.: g1 ddt2x = −4(x − y). Expresar la aceleración en función de x. I qui √ mueve de acuerdo a y = sen 3gt.D.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x). √ √ 2 √ (Rta. del movimiento del ntio peso y resolverla. si se suelta desde el reposo a una qdistancia x = x0 . APLICAC. alejándose del muro y el otro esta en reposo.11. El resorte de la figura 4.D. hallar la velocidad cuando pasa por C.16) 2 2 (Rta. x = −2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t) eA dd Ejercicio 20.D. 4. x atic m1 k2 tem k2 m2 x+• P. En a rsid t = 0 los resortes están sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 pies/seg. m2 ddt2y = −k2 (y − x)) Un Ejercicio 21. cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. Encontrar la E.17 tiene una longitud l cuando esta sin estirar.: v = W ( l + x20 − l)) 2 . el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W y se desliza por la varilla horizontal sin fricción. DE LA E. gk p (Rta. (Ver figura 4.E.

el resorte tiene una dd constante k.E. I + qui Figura 4. f= 2π 3m . donde m es la masa del cilindro.: T = 2π 8 k . LINEALES P.16 atic tem Ma l k de tuto nsti b C x a.160 CAPÍTULO 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido de una cuerda y un resorte como lo indica la figura. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Un Ejemplo 42. a 3m 1 8 k rsid (Rta. + x y m1 m2 K1 K2 96 64 as Figura 4. y (5) + 5y (4) − 2y (3) − 10y ′′ + y ′ + 5y = 0 Solución: la ecuacióm caracterı́stica de esta E. + P.) ive 4.D.17 ntio eA Ejercicio 22. Hallar q el periodoqy la frecuencia de vibración del cilindro.D. Hallar con el paquete Maple las raı́ces del polinomio ca- racterı́stico de la E. TEORIA DE LAS E.12. es m5 + 5m4 − 2m3 − 10m2 + m + 5 = 0 Efectuamos los siguientes comandos: . En la figura 4.E.D.O.

D. > DE(tools):diff(y(x). 1. −1.x. . 1] ive Ejemplo 43.x. −1. I >solve(eq.18 >eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0.m)].x)-3*diff(y(x).x. de tuto eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0 nsti a.12.m). dda rsid sols := [−5. qui ntio −5. −1.x)+9*diff(y(x). 1. −1. Un (D3 − 3D2 + 9D + 13)y = 0 con las condiciones iniciales y(0) = 1. y ′ (0) = 2. 1 eA >sols := [solve(eq.x)+13*y(x)=0. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 161 b T1 b B θ T2 as b + atic tem + W y Ma Figura 4. Hallar la solución general y la particular de la E. y ′′ (0) = 3. graficar la solución particular > restart. 4.

y(0)=1. TEORIA DE LAS E.y(x)).D.. LINEALES d3 d2 d y(x) − 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0 dx3 dx2 dx > dsolve({%.2). I 0 -2 -1 0 1 2 qui x -5 ntio -10 eA dd Figura 4.D.D(y)(0)=2. >y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x). 4 4 5 y(x) = e(−x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x) as 9 9 9 atic >plot(rhs(%).162 CAPÍTULO 4.D(D(y))(0)=3}.19 a rsid Ejemplo 44.O. y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x) >yp:=diff(y(x). y ′′ + 25y = 20 sen 5x ive Solución: Un >restart. tem Ma 20 de 15 tuto 10 nsti 5 a. Resolver con el paquete Maple la E.x=-2.x). yp := Ccos(5x) − 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x) .

[0.sin(5*x)]).y2]).y2:=sin(x).{F. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 163 >ypp:=diff(yp. ive y := [cos (x) .12. I qui >with(linalg):y1:=cos(x).fx]). Resolver con el paquete Maple la E.x). ntio y1 := cos(x) y2 := sen (x) eA f x := sec(x) tan(x) dd a rsid >y:=vector([y1.-10*C-20=0}. .[cos(5*x).D.fx:=sec(x)*tan(x). ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x) >ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0.x). tem 10F cos(5x) + (−10C − 20)sin(5x) = 0 Ma de > solve({10*F=0. as −10Csin(5x) + 10F cos(5x) − 20sin(5x) = 0 atic > collect(%. 4. tuto F = 0. C = −2 Ejemplo 45. " # cos (x) sen (x) M := − sen (x) cos (x) >ApBp:=linsolve(M. por el método de va- nsti riación de parámetros y ′′ + y = sec x tan x a. sen (x)] Un >M:=wronskian(y.C}).

I C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x) observese que en la solución general anterior la expresión − sen (x) es absor- qui bida por C2 sen (x).164 CAPÍTULO 4.x).trig).D. tem B := − ln (cos (x)) Ma >SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2. LINEALES sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x) ApBp := [− . TEORIA DE LAS E. sen (x) A := − +x as cos (x) atic >B:=int(simplify(ApBp[2]). a. quedando como solución general: ntio C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x) eA dd a rsid ive Un .O. ] ( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2 >A:=int(simplify(ApBp[1]).x). de   sen (x) SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x) tuto cos (x) nsti >simplify((SolGen).

1. I ∞ X qui Cn (x − a)n . 165 . la serie converge para todo x. a rsid Una serie de potencias converge absolutamente en un número x. as CAPÍTULO 5 atic tem SOLUCIONES POR SERIES Ma de tuto 5. por ésto. precisamente. Cuando R = 0. la serie sólo converge en x = a. el intervalo de convergencia. INTRODUCCION nsti Una serie de potencias en (x − a). Cuando R = ∞. si ive ∞ X |Cn | |x − a|n Un n=0 es convergente . es una expresión de la forma a. Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R. dd decimos que una serie de potencias define una función cuyo dominio es. Una serie de potencias converge absolutamente para |x − a| < R y diverge para |x − a| > R. n=0 ntio eA Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste de todos los puntos para los cuales la serie es convergente.

SOLUCIONES POR SERIES El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razón. como . en efecto.166 CAPÍTULO 5.

.

.

.

.

Cn+1 (x − a)n+1 .

.

Cn+1 .

lı́m .

.

= |x − a| lı́m .

.

.

= L|x − a| < 1 n→∞ .

Cn (x − a)n .

n→∞ Cn .

.

.

.

Cn+1 .

donde L = lı́m .

Cn .

. = x n! n=0 convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞) dd ∞ a x3 x5 x7 x 2n+1 P x2n+1 2... Una serie de potencias puede ser derivada término a término en el de tuto interior de su intervalo de convergencia. . + (2n+1)! + . cos x = 1 − 2! + 4! − 6! + . + (−1)n (2n)! + .. . a + R de dicho intervalo. . Ma Una serie de potencias representa una función continua en el interior de su intervalo de convergencia. a. = (−1)n rsid 3! 5! 7! (2n+1)! n=0 convergente para todo x real.. el intervalo de convergencia puede o no incluir los tem extremos a − R . .... I Dos series de potencias pueden ser sumadas término a término si tienen qui un intervalo común de convergencia. = (−1)n (2n)! n=0 convergente para todo x en los reales. ive Un ∞ P x2 x4 x6 x 2n x2n 3. = (2n+1)! n=0 convergente para todo x real. + xn! + . sen x = x − + − + . . + (−1)n (2n+1)! + . ∞ P x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1 4. . ex = 1 + x + x2! + x3! + . ntio SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS FUNCIONES ∞ n P eA 2 3 n 1. . senh x = x + 3! + 5! + 7! + . nsti Una serie de potencias puede ser integrada término a término en el interior de su intervalo de convergencia.. entonces el radio de convergencia es R = L1 . . y como la serie es convergente cuando as n→∞ |x − a| < R. atic Si R 6= 0 ó R 6= ∞.

. + (2n)! + . . . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS ive Supongamos que la ecuación Un a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 se puede escribir ası́: y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0 a1 (x) a0 (x) donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x) y Q(x) = a2 (x) .. . . = (2n)! n=0 convergente para todo x en los reales.2... . ln(1 + x) = x − 2 + 3 − 4 + . = (−1)n 2n+1 tuto n=0 convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 nsti ∞ P 1 x3 1·3 x5 1·3·5 x7 1·3·5.. I 2 3 + 2·4 5 + 2·4·6 7 + . = 2·4·6. sen −1 x = x + a. + (−1)n+1 xn + . . Serie binomial: 2 r(r−1)(r−2)x3 eA (1 + x)r = 1 + rx + r(r−1)x 2! + 3! + .... ∞ P 1 6. tan−1 x = x − 3 + 5 − ... 5.2. = (−1)n+1 n n=1 convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1 Ma de ∞ P x3 x5 x2n+1 x2n+1 8. + xn + · · · = xn n=0 as convergente para x en el intervalo −1 < x < 1 atic ∞ tem x2 x3 x4 n P xn 7..2n 2n+1 n=0 convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 qui ntio 10. 1−x = 1 + x + x2 + x3 + . convergente para x en el intervalo −1 < x < 1 dd a rsid 5.(2n−1) x2n+1 9. . + (−1)n 2n+1 + .. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 167 ∞ P x2 x4 x6 x2n x2n 5.. .. cosh x = 1 + 2! + 4! + 6! + .

SOLUCIONES POR SERIES Definición 5. I (x)n . y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0. Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular. con x 6= 0 Solución: Q(x) z }| { sen x y ′′ + y=0 x . Hallar los puntos ordinarios y singulares de xy ′′ + ( sen x)y = 0. n=0 n! Ma luego. n=0 n! qui luego. as RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es: atic ∞ X y (n) (a) tem (x − a)n . tuto En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin de y(x) y la serie tiene la forma: nsti ∞ X y (n) (0) a. si P (x) y Q(x) son analı́ticas en x = a.1 (Punto Ordinario). por tanto no tiene puntos singulares. ive Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuación diferencial. es decir.168 CAPÍTULO 5. toda función que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a de es analı́tica en x = a. Se dice que x = a es un punto ordi- nario de la E. si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de x − a con un radio de convergencia positivo.D. Un Ejemplo 2. Hallar los puntos ordinarios y singulares de y ′′ + sen xy ′ + ex y = 0 dd a Solución: sen x: tiene expansión Taylor para cualquier a rsid ex : tiene expansión Taylor para cualquier a. toda función que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es analı́tica ntio en x = 0. eA Ejemplo 1.

Si en la E.D. n=0 Una solución en serie de potencias converge por lo menos para |x − a| < R1 . a1 (x). si a es raı́z de a2 (x). soluciones que son de la forma ∞ X y= Cn (x − a)n .2.por tanto todos los x 6= 0 son puntos singulares. ive Un siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente indepen- dientes). donde R1 es la distancia de a al punto singular más cercano. a. x = a no es raı́z del polinomio nsti a2 (x). SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 169 ∞ P x(2n+1) (−1)n ∞ sen x n=0 (2n+1)! X (−1)n x2n Q(x) = = = x x n=0 (2n + 1)! ⇒ x = 0 es punto ordinario de la E. I ii) Un punto singular si a2 (a) = 0.1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de ntio (x − 4)y ′′ + 2xy ′ + 3y = 0 2 Solución: eA a2 (x) = x2 − 4 = 0. entonces x = a es : tuto i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir.D.. en serie de potencias. . qui Ejemplo 4. sin raı́ces comunes. dd Teorema 5. Ma Analicemos el caso en que a2 (x). Hallar los puntos ordinarios y singulares de as ′′ y + (ln x)y = 0 atic Solución: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansión en tem x = 0. luego x = ±2 son puntos singulares y x 6= ±2 son puntos ordinarios. a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x). a rsid Si x = a es un punto ordinario de la ecuación a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0. todos los demás puntos diferentes de cero son puntos ordinarios. 5. es decir. Ejemplo 3. o sea. a0 (x) son poli- de nomios sin factores comunes. a1 (x) y a0 (x) son polinomios.

D.D. Resolver por series la E.170 CAPÍTULO 5.D. tem Trabajemos con el punto ordinario x = 0. Ejemplo 5. original: ′ ntio x2 y ′′ − y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0 eA ∞ X ∞ X ∞ X ∞ X dd n(n − 1)Cn xn − n(n − 1)Cn xn−2 + 4n Cn xn + 2 C n xn = 0 n=2 n=2 n=1 n=0 a rsid Homogenizamos las potencias de x: ive ∞ X ∞ X ∞ X ∞ X n m n n(n−1)Cn x − (m+2)(m+1)Cm+2 x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0 Un n=2 m=0 n=1 n=0  n−2=m ⇒n=m+2 haciendo n=2 ⇒m=0 Escribimos todo en términos de k: ∞ X ∞ X ∞ X ∞ X k(k − 1)Ck xk − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4k Ck xk + 2 C k xk = 0 k=2 k=0 k=1 k=0 . se hace la sustitución t = x − a. Esta sustitución convierte la E. I ∞ X y ′′ (x) = n(n − 1)Cn xn−2 qui n=2 Pasamos a sustituir y (x) y y ′′ (x) en la E. los candidatos a solución son ∞ Ma P de la forma y(x) = C n xn n=0 de Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces: tuto ∞ X ′ y (x) = nCn xn−1 nsti n=1 a. SOLUCIONES POR SERIES Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0.D. si a 6= 0. en otra E. con punto ordinario t = 0. (x2 − 1)y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0 Solución: as x2 − 1 = 0 ⇒ x = ±1 son puntos singulares y los x 6= ±1 son puntos atic ordinarios.

. 3. . 5. (k 2 + 3k + 2)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 ntio (k + 2)(k + 1)Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 eA dd (k + 2)(k + 1) Ck+2 = Ck a (k + 2)(k + 1) rsid C =C k = 2.2. . . | k+2{z }k ive Fórmula de recurrencia para los coeficientes Un Iteremos la fórmula de recurrencia: k = 2 : C4 = C2 = C0 k = 3 : C5 = C3 = C1 k = 4 : C6 = C4 = C0 k = 5 : C7 = C5 = C1 . . . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 171 Ahora homogenizamos el ı́ndice de las series: ∞ X ∞ X k k(k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+ k=2 k=2 ∞ X ∞ X 4k Ck xk + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0 as + atic k=2 k=2 luego tem Ma ∞ X 2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0 de k=2 tuto Comparando coeficientes: nsti x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0 a. I x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3 xk : [k(k − 1) + 4k + 2]Ck − (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0 qui k = 2. 3.

sólo tiene validez para E. . qui ntio Ejemplo 6. La solución general: as atic = C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ .)+C1 (x 3 5 | + x + x + .D. + x2n + . . . nsti El siguiente ejercicio resuelto.. . eA Serie Maclaurin de y(x). y(0) = y ′ (0) = 1 Solución. 1! 2! 3! Un y(0) = 1 y ′ (0) = 1 De la ecuación tenemos que y ′′ (x) = e−x y(x). n=0 = C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + ..{z. evaluando en x = 0 ⇒ y ′′ (0) = 1 × 1 = 1 Derivando nuevamente tenemos que: y ′′′ (x) = e−x y ′ (x) − e−x y(x) . utilizamos la serie Taylor.}. + x 2n+1 + . con condiciones a. . 1−x 1−x 1−x tuto Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes. + x2n + . y ′′ − e−x y = 0. . . . dd ∞ X y (n) (0)xn a y(x) = rsid n=0 n! ive y ′ (0) y ′′ (0) 2 y ′′′ (0) 3 y(x) = y(0) + x+ x + x + . . . SOLUCIONES POR SERIES Volviendo a ∞ X y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . utilizamos las series Maclaurin y si la condición inicial está en x = a. . I iniciales.) y1 (x) y2 (x) tem 1 Ma = C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + .) 1 − x2 1 C1 x 1 de = C0 2 + 2 ya que = 1 + x + x2 + x3 + . . .}.172 CAPÍTULO 5. Si la condición inicial está en x = 0. .

5. .2n x 2n + C1 ∞n=0 1 1·3·5·7. (x2 + 1)y ′′ + 6xy ′ + 6y = 0P Ejercicio P (Rta: y = C0 ∞ n n=0 (−1) (2n + 1)x 2n + C1 ∞ n n=0 (−1) (n + 1)x 2n+1 ) a rsid Ejercicio 5. y ′ (0) = 0 nsti (Rta: y = 3 − 12x2 + 4x4 ) a... . y2 = C1 n = C1 ln |x − 1|) n=1 .2. 2! 5! de Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0: tuto Ejercicio 1. y ′′ + e−x y = 0 (Sugerencia: Hallar la serie e−x y multiplicarla por la serie de y) 2 3 5 6 3 4 5 x6 (Rta: y = C0 (1 − x2 + x6 − x40 + 11x 6! · · · ) + C1 (x − x6 + x12 − x60 − 360 · · · )) Ejercicio 7. y ′′ − 2xy ′ + 8y = 0 y(0) = 3.. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 173 evaluando en x = 0⇒y ′′′ (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0 y (iv) (x) = e−x (y ′′ (x) − y ′ (x)) − e−x (y ′ (x) − y(x)) x=0 ⇒ y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0 y (v) (x) = e−x (y ′′′ (x) − 2y ′′ (x) + y ′ (x)) − e−x (y ′′ (x) − 2y ′ + y(x) as atic y (v) (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1 Sustituyendo en la fórmula de Maclaurin: tem x2 x5 Ma y(x) = 1 + x + − + .(2n+1) x2n+1 ) Un Ejercicio 6. (x − 1)y ′′ + y ′ = 0 P∞ n x (Rta: y1 = C0 . I 2. ..) + C1 (x + 4·3 x + 7·6 4·3 x + eA 1 1 1 10 10·9 7·6 4·3 x + . y ′′P − xy ′ − y = 0  ive P (Rta: y = C0 1 + ∞ 1 n=1 2·4·6·8.. y ′′ − xy = 0 1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4 1 1 7 (Rta: y = C0 (1 + 3·2 x + 6·5 3·2 x + 9·8 6·5 3·2 x + . . (x2 − 1)y ′′ − 6y = 0 Ejercicio P (Rta: y = C0 ∞ 3 n=0 (2n−1)(2n−3) x 2n + C1 (x − x3 )) qui ntio Ejercicio 3..)) dd 4.

.174 CAPÍTULO 5. Ejercicio 16. y ′ (0) = 6 ive es y = 8x − 2ex .D. y ′′ − xy ′ + y = −x cos x. a rsid (x − 1)y ′′ − xy ′ + y = 0 con y(0) = −2. . −( √x )2 c). . I Ejercicio 14. y(0) = 0. mostrar que la solución de la E. y ′′ − 2xy ′ − 2y = x con y(0) = 1 y y ′ (0) = − 14 de 2 (Rta: y = ex − x4 ) tuto Ejercicio 13. Probar que y1 (x) = e 2 . Hallar los primeros 6 términos de la solución particular. Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x). de Ayry. y ′′ − 2xy ′ + 4y = 0 con y(0) = 1 y y ′ (0) = 0 as (Rta: y = 1 − 2x2 ) atic Ejercicio 11. Hallar la solución particular de la E. nsti (Rta: y = 2 + 3x + x2 − 12 x3 − 12 7 4 6 x − 120 x5 − . (1 − x)2 y ′′ − (1 − x)y ′ − y = 0 con y(0) = y ′ (0) = 1 tem 1 (Rta: y = 1−x ) Ma Ejercicio 12. y ′′ + xy ′ + y = 0 Un a).) a.D. SOLUCIONES POR SERIES Ejercicio 8.: y = 1 + 2! + 3! + 4! + 5! + . Usando el criterio del cociente. mostrar que las dos series son conver- gentes para todo x. . (1 + x2 )y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0 (Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x) Ejercicio 9. y ′ (1) = 0 eA (x−1)2 (x−1)3 (x−1)4 4(x−1)5 (Rta. alrededor qui del punto ordinario x = 1 ntio y ′′ − xy = 0 y(1) = 1. y ′ (0) = 2 (Rta: y(x) = x + sen x) Ejercicio 10. y2 (x) b).) dd Ejercicio 15. y ′′ + xy ′ + (2x − 1)y = x con y(0) = 2 y y ′ (0) = 3. Resolviendo por series.

. . a rsid Si α es entero no negativo e impar. Un d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 según el caso) de tal manera que el coeficiente de xn en el polinomio y1 o y2 (según el caso) sea 2n(2n)! (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). mostrar que a2m+1 = 0 para 2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie infi- ive nita. La E. . . y1 (x) = 1 − x2 + 2·4 x − 2·4·6 + . . 5. (α + 2m) C2m+1 = C1 (2m + 1)! tuto b) Las dos soluciones linealmente independientes son: nsti ∞ X y1 = C 0 (−1)m a2m x2m a. Mostrar que: N X (−1)k (2n − 2k)! Pn (x) = n k!(n − k)!(n − 2k)! xn−2k k=0 2 n donde N =parte entera de 2 . Usando el método de reducción de orden de D’Alembert. (α − 2m + 2)(α + 1)(α + 3) . .D. . entonces a2m = 0 para 2m > n. de Legendre de orden α es: (1 − x2 )y ′′ − 2xy ′ + α(α + 1)y = 0 con α > −1 as Mostrar: atic a) Que las fórmulas de recurrencia son: tem (−1)m α(α − 2)(α − 4) . I m=0 qui ∞ X ntio y2 = C 1 (−1)m a2m+1 x2m+1 m=0 eA donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a). y2 (x) = x − x3 + 3·5 x x − 3·5·7 + . pero sin (−1)m dd c) Si α es entero no negativo y par. . . (α + 2m − 1) C2m = C0 Ma (2m)! de (−1)m (α − 1)(α − 3) . . SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 175 d). .2. mos- trar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita. . (α − 2m + 1)(α + 2)(α + 4) .) Ejercicio 17. hallar y2 (x) 2 4 6 3 5 7 x (Rta: a). .

176 CAPÍTULO 5.D. n veces ambos lados de la ecuación y obtenga: eA (1 − x2 )u(n+2) − 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0 dd a Hacer v = u(n) y mostrar que v = Dn (1 − x2 )n y luego mostrar que v rsid satisface la ecuación de Legendre de orden n ive (2n)! c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es n! Un d) Explicar porqué c) demuestra la fórmula de Rodriguez (Notar que el coeficiente de xn en Pn (x) es 2n(2n)! (n!)2 ) Ejercicio 19. tuto a) Mostrar que u = (x2 − 1)n satisface la E. SOLUCIONES POR SERIES e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son: P0 (x) = 1. 1 1 P2 (x) = (3x2 − 1). . P3 (x) = (5x3 − 3x). I Derive ambos lados de la E. nsti (1 − x2 )u′ + 2nxu = 0 a. 2 2 1 1 as P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3).D. P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x) 8 8 atic tem Ejercicio 18.D. y ′′ − 2xy ′ + 2αy = 0 se le llama ecuación de Hermite de orden α. Fórmula de Rodriguez: 1 dn 2 Ma Pn (x) = n n (x − 1)n n!2 dx de para el polinomio de Legendre de grado n. P1 (x) = x. y obtenga qui (1 − x2 ) + 2(n − 1)xu′ + 2nu = 0 ntio b) Derive sucesivamente. La E.

2. H3 (x) = 8x3 − 12x. mostrar que y1 es un polinomio. . mostrar que y2 es un polinomio. 5. H5 (x) = 32x5 − 160x3 + 120x qui ntio e) La formula general de los polinomios de Hermite es eA 2 dn −x2 Hn (x) = (−1)n ex (e ) dxn dd Por inducción mostrar que genera un polinomio de grado n. H1 (x) = 2x. a. . (α − 2m + 1) 2m+1 (−1)m as y2 = x + x (2m + 1)! atic m=1 b) Si α es entero par. a rsid ive Un . . (α − 2m + 2) 2m y1 = 1 + (−1)m x m=1 (2m)! ∞ X 2m (α − 1)(α − 3) . . Ma c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n . H4 (x) = 16x4 − 48x2 + 12. tem Si α es impar. I H2 (x) = 4x2 − 2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 177 a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son: ∞ X 2m α(α − 2) . d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son: de tuto nsti H0 (x) = 1.

as y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0.2 (Punto singular). es decir. atic si (x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) son analı́ticas en x = x0 . qui Ejemplo 7. si en P (x) = aa21 (x) y Q(x) = aa20 (x) . ii.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de ntio (x2 − 4)2 y ′′ + (x − 2)y ′ + y = 0 eA Solución: dd Puntos singulares: a rsid a2 (x) = (x2 − 4)2 = 0 ⇒ x = ±2 x−2 1 ive P (x) = = (x2 − 4)2 (x − 2)(x + 2)2 Un 1 Q(x) = (x − 2)2 (x + 2)2 Con x = +2. Si x = x0 no cumple con la anterior definición. a1 (x).3. si tem (x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias de (x − x0 ). SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SINGULARES REGULARES Definición 5. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E. i.D. a0 (x) son polinomios sin factores comunes. como (x − 2) es un factor de grado uno en P (x) y de grado dos en Q(x). el factor a. porque x+2 aparece con grado dos en el denominador de P (x). . Con x = −2 es punto singular irregular. a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0de tuto se tiene que a2 (x). SOLUCIONES POR SERIES 5.178 CAPÍTULO 5. entonces Ma decimos que x = x0 es un punto singular irregular. por lo tanto x = 2 es punto singular regular. en- tonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si nsti (x) (x) a2 (x0 ) = 0 y además.O. I x − x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado a lo sumo dos en el denominador de Q(x). Si en la E.D.

SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. ∞ X ∞ X ∞ X ′′ ′ n+r−1 n+r−1 3xy +y −y = 3(n+r)(n+r−1)Cn x + (n+r)Cn x − Cn xn+r = 0 n=0 n=0 n=0 ∞ X ∞ X (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn+r−1 − Cn xn+r = 0 n=0 n=0 . Ma n=0 donde r es una constante a determinar. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones linealmente independientes de la E.O.D. 3xy ′′ + y ′ − y = 0 nsti Solución: a. as atic entonces existe al menos una solución en serie de la forma: tem ∞ X y= Cn (x − x0 )n+r .D. Teorema 5. tuto Ejemplo 8. I x = 0 es punto singular y es regular porque qui 1 1 ntio P (x) = . REG. 179 Nota: los puntos singulares pueden ser números complejos.3. Q(x) = − 3x 3x eA Suponemos una solución de la forma: dd ∞ X ∞ X n+r ′ y= Cn x ⇒y = (n + r)Cn xn+r−1 a n=0 n=0 rsid ∞ X ive y ′′ = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2 n=0 Un y sustituimos en la E. a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0. Si x = x0 es un punto singular regular de la E. 5.2 (de Frobenius).D. de Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − x0 < R.

2. . . . . (k + r + 1)(3k + 3r + 1) ive Un 2 Con r1 = 3 que es la raı́z mayor. . 2. k = 0. (5. indicial ı́ndices (o exponentes) de la singularidad a rsid Ck Ck+1 = . . (5. eA 2 si C0 6= 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r1 = y | {z } 3} dd | {z ec.180 CAPÍTULO 5. . .2) (k + 1)(3k + 1) . . . . 1. I x−1 : r(3r − 2)C0 = 0 qui y en potencias de: ntio xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck = 0 con k = 0. .1) (k + 3 )(3k + 3) (3k + 5)(k + 1) Con r2 = 0 entonces: Ck Ck+1 = . 1. 1. k = 0. SOLUCIONES POR SERIES " ∞ ∞ # X X xr (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn =0 n=0 n=0 Sacamos la potencia más baja: " ∞ ∞ # X X xr r(3r − 2)C0 x−1 + (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn = 0 as n=1 n=0 atic  k =n−1 ⇒n=k+1 hagamos n=1 ⇒k=0 tem " ∞ ∞ # X X Ma xr r(3r − 2)C0 x−1 + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk − C k xk = 0 k=0 k=0 " de # tuto ∞ X xr r(3r − 2)C0 x−1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0 nsti k=0 en potencias de: a. entonces: Ck Ck Ck+1 = 5 = . 1. k = 0.

n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . REG. . 181 Iteremos (5. . 2. I C1 C0 k = 1 : C2 = = qui 2×4 (1 × 1) × (2 × 4) C2 C0 C0 ntio k = 2 : C3 = = = 3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7 C3 C0 eA k = 3 : C4 = = 4 × 10 4! × 4 × 7 × 10 dd generalizando a rsid C0 Cn = n = 1. (3n + 2) tuto Iteremos (5. 5.1): C0 k = 0 : C1 = 5×1 C1 C0 C0 k = 1 : C2 = = = 8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8) C2 C0 C0 as k = 2 : C3 = = = 11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11 atic C3 C0 k = 3 : C4 = = tem 14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14 generalizando Ma C0 de Cn = n = 1. (3n + 2) . . . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. . . . (3n − 2) ive Un ∞ ∞ " ∞ # 2 X 2 2 X 2 X r1 = ⇒ y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn 3 n=0 n=0 n=1 " ∞ # 2 X C0 = x 3 C0 + xn n! × 5 × 8 × 11 × 14 .2): nsti C0 k = 0 : C1 = 1×1 a. n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . .3. . 2. (3n + 2) " n=1 ∞ # 2 X xn = C0 x 3 1 + n=1 n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . .

(3n + 2) " # tuto ∞ X xn k2 C0 1 + n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . entonces las funciones eA xP (x) y x2 Q(x) son analı́ticas en x = 0. . . . Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuación indicial es r(r − 1) + p0 r + q0 = 0 Se hallan las raı́ces de la ecuación indicial y se sustituyen en la relación de recurrencia. . es decir dd xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . (3n − 2) atic n=1 Luego la solución general es : tem y = k1 y1 + k2 y2 Ma " ∞ # 2 X xn = k1 C0 x 1 + 3 + de n=1 n! × 5 × 8 × 11 × 14 . y simplificar. a rsid x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . r2 = 0 ⇒ r1 − r2 = 6= entero 3 3 ntio Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular. . Después de sustituir y = P ∞ n+r n=0 Cn x en la E. SOLUCIONES POR SERIES ∞ X ∞ X ∞ X n+0 n r2 = 0 ⇒ y 2 = Cn x = Cn x = C0 + C n xn n=0 n=0 n=1 ∞ X C0 = C0 + xn n=1 n! × 1 × 4 × 7 × 10 . .D. . (3n − 2) nsti n=1 observemos que para este ejemplo a.182 CAPÍTULO 5. I 2 2 qui r1 = . . . . la ecuación indicial es una ecuación Un cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor po- tencia de x. ive son convergentes en intervalos de radio positivo. . (3n − 2) " ∞ # X xn = C0 1 + as n! × 1 × 4 × 7 × 10 .

n=0 y sustituyendo en la E. REG. si C 6= 0. y2 también se puede hallar utilizando la fórmula de D’Alembert: a rsid Z − R P (x) dx e y2 = y1 (x) dx [y1 (x)]2 ive Un o también derivando dos veces ∞ X y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0. e iterando la fórmula de recurrencia para hallar los coeficientes bn . Ma CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo (r1 > r2 ). 183 Con las raı́ces de la ecuación indicial pueden ocurrir los siguientes tres casos. entonces en y2 no aparece el término logarı́tmico. si es cero. qui n=0 ntio donde C es una constante que puede ser cero. I ∞ X y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0. 5.D. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. . CASO I: cuando r1 − r2 6= entero positivo (r1 > r2 ).3. entonces las dos soluciones linealmente independientes son: de tuto ∞ X y1 = Cn xn+r1 nsti n=0 a. entonces las dos soluciones linealmente independientes son: ∞ X y1 = Cn xn+r1 as n=0 atic ∞ X y2 = Cn xn+r2 tem n=0 Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8. utilizamos la fórmula de D’Alembert. dd El próximo ejemplo lo haremos con C = 0. eA Nota: para saber si C es cero o diferente de cero.

xy ′′ + (5 + 3x)y ′ + 3y = 0 tuto Solución: nsti x = 0 es punto singular regular. ya que a. el primer término no tiene logaritmo. xy ′′ + 5y ′ + 3xy ′ + 3y = 0 ∞ X ∞ X (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−1 + 5(n + r)Cn xn+r−1 + n=0 n=0 .1. entonces las soluciones linealmente in- dependientes son: X∞ y1 = Cn xn+r1 con C0 = 6 0 n=0 ∞ X y2 = y1 (x) ln x + bn xn+r1 sabiendo que r1 = r2 as n=1 atic tem 5.184 CAPÍTULO 5. o sea cuando r1 − r2 = de entero positivo. SOLUCIONES POR SERIES CASO III: cuando r1 − r2 = 0.3. I 5 + 3x 3 P (x) = Q(x) = qui x x ntio Si utilizamos la fórmula de D’Alembert encontramos que después de efectuar todas las operaciones. eA Ahora supongamos que dd ∞ X ∞ X y= Cn xn+r ⇒ y ′ = (n + r)Cn xn+r−1 a rsid n=0 n=0 ∞ ive X ′′ y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2 Un n=0 sustituyendo en la E. CASO II: r1 − r2 = entero positivo Ma Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II. por tanto C = 0. Ejemplo 9.D.

3. 1. . . 185 ∞ X ∞ X n+r 3(n + r)Cn x + 3Cn xn+r = 0 n=0 n=0 " ∞ ∞ # X X xr (n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0 n=0 n=0 " ∞ ∞ # as X X xr r(r + 4)C0 x−1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0 atic n=1 n=0  tem k =n−1 ⇒n=k+1 hagamos cuando n = 1 ⇒k=0 Ma luego " # de ∞ X xr r(r + 4)C0 x−1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0 tuto k=0 nsti Por lo tanto la ecuación indicial: a. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. . 1. 5. . . . REG. a rsid 9C0 k=0 : 1(−3)C1 + 3(−3)C0 ⇒ C1 = = −3C0 −3 ive 6C1 3 9 k=1 : 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0 Un −4 2 2 3C2 9 k=2 : 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0 −3 2 k=3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒ C4 es parámetro 3 k≥4 : Ck+1 = − Ck (k + 1) . eA e iteramos con la menor raı́z indicial r2 = −4: dd (k + 1)(k − 3)Ck+1 + 3(k − 3)Ck = 0 k = 0. I r(r + 4) = 0 ⇒ r1 = 0 r2 = −4 o sea que r1 − r2 = entero positivo qui y la fórmula de recurrencia es ntio (k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0.

I Cn = (−1)n C4 n≥4 n! qui ∞ X ntio y = Cn xn−4 n=0 eA ∞ X −4 2 3 = x [C0 + C1 x + C2 x + C3 x + C n xn ] dd n=4 9 9 = x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 + a rsid 2 2 ∞ (n−4) X 3 4! + (−1)n C 4 xn ] ive n=5 n! Un y1 (x) z  }| { 9 9 = C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3 2 2 y2 (x) z }| !{ ∞ (n−4) X 3 4! n−4 +C4 1 + (−1)n x n=5 (n)! . C2 = C0 . C3 = − C0 .186 CAPÍTULO 5.3): atic 3 tem k = 4 : C5 = − C4 5 3 3×3 Ma k = 5 : C6 = − C5 = C4 6 5×6 3 3×3×3 de k = 6 : C7 = − C6 = − C4 7 5×6×7 tuto 33 4! =− C4 7! nsti generalizando 3(n−4) 4! a. SOLUCIONES POR SERIES es decir 9 9 C1 = −3C0 . 2 2 C4 : parámetro 3 k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck (5.3) (k + 1) as iteremos (5.

5 0. eA R∞ R ∞ −τ x−1 Demostración: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ 0 + 0 xe τ dτ = dd la anterior  integral se hizo por partes.2 0.07 .22 π 1.3 0.5 4.30 1. 5.2.9 √ Γ(x) 9. La función Gamma se define ası́: a. REG. Sea x > 0.1 0. u = τx ⇒ du = xτ x−1 dτ a haciendo rsid dv R= e dt ⇒ v = −e−τ −τ ∞ = 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x) ive ya que por el teorema de estricción y la regla de L’Hôpital x lı́m e−τ τ x = lı́m τeτ = 0  Un τ →∞ τ →∞ Observaciones: a).7 0.3. x 0. 187  k =n−4 ⇒n=k+4 hagamos n=5 ⇒k=1 ∞ ! X 3k 4! y = C0 y1 (x) + C4 1+ (−1)k+4 xk k=1 (k + 4)! as ∞ ! n X 3 atic = C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (−1)n xn n=1 (n + 4)! tem | {z } converge ∀x ∈ Re Ma Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la función de Gamma.3. FUNCIÓN GAMMA: Γ(x) nsti Definición 5.6 0.3.59 2. I Z ∞ Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ qui 0 ntio Teorema 5.16 1. tuto 5.4 0.8 0. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. Para x > 0 : Γ(x + 1) = xΓ(x) .99 2.49 1.3 (Fórmula de recurrencia para la función Γ).

. a. I 6 5 qui 4 ntio 3 2 eA 1 dd -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 a -1 rsid -2 -3 ive -4 Un -5 -6 Figura 5.(Ver la gráfica 5. Si x < 0.1) Ma NOTA: la fórmula para calcular Γ(x) para x < 0 es: Γ(x) = 1 Γ(x + 1) de tuto x nsti En la figuta 5. definimos Γ(x) ası́: Γ(x) = (x − 1)Γ(x − 1) si x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. .4.1 se muestra la gráfica de la función Γ(x). 1 Γ(1) R∞ ∞ Pero Γ(1) = 0 e−τ τ 0 dτ = −e−τ |0 = −(0 − 1) = 1 Luego. Si x = n entero positivo: Γ(n + 1) = nΓ(n) = n(n − 1)Γ(n − 1) = . Γ =Γ +1 = Γ = Γ +1 = Γ = 3 1√ 2 2 2 2 2 2 22 2 22 π . Γ(x) = ±∞ si x = 0 o x = entero tem negativo. .188 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES b). as Γ(n + 1) = n! atic Definición 5. = n(n − 1)(n − 2) .1 5  3  3 3  3 1  31 1  Ejemplo 10. .

Hallar ! eA 2     7 7 7 5 3 1√ dd !=Γ +1 = π 2 2 2222 a rsid  Ejemplo 13. nsti Nota: con n = 0 obtenemos 0! = Γ(0 + 1) = Γ(1) = 1 y a. generalizamos el factorial ası́: de Definición 5. 5. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. 189  Ejemplo 11. Calcular − 27 ! Solución: ive             7 7 5 2 2 2 1 Un − ! = Γ − +1 =Γ − = − − − Γ 2 2 2 5 3 1 2     2 2 2 √ = − − − π 5 3 1 R1 3 Ejercicio 1. I 1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1 qui con esto probamos. que 0! = 1 = 1! ntio 7  Ejemplo 12. Hallar 0 x3 ln x1 dx (Rta: 43!4 ) . x 6= entero tuto negativo.3. x! = Γ(x + 1). REG.5 (Factorial generalizado). Γ − 27 Solución:            7 2 5 2 2 3 Γ − = − Γ − = − − Γ − 2 7 2 7 5 2       2 2 2 1 = − − − Γ − as 7 5 3 2        atic 2 2 2 2 1 = − − − − Γ 7 5 3 1 2 tem      2 2 2 2 √ = − − − − π 7 5 3 1 Ma Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo. mediante la función Gamma.

dx2 dx Hallemos explı́citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R. Hallar utilizando la función Γ: 0 x2 e−x dx π (Rta: 4 ) as Ejercicio 4. n=0 .190 CAPÍTULO 5.3. La E. se les llama funciones de Bessel de orden p. Suponemos una solución de la forma ∞ X y= Cn xn+r . I Bessel de orden cero. la E.: ntio d2 y dy x2 + x + (x2 − p2 )y = 0 eA dx 2 dx dd donde p es un parámetro y p ≥ 0. Probar que atic  1 (2n + 1)! √ n+ ! = 2n+1 π tem 2 2 n! y Ma  1 (2n)! √ n− ! = 2n π 2 2 n! para todo entero n no negativo. SOLUCIONES POR SERIES R∞ 2 Ejercicio √ 2. de Bessel de orden p.D. Hallar 0 e−x dx π (Rta: 2 ) R∞ 2 Ejercicio √ 3. qui Definición 5. se le llama E. Tomamos como ejemplo para este caso. de a.D.3.6 (Ecuación Diferencial de Bessel). CASO III: r1 = r2 nsti CASO III: r1 = r2 . Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces ive d2 y dy Un x + + xy = 0.D.D. es fácil ver que x = 0 es un punto singular regular. a rsid Las soluciones de esta E. de tuto 5.

(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 = 0 con k ≥ 1 dd Si C0 6= 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0 a rsid (0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0 ive Ck−1 Ck+1 = − k = 1. . . REG. 191 con 0 < x < R y C0 6= 0. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. 2.3.D. (r + 1)2 C1 = 0. (k + 1)2 Un iterando k C0 C0 k = 1 ⇒ C2 = − 2 =− 2 (1 + 1) 2 C1 k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0 3 C2 C0 k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2 4 2 × 42 . derivamos dos veces y sustituimos en la E. luego tuto ∞ hX ∞ X i r 2 k k nsti x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck−1 x =0 k=−1 n=1 a. . y llegamos a esto: ∞ X ∞ X ∞ X (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−1 + (n + r)Cn xn+r−1 + Cn xn+r+1 = 0 n=0 n=0 n=0 ∞ ∞ as X X (n + r)2 Cn xn+r−1 + Cn xn+r+1 = 0 atic n=0 n=0 ∞ ∞ tem hX X i r 2 n−1 x (n + r) Cn x + Cn xn+1 = 0 Ma n=0 n=0 para homogenizar los exponentes hagamos k = n − 1 (o sea que n = k + 1 y de cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1 en la segunda sumatoria. I h ∞ i qui X r 2 −1 2 0 2 k x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1) Ck+1 + Ck−1 ] x =0 ntio k=1 comparamos coeficientes eA r2 C0 = 0. 5.

2. as C0 C0 C2n = (−1)n = (−1)n atic 22 422 · · 6 · · · (2n) 2 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2 C0 = (−1)n n tem (2 1 · 2 · 3 . n = 0. n = 0. I ∞ "∞ # X C X 1  x 2n 0 = (−1)n 2n x2n = C0 (−1)n qui 2 (n!) 2 (n!)2 2 n=0 n=0 ntio Por definición. la serie eA ∞ X (−1)n  x 2n 2 = J0 (x) (n!) 2 dd n=0 a se le llama función de Bessel de orden cero y de primera especie rsid x2 x4 x6 J0 (x) = 1 − + − + . . 1.. n)2 C0 Ma = (−1)n 2n .192 CAPÍTULO 5. . [J0 (x)]2 2 32 576 .. . SOLUCIONES POR SERIES k = 4 ⇒ C5 = 0 C4 C0 k = 5 ⇒ C6 = − = − 62 22 × 42 × 62 Generalizando. . 2 (n!)2 C2n+1 = 0. . ive 4 64 2304 Un La segunda solución la hallamos por el método de reducción de orden D’Alembert: Z − R 1 dx Z e x 1 y2 (x) = J0 (x) 2 dx = J0 (x) dx [J0 (x)] x[J0 (x)]2 x2 3x4 5x6 como [J0 (x)]2 = 1 − + − + . 2. . 2 32 576 1 x2 5x4 23x6 ⇒ = 1 + + + + .. 1. . de tuto Sustituimos en ∞ X ∞ X nsti y1 (x) = n Cn x = C2n x2n n=0 n=0 a. ....

+ + + .. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.4) n=1 22n (n!)2 2 3 n ive Donde (5. Un La solución general es: y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x) En vez de y2 (x) como segunda solución. dx x 2 32 576 x2 5x4 23x6 = J0 (x)[ln x + + + + . se acostumbra tomar la siguiente función combinación lineal de y2 y J0 . x[J0 (x)]2 x 2 32 576 Z   1 x 5x3 23x5 y2 (x) = J0 (x) + + + + . 5. REG. .. + x2n (5. . 4 64 2304 4 128 3456 tem x2 3x4 11x6 y2 = J0 (x) ln x + − + − .3. Ma 4 128 13824 NOTA: observemos que (−1)2 1(1) 1 1 de tuto 2 2 = 2 = 2 (1!) 2 4 nsti   3 1 1 3 −3 (−1) 4 2 1+ =− 4 2 = 2 (2!) 2 2 2 2 128 a. I   1 1 1 11 11 qui (−1)4 6 2 1+ + = 6 2 = 2 (3!) 2 3 2 6 6 13824 ntio Por tanto x2 x4  1 x6  1 1 eA y2 (x) = J0 (x) ln x + − 1 + + 1 + + − . ..... como segunda solución: 2 Y0 (x) = [y2 (x) + (γ − ln 2)J0 (x)] π .. . 193 1 1 x 5x3 23x5 ⇒ = + + + + ...] 4 128 3456 as atic   2  x2 x4 x6 x 5x4 23x6 = J0 (x) ln x + 1 − + − + . 22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3 a dd ∞   (−1)n+1 rsid X 1 1 1 y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + .4) es la segunda solución y es linealmente independiente con y1 ....

D. + − ln n ≈ 0. Trabajemos con p > 0 y veamos que x = 0 es un punto singular regular.5772 n→∞ 2 3 n Ası́ Y0 (x) será igual a as atic 2 Y0 (x) = [J0 (x) ln x+ π tem ∞   # X (−1)n+1 1 1 1 + 1 + + + . 194 CAPÍTULO 5. ECUACIÓN DE BESSEL DE ORDEN p : Sabemos que x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − p2 )y = 0 se le llama E.. En efecto. SOLUCIONES POR SERIES donde γ es la constante de Euler. + x2n + (γ − ln 2)J0 (x) Ma 2 2n (n!)2 2 3 n n=1 " # de ∞   2  x  X (−1)n+1 1 1 1  x 2n Y0 (x) = J0 (x) γ + ln + 1 + + + . las gráficas de J0 (x) y Y0 (x) se muestran en la figura 5. + tuto π 2 n=1 (n!)2 2 3 n 2 nsti La solución general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x). de Bessel de orden p ≥ 0 y x > 0. I qui ntio 1 eA dd 5 10 15 20 25 30 35 40 a rsid ive −1 Figura 5. . .3.. a Y0 (x) se le llama función de Bessel de orden cero y de segunda especie y   1 1 1 γ = lı́m 1 + + + .2 J0 (x) y Y0 (x).4. como x2 = 0 . Un 5...2 a.

.3. REG. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. I [(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 para n ≥ 2 qui Si C0 6= 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuación indicial) ntio r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (ı́ndices de la singularidad) eA Si r1 = p ⇒ en la ecuación (5.D. 5. n≥2 n(n + 2p) . derivamos dos veces y sustituimos en la E. el tem resultado es: Ma h ∞ X i r 2 2 0 2 2 2 2 n x (r − p )C0 x + [(r + 1) − p ]C1 x + {[(n + r) − p ]Cn + Cn−2 }x =0 de n=2 tuto Luego. ya que p>0 ive [(n + p)2 − p2 ]Cn + Cn−2 = 0 n≥2 Un (n2 + 2np)Cn + Cn−2 = 0 n(n + 2p)Cn + Cn−2 = 0 n≥2 Cn−2 Cn = − .5): dd [(p + 1)2 − p2 ]C1 = 0 a rsid (1 + 2p)C1 = 0 ⇒ C1 = 0. (r2 − p2 )C0 = 0 nsti [(r + 1)2 − p2 ]C1 = 0 (5. suponemos una solución de la forma ∞ as X y= Cn xn+r atic n=0 con C0 6= 0 y 0 < x < R. 195 entonces x = 0 y x 1 x2 − p 2 P (x) = 2 = .5) a. Q(x) = x x x2 por tanto x = 0 es un punto singular regular.

tuto ∞ X y1 (x) = x p C2n x2n nsti n=0 Al reemplazar (5. (5. n = 0. .6) 22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) tem luego. 2 . . obtenemos: a. ive Veamos los siguientes casos: Un a Si p es un entero positivo: ∞ X (−1)n  x 2n+p y1 (x) = p! n=0 n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 ∞ X (−1)n  x 2n+p = p! n=0 n! (n + p)! 2 . . .196 CAPÍTULO 5. . Ma ∞ X ∞ X n+p p y1 (x) = Cn x = x C n xn de n=0 n=0 Ası́. 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . (2 · 4 . I ∞ (−1)n x2n qui X y1 (x) = xp C0 22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) ntio n=0 ∞ X (−1)n x2n+p = C 0 2p eA n=0 22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) ∞ dd X (−1)n  x 2n+p = K0 n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 a n=0 rsid donde la constante K0 = C0 2p . . (2n + 2p) as atic (−1)n C0 C2n = . SOLUCIONES POR SERIES por tanto todos los coeficientes impares son cero. ya que C1 = 0. Iteramos los pares con n ≥ 2 y obtenemos: (−1)n C0 C2n = . 1.6).

I ∞ X (−1)n  x 2n+p entonces y1 (x) = Γ(p + 1) qui n=0 n!Γ(n + p + 1) 2 ntio La expresión ∞ X (−1)n  x 2n+p eA = Jp (x) n=0 n! Γ(n + p + 1) 2 dd se le llama función de Bessel de orden p y primera especie y se denota por a Jp (x). 197 a la expresión ∞ X (−1)n  x 2n+p n=0 n! (n + p)! 2 se le llama función de Bessel de orden p y primera especie y se denota por Jp (x). REG. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. rsid 0.2 −0.4 ive 0.4 Figura 5.3). 2 .3 J 7 (x). as b Si p es diferente de un entero positivo: atic ∞ X (−1)n  x 2n+p tem y1 (x) = n=0 n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2 Ma ∞ X (−1)n  x 2n+p = Γ(p + 1) n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2 de n=0 tuto y como Γ(n + p + 1) = (n + p)Γ(n + p) nsti = (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1) = (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p) a.3.2 Un 5 10 15 20 25 30 35 40 −0. (Ver gráfica 5. 5.

4 dd Figura 5. En Un este caso la segunda solución es de la forma ∞ X y2 (x) = CJp ln x + bn xn−p C 6= 0 n=0 O también podemos usar el método de reducción de D’Alembert como hici- mos con la función de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x). SOLUCIONES POR SERIES En general para p = entero o p 6= entero y p > 0 ∞ X (−1)m  x 2m+p Jp (x) = m=0 m! Γ(m + p + 1) 2 Para r2 = −p.4 a.4 J3 (x) y J−3 (x). También. as La segunda solución es : atic ∞ X (−1)n  x 2n−p tem y2 = = J−p (x) n=0 n! Γ(n − p + 1) 2 Ma que es la función de Bessel de orden −p de La solución general. a rsid Cuando r1 −r2 = 2p = entero positivo (caso ii. y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) si 2p 6= entero positivo tuto y p > 0. ive obsérvese que J−3 (x) = −J3 (x). entonces Jp y J−p son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5.4 con p = 3. es decir son linealmente dependientes). supongamos que r1 − r2 = p − (−p) = 2p y 2p diferente de un entero positivo y p > 0.2 eA −0.) y p es un entero. llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda . I 0. entonces la solución general es y(x) = C1 Jp (x) + C2 J−p (x) nsti 0. si 2p = entero. Haciendo el mismo proceso.2 qui ntio 5 10 15 20 25 30 35 40 −0. pero p 6= entero (es la mitad de un entero positivo impar).198 CAPÍTULO 5.

D.5 para Yp (x) con p = 1.Ver gráfica 5. I 0.D. " p−1 2  x  1 X (p − n − 1)!  x 2n−p Yp (x) = ln + γ Jp (x) − + π 2 2 n=0 n! 2 as ∞ n+p ! # 1X Xn 1 X 1 1  x 2n+p  atic + (−1)n+1 + 2 n=0 k=1 k k=1 k n! (n + p)! 2 tem Ma Donde γ es la constante de Euler. donde p es un entero positi- tuto vo. u(x) Ejercicio 1. 5. 199 especie.0 ive Figura 5.:     ′′ 1 2 1 u (x) + 1 + −p u=0 4 x2 . se dejan como ejerci- cios.5 Y1 (x) Un Las siguientes propiedades de la función de Bessel.3. Mostrar que con el cambio de variable y = √ x reduce la E.5 qui ntio 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 eA −0. nsti a. de Solución general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x).5 add rsid −1. REG. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. de Bessel de orden p a la E. La solución Yp se le llama función de Bessel de orden p y segunda especie.

Probar que para p entero positivo: i) Usando el ejercicio 4. Ma Ejercicio 4. Mostrar queR a) 0 tJ0 (t) dt = xJ1 (x). y la aproximación r 2 π pπ Jp (x) ≈ cos(x − − ) πx 4 2 . Con los resultados del ejercicio anterior. rsid 2 2 2 R Ejercicio 7. b) x dx Jp (x) = −pJp (x) + xJp−1 (x) tem d d c) dx [xp Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx). Con el resultado q anterior. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en términos de J0 (x) y J2 (x).200 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES Ejercicio 2. a Hallar Jp+ 1 (x) en términos de Jp− 1 (x) y Jp+ 3 (x). mostrar que: d p [Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) de (∗) tuto dx x d p [Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) (∗∗) nsti dx x Y con esto mostrar que a. I d k qui [Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)] dx 2 ntio kx Jp (kx) = [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)] eA 2p ′ Ejercicio 5. Sabiendo que ∞ X (−1)n  x 2n+p Jp (x) = n=0 n! (n + p)! 2 as atic Mostrar que d d a) x dx Jp (x) = pJp (x) − xJp+1 (x). b) x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) − 2x2 J2 (x) + C Ejercicio 9. d) dx [x−p Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx) donde k = cte. mostrarqque para la E.D. de Bessel de orden p = 12 : J 1 (x) = 2 πx sen x y J− 1 (x) = 2 πx cos x 2 2 Ejercicio 3.Mostrar que J0 (x) = J−1 (x) = −J1 (x) dd d Ejercicio 6. Probar que J1 (x) dx = −J0 (x) + c ive Un REjercicio x 8.

de tuto xy ′′ + (1 − 2p)y ′ + xy = 0 tiene la solución particular y = xp Jp (x) nsti (Ayuda: hacer u = x−p y) a. REG. . existe una raı́z de J0 (x). iv) J0 (0) = 1 Ma v) lı́m+ Yp (x) = −∞ x→0 Ejercicio 11.D. . ii) Jp (−x) = (−1)p Jp (x) iii) Jp (0) = 0. de la sección 6. O sea que cuando x → ∞ ⇒ t → 0. Para p = 0. (Ayuda: use el método de reducción al ab- a surdo y utilice el teorema de Rolle.5. I 1 Ejercicio 12. se desea saber el comportamiento Un de la solución en el infinito.: dy dy dt dy 1 dy y′ = = = (− 2 ) = −t2 dx dt dx dt x dt . hallar la solución qui general de x2 y ′′ + 2xy ′ + λ2 x2 y = 0 ntio 1 1 (Rta.) rsid 5. PUNTO EN EL INFINITO ive Para la E.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.4). 5. 2.D. 201 R∞ R∞ Probar que 0 Jp+1 (x) dx = 0 Jp−1 (x) dx.: y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0. 1.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx)) eA 2 2 Ejercicio 13. Comprobar que la E. mostrar que: tem i) J−p (x) = (−1)p Jp (x).3. Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la E. ∞ mostrar que 0 Jp (x) dx = 1 R ∞  Jp (x)  as 1 iii) 0 x dx = p atic Ejercicio 10.D. p > 0. R∞ ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx). para ello se hace el cambio de variable t = x1 . . Mostrar que entre dos raices positivas consecutivas de dd J1 (x).

y2 = sen x) . decir si la E.D. Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 .D. SOLUCIONES POR SERIES d dy d dy dt d2 y dy y ′′ = ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 ) dx dx dt dx dx dt dt h2 P (1)i 1 Q( ) y ′′ + − 2t y ′ + 4t = 0 t t t Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario. Ejemplo 14.: hay un punto singular regular en el infinito) Un Para los ejercicios siguientes hallar las raı́ces indiciales y las dos solucio- nes en serie de Frobenius. 4xy ′′ + 2y ′ + y =√0 √ (Rta.202 CAPÍTULO 5. Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto tem singular irregular.D. Análizar los puntos en el infinito para la E. linealmente independientes con |x| > 0. I Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuación indicial es qui r(r − 1) − 2r + 2 = 0 ⇒ r1 = 2. x3 y ′′ + 2x2 y ′ + 3y = 0 (Rta. x2 y ′′ − 4y = 0 a (Rta. de Euler: Ma 4 2 y ′′ + y ′ + 2 y = 0 de x x tuto Solución: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la E. r2 = 1. r2 . por lo tanto x en el infinito es un punto singular regular con exponentes 2 y 1.: nsti 2 2 y ′′ − y ′ + 2 y = 0 t t a.: y1 = cos x. 1). tiene un punto singular eA regular o irregular en el infinito: dd 1). ntio Para los ejercicios siguientes.: hay un punto singular regular en el infinito) rsid ive 2). r2 as entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de atic singularidad r1 .

. y2 = x− 2 (1+ a. y2 = 1+ xn ) Un y1 = x 3 (1+ n=1 n!4 · 7 . y2 = x (1+ )) n=1 n!7 · 11 . REG.: eA ∞ ∞ 3 X xn X xn y1 = x (1+ 2 ). (2n + 1) n=1 n!1 · 3 · 5 . 2xy ′′ − y ′ − y = 0 ntio (Rta.: y1 = x cosh x. . (2n + 3) n!1 · 3 · 5 . (2n − 3) dd n=1 n=2 a 8). 5. . (2n − 1) qui 7). y2 = senh 2x x ) as atic 4). (4n − 3) .3. . . y2 = sen x2 ) tem Ma 5). (4n + 3) n=1 n!1 · 5 . . 4x2 y ′′ − 4xy ′√ + (3 − 4x2 )y = 0√ (Rta. y2 = sen 3x x ) 3). 2x2 y ′′ + xy ′ − (1 + 2x2 )y = 0 (Rta. 203 2). .: y1 = coshx 2x . (3n − 1) 9). . I y1 = 1+ )) n=1 n!3 · 5 · 7 . . (3n + 1) n=1 n!2 · 5 . . . . xy ′′ − y ′ + 4x3 y = 0 (Rta. xy ′′ + 2y ′ + 9xy = 0 (Rta. 3xy ′′ + 2y ′ + 2y = 0 rsid (Rta. y2 = x senh x) de tuto 6). y2 = 1−x− ) n!5 · 7 . .: y1 = cos x2 . xy ′′ + 2y ′ − 4xy = 0 (Rta. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. . 2xy ′′ + 3y ′ − y = 0 (Rta.: nsti ∞ ∞ X xn 1 X xn .: ∞ ∞ X x2n − 12 X x2n y1 = x(1+ ). .: ive ∞ ∞ 1 X (−1)n 2n X (−1)n 2n xn ). .: y1 = cosx3x .

3x2 y ′′ + 2xy ′ + x2 y = 0 1 P (−1)n (Rta. . I 13).: y1 = x 2 (1 + ∞ 2n n=1 n!9·13. y 2 = 1 + x2n ) n=0 n!2 n=1 3 · 7 .: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 2n n!19·31. . . (2n − 1) dd 14). y2 = 1 + 2 ∞n=1 xn (n+2)! ) 16). y2 = 1 + xn ) eA n=0 n!2n n=1 1 · 3 · 5 · 7 . 2xy ′′ + (1 + x)y ′ + y = 0 qui (Rta.: y1 = x 3 (1 + ∞ x2n ). xy ′′ + (5 − x)y ′ − y = 0 P∞ x2 x3 xn (Rta. (6n − 1) a.(6n+1) ∞ (−1)n nsti X y2 = 1 + n x2n ) n=1 2 n!5 · 11 . 2x2 y ′′ + xy ′ − (3 − 2x2 )y = 0 3 P (−1)n (Rta. . ..: y1 = x−4 (1 + x + 2 + 6 ). . y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! ) . . ∞ X (−1)n−1 y2 = x−1 (1 + x2n )) n=1 n!3 · 7 .. (4n − 5) as 11). . 2xy ′′ + (1 − 2x2 )y ′ − 4xy = 0 a (Rta. . tuto n=1 2n n!7·13. xy ′′ + (3 − x)y ′ − y = 0 P (Rta.204 CAPÍTULO 5. (12n − 7) de 12). SOLUCIONES POR SERIES 10). 6x2 y ′′ + 7xy ′ − (x2 + 2)y = 0 atic 1 P x2n (Rta.: rsid ∞ ∞ X x2n 1 x2 X 2n ive 1 y1 = x 2 n = x 2 e 2 ..: ntio ∞ ∞ 1 X (−1)n 1 x X (−1)n y1 = x 2 xn = x 2 e − 2 . tem ∞ − 32 X x2n y2 = x (1 + )) Ma n=1 2n n!5 · 17 .(4n+5) x ).. .: y1 = x−2 (1 + x).. (4n − 1) Un 15).(12n+7) )..

: y1 = x−1 ∞ = cosh x . I 21).: y1 = 3 + 2x + x2 . y2 = ∞n=0 (n + 1)x n+4 ) rsid ive 24). 205 17). y2 = x5 (1 + 120 n=1 (n+5)! x )) de tuto 20).: y1 = x−5 (1 − 53 x + 50 x − 9 x3 + 27 x4 ). y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + .: y1 (x) = ∞ xn n=0 n! = e x .: y1 = 1 + 23 x + 31 x2 . . x(x − 1)y ′′ + 3y ′ − 2y = 0 P a (Rta. x(1 − x)y ′′ − 3y ′ + 2y = 0 x4 (Rta. xy ′′ + y ′ + y = 0 (Rta. . xy ′′ − (4 + x)y ′ + 3y = 0 P∞ (n+1) n (Rta. 5. y2 = x−1 = senh x ) eA n=0 (2n)! x n=0 (2n+1)! x dd 23).)) n=0 (n!)2 4 27 .: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ).: ∞ X (−1)n 5 23 y1 (x) = xn . REG. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING.3. y 2 = e x (x) ln |x| + e x n! n ) n=1 25). y2 = ∞ x ) nsti n=1 (n+2)! a. x2 y ′′ + (2x + 3x2 )y ′ − 2y = 0 P (−1)n−1 3n n (Rta. y2 = x (1+ x )) 2 10 120 n=1 n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7) 18). 5xy ′′ + (30 + 3x)y ′ + 3y = 0 as 9 2 (Rta. xy ′′ + (1 − x)y ′ − y = 0 P ∞ P Un (−1)n xn (Rta.: ∞ 1 1 2 1 3 7 X (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n y1 = 1− x+ x − x .: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 + 1 3 24 x. xy ′′ + (x − 6)y ′ − 3y = 0 (Rta. xy ′′ + 2y ′ − xy =P0 P∞ x2n x2n+1 (Rta. y2 = ) qui (1−x)2 ntio 22). atic P∞ (−1)n 3n n 250 5000 y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x ) tem Ma 19).

206 CAPÍTULO 5. xy ′′ + (x − 1)y ′ − 2y = 0 ∞ P n (Rta. y2 = xe−x (ln |x| + n!n )) n=1 27). y2 = cosh x x3 ) tuto 30).: y1 (x) = x ex .: y1 (x) = senx x . y2 = x2 ) eA 32).: y1 (x) = ex . x(x − 1)y ′′ − (1 − 3x)y ′ + y = 0 1 (Rta. xy ′′ − (2x − 1)y ′ + (x − 1)y = 0 tem (Rta. x2 y ′′ + x(x − 1)y ′ + y = 0 ∞ P xn (Rta. y2 = ex ln |x|) Ma 29). I qui 31). y2 = cos x x ) a rsid 33). xy ′′ + 2y ′ + xy = 0 dd (Rta. xy ′′ + (1 − 2x)y ′ − (1 − x)y = 0 (Rta. y ′′ − 2y ′ + (1 + √ 4x2 )y = 0 √ (Rta. y2 = 21 x2 ln |x| − 12 + x + x (−1)n (n−2)n! ) as n=3 atic 28). y2 = x ex ln |x|) 35). y2 = ln1−x |x| ) .: y1 (x) = ex .: y1 (x) = xe−x . y2 = ex ln |x|) ive Un 1 34).: y1 (x) = senx2x .: y1 (x) = x. y ′′ + x3 y ′ + 4x2 y = 0 nsti 2 cos x2 (Rta.: y1 (x) = x2 . y ′′ + x6 y ′ + ( x62 − 1)y = 0 de (Rta.: y1 (x) = senh x3 x . SOLUCIONES POR SERIES 26). y2 = x2 ) a.: y1 (x) = 1−x . y ′′ + x2 y ′ − x22 y = 0 1 ntio (Rta.

: y1 (x) = ( x )2n .3. Si C0 = 1 entonces ∞ X αn βn y(x) = 1 + xn n=0 n!γn donde αn = α(α − 1) . y ′′ + x1 y ′ − y = 0 P∞ 2 1 3x4 (Rta. REG. y2 = x ln |x| + ∞ n=1 n!n x ) Ma 39). γ son constantes qui a).: √ ∞ ∞ as P P y1 (x) = x (1+ (−1)n 7·9·11···(2n+5) (2n+1)! x n ). b). . cuya relación de recurrencia es: (α + n)(β + n) ive Cn+1 = Cn (γ + n)(1 + n) Un para n ≥ 0 c). (n!)2 2 y2 = ln |x|y1 − ( x4 + 8·16 + . xy ′′ − x2 y ′ + (x2 − 2)y = 0 con y(0) = 0 y y ′ (0) = 1 (Rta: y = xex ) de tuto nsti 40). y 2 = 1+ 1 2 (n+1)(n+2) (−1)n n!1·3·5·7···(2n−1) xn ) atic n=1 n=1 tem 38). y ′′ + x+1 2x y ′ + 2x y=0 (Rta. (α + n − 1) para n ≥ 1 y similarmente se definen βn y γn . . 5. . . β. Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de ntio singularidad 0 y 1 − γ.)) n=0 3 37). I donde α. La ecuación hipergeométrica de Gauss es x(1 − x)y ′′ + [γ − (α + β + 1)x]y ′ − αβy = 0 a. Si γ es un entero positivo. mostrar que eA ∞ X ∞ X dd 0 n y(x) = x Cn x = C n xn n=0 n=0 a rsid con C0 6= 0. x2 y ′′ + x(x − 1)y ′ − (x − 1)y = 0 P (−1)n n+1 (Rta. . SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. 207 36).: y1 (x) = x.

−x2 ) = tan−1 x 4) F (−k. x) = 1−x (la serie geométrica) 2) xF (1. ive SeriesSol := a[k − 2]x(k−2) + a[−1 + k]x(−1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) + Un a[k + 2]x(k+2) >simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol.208 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES d).series).x. Para el ejemplo anterior. I >Sol1:=dsolve(Eqn1.. −x) = ln(1 + x) 3) xF ( 12 . 2. x) + 2 ∗ y(x) = 0 rsid >SeriesSol:=sum(a[n]*x^n.x)+4*x*diff(y(x). qui Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 ) ntio Ejemplo 16. x. γ. dd >eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x). 1. as atic 5.D. y(0) = C0} nsti >Order:=8: a.D.y(x).x)+2*y(x)=0. 1.k+2). 1. −x) = (1 + x)k (la serie binomial). ite- rarla hasta n = 8 y luego dar la solución. x) + 4 ∗ x ∗ dif f (y(x).y(0)=C0}. 1.D(y)(0)=C1. 1. hallar la relación de recurrencia. eA Debemos cambiar el formato de entrada de la E. del Ejemplo 5. x). −(−5a[k − 2]x(k−2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k − a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k − xk a[k − 2]k 2 − x(1+k) a[−1 + k]k −3a[−1 + k]x(−1+k) k − 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[−1 + k]x(−1+k) . 1.n=k-2. (x2 − 1)y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0 Ma >Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0. Demostrar que: 1 1) F (1. Resolver la E. a > eqn2 := (x2 − 1) ∗ dif f (y(x). D(y)(0) = C1. ANEXO CON EL PAQUETE Maple tem Ejemplo 15. La serie en c) se le llama serie hipergeométrica y se denota por F (α.eqn2))). β. de tuto Eqn1 := {(x2 −1)∗D(D(y))(x)+4∗x∗D(y)(x)+2∗y(x) = 0. 32 .4.

.x=. ive Un . Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de primera especie y segunda especie. as atic a[k + 2] := a[k] tem >a[0]:=C0:a[1]:=C1: Ma > for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od: > Sol2:=sum(a[j]*x^j.k=0.4..0.x).1.5. I C0 Y 1 := − qui x2−1 ntio >Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’..a[k+2])). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 209 +6a[k − 2]x(k−2) + x(k−2) a[k − 2]k 2 + x(−1+k) a[−1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2) − x(1+k) a[−1 + k]k 2 −7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k−2]k−x(k+2) a[k]k 2 −5x(k+3) a[1+k]k −x(k+3) a[1 + k]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k]x(k+2) − 6a[1 + k]x(k+3) − 12a[k + 2]x(k+2) )/x2 = 0 >a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%).50. C1x eA Y 2 := − x2 − 1 dd Ejemplo 17.. a rsid >plot(BesselJ(3..x). a. >plot(BesselY(1.infinity)..x^(k+2)). de Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8 tuto nsti >Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’.50.0.8).infinity).5).5).j=0. 5.y=-0.k=0.x=0.y=-1..

SOLUCIONES POR SERIES Un ive rsid ad de An tioq uia . In stit uto de Ma tem atic as . 210 CAPÍTULO 5.

en efecto: . INTRODUCCION a. c constante y T > 0 constante. donde M es constante .1. se define la Transformada de Laplace de f (t) ası́: ntio Z ∞ £{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt eA 0 Z b e−st f (t)dt. as CAPÍTULO 6 atic tem TRANSFORMADA DE Ma LAPLACE de tuto nsti 6. ive Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect Un para todo t ≥ T . entonces £{f (t)}(s) existe para s > c. I qui Definición 6. Demostración: veamos que la siguiente integral existe. dd = lı́m b→∞ 0 a si el lı́mite existe. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0.1. rsid Teorema 6.1.

Z ∞ .

Z ∞ .

−st .

|£{f (t)}(s)| = .

.

e f (t)dt.

.

≤ |e−st ||f (t)|dt Z 0∞ 0 = e−st |f (t)|dt. sabiendo que e−st > 0 0 211 .

212 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Z T Z ∞ −st = e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt |0 {z } |T {z } I1 I2 Z T I1 = e−st |f (t)|dt existe. ya que f es continua a tramos as Z0 ∞ Z ∞ Z ∞ atic −st −st I2 = e |f (t)| dt ≤ ct e M e dt = M e(−s+c)t dt T | {z } T T tem ≤ M ect .

∞ M .

Ma −(s−c)t .

= e .

M constantes. entonces lı́m e−st f (t) = 0. entonces decimos que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6. s > c t→∞ .1 b) Si f (t) es de orden exponencial. £{f (t)}(s) existe. I qui f (t) ntio M ect . M ) • rsid ive t T Un Figura 6. suponiendo que s − c > 0 −(s − c) T M M −(s−c)T de −(s−c)T = − (0 − e )= e s−c s−c tuto Luego. |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T y c.  nsti NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T . (c > 0) eA f (t) • dda (0.1). a. es decir. . si s > c.

se concluye que lı́m |e−st f (t)| = 0. s > 0.1. s>0 eA s2 +k2 s 5). Si s > 0 se tiene que Z ∞ . . £{eat }(s) = ntio s−a . n = 1. s > 0. s > a. 6. para s > a k 4). a. s > c as t→∞ atic Observación: £ es un operador lineal. n = 1. 2. s>0 dd s2 +k2 k a 6). £{tn }(s) = . como |f (t)| ≤ M ect . si s > c. £{ sen kt}(s) = . en efecto tem Z ∞ def. . . s > 0. entonces |e−st f (t)| ≤ M e−(s−c)t y como lı́mt→∞ e−(s−c)t = 0. £{1}(s) = . t→∞ luego lı́m e−st f (t) = 0. £{cos kt}(s) = . £{ senh kt}(s) = s2 −k2 . s > c. s > |k| rsid s 7). s > |k| ive n! 8). . . £{k}(s) = . INTRODUCCION 213 En efecto. qui sn+1 1 3). 2. £{tn eat }(s) = . . I s s n! 2). Un (s−a)n+1 Demostración: 1). k constante.2. nsti 1 k 1). entonces por el teorema de estricción en lı́mites. £{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt Ma 0 Z ∞ Z ∞ −st = α e f (t) dt + β e−st g(t) dt de 0 0 = α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s) tuto Teorema 6. £{cosh kt}(s) = s2 −k2 .

−st .

∞ e .

=1 £{1}(s) = e−st 1 dt = 0 −s .

Para ello. supo- . Hagamos la demostración por el método de inducción.0 s 2).

hagamos 0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st −st . TRANSFORMADA DE LAPLACE n nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0.214 CAPÍTULO 6. 2. t→∞ Z ∞  −st u=t ⇒ du = dt n = 1 : £{t}(s) = e t dt. n = 1. . . .

∞ Z ∞ te−st .

+1 .

= − e−st dt s .

0 s 0 as atic .

∞ 1 1 −st .

.

£{t}(s) = −(0 − 0) + e .

tem s −s 0 1 1 Ma = − 2 (0 − 1) = 2 s s de Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En efecto: tuto Z ∞  n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt £{t }(s) = e t dt hagamos nsti 0 dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st .

∞ Z tn e−st .

.

I = − + e t dt s . n ∞ −st n−1 a.

tenemos: Un Z ∞ £{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt 0 . Por el método de los operadores inversos.0 s 0 qui | {z } n−1 £{t }(s) ntio n n = −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s) s s eA (n−1)! Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = . luego: dd sn n (n − 1)! n! a £{tn }(s) = = rsid s sn sn+1 ive 4).

∞ .

∞ 1 −st .

−st 1 .

= e sen kt .

.

= e sen kt .

.

D 0 D−s 0 .

∞ .

∞ −st D+s .

−st D + s .

= e 2 2 sen kt .

= e .

2 2 sen kt .

.

D −s 0 −k − s 0 .

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 215 .

∞ 1 −st .

= − 2 e (k cos kt + s sen kt) .

s + k2 .

. para calcular fracciones parciales. Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)} Un entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill) Para funciones continuas. si t = 1  dd  −3.2. £{f (t)} = £{g(t)} = 1s . es decir. 0 1 k = − 2 (0 − k) = 2 . £−1 es un operador lineal: £−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β£−1 {G(s)} En los ejemplos de esta sección. no necesariamente es úni- qui ca. I La transformada inversa de Laplace de F (s). Sinembargo £−1 { 1s } = ive f (t) y £−1 { 1s } = g(t) son diferentes. TRANSFORMADA INVERSA DE Ma LAPLACE de Si £{f (t)}(s) = F (s). si t ≥ 0 y t 6= 1. s>0 s + k2 s + k2 En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0. entonces decimos que f (t) es una transformada inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́: tuto £−1 {F (s)} = f (t) nsti NOTA: a. Por ejemplo la función ntio  1. si t = 2 a rsid y la función g(t) = 1 (obsérvese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma transformada. t 6= 2 eA  f (t) = 3. utilizaremos los resultados del Apéndice C. as t→∞ t→∞  atic tem 6.

£ = senh kt y £ = . £ = t e y £ = . .216 CAPÍTULO 6. si s > 0 sn+1 sn+1 n! as   −1 1 3). si s > a atic £ s−a     k 1 sen kt tem −1 −1 4). eliminamos de la fracción el factor correspon- diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raı́z asociada a este factor. si s > |k| nsti s2 − k 2     n! 1 tn eat a. y £ = k . si s > |k| tuto 2 s −k 2 2 s −k 2 k   −1 s 7). = eat . £ = cosh kt . Para a y k constantes se tiene:     −1 1 −1 k 1). y £ 2 2 = . si s > 0 s2 + k 2 de     −1 k −1 1 senh kt 6). TRANSFORMADA DE LAPLACE Teorema 6. lo mismo hacemos para los coeficientes B y C. £ 2 2 = sen kt.3. £ = 1. I −1 n at −1 8). £ = t y £ = . Con factores lineales en el denominador eA     −1 7s − 1 −1 A B C £ = £ + + dd (s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1 a rsid      1 −1 −1 1 −1 1 = A£ + B£ + C£ s−3 s+2 s−1 ive 3t −2t t = Ae + Be + Ce Un Pero por fracciones parciales 7s − 1 A B C = + + (s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1 Para hallar el coeficiente A. £ = cos kt . si s > 0 s +k s +k k   Ma −1 s 5). si s > a (s − a)n+1 (s − a)n+1 n! qui ntio Ejemplo 1. si s > 0 s s     −1 n! n −1 1 tn 2).

luego eA   s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t dd −1 £ = t − − + e s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8 a rsid Ejemplo 3. C = = −1. lo factorizamos en factores lineales en los complejos ive Un     −1 s2 + 2 −1 s2 + 2 £ = £ s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))   −1 A B C = £ + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i)       −1 1 −1 1 −1 1 = A£ + B£ + C£ s s − (−1 + i) s − (−1 − i) . Factores cuadráticos.2. (5) (2) (−5) (−3) (−2) (3)   −1 7s − 1 £ = 2e3t − e−2t − et (s − 3)(s + 2)(s − 1) as Ejemplo 2. D = 0. B = − 16 . TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217 7 (3) − 1 7 (−2) − 1 7 (1) − 1 A= =2. Con factores lineales repetidos atic     tem −1 s+1 −1 A B C D E £ = £ + + + + s (s + 2)3 2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2 Ma       −1 1 −1 1 −1 1 = A£ + B£ + C£ + s2 s (s + 2)3 de     −1 1 −1 1 +D£ + E£ tuto (s + 2)2 s+2 2 −2t −2t t e te + E e−2t nsti = A t + B (1) + C +D 2! 1! s+1 A B C D E a. C = − 41 . 6. E = 18 . B= = −1 . I = + + + + s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2 qui y por los métodos de las fracciones parciales hallamos ntio 1 A = 81 .

. T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T . T ]. TRANSFORMADA DE LAPLACE = A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t = A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t) = A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t] Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1. Sea M = máx{M1 . γ}. M2 } y sea α = máx{0.3. entonces |f (t)| ≤ M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0. 02 + 2 2 A = = =1 as [0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1 atic (−1 + i)2 + 2 1 B = =− =i (−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i tem 2 (−1 − i) + 2 1 C = = = −i Ma (−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i   −1 s2 + 2 = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t) de £ s(s2 + 2s + 2) tuto = 1 − 2e−t sen t nsti 6. |f (t)| ≤ M eαt . entonces es acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤ M1 e0t . I MADA DE LAPLACE qui Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos ntio calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR- a. por lo tanto. Teorema 6. ∀t ≥ 0. eA Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial para t ≥ T .4. ∀t ∈ Un [0.218 CAPÍTULO 6. entonces dd a lı́m £ {f (t)} (s) = lı́m F (s) = 0 rsid s→∞ s→∞ ive Demostración: como la función f es continua a tramos en [0.

Z ∞ .

Z ∞ Z ∞ .

−st .

−st |F (s)| = .

.

e f (t) dt.

.

≤ e |f (t)| dt ≤ e−st M eαt dt 0 0 0 .

TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 219 Z ∞ .3. 6.

∞ −(s−α)t 1 .

−(s−α) .

= M e dt = e 0 −(s − α) .

£{e2t sen t}(s) dd 1 Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = (s−2)2 +1 ya que £{ sen t}(s) = s21+1 a rsid  1 Ejemplo 5.5 (Primer Teorema de Translación). entonces  £ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a) = F (s − a) de tuto nsti Demostración: Z Z a. 0 s>α M M = − (0 − 1) = s−α s−α M ⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0 s→∞ s→∞ s − α as ⇒ lı́m F (s) = 0 s→∞ atic  tem Teorema 6. £−1 s2 −2s+3 ive Solución: Un     −1 1 −1 1 1 t √ £ = £ = √ e sen 2t s2 − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2  s Ejemplo 6. Ma Si a es un número real cualquiera. £−1 s2 +4s+5 Solución:     −1 s −1 (s + 2) − 2 £ = £ s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1 . I ∞ ∞ −st at at £{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt qui 0 0 = £{f (t)}(s − a) = F (s − a)  ntio NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t) eA Ejemplo 4.

2 de tuto Nota: si nsti    f1 (t). ..   f2 (t). si 0 ≤ t < a1 .. (Ver figura 6.   . TRANSFORMADA DE LAPLACE     −1 s+2 −1 1 =£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t (s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1 Definición 6.220 CAPÍTULO 6.3 . Al aplicar U(t − π) a la función sen t trunca la función sen t entre 0 y π quedando la función g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la a gráfica 6. si t ≥ a as U(t − a) atic 1 tem t Ma a −1 Figura 6.3 rsid g(t) ive 1 Un t π −1 Figura 6.2)  0. U(t − a) = 1.2 (Función Escalón Unitario). I f (t) = . qui   f (t). si a1 ≤ t ≤ a2 a. si t ≥ a n n ntio entonces (se deja al lector que verifque el siguiente resultado) eA f (t) = f1 +(f2 −f1 )U(t−a1 )+(f3 −f2 )U(t−a2 )+· · ·+(fn −fn−1 )U(t−an−1 ) dd Ejemplo 7. si 0 ≤ t < a. .

TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 221 Teorema 6. nsti Z ∞ £{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−s(u+a) f (u) du a. I 0 Z ∞ −sa =e e−su f (u) du qui 0 −as =e £{f (t)}(s)  ntio NOTA: forma recı́proca eA £−1 {e−as F (s)} = U(t − a)f (t − a) dd Ejemplo 8. Hallar £{U(t − π2 ) sen t} Solución: n  π o n  π  π π o £ U t− sen t = £ U t − sen t − + 2 2 2 2 pero  π π  π π π  π sen t − + = sen t − cos + sen cos t − 2 2 2 2 2 2 . Hallar £{U(t − a)} a rsid 1 e−as £{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as = s s ive Un Ejemplo 9. 6. Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces £{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s) Demostración: as Z ∞ atic £{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt = 0 tem Z a Z ∞ −st = e U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt Ma Z0 a Z ∞ a Z ∞ −st −st e−st f (t − a) dt de = e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt = 0 a a tuto Hagamos u = t − a ⇒ du = dt.6 (Segundo Teorema de Translación).3. por lo tanto.

qui dn £{tn f (t)}(s) = (−1)n ds n F (s). .222 CAPÍTULO 6. eA R∞ n=1 F (s) = e−st f (t) dt dd 0 a Z Z ∞ dF (s) d ∞ −st ∂ −st rsid = e f (t) dt = (e f (t)) dt ds ds 0 0 ∂s Z ∞ Z ∞ ive −st = −t e f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt 0 0 Un def.. con n = 1. Hallar £−1 s(s+1) Solución: as atic     −1 e−s −1 −s 1 £ =£ e s(s + 1) s(s + 1) tem como Ma 1 A B = + ⇒ A = 1. .7 (Derivada de una Transformada). B = −1 de s(s + 1) s s+1     tuto −1 −s 1 −1 −s 1 =£ e −£ e s s+1 nsti = U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1) a. 2.£ = −£{t f (t)}(s) d ⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s) ds Supongamos que se cumple para n = k dk £{tk f (t)}(s) = (−1)k F (s) dsk . I Teorema 6. . TRANSFORMADA DE LAPLACE  π = cos t − n  2 π  π o π π s £ U t− cos t − = e− 2 s £{cos t} = e− 2 s 2 2 2 s +1 n −s o e Ejemplo 10. donde F (s) = £{f (t)}(s) ntio Demostración: por inducción sobre n.

I 1 f (t) = − £−1 {F ′ (s)} qui t ntio Ejemplo 11. 6.3. B=− (s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4 . de d £{t f (t)}(s) = − F (s) tuto ds o sea que nsti t f (t) = −£−1 {F ′ (s)} a. b)£−1 ln(1 + s12 ) = f (t) s−3 eA Solución: a) dd     1 −1 d 1 −1 d s−3 f (t) = − £ F (s) = − £ ln t ds t ds s+1 a rsid   1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1 = − £−1 t s−3 (s + 1)2 ive     1 −1 s + 1 4 1 −1 4 =− £ =− £ Un t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)   4 1 = − £−1 t (s − 3)(s + 1) utilizando fracciones parciales 1 A B 1 1 = + ⇒A= . obtenemos una fórmula que nos permite Ma hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla de transformadas. DE LAPLACE 223 Veamos que se cumple para n = k + 1 n=1 d £{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s) ds n=k d dk = − [(−1)k k F (s)] ds ds k+1 d as = (−1)k+1 k+1 F (s) ds atic  tem NOTA: para el caso n = 1. Hallar f (t) para a)£ −1 ln s+1 = f (t). TEOREMAS SOBRE LA TRANS.

f ′′ (t). ive Si f (t). . .8 (Transformada de la Derivada). B = − 12 y C = − 21 luego eA 2 1 1 f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) = t 2 2 dd 2 = (1 − cos t) a t rsid Teorema 6. f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo- nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t ≥ 0. . I t 2 qui = (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t)) t ntio 1 pero s(s2 +1) = A s + B s−i + C s+i entonces A = 1. f ′ (t). entonces: Un £{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f ′ (0)−. . .224 CAPÍTULO 6.−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0) Demostración: por inducción sobre n: R∞ para n = 1: £{f ′ (t)}(s) = 0 e−st f ′ (t) dt = . TRANSFORMADA DE LAPLACE   4 −1 1 1 f (t) = − £ − t 4(s − 3) 4(s + 1) 1 3t −t e−t − e3t = − (e − e ) = t t b)     as 1 −1 d 1 −1 d 1 f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 ) atic t ds t ds s     2   1 −1 1 2 1 −1 s 2 tem =− £ − 3 =− £ − 3 t 1 + s12 s t 1 + s2 s     Ma 1 −1 1 1 −1 A B C =2 £ =2 £ + + t s(s2 + 1) t s s−i s+i de        1 −1 A −1 B −1 C =2 £ +£ +£ t s s−i s+i tuto        1 −1 1 −1 1 −1 1 =2 A£ + B£ + C£ nsti t s s−i s+i 1  = 2 A · 1 + Beit + Ce−it a. .

Z ∞ −st .3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. 6. DE LAPLACE 225 e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0. s > c.

∞ = e f (t) 0 + s .

I casos n = 1 y n = 2. − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)  nsti NOTA: para resolver E. as Ahora supongamos que se cumple para n = k : atic £{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − .3 (Producto Convolutivo). . .D. − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0) tem Veamos que se cumple para n = k + 1: Ma £{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]′ }(s) n=1 = s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0) n=k de = s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . los a. el producto convolutivo entre las funciones f y g se define ası́: a Z t rsid (f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ 0 ive NOTA: haciendo el cambio de variable u = t − τ en la definición de Un producto convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operación ∗ es conmutativa) Teorema 6. Para n = 1 qui £{y ′ (t)}(s) = s Y (s) − y(0) ntio donde Y (s) = £{y(t)}(s) n = 2 £{y ′′ (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y ′ (0) eA Definición 6. en la mayorı́a de ejemplos. − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0) tuto = sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f ′ (0) − . entonces £{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g(t)}(s) = F (s) G(s) .9 (Transformada del producto convolutivo). . . e−st f (t) dt 0 = −f (0) + s£{f (t)}(s) = s F (s) − f (0). Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial. . Sean f y g funciones continuas dd a tramos para t ≥ 0. necesitamos.

−sτ def. F (s) = e f (τ ) dτ G(s) = e−sβ g(β) dβ 0 0 qui Z ∞ Z ∞ F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ ntio Z0 ∞ Z ∞ 0 = e−(τ +β)s f (τ ) g(β) dβ dτ eA Z0 ∞ 0 Z ∞  −(τ +β)s dd = f (τ ) e g(β) dβ dτ (6. Ahora. Z ∞Z t F (s) G(s) = f (τ ) e−ts g(t − τ ) dτ dt 0 0 .1) 0 0 a rsid Sea t = τ + β dejando constante a τ . cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞ ive Luego en 6.4 de tuto nsti Demostración: Z ∞ Z ∞ a.226 CAPÍTULO 6. podemos cambiar el orden de integra- ción (ver figura 6.1 Un Z ∞ Z ∞  −ts F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ 0 τ Y como f y g son continuas a tramos. I def.4). TRANSFORMADA DE LAPLACE τ =t τ 4 3 as atic 2 tem 1 Ma 0 t t Figura 6. luego dt = dβ.

DE LAPLACE 227   Z ∞ Z t  Z ∞ −ts   F (s) G(s) = e   f (τ ) g(t − τ ) dτ  dt =  e−ts (f ∗ g)(t) dt 0 | 0 0 {z } (f ∗ g)(t) def. Ma Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial. I 1 £{g(t)}(s) = £{1}(s) = s qui Z t  Z t  £{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ ntio 0 0 = £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s) eA Z t  1 £ f (τ ) dτ = F (s) s dd 0  a rsid Teorema 6. TEOREMAS SOBRE LA TRANS.10 (Generalización de la transformada de una potencia). ive Γ(x+1) £{tx } = sx+1 . tenemos nsti a. para s > 0 y x > −1 Un Demostración: la función gamma como la definimos en el capı́tulo anterior es. 6. entonces: Z t  de 1 1 £ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s) s s tuto 0 Demostración: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolución. = £{(f ∗ g)(t)} (s) as  atic NOTA: forma recı́proca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)} tem Corolario 6.3. Z ∞ Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ 0 hagamos τ = st. por lo tanto .1 (Transformada de la integral). por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con τ → ∞ entonces t → ∞.

TRANSFORMADA DE LAPLACE Z ∞ Z ∞ −st Γ(x) = e (st) x−1 s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt 0 0 Z ∞ =s x e−st tx−1 = sx £{tx−1 } 0 por lo tanto Γ(x) as £{tx−1 } = con x > 0 y s > 0 sx atic luego (cambiando x por x + 1) tem Γ(x + 1) £{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0  Ma sx+1 Definición 6. Hallar £ 0 e cos τ dτ (s) a Solución: rsid Z t  1 ive −τ £ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s) 0 s Un Pero £{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1) s+1 = (s + 1)2 + 12 Z t    −τ 1 s+1 £ e cos τ dτ (s) = 0 s (s + 1)2 + 1 .11 (Transformada de una función periódica). nsti Teorema 6. I Sea f (t) una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial.4. Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T (T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).228 CAPÍTULO 6. a. de tuto El siguiente teorema se deja como ejercicio. Si f (t) es periódica con perı́odo T . entonces: qui Z ntio T 1 £{f (t)}(s) = e−st f (t) dt 1 − e−sT 0 eA dd nR o t −τ Ejemplo 12.

* 1 nsti = (f ∗ g)(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ 2 2 2 0 a. efectuar los siguientes ejercicios. a rsid R∞ Rt Ejercicio 1. Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s) Solución: def ∗ £{e−t ∗ et cos t}(s) = £{e−t }(s) £{et cos t}(s) 1 s−1 = s + 1 (s − 1)2 + 1 as atic Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo- tem remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos de las fracciones parciales. Hallar £−1 (s2 +4) 2 (t) Solución: de     −1 s 1 −1 2 s tuto £ (t) = £ (s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4 Z t 1 1 def.n o Ma s Ejemplo 14. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. Mostrar que  3  −1 s + 3s2 + 1 3 1 1 £ 2 2 = e−t cos t + 2e−t sen t − + t s (s + 2s + 2) 2 2 2  s Ejercicio 3.3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5 = e−2t cos t − 2e−2t sen t .: 40 ) Un Ejercicio 2. I Z 1 t = sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ 2 0 qui Z t Z t 1 1 = cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ ntio 2 0 2 0 1 1 1 eA = cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t 8 4 16 dd Utilizando los teoremas vistos sobre transformada. Hallar 0 e−5t [ 0 te3t sen 2t dt] dt ive 1 (Rta. DE LAPLACE 229 Ejemplo 13. 6.

Hallar £{t 2 e2t } Un 15 π (Rta. Hallar £−1 (s+2)1 2 +4 e−πs de (Rta.o Mostrar que as n n 2 o atic 1 a) £ −1 s (s2 +1)3 = 8 (t sen t − t 2 cos t).: 8(s−2)3 s−2 ) Ejercicio 16. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s) 3s2 +1 nsti (Rta. Hallar £−1 dd (s2 +2s+2)2 te−t sen t (Rta. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”. ver figura . Mostrar que £−1 tan−1 s+2 = t Ejercicio 7.: ) qui (s+2)(s2 +1)2 n o ntio 1 Ejercicio 12. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t t  3 e−2t sen 3t Ejercicio 6.: s2 (s2 +1)2 ) n Rt o a. b)£ −1 ln ss2 +1 +4 = 2t (cos 2t − cos t)  π Ejercicio 8. Mostrar que £{t 2 } = 8s3 s ive 5 Ejercicio p15. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para mostrar que m!n! tm ∗ tn = tm+n+1 (m + n + 1)! Ejercicio 17. Hallar £−1 (s2 +1)(s2 +4) sen t sen 2t (Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π)) tuto n R o t Ejercicio 10. TRANSFORMADA DE LAPLACE π s sen 2t Ejercicio 4.230 CAPÍTULO 6.: − ) eA 3 6 n o s+1 Ejercicio 13. Mostrar que £−1 2 − tan−1 2 = t  Ejercicio 5. I Ejercicio 11.: ) a 2 rsid 5 15 π  12 Ejercicio 14. Hallar £−1 s2s+1 e− 2 s tem (Rta.: U(t − π2 ) sen t)) Ma n o Ejercicio 9. Hallar £ e−2t 0 τ e2τ sen τ dτ (s) 2s (Rta.

TEOREMAS SOBRE LA TRANS. a. Sea ( 1.6 ive 1 (Rta. si 0 ≤ t < a f (t) = −1.: (s2 +1)(1−e −πs ) ) Un Ejercicio 19.5 tem Ma (Rta.: as ( bs1 − 1 ebs −1 ) de Ejercicio 18. I Ver figura 6. DE LAPLACE 231 6. Sea tuto ( sen t. Hallar £{f (t)}(s) f (t) a t b 2b 3b 4b 5b 6b 7b as atic Figura 6.7).6 ). si 0 ≤ t ≤ π f (t) = 0. Hallar £{f (t)}(s) . Hallar £{f (t)}(s) qui f (t) ntio 1 eA t π 2π 3π dd −1 a rsid Figura 6. Ver figura 6.5).3. 6. si a ≤ t < 2a periódica de perı́odo 2a (función onda cuadrada. si π ≤ t ≤ 2π nsti periódica de perı́odo 2π (función rectificación de la mitad de la onda seno.

232 CAPÍTULO 6.8). si 2a ≤ t < 3a a. TRANSFORMADA DE LAPLACE f (t) 1 t a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a −1 as Figura 6. si 0 ≤ t < a  0. eA Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2s dd f (t) a rsid 1 ive t −1 1 2 3 4 5 6 7 8 Un −1 Figura 6. I  0. si a ≤ t < 2a nsti f (t) =    −b. Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs 2 . si 3a ≤ t < 4a qui periódica de perı́odo 4a 1−e−as (Rta.8 Ejercicio 22. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e 1+e−as ] = 1s tanh as 2 ) de Ejercicio 20. Sea tuto    b.7 atic tem Ma −as (Rta.: sb [ 1+e −2as ]) ntio Ejercicio 21. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de sen t (ver figura 6.9).

Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si Ma f (t) de lı́m+ t→0 t tuto existe. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1). TEOREMAS SOBRE LA TRANS. R ∞ sen xt que si x > 0 entonces R ∞ cos xt π a) f (x) = 0 t dt = 2 . a). DE LAPLACE 233 f (t) 1 t π 2π 3π 4π −1 Figura 6.: tan−1 ab ) a rsid R ∞ −ax −bx 2. 0 e−ax ( senx bx ) dx dd (Rta. I donde F (s) = £{f (t)}(s) qui b). b) f (x) = 0 1+t2 dt = π2 e−x 6. con s > 1 Un Rt 1−cos aτ 1 2 +a2 4.3. 0 e −e x dx b (Rta. Mostrar que Z Z ∞ ∞ f (t) dt = F (s) ds ntio 0 t 0 eA c).: tan−1 ks ) . Mostrar que £{ 0 τ dτ } = 2s ln s s2 5. Mostrar formalmente.9 as atic tem Ejercicio 23. entonces Z ∞ f (t) nsti £{ }(s) = F (s) ds t s a. Hallar £{ sent kt } (Rta. 6.:ln a ) ive t −t 3. Hallar R∞ 1.

£−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3) −πs b). Mostrar que −3s a). con este cambio de variable. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f a. sino en t = a. £−1 { 1−e s2 +1 } = (1 − U(t − 2π)) sen t atic −3s ) d). se hace el cambio de variable τ = t − a. £−1 { s(1+e tem s2 +π 2 } = (1 − U(t − 3)) cos πt Ma −πs e). es decir. la nueva E. despejar Y (s) . Conseguir una función en s. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) qui c.234 CAPÍTULO 6.D. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h ntio 6.: cos t − U(t − π) cos(t − π)) de tuto Ejercicio 25. demostrar las siguientes propiedades de este producto: nsti a. Usando la definición de producto convolutivo. APLICACIONES DE LA TRANSFOR- eA MADA A LAS E. £−1 { se2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3) as −2πs c).4.D. I b. tiene condiciones iniciales en τ = 0. dd a Pasos: rsid Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación ive Aplicar el teorema de la transformada de la derivada Un £{y ′ } = sY (s) − y(0) £{y ′′ } = s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) donde Y (s) = £{y(t)}(s) Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0. Hallar £−1 { s−se 1+s2 } (Rta. TRANSFORMADA DE LAPLACE Ejercicio 24.

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. y(0) = 0 a. 6.4. I Solución: qui Z t  ′ 1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ y(t) dt (s) ntio 0 1 1 1 s Y (s) − y(0) = − 2 − Y (s) eA s s + 1 2 s   1 1 1 2 : Y (s) s + = − 2 dd s s s +1  2  a s +1 1 1 rsid Y (s) = − 2 s s s +1   s 1 1 1 s ive 3 : Y (s) = 2 − 2 = 2 − 2 s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2 Un     −1 −1 1 −1 s 4 : y(t) = £ {Y (s)} = £ −£ s2 + 1 (s2 + 1)2   1 s y(t) = sen t − £−1 2 2 = sen t − sen t ∗ cos t s +1 s +1 Z t = sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ 0 . Hallar la solución de y ′ (t) = 1− sen t− 0 y(t) dt.D. y(0) = y ′ (0) = 0 Solución: 1 : £{y ′′ } − 4£{y ′ } + 4£{y} = £{t3 e2t } 3! 2 : s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) = as (s − 2)4 atic 3! 3 : s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) = (s − 2)4 tem 3! (s−2)4 3! 3! 4 : Y (s) = = = Ma s2 − 4s + 4 4 (s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6   3! y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1 (s − 2)6 de tuto     1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t = £ = £ = e 4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20 nsti Rt Ejemplo 16. 235 Hallar la transformada inversa: y(t) = £−1 {Y (s)} Ejemplo 15. Hallar la solución de y ′′ −4y ′ +4y = t3 e2t .

TRANSFORMADA DE LAPLACE Z t = sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ 0 Z t Z t = sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ 0 0 1 1 1 = cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t 2 2 4 as atic Ejemplo 17. Hallar la solución de ty ′′ − y ′ = t2 . y(0) = 0 Solución: d £{ty ′′ }(s) + Y (s) = (−1) (£{y ′′ }(s)) + Y (s) ds . Hallar la solución de ty ′′ + y = 0. lineal de primer orden eA sR s 3 3 ln s F. I 2 −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) − s Y (s) = s3 qui 2 −s2 Y ′ (s) − 3sY (s) = 3 ntio s 3 2 Y ′ (s) + Y (s) = − 5 .236 CAPÍTULO 6.D. E. y(0) = 0 Solución: tem £{ty ′′ }(s) − £{y ′ }(s) = £{t2 } Ma d 2! (−1) £{y ′′ }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3 ds s de d 2 2! − (s Y (s) − s y(0) − y ′ (0)) − s Y (s) = 3 tuto ds s d 2 2! − (s Y (s)) − sY (s) = 3 nsti ds s a.I e s ds = Z e = s3 dd 2 s−1 Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C a s −1 rsid 2 C Y (s) = 4 + 3 s s  ive   −1 2 −1 1 y(t) = £ + C£ Un s4 s3 3 2 t t = 2 +C 3! 2! Ejemplo 18.

4.. y ′′ − 6y ′ + 9y = t2 e3t .. y ′ (1) = 5 (Rta.: y = 20 te ) ive Ejercicio 2. lineal del primer orden 1 Ma F. s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn a. y ′ (0) = 0 rsid 1 5 2t (Rta.I.. y(1) = 0. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 . R 2 1 tem E. y ′′ − 4y ′ + 4y = t3 e2t . qui s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2 y(t) = £−1 {Y (s)} ntio   t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1 =C − + − + . 6. = s2 e s Z 2 1s Y (s) s e = F.. 237 d 2 =− (s Y (s) − sy(0) − y ′ (0)) + Y (s) ds d = − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) + Y (s) ds = −s2 Y ′ (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y ′ (s) + Y (s)(2s − 1)     ′ 2s − 1 ′ 2 1 = Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s) as s2 s s2 atic s−1 F. y ′ (0) = 6 Un 4 (Rta. (0) + C de tuto 1 C 1 e− s Y (s) = 2 e− s = C 2 s s nsti  1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1 =C 2 1− + − + .. + + .I.....: y = 2e3t + 2 t4! e3t ) Ejercicio 3. y(0) = 0.: y = 5(t − 1)et−1 + 21 (t − 1)2 et−1 ) Ejercicio 4... + + .D.. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. y(0) = 2. y ′′ − 6y ′ + 9y = t. y ′ (0) = 1 (Rta.D. I   1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1 Y (s) = C − + − + . y ′′ − 2y ′ + y = et−1 .: y = 10 9 2 3t te3t − 27 2 e + 9t + 27 ) .I. eA 1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)! Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace a dd Ejercicio 1. y(0) = 0. + + .

y(0) = 0 (Rta. ty ′′ + y = 12t. . y ′ (0) = 3 (Rta. y + 4y = f (t) donde f (t) = 0 t≥1 y(0) = 0. I 0 (Rta.: y(t) = 12t + C(t − t2! + 2!1 t3! − 3!1 t4! + − . ty ′′ + 2ty ′ + 2y = 0.: y(t) = 14 − cos4 2t − 21 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 12 sen 2t) .: y = − 3t e−3t − 19 e−3t + 91 ) nsti Rt Ejercicio 10. y ′ (0) = −1 (Rta.: y = 1 + t + 21 t2 ) qui Ejercicio 11.: y = −C sent t ) Ejercicio 15. Hallar f (t) para la siguiente ecuación integral Z t f (t) + f (τ ) dτ = 1 0 as −t (Rta.))  ′′ 1 0≤t<1 Ejercicio 16. + (−1)n n!1 (n+1)! 4! 5! t + . y ′′ + y ′ − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6. .: y = te−3t ) Ma Rt Ejercicio 8. y(0) = 0 (Rta. y ′ (0) = 3 ntio (Rta.: f (t) = e ) atic Rt Ejercicio 7. y(0) = 1 a.: y(t) = 3tet ) a dd Ejercicio 13. . y(0) = 0 2 3 4 1 t5 n+1 (Rta. TRANSFORMADA DE LAPLACE Rt Ejercicio 5. y(0) = 0.: y(t) = 1 − et − 31 e−t + 13 e2t ) Ejercicio 6. y(0) = y ′ (0) = 0 (Rta. ty ′′ − ty ′ − y = 0.238 CAPÍTULO 6. y ′ (0) = 2 rsid (Rta. y ′ (t) − 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = t. y ′ (t) = cos t + y(τ ) cos(t − τ ) dτ. y ′ (t) + 6y(t) + 9 y(τ ) dτ = 1. ty ′′ + 4ty ′ + 4y = 0. .: y = 3t e3t − 19 e3t + 19 ) de tuto Rt Ejercicio 9.: y(t) = 3te−2t ) eA Ejercicio 12. y(0) = 0. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = t. y(0) = 0 tem 0 (Rta. y(0) = 0.: y = 2te−4t ) ive Ejercicio 14. t2 y ′′ + 2ty ′ + t2 y = 0 Un (Rta.

y ′′ + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π) y(0) = 1. y ′ (0) = 1 (Rta. Demostrar que Un a. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t (Rta: f (t) = sen t) de tuto Rt ii. 239 Ejercicio 17. y ′ (0) = 0 (Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t − 2π) U(t − 2π) − 16 sen 2(t − 2π) U(t − 2π)) Ejercicio 18. y(0) = 0. Mostrar formalmente 0 J0 (x) dx = 1. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = √ 1 . y(0) = 0.4. y ′′ − 5y ′ + 6y = U(t − 1). f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ a.D. y ′ (0) = 0 atic (Rta: y = 21 − 21 et cos t + 12 et sen t) tem Ejercicio 20. Hallar f (t) si: Ma Rt i. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt Rπ (Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1) 2·4·6···2n π) . I (Rta: f (t) = − 18 e−t + 81 et + 34 tet + 14 t2 et ) qui Rt iv. y ′′ − y ′ = et cos t. f (t) + 4 0 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t nsti Rt iii. 6.: y(t) = e3t − e2t + U(t − 1)[ 61 + 13 e3(t−1) − 21 e2(t−1) ]) as Ejercicio 19. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E. Sea x(t) la solución de la ecuación de Bessel de orden cero rsid tx′′ + x′ + tx = 0 ive tal que x(0) = 1 y x′ (0) = 0. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et ntio (Rta: f (t) = 21 e−t + 12 et ) eA Rt v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t dd (Rta: f (t) = −e−t + 1) a Ejercicio 21. s2 +1 R∞ b. Rπ c.

Se llama impulso unitario ó función delta de Dirac a la “función”definida por el lı́mite: δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 ) a→0 Ver figura 6. tem  1 . si t < t0 − a o t > t0 + a donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.11 en la página siguiente.5. aparecen fuerzas externas muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN DELTA”DE DIRAC En muchos sistemas mecánicos.10 ive Un Definición 6.10) Z ∞ δa (t − t0 ) = 1 nsti −∞ a. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función δ”- atic Dirac. si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a 2a Definición 6.240 CAPÍTULO 6.5. eléctricos. de Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura tuto 6.6. I qui δa (t − t0 ) ntio t0 1/2a eA t 2a add rsid Figura 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE 6. por ejemplo un golpe de martillo en un sistema mecánico. . etc. o un relámpago en un sistema as eléctrico. δa (t − t0 ) = Ma 0 .

si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1 . 6. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 a→0 5. δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 . IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 241 δa (t − t0 ) ∞ as atic tem Ma de tuto nsti t t0 a. −∞ δ(t − t0 ) dt = 1 ive Un   esa −e−sa 3.5. I 2a qui Figura 6. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 2as def. a rsid R∞ 2.11 ntio eA Propiedades: dd 1. L’Hôpital 4.

y ′ (0) = 1 (Rta: y = − 34 + 43 e2t − 12 t − 12 U(t − 2) + 12 e2(t−2) U(t − 2)) 6. (Rta:y = e−2(t−2π) sen t U(t − 2π)) a rsid Ejercicio 6. y ′ (0) = 1 qui (Rta: y = [1 + U(t − π)] sen t) ntio Ejercicio 4. lo cual es una contradicción. y ′′ + 2y′ = δ(t − 1). y ′ (0) = −1 nsti (Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π)) a. y ′′ + y = δ(t − π) cos t. Por 6. esta función es tratada con detenimien- to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier Ma e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo) de Ejercicio 1. y ′′ + y = δ(t − 2π). esto nos indica que la “fun- atic s→∞ ción”δ-Dirac no es de orden exponencial. y ′′ + 2y ′ + 2y = cos t δ(t − 3π). y ′′ + y = et δ(t − 2π).6. podemos decir que £{f (t)δ(t − t0 )}(s) = e−t0 s f (t0 ) Notar que en la propiedad 5. y(0) = 1. en particular 0 f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ) 7. y(0) = 0. I Ejercicio 3. y(0) = 0. y(0) = 0. b) F (s) = . y ′ (0) = 0 (Rta: y = e2π sen (t − 2π) U(t − 2π)) ive Un Ejercicio 7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple.242 CAPÍTULO 6.  y(0) = 0. es por esto que δ es una tem “función”extraña. mientras que por teorema s→∞ anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial as lı́m £{f (t)}(s) = 0. y ′ (0) = 0 dd y(0) = 0. −∞ f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ). y ′ (0) = 1 (Rta: y = 21 − 12 e−2t + 21 − 12 e−2(t−1) U(t − 1)) eA Ejercicio 5. TRANSFORMADA DE LAPLACE R∞ R∞ 6. y ′′ + 4y ′ + 5y = δ(t − 2π). y ′ (0) = 1 (Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π)) tuto Ejercicio 2. Más precisamente. y(0) = 0. descomponer en fracciones 7s−1 parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) . y ′′ − 2y ′ = 1 + δ(t − 2). lı́m £{f (t)}(s) = 1.

s).000000000 + 1.7500000000 + 1. >convert(F2(s). ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 243 2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2 (s−2)(s2 +4s+3) . d) F (s) = s2 (s2 +2s+2) . e) F (s) = (s2 +1)2 a).000000000I 0.5000000000 + + s + 1. >convert(F1(s).parfrac. >convert(F2(s).6. s3 + 3s2 + 1 a F 4(s) := rsid s2 (s2 + 2s + 2) ive 0. 6.s).complex). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)). 7s − 1 F 1(s) := (s − 3)(s + 2)(a − 1) as 2 1 1 atic − − s−3 s−1 s+2 tem b).parfrac. 1 ( 43 + I) ( 43 − I) 1 − + + + (2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 ) .000000000I 0. Ma 2s + 4 F 2(s) := (s − 2)(s2 + 4s + 3) 8 1 1 de tuto − − 15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1) nsti c). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)).5000000000 0.s). dd >convert(F4(s). I s2 − 16 F 3(s) := qui s3 (s + 2)2 11 11 4 4 3 ntio − + − 3+ 2+ 4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2 eA d). a.000000000I − + + Un s s + 1.I s2 >convert(%.7500000000 − 1. − 1. >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2)). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)). c) F (s) = s3 (s+2)2 .parfrac.parfrac.s.fraction).

2 a s − k s + k2 rsid Ejemplo 21. s2 F 5(s) := (s2 + 1)2 0. I >with(inttrans):laplace(cos(k*t).I) 2 s − 1.2500000000 0. TRANSFORMADA DE LAPLACE e). qui s s2 + k2 ntio eA >with(inttrans):laplace({sin(k*t).t.parfrac.t.t.s. dd 1 k . ekt nsti Efectuar las siguientes instrucciones: a.000000000I) 2 (s − 1.2500000000 0.s). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2). cos(kt).000000000I atic >convert(%.s).2500000000I 0.complex).s). >convert(F5(s). tem 1 1 1 1 I I Ma 4 4 2 + 2 − + 4(s + I) 4(s − I) s−I s+I de Ejemplo 20.I s + 1.s.2500000000I + − + as (s + 1.exp(k*t)}. .fraction).244 CAPÍTULO 6. 2 (s − 1)2 + 4 >invlaplace(%. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada ive inversa de (s−1)2 2 +4 Un Efectuar las siguientes instrucciones: >with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t). Hallar la transformada de Laplace de las funciones: tuto sen (kt).t).

I >with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s). y ′ + y = U (t − 1) con la condición y(0) = 0 (U es la función escalón unitario) dd Efectuar los siguientes pasos: a rsid >restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t)..0. Ma   t 1 x(t) = + sen (4t) 8 4 de Ejemplo 23.1):dsolve({ode. la ecuación integro- tuto t diferencial y ′ (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0 nsti Efectuar los siguientes instrucciones: a.D(x)(0)=1}. usando transformada de Laplace.6. x′′ + 16x = cos 4t con x(0) = 0.x(0)=0. x′ (0) = 1 as Efectúe las siguientes instrucciones: atic >with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t): tem dsolve({Eqn2. qui   t ntio y(t) = 1 − sen (t) 2 eA Ejemplo 24.s=0. 6. la E. Resolver.method=laplace). usandoRtransformada de Laplace.method=laplace).D.y(0)=0.D. Resolver.t>=1. usando transformada de Laplace.t): dsolve({Eqn2.method=laplace).y(0)=0}.y(t).D(y)(0)=1}. Resolver.t) + y(t) = ive 5*piecewise(t<1.x(t).y(t). Un  0  t<1 y(t) = undefind t=1   −5e(1−t) + 5 t > 1 . la E. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245 et sen (2t) Ejemplo 22.

In stit uto de Ma tem atic as . TRANSFORMADA DE LAPLACE Un ive rsid ad de An tioq uia . 246 CAPÍTULO 6.

. INTRODUCCION qui ntio Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden: eA x′1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . n. . as atic CAPÍTULO 7 tem Ma SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN de tuto nsti a. (7. El sistema homogéneo asociado al anterior sistema es: x′1 = a11 (t) x1 + . rsid ..1. . . + a2n (t) xn + f2 (t) a . . . I 7. . .. + a1n (t) xn + f1 (t) dd x′2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . + ann (t) xn + fn (t) ive Un el cual se denomina no homogénea si fi 6= 0 para algún i = 1. . 2. + ann (t) xn 247 . . .2) ′ xn = an1 (t) x1 + .1) ′ xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . + a1n (t) xn . (7. . .

I xn0 qui Decimos que la función vectorial ntio   φ1 (t)  φ2 (t)  eA ~  φ(t) =  . si ive   x10 Un  x20  ~ 0) =  φ(t   .  an1 (t) · · · ann (t) xn (t) fn (t) entonces el sistema (7.   .2) se puede escribir como tem ~x ′ (t) = A(t) ~x(t) (7.. LINEALES DE PRIMER ORDEN     x1 (t)   f1 (t) a11 (t) · · · a1n (t)  x2 (t)  . . satisface la ecuación diferencial es solución de (7.248 CAPÍTULO 7.  dd φn (t) a ~ es derivable.1) se puede escribir: ~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t) (7. entonces existe una única función vectorial φ(t) problema de valor inicial (7.  f2 (t)   Sea ~x(t) =  .. b].    ..  = ~x0  ..  a. Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas ~ que es solución del en [a.  .. si φ(t) rsid en I y la condición inicial dada..  y ~  f (t) =  .5) en [a. A(t) =  . SIST.5) en I. .  .   .5) donde   x10 nsti   x20   ~x0 =  . . es decir.4) Ma Consideremos el problema de valor inicial: ~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t).1. b].3) as atic y la homogénea asociada (7. de ~x(t0 ) = ~x0 tuto (7..  xn0 Teorema 7.   .

de eA primer orden. 7. φ nsti −e−3t t e−3t a. · · · . x(n−1) ) (7.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E. de orden n (lineal o no lineal). x(n−1) ) ′ . x. · · · . x′′ = x3 . I También   ~ = (1 − 3t) e−3t φ(t) qui (2 + 3t) e−3t es un vector solución que satisface la condición inicial.D. x(n−1) = xn Un obtenemos el siguiente sistema de primer orden: x′1 = x2 x′2 = x3 . donde t es la variable independiente. x. x′ . x′ . as Solución: el sistema puede escribirse como: atic  ′      x1 −4 −1 x1 tem = x′2 1 −2 x2 Ma     x1 (0) 1 ~x0 = = x2 (0) 2 Sus soluciones son de la forma: de tuto  −3t    ~ e ~ 2 (t) = (1 − t) e−3t φ1 (t) = . · · · . x′ = x2 .6) a rsid una E. En efecto. ntio Nota: toda E. INTRODUCCION 249 (Ver la demostración de este teorema en el Apéndice) Ejemplo 1. . sea dd x(n) = f (t.1..D. (7.7) xn = f (t. Consideremos el sistema lineal x′1 = −4x1 − x2 x′2 = x1 − 2x2 con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2. haciendo ive x = x1 .

D.7 y recı́procamente. LINEALES DE PRIMER ORDEN la E. φn1 (t) · · · φnn (t) ~ 1 (t). ive entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones. . ~ 1 (t). x3 = x′′ .7. x2 = x′ . la matriz cuyas columnas son φ ~ n (t) los cuales son linealmen- te independientes. Ejemplo 2. si x1 (t).: as x′′′ − 6x′′ + 11x′ − 6x = sen t atic Solución: hagamos x1 = x. . esto quiere decir que si x(t) es solu- ción de 7..2. 7. xn = x(n−1) son solución del sistema 7. . x2 = x′ . φ o sea. x3 = x′′ y obtenemos el siguiente tem sistema Ma x′1 = x′ = x2 x′2 = x′′ = x3 de x′3 = x′′′ = 6x′′ − 11x′ + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t tuto = 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t nsti matricialmente la E. .   . .D. x2 (t). son n soluciones linealmente independientes del sistema.6 entonces x1 = x. SIST. . . de orden n 7. .D. · · · . .D.250 CAPÍTULO 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solución de la E. φ ~ n (t)] =  .6 es equivalente al sistema 7. · · · . la llamamos una matriz fundamental y decimos que Φ(t) .6. φ Si φ ~ n (t). . . Convertir en un sistema la siguiente E.. . xn (t) son solución del sistema 7. . CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y eA SISTEMAS HOMOGÉNEOS dd Consideremos el sistema homogéneo ~x ′ = A(t) ~x donde ~x es un vector de a rsid n componentes y A(t) una matriz de n × n. . . queda ası́ a. Un la matriz   φ11 (t) · · · φ1n (t) Φ(t) = [φ ~ 1 (t). I  ′      x1 0 1 0 x1 0 qui ~x ′ = x′2  = 0 0 1 x2  +  0  x′3 6 −11 6 x3 sen t ntio 7.

. cada tuto columna es un vector solución) de ~x ′ = A(t) ~x. PROPIOS 251 es una solución matricial ya que cada una de sus columnas es solución de ~x ′ = A(t) ~x..3.8) ive   x1 (t)   a11 · · · a1n x2 (t) Un    donde ~x(t) =    . nsti Observación: si Φ(t) es una matriz fundamental. . de Definición 7. 7. I W (t) = det Φ(t) 6= 0 qui ntio 7... . Sea Φ(t) una matriz solución (es decir. Definición 7. Decimos que la matriz fundamental ϕ(t) es matriz principal si as   1 ··· 0 atic ϕ(t0 ) = I =  . . como d λt e ~v = λeλ t ~v dt . . ..3.   .  es una matriz constante . ~xn (t).1 (Matriz Principal). .2 ( Wronskiano). entonces a. Para ello imaginemos la solución del tipo ~x(t) = eλ t ~v .   .  an1 · · · ann xn (t) El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t). yA= .  tem 0 ··· 1 Ma Nota: esta matriz es única... entonces W (t) = det Φ(t) lo llamamos el Wronskiano de Φ(t). MÉTODO DE LOS VALORES Y eA VECTORES PROPIOS dd Consideremos el sistema a rsid ~x ′ = A~x (7. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. donde ~v es un vector constante.

9) as Es decir. Un vector ~v 6= ~0 que satisface A~v = λ~v se le llama vector propio de A con valor propio λ. LINEALES DE PRIMER ORDEN y A(eλ t ~v ) = eλ t A~v .   . por esto no nos interesa.10) ntio es decir. ~x(t) = eλ t ~v es solución de (7. de (7.11) tiene una solución ~v 6= ~0 si y solo si det(A − λI) = 0. .. . nsti a.11) dd donde I es la matriz identidad. SIST.3 (Vector y valor propio).. atic tem Definición 7. . a rsid ive La ecuación (7. I λ es un valor propio de la matriz A si y solo si qui A~v = λ~v ⇔ A~v − λ~v = (A − λI)~v = ~0 (7.252 CAPÍTULO 7. . .   a11 − λ a12 ··· a1n  a21 a22 − λ · · · a2n    0 = det(A − λI) =  . Ma de NOTA: tuto ~v = ~0 siempre satisface A~v = λ~v para cualquier matriz A. luego A~v = λ~v (7.8) si y solo si λ y ~v satisfacen (7.9).8) tenemos que: λeλ t ~v = A(eλ t ~v ) = eλ t A ~v . ~v satisface sistema homogéneo de n ecuaciones con n incognitas eA (A − λI)~v = ~0 (7..  an1 an2 · · · ann − λ = Polinomio en λ de grado n = p(λ). Un luego los valores propios de A son las raı́ces de la ecuación.

2. . Cualesquiera k vectores propios ~v1 . PROPIOS 253 Definición 7. tiene a lo sumo n raı́ces. λ3 = 3 . 7. . . . a.3. una matriz fundamental y la solución general del siguiente sistema: dd   1 −1 4 a rsid ~x ′ = 3 2 −1 ~x 2 1 −1 ive Solución: el polinomio caracterı́stico es Un   1 − λ −1 4 p(λ) = det(A − λI) =  3 2−λ −1  = −(λ3 − 2λ2 − 5λ + 6) = 2 1 −1 − λ = −(λ − 1)(λ + 2)(λ − 3) = 0 luego los valores propios son: λ1 = 1. . Ma Teorema 7. entonces existen a lo sumo n valo- as res propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente atic independientes. Al polinomio p(λ) de la nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterı́stico de la matriz A. eA Ejemplo 2. I Hallar las raı́ces λ1 . λ2 = −2. resolver el sistema homogéneo ntio (A − λi I) ~v = ~0. . . . λk respectivamente. λn de p(λ) = 0. . qui Para cada valor propio λi .4 (Polinomio Caracterı́stico). MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. tuto Pasos para hallar los valores y vectores propios de A: nsti Hallar p(λ) = det(A − λI) = 0. ~vk correspondientes a k valores pro- de pios diferentes λ1 . . tem El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal. Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 que satisfacen la ecuación vectorial (A − λI)~v = ~0. . Hallar tres soluciones linealmente independientes. . y como p(λ) = 0. . son linealmente independientes.

por lo tanto de      t −1 −1 −e ~v =  4  ⇒ ~x1 = et  4  =  4et  tuto 1 1 et nsti Para λ2 = −2. v1 = v1 . SIST. v3 = −v1 . tenemos que a.254 CAPÍTULO 7.I)~v =  3 2−1 −1   v2 = 3 1 −1     v 2 = 0   2 1 −1 − 1 v3 2 1 −2 v3 0 as escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas atic         0 −1 4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4 R21 (1) 2 R32 (−1) −1 −−−→ 3 0 3 −−−31→ 1 0 1 −−−−→ 1 0 1 tem 3 1 R31 (1) 2 1 −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0 Ma luego v2 = 4v3 . tenemos que         1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0 (A − 3. v1 = −v3 .I)~v =  3 2−3 −1  v2  =  3 −1 −1 v2  = 0 2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0 . LINEALES DE PRIMER ORDEN Hallemos los vectores propios: Para λ1 = 1. por lo tanto rsid      −2t  1 1 e ive −2t ~v = −1 ⇒ ~x2 = e −1 = −e−2t  −1 −1 −e−2t Un Para λ2 = 3. tenemos que         1 − 1 −1 4 v1 0 −1 4 v1 0 (A−1. I         1 + 2 −1 4 v1 3 −1 4 v1 0 qui (A+2.I)~v =  3 2+2 −1   v2 = 3 4 −1     v 2 = 0   2 1 −1 + 2 v3 2 1 1 v3 0 ntio escalonemos  la matrizde coeficientes   por reducción  de filas   3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 −1 −1 0 eA R21 (4) 2 15 R12 (−4) 3 4 −1 − −−→ 15 0 15 −−−− → 1 0 1 − −−−→  1 0 1 R31 (1) R3 ( 15 ) R32 (−1) dd 2 1 1 5 0 5 1 0 1 0 0 0 a luego v2 = −v1 . v3 = v3 .

ive Si λ = α + iβ es un valor propio o caracterı́stico de A con vector propio asociado ~v = ~v1 +i~v2 . v1 = v1 . ~x3 son linealmente independientes.1. por lo tanto Ma      3t  1 1 e 3t   ~v = 2   ⇒ ~x3 = e 2 = 2e3t   1 1 e3t de tuto Las tres soluciones son ~x1 . entonces ~x(t) = eλt ~v es una solución vectorial compleja Un de ~x ′ = A ~x. . o sea que la matriz nsti fundamental es a. ~x3 . 7.3. Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solución vectorial compleja de ~x ′ = A~x. entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x ′ = A~x. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. v3 = v1 . ~x3 ] =  4et −e−2t 2e3t  qui et −e−2t e3t ntio La solución general es eA     C1 C1 ~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = Φ(t) C2 = [~x1 . PROPIOS 255 escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas       −2 −1 4 −2 −1 4 1 R2 ( ) −2 −1 4 R21 (−1) R12 (4)  3 −1 −1 − −−−→  5 0 −5 −−−5→  1 0 −1 −−−→ R31 (1) 2 1 −4 0 0 0 0 0 0   2 −1 0 as 1 0 −1 atic 0 0 0 tem luego v2 = 2v1 . ~x2 . I  t  −e e−2t e3t Φ(t) = [~x1 . ~x2 . en efecto: Lema 7. como los tres valores propios son diferentes entonces ~x1 . ~x2 . La solución vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales. ~x2 . ~x3 ] C2     dd C3 C3 a rsid RAÍCES COMPLEJAS.

I ~x1 = eαt (~v1 cos βt − ~v2 sen βt).12) qui son dos soluciones vectoriales reales de ~x′ (t) = Ax y son linealmente inde- ntio pendientes. β = 2. ~x2 = eαt (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) (7. LINEALES DE PRIMER ORDEN Demostración: como ~x(t) es solución de ~x ′ = A ~x entonces ~x1 ′ (t) + i~x2 ′ (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t) e igualando parte Real y parte Imaginaria: ~x1 ′ = A ~x1 y ~x2 ′ = A ~x2 . eA Ejemplo 3. Hallar dos soluciones  vectoriales  reales linealmente indepen- 12 −17 dientes del siguiente sistema: ~x′ = ~x dd 4 −4 a Solución: hallemos el polinomio caracterı́stico rsid   12 − λ −17 p(λ) = = λ2 − 8λ + 20 = 0 ive 4 −4 − λ Un los valores propios son λ1 = 4 + 2i.256 CAPÍTULO 7.por tanto α = 4.  atic Obsérvese que ~x1 (t) = Re {~x(t)} ~x2 (t) = Im{~x(t)} tem NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un Ma vector propio complejo asociado a λ entonces de ~x = eλt~v = e(α+iβ)t (~v1 + i~v2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(~v1 + i~v2 ) = eαt [~v1 cos βt − ~v2 sen βt + i(~v1 sen βt + ~v2 cos βt)] tuto Por tanto si λ = α + iβ es un valor propio de A con vector propio ~v = nsti ~v1 + i~v2 . SIST. as o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones. λ2 = 4 − 2i. entonces a. Si λ1 = 4 + 2i entonces       8 − 2i −17 v1 0 = 4 −8 − 2i v2 0 (8 − 2i)v1 − 17v2 = 0 y 4v1 + (−8 − 2i)v2 = 0 .

por ejemplo la primera   1 1 v2 = (8 − 2i)v1 . es de- Un cir. que de acuerdo a la selección que hagamos ya sea en los valores propios o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes. v1 = v1 ⇒ ~v = 1 v 17 17 (8 − 2i) 1 as       17 17 0 atic tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i   8 − 2i  8 −2 17 0 tem escogemos como ~v1 = . 7. tendremos respuestas diferentes.D. La matriz eAt que definimos a continuación. cuya existencia esta demostrada en el Apéndice A.3 . ~v2 diferentes.. RAÍCES IGUALES. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. esto se debe a que escogemos vectores base ~v1 . PROPIOS 257 como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes.3. ~v2 = 8 −2 Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son: Ma      αt 4t 17 0 de ~x1 (t) = e (~v1 cos βt − ~v2 sen βt) = e cos 2t − sen 2t 8 tuto −2   4t 17 cos 2t = e 8 cos 2t + 2 sen 2t nsti y también a. . I      αt 17 4t 0 qui ~x2 (t) = e (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) = e sen 2t + cos 2t 8 −2   ntio 2t 17 sen 2t = e 8 sen 2t − 2 cos 2t eA Nota: si se utiliza el otro valor propio λ2 = 4 − 2i y se sigue el mismo dd procedimiento se llega a que a     17 cos 2t 17 sen 2t rsid 4t 4t ~x1 (t) = e . se toma una cual- quiera de las dos. ~x2 (t) = e 8 cos 2t − 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t ive que también son dos soluciones linealmente independientes de la E.

. Derivando formalmente (Ver la demostración de la derivada en el Apéndice as A. . Observación: eAt ~v = eAt−λIt+λIt~v = e(A−λI)t eλIt~v (7. . . + An + . cuando m = 2. eAt ~v es una solución de ~x ′ = A~x. pero no es un vector propio ordinario. + A + . . donde ~v es un vector constante. . tem dt (n − 1)!   tn−1 Ma = A I + At + . I También en el Apéndice se demuestran las siguientes propiedades.13) . .258 CAPÍTULO 7. denominamos vector propio generalizado de rango m asociado a λ. (eAt )−1 = e−At eA ii). eA(t+s) = eAt eAs dd iii). donde An×n y Bn×n . . Si AB = BA. tenemos atic d At tn−1 e = A + A2 t + . + An + . qui Propiedades: ntio i). SIST. (Vector propio generalizado) Si λ es un valor propio de rsid la matriz A. 2! n! Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz An×n constante. entonces eAt+Bt = eAt eBt a Definición 7. Si A es una matriz n × n y cons- tante t2 tn eAt = I + tA + A2 + . . = AeAt n (n − 1)! de Por tanto. . En efecto tuto d At (e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v ) dt | {z } nsti | {z } ~x ~x a. LINEALES DE PRIMER ORDEN Definición 7.4). el vector ~v es un vector propio generalizado de rango uno y es también un vector propio ordinario. .5 (Matriz exponencial). el vector ~v es un vector propio generalizado de rango dos. .6. al vector ~v tal que ive (A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0 Un Cuando m = 1.

entonces la de serie infinita de e(A−λI) t termina después de m términos. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT.13) tem eAt~v = eλt e(A−λI)t~v (7. + (A − λI)m−1 ~v ] (7. . Si A tiene n vec- tores propios linealmente independientes entonces ~x′ = A ~x tiene n soluciones linealmente independientes de la forma eλt~v . . Para . + (A − λI)m−1 ~v 2! (m − 1)! eA en (7.3. I   (A−λI)t t2 m−1 tm−1 e ~v = I + (A − λI)t + (A − λI) + . . + (A − λI) ~v qui 2! (m − 1)! t2 tm−1 ntio = ~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v + . I~v = eλt~v as 2! atic sustituyendo en (7.14): dd eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v a rsid t2 tm−1 + (A − λI)2 ~v + . satisface (A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0 para algún entero m. . . tuto (A − λI)m+e~v = (A − λI)e (A − λI)m~v = ~0. . . . Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes. 2. nsti Por tanto a. 7.14) Ma Si ~v es un vector propio generalizado de rango m. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. ~v 2!   λ2 t 2 = 1 + λt + + . es decir. entonces se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma eλt~v . .15) 2! (m − 1)! ive Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes Un 1. en efecto. . PROPIOS 259 Ya que (A − λI)λI = (λI)(A − λI)   λIt t2 2 Pero e ~v = I + λIt + (λI) + .

a rsid Ejemplo 4. LINEALES DE PRIMER ORDEN encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio λ de A y se hallan todos los vectores ~v tales que (A − λI)2~v = ~0 y (A − λI)~v 6= ~0. Esto se hace para todos los tem valores propios de A. I t2 qui eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v ] 2 ntio es una nueva solución linealmente independiente de ~x ′ = A ~x. SIST. Ma de 3.260 CAPÍTULO 7. Si aún en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones lineal- mente independientes. entonces se buscan los vectores ~v tales que tuto (A − λI)3~v = ~0 y (A − λI)2~v 6= ~0 nsti por lo tanto a. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones lineal- mente independientes. Resolver por el método anterior el problema de valor inicial ive     2 1 2 1 Un ~x ′ = 0 2 −1 ~x ~x(0) = 3 0 0 2 1 Solución: el polinomio caracterı́stico de   2 1 2 A = 0 2 −1 es p(λ) = (2 − λ)3 0 0 2 . Para cada uno de estos vectores ~v as eAt~v = eλt e(A−λI)t~v = eλt [~v + t(A − λI)~v ] atic es una solución adicional de ~x ′ = A ~x. eA dd 4.

Hallemos los vectores propios asociados a λ = 2. 0 eA luego la dimensión del espacio propio asociado al valor propio λ = 2 es uno.3. estos vectores deben satis- facer la ecuación      0 1 2 v1 0 (A − 2I)~v = 0 0 −1    v 2 = 0   0 0 0 v3 0 as atic escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas tem     0 1 2 0 1 0 R12 (2) 0 0 −1 −−−→ 0 0 −1 Ma 0 0 0 0 0 0 de luego v2 = 0. v1 y v2 son   parámetros. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. I la solución asociada a este vector propio es qui   1 ntio 2t 2t   x~1 (t) = e ~v = e 0 . 7. nsti 0 a. dd esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que a rsid (A − 2I)2~v = ~0 y (A − 2I)~v 6= ~0 ive Un         0 1 2 0 1 2 0 0 −1 v1 0 2 (A − 2I) ~v = 0 0 −1    0 0 −1 ~v = 0 0 0     v2 = 0    0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0 es decir v3 = 0. PROPIOS 261 luego λ = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3. por lo tanto el vector propio asociado a λ = 2 tuto es   1 0 . elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal 0 manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector 0 . v3 = 0 y v1 = v1 .

 1  0 0 tuto se debe buscar otra solución linealmente independiente con las anteriores. v2 y v3 son parámetros. LINEALES DE PRIMER ORDEN   1 ~v = 0 hallado anteriormente 0 La solución asociada a ~v es x~2 (t) = eλt [~v + t(A − λI)~v ] = e2t [~v + t(A − 2I)~v ]            as 0 0 1 2 0 0 1 t 2t   2t   2t   atic = e [ 1 + t 0 0 −1    1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1    0 0 0 0 0 0 0 0 tem como (A − 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes Ma     1 0 de 0  . nsti que cumpla la condición a. entonces escogemos ~v = 0 de tal manera  1 a rsid     1 0 que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que además cumpla ive 0 0 Un 2 ~ (A − 2I) ~v 6= 0. I (A − 2I)3~v = ~0 y (A − 2I)2~v 6= ~0 qui  3      0 1 2 0 0 0 v1 0 ntio 3 (A − 2I) ~v = 0 0 −1 ~v = 0 0 0 v2  = 0 0 0 0 0 0 0 v3 0 eA   0 dd luego v1 . Como el sistema es 3 × 3.262 CAPÍTULO 7. SIST. entonces la última solución es t2 t2 x~3 (t) = eλt [~v +t(A−λI)~v + (A−λI)2~v ] = e2t [~v +t(A−2I)~v + (A−2I)2~v ] 2 2       2   0 0 1 2 0 0 1 2 0 t2 = e2t [0 + t 0 0 −1 0 + 0 0 −1 0] 2 1 0 0 0 1 0 0 0 1 .

Si λ tiene p < m vectores propios linealmente Un independientes. los dos vectores propios faltantes se consiguen con vectores propios generalizados. Un valor propio λ de multipli- ive cidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores propios linealmente independientes. al número d = m − p de vectores propios faltantes se le llama el defecto del valor propio defectuoso λ En el ejemplo anterior λ = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo p = 1 vector propio. I  t2  1 + 5t − qui 2 ~x(t) = e2t  3 − t  ntio 1 Nota: en algunos casos el valor propio repetido λ de multiplicidad m puede eA producir m vectores propios.3. en otros casos (como en el ejemplo anterior) puede producir menos de m vectores propios. 7. al número d = m − p = 3 − 1 = 2 de vectores propios faltantes se le llama el defecto del valor propio λ = 2. rsid Definición 7. C2 = 3 y C3 = 1 La solución particular buscada es a.7 (Valor propio defectuoso). MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. teniéndose que completar el dd resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera- a lizados. PROPIOS 263              0 2 0 0 −1 0 0 2 2 −1 t2 0 0 0  0] = e2t [0 + t −1 + t  0 ] = e2t [0 + t −1 + 2 2 1 0 0 0 0 1 1 0 0  t2  2t − 2 = e2t  −t  1 as La solución general es atic      2 1 t 2t − t2 tem ~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t  −t  0 0 1 Ma en t = 0 se tiene que de         1 1 0 0 tuto ~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0        1 0 0 1 nsti luego C1 = 1. .

. . . .18) t2 tm−1 ~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . . SIST. (7. LINEALES DE PRIMER ORDEN Observaciones.17) de y como ~v1 es un vector propio ordinario.16) y luego ~vm−2 en Ma la tercera expresión y ası́ sucesivamente.16) atic . . . . . . entonces premultiplicando tuto (7. I (A − λI)j ~vm = ~vm−j (7. v~m } es un ntio conjunto de vectores linealmente independientes. v~2 .19) 2! (m − 1)! donde ~vm satisface (A − λI)m~vm = ~0 y (A − λI)m−1~vm = ~v1 6= ~0 y por (7. tenemos que (A − λI)m−1~vm = ~v1 . + αm~vm = ~0 eA se premultiplica por (A − λI)m−1 y se llega a que αm = 0. en forma dd similar se demuestra que αm−1 = 0 y ası́ sucesivamente hasta mostrar a que α1 = 0 rsid 2. . para ello suponemos que α1~v1 + α2~v2 + . . . . 1. .18) se puede mostrar que la cadena {v~1 .264 CAPÍTULO 7. + (A − λI)m−1 ~vm ] (7.17) por (A − λI) se llega a que (A − λI)m~vm = (A − λI)~v1 = ~0 nsti en general para j = 1. Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generaliza- dos {v~1 . (7.15) tenemos que ive ~x(t) = eλt [~vm + t(A − λI)~vm + Un t2 tm−1 (A − λI)2 ~vm + . Utilizando (7.18) qui Utilizando (7.. + ~v1 ] (7. . v~m } tales que (A − λI)~vm = ~vm−1 (A − λI)~vm−1 = ~vm−2 as . . (A − λI)~v2 = ~v1 tem Si sustituimos ~vm−1 en la segunda expresión de (7. m − 1 : a.20) 2! (m − 1)! . v~2 .

asociado al valor propio Un λ = m. + ~v1 ] tem 2! (m − 1)! Ma 3.3.21) y ′ = a2 x + b 2 y tuto luego su ecuación caracterı́stica es nsti   a1 − λ b1 p(λ) = det = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1 a. Consideremos el sistema x ′ = a1 x + b 1 y de (7. La solución asociada a esta cadena es atic t2 tm−1 ~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . 7. Hallar ~vm tal que (A − λI)~vm = ~vm−1 . as d. b. I a2 b2 − λ = λ2 − (a1 + b2 )λ + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0 (7.22) qui ntio y supongamos que tiene una raı́z λ = m con multiplicidad dos. . Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio λ que satis- face el sistema: (A − λI)~v = ~0. Supongamos también que eA   A ~v1 = B dd es el vector propio asociado a λ = m y que a rsid   A1 ~v2 = B1 ive es el vector propio generalizado de rango dos. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 265 Algoritmo para una cadena de longitud m a. Hallar ~v2 tal que (A − λI)~v2 = ~v1 . es decir (A − mI)2~v2 = ~0 y (A − mI)~v2 = ~v1 6= ~0 Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son   mt mt A ~x1 (t) = e ~v1 = e B . c.

. I ~x ′ = A~x si y solo si satisface la E. A~x2 (t). .24) y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt tuto Teorema 7. . . . . A~xn (t) = ~x ′n (t) entonces X ′ (t) = [A~x1 (t).20) la segunda solución es       mt A1 mt A mt A1 + At ~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [ +t ]=e . qui Demostración: sea X(t) = [~x1 (t). . ~x2 (t).D. . . . . ~xn (t) eA son linealmente independientes y por tanto det X(t0 ) 6= 0. entonces ~x1 (t). ~x ′n (t)] ive y como Un AX(t) = [A~x1 (t). A~xn (t)] = AX(t) .23) B B1 + Bt Ma finalmente. LINEALES DE PRIMER ORDEN y por (7. . . nsti La matriz X(t)n×n es una matriz fundamental de la E. . . ~xn (t)] una matriz fundamental de ntio ~x ′ = A~x. tenemos a rsid X ′ (t) = [~x ′1 (t). B1 B B1 + Bt la solución general es   as x(t) ~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) atic y(t)     mt A mt A1 + At tem = C1 e + C2 e (7. . .3. vectorial a. A~x2 (t). . A~xn (t)] y sabiendo que A~x1 (t) = ~x ′1 (t). . .D. . . dd Derivando la matriz X(t). . las ecuaciones paramétricas de la curva solución son: de x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt (7. SIST.266 CAPÍTULO 7. matricial X ′ (t) = AX(t) y además det X(t0 ) 6= 0. . ~x ′2 (t). A~x2 (t) = ~x ′2 (t).

entonces por la nota ii. PROPIOS 267 luego X(t) es solucion de la E. . . . eAt es solución de X ′ = AX ya que a. . . . . ~xn (t0 ) son linealmente independientes. ~x2 (t). . . hecha en la página 95 del Cap. ~xn son linealmente independientes. tenemos que as atic ~x1 (t).  de tuto Teorema 7. Similarmente como Y (t) = [~y1 .5.. . ~xn (t)] es fundamental entonces ~x1 .D. 2 dd y para t = 0 se tiene que eA0 = I. . matricial X ′ = AX Recı́procamente como ~x1 (t0 ). ya que det X(t0 ) 6= 0. . entonces existe ive una matriz constante Cn×n tal que Y (t) = X(t)C. 7. . . .4. Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x ′ = A~x. . .  a rsid Teorema 7. nsti Demostración: en efecto.. La matriz eAt es una matriz principal de ~x ′ = A~x. ~xn (t)] es una matriz fundamental.3. . . Un Demostración: como X(t) = [~x1 (t). eA t2 eAt = I + At + A2 + . . . MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT.. IV. además. . . ~x2 (t). ~yn ] es fundamental . . ~xn (t) son linealmente independientes tem luego la matriz Ma X(t) = [~x1 (t). I d At e = A eAt qui dt ntio y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental.

. .  n×n de Cn1 · · · tuto Cnn donde   C11 · · · C1n  . I El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial. .   C1i  C2i    ~yi = C1i ~x1 + . cono- qui ciendo una matriz fundamental. entonces cada yi se puede expresar como una combinación lineal de esta base. ~xn (t)]  . Como ~x1 . ~xn (t)]  ... . . . LINEALES DE PRIMER ORDEN entonces ~y1 . Sea X(t) una matriz fundamental de ~x ′ = A~x entonces eA eAt = X(t) X −1 (0). dd a rsid Demostración: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz fundamental (principal). . .  Ejemplo 5. . luego tem   C11 · · · C1n Ma  . . . .  nsti C= . SIST. . . + Cni ~xn = [~x1 (t).   . . ntio Teorema 7. Luego eAt = X(t) X −1 (0). Hallar eAt para   1 1 1 ~x ′ =  0 3 2  ~x 0 0 5 . . entonces.. . . . .. . . .  as Cni atic para i = 1. . existe ive Cn×n tal que eAt = X(t)C Un Para t = 0 ⇒ e0t = I = X(0)C ⇒ C = X −1 (0). es decir. .   Cn1 · · · Cnn a. . .268 CAPÍTULO 7. ~yn son linealmente independientes. .  = X C Y (t) = [~y1 . .. ~xn es una base. ~yn ] = [~x1 (t).6. n. .

λ = 3. ~x3 (t) son linealmente independientes. En los siguientes ejercicios. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. 7. λ = 5      t  1 1 e t Para λ = 1 ⇒ ~v1 = 0 ⇒ ~x1 (t) = e   0 = 0    0 0 0      3t  1 1 e as Para λ = 3 ⇒ ~v2 =  2  ⇒ ~x2 (t) = e3t  2  =  2e3t  atic 0 0 0 tem     5t  1 1 e Ma Para λ = 5 ⇒ ~v3 =  2  ⇒ ~x3 (t) = e5t  2  =  2e5t  2 2 2e5t de tuto y por Teorema7. A = 16 −8 . que en este caso son: λ = 1. I     1 − 21 0 qui 1 1 1 Luego X(0) =  0 2 2  ⇒ X −1 (0) =  0 12 − 21  ntio 1 0 0 2 0 0 2 eA Luego dd    et e3t e5t 1 − 21 0 a eAt = X(t) X −1 (0) =  0 2e3t 2e5t   0 12 − 21  rsid 1 0 0 2e5t 0 0 2  t  ive et e3t e3t e5t e −2 + 2 − 2 + 2 = 0 e3t −e3t + e5t  Un 0 0 e5t Ejercicios. 0 0 2e5t a.   8 −3 1.2 ~x1 (t). PROPIOS 269 Solución: Hallamos los valores propios.3. ~x2 (t). et e3t e5t nsti Luego X(t) =  0 2e3t 2e5t  es la matriz fundamental. hallar la solución general para ~x ′ = A ~x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solución son linealmente independientes.

A = 4 −4     3 2t 5 6t (Rta. LINEALES DE PRIMER ORDEN     3 4t 1 −4t (Rta. A = −4 4     1 2t 1 − 2t 2t (Rta. I   2   0 −1 0 0 qui + C3 et [ 0  cos 2t + 1 sen 2t]) ntio −1 0   eA ′ −2 1 5. x3 (t) = (C2 + C3 t)e−t )   0 1 7.vector propio ~v = [1 − 1]T . A = tem −4 −4         5 0 0 5 (Rta.: ~x(t) = C1 −3 et + C2 et [1 cos 2t −  0  sen 2t] a.: ~x(t) = C1 e + C2 e ) 2 2 as atic   4 5 3. x2 (t) = (−C1 − C2 t)e−3t ) a rsid   −3 0 −4 ive 6.: ~x(t) = C1 e + C2 e ) 2 −4t . SIST.: λ = −3(mult. ~x = ~x −1 −4 dd (Rta. A = 2 1 −2 tuto 3 2 1       nsti 2 0 0 (Rta. x2 (t) = (C1 − C2 + C2 t − C3 t + 21 C3 t2 )e−t .2).: λ = −1(mult.: ~x(t) = C1 e + C2 e ) 4 4   12 −15 2. ~x ′ = −1 −1 −1 ~x 1 0 1 Un (Rta.3) defectuoso. x1 (t) = (C1 + C2 + C2 t)e−3t . x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t .270 CAPÍTULO 7.: ~x(t) = C1 [ cos 2t− sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t]) Ma −4 2 2 −4 de   1 0 0 4.

D. C2 . .25) tuto Sean ~x1 (t).. · · · .. x~n (t)]  . x~n ]  . lineal no homogénea tenı́a dos partes que eran xh y xp y la solución general era x(t) = xh + xp .. de (7. de Ma la misma manera como lo hicimos en el capı́tulo 4. as donde x~h es la solución a la homogénea asociada ~x ′ = A~x y esta expresada atic por x~h = c1 x~1 + c2 x~2 + · · · + cn x~n tem El objetivo en esta sección es hallar la solución particular x~p de la ecuación no homogénea. VARIACIÓN DE PARÁMETROS En el capı́tulo 4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 271 7. I C1 ~xh (t) = C1~x1 (t) + .D. . ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho- nsti mogénea asociada. . Cn tenemos eA   u1 (t) ~x(t) = u1 (t)~x1 (t)+. vectorial no homogénea: ~x ′ = A~x + f~(t). + Cn~xn (t) = [x~1 . . dt .+un (t)~xn (t) = [x~1 (t). o sea que   a. . vimos que la solución general de una E. ..  = X(t)C ~   qui Cn ntio y variando los parámetros C1 . ~x(t) = X(t)~u(t). . x~2 (t). Lo mismo nos sucede cuando tenemos una E. . .. . ive Luego ..    X(t) = [~x1 (t). lineal vectorial no homogénea ~x ′ = A~x + f~(t). su solución general es de la forma ~x = x~h + x~p . . 7.4.D. . para ello utilizamos el método de varación de parámetros.4. dd   un (t) a rsid la cual suponemos que es una solución de ~x ′ = A~x + f~(t). . Consideremos la E. · · · . donde Un   u1 (t) y ~u(t) =  . . x~2 . . ~xn (t)] un (t) Como d ~x ′ (t) = (X(t)~u(t)) = X ′ (t)~u(t) + X(t)~u ′ (t).  = X~u. .

SIST. ~ donde C ~ = . obtenemos: X(t)~u ′ (t) = f~(t) Premultiplicando por X −1 (t) : ~u ′ (t) = X −1 (t)f~(t) as   atic Z C1 X −1 (t) f~(t) dt + C.27) qui Para resolver el problema de valor inicial: ntio ~x′ (t) = A~x(t) + f~(t) con ~x(t0 ) = x~0 . como eA Z . ~ (7.  (7.. I ~x = x~h + x~p = X(t)C + X(t) X −1 (t) f~(t) dt. LINEALES DE PRIMER ORDEN A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X ′ (t)~u(t) + f~(t) | {z } X′ Sustituimos en (7.  ~u(t) =  .25) y cancelando.272 CAPÍTULO 7. nsti ral es Z a.26) tem Cn Ma luego de Z  Z ~x(t) = X~u = X(t) X −1 (t) f~(t) dt + C ~ = X(t) X −1 (t) f~(t) dt + X(t)C ~ tuto R ~ entonces x~p = X(t) X −1 (t) f~(t) dt y la solución gene- como ~xh (t) = X(t)C.

.

~x(t0 ) = ~x0 = X(t0 )C −1 ~ ~ + X(t0 ) X (t) f (t) dt .

dd .

t=t0 a .

rsid R ~ = X −1 (t0 )~x0 − X −1 (t) f~(t) dt .

.

despejando C y sustituyendo en la solu- t=t0 ción general ive ! Un Z .

Z .

~x = X(t) X −1 (t0 )~x0 − X (t) f~(t) dt .

.

−1 + X(t) X −1 (t) f~(t) dt = t=t0 Z .

Z .

.

.

X(t)X −1 (t0 )~x0 − X(t) X −1 ~ (t) f (t) dt .

.

+ X(t) X −1 ~ (t) f (t) dt.

.

= t=t0 t Z t = X(t)X −1 (t0 )~x0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds t0 .

x(0) = 2 1 4 4 qui Solución: para resolvereste ejercicio. v~2 = ive 1 2 Un Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:    3t     4t  3t 1 e 4t 4t 3 3e x~1 (t) = e = 3t . λ = 4 a dd Los vectores propios linealmente independientes son: rsid     1 3 v~1 = . Utilizar (7.  utilizaremos el siguiente resultado ntio −1  a b 1 d −b del álgebra lineal: = ad−bc .28) para resolver el sistema: a. 7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 273 en resumen. x~2 (t) = e v~2 = e = 1 e 2 2e4t Luego la matriz fundamental y su inversa en términos de s son:  3t    e 3e4t −1 −2e−3s 3e−3s X(t) = .29) t0 nsti Ejemplo 6.28) t0 En particular si X(t) = eAt ⇒ X −1 (t) = e−At ⇒ X −1 (t0 ) = e−At0 as atic entonces tem Z t ~x(t) = e e At −At0 x~0 + e At e−As f~(s) ds Ma t0 o sea que de Z t eA(t−s) f~(s) ds tuto A(t−t0 ) ~x(t) = e x~0 + (7. la solución al problema de valor inicial es Z t −1 ~x(t) = X(t) X (t0 ) x~0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds (7. c d −c a eA Los valores propios de la matriz A son: λ = 3.4. X (s) = e3t 2e4t e−4s −e−4s . I    5t    ′ 6 −3 e ~ 9 ~x = ~x + .

274 CAPÍTULO 7. SIST. I b) Hallemos X(t) X −1 (0)x~0 qui  3t      3t     ntio e 3e4t −2 3 9 e 3e4t −6 −6e3t + 15e4t = = e3t 2e4t 1 −1 4 e3t 2e4t 5 −6e3t + 10e4t eA De a) y b): dd Z t −1 X −1 (s) f~(s) ds = a ~x(t) = X(t) X (0) x~0 + X(t) rsid 0 ive       −6e3t + 15e4t 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t −e3t + 9e4t + 2e5t − 1 = + = Un −6e3t + 10e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t −e3t + 6e4t + e5t − 2 . LINEALES DE PRIMER ORDEN Pasos: a) hallemos: Z t  3t 4t Z t −3s −3s   5s  e 3e −2e 3e e X(t) X (s) f~(s) ds = −1 3t 4t −4s −4s ds t0 =0 e 2e 0 e −e 4  3t  Z t  e 3e4t −2e2s + 12e−3s = ds e3t 2e4t 0 es − 4e−4s as  3t   e 3e4t −e2t − 4e−3t + 5 = atic e3t 2e4t et + e−4t − 2  5t  2e − 1 + 5e3t − 6e4t tem = e5t − 2 + 5e3t − 4e4t  3t   4t   5t  Ma e 3e 2e − 1 = 5 −2 + e3t 2e4t e5t − 2 de = 5x~1 (t) − 2x~2 (t) + x~p tuto Luego la solución particular es nsti   2e5t − 1 x~p = e5t − 2 a.

m. I (Rta. 1 −2  3  1 666 − 120t − 575e−t − 91e5t (Rta.27) (Rta. ϕ 5. Sean ϕ ~ 2 (t) una solución de ′ ~ ~ n (t) una solución de ~x = A~x +~bn (t). de y ′ = −x + 2 (Ayuda: utilizar el resultado 7.4. y = C2 cos 2t + C1 sen 2t − 41 ) tuto nsti 4. Hallar la solución general del siguiente sistema: x′ = 4y + 1. Usar el principio de superposición del ejercicio anterior para mostrar que la solución ~x(t) de la ecuación ~x ′ = A~x +~b(t) se puede escribir en la forma m X ~x(t) = ~xk eiβk t . A este resultado también se le llama principio de superposición. ϕ ′ eA que ϕ~ 1 (t) + ϕ ~ 2 (t) + · · · + ϕ ~ n (t) dd es una solución de a rsid ~x ′ = A~x + ~b1 (t) + ~b2 (t) + · · · + ~bn (t). Demostrar ~x = A~x + b2 (t). Suponga que iβk no es raı́z de la ecuación caracterı́stica de A para k = 1. 2 3  e cos 2t tem  1 3t −2t sen 2t (Rta. y ′ = x − t (Ayuda: utilizar el resultado 7.: x = −2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2. k=1 . 7. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 275 Ejercicios.: x = C1 cos t − C2 sen t + 1 + t. ive Un P ~ iβ t 6. (o sea una suma finita de entradas periódicas).: ~x(t) = 150 ) 588 − 60t − 575e−t − 13e5t as 2.:~x(t) = 4 e ) Ma sen 2t + 2t cos 2t 3. Hallar la solución  particular   del siguiente sistema: 6 −7 2t ~x ′ = ~x + . · · · . Hallar la solución general del siguiente sistema: x′ = −y + t.27) a. Hallar la solución particular del siguiente sistema: atic   3 −2 0 ~x ′ = ~x + 3t . 2. y = C2 cos t + C1 sen t − 1 + t) qui ntio ~ 1 (t) una solución de ~x ′ = A~x + ~b1 (t). 1. · · · . Sea ~b(t) = m k=1 bk e k .

      . x..5.  a..  = sX(s) − ~x(0) ′ £{xn }(s) sXn (s) − xn (0) ~ en (7. (Sugerencia: haga atic x = x.   . m = g(t..8. y = y. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden as por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden..  ~ ..V. TRANSFORMADA DE LAPLACE PA- de RA SISTEMAS tuto Definición 7. Si las ecuaciones del movimiento de una partı́cula de masa m que se mueve en el plano XY son d2 x d2 y m = f (t..30): sX(s) ~ − ~x(0) = AX(s) + F~ (s) ~ Luego (sI − A) X(s) = ~x(0) + F~ (s) = ~x0 + F~ (s) . I xn (t) 0 e xn (t) dt qui Y si ntio      R∞  −st f1 (t) F1 (s) 0 e f 1 (t) dt f~(t) =  .276 CAPÍTULO 7. SIST. y ′ = vy ..  ⇒ F~ (s) = £{f~(t)}(s) =  . = .. ~x ′ (t) = A~x(t) + f~(t). x′ = vx .. LINEALES DE PRIMER ORDEN 7.  =  . def. Luego a rsid £{~x ′ (t)}(s) = £{A~x(t) + f~(t)} = A£{~x(t)}(s) + £{f~(t)}(s) ive ~ = AX(s) + F~ (s) (7.  ⇒ £{~x(t)}(s) = X(s) . y) dt2 dt2 donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que actúa sobre la partı́cula. tem Ma 7. eA  R ∞ −st fn (t) Fn (s) 0 e fn (t) dt dd Sea el P. x. ~x(0) = ~x0 . y)..30) Un     £{x1 ′ }(s) sX1 (s) − x1 (0) Pero £{~x ′ (t)} =   .I.   ~  =  R ∞ −st. donde vx y vy son las componentes en x y en y de la velocidad). Si    R∞  nsti x1 (t) 0 e−st x1 (t) dt ~x(t) =  .

I 1 ⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 + s−1 qui 1 −X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 + ntio s−1 Resolviendo el anterior sistema para X1 (s). X2 (s): eA 1 11 1 1 1 dd X1 (s) = − + + s−1 4 s−3 4s+1 a rsid 1 1 11 1 1 1 X2 (s) = − + − 4s−1 8 s−3 8s+1 ive x1 (t) = £−1 {X1 (s)} Un       −1 1 11 −1 1 1 −1 1 = −£ + £ + £ s−1 4 s−3 4 s+1 11 1 = −et + e3t + e−t 4 4 x2 (t) = £−1 {X2 (s)}       1 −1 1 11 −1 1 1 −1 1 = − £ + £ − £ 4 s−1 8 s−3 8 s + 1) . TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS277 Ejemplo 7.       ′ 1 4 1 t 2 ~x = ~x + e. 7. Resolver el problema de valor inicial.5. ~x(0) = 1 1 1 1     as ′ 1 4 1 £{~x }(s) = £{~x}(s) + £{et }(s) atic 1 1 1     ~ 1 4 ~ 1 1 tem sX(s) − ~x(0) = X(s) + 1 1 s−1 1      1 Ma 1 4 ~ 1 sI − X(s) = ~x(0) + 1 1 s−1 1 de     2 1 1 = + 1 s−1 1 tuto     1  s − 1 −4 X1 (s) 2 + s−1 = nsti 1 −1 s − 1 X2 (s) 1 + s−1 a.

SIST. y = 36 sen 10t − 6 6 sen 600t) Un Ejercicio 5.: x = 173 e4t + 8t − 15 53 −4t + 320 e . cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600.D. dt = 2y + et dy de dt = 8x − t. y(0) = 1 et (Rta.D.: x(t) = − 13 e−2t + 13 et . m1 = m2 = 1 y x(0) = 0.278 CAPÍTULO 7. y = 2 cos 3t − 73 sen 3t) qui ntio 4. dt = −x + y atic dy dt = 2x. as dx 1. y(t) = 31 e−2t + 23 et ) tem Ma dx 2. En t = 0 los resortes están sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600 dd pies/seg. del movimiento y la posición en el tiempo t. LINEALES DE PRIMER ORDEN 1 11 1 = − et + e3t − e−t 4 8 8 Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de E.: x = − cos 3t − 53 sen 3t. y= 1 53 −4t − 160 8 t e − 15 e + 173 e4t ) tuto 192 16 96 nsti dx 3. como se muestra en la figura 4. y = 21 et − 12 e−t ) . y(0) = 0. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una eA superficie lisa. Encontrar las a E. (Ver Capı́tulo 4 figura rsid 4. x(0) = −1.14. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente. y(0) = 1 (Rta. y ′ (0) = 1 (Rta. I dy dt = 5x − y.16) 2 2 (Rta. resolverla con k1 = k2 = k3 = 1. x′ (0) = −1. x(0) = 1.D. m2 ddt2y = −k2 (y − x) ive √ √ √ √ x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t.: x = − 12 et + 21 e−t . y(0) = 2 (Rta. x(0) = 0. dt = x − 2y a. alejándose del muro y el otro esta en reposo.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x). Hallar las E.

ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 279 7. tem sys1 := [x′ = −4 ∗ x − y. x(t) = exp(-3 t) (1 . diff(y(t). I qui x(t)-2*y(t).t)=x(t)-2*y(t)]. Con el paquete Maple.y(t)}).{x(t).3 t)} dd a rsid ive Un .y(t). y (t) = −e−3 t ( C1 + C2 t + C2 )} La solución que cumple la condición inicial: nsti >dsolve( {diff(x(t). ntio La solución es eA {y(t) = -exp(-3 t) (-2 . y(0)=2}.6. x2 = 2 as Solución general: atic >sys1 :=[diff(x(t). tuto sol1 := {x (t) = e−3 t ( C1 + C2 t) . y ′ = x − 2 ∗ y] Ma de >sol1 := dsolve(sys1).t)=-4*x(t)-y(t).6. del sistema: x′1 = −4x1 − x2 x′2 = x1 − 2x2 con x1 (0) = 1. diff(y(t). hallar la solución general y la solución que cum- ple la condición inicial.x(0)=1. ANEXO CON EL PAQUETE Maple Ejemplo 8.t) =-4*x(t).t) = a.3 t). 7.

In stit uto de Ma tem atic as . 280 CAPÍTULO 7. LINEALES DE PRIMER ORDEN Un ive rsid ad de An tioq uia . SIST.

El sistema (8. sı́ podemos analizar el comportamiento cualitati- vo de sus soluciones. es no lineal. Buscaremos esta información cualitativa a partir de la dd E.1. sin resolverla explı́citamente. analı́tica- mente y con más frecuencia si la E. I DE FASE qui ntio Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.1) en el que la variable independiente t no aparece en F y en G se le llama autónomo. 281 .D. as CAPÍTULO 8 atic tem INTRODUCCION A LA Ma TEORIA DE ESTABILIDAD de tuto nsti 8.. a rsid Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma ive dx = F (x. EL PLANO a.D.1) dy = G(x. pero aunque no podamos eA resolverla explı́citamente. SISTEMAS AUTÓNOMOS. y) dt donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en todo el plano.D. y) dt Un (8.

y0 ). entonces (8. y(t)). A LA TEORIA DE ESTABIL. luego. También cualquier tra- eA yectoria que pase por el punto (x0 .2) son las ecuaciones parámetricas de una curva en el plano XY . si t0 es cualquier número y (x0 .7 (de Picard).3) .2) y = y(t) tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0 as atic Si x(t) y y(t) no son ambas constantes. y0 ) = 0. o sea.282 CAPÍTULO 8. a este plano lo llamaremos el tem plano de fase y la curva solución la llamaremos una trayectoria del sistema y la denotamos por Γ(x(t). y(t)) = Γ(x(t + c). qui Γ(x(t). es decir. la familia de trayectorias representadas en Ma el plano de fase la llamaremos el retrato de fase Nota: si (8. y) los diagramas de fase son los mismos.2) es solución de (8. excepto que la orientación en cada trayectoria se invierte. entonces de tuto x = x(t + c) (8. y).1). y ′ = −G(x. y(t + c)) ntio Por tanto. que las trayectorias no se intersectan. a rsid Nota: i).1) para cualquier c. y) y x′ = −F (x. y). La dirección de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma ive para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. y0 ) tal que dy dx = F (x0 . y0 ) = 0 dt dt . cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que difieren entre si por una translación del parámetro. Para el punto (x0 . Por el Teorema A. INTROD. ii). iii).3) nsti y = y(t + c) a. entonces existe una única solución: x = x(t) (8. y = G(x0 . debe corresponder a una solución de la forma (8. Una trayectoria Un Γ(x(t). y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar la dirección de t creciente sobre las trayectorias. y ′ = G(x. y0 ) es un punto cualquiera del plano XY . por cada punto del plano de fase pasa una sola dd trayectoria. De lo anterior se concluye que para los sistemas x′ = F (x. I también es solución de (8.

SISTEMAS AUTÓNOMOS.1. existe un cı́rculo centrado en (x0 . y0 ) = 0 se le llama un punto crı́tico del sistema. una solución constante no define una trayectoria. 0) = rsid 0 y G(nπ.D. 0) corresponden a un estado de movi- miento de la partı́cula de masa m en el que tanto la velocidad ángular y = dθ ive dt d2 θ y la aceleración ángular dydt = dt 2 se anulan simultáneamente. nsti Vimos en el Cap. t) son las componentes del vec- tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x. y). y) eA c g y ′ = − y − sen x = G(x. y0 ). Como x′ (t) = F (x. Estos puntos (nπ. del péndulo amortiguado (4. pero no la llamamos trayectoria.16) en la a. no hay fuerza que actúe sobre ella y por consiguiente está en equilibrio. y0 ) = 0 y tem G(x0 . ası́ que por un punto crı́tico no pasa ninguna trayectoria. Por esta razón en algunos textos a los puntos crı́ticos tam- bién los llaman puntos de equilibrio. y) = F (x. IV que la E. 8. consideremos el campo vectorial: V~ (x. De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren to- do el plano de fase y no se intersectan entre si. de tuto Supondremos que todo punto crı́tico (x0 . es decir. o sea que la Un partı́cula está en reposo. y) y y ′ (t) = G(x. atic Definición 8. y)~j . y)~i + G(x. 0) para n ∈ Z son puntos crı́ticos aislados. EL PLANO DE FASE 283 se cumple que x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0 es también solución (solución constante). I página 152 era d2 θ c dθ g qui 2 + + sen θ = 0 dt m dt a ntio Haciendo x = θ y y = θ ′ se obtiene el siguiente sistema autónomo no lineal x′ = y = F (x. Como se dijo antes. la única excepción a esta as afirmación ocurre en los puntos (x0 .1 (Punto Crı́tico). y0 ) que no contiene ningún otro punto crı́tico. ya que F (nπ. y). y0 ) tal que F (x0 . Al punto (x0 . Nota: en estos puntos la solución es única y es la solución constante Ma x(t) = x0 y y(t) = y0 . y0 ) es aislado. donde F y G son cero. 0) = 0. dd m a a Los puntos (nπ.

Si t es el tiempo. y) y G(x. R. S son puntos de velocidad cero. Esto es lo que ocurre en un fluı́do en movimiento y como el sistema es autónomo entonces V~ (x. Un 2. entonces V~ es el vector velocidad de una partı́cula que se qui mueve sobre la trayectoria. entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y a. La disposición de las trayectorias cerca de los puntos crı́ticos. si una partı́cula próxima a un punto crı́tico permanece cerca de él o se aleja hacia otra zona del plano. A LA TEORIA DE ESTABIL. y) no cambia con el tiempo. INTROD. a rsid De la figura se extraen las siguientes caracterı́ticas: ive 1.1). Γ R ~v •S •Q P G as F atic tem Ma Figura 8. Las trayectorias cerradas como la Γ. La estabilidad o inestabilidad de los puntos crı́ticos. I apunta en la dirección de t creciente. y) y dy dt = G(x. eA por esta razón al movimiento del fluı́do se le llama estacionario. corresponden a soluciones periódi- cas. y) son F (x. .1 de tuto donde dx dt = F (x. Ası́ el plano de fase está lleno de partı́culas y cada trayectoria es la traza de una partı́cula precedida y seguida por otras sobre ntio una misma trayectoria. nsti Como dx dt = F y dy dt = G. los puntos dd crı́ticos Q. es decir.284 CAPÍTULO 8. y) las componentes de V~ (x. 3. Los puntos crı́ticos. y) En P (x. donde las partı́culas se hallan en reposo (puntos estacionarios del fluı́do). 4. y) (ver figura 8.

Ma (Rta. Dado el sistema no autónomo x = x. y ′ = 0. 2). 0). as 1. Hallar la solución Un general y luego dibujar las trayectorias orientadas en el plano de fase.D. 0). Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = x. y ′ = x − y a rsid (Rta. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = 1. 3)) ive 6. y ′ = −y. Las trayectorias son semirrectas horizontales con dirección hacia la derecha o hacia la de izquierda). (0. 0). no hay tra- yectorias) tem 2. 0). EL PLANO DE FASE 285 Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explı́ci- tamente. tuto 3. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = 0. y ′ = 2. iv) Esbozar varias trayectorias indicando su dirección. de sus trayectorias.1.: a) (−2. nsti (Rta. y = C 1 et + et + C2 ) 7. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = −x. iii) Resolver la E. (1.: no hay puntos crı́ticos. . (Rta. 8. el propósito de la teorı́a cualitativa que desarrollaremos en este capı́tulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir de las funciones F y G. las trayectorias son rectas de pendiente a.: punto crı́tico (0. I 2 con dirección hacia la derecha y ascendiendo) qui 4.D. ii) Hallar la E. Hallar los puntos crı́ticos de a) x′′ + x′ − (x3 + x2 − 2x) = 0. b) x′ = y(x2 + 1). (3. ntio (Rta. las trayectorias son todas las semirrectas de cualquier pendiente con dirección hacia el origen) eA dd 5. Ejercicios. y ′ = −x(x2 + 1). b) (2. y ′ = 0.: cada punto del plano de fase XY es punto crı́tico. b) x′ = y 2 − 5x + 6. y ′ = x + et . y ′ = 2xy 2 . a)x′ = y(x2 + 1). atic (Rta.. En los siguientes sistemas no lineales i) Hallar los puntos crı́ticos.: todos los puntos del eje Y son puntos crı́ticos.: x = C1 et . SISTEMAS AUTÓNOMOS.

. c) x′ = ey . dy b) i) (0.4) en (x. y(t)) es una trayectoria qui de (8. y) de dt (8. y ′ = ey cos x. y0 ) con P (x. t→±∞ x(t) − x0 ive entonces se dice que Γ “entra”al punto crı́tico (x0 .5).4) dy tuto = G(x. 0). y) cuando F y G no se anulan simultáneamen- te. iii) y = x21+c y y = 0 ) as 8. Esto significa que la recta que une (x0 . ES- atic TABILIDAD. tem Consideremos el sistema autónomo: Ma dx = F (x. decimos que Γ tiende a (x0 . cuando t → ∞ (o t → −∞). y0 ) cuando t → ∞ o Un t → −∞.4). cuando F y G se anulan simultáneamente. Si Γ(x(t). (x0 . y0 ). c) i) No hay puntos crı́ticos. además. y) tiene una dirección determinada cuando t → ∞ o t → −∞.4). d) x′ = −x.: a) i) Todos los puntos del eje X.2.286 CAPÍTULO 8. iii) y = sen x + c.4). a. I Sea (x0 . dy ii) dx = cos x. iii) y = c(x + 1). ii) dy dx = −2xy 2 . si ntio lı́m x(t) = x0 t→±∞ (8. ii) dx = − xy . d) i) Todos los puntos del eje Y . A LA TEORIA DE ESTABIL. y0 ) un punto crı́tico aislado de (8. ii) dx dy = x2xy 2 2 +1 . y0 ) es un punto crı́tico y ninguna trayectoria pasa por él. entonces (x0 . TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.5) lı́m y(t) = y0 eA t→±∞ dd Nota: si se cumple (8. INTROD. si a rsid y(t) − y0 lı́m : existe o es igual a ± ∞. y ′ = 2x2 y 2 (Rta.y) : pendiente de la recta tangente a la trayectoria de (8.y) F (x. Eliminando t tenemos que dx dy = G(x. y0 ) es punto crı́tico de (8. iii) x2 + y 2 = c2 . y) dt nsti donde F y G son continuas. con derivadas parciales continuas en el plano de fase XY .

a). Un b). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por dd semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto crı́tico.3) as atic y y tem Ma x de x tuto nsti a. 0) es un crı́tico. se dice que es un sumidero y cuando salen de él. 287 8. (ver figura 8. 1. I nodo propio o nodo estrella nodo impropio qui asintóticamente estable asintóticamente estable ntio Figura 8. o sea cuando tienden al punto ive crı́tico cuando t → −∞. Para este nodo existen cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen. Sin pérdida de generalidad supondremos que el punto (0. . TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. ESTABILIDAD.2 y 8. Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran las trayectorias cuando t → ∞ (ó t → −∞).2. 8. se le llama también nodo estrella. Todas las demás trayectorias tienen el aspecto de ramas de parábola y al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una de las semirrectas. se dice que es una fuente.2. Cuando las trayectorias tienden al punto a rsid crı́tico (sea nodo u otro tipo de punto crı́tico) cuando t → ∞. Nodos. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.2 eA Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.1.

0). o también es la semirrecta y = x rsid con x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran al orı́gen cuando t ⇒ −∞.3 nsti a. y(t) = C1 et + C2 e2t . Debe entenderse 1 que estas trayectorias constan solo de una porción de la parábola. y y as x atic x tem Ma nodo propio o nodo estrella de nodo impropio tuto inestable inestable Figura 8. Cuando C1 = 0 ⇒ x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria ntio es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada eA trayectoria tiende y entra al orı́gen cuando t ⇒ −∞. 0) es punto crı́tico. Consideremos el sistema siguiente dx dt = x y dy dt = −x + 2y entonces (0. las trayectorias están sobre las parábolas y = x + CC22 x2 que entran al orı́gen con pendiente 1.288 CAPÍTULO 8.D. dd Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la se- a mirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0. I Ejemplo 1. A LA TEORIA DE ESTABIL. INTROD. qui La solución general es x = C1 et . dy Obsérvese que dx = −x+2y x : pendiente de la tangente a la trayectoria que pasa por (x. ive Un Cuando C1 6= 0 y C2 6= 0. y) 6= (0. resolviendo la E. la parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0. encontramos y = x + Cx2 .

a. nsti excepto las que están sobre el eje Y (Ver figura 8.4). I 2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.2.4 Nodo impropio. inestable tuto que son las curvas (parábolas) sobre las que se apoyan las trayectorias. qui y ntio eA dd x a rsid ive Un Figura 8. 8. 289 y x as atic tem Ma de Figura 8.5 Punto de silla El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a es- te punto tienden y hacia él entran dos semirrectas con extremos en el . ESTABILIDAD. Punto de Silla.

6) atic y tem Ma de x tuto nsti a. 0) es el único punto crı́tico. sino que son asintóticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8. a rsid Ejemplo 2.5) as 3. Su solución general es : x = −C1 sen t + C2 cos t y = C1 cos t + C2 sen t . A LA TEORIA DE ESTABIL. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones. las cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hipérbolas. INTROD. = x. Centros (o vórtices)(ver figura 8. Consideremos el sistema ive dx dy Un = −y. origen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen cuando t → ∞. Ninguna trayectoria tiende a él cuando t → ±∞. estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞. dt dt Entonces (0.6 Centro (estable) eA dd Es un punto crı́tico que está rodeado por una familia de trayectorias cerradas.290 CAPÍTULO 8. I qui ntio Figura 8.

I La solución (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) = qui 1 y y(0) = 0 es x = cos t y = sen t ntio eA Y la solución determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es  π dd x = − sen t = cos t + 2 a rsid  π y = cos t = sen t + 2 ive Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria Γ. es decir.2.5 2 x tem Ma de tuto Figura 8. Un la circunferencia: x2 + y 2 = 1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. En ambos casos la dirección del recorrido es en sentido contrario a las agujas del reloj.7). En este caso (0. .7 Centro (estable) nsti a. ESTABILIDAD. dy Eliminando t del sistema. tenemos que dx = − xy cuya solución es x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de fase xy. 0) es un cen- tro(ver figura 8. pero sin dirección de recorrido. 291 y C as atic 1 1.8.

dy ive lı́m no existe t→±∞ dx Un Ejemplo 3. Nótese que aunque las trayectorias tienden al origen. es decir. I Figura 8. no entran a él en a rsid una dirección determinada. 0) es el único punto crı́tico. .6) dy = x + ay dt entonces (0. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema: dx = ax − y dt (8.292 CAPÍTULO 8.8 Foco o espiral (asintóticamente estable) qui ntio 4 Focos. A LA TEORIA DE ESTABIL.8) eA Un punto crı́tico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase mues- tra que hacia él tienden (o salen de él) las trayectorias de una familia dd que gira en forma espiral un número infinito de veces cuando t → ±∞. (ver figura 8. INTROD. y as atic tem Ma x de tuto nsti a.

y) dt dt Decimos que (0. permanece en el cı́rculo x2 + y 2 = R2 para todo t > t0 . y) = G(x. tal que toda trayectoria que está dentro del cı́rculo x2 + y 2 = r2 . TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. .6) colapsa en el sistema: tuto dx = −y dt (8.10).D. si todas las trayectorias que están suficientemente cerca al punto crı́tico permanecen cercanas a él (ver figura 8. de las trayectorias es dy x + ay = (8. es decir. 293 La E.7) queda ası́: dθ trayectorias. ntio de centro en el orı́gen y en este caso decimos que cuando el parámetro eA a = 0 se ha producido una bifurcación. ESTABILIDAD.9 ).2 (Estabilidad). que es la ecuación polar de la familia de qui circunferencias x2 + y 2 = c 2 . entonces as dr dy dθ dy r =x+y r2 =x −y atic dx dx dx dx dr = ar ⇒ r = Ceaθ es la ecuación polar de las tem Luego (8. I y se convierte en r = c. de Si a = 0 entonces el sistema (8. a rsid ive Definición 8. Ma La dirección del recorrido se puede deducir del hecho que dxdt = −y cuando x = 0. para algún t = t0 .7) dx ax − y Pasemos a coordenadas polares: x = r cos θ y y = r sen θ como r2 = x2 + y 2 y θ = tan−1 xy . 0) es un punto crı́tico del sistema Un dx dy = F (x. 8. en esencia es un punto donde las soluciones cambian dd cualitativamente de estables (o asintóticamente estables) a inestables o viceversa (Ver figura 8.8) nsti dy =x dt a. 0) es un punto crı́tico estable si para cada R > 0 existe un r > 0 con r ≤ R. Supongamos por conveniencia que (0.2. a este punto lo llamamos punto de bifurcación.

4.294 CAPÍTULO 8. tal que toda trayectoria que está dentro de él para algún t = t0 . diremos que es inestable.10 . estable b) Estable c) Inestable Figura 8. Si es estable y existe un nsti cı́rculo x2 + y 2 = r02 . a. tiende al orı́gen cuando t → ∞. I qui Definición 8. A LA TEORIA DE ESTABIL.3 (Asintóticamente Estable). Si el punto crı́tico no es estable. ntio eA dd • a r rsid t = t0 • • R ive Un Figura 8. y y y x x x as atic tem Ma a<0 a=0 a>0 a) Asint. INTROD.9 Bifurcación de tuto Definición 8.

dx dt = 3x − 2y.2. 8. dy = 2x − 3y dd dt dt (Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero). ESTABILIDAD. dy dt = 2x + y (Rta: Punto de Silla inestable.) qui ntio Ejercicio 4. dy dt = 4x − y (Rta: Punto espiral inestable (es una fuente).7 son estables. dy dt = 3x − y (Rta: Nodo inestable (o fuente). dx dt = 2x − 2y.) Ejercicio 8. el punto de silla de la figura 8. 0) y diga si es asintóticamente estable.3 y 8. estable o inestable: Ma Ejercicio 1. dx = x − 2y. el foco (o espiral) de la figura 8. Los centros de la figuras 8. I Ejercicio 3. dydt = 2x + y nsti (Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).6 y 8. el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.5. dx dt = x + 2y.) a rsid Ejercicio 6. son atic asintóticamente estables. dx dt = x − 3y.) ive Un Ejercicio 7. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. dx dt = −2x + y. as Los nodos de la figura 8.9 c) son puntos inestables.) eA Ejercicio 5.) tuto Ejercicio 2. dy dt = 5x − y (Rta: Punto de Silla inestable.2. dx dt = 4x − y. dx dt = 5x − 3y.9a) .4. dt = 4x − 2y (Rta: Centro estable.) dy Ejercicio 9.) .) a. dx dt = 3x + y. 295 Los nodos de la figura 8. dy dt = 6x − 5y (Rta: Punto espiral asintóticamente estable (es una sumidero). tem Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto crı́tico que es (0. pero no asintóticamente estables. dydt = x − 2y de (Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).

0) como punto crı́tico. Supondremos de ahora en adelante que a.3.9) dy tuto = a2 x + b 2 y dt nsti El cual tiene a (0. I . PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE as ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LI- atic NEALES tem Consideremos el sistema: Ma dx = a1 x + b 1 y de dt (8. A LA TEORIA DE ESTABIL. dt = 5x − y (Rta: Centro estable.) 8.296 CAPÍTULO 8. INTROD. dx dt = x − 2y. dy Ejercicio 10.

.

.

a1 b 1 .

.

a2 b2 .

= a1 b2 − b1 a2 6= 0 (8.10) .

.

    dd m1 t A1 m2 t A2 ~x1 (t) = e . La condi- ción (8.2 . 0) es el único punto crı́tico. El sistema (8. ~x2 (t) = e B1 B2 a rsid donde m1. ~x2 (t) = e [ +t ]=e .10) implı́ca que m 6= 0. O de la forma         mt A mt A1 A mt A1 + At ~x1 (t) = e .2 son raı́ces distintas de la cuadrática: m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0 ive (8. (0.9) tiene una solución no trivial de la forma: eA i).11)     Un A1 A2 que se conoce como ecuación caracaterı́stica del sistema y . qui ntio Por tanto. B B1 B B1 + Bt . ii). B1 B2 son los vectores propios asociados a los valores propios m1.

atic Sean m1 y m2 las raı́ces de (8. ntio Demostración: CASO A: si las raı́ces m1 y m2 son reales. dd Sabemos que la solución del sistema 8. y = C 1 B 1 e m1 t (8. 297 si m es una raı́z de multiplicidad dos de la ecuación caracterı́stica m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0. Analicemos los coeficientes C1 y C2 1. por lo tanto A1 6= A2 y las C1 . entonces es un punto de silla. distintas y de signos opuestos. entonces x = C1 A1 em1 t . de CASO B: Si las raı́ces m1 y m2 son reales. I CASO E: Si las raı́ces m1 y m2 son imaginarias puras. entonces es un nodo. C2 son cons- tantes arbitrarias. 0) es un nodo. entonces (0. tuto CASO C: Si las raı́ces m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imagina- rias puras. distintas y del mismo signo. nsti Casos Frontera: CASO D: Si las raı́ces m1 y m2 son reales e iguales. eA Demostración: supongamos que m1 < m2 < 0. La naturaleza del punto crı́tico está de- terminada por estas raı́ces. entonces es un nodo.12) y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t ive donde los vectores     Un A1 m1 t A2 m2 t e y e B1 B2 B1 B2 son linealmente independientes.13) .     A A1 y es el vector propio asociado a m y es el vector propio B B1 generalizado de rango dos de m.) Si C2 = 0.9 es: a x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t rsid (8. distintas y del mismo signo. entonces es un qui centro. tem Casos Principales: Ma CASO A: Si las raı́ces m1 y m2 son reales.1 (Caracterización de la naturaleza del punto crı́tico). PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.3. a.11). as Teorema 8. entonces es un foco. 8.

13) representa una trayectoria que consiste de la a.14) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x dd con pendiente B 2 A2 . xy → B 2 A2 cuando t → ∞. 0) cuando t → ∞ y qui como xy = BA1 1 . Si C1 = 0. 0) con pendiente B A1 1 . entonces ambas semirrectas tienden a (0. entonces (8. las cuales tienden a (0.13) representa una trayectoria que consiste en la semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B nsti 1 A1 b). Como m1 < 0. además. 0) cuando Un t → ∞. Si C1 6= 0 y C2 6= 0. 0) cuando t → ∞ y entran a él con B2 a pendiente A2 . entonces ambas semirrectas entran a (0. 0) con B2 pendiente A2 . ası́ que las trayectorias entran a (0. Si C1 < 0. I otra semirrecta opuesta a la anterior. entonces (8. A LA TEORIA DE ESTABIL. .298 CAPÍTULO 8. ive como m1 < 0 y m2 < 0. como m1 − m2 < 0 y C1 B1 y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2 e(m1 −m2 ) t + B2 = = C1 A 1 x C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2 e(m1 −m2 ) t + A2 entonces. 2). entonces estas trayectorias tienden a (0. Si C1 > 0. 0) es un nodo impropio y es.14) eA Similarmente (8. De acuerdo a lo analizado (0.11 Nodo impropio (asintóticamente estable) en este caso: de tuto a).12) representa trayectorias curvas. entonces ntio x = C2 A2 em2 t . entonces (8. rsid 3). A2 y = B2 x A1 y = B1 x as atic tem Ma Figura 8. y = C 2 B 2 e m2 t (8. INTROD.

la situación es exactamente la misma.14) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen (0. excepto que las trayectorias salen de (0. Un Demostración: supongamos que m1 < 0 < m2 . . las flechas son al contrario del caso anterior. A1 y = B1 x as atic y tem Ma de A2 y = B2 x x tuto nsti a.12). PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.3. Si m1 > m2 > 0. 299 como lo veremos más adelante. La solución general de (8. (0. asintóticamente estable (Ver figura 8. ive entonces (0. I qui ntio eA dd Figura 8.11).12 Punto de silla (inestable) a rsid CASO B: si las raı́ces m1 y m2 son reales. distintas y de signos opuestos. 0) cuando t → ∞ y el otro par de semirrectas opuestas representadas por (8. un par de semi- rrectas opuestas representadas por (8. 0) es un nodo impropio inestable.13) con m1 < 0. 0) cuando t → −∞. como en el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas. 8.9) es de la forma (8. que tienden y entran a (0. 0) cuando t → ∞.12). 0) es un punto de silla (ver figura 8.

como m2 > m1 C1 B1 y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t e(m1 −m2 ) t + B2 B2 as C2 = lı́m lı́m = lı́m C1 A 1 = t→∞ x t→∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t e(m1 −m2 ) t + A2 A2 atic t→∞ C2 tem C2 B2 y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + C1 e(m2 −m1 ) t B1 lı́m = lı́m = lı́m = Ma t→−∞ x t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2 A 2 t→−∞ A1 + C1 e(m2 −m1 ) t A1 de luego (0.15) qui ntio Suponiendo que al valor propio λ = a + ib esta asociado el vector propio     A1 A2 eA ~v = ~v1 + i~v2 = +i B1 B2 dd entonces la solución general es de la forma a rsid x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8. o sea que todas las trayectorias tienden a (0. A LA TEORIA DE ESTABIL.12) representa trayectorias curvas. 0) es asintótica- mente estable. . sino que giran alrededor de él en forma de espirales. entonces ninguna de ellas tiende a (0.17) Un donde C1 y C2 son parámetros. I D = (a1 + b2 )2 − 4(a1 b2 − a2 b1 ) = (a1 − b2 )2 + 4a2 b1 < 0 (8.300 CAPÍTULO 8.16) ive y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8. m2 son de la forma a ± bi. Si a < 0 entonces x → 0 y y → 0 cuando t → ∞. en efecto. En lugar de esto una trayectoria es asintótica a una de las semirrectas de (8. 0) cuando t → ∞ y por tanto (0. el punto crı́tico es un foco (o punto espiral). 0) cuando t → ∞. Probemos que las trayectorias no entran a (0. En este caso el discriminante de 8. 0) cuando t → ∞ ó t → −∞. m2 son complejas conjugadas pero no imagi- tuto narias puras. la solución general (8.14) cuando t → ∞ y asintótica a una de las semirrectas de (8. INTROD. CASO C: si las raı́ces m1 . pero como m1 < 0 < m2 . donde a y b son reales no nulos.11 es negativo y por tanto a. Si C1 6= 0 y C2 6= 0.13) cuando t → −∞. nsti Demostración: m1 . 0) es un punto de silla y es inestable .

8.3. Si dθ y = 0⇒ = a2 > 0 (8.15): a2 y b1 deben tener signos opuestos. el signo de dθ no cambia para todo t. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.13 Focos (asintóticamente estables) nsti a. De (8. qui dt Sabemos que ntio y θ = tan−1 x eA dy dθ x − y dx = dt2 dt dd dt x + y2 y usando (8.18) dt . Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0. suponemos x2 + y 2 6= 0. I Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de cualquier trayectoria.9): a rsid dθ x (a2 x + b2 y) − y (a1 x + b1 y) a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = = ive dt x2 + y 2 x2 + y 2 Un Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias. 301 y y as atic x x tem Ma a<0 a<0 a2 > 0 de a2 < 0 tuto Figura 8.

16) y (8.17): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t → ∞.302 CAPÍTULO 8. a.13). ive Un CASO D: si las raı́ces m1 y m2 son reales e iguales. Dos casos: i). todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orı́gen en sentido contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. a rsid Si a > 0: el análisis es el mismo.  2 x x as a2 + (b2 − a1 ) − b1 = 0 y y atic ecuación cuadrática cuyo discriminante es tem (b2 − a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0 Ma x según (8. el punto crı́tico (0. a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0 ii). Demostración: supongamos que m1 = m2 = m < 0. o sea.18) y de (8. . ntio Por (8. Luego dd el punto crı́tico es un foco asintóticamente estable (Ver figura 8. eA es decir. 0) cuando t → −∞ y el punto crı́tico es inestable. Todas las demás posibilidades que conducen a una raı́z doble. tuto dθ dθ De la continuidad de dt . nsti dθ Similarmente.19) dt dθ ya que si dt = 0. entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0. por lo tanto y es número complejo.19) se concluye que dt > 0 cuando a2 > 0 y b1 < 0. INTROD. si a2 < 0 y b1 > 0 entonces < 0. luego no entra al orı́gen. de (8. A LA TEORIA DE ESTABIL. Si dθ y 6= 0 ⇒ 6= 0 (8. salvo que las trayectorias tienden a (0.15). lo cual es absurdo porque x de y es número real. 0) es un nodo. I dt qui En conclusión θ(t) es una una función siempre creciente para todo t o siempre decreciente para todo t.

tenemos la misma situación. I dx dy = ax. ii). excepto que las trayectorias entran a (0. 0) cuando t → ∞. 0) cuando t → −∞. = ay. qui dt dt ntio Es claro que su solución general es x = C1 emt . 0) es un nodo (llamado también nodo propio o nodo estrella) asintóticamente estable (ver figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintóticamente estable) de tuto i). de donde (0. las flechas son al contrario.14). Si m > 0. 303 y x as atic tem Ma Figura 8. obte- dd nemos a x C1 C1 rsid = o sea que y = x y C2 C2 Las trayectorias definidas por (8. Para raı́ces repetidas sabemos de (7. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.24) en la página 266 que para A el valor propio m esta asociado el vector propio y el vector propio B .20) son semirrectas de todas las pen- ive dientes posibles y como m < 0. entonces es un nodo (nodo propio o nodo estrella) inestable. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente a. y = C2 emt eA (8. entonces estas trayectorias tienden y entran Un a (0. 8. eliminando el parámetro t.D. Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuación caracterı́stica (8.11) se nsti convierte en m2 − 2am + a2 = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y el sistema de E.3.20) donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

22) representan trayectorias curvas y como m < 0. entonces ambas trayectorias entran a (0. por lo tanto la solución general es: B1 x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt (8. ambas trayectorias tienden a Un A (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. Además. Como xy = B A . I qui ntio eA dd a Figura 8.21) y (8. entonces x = C1 A emt .  A1 generalizado de rango dos .304 CAPÍTULO 8. INTROD.22) as donde C1 y C2 son constantes arbitrarias. entonces estas trayectorias tienden a (0. como y C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt = x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt . tem y Ma de tuto nsti x a.15 Nodo impropio (asintóticamente estable) rsid ive Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta Ay = Bx con pendiente B y como m < 0.21) y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt (8. 0) cuando t → ∞. 0) cuando t → ∞. entonces (8. Si C2 6= 0. 0) con pendiente B A . atic Cuando C2 = 0. y = C1 B emt .

de CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras.3.15) y es asintóticamente as estable.12) en la página 256. A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8. 0) es un centro (ver figura 8. en tem A este caso las trayectorias curvas salen del origen. I qui x ntio eA a dd rsid Figura 8. observemos que también xy → B cuando t → −∞.16 Centro (estable) ive Un Demostración: m1 y m2 son de la forma a ± ib con a = 0 y b 6= 0. lo cual puede probarse . En este caso la situación Ma es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto crı́tico es un nodo (impropio) inestable. atic Cuando m > 0. 8. x A Luego. luego por (7. 0) con pendiente B A . x = C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt) y = C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt) Luego x(t) y y(t) son periódicas y cada trayectoria es una curva cerrada que rodea al orı́gen. tuto y nsti a.16). 305 C1 B y C2 + B1 + Bt = C1 A x C2 + A1 + At y B ⇒ → cuando t → ∞. estas trayectorias son elipses. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. el punto crı́tico (0. estas trayectorias curvas entran a (0.

I El eje p (o sea q = 0).11) qui q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 6= 0. La zona entre la parábola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a la parábola). también queda demostrado el siguiente criterio de estabilidad. dy resolviendo la E. INTROD. m2 son números complejos y estos son imaginarios puros si y solo a rsid si p = 0. ntio √ −p± p2 −4q Por tanto. Teorema 8.11) tienen partes reales no positivas. m2 son reales distintos y de Un signos opuestos. y es asintóticamente estable si y solo si ambas raı́ces tienen partes reales tem negativas.  Con lo demostrado en el teorema anterior. toda la información la podemos extraer de m1.2 ( Criterio de estabilidad). está excluido ya que por (8. pero no asintóticamente estable.17). por tanto son nodos y son los casos A y D. nsti Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en términos de p y q y para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8. Ma Escribamos la ecuación (8. A LA TEORIA DE ESTABIL. Luego (0. 0)del sistema lineal (8.D. ive Por debajo del eje p se tiene q < 0 ⇒ m1 .: dx = aa12 x+b x+b2 y 1y . estos son los casos C y E de focos y centros.11) de la forma siguiente: de (m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0 tuto donde p = −(m1 + m2 ) = −(a1 + b2 ) y q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 . as El punto crı́tico (0. por tanto es un punto de silla o sea el caso B. 0) es un centro estable. a.306 CAPÍTULO 8. .2 = 2 eA Observando la figura vemos que: dd Por encima de la parábola p2 − 4q = 0 se tiene p2 − 4q < 0.9) es estable si y solo si ambas atic raı́ces de la ecuación auxiliar (8. m2 son reales y del mismo signo y sobre la parábola m1 = m2 . Luego m1 . se caracteriza porque p2 − 4q ≥ 0 y q > 0 ⇒ m1 .

I El primer cuadrante excluyendo los ejes. 2)) . ntio Teorema 8. qui el segundo.9) es asintóticamente estable si y solo si los coeficientes p = −(a1 + b2 ) y q = a1 b2 − a2 b1 . 8. dt = 3x − y. tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.17 nsti a.3 (Criterio para estabilidad asintótica). dt = xy − 3y (Rta: (0. es una región con estabilidad asintótica. a rsid En los siguientes ejercicios hallar los puntos crı́ticos: ive dx dy Ejercicio 1. 307 q cuadrante inestable cuadrante asintóticamente p 2 estable − 4q la bo = rá 0 pa no centros do espirales espirales mite as sl i im semieje sl atic ite estable d o no nodos asintóticamente tem nodos instables estables p Ma cuadrante inestable cuadrante inestable de puntos de silla tuto Figura 8. dt = 3x − 2y. dt = 4x − 3y + 1 (Rta: (2. 0) y (3.3. el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable. de la ecuación dd auxiliar son ambos positivos. dt = x + 3y Un (Rta: (0. 0) del sistema lineal (8. eA El punto crı́tico (0. 3)) dy Ejercicio 3. 0)) dx dy Ejercicio 2. dx dt = 2x − xy. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB.

dydt = 4x − y qui (Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente). Sea Γ(x(t). dxdt = x − 3y. dx = x + 2y.23) dy Un = G(x.) ntio eA 8. Ejercicio 4. sea (0. dx dt = y. dt y supongamos que tiene un punto crı́tico aislado. 0). I Ejercicio 9. y(t)) una trayectoria de (8. dy = 4x − 2y nsti dt dt (Rta: el orı́gen es un foco asintóticamente estable (es un sumidero).23) y consideremos la función E(x.4. y). dy dt = 6x − 5y de (Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral asintóticamente estable (es un sumidero). dxdt = 3x − 2y. 0) dicho punto crı́ti- co (un punto crı́tico (x0 . y) ive dt (8. donde n es un entero. A LA TEORIA DE ESTABIL.) tuto Ejercicio 8.) a.) Ma Ejercicio 7.) atic Ejercicio 6. y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una re- . INTROD. y0 ) se puede llevar al orı́gen mediante la traslación de coordenadas u = x − x0 . dydt = − sen x (Rta: todos los puntos de la forma (nπ.) Determinar que tipo de punto crı́tico es el origen del sistema dado e in- vestigue el tipo de estabilidad de cada uno: Ejercicio 5. dy tem dt dt = 2x + y (Rta: el orı́gen es un punto silla inestable.308 CAPÍTULO 8. dx = −2x + y. CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL METODO DIRECTO DE LIAPUNOV dd a Consideremos el sistema autónomo rsid dx = F (x. dy = x − 2y as dt dt (Rta: el orı́gen es un nodo asintóticamente estable (es un sumidero). v = y − y0 ). dx = x − 2y.

y) es continua y tiene primeras deri- vadas parciales continuas en una región que contiene al origen. 0). eA iv. y) 6= (0. y) < 0 para todo (x. es definida negativa. y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m. Si E(x. Si E(x. . n enteros positivos. I negativa. decimos que E es semidefinida negativa. dd Nota: a rsid E(x. 0). qui iii. y) es definida negativa si y solo si −E(x. y) = E(x(t). decimos que E es definida nsti positiva. 0) = 0 y de tuto i. ive E(x. decimos que E es semidefinida ntio positiva. Si un punto (x. y) 6= (0. Ma Definición 8. y) > 0 para todo (x. y) = ax2m + by 2n con a > 0. y) 6= (0. 8. x2m es semidefinida positiva. su razón de cambio es as dE ∂E dx ∂E dy ∂E ∂E E ′ (x.5. ya que x2m = 0 para todo (0. y) = = + = F+ G (8. Un E(x. 0). entonces E(x. y) ≥ 0 para todo (x. es definida positiva. y) 6= (0. Si E(0. 0). 0). y) y x2m > 0 para todo (x. ii.24) atic dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y tem Esta fórmula es la idea principal de Liapunov. y(t)) = E(t) es una función de t sobre Γ .: METODO DE LIAPUNOV 309 gión que contiene a la trayectoria. Similarmente se demuestra que y 2n . decimos que E es definida a. y) es definida positiva. Si E(x. (x − y)2m son semidefinidas posi- tivas. y) ≤ 0 para todo (x. b > 0 y m. y) 6= (0. n enteros positivos. CRITERIO DE ESTAB.4. Supongamos que E(x. Si E(x. y) se mueve a lo largo de las trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t).

y) es definida positiva. y) es una fun- Un ción de Liapunov para el sistema (8. ive Definición 8. y) es continua.6 (función de Liapunov). es .23).310 CAPÍTULO 8. A LA TEORIA DE ESTABIL. con primeras derivadas parciales continuas en una región que contiene al orı́gen. Decimos que E(x. y) es la ecuación a de una superficie que podrı́a parecerse a un paraboloı́de abierto hacia rsid arriba y tangente al plano XY en el orı́gen (ver figura 8.18 eA dd Si E(x.23) y sea menor o igual que cero sobre la trayectoria. I x qui ntio Figura 8. Existe la derivada de E a lo largo de las trayectorias u órbitas del sistema (8. y) es definida positiva. z as atic tem Ma de tuto y nsti a. E(x.18). INTROD. entonces z = E(x. si E(x.

a. E(x. dd c. dE ∂E ∂E dE = F+ G= (x. Si existe una función de Liapunov estricta para el sistema (8.23) próximas al orı́gen.4. as atic Nota: tem Si (8. 8. nsti Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energı́a total de un sistema fı́sico. 0) es un punto crı́tico ines- a rsid table.25) dt ∂x ∂y dt cuando dE dt = ∂E ∂x F + ∂E ∂y G = dE dt (x. y) es continua en el orı́gen y se anula en él. Como E(x. Si existe una función de Liapunov para el sistema (8. y) es continua y definida positiva. y) < m si (x. eA b. y) es una función de Liapunov estricta. entonces dE dt = . 0) es estable.: METODO DE LIAPUNOV 311 decir.23) entonces el ntio punto crı́tico (0. y) = E ′ (x(t). CRITERIO DE ESTAB. Si E ′ (x.4 ( Criterio de Liapunov). ive Demostración: sea C1 un circunferencia de radio R > 0 centrado en el Un orı́gen de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definición de la función E. y) = = F+ G≤0 dt ∂x ∂y de y esto implı́ca que E es no creciente a lo largo de las trayectorias de tuto (8. luego podemos hallar un número positivo r < R tal que 0 ≤ E(x.25) fuera semidefinida negativa implı́ca que Ma dE ∂E ∂E E ′ (x.25) es semidefinida negativa. y(t)) ≤ 0 (8. I Teorema 8. entonces E(t0 ) < m y como (8. y(t)) cualquier trayectoria que esté dentro de C2 para t = t0 . y(t)) < 0. tiene un mı́nimo positivo m en C1 .19). decimos que E(x. 0) es asintóticamente estable. Además. que exista la siguiente derivada. y) está dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8. Sea Γ(x(t). y) = E ′ (x(t). y) es definida positiva entonces (0. qui a.23) en- tonces el punto crı́tico (0.

entonces E(t) es decreciente y como E(t) está acotada dd inferiormente por 0. entonces E(t) tiene un lı́mite L ≥ 0 cuando t → ∞. luego de la ecuación Z t dE dE E(t) = E(t0 ) + dt y ≤ −k t0 dt dt se obtiene la desigualdad: E(t) ≤ E(t0 ) − k(t − t0 ) ∀t ≥ t0 . E(t) → 0. 0). INTROD. implı́ca que Γ se aproxima al punto crı́tico (0. A LA TEORIA DE ESTABIL. I luego la trayectoria Γ nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0 lo cual implı́ca que hay estabilidad. Sea r < r (ver figura 8. a rsid Supongamos que L > 0. Este anillo contiene a toda Un trayectoria Γ para t ≥ t0 . bajo la hipótesis adicional ( dE ntio dt < 0). eA Como dEdt < 0.25) es continua y definida negativa. como la función ive (8. y) dentro de la circunferencia C3 de radio r. tiene un máximo negativo −k en el anillo limitado por las circunferencias C1 y C3 .19) tal que E(x. y c2 c1 t = t0 • r •R as r• x atic c3 tem Γ Ma de tuto Figura 8.19 nsti ∂E ∂x F + ∂E ∂y G ≤ 0 lo cual implı́ca que E(t) ≤ E(t0 ) < m para todo t > t0 . y) definida positiva.312 CAPÍTULO 8. y) < L para (x. a. porque al ser E(x. qui Probemos la segunda parte del teorema. Probemos que.

La E. dd Se sabe que si C > 0 el punto crı́tico (0.D. . sea −f (x) una función no lineal que Un representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x 6= 0. 0) es estable.4. 8. y) es una función Liapunov para el sistema y por tanto (0. es decir. en el cual la fuerza restauradora es una función de la distancia de la masa al origen. Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.D. a rsid Ejemplo 5. 0) es asintóticamente estable. E(x. no hay fricción. =− x− y dt dt m m tuto my 2 R x es 2 1 y la Su único punto crı́tico es (0. CRITERIO DE ESTAB. pero la función Liapunov no detecta este hecho.  t→∞ Ejemplo 4. de su movimiento es d2 x + f (x) = 0 dt2 Analizar la estabilidad de su punto crı́tico. La E. luego L = 0. y) ≥ 0 (Absurdo!). (Resorte no lineal). La energı́a cinética energı́a po- nsti tencial (o energı́a almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx2 Luego la energı́a total: E(x. Este es un ejemplo de una masa m = 1 ive sujeta a un resorte no lineal. en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es d2 x dx as m 2 +C + kx = 0 dt dt atic donde C ≥ 0. k > 0. lı́m E(t) = −∞. a.: METODO DE LIAPUNOV 313 Pero el lado derecho de la desigualdad tiende a −∞ cuando t → ∞. pero E(x. I como qui   ∂E ∂E k C F+ G = kxy + my − x − y = −Cy 2 ≤ 0 ntio ∂x ∂y m m eA Luego. de una masa m sujeta a un resorte de constante k. 0). y) = 12 my 2 + 21 kx2 la cual es definida positiva. tem Solución: Ma El sistema autónomo equivalente es: de dx dy k C = y.

INTROD. La energı́a cinética es 12 x′2 = 12 y 2 y la energı́a as potencial es atic Z x F (x) = f (x) dx tem 0 y la energı́a total es Ma y2 E(x. y) = x(−x − − x sen y) + y(−y − ) = −x − − y − − x2 sen y 2 2 3 3 3 3 pero |x2 sen y| ≤ x2 y por tanto x2 + x2 sen y ≥ 0. Entonces x4 y4 x4 y4 E ′ (x. y) = 12 (x2 + y 2 ). Solución: el sistema autónomo equivalente es x′ = y y ′ = −f (x) Su único punto crı́tico es (0. Analicemos la estabilidad del punto crı́tico del siguiente eA sistema x3 dd x′ = −x − − x sen y. Además nsti E ′ (x. Sea E(x. A LA TEORIA DE ESTABIL. 0). y) = − − y2 − − (x2 + x2 sen y) ≤ − − y 2 − <0 3 3 3 3 . f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x. y) = F (x) + 2 de Como x. ntio Ejemplo 6. y) = F ′ (x)x′ + yy ′ = f (x)y + y(−f (x)) = 0 a.314 CAPÍTULO 8. es semidefinida negativa y por el teorema el punto crı́tico (0. 3 a y3 rsid ′ y = −y − 3 ive Solución: Un (0. 0) es el único punto crt́ico. 0) es estable. luego x3 y3 x4 y4 ′ E (x. I es decir. Igual que sucede con un resorte lineal. y) tuto es definida positiva. se puede demostrar que este qui punto crı́tico es un centro.

a rsid Semidefinida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac ≤ 0 ive Definida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac < 0 Un Semidefinida negativa si y solo si a < 0 y b2 − 4ac ≤ 0 Demostración. 0) es punto crı́tico aislado tem E(x. luego (0. 0).: METODO DE LIAPUNOV 315 para (x. y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y a. a = 1. n = 1.4. Veamos la primera parte. necesitamos que m = 1. 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0 Si "     # 2 x x y 6= 0 : E(x. es decir E ′ es definida negativa y por el teorema anterior.. y) 6= (0. Ejemplo 7. 0) es estable. = x2 − y 3 dt dt as Solución: atic (0. 0) es asintóticamente estable. ⇒ E(x. y) = y 2 a +b +c y y . Analizar la estabilidad del punto crı́tico del siguiente sistema dx dy = −2xy. La función E(x. y) = ax2m + by 2n Ma ∂E ∂E F+ G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 ) de ∂x ∂y ∂E ∂E tuto F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2 ∂x ∂y nsti Para que el paréntesis se anule.5. parte b. y) = ax2 + bxy + cy 2 es: dd Definida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac < 0. Si y = 0 entonces E(x. 8. I ∂E ∂E F+ G = −4y 4 qui ∂x ∂y ntio que es semidefinida negativa. (0. eA Teorema 8. b = 2. CRITERIO DE ESTAB.

y) = 21 y 2 + 0 f (x) dx esta definida positiva. Ejercicio 3. as (Rta. el polinomio cuadrático en y es positivo para todo y ⇔ b2 − 4ac < 0. y) con las siguientes ′ propiedades: dd a) E(x. b) Definida positiva. I qui dy Ejercicio 5. a. ntio Ejercicio 6. con primeras derivadas parciales continuas en una a región del plano que contiene al origen. dy dt = −x2 + y 5 Ejercicio 8. Sea f (x) una función tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para x 6= 0 (es decir. d) Definida negativa) tem 3 3 2 Ejercicio 2. dt = x5 − 2y 3 Mostrar que (0. nsti dy Ejercicio 4. a) x2 − xy − y 2 . Determinar si cada una de las siguientes funciones estan definidas positivas. c) Todo cı́rculo centrado en el origen. Dado el sistema dx = −6x2 y. 0) = 0. 0) es asintóticamente estable. rsid b) E(0. y) es continua.316 CAPÍTULO 8. 0) es inesta- ble para el sistema dx dt = 2xy + x3 . Utilizando el ejercicio anterior mostrar que (0. Dado el sistema dx dt = −3x3 − y.  Ejercicio 1. dt = −x2 y 2 − y 3 Mostrar que (0. 0) es un punto crı́tico inestable del sistema eA x = F (x. Mostrar que (0. 0) es asintóticamente estable. contiene al menos un punto para el ive cual E(x. c)−2x2 + 3xy − y 2 . y). . Dado el sistema dx dt = −2x + xy 3 . negativas o semidefinidas positivas o negativas o ninguna de las anteriores.: a) Ninguna de las anteriores. y) = ax2 + Ma by 2 ). dy dt = − y2 − yx5 Mostrar que (0. 0) es estable. A LA TEORIA DE ESTABIL. si existe una función E(x. Ejercicio 7. x x y si a > 0. Un d) ( ∂E ∂x )F + ( ∂E ∂y G) es definida positiva. c) Ninguna de las atic anteriores. d) −x2 − 4xy − 5y 2 .Dado el sistema dxdt = xy 2 − x2 . y ′ = G(x. INTROD. y). b) 2x2 − 3xy + 3y 2 . 0) es asintóticamente estable (Ayuda: tomar V (x. dy de = −3y 3 + 6x3 tuto dt dt Mostrar que (0. f (x) > 0 si x > 0R y f (x) < 0 si x < 0) x a) Mostrar que E(x. y) es positiva.

y) > 0 cuando y 6= 0 y xg(x) > 0 cuando x 6= 0. y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en tem una región R alrededor del origen. Transforme la ante- rior E. CRITERIO DE ESTAB. y) tales que f (x. y) es definida positiva en alguna región tuto alrededor de (0. a. y ′ = −x−yf (x. y) ≥ 0 en alguna región alrededor de (0. Dado el sistema x′ = y−xf (x. y ′ = −x − y( sen 2 y).: METODO DE LIAPUNOV 317 2 b) Mostrar que (0. Ejercicio: 12.D. I qui Ejercicio: 10. en un sistema y luego demuestre que el punto crı́tico (0. x′ ) + g(x) = 0 ive Un y suponga que f y g tienen primeras derivadas continuas y f (0. (Rta.4. demostrar la esta- bilidad de la E. donde atic f (0. 0) es Ma estable si f (x. ddt2x + f (x) = 0 c) Si g(x) ≥ 0 en un cı́rculo alrededor del origen. y). c) Estable. 0) = g(0) = 0 y yf (x.D.: a) Inestable. Con el resultado del anterior ejercicio. 0) es un punto crı́tico estable del la E. Demostrar que el punto crı́tico (0. x′′ + (x′ )3 + x5 = 0 . Considere la ecuación rsid x′′ + f (x. eA a) x′ = y − x( sen 2 y). 0). b) Asintóticamente estable. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de los siguientes sistemas ntio a) x′ = y − x(y 3 sen 2 x). mostrar que (0. 0). y). b) x′ = y − x(x4 + y 6 ). y ′ = −x − y(x4 + y 6 ). 0) hay puntos (x. 8. nsti inestable si en toda región alrededor de (0.) dd a Ejercicio: 11. 0) es estable. y ′ = −x − y(y 3 sen 2 x).D. y) < 0. 0) = 0 y f (x. de asintóticamente estable si f (x. 0) es un punto crı́tico estable del sistema d2 x dx + g(x) + f (x) = 0 dt2 dt as Ejercicio: 9.

Similarmente a.318 CAPÍTULO 8. INTROD. y0 ) (es decir F (x0 . y0 ) + v (x0 . v. |v| son pequen̄os.27) y (8. y0 ) + O(u. y0 ) ∂F ∂y (x0 . y0 ) ∂G ∂y (x0 . y) y G(x. A LA TEORIA DE ESTABIL. uv) (8. (8. es decir. Cuando |u|.27) tuto ∂x ∂y donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 . y0 ) o sea son números y nsti O(u. cuando (u. y0 ) ∂F ∂y (x0 . y) se pueden desarrollar en series de potencias de u = atic x − x0 y v = y − y0 . y0 ) u = ∂G (8.5. 8. y0 ). v) → (0.29) eA v′ ∂x (x0 . y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:  ′   ∂F   u ∂x (x0 . Despreciando estos términos. v. y0 ) ∂y (x0 . conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8. y). uv) de (8. y0 ) = 0 y G(x0 . y))(x0 . entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de tem (x0 . y0 ). uv) = ∂G + (8. 0) los Un términos de segundo orden y de orden superior son pequen̄os. y0 ) a J(F (x. y0 ) + u (x0 . v. y0 ) = as 0).28) cerca al punto crı́tico (x0 . ui v j . y0 ) v O′ (u. Si F (x. y0 ) se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.26) con un punto crı́tico aislado en (x0 . uv) denota el resto de términos en un . y0 + v) Ma ∂F ∂F = F (x0 . y ′ = G(x. v.30) v′ ∂x (x0 . y0 ) u O(u.26) adopta la forma u′ = x′ = F (x0 + u. y0 ) ∂G ∂y (x0 . y). tenemos ntio  ′   ∂F     u ∂x (x0 .y0 ) = ∂G ∂G rsid ∂x (x0 . LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES Consideremos el sistema autónomo x′ = F (x. uv) ∂x ∂y = u ∂F +v ∂F + O(u. uv) La matriz dd  ∂F ∂F  ∂x (x0 . G(x. con n ≥ 2 e i + j ≥ 2. (8. v. v. v n .26) evaluada en el punto crı́tico ive (x0 .28) qui ∂x ∂y escribiendo matricialmente lo anterior. I ∂G ∂G v′ = u +v + O′ (u. y0 ) ∂y (x0 . y). y0 ) v .

Cuando se cumplen (8. (8. y0 ) es un punto crı́tico en el sistema de coordenadas XY entonces (0. (0. a2 = ∂x (x0 . 8.34). es decir. (8. y0 ). y) y que a f (x. G(x0 . y0 ) y nsti F (x0 . 0) El proceso anterior de sustituir (8.y0 ) observemos que si (x0 . a. (8. debido a la continuidad de f y g. b2 = ∂y (x0 . Con las restricciones indicadas (0. que f (0. 0) se le llama punto crı́tico simple de (8.33). 0) es punto crı́tico de (8. 0) es el punto crı́tico en el nuevo sistema de coordenadas U V . Se puede demostrar que este punto es aislado.31) . y) rsid lı́m p = 0 (8. y0 ).0) x2 + y 2 Estas dos últimas condiciones implican.5.33) (x. y) lı́m p = 0 (8. y0 ) = 0.34) (x.26) en el punto crı́tico (x0 .26) por (8. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 319 donde  ∂F ∂F  ∂x ∂y det ∂G ∂G 6= 0 ∂x ∂y (x0 .31). 0) como punto crı́ti- eA co aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras dd derivadas parciales continuas para todo (x. En forma general consideremos el sistema: tem dx Ma = a1 x + b1 y + f (x. y0 ).0) x2 + y 2 ive Un g(x.y)→(0. 0) = 0.30) se le atic llama linealización de (8.y)→(0. 0) = 0 y g(0. y0 ) = 0. y0 ).31) dy de = a2 x + b2 y + g(x. y) dt (8.41). y) dt tuto ∂F ∂F ∂G ∂G donde a1 = ∂x (x0 . b1 = ∂y (x0 . por esto los teoremas que haremos en esta sección están referidos al as punto crı́tico (0. entonces decimos que el sistema .32) ntio a2 b 2 de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0. I supongamos también que qui   a1 b 1 det 6= 0.

34) para el siguiente sistema dx dy = −2x + 3y + xy. (8. Un sección (8. = −x + y − 2xy 2 dt dt as atic Solución:     tem a1 b 1 −2 3 = = 1 6= 0 a2 b 2 −1 1 Ma También. y) → (0. y)| |2r3 sen 2 θ cos θ| p = ≤ 2r2 a. Comprobar que se cumple (8. 0) de (8. 0) entonces ntio f (x.6 (Tipo de punto crı́tico para sistemas no lineales). rsid Sea (0.31) y considere- mos el sistema lineal asociado . lı́m =0 r→0 r r→0 r eA Luego (0. 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.320 CAPÍTULO 8. entonces el punto crı́tico (0. 0) del sistema lineal ive asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8. y) lı́m = 0. INTROD. y) g(x. A LA TEORIA DE ESTABIL.1). Ejemplo 7. I 2 x +y 2 r qui Cuando (x. Continuando con el ejemplo anterior. El sistema lineal asociado al no lineal es dx = −2x + 3y dt . Ejemplo 6. usando coordenadas polares: |f (x. Si el punto crı́tico (0.31) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).31) es del mismo tipo. dd a Teorema 8. y)| = |r2 sen θ cos θ| ≤r de tuto p x2 + y 2 r y nsti |g(x.3) .33) y (8. analicemos el tipo de punto crı́tico. 0) es un punto crı́tico simple del sistema.41). (8.

estamos en el CASO C. 0) es un foco y por el Teorema as 8. en- tonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco. 0) del sistema no lineal es también un foco. I qui ntio eA dd a Figura 8.20 rsid ive Observación: para los casos frontera no mencionados en el Teorema Un 8.5. . la apariencia de las trayectorias puede ser bien diferente. en el cual se nota cierta distorsión. pero los rasgos cualita- tivos de las dos configuraciones son los mismos. La figura 8.6 el punto crı́tico (0.20 muestra un punto de silla para un Ma sistema no lineal. Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0. 0) es el mismo para para el tem sistema lineal y para el sistema no lineal . 0) (CASO E). lo cual quiere decir que (0. de tuto nsti a.6: Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0. Como las raı́ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras. el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco. 0) (CASO D). 8. m2 = 2 . atic Nota: aunque el tipo de punto crı́tico (0. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 321 dy = −x + y dt 2 La ecuación caracterı́stica√ es: m + m + 1 = 0 −1± 3i con raı́ces m1 .

a. cambiemos el sistema de coordenadas cartesia- nas a coordenadas polares.322 CAPÍTULO 8. = x + ay(x2 + y 2 ) dt dt donde a es un parámetro. . θ = t + t0 . θ′ = 1 a rsid este sistema es fácil de analizar. de Para mostrar que es un foco. y ′ se tiene que nsti rr′ = x(−y + ax(x2 + y 2 )) + y(x + ay(x2 + y 2 )) = a(x2 + y 2 )2 = ar4 .21). (0. INTROD. Ejemplo 8. 0) es un centro. la solución es la familia de espirales ive 1 Un r=√ . Mostrar que realmente corresponde a un foco. A LA TEORIA DE ESTABIL. as atic El sistema lineal asociado es: dx dy tem = −y. qui Como θ = arctan xy . luego tuto rr′ = xx′ + yy ′ y sustituyendo en esta expresión a x′ . C − 2at luego si a < 0 entonces lı́mt→∞ r(t) = 0 o sea que el origen es asintóticamente estable (es un sumidero) y si a > 0 entonces lı́mt→−∞ r(t) = 0 o sea que el origen es inestable (es una fuente). =x dt dt Ma Para este último (el lineal): (0. entonces derivando θ con respecto a t y sustituyendo a x′ . si a = 0 entonces r = r0 o sea que el origen es un centro (Ver figura 8. se obtiene ntio xy ′ − yx′ θ′ = =1 r2 eA obtenemos el sistema en coordenadas polares dd r′ = ar3 . Mostrar que la linealización predice un centro o un foco en el origen. y ′ . Pero para el sistema no lineal. Consideremos el sistema dx dy = −y + ax(x2 + y 2 ). ya que r′ depende solo de r y θ′ es constante. 0) es un foco. I por lo tanto r′ = ar3 . Sea x = r cos θ. y = r sen θ y r2 = x2 + y 2 . Obsérvese que a = 0 es un punto de bifurcación.

Si el punto crı́tico (0. = 2x2 y − y 3 (8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).31) no determinan la disposición de las Ma trayectorias cerca del orı́gen. 3. dd Sea (0.31) y consideremos a el sistema lineal asociado . inestable as estable Figura 8. pero no asintóticamente estable. 0) del sistema lineal asociado es inestable. si estos tampoco. 0) del sistema lineal asociado es asintóticamente ive estable.31) también es asintóti- Un camente estable. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 323 y y y x x x a<0 a=0 a>0 Foco. entonces el punto crı́tico (0. 0) del sistema no lineal (8. estable c) Foco. nsti dx dy = 2xy.5.37) ntio dt dt Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del capı́tu- eA lo. entonces el punto crı́tico (0. asintóticamente estable o inestable . Si el punto crı́tico (0. 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.21 atic tem Nota: ¿Qué sucede con los puntos crı́ticos no simples? Si los términos no lineales en (8. rsid 1. . 2.31) puede ser estable.35) dt dt a. 0) del sistema no lineal (8. 0) de (8. entonces se consideran los términos de tercer de grado y ası́ sucesivamente.31) es inestable. entonces hay que considerar los términos de se- gundo grado. Teorema 8. I dx dy = x3 − 2xy 2 . 8. asintóticamente b) Centro. = −y + 4x |xy| (8. 0) del sistema lineal asociado es estable. Si el punto crı́tico (0. tuto Ejemplo 9.36) dt dt qui dx p dy p = x − 4y |xy|. en- tonces el punto crı́tico (0. el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos. = y 2 − x2 (8.

38) dy = a2 x + b2 y + g(x. 2 ntio donde a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 ) a= eA D a1 a2 + b 1 b 2 dd b=− D a 2 2 a + b1 + (a1 b2 − a2 b1 ) rsid c= 1 D y ive D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 ) Un Luego D > 0 y a > 0 También D2 (ac − b2 ) = DaDc − D2 b2 = [a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 − a2 b1 )] − (a1 a2 + b1 b2 )2 = (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 ) + (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 = . y) = (ax2 + 2bxy + cy 2 ).3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las tuto condiciones: p = −(a1 + b2 ) > 0 nsti q = a1 b 2 − a2 b 1 > 0 a. y) dt (8. Por el Teorema (8.324 CAPÍTULO 8. y) dt y su sistema lineal asociado as atic dx = a1 x + b 1 y dt tem (8. I Sea 1 qui E(x. Demostración: consideremos el sistema no lineal dx = a1 x + b1 y + f (x.4 se debe construir una función de Liapunov ade- de cuada.39) dy = a2 x + b 2 y dt Ma de acuerdo al Teorema 8. A LA TEORIA DE ESTABIL. INTROD.

y)| < 6k 6k para r > 0 suficientemente pequen̄o. entonces por Teorema 8. y) es definida positiva. y) + (b cos θ + c sen θ)g(x. 8.34): r r |f (x. y) Se sabe que E(x. I es definida negativa. y)] Un Sea k = max{|a|. En efecto qui ∂E ∂E ∂E ∂E F+ G= (a1 x + b1 y + f (x. y) = a2 x + b2 y + g(x. Por (8. y) es una función de Liapunov para atic el sistema lineal asociado. y) es definida positiva. ∂x ∂y 6k 3 .40) nsti ∂x ∂y a. y) ∂y ∂y a = −(x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x. Veamos que tuto ∂E ∂E F+ G (8. y) es una función de Liapunov para (8. además ∂E ∂E (a1 x + b1 y) + (a2 x + b2 y) = −(x2 + y 2 ). y) rsid Pasando a coordenadas polares: ive = −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x.33) y (8.5. y) de G(x. y)) + (a2 x + b2 y + g(x. |c|}. y)| < . Luego: ∂E ∂E 4kr2 r2 F+ G < −r2 + = − < 0. |g(x. y)) ntio ∂x ∂y ∂x ∂y ∂E ∂E = (a1 x + b1 y) + f (x.5 tenemos que E(x. |b|. y) eA ∂x ∂x ∂E ∂E dd + (a2 x + b2 y) + g(x. tem Veamos que E(x. luego E(x. y) = a1 x + b1 y + f (x. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 325 = (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 − a2 b1 ) + 2(a1 b2 − a2 b1 )2 > 0 Luego. ∂x ∂y as la cual es definida negativa. b2 − ac < 0.38) : Definamos