FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para
Represas
Autor: Agrada Pozo Dilan
Alanoca Cutimba Ivan
Terrazas Lopez Rodrigo
Fecha: 31 de mayo de 2017

Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones
Asignatura: Ingeniería De Control
Grupo: A
Docente: Ing. Raúl Pinto
Periodo Académico: I/2017

Subsede: La Paz

Copyright © 2017 por Agrada Pozo Dilan, Alanoca Cutimba Ivan, Terrazas Lopez Rodrigo. Todos los derechos reservados.

El motor puede también estar separado de la bomba. applying it to move the water. Este movimiento. The motors are special and can work submerged. These equipments are resistant. son resistentes. thus producing the drag of the water. Pumps can receive power from different sources. They all consist of one inlet (suction) and one outlet (inlet) port. Both the pump and the electric motor are below the water level. Palabras clave: Bombas De Agua. de gasóleo o gasolina). un eje. Dams Supply Asignatura: Ingeniería De Control 2 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . The pumps can be of two types "volumetric" and "turbo-pumps". Han influido mucho en el desarrollo de los aprovechamientos de aguas subterráneas en los últimos tiempos. Puede ser una polea. the whole is called a motor pump. They have few faults and their performance is high. Todas constan de un orificio de entrada (de aspiración) y otro de salida (de impulsión). Señales PWM. Wind energy has been used in this area since ancient times. This movement is usually upward. Tanto la bomba como el motor eléctrico están por debajo del nivel del agua. Este elemento “rotor” se denomina “Rodete” y suele tener la forma de hélice o rueda con paletas. Los motores son especiales y pueden funcionar sumergidos. etc. diesel or gasoline). etc. PWM Signals. Las bombas pueden ser de dos tipos “volumétricas” y “turbo-bombas”. El movimiento de las paletas del molino de viento se transmite a una bomba que extrae agua de un pozo. Cuando la bomba recibe la energía a través de un motor acoplado (eléctrico. It can be a pulley. a shaft. Las bombas pueden recibir la energía de diversas fuentes. normalmente es ascendente. This is the case with the plunger pump. Las turbo bombas poseen un elemento que gira. produciendo así el arrastre del agua. Abastecimiento En Represas ABSTRACT: It is the machine that transforms energy. This element "rotor" is called "Rodete" and is usually in the form of a propeller or wheel with pallets. The motor can also be separated from the pump. En la actualidad casi todos los sondeos se equipan con bombas “electro sumergidas”.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ RESUMEN: Es la máquina que transforma energía. Key words: Water Pumps. The volumetric ones move the water by means of the periodic variation of a volume. Desde la antigüedad se ha usado la energía eólica en este menester. They have greatly influenced the development of groundwater use in recent times. Es el caso de la bomba de émbolo. Then you need an element that transmits the movement. When the pump receives energy through a coupled motor (electric. Entonces hace falta un elemento que le transmita el movimiento. The movement of the blades of the windmill is transmitted to a pump that extracts water from a well. At present almost all the probes are equipped with pumps "electro submerged". Las volumétricas mueven el agua mediante la variación periódica de un volumen. Estos equipos. Tienen pocas averías y su rendimiento es alto. aplicándola para mover el agua. al conjunto se le llama moto-bomba. The turbo pumps have an element that rotates.

-Situación actual……………………………………………………………………………… 4 3.2 Bomba De Agua …………………………………………………………………………….6 4.Descripción …………………………………………………………………………………. 8 4..1.4 4.10 6..7 4.3 Tipos De Bomba De Agua ………………………………………………………………….5..11 Asignatura: Ingeniería De Control 3 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones .4 a..5 4.Desarrollo del tema………………………………………………………………………… 4 4..2 Programa Arduino……………………………………………………………………….5.4 Modulación Por Ancho De Pulso (PWM)…………………………………………………..Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ Indice 1.. Diagrama De Bloques Circuito………………………………………………………….4 2. Bibliografía y referencias: ………………………………………………………………….4 4. 9 5..7 4. Control De Motores Por Ancho De Pulso (PWM) ………………………………………..5 Funcionamiento……………………………………………………………………………. Conclusiones ……………………………………………………………………………….. Puente H…………………………………………………………………………………….1.Objetivos…………………………………………………………………………………….

.. 4.  Aplicar este método o proyecto en las reservas de agua.bo/sociedad/2017/3/3/hampaturi-llena-agua-hasta-rebalsa- 129226. 2.html 3..1. Control De Motores Por Ancho De Pulso (PWM) La regulación por ancho de pulso de un motor esta basado en el hecho de que si se recorta la corriente continua de alimentación en forma en una onda cuadrada la energía que recibe el motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita Asignatura: Ingeniería De Control 4 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones .  Sistematizar el control del agua en cada represa así para que cuando exista un rebalse active una alarma y luego poder mandar el agua a otra represa.-Situación actual En Bolivia no se lleva un buen control en las diferentes represas ya que no cuenta con un sistema de control eficiente ya que recientemente se dio un visto al rebalse en la represa de Hampaturi Fig.Descripción El sistema se basa en el control de llenado equitativo para dos represas donde esta muestreara el nivel de agua en cada una evitando así algún rebalse o se acabe.paginasiete.1 Imagen de la represa de Hampaturi con rebalse de agua Fuente: http://www. para que no exista el desperdicio de este líquido vital. este implementara sensores y motores manejados por PWM para controlar la velocidad o el “flujo” de cada represa.  Analizar un sistema de alertas cada determinado tiempo y esto adecuarlo a cada una de las represas y así poder evitar rebalses.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO EN UNA BOMBA BIDIRECCIONAL PARA REPRESAS 1.Desarrollo del tema 4.Objetivos  Analizar las señales PWM para el manejo de motores utilizando un sensor de nivel para verificar el volumen de agua.

Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Desde la antigüedad se ha usado la energía eólica en este menester. produciendo así el arrastre del agua.. pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. El motor puede también estar separado de la bomba y entonces hace falta un elemento que le transmita el movimiento.ar/MotorCC_ControlAncho.htm a. Todas constan de un orificio de entrada (de aspiración) y otro de salida (de impulsión). Puente H. el movimiento de las paletas del molino de viento se transmite a una bomba que extrae agua de un pozo cuando la bomba recibe la energía a través de un motor acoplado (eléctrico.ar/MotorCC_ControlAncho. Controlando esta relación se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable. al conjunto se le llama moto-bomba.htmhttp://robots- argentina. etc.Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos. Las bombas pueden ser de dos tipos “volumétricas” y “turbo- bombas”. El elemento “rotor” se denomina “Rodete” y suele tener la forma de hélice o rueda con paletas. avance y retroceso. un eje. (Es el caso de las bombas) de émbolo.2 Bomba De Agua Es la máquina que transforma energía aplicándola para mover el agua. 2: diagrama de tiempo de señal PWM Fuente: http://robots-argentina. Por ejemplo puede ser una polea. las bombas pueden recibir la energía de diversas fuentes. Fig.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ corriente) y baja (cerro corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Este movimiento normalmente es ascendente. La turbo bomba posee un elemento que gira.com. las volumétricas mueven el agua mediante la variación periódica de un volumen. Asignatura: Ingeniería De Control 5 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . Los puentes H están disponibles como circuitos integrados. 4. de gasóleo o gasolina).com.

Asimismo por el tipo de bomba pueden clasificarse en peristálticas.3 Tipos De Bomba De Agua El tipo de bomba al que va dirigido el proyecto es de accionamiento eléctrico.3 Motor Sumergible Fuente: https://encrypted-tbn2. engranajes. los motores pueden ser tanto monofásicos como trifásicos.electromecanicamm. Fig. de pistón. y las usadas en el sector doméstico que son las centrífugas En cuanto al tipo de instalación de la bomba pueden ser sumergibles si la bomba está dentro del recipiente o auto aspirantes. 4 Ejemplos de bombas autoaspirantes Fuente: http://www. Los motores son especiales y pueden funcionar sumergidos y estos equipos son resistentes y tienen pocas averías y su rendimiento es alto.com.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ Fig. Los motores monofásicos son los más representativos puesto que no se suelen requerir grandes potencias para el trasiego de agua en el sector doméstico o agrícola. en caso de que la bomba esté fuera del depósito independientemente de que la columna de agua esté por encima o por debajo de la bomba.ar/imagenes/imagenes/1032_450x310. Han influido mucho en el desarrollo de los aprovechamientos de aguas subterráneas en los últimos tiempos. de membrana.jpg Asignatura: Ingeniería De Control 6 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones .com/images?q=tbn:ANd9GcQDb6wuCJmy27- Xmri3sCtfylCGmD6WlyxEopQm_lIgPK8F3twf En la actualidad casi todos los sondeos se equipan con bombas “electro sumergidas”. tanto la bomba como el motor eléctrico están por debajo del nivel del agua.gstatic. 4. es por ello por lo que el presente proyecto va destinado a este tipo de bombas.

Este tipo de señales es muy utilizada en circuitos digitales que necesitan emular una señal analógica.5 Funcionamiento Este sistema recauda los datos y los analiza mediante un sensor RG 1045-S para determinar el comportamiento de motores en las bombas bidireccionales respecto al nivel del agua.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ Las bombas sumergibles pueden ser del tipo de achique.mlstatic.4 Modulación Por Ancho De Pulso (PWM): La modulación por ancho o de pulso (o en inglés pulse width modulación PWM) es un tipo de señal de voltaje utilizada para enviar información o para modificar la cantidad de energía que se envía a una carga. 1 Donde: D = ciclo de trabajo r = tiempo en que la señal es positiva T = Período Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de trabajo (duty cicle en inglés) de tal manera que el valor promedio de la señal sea el voltaje aproximado que se desea obtener. pudiendo entonces enviar voltajes entre 0 [V] y el máximo que soporte el dispositivo PWM utilizado.. y las bombas de pozo profundo que son las que se usan para abastecer de agua con cierta presión (entre 2 y 12 kg/cm2) para usos domésticos o agrícolas Fig. 4.com/bomba-sumergible-para-pozo-de-3hp-220v-modelo- 4sdm117-D_NQ_NP_668501-MLV20348024960_072015-O. Asignatura: Ingeniería De Control 7 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . 5 bombas sumergibles para pozo Fuente: https://http2. el resultado de este cambio es llamado ciclo de trabajo y sus unidades están representadas en términos de porcentaje. Matemáticamente se tiene que: …. Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusoidales en las cuales se le cambia el ancho relativo respecto al período de la misma. que son empleadas para vaciar un depósito donde se requiere un caudal grande pero no hay necesidad de presión.jpg 4.

jpg Como podemos observar el circuito empieza con la medición de los sensores en las represas que estas señales son analizadas por nuestro microcontrolador (Arduino mega) donde por sus salidas PWM (modulación por ancho de pulsos) hace un mapeo de los valores analógicos obtenidos desde 0 a 1023 este circuito opera a 490 Hz donde trabajamos ciclo por ciclo según a lo que obtiene el microcontrolador.net/SENSOR-SWITCH-NIVEL-AGUA-ACERO- INOXIDABLE. Diagrama De Bloques Circuito Fig.com/documentos/images/779_6_diagrama_bloques_proceso_l azo_cerrado. SI 1023 el igual al 100% de la señal alta en un ciclo. pero nuestro sistema esta partido en dos para el sentido de giro para nuestro motor entonces será 511. 7: Diagrama De Bloques Del Proyecto Fuente:http://www.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ Fig. por ejemplo tomamos en cuenta el porcentaje que tiene en un ciclo el alto de la señal (5V) y así calcular el voltaje de salida aproximado para el motor.5 para cada sentido.1. entonces… 511. switch de nivel de agua Fuente: http://www. 6 Sensor.5 = 100% de la velocidad Asignatura: Ingeniería De Control 8 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones .puntoflotante. Cada ciclo tiene dos posiciones (0V y 5V) donde según al valor medido este cambia el voltaje dado al motor.htm 4.infoagro.5. esto puede ser fácilmente calculado por regla de tres.

if (valorpote <= 200) { Asignatura: Ingeniería De Control 9 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . HIGH).5 = 39. el rango va de 0 a 1023. 255. //Variable del PWM 2 void setup() { //Inicializamos los pins de salida pinMode(pin2.10% de la velocidad 4.println(valorpote). Serial. //El PWM 2 esta invertido respecto al PWM 1 //Sacamos el PWM de las dos salidas usando analogWrite(pin. 1023. Serial.valor) analogWrite(pin2.OUTPUT).println("Alarma en la represa A"). //Por esta razón tenemos que mapear el número de un rango a otro usando este código. 0). //Entrada 7 del L293D int pote=A0. pwm1 = map(valorpote. 0. la salidas del Arduio son de 8 bits. quiere decir.5. Serial. pwm2 = map(valorpote. 1023. delay (100). //Potenciómetro int valorpote. pinMode(pin7. } //Como la entrada analógica del Arduino es de 10 bits. 0.pwm2).pwm1). if (valorpote >= 800) { digitalWrite (12. 255).print(" Flujo de agua "). rango entre 0 a 255. LOW). } void loop() { //Almacenamos el valor del potenciómetro en la variable valorpote=analogRead(pote). OUTPUT). //Variable que recoge el valor del potenciómetro int pwm1.begin(9600). analogWrite (pin7.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ 200 = X = (100*200)/511.2 Programa Arduino int pin2=9. //Entrada 2 del L293D int pin7=10. Serial. } else { digitalWrite (12. 0. //En cambio. //Variable del PWM 1 int pwm2.

Los distintos circuitos que conforman el módulo de control en sí. LOW). } } 5. De igual forma se puede decir que es fundamental ampliar y profundizar lo que son las bombas de agua y darle utilidad en nuestra sociedad. . . esta es una gran ventaja para fines de mantenimiento y calibración del equipo. también la relevancia que tienen en la tecnología mecánica. } else { digitalWrite (11.println("Alarma en la represa B").Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ digitalWrite (11. HIGH). se hallan configurado en arduino. Asignatura: Ingeniería De Control 10 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . Así mismo el control de la misma para prevenir futuros rebalses en las represas . Serial. el principio de control se mantiene y lo único que debe cambiarse es el rango de trabajo en el sensor y la potencia que maneja la bomba. El sistema de control implementado en este prototipo puede ser trasladado a un sistema real a gran escala. que hace fácil identificar y manipular individualmente a cada uno de estos circuitos. Conclusiones- . Después de finalizar el presente trabajo se a notado la importancia que tienen las bombas de agua en nuestra vida diaria.

edu.pdf Asignatura: Ingeniería De Control 11 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . . 2.uy/archivos/mecanicageneral/curso%20de%20hidraulica/b ombas./BOMBAS.edu. Su Elección Y Aplicación. Bombas. Bibliografía y referencias: 1.pdf 3.com.htm 5. campusvirtual. S.. México.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ 6.com/trabajos100/tipo-bombas-hidraulicas/tipo-bombas- hidraulicas.ar/MotorCC_ControlAncho.uy/archivos/mecanica-general/.http://www. http://robots-argentina.. http://campusvirtual.monografias. Tylerg Hicks..A. Compañía Editorial Continental.shtmlApéndice 4. 1979. Bme.

10 7 Uso de gráficos e ilustraciones. 10 2 Cumplimiento de la estructura del trabajo. 15 6 Redacción y ortografía adecuados. 10 5 Profundidad del análisis.Título: Sistema De Control De Flujo En Una Bomba Bidireccional Para Represas Autor: Agrada Pozo Dilan Alanoca Cutimba Ivan Terrazas Lopez Rodrigo __________________________________________________________________________________________________________ EVALUACIÓN DEL DOCENTE CRITERIO DE EVALUACIÓN PUNTAJE CALIFICACIÓN 1 Entrega adecuada en plazo y medio. 10 3 Uso de bibliografía adecuada. 10 Calificación Final: /100 Asignatura: Ingeniería De Control 12 Carrera: Ingeniería De Telecomunicaciones . 10 4 Coherencia del documento. social y comunitario. 15 9 Aporte humano. 10 8 Creatividad y originalidad del trabajo.