ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

Asignatura: Dibujo II

Nivel: Tercero “A”

Informe N.º 02

Tema: Ejes, árboles y mecanismos de movimiento

Realizado por: Haro Guallichico Leonardo Javier

Eddy Vinicio Huanca Robles

Johan Steeven Sanchez Cabrera

Juan Carlos Lemache Auquilla

Javier Eduardo Herrera Pardo

Facilitador: Fernando Patricio Andrade Morocho

Fecha de entrega: 5 de junio del 2017

Riobamba – Ecuador

2017

Tema:

Ejes, árboles y mecanismos de movimiento

Objetivos

Objetivo general:

 Conocer las diversas piezas automotrices y sus funciones dentro de un vehículo

mediante el diseño de las mismas en el software Autocad y su respectiva investigación

con la finalidad de lograr comprender y conocer cuáles son sus funciones principales.

Objetivos específicos:

 Investigar las diferentes piezas automotrices para conocer su funcionamiento dentro de

un vehículo

 Conocer los diferentes comandos del software para facilitar el diseño de las piezas

deseadas.

 Transmitir los conocimientos adquiridos en la investigación para despejar la duda de

los compañeros de clase.

Índice
Introducción ............................................................................................................................... 1

Recursos ..................................................................................................................................... 2

Fundamento Teórico .................................................................................................................. 3

1. Ejes y árboles ................................................................................................................ 3

 Árboles ...................................................................................................................... 3

 Tipos de árboles ........................................................................................................ 4

 Ejes ............................................................................................................................ 7

 Tipos de ejes ............................................................................................................. 8

2. Chavetas y acanaladuras ............................................................................................... 9

 Tipos de chavetas .................................................................................................... 10

 Ranurados .............................................................................................................. 12

3. Ejes acanalados o ejes nervados. ................................................................................ 12

4. Cojinetes ..................................................................................................................... 15

 Clasificación de los cojinetes .................................................................................. 16

5. Transmisión del movimiento ...................................................................................... 17

 Ruedas de fricción................................................................................................... 18

 Sistemas de polea y correa ...................................................................................... 19

 Trenes de Poleas ..................................................................................................... 20

 Engranajes ............................................................................................................... 21

........................................................................ 23 6.......................................................................................................... 24  Características ........................................................ 38 ......................................................................... 29  Poleas ...................................................... 28  Engranaje recto .............................................................................................. 36 Recomendaciones .....................................................................................manivela . Leva ........  Cadenas ....................................... Mecanismo biela ............................................................................................................................................. 28  Engranaje cónico .................. 29  Articulación universal ................. Mecanismos de transmisión y giro ................................................................................................................................................. 35 Conclusiones ....................... 34 Análisis de resultados .. 27 8........................................................................................................................................................................... 33 Resumen ................................................................................................................................ 26  Perfiles de leva .............................................................................. 25 7......................................... 31  Sistema compuesto de poleas....................................................................................................................................... 30  Ruedas de fricción.................. 37 Bibliografía ...........................................................................................................corona ....................................................................................................... 32  Tren de engranajes simple .............................................................................................................................................................................................. 31  Transmisión por cadena ....................................................................................................................................................... 27  Tornillo sin fin .................................

de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente. analicemos dos de ellos relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance): Transmisión de Movimiento El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la broca). Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre sí. Para construirlo se emplean poleas de diferentes diámetros. formando la denominada caja de velocidades. 1 Introducción Toda máquina es una combinación de mecanismos. dos ejes y una correa. . Transformación de Movimiento El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una palanca hace girar un piñón que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba o hacia abajo. Por ejemplo. y un mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir. transformar o controlar un movimiento. en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos. Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptándolas a las que necesita la broca. Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca.

páginas web. 2 Recursos Tabla 1 Recursos materiales: Internet Software de la computadora Hardware de la computadora Libros. revistas. AutoCAD Word Pendray Laptop Recursos utilizados en la investigación .

correas planas y trapeciales. ranuras estriadas o uniones forzadas. etc.) es decir que a una velocidad de rotación determinada transmiten una potencia. Este tipo de solicitaciones se presentan en la Figura 1. Estos árboles. 3 Fundamento Teórico 1. su extremo inferior se apoya sobre quicialeras. a veces. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas. s. La parte del árbol que sobre cojinetes se denomina gorrón o muñón y cuando es vertical quicio (ejes y árboles. a esfuerzos de torsión pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsión y flexión. se ven sometidos. en la que cada pareja de fuerzas genera un par de fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por la distancia entre sus líneas de acción. Ejes y árboles  Árboles Los árboles (también llamados árboles de transmisión) son elementos de máquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas. cadenas de transmisión. En general se dice que cuando un miembro estructural se carga con momentos que producen rotación alrededor de su eje longitudinal se produce torsión.).f. El esfuerzo de torsión se produce al transmitir torque y la flexión debido a las fuerzas radiales que aparecen según sea la forma como se transmite la potencia a otro árbol (mediante acoplamientos. por medio de engranajes. Los árboles de transmisión descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos. El primer par tendrá de valor M1 = P1· d1 y el segundo par tendrá de valor M2 = P2·d2 .). ruedas dentadas. y cuando están dispuestos verticalmente. que al transmitir potencia cuando giran. etc.

1 Barra sujeta a torsión  Tipos de árboles Debido a las diferentes necesidades de cada transmisión en diferentes aplicaciones. 2 Árbol Liso  Escalonado A lo largo de su longitud presenta varios diámetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior. Fig.  Lisos Exteriormente tienen una forma perfectamente cilíndrica. Este tipo de árboles se utilizan cuando ocurren una torsión media. etc. cojinetes. pudiendo variar la posición de apoyos. existen una variedad de árboles que se adecuan a tales exigencias. 4 Fig. se utiliza parala situación en que ocurran unas tensiones de torsión media haciéndoles los más utilizados. .

Fig. El interés radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del árbol. 5 Fig. 2012). 5 Árbol hueco . Se emplean estos árboles para transmitir momentos torsores elevados (Sulbarán Andrés. Fig. 3 Árbol escalonado  Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo también de pequeña longitud dicho árbol. 4 Árbol Ranurado  Hueco Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su través de otro árbol macizo.

se utilizan barras de acero aleado. resistencia al impacto y alta resistencia. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. 6  Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se diferencia del resto de los árboles debido a su forma ya que no sigue una línea recta sino de forma acodada. los árboles están hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en frio. Generalmente. El acero con un cierto grado de carburación se empleará cuando el desgaste en la superficie del árbol sea importante. Cuando se requiera tenacidad. Variando adecuadamente la composición. tratado térmicamente. Fig. el tratamiento térmico y el tratamiento mecánico pueden obtenerse propiedades mecánicas que se encuentren entre márgenes muy amplios. Sin embargo. para no aumentar el . 6 Árbol Acodado Materiales empleados en la construcción de árboles El acero es el material que frecuentemente más se usa en la fabricación de árboles.

o sometidos a un tratamiento térmico. en algunos casos también sufren efecto de fatiga. 7 Vista de Un Eje. 7 costo. Los materiales empleados en la fabricación de los ejes son los aceros al igual que en los árboles. como por ejemplo los ejes de vagones. Por ello. Los ejes no transmiten potencia y por ello están sometidos solamente a esfuerzos de flexión. como una rueda o un engranaje. 2010) Fig. en diferentes tramos existen diámetros diferentes siendo extraña la forma cilíndrica en toda su longitud (tecno-trenesmirobriga. Los ejes generalmente adoptan una sección tal para que las tensiones sean aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. los cuales pueden girar u oscilar alrededor de éste. pero para los giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas. para aumentar las propiedades mecánicas. para aumentar su resistencia. Se pueden conformar por forja. Un eje se aloja por un diámetro . Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o de un conjunto de piezas. el diseñador deberá tratar de usar acero con bajo contenido en carbono.  Ejes Son elementos de máquinas que sirven de soporte para otros órganos. siempre que esto fuera posible. Para los ejes fijos se toma el valor dela resistencia estática.

9 Eje con Frenos de tambor con zapatas interiores . Además del objetivo de componente estructural. Ejes giratorios Pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre Fig. Los ejes mantienen la posición relativa de las ruedas entre sí y estas respecto al chasis del vehículo. los ejes deben cumplir con una o más de las siguientes funciones dependiendo del diseño del vehículo Fig. pero no giran solidariamente con ellos. En la mayoría de los vehículos las ruedas son la única parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del vehículo. así como cualquier carga adicional que este transporte. Ejes de un vehículo Los ejes son componentes del mecanismo de un vehículo. con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. es decir. 8 exterior al diámetro interior de un agujero. los elementos mecánicos giran libremente sobre ellos. los ejes pueden ser: Ejes fijos Permiten el giro de los elementos mecánicos situados sobre ellos. 8 Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b) ellos.  Tipos de ejes Atendiendo a la forma de trabajo. junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleración y frenado. como el de cojinete o un cubo.

9 La diferencia entre los ejes y árboles es que los primeros son elementos que sustentan los órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia. ruedas dentadas. Fig. Las uniones a chaveta pueden ser: se mueva. fabricado de acero al carbono. que se introduce entre dos piezas para fijarlas y permitir el arrastre de una de ellas por la otra. Empleo Las chavetas se emplean para fijar piezas. Existen chavetas para cuña. poleas. sobre árboles o ejes de mecanismos y máquinas. llave. 10 2. 11 Elemento de máquina. Chavetas y acanaladuras Fig. guía. Para colocar las chavetas se practican ranuras (alojamientos para chavetas) según la forma y medida de la Pieza de madera o Fig. segmentadas y tangenciales. 2013). . como volantes. mientras que los árboles son elementos que transmiten potencia y están sometidos a esfuerzos de torsión (Mecanismos y sistemas mecánicos. También llamada cuña. 12 que se inserta en de metal una junta para reforzar el empalme o evitar que chaveta.

Lo complejo del ajuste reside en que el ángulo de inclinación de la ranura de la pieza que se instala sobre el árbol debe de coincidir con el ángulo de inclinación de la chaveta. según pintura. ya que desplazan al eje del cubo en relación al eje del árbol. capaces de trasmitir un momento de torsión y una fuerza axial. El ajuste de las chavetas de cuña debe ser ejecutado por un ajustador calificado. 13 Fig. pues es una operación compleja y difícil. Sin tensión: formada por chavetas prismáticas y segmentadas. 14 Existen diferentes tipos de chavetas según la forma geométrica en que se fabrican. que trasmiten un momento de torsión. Se emplean para el ensamblaje de nudos que no exigen alta presión. El ajuste se realiza generalmente limando y raspando. Chaveta de cuña Consisten en una cuña con pendiente de 1:100. Chaveta prismática . y con un cubo reducido pueden surgir desviaciones. 10 A tensión: formada por chavetas de cuña. colocadas a presión entre eje y cubo.  Tipos de chavetas Fig.

tanto de las chavetas como de sus alojamientos. La ventaja fundamental de las uniones con chavetas segmentadas reside en su sencillez y bajo costo de producción. las prismáticas deben tener una tensión garantizada. la chaveta prismática se ajusta inicialmente en el alojamiento de chaveta sobre el eje y. entre la cara superior de la chaveta y la base de la ranura de alojamiento de la pieza superior haya juego. La chaveta guía se fija sobre el eje por medio de un tornillo. y se embute la polea o rueda dentada. 11 Asegura el mejor centrado del eje y la pieza rozante. de acuerdo con ella se arregla el alojamiento de chaveta sobre el cubo. Después de la ensambladura se controla la magnitud del juego radial entre la chaveta y la base de alojamiento de la chaveta del cubo. ruedas dentadas deslizantes. . cubo de manguitos cónicos y de disco. etc. luego. Las chavetas prismáticas se colocan en alojamiento de chavetas de tal modo que. como también. El momento de torsión se trasmite por las caras laterales de la chaveta. Chavetas segmentadas Trabajan análogamente a las prismáticas. Durante el ensamblaje de uniones. permitiendo realizar uniones inmóviles. Chavetas guías Se emplea en aquellos casos en que las piezas deben desplazarse libremente a lo largo de un eje. pero se emplean solamente en uniones inmóviles (fijas). Al embutir la chaveta. por eso. uniones resbaladizas. por los lados en la ranura de alojamiento de chaveta. por ejemplo: manguitos de leva. mediante ligeros golpes de martillo de cobre o a presión de prensa se pone en su lugar. La transmisión del momento de torsión se realiza a través de los lados de la chaveta y el alojamiento.

que penetra solo en un espacio diferente del cubo (ranura). Tales chavetas se colocan en ejes de diámetros mayores a 100mm (Pedro Company. 12 Chavetas tangenciales Están constituidas por dos cuñas. dando lugar a los nervios que cumplen la misma función que las chavetas. dado que reemplazan a múltiples chavetas (tantas chavetas como estrías tengan el eje y el cubo). con igual inclinación que las cuñas de 1:100.  Ranurados Para eliminar las chavetas. Los ejes acanalados o ejes nervados se utilizan cuando la potencia que se transmite es importante. 15 3. Margarita Vergara. En la imagen: A: Dientes engarzados del eje estriado Fig. La cara ancha de la chaveta tangencial está dirigida según la tangente a la superficie cilíndrica del eje. Los ejes acanalados son el resultado de realizare unas ranuras sobre un eje. se procede a instalar ejes con estrías (ranuras) que permiten un mayor torque. . & Salvador Mondrgón). La colocación se realiza a golpes de martillo sobre la cara frontal de la parte más macha de una de las cuñas. especialmente en ejes que pueden tener movimiento relativo axial con el cubo Si el eje debe llevar una posición única con el cubo. entonces existe un diente engarzado en el eje. Ejes acanalados o ejes nervados.

DIN 5462 (serie ligera). 13 Ejes nervados con flancos rectos Son aptos para transmitir grandes pares. 16 . Serie ligera Perfil de cubo nervado A nº de nervios x d1 x d2 DIN 5462 Perfil de eje nervado B nº de nervios x d1 x d2 DIN 5462 Serie media Perfil de cubo nervado A nº de nervios x d1 x d2 DIN 5463 Perfil de eje nervado B nº de nervios x d1 x d2 DIN 5463 Serie pesada Perfil de cubo nervado A nº de nervios x d1 x d2 DIN 5464 Perfil de eje nervado B nº de nervios x d1 x d2 DIN 5464 Fig. DIN 5463 (serie media) y DIN 5464 (serie pesada). Sus dimensiones vienen definidas según las normas DIN 5461 . pero no son aptos para grandes velocidades de rotación.

Sus dimensiones vienen definidas según la norma DIN 5481 (htt) . Perfil de cubo nervado A d1 x d2 DIN 5482 Perfil de eje nervado B d1 x d2 DIN 5482 Fig. Perfil de cubo nervado A d1 x d3 DIN 5481 Perfil de eje nervado B d1 x d3 DIN 5481 Fig. 17 Ejes nervados con dientes entallados Se obtiene con ellos un peor centraje que con los dos tipos anteriores. Sus dimensiones vienen determinadas por la norma DIN 5482 . 18 . 14 Ejes nervados con flancos en evolvente Permiten grandes velocidades de rotación y muy buen centraje. pero permite ajustar un elemento según distintas posiciones.

entonces el material del que están formados no influye en nada sobre dicha calidad. Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o máquina. los cojinetes giran en sentido de rozamiento mixto cuando no seca. el rozamiento fluido depende de unas condiciones de velocidad. y posterior funcionamiento de toda la transmisión. se han de tener en cuenta unas cualidades importantes que ayuden a la construcción de los cojinetes: El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido. De esta manera. el material del que estén hechos los cojinetes influye o no a la hora de su colocación. Por lo anteriormente mencionado. Si se consigue mantener continuamente separados el árbol y el cojinete por medio de una capa de lubricante evitando todo contacto solido entre superficies de deslizamiento. Sin embargo. pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje. carga y temperatura. 15 4. Dependiendo del montaje del árbol/eje con los cojinetes. haciendo inevitable el contacto directo entre las superficies de fricción. guiarlos en su rotación y evitar deslizamientos. 19 Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso. Cojinetes Fig. para las velocidades bajas (arranque y parada). .

 Clasificación de los cojinetes Los cojinetes se clasifican en cojinetes de fricción y de rodamiento. Cojinetes de fricción Fig. sin que se deforme el cojinete. Los cojinetes de fricción están formados fundamentalmente por dos partes: . dañando o perjudicando el ajuste creado. Los cojinetes de fricción a diferencia de los cojinetes de rodamientos. El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar. llevan a cabo su función tribológica mediante la lubricación de las partes que friccionan. 16 El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se produzca una acumulación excesiva de calor. 20 En los cojinetes de fricción. como es el caso de los cojinetes y chumaceras de empuje. Los cojinetes de rodamientos utilizan bolas o elementos rodantes para transmitir la carga y permitir el movimiento relativo de ambas partes. Las cargas que soportan pueden ser en dirección radial o en dirección axial. Los cojinetes de fricción son elementos mecánicos encomendados a soportar una carga y a permitir el movimiento relativo entre dos elementos en una máquina. los árboles giran con deslizamiento en sus apoyos. la carga que puede actuar sobre él.

21 Cojinete En los de rodamiento. cilindros o conos. 17 Cojinete de Deslizamiento Fig. la humanidad ha tratado de encontrar soluciones técnicas que satisficieran su necesidad de transmitir movimiento desde el lugar donde éste se generaba hasta los puntos en que se necesitaba aplicar. velocidad de deslizamiento. temperatura de funcionamiento prevista. requisitos de lubricación y mantenimiento o condiciones de sequedad. Transmisión del movimiento Desde sus orígenes. Los cojinetes de deslizamiento en seco de material compuesto y los cojinetes de fricción FW se diferencian por la composición y la construcción de sus superficies deslizantes. o de realizar grandes trabajos desarrollando pequeños esfuerzos. espacio disponible. magnitud de la carga. logrando que el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es notablemente menor. condiciones del entorno y resistencia química a ciertos medios. tipo de carga. 5. entre el árbol y su apoyo se interponen esferas. La adecuación de los distintos tipos y diseños de cojinetes para una aplicación en particular viene determinada por varios factores: tipo de movimiento. ver la sección "Características de los materiales compuestos y FW de SKF". .

los sistemas polea-correa. Son los mecanismos transmisores del movimiento. Fig. los engranajes y las transmisiones por sistemas de cadenas. En este apartado vamos a analizar las ruedas de fricción. 22  Ruedas de fricción. Fig. Incluso algunos de ellos no han sufrido cambios significativos con el paso del tiempo. . 23 Son elementos de máquinas y sistemas mecánicos que transmiten el movimiento de giro entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre las superficies en contacto de las ruedas. 18 Así se fueron desarrollando diversas técnicas y mecanismos que cada vez eran más efectivos. Es lo que se denomina transmisión por fricción.

que giran simultáneamente transmitiendo el movimiento desde el eje de entrada o motriz hasta el eje de salida o conducido mediante una correa. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la polea. interior y troncocónica. 24 Partes Eje y soporte.  Sistemas de polea y correa Se trata de sistemas formados por pares de ruedas o poleas situadas a cierta distancia. 19 Fig. Fig. Tipos Tenemos fundamentalmente ruedas de fricción exterior. con ejes normalmente paralelos. Un sistema de transmisión por correa es un conjunto de dos poleas acopladas por medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre árboles paralelos que se encuentran a una cierta distancia. Rueda. 25 . Banda de fricción.

mientras que su módulo. . o motora. La transmisión del eje 2 al 3 se realiza mediante el par de ruedas 34. por lo que su velocidad es la misma. La polea B y C están fijadas en el mismo eje. Las poleas no son más que una rueda (llanta) con una hendidura en su centro para acoplarla a un eje en torno al cual giran. Fig.  Trenes de Poleas Un tren de poleas es un sistema de ruedas o poleas con correa formado por más de dos ruedas. Para asegurar el contacto entre polea y correa se talla en la polea un canal o garganta que "soporta" a la correa. Otra conducida. como veremos más adelante. de entrada. que va solidaria a un eje movido por un motor. 20 El movimiento que se transmite a la rueda conducida tiene el mismo sentido que es movimiento de la rueda conductora. 26 Partes. también acoplada a un eje y que es donde encontraremos la resistencia que hay que vencer. En un sistema de transmisión de poleas son necesarias dos de ellas: Una conductora. depende de los diámetros de las poleas. El movimiento de giro del eje 1 se transmite al eje 2 mediante el par de poleas AB. de salida o arrastrada.

diente a diente. A la mayor se le llama corona y al menor piñón. es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente. que puedan acoplarse y transmitir el movimiento correctamente. juguetes. … Partes. En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes. La condición para que las ruedas “engranen”. que encajan entre sí. así como también en objetos como electrodomésticos. Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales. que definen al propio engranaje y al diente: . de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas). 27 Aplicaciones. Transmiten el movimiento circular a circular. en automoción. es decir. 21  Engranajes Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados “dientes”. una motriz y otra conducida. Fig. en herramientas. de dos ruedas dentadas. Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento circular de constituidos por el acoplamiento.

Fig. Circunferencia primitiva. Una de ellas engrana con la rueda motriz. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas. entonces el mecanismo. Es la circunferencia que limita el pie del diente. Es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido. 29 . 22 Diente de un engranaje. Circunferencia interior. y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce. que es la que proporciona el movimiento. se denomina tren de engranajes. Circunferencia exterior. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente. Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda dentada. Tienen un perfil característico que se tiene en cuenta en su diseño y fabricación. 28 Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas. Fig.

engarzando los dientes de un piñón con los eslabones de una cadena. del cigüeñal al árbol de levas. . Por ejemplo. Se emplea cuando se tienen que transmitir grandes potencias con relaciones de transmisión reducida Fig. o del cigüeñal a la bomba de lubricación del motor. El acoplamiento entre cadena y dientes se efectúa sin deslizamiento y engranan uno a uno. En los motores de 4 tiempos.  Cadenas La transmisión por cadena es similar a la transmisión por correa. 30 Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan coreadas dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los mecanismos conductor conducido Aplicaciones: Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda trasera en las motos. pero en este caso. Se efectúa también entre árboles paralelos. Otras máquinas como motosierra (Búa. 23 Tren de engranajes simple y compuesto. 2014). para transmitir movimiento de un mecanismo a otro.

o viceversa. Este mecanismo tiene por objeto transformar un movimiento rectilíneo alternativo en uno circular. 31 Ambos sistemas (biela-manivela y excéntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. y en ambos la biela y la manivela se encuentran alineadas: . Mecanismo biela . Estos puntos son dos.Punto muerto inferior . pero también es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. y en ellos la velocidad del pistón es nula. 24 6.manivela Fig. Los puntos en los que el pistón invierte su sentido de movimiento se llaman puntos muertos. Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).Punto muerto superior .

el pistón se mueve verticalmente y la manivela se encuentra por debajo del pistón. . hemos de diseñar la manivela con longitud mucho más corta que la biela. Fig. al menos. 4 veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada. por tanto. 25 Se denominan así porque. Carrera=2 veces el radio de la manivela Fig. 32  Características A la hora de diseñar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que: La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera). habitualmente. conectando la biela al eje excéntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al anterior. Para el sistema excéntrica-biela se sustituye la manivela por una excéntrica. 33 Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas cuya longitud sea.

Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado. La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita. Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporción inversa a la longitud de la manivela. Leva La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador móvil (seguidor de leva ) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuñadura sobre la que giran. por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocación de un casquillo). el eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia útil). lo que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez. 34 . en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas). 26 Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo. por lo que cuanto mayor sea la manivela menor será la fuerza que aparece en su empuñadura y consecuentemente en el pie de la biela. Fig. 7.

Están formados por un árbol motor (conductor). Las diferentes piezas . que dependen del mecanismo particular. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. 27 Como seguidor de leva pueden emplearse émbolos (para obtener movimientos de vaivén) o palancas (para obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. s. 36 8. muelles o gomas de recuperación adecuadamente dispuestos.f. 35 La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre está supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor. La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal (sistema leva-émbolo) o circular (sistema leva-palanca). Mecanismos de transmisión y giro Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados.  Perfiles de leva Fig. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes. pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.) Fig. estando su principal utilidad en la automatización de máquinas (Biela-Manivela.

 Engranaje cónico Fig. llamada corona. que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él. de acuerdo con una relación de transmisión determinada. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. 38 Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil.corona Fig.  Tornillo sin fin . En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. por lo que deben engranar con ruedas de características . El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. 37 Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada. 28 del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente.

pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y. paralelos. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. 39 Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. en general. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. 40 . Es un mecanismo de transmisión robusto.  Engranaje recto Fig. Estos dos valores determinan el paso. Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º.  Poleas Fig. Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. que debe ser el mismo en ambas ruedas. 29 semejantes. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento.

el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. de manera poco ruidosa. permitiendo la movilidad del conjunto. . para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. 41 La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. próximo a 180º. El sistema es bastante robusto y. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. Hay que tensar bien. La correa. 30 El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. En este caso. mediante un carril o un rodillo tensor. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados.  Articulación universal Fig. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. Una pieza de cuatro brazos. sin embargo. con forma de cruz. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio.

a una cierta presión. entre 0º i 180º. En el caso más sencillo. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. giran en sentidos opuestos. 31  Ruedas de fricción Fig. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. Así se . Como en el caso de los engranajes.  Sistema compuesto de poleas Fig. Si las ruedas son exteriores. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. 42 El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario. se usan tres poleas dobles idénticas. 43 El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente.

la rueda menor suele llamarse piñón. pero más ruidoso y lento que uno de poleas. y la rueda mayor plato. multiplicadoras o reductoras. En .  Tren de engranajes compuesto Fig. dependiendo del número de huecos. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. mayores que en el sistema simple. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto. que engranan.  Transmisión por cadena Fig. 45 El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. En algunas máquinas. 32 consiguen relaciones de transmisión. engranan con uno o varios dientes de las ruedas. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. 44 Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena.

el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. 33 el caso más sencillo. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. muy grandes. Así se consiguen relaciones de transmisión. . su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia. Efectivamente. multiplicadoras o reductoras.  Tren de engranajes simple Fig. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados. Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. 46 El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples. de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. Finalmente. que engranan. se usan tres ruedas dentadas dobles idénticas.

Los ejes acanalados son el resultado de realizare unas ranuras sobre un eje. sobre árboles o ejes de mecanismos y máquinas. que se introduce entre dos piezas para fijarlas y permitir el arrastre de una de ellas por la otra. dando lugar a los nervios que cumplen la misma función que las chavetas. fabricado de acero al carbono. o viceversa. su única función es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsión. El mecanismo de biela es-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación. . a diferencia de los ejes. Los ejes acanalados o ejes nervados se utilizan cuando la potencia que se transmite es importante. Existen chavetas para cuña. por lo tanto. el árbol gira solidario con los elementos montados sobre él. Además. 34 Resumen Se puede acotar que un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria. Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o máquina. ruedas dentadas. pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje. se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil en el pistón. Empleo Las chavetas se emplean para fijar piezas. Elemento de máquina. segmentadas y tangenciales. guía. por lo que está sometido a esfuerzos de flexión y de torsión. un árbol es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecánica mediante su giro. poleas. En cambio. guiarlos en su rotación y evitar deslizamientos. Los cojinetes son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso. como volantes.

de esta manera se puede garantizar el producto al cliente y rendirá mucho más. cojinetes. en la actualidad nuestro país no está capacitado para elaborar piezas de gran proporcionalidad ya que no cuenta con el equipo y la maquinaria para realizar dichas piezas. árboles y ejes son de amplio estudio y amplio funcionamiento que en la mecánica y por ende en la industria automotriz son de gran influencia para la construcción de autopartes para formar el vehículo. El material utilizado debe ser de gran resistencia para que pueda realizar los trabajos forzados a los que están sometidos dichos objetos sin que tengan daños al instante y que puedan durar mucho tiempo. en otras carreras que utilizan dichas herramientas con en la ing. 35 La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador móvil destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Las piezas estudiadas no son utilizadas simplemente en el área mecánica sino también. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. Civil. sin embargo. que dependen del mecanismo particular Análisis de resultados Los mecanismos de movimiento. Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. Están formados por un árbol motor (conductor). levas. . etc.

36 Conclusiones  Al finalizar este trabajo e investigación se llegó a la conclusión de que necesitamos mucho más conocimiento para conocer los sinnúmeros de piezas que conforman un vehículo y además que nos debemos dedicar a practicar los comandos del software ya que tuvimos algunos inconvenientes con los diseños de las piezas mecánicas. eso es de gran importancia para nuestra carrera. .  También se llegó a la conclusión de que si es que queremos aprender más sobre los temas debemos auto educarnos y así avanzar de manera más rápida y así se podrá conocer de mejor manera las piezas que se tratan en nuestra profesión.  Un vehículo está conformado de un sinnúmero de piezas mecánicas a las cuales debemos conocerlas a la perfección y que función cumple cada una de ellas.

 Investigar más a fondo sobre los materiales que son más recomendables utilizar para la elaboración de dichas piezas.  Visitar talleres y hacer prácticas sobre piezas estudiadas para comprender con mayor claridad su trabajo y su funcionamiento dentro de una máquina. tomando en cuenta su resistencia.  Tratar de investigar a fondo sobre los comandos del Software para que al momento de realizar el diseño de algún mecanismo no se nos presente alguna dificultad. . su peso y que tan factible es al momento de ponerla a prueba. 37 Recomendaciones  Prestar mayor interés a los temas de estudio ya que estos nos serán de gran utilidad para un futuro próximo.  Conocer todos los materiales que existen y cuáles son sus funciones y utilidades.

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