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Ecuaciones Diferenciales Parciales

Julián Fernández Bonder
IMAS - CONICET y Departamento de Matemática, FCEyN - Univer-
sidad de Buenos Aires, Ciudad Universitaria, Pabellón I (1428) Buenos
Aires, Argentina.
E-mail address: jfbonder@dm.uba.ar
URL: http://mate.dm.uba.ar/~jfbonder

Índice general

Capítulo 1. Preliminares iii
1.1. Descripción iv
1.2. Notaciones iv
1.3. Ejercicios ix
Capítulo 2. Introducción 1
2.1. Modelos matemáticos y ejemplos de ecuaciones diferenciales 1
2.2. Problemas bien puestos 3
2.3. Ley de conservación y la ecuación de continuidad 3
2.4. Leyes constitutivas y la ecuación de difusión 5
2.5. Condiciones de contorno 6
Capítulo 3. El método de separación de variables 7
3.1. La ecuación del calor homogénea 7
3.2. Espacios de Hilbert 10
3.3. Convergencia puntual de la serie de Fourier 14
3.4. Convergencia uniforme de la serie de Fourier 18
3.5. Convergencia en L2 ([−`, `]) 20
3.6. Representación por medio de una serie de senos 20
3.7. Vuelta a la ecuación de difusión 21
3.8. Ejercicios 23
Capítulo 4. La ecuación de Laplace y de Poisson 27
4.1. Motivación 27
4.2. Solución fundamental 28
4.3. Teorema del valor medio y consecuencias 32
4.4. Estimaciones de las derivadas 38
4.5. Fórmulas de representación y funciones de Green 41
4.6. Cálculo de la función de Green en dominios con simetría 45
4.7. El método de Perron 49
4.8. Ejercicios 52
Capítulo 5. Transformada de Fourier 57
5.1. Definición y propiedades elementales 57
5.2. El Teorema de Plancherel y la teoría L2 59
5.3. Espacio de distribuciones y distribuciones temperadas 63
5.4. Aplicación a la ecuación de difusión en Rn 67
5.5. Ejercicios 68
Capítulo 6. La ecuación de difusión 71
6.1. La ecuación de difusión, el movimiento Browniano y el paseo al azar 71
i

7.5. Métodos de energía 83 6. Ejercicios 105 Capítulo 8. Motivación 107 8.3.2. La fórmula de Kirchkoff 112 8.1. Vuelta al paseo al azar 87 6. La ecuación de difusión 165 10. Espacios de Sobolev 125 9. Preliminares sobre espacios de Hilbert 140 10. Problemas no simétricos: El Teorema de Lax-Milgram 146 10.1.7.4. Ecuaciones de primer orden 95 7.p (U ) 129 9. Problemas cuasilineales 102 7.ii Índice general 6.5. La ecuación de ondas en regiones acotadas 118 8. Compacidad: el Teorema de Rellich-Kondrachov 132 9.6.5. Resolución de la ecuación de ondas por medio del método de separación de variables 108 8.3.2. Ejercicios 121 Capítulo 9.8. Solución fundamental y resolución de la ecuación de difusión en Rn 74 6. La ecuación de ondas en R. El espacio W01. La fórmula de D’Alembert 110 8.4. La ecuación de ondas en R3 . Motivación 139 10.5.1. Resultados de existencia y unicidad 96 7. El problema en la semi recta 100 7.8.4.1.5.2.9. La ecuación de difusión en dominios acotados 79 6.3. Autovalores para operadores elípticos simétricos 156 10. Principio del máximo 155 10.2. La ecuación de ondas no homogénea 116 8. Ejercicios 88 Capítulo 7. Regularidad 85 6. Definiciones y propiedades elementales 125 9. Soluciones débiles 139 10. Motivación 95 7. Ecuaciones elípticas simétricas 144 10. La fórmula de Poisson 115 8.7. La ecuación de ondas en R2 .6. Ejercicios 169 Bibliografía 175 .6.3. Ecuación de ondas 107 8. Ejercicios 136 Capítulo 10.4.2.4.3. Espacios de Sobolev de mayor orden 128 9. Ecuaciones elípticas y la alternativa de Fredholm 150 10.

el también excelente y clásico tratado de D. John [9] y el libro de H.C.uba. Por ejemplo el libro de R. les pido que me escriba a jfbonder@dm. cuando eso ocurre. Matemáticas en la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires. Rudin [13] para Espacios Métricos son excelentes referencias y resultan más que suficientes para la buena comprensión del texto. El material presentado en estas notas cubren lo que se puede dictar en un curso de 16 semanas. Gilbarg y N. Otro texto que tuvo influencia en ciertas partes de estas notas (fundamentalmente en el capítulo de ecuaciones de primer orden) es el libro de S. Seguramente habrá muchos errores y erratas. iii .ar para poder corregir el manuscrito. Iré haciendo esas (y otras) correcciones a medida que pueda y mantendré una versión ac- tualizada de estas notas en mi página personal. Zygmund [15] para Teoría de la Medida y de W. El curso se dicta en el último año de la carrera y es la primera (y única) vez en que los alumnos se topan con ecuaciones en derivadas parciales y con los modelos de los que surgen. He incluido las guías con las que se trabaja durante el curso además de una serie de ejercicios que están distribuidos en los capítulos para ayudar a una mejor comprensión del material. A quien encuentre alguno de estos. Wheeden y A. De ninguna manera estas notas pretenden originalidad sobre los temas presentados. El motivo que me lleva a escribir estas notas es que ninguno de estos libros cubre el mismo material que se estudia en este curso y.uba. Trudinger [8]. Evans [6]. Capítulo 1 Preliminares Las presentes notas surgen de la materia Ecuaciones Diferenciales que se dicta en la Licenciatura en Cs. Quizás en algunas partes puede haber alguna originalidad en la presentación y. en mucha menor medida. El curso presupone un buen conocimiento de Teoría de la Medida y rudimentos de Espacios Métricos (o Espacios de Banach). La bibliografía en la que me he basado es el excelente libro de L.ar/˜jfbonder. Brezis [2]. la originalidad es menor. http://mate. que la bibliografía sobre el tema se encuentra mayormente en inglés. Salsa [14]. Existen excelentes libros sobre el tema y estas notas están basados en varios de ellos. el libro clásico de F.dm. Espero que estas notas tengan algún valor y sean de utilidad para quien las lea.

La última parte se dedica a estudiar la teoría algo más moderna de soluciones débiles y espacios de Sobolev. Matemáticas (tanto para la orientación pura como aplicada) en que se estudia el tópico de las ecuaciones en de- rivadas parciales. Puntos. sólo se estudian en este punto las ecuaciones elípticas y se esboza la aplicación a las ecuaciones parabólicas. . . . Dado que este es el único curso de la Licenciatura en Cs. se intenta empezar con la teoría clásica cubriendo fundamentalmente los ejemplos más relavantes de las mismas: la ecuación de Laplace/Poisson. la ecuación de difusión (o del calor). los únicos ejemplos de ecuaciones no lineales). En ocasiones será conveniente notar un punto de Rn como x = (x0 . n. También se dedica un capítulo a las ecuaciones de primer orden (y es ahí donde se ven. Estos temas cubren aproximadamente las dos terceras partes del curso (unas 12 semanas). la ecuación de ondas. . . xn ) donde xi ∈ R.iv 1. xn ) e y = (y1 . . i=1 1.2. En estas notas se encuentra exactamente lo que he podido dictar en el curso de Ecuaciones Diferenciales (a excepción de algunas secciones aisladas).2. no es estudiada en ningún curso previo. . Descripción Normalmente un libro de texto cubre mucho más material del que puede ser cubierto en un curso. Como es habitual. Para el tratamiento de estas ecuaciones se desarrolla también la teoría de series de Fourier y de la transformada de Fourier que. Conjuntos. .1.2. Notaciones En esta sección listaré las notaciones que se usaran a lo largo de estas notas. . . xn ) donde 0 x ∈ Rn−1 y xn ∈ R. . de manera muy rudimentaria. notaremos por Rn el espacio Euclídeo de n dimensiones. 1. en la Licenciatura de Buenos Aires. Por motivos de restricción temporal. Un punto típico de Rn se notará por x = (x1 .2. . . . . así que el lector puede sin perjuicio alguno saltear esta sección y volver a ella en caso de que le surja alguna duda. . 1. i = 1. He tratado de que la notación sea lo más estándar posible. PRELIMINARES 1. El producto interno entre dos puntos de Rn x = (x1 .1. yn ) se nota n X x · y := xi y i i=1 y la norma asociada n ! 12 1 X |x| := (x · x) = 2 x2i . Dado r > 0 y x ∈ Rn se nota la bola abierta de radio r y centro x como Br (x) := {y ∈ Rn : |y − x| < r} .

Diremos que ∂U es de clase C ∞ si es de clase C k para todo k ∈ N. . Notaremos por ωn al volumen de la bola unitaria de Rn . Se dice que ∂U es de clase C k (k ∈ N) si para cada x0 ∈ ∂U existe r > 0 y una función φ : Rn−1 → R de clase C k tal que (salvo un reordenamiento de las variables y una reorientación de los ejes) se tiene U ∩ Br (x0 ) = {x = (x0 . En consecuencia se tiene que nωn es la superficie de la esfera unitaria ∂B1 (0). Observemos que en este caso. xn ). Un conjunto V ⊂ Rn se dice compacto si es cerrado y acotado.3. En ocasiones es importante obtener una descripción de la frontera de un abierto U .2. Espacios de funciones continuas. Un conjunto U se dice cerrado si ∂U ⊂ U . u+ = máx{u. ∂U . . Ver [7] para el cálculo de la constante ωn . Para eso es preciso realizar hipótesis sobre el conjunto. Es decir n π2 ωn = n . Usaremos la siguiente notación. decimos que V está com- pactamente contenido en U si V ⊂ V̄ ⊂ U y V̄ es compacto. . Para la definición de una función de clase C k ver la Sección 1. si dado x ∈ U existe r > 0 tal que Br (x) ⊂ U . Notar que V ◦ ⊂ V resulta abierto y es el mayor abierto contenido en V . Dado un conjunto abierto U y un subconjunto V ⊂ U .2. xn ) ∈ Br (x0 ) : xn > φ(x0 )}. La clausura de un conjunto U se denota por Ū y se define como Ū := U ∪ ∂U . Dado V ⊂ Rn se define el interior de V como V ◦ := {x ∈ V : existe r > 0 tal que Br (x) ⊂ V }.4. Luego se tiene que u = u+ − u− y |u| = u+ + u− . El borde de U se nota por ∂U y se define como ∂U := {x ∈ Rn : Br (x) ∩ U 6= ∅ y Br (x) ∩ (Rn \ U ) 6= ∅}. la frontera de U se describe localmente como el gráfico de una función C k . xn ) ∈ Br (x0 ) : xn = φ(x0 )}. Escribimos u(x) = u(x1 .2. NOTACIONES v Un subconjunto U de Rn se dice abierto. Notemos que Ū es el menor conjunto cerrado que contiene a U . 0}. Esta situación se notará como V ⊂⊂ U. . de hecho ∂U ∩ Br (x0 ) = {x = (x0 . 1. Un conjunto V se dice acotado si existe r > 0 tal que V ⊂ Br (0). 1. u− = − mı́n{u. 0}. Sea U ⊂ Rn y u : U → R. B1 (0). . Γ( 2 + 1) R∞ donde Γ(t) = 0 xt−1 e−x dx es la función Gamma.

Usaremos la siguiente notación para las derivadas parciales de u: ∂u u(x + hei ) − u(x) ∂i u(x) = ∂xi u(x) = uxi (x) = (x) := lı́m . U Si u ∈ C(U ) se llama el soporte de u al conjunto sop(u) := {x ∈ U : u(x) 6= 0}. Cuando 0 < γ < 1 el espacio se lo llama Hölder y se nota C 0.1 (U ) = Lip(U ). Probar que si γ > 1 entonces C 0. En esta sec- ción consideraremos U ⊂ Rn abierto.1. Sea u ∈ C(U ) y x ∈ U . sop(u) es el complemento del abierto más grande donde u se anula. En Cb (U ) se define la norma kuk∞ := sup |u(x)|. ∂xi h→0 h donde ei es el i−ésimo vector canónico. A la clausura de Cc (U ) con respecto a k · k∞ se lo denota por C0 (U ) y son las funciones que se anulan en el infinito.4.γ (U ) := u ∈ C(U ) : sup < ∞ . En muchas situaciones se requiere un módulo de continuidad para las funciones. Un subconjunto importante de las funciones continuas son las de soporte compacto. Ejercicio 1.γ (U ) consiste exactamente en las funciones que son constantes en cada componente conexa de U .2. Diferenciación y espacios de funciones diferenciables. 1.2. Es decir Cb (U ) := {u ∈ C(U ) : sup |u| < ∞}.y∈U |x − y|γ  x6=y Cuando γ = 1 el espacio se lo llama Lipschitz y muchas veces se nota C 0. u ∈ C0 (U ) si y sólo si u ∈ C(Ū ) y u = 0 en ∂U . Cc (U ) := {u ∈ C(U ) : sop(u) es compacto}.2. Dependiendo de la naturaleza de este módulo de continuidad se da lugar a diferentes espacios de funciones. Dado 0 < γ ≤ 1. Es decir. Ejercicio 1.2. se define    |u(x) − u(y)|  C 0.γ (U ) = C γ (U ). . PRELIMINARES Al conjunto de las funciones continuas en U se lo notará por C(U ) = C 0 (U ). x∈U Es fácil ver que Cb (U ) con la métrica inducida por k · k∞ resulta un espacio métrico completo.  x. si ese límite existe. Notemos que Cc (U ) ⊂ Cb (U ) ⊂ C(U ).vi 1. Se tiene entonces Cc (U ) ⊂ C0 (U ) ⊂ Cb (U ) ⊂ C(U ). Notaremos también por Cb (U ) al conjunto de las funciones continuas y acotadas. Los más usuales son las funciones Lipschitz y las Hölder. Probar que si U es acotado.

. 0 < γ ≤ 1. . . |α|=k Notaremos los espacios de funciones diferenciables por C k (U ) := {u ∈ C 0 (U ) : ∂i u ∈ C k−1 (U ). . i = 1. n}. . Existen dos casos particulares que requieren especial atención: k = 1. C k (Ū ) := {u ∈ C k (U ) : existe V ⊃ U tal que u ∈ C k (V )}. . En cualquier caso. en este caso los elementos de D1 u(x) los pensamos como un vector D1 u(x) = Du(x) = ∇u(x) = (∂1 u(x). i=1 Dado un multiíndice α se define ∂ |α| u Dα u := = ∂1α1 · · · ∂nαn u. n.. ∂U . ..  ∂n1 u(x) · · · ∂nn u(x) Esta matriz Hu se la conoce como la matriz Hessiana de u. Dado k ∈ N0 se nota Dk u(x) := {Dα u(x) : |α| = k} al conjunto de todas las derivadas parciales de u de orden k en x ∈ U . ∀ |α| = k}. k ∈ N. . notamos   21 X |Dk u(x)| =  |Dα u(x)|2  . j = 1. \ C ∞ (U ) := C k (U ). . NOTACIONES vii Para derivadas sucesivas. usaremos la notación de multiíndices siguiente: Un mul- tiíndice es un vector α ∈ Nn0 . . C k. i = 1. . . . . k = 2... Usualmente. . . α = (α1 . El orden de un multiíndice se nota por X n |α| := αi . .γ (U ).γ (U ) := {u ∈ C k (U ) : Dα u ∈ C 0. . precisaremos trabajar con funciones que sean regulares hasta la fron- tera de U . . . en este caso. . . i. 1. ∂n u(x)). ∂xα1 1 · · · ∂xαnn En el caso particular de derivadas segundas usaremos la notación ∂i (∂j u) = ∂ij u.2. n. . k∈N Cc∞ (U ) := C ∞ (U ) ∩ Cc (U ). Cck (U ) k := C (U ) ∩ Cc (U ). αn ) con αi ∈ N0 . . . los elementos de D2 u(x) los pensamos como una matriz ∂11 u(x) · · · ∂1n u(x)   D2 u(x) = Hu(x) =  . Este vector ∇u se lo conoce como el gradiente de u.

existe un abierto U ⊃ E tal que |U \ E| < ε. Un conjunto E ⊂ Rn se dice medible si dado ε > 0. b)). b)) := {u ∈ C 0 (U × (a.2.5. b)) : Dxα ∂ti u ∈ C 0 (U × (a. 1. Espacios de Lebesgue. definimos C k. |α| ≤ k. 0 ≤ i ≤ j}. Esto es. . En ese caso. A la medida (exterior) de Lebesgue la notaremos por |E| donde E ⊂ Rn . Esta familia forma una sigma-álgebra (es decir.viii 1. Notamos a la famila de los conjuntos medibles de Rn como Mn .j (U × (a. es cerrada por uniones numerables y por complemento). PRELIMINARES En ocasiones se considerarán funciones que dependen de una variable espacial x ∈ n R y una variable temporal t ∈ R. Sobre Mn la medida de Lebesgue es sigma-aditiva.

∞ .

∞ .

[ .

X .

Ek .

= |Ek | .

.

.

.

El valor de esta integral. Dado 0 < p < ∞ se define el espacio Lp (E) como  Z  p p L (E) := f : E → [−∞. toda función continua resulta medible. y) ∈ E × R : 0 ≤ y ≤ f (x)} ∈ Mn+1 . bien puede dar ∞. ∞] se dice medible si {x ∈ E : f (x) > λ} ∈ Mn para todo λ ∈ R. y) ∈ E × R : 0 ≤ y ≤ f (x)}|. entonces {(x. Ek ∩ Ej = ∅ si k 6= j. k=1 k=1 donde Ek ∈ Mn y la unión es disjunta dos a dos. se define su integral como Z Z Z f dx := + f dx − f − dx. se dice que f es integrable. Sea E ∈ Mn . En particular. E E E Si esta integral es finita. Sea f una función medible tal que f (x) ≥ 0 para todo x ∈ E. E Notemos que la integral está bien definida puesto que si f es medible. E Si ahora f es una función medible arbitraria tal que f − es sumable. La función f se dice sumable si Z f dx < ∞. Se define la integral de Lebesgue de f por Z f dx := |{(x. Notemos que f resulta integrable si y sólo si Z |f | dx < ∞. E Una sucesión de funciones medibles {fk }k∈N se dice que converge en casi todo punto a f (que automáticamente resulta medible).e. i. si |{x ∈ E : fk (x) no converge a f (x)}| = 0. E . Una función f : E → [−∞. ∞] medibles : |f | dx < ∞ .

1. f (·. Ejercicios Ejercicio 1. se define el supremo escencial de f por kf kL∞ (E) = kf k∞. y) es diferenciable en |x − x0 | < ε para casi todo y ∈ V y existe g ∈ L1 (V ) tal que |∂xj f (x. y) dy.wikipedia. Teorema de Arzela – Ascoli. (http://en. (http://en. f : U × V → R medible y x0 ∈ U . y) dy es derivable para |x − x0 | < ε respecto de xj y se tiene que Z ∂j F (x) = ∂xj f (x.3.org/wiki/Divergence_theorem) Ejercicio 1. V ⊂ Rm medible.wikipedia. ·) ∈ L1 (V ) para |x − x0 | < ε. Se define L∞ (E) por L∞ (E) := {f : E → [−∞.org/wiki/Monotone_convergence_theorem) 2. ∞] medible. (http://en.2. 1. (http://en.3.org/wiki/Dominated_convergence_theorem) 3. la métrica dist(f. Teorema de convergencia dominada de Lebesgue. (http://en.3 (Diferenciación bajo el signo integral). Lema de Fatou. ∞] medibles : kf k∞ < ∞}. Teorema de la divergencia de Gauss. (http://en. Revisar los siguientes teoremas: 1. Si f (x. entonces la función F (x) = V f (x. k · kp ) son espacios de Banach separables. El espacio (L∞ (E). E Los espacios (Lp (E). y)| ≤ g(y) para todo |x − x0 | R< ε y para casi todo y ∈ V . k · k∞ ) resulta un espacio de Banach que no es separable. Sean U ⊂ Rn abierto. Revisar los siguientes teoremas: 1.wikipedia.org/wiki/Inverse_function_theorem) 2.wikipedia.wikipedia.wikipedia. Teorema de convergencia monótona de Beppo Levi.1.3. Dada f : E → [−∞. Teorema de la Partición de la Unidad. Es decir. con 1 ≤ j ≤ n fijo. (http://en.org/wiki/Implicit_function_theorem) 3.org/wiki/Partition_of_unity) 5.E = kf k∞ := ı́nf{M ≥ 0 : |{x ∈ E : |f (x)| > M }| = 0}. g) = kf − gkp hace de Lp (E) un espacio métrico completo y separable. kf k∞ es la menor constante que verifica |f (x)| ≤ M en casi todo punto. Teorema de la Función Inversa. V . EJERCICIOS ix Cuando 1 ≤ p < ∞ se define la norma Z  p1 p kf kLp (E) = kf kp.3. Teorema de la Función Implícita.3.org/wiki/Fatou’s_lemma) Ejercicio 1. 1.E = kf kp := |f | dx .wikipedia.wikipedia. Esto es. (http://en.org/wiki/Arzela-Ascoli_theorem) 4.

entonces kf + gkp ≤ kf kp + kgkp . calcular la derivada de Z g(x) G(x) = h(x. Verificar que si ∂xj f es una función continua en U × V . 1 1 1. 2. s) ds. Si h : R2 → R es continua y ∂1 h es continua y acotada. g : R → R derivables. f (x) 2. Si h : R → R es continua.x 1.3. con V abierto acotado. entonces  Z . Sean f. Desigualdad integral de Minkowsky: Si 1 ≤ p < ∞. Desigualdad de Minkowsky: Si 1 ≤ p ≤ ∞. entonces verifica las hipótesis del item anterior.4. Demostrar los siguientes resultados. calcular la derivada de Z g(x) F (x) = h(s) ds. 3. PRELIMINARES 2. 1. Ejercicio 1. f (x) Ejercicio 1.5. Desigualdad de Hölder: Si 1 ≤ p ≤ ∞ y p + p0 = 1 entonces kf gk1 ≤ kf kp kgkp0 .3.

Z .

p 1/p Z Z 1/p .

.

p .

y) dx. f (x.

dy .

.

3.10 (Núcleo regularizante estándar).3. 1 ≤ p ≤ ∞. g ∈ L1loc (Rn ). Sea f ∈ Lp (Rn ).9.6.3. 1 ≤ p < ∞. Rn 0 Ejercicio 1. f ∗ g es uniformemente continua.8. Se define τ−h f (x) := f (x+h). g ∈ Lp (Rn ). 2. para todo |α| ≤ k. lı́mh→0 kτ−h f − f kp = 0. Entonces f ∗g ∈ C k (Rn ) y Dα (f ∗ g) = (Dα f ) ∗ g. Sean f ∈ Lp (Rn ) y h ∈ Rn . Para 1 ≤ p < ∞. Sea f ∈ L1 (Rn ). Ejercicio 1. Ejercicio 1. 1. Probar los siguientes resultados. Más aún. .3. donde el producto de convolución f ∗ g se define como Z f ∗ g(x) = f (x − y)g(y) dy.3. Ejercicio 1.7 (Desigualdad de Young). Pista: usar que Cc (Rn ) es denso en Lp (Rn ). Ejercicio 1. Sean f ∈ Cck (Rn ) (k ∈ N). Mostrar que el item anterior no vale para p = ∞. y)| dy dx. Probar que entonces f ∗ g ∈ Lp (Rn ) con kf ∗ gkp ≤ kf k1 kgkp . ≤ |f (x. Se define la función ρ : R → R como ( − 1 e 1−t2 |t| < 1 ρ(t) := 0 |t| ≥ 1 Probar que ρ ∈ Cc∞ (R). g ∈ Lp (Rn ). Entonces f ∗ g ∈ L∞ (Rn ) y se tiene que kf ∗ gk∞ ≤ kf kp kgkp0 .

. Sea U ⊂ Rn con frontera de clase C 1 . EJERCICIOS xi Mostrar que si se define ρε : Rn → R como   1 |x| ρε (x) := n ρ .3. Si además ρ ∈ Cc∞ (Rn ).11 (Regularización por convolución). Demostrar que Cc∞ (Rn ) es denso en Lp (Rn ) (1 ≤ p < ∞).3. Ejercicio 1.b] y ρ es la función del Ejercicio 1. 1.3. Calcular f ∗ ρε si f = χ[a. entonces f ∗ ρε tiende uniformemente a f en cada compacto de Rn . 1. Rn y para todo ε > 0 se define ρε (x) := ε−n ρ( xε ).3. 1 ≤ i ≤ n. . U ∂U donde ∂n u = ∇u · n. Si f es continua y acotada en Rn . 3. f ∈ Lp (Rn ) ⇒ f ∗ ρε ∈ C ∞ (Rn ). Si u. Si f ∈ Lp (Rn ). v ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (Ū ) Z Z (v∆u + ∇u · ∇v) dx = v∂n u dSx . . 2. entonces Z Z Z ∇ · v(x) dx = div v(x) dx = v(x) · n(x) dSx . Ejercicio 1. 2.13. R Ejercicio 1. . se verifica que R ϕ(x) − ( ϕ)g(x) es la derivada de una función Cc∞ (R). Probar que 1. R entonces f resulta constante. x∈V 0 para todo V 0 ⊂⊂ V . Si v = v(x) = (v1 (x). U ∂U Z Z (v∆u − u∆v) dx = (v∂n u − u∂n v) dSx . U U ∂U donde n = n(x) es el vector normal exterior unitario a ∂U . Sea U ⊂ Rn medible. Probar que si f ∈ L1loc (R) y R f ϕ0 dx = 0 para toda ϕ ∈ Cc∞ (R).3. Ejercicio 1. entonces sup |f ∗ ρε (x) − f (x)| → 0 si ε → 0.3.14. entonces f = 0 en casi todo punto. Sea ρ ∈ L1 (Rn ) tal que Z ρ(x) dx = 1.10. Probar que si f ∈ L1loc (U ) y U f ϕ dx = 0 para toda ϕ ∈ Cc∞ (U ). .12. A la familia {ρε }ε>0 se la denomina núcleo regularizante estándar. Ejercicio 1. ε ε entonces ρε ∈ Cc∞ (Rn ) y sop(ρε ) ⊂ Bε (0). Pista: las funciones de Lp (Rn ) con soporte compacto son densas en Lp (Rn ) (1 ≤ p < ∞). 5.3. 1 ≤ p < ∞ ⇒ kf ∗ ρε − f kp → 0 si ε → 0. vn (x)). Si f ∈ L∞ (Rn ) y f es uniformemente continua en V ⊂ Rn . Pista:R tomar g ∈ Cc∞ (R) tal que R g = 1 y para cada ϕ ∈ Cc∞ (R). 4. vi ∈ C 1 (U ) ∩ C 0 (Ū ).15 (Fórmulas de Green).

.

de la energía. . i. Dependen de las características del fenómeno en observación (ley de Fourier de conducción del calor. la ecuación se dice lineal. . . donde v ∈ Rn es un vector constante. Para la construcción de un modelo se precisan de dos ingredientes básicos: Leyes generales. i=1 i. la biología. 1 . La combinación de estos ingredientes da como resultado una Ecuación en Derivadas Parciales (EDP) o un sistema de EDPs. . . .1. las relaciones constituti- vas son de naturaleza experimental. Pero. sociología. Los modelos más recientes provienen de las finanzas. A modo de ejemplos. Las leyes generales provienen en general de la mecánida del continuo (conservación de la masa.2. xn ) es la incógnita. Capítulo 2 Introducción 2. . u. del momento. ∂n u. la ecuación se dice no lineal. . . etc. Relaciones constitutivas.1. Caso contrario. xn . . ley de Fick de difusión. ∂1 u. . . . El orden de una ecuación es el orden de derivación más alto que aparece en ella. . por un modelo matemático entenderemos un conjunto de ecuaciones o relaciones capaces de capturar las características esenciales de un sistema complejo. . xn ). . . Los modelos clásicos provienen de la física.j=1 x = (x1 . ∂12 u. Se busca que este modelo sirva para predecir y controlar su evolución.1. Ejemplo 2. Una EDP es una ecuación de la forma F (x1 . .).1. En cambio. Ejemplos de ecuaciones lineales. Si la función F es lineal en u y sus derivadas. ecología. . . donde u = u(x1 .). ) = 0. ¿qué es una EDP? Definición 2.e. etc. Modelos matemáticos y ejemplos de ecuaciones diferenciales ¿Qué es un modelo matemático? ¿Cómo se construye? ¿Cuál es el aporte que pueden hacer los matemáticos? En este curso. n X n X b(x) + a0 (x)u + ai (x)∂i u + aij (x)∂ij u + · · · = 0. . química e ingeniería. Ecuación de transporte (primer orden) ut + v · ∇u = 0. . daremos un listado de las EDPs más estudiadas. 1. . etc. . ∂n2 u.

Una función u que satisface la ecuación de Laplace se la llama armónica. donde i es la unidad imaginaria. 7. Estudiaremos esta ecuación en el Capítulo 8. 6. xn ) y ∆u = div(∇u) = ∇ · ∇u = ∇2 u = ni=1 ∂i2 u. ∆u = f (x). Nos encontraremos con estas ecuaciones en el Capítulo 7. El parámetro σ representa la volatilidad mientras que r es el interés. se la llama Ecuación de Poisson. Ecuación de la placa vibrante (cuarto orden) utt − ∆2 u = 0. 2 Esta ecuación modela la evaluación de una opción y u representa el valor de la opción. si se conoce el valor de la opción a tiempo final T . Ecuación de difusión (segundo orden) ut − κ∆u = 0. V : Rn → R es el potencial de interacción y u : Rn ×R → C. Veremos brevemente esta familia en el Capítulo 10. Esta ecuación modela la vibración de una cuerda (n = 1). INTRODUCCIÓN Esta ecuación describe el transporte de una sustancia en un medio. Ecuación de Black-Scholes (segundo orden) 1 ut + σ 2 x2 uxx + rxux − ru = 0. etc. por ejemplo la temperatura. . i. |u|2 es la densidad de probabilidad . Esta ecuación es un ejemplo de ecuación parabólica. Esta ecuación modela las pequeñas vibraciones de una placa rígida. 5. Luego. donde u = u(t. . . Cuando el problema es no homogéneo. t). por ejemplo.2 2. Esta ecuación modela la posición de equilibrio de una membrana (n = 2) o el estado final de la evolución del problema de difusión. el problema consiste en determinar cuál es el valor de compra de esa opción a tiempo t = 0. de una membrana (n = 2) o de un sólido (n = 3). Ecuación de ondas (segundo orden) utt − c2 ∆u = 0. 4. P Esta ecuación modela la difusión de una cierta cantidad en un medio. 3.e. u = u(x. . Nos encontraremos con esta ecuación en el Capítulo 6. donde ∆2 u = ∆(∆u). la concentración de un solvente en un soluto. Estas ecuaciones serán estudiadas en el Capí- tulo 4. Ecuación de Laplace (segundo orden) ∆u = 0. una gota de aceite en un recipiente con agua que se desplaza a velocidad v constante. en este modelo. Ecuación de Schröedinger (segundo orden) −iut = ∆u + V (x)u. En esta ecuación. donde u representa el desplazamiento respecto de la posición de equilibrio. x1 . La variable x representa el precio. 2. La constante κ > 0 es la difusividad.

r. Problemas bien puestos Para determinar la solución de una ecuación diferencial. se requiere de ciertos datos adicionales: datos de contorno. Esta ecuación modela la difusión de un gas en un medio poroso. que representa la interacción con el exterior. Uno de los objetivos fundamentales de la teoría es lograr que el modelo posea las siguientes propiedades: existencia de solución. Un problema que posea estas propiedades se dice que está bien puesto en el sentido de Hadamard. Ejemplos de ecuaciones no lineales. dependencia continua de la solución con respecto a los datos del problema.3. se dice que está mal puesto. LEY DE CONSERVACIÓN Y LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 3 de encontrar la partícula en una región dada. La ecuación es semilineal. Ecuación de Fisher (segundo orden) ut − D∆u = ru(M − u). Ecuación de Burgers (primer orden) ut + uux = 0.14). En el Capítulo 7 nos encontraremos con esta ecuación. . La ecuación es cuasilineal.9. mientras que un problema que no posea alguna de estas propiedades. En el caso V = 0 veremos formal- mente la deducción de sus soluciones en el Capítulo 5 (c. unicidad de solución.f. Es cuasilineal. datos iniciales. 2. dado que es lineal en las derivadas de u pero es no lineal en u.2. Ley de conservación y la ecuación de continuidad Como comentamos al principio del capítulo. 2. En el Ejercicio 10.8 veremos el problema de autovalores asociado a esta ecuación. dado que la no linealidad aparece en las derivadas de u. Ejercicio 5. 2. un modelo matemático se basa en ciertas leyes fundamentales que provienen de principios básicos y leyes constitutivas que son de origen experimental y resultan ser más específicas del fenómeno particular que se busque modelar.3. 3.5. 1. Esta ecuación modela el transporte de un gas donde la velocidad es proporcional a la densidad del mismo gas. Ecuación de los medios porosos (segundo orden) ut = κ∆um . m > 1. 2.3. Esta ecuación es usada en dinámica de poblaciones donde se considera un crecimiento logístico y difusión espacial. Ejemplo 2. donde D. M > 0 son constantes.1.

2. etc). Ecuación de continuidad. . ∞) → Rn .4 2. por ejemplo [Q(V )] = cal. Notaremos por Φ(∂V ) al flujo de energía saliente por unidad de tiempo. energía. seg × cm cm × seg Notemos que e. Sólo por motivos pedagógicos. ∂V Z F(V ) = r dx. φ es la tasa de flujo por unidad de tiempo. Suponemos ρ y r datos mientras que φ y e son las incógnitas. se realizan las siguientes suposiciones: Z Q(V ) = eρ dx. masa. ρ.1. Llamemos Q(V ) a la energía contenida en V a tiempo t. Notaremos por F(V ) a la energída creada (o perdida) en V por unidad de tiempo.3.1) Q(V ) = −Φ(∂V ) + F(V ).3.2. cal donde [F(V )] = seg . Para deducir la ecuación de continuidad a partir de la ley de conservación (2. 2. dt Esta ecuación postula entonces que la variación de la energía encerrada en una región V es igual a la energía que se pierde por su frontera por unidad de tiempo más la energía creada en su interior por unidad de tiempo. momento.3. Esta ley postula que existe alguna cantidad que es conservada (por ejemplo. Sea U ⊂ Rn una porción del espacio físico y V ⊂ U una subregión. dS es el diferencial de superficie. g cm3 cal cal [φ] = 2 . Notemos que las unidades de Q son. Ley de conservación de la energía. [r] = 3 . ρ es la densidad de masa por unidad de volumen. V Z Φ(∂V ) = φ · n dS. La ley de conservación de la energía. medido en segundos.1). postula entonces que la siguiente relación es válida d (2. Las unidades de estas cantidades son cal g [e] = . e es la densidad de energía por unidad de masa. supondremos que la cantidad conservada es la ener- gía. INTRODUCCIÓN En esta sección deduciremos la ecuación de continuidad a partir de un principio básico llamada la ley de conservación. donde cal [Φ(∂V )] = seg . n es la normal exterior unitaria a ∂V y r es la densidad de energía creada por unidad de volumen por unidad de tiempo. ∞) → R y φ : U × [0. V donde dx es el diferencial de volumen. r : U × [0.3. [ρ] = .

que implican relaciones entre las variables desconocidas.3. si se realizan supociciones adicionales de carácter experimental.3. la ley de conservación de energía (2. y cal c es una constante llamada calor específico. ρ0 c ρ0 c Llamando κ = ρk0 c (constante de difusividad térmica) y f = r ρ0 c (se asume conocido). φ = −k∇T donde k es la conductividad térmica. 2.4) se llama la ecuación de continuidad.3.1) se escribe como Z  Z Z d (2. en U × (0. o ecuación del calor (2.3.4.1) Tt = κ∆T + f.4. T ). ∀V ⊂ U. A modo de ejemplo.3. la energía y el flujo.2) eρ dx = − φ · n dS + r dx.4.3. Haciendo uso de estas hipótesis. mostraremos como se deduce la ecuación de difusión del ejemplo (2.3. la ecuación de continuidad (2. ∂t La ecuación (2. 2. la conductividad térmica k se supone constante.4).2)-2. de (2. dt V ∂V V Asumiendo que se pueden intercambiar la diferenciación con la integral y que φ y V tienen las hipótesis del Teorema de la Divergencia de Gauss. como a partir de la ecuación de conti- nuidad (2. se pueden deducir algunas de las ecuaciones fundamentales de la físico–matemática. ∀0 < t < T. lla- madas leyes constitutivas. deducida de principios generales. con un ejemplo. Leyes constitutivas y la ecuación de difusión En estas sección ilustraremos.3. [c] = deg (la energía es proporcional a la temperatura). La ley de Fourier postula que el flujo de energía sigue la línea de mayor decaimiento (la temperatura se difunde de donde hay más calor hacia donde hay menos calor). a partir de la ecuación de continuidad y un conjunto adicional de hipótesis de naturaleza experimental. [T ] = deg. cal [k] = deg×seg×cm . la Ley de difusión de Fourier.3.1.3). LEYES CONSTITUTIVAS Y LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN 5 Luego.4) (eρ) + div φ − r = 0. V ∂t De (2. Esta es la ley constitutiva donde se relacionan dos variables.3) (eρ) + div φ − r dx = 0. . la energía es térmica.4) se convierte en k r Tt = ∆T + . Asumiremos en consecuencia que: la densidad es constante ρ = ρ0 . y por ende e = cT donde T es la temperatura. se llega a la ecuación de difusión. [∇T ] = deg cm (notar que [k] × [∇T ] = [φ]).2) se obtiene Z   ∂ (2. se deduce fácilmente que ∂ (2.

Es decir ∇T · n = ∂n T = g en ∂U × (0. Si g = 0 la condición se dice de Neumann homogénea y se usa para modelar la situación en que la región U se encuentra térmicamente aislada del exterior. 2. Esa interacción se ve reflejada en las llamadas condiciones de contorno. entonces ut = Tt − ht y ∆u = ∆T − ∆h. Notemos que toda condición de Dirichlet se puede llevar a una condición de Dirichlet homogénea. es necesario conocer T |t=0 . 0) = u0 . si llamamos u = T − h. asumiremos que se está intentando resolver la ecuación Tt = κ∆T + f en U × (0. 2. ∞). con dato iniciál T |t=0 = T0 . INTRODUCCIÓN Si bien esta ecuación modela la evolución de la temperatura. u(x. es necesario conocer cómo es la interacción de esas soluciones con el entorno.5. siguiendo con el ejemplo de la ecuación de difusión de la sección previa. si llamamos g̃ = γg. dependiendo de como sea esa interacción. . de donde ut − κ∆u = (Tt − κ∆T ) − (ht − κ∆h) = f − (ht − κ∆h) = f˜. u|t=0 = T |t=0 − h|t=0 = T0 − h(·.5. ∞). ∞). Se supone conocida la temperatura exterior y se asume que el flujo de temperatura es proporcional a la diferencia de temperatura existente entre U y el exterior. t > 0. En este tipo de condición.2. t). ∂n T + γT = g̃ en ∂U × (0. lo que se supone es que la temperatura en el exterior de la región es conocida.5. Daremos a continuación. Luego. Condición de Neumann. t) = h(x. En el caso en que h = 0 se llama condición de Dirichlet homogénea. Las hay de varios tipos.3.5. Es decir. En efecto. Condición de Dirichlet. 2. donde h es dato. para que el problema pueda ser resuelto. ∞). t) = 0 x ∈ ∂U. Condiciones de contorno Para resolver una ecuación diferencial en una región del espacio U ⊂ Rn . Para este tipo de condición se supone cono- cido el flujo de temperatura a través de la frontera.1. t > 0. ∂n T = γ(g − T ) en ∂U × (0. es claro que depende de la temperatura inicial. x ∈ ∂U. Condición de Robin. 2. t) = T (x. Equivalentemente. Es decir. Es decir T (x. En este tipo de condición es también conocida como condición de radiación.6 2. para ejemplificar. t) − h(x. los ejemplos más usuales de condiciones de contorno.

que es la misma ecuación donde Fourier la desarrolló.1.3) u = u0 en U × {t = 0}.1. Observemos que. consiste en primero dejar de lado la condición inicial (3.1) ut − ∆u = 0 en U × (0. 3. es muy sencillo deducir que (3. ∞) → R y w : U → R.1.1. donde c ∈ R es una constante. estudiaremos la ecuación (3. La ecuación para w queda de la siguiente forma: ( −∆w = λw en U. Fourier en su tesis doctoral de 1822.1.3) y buscar soluciones particulares para (3. v w De esta ecuación. 7 . existe λ ∈ R tal que v0 ∆w = = −λ. Ahora.1. tenemos que v 0 w − v∆w = 0 en U × (0. ∞) y si suponemos que v.1)–(3.4) v(t) = ce−λt .5) w=0 en ∂U. ∞). (3. (3. Théorie analytique de la chaleur. Vamos a presentar la idea y moti- vación principal de este método en la ecuación de difusión. w 6= 0. v w Como el lado izquierdo depende sólo de t > 0 y el lado derecho depende sólo de x ∈ U se concluye que ambos son constantes.1.1.2) u = 0 en ∂U × (0. por (3. El método de separación de variables.1. t) = v(t)w(x). La ecuación del calor homogénea En esta sección. Luego.1.2) de la forma u(x. (3. Capítulo 3 El método de separación de variables El método de separación de variables fue desarrollado por J.2). v0 ∆w = .1). sigue que w = 0 en ∂U . ∞). de (3. donde v : (0.1.

7). EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES Este problema se conoce como el problema de autovalores de Dirichlet para el Lapla- ciano y aparece en infinidad de aplicaciones.1.1.1.1.10) u(x. A esta altura. `). Para poder resolverlo con las herramientas a disposición.2) p k2π2 kπ uk (x.5) se traduce en (3. es decir U ⊂ R1 .1)–(3. por ende resulta natural buscar soluciones de la forma ∞ ∞ X X k2π2 kπ (3. w(0) = b = 0. t) = ck uk (x.1.1.9) obtenemos las siguientes soluciones particu- lares de (3. √ de donde λ` = kπ con k ∈ Z.1. t) = ck exp(− 2 t) sin( x).6) w00 + λw = 0 en (0.1.6)– (3.2).1)–(3.7) es la solución trivial w ≡ 0. entonces u será solución de (3. Supondremos entonces que λ > 0. haremos la suposición de que la dimensión del espacio físico es 1.8 3.1. `). por ejemplo.1.1.9) w(x) = wk (x) = sin( λk x) = sin( x). En este caso.1. ` Combinando (3. y entonces √ w(`) = a sin( λ`) = 0. es claro que cualquier combinación lineal de las soluciones {uk }k∈N será solución.1. [16]. por (3.8) λ = λk = ` son los autovalores de (3. Esta es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden con coeficientes constantes que es fácilmente resuelta con las herramientas vistas en los cursos previos. t) = e−λk t sin( λk x) = exp(− 2 t) sin( x). El problema de autovalores (3. .6)–(3.7) w(0) = w(`) = 0.1.1.1. ` ` Usando la linealidad de la ecuación de difusión (3.8) y (3. podemos suponer que U = (0.1)–(3.1. Ver.1. no podemos estudiarlo con total generalidad (cf.1.1. (3. Capítulo 10). (3.1.7) y sus autofunciones resultan p kπ (3.4). Luego  2 kπ (3.2). w es solución de (3. Luego. Queda a cargo del lector verificar que si λ ≤ 0 entonces la única solución de (3.6) si y sólo si √ √ w(x) = a sin( λx) + b cos( λx) Ahora. k=1 k=1 ` ` Si los coeficientes {ck }k∈N son tales que la serie converge y se puede intercambiar la diferenciación con la sumatoria.

por ende. Z ` ∞ Z ` jπ X kπ jπ ` u0 (x) sin( x) dx = ck sin( x) sin( x) dx = cj 0 ` k=1 0 ` ` 2 y por ende Z ` 2 kπ (3. Observemos que 2 |ck | ≤ ku0 kL1 ([0.1.10) es C ∞ ([0.1. Si se desea realizar ahora un razonamiento riguroso.1.3) se debe tener ∞ X kπ (3. se parte de u0 ∈ L1 ([0.11) u0 (x) = ck sin( x). integrando la identidad (3. al menos formalmente.1. Sea M > 0 tal que |ck | ≤ M para todo k ∈ N.1)–(3.1.10).12) ck = u0 (x) sin( x) dx ` 0 ` Los coeficientes ck dados por (3.1.12) se denominan coeficientes de Fourier y están bien definidos si u0 ∈ L1 ([0.10). ¿Qué sucede con la condición inicial (3.3)? Formalmente. `] × [δ. u verifica (3. `]).1.1.2).2).1. de (3. se definen los coeficientes ck por la fórmula (3. 3. sus derivadas se calculan derivando término a término la serie y. `]).1.1.1. t) = u0 (x). 0) = ck sin( x) k=1 ` Así que.1. k=1 ` Es fácil ver que se tiene la siguiente relación de ortogonalidad Z ` Z 1 ( kπ jπ 0 6 j k= sin( x) sin( x) dx = ` sin(kπt) sin(jπt) dt = ` 0 ` ` 0 2 k=j de donde. y→x t→0 . se obtiene ∞ X kπ u(x. si reemplazamos t = 0 en la serie (3. LA ECUACIÓN DEL CALOR HOMOGÉNEA 9 Ejercicio 3.1.1.1.1.11) y asumiendo que se puede intercambiar la sumatoria con la integral. ∞)) para todo δ > 0. Entonces la función u dada por (3.12) y la función u por la expresión (3. Queda luego investigar el problema más delicado de bajo qué condiciones y en qué sentido es cierto que lı́m u(y.`]) < ∞ ` y por ende las conclusiones del Ejercicio 3. Por lo tanto se tiene que u es una solución de (3.1.1 se aplican.1)–(3.

Espacios de Hilbert En esta sección desarrollaremos la teoría de series de Fourier en el contexto abstracto de espacios de Hilbert.2. Sea H un espacio vectorial con producto interno (·. induce una norma. x) + 2(x. ·) es definida positiva. como se quería demostrar.1) y la usamos para ver la desigualdad triangular 3. Demostración. Observación 3. y) + (y. ·) es simétrica y bi-lineal.2. y) = (y. 2.1. Un producto interno en H es una aplicación (·.1) y se concluye que kx + yk2 ≤ kxk2 + 2kxkkyk + kyk2 = (kxk + kyk)2 .3. 1.1) |(x. x) 2 define una norma en H. Definición 3. kx + yk2 = (x + y. kxk ≥ 0 para todo x ∈ H y que kxk = 0 si y sólo si x = 0. Para ver que k · k define efectivamente una norma. Posponemos la demostración de (3. y ∈ H. por la bilinealidad del producto interno.2. 3. Queda entonces por verificar la propiedad 3. `]) y nos abocaremos al estudio de la convergencia puntual. se usa la desigualdad de Cauchy-Schwarz (3.2. Simétrica y bi-lineal significa que (x.2. De hecho. kx + yk ≤ kxk + kyk para todo x. Proposición 3. (·. Ahora. la expresión 1 kxk := (x. Definida positiva significa que (x. x) ≥ 0 para todo x ∈ H y (x. y) + λ2 (x2 .2.2. ·) : H × H → R tal que 1. x + y) = (x.10 3.  . kλxk = |λ|kxk para todo λ ∈ R y x ∈ H. y) 2. Sea H un R−espacio vectorial (en el futuro todos nuestros espa- cios vectoriales estarán definidos sobre R y no haremos mención a esto). y) = kxk2 + 2(x. Esta propiedad es consecuencia de la desigualdad de Cauchy- Schwarz (3. Ese es el contenido de la siguiente proposición. y) = λ1 (x1 . x) = 0 si y sólo si x = 0. y)| ≤ kxkkyk. 2. x) y (λ1 x1 + λ2 x2 . debemos ve- rificar que 1. Las propiedades 1–2 son inmediatas a partir de la definición. Más adelante aplicaremos estas herramientas al caso de L2 ([0. Luego. Comencemos con las definiciones básicas. ·). EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES 3.2. Un producto interno en un espacio vectorial. y) + kyk2 . (·.

Una noción fundamental en el estudio de estos espacios es el de la completitud. P . x − y) = kxk2 − 2(x.2.4 (Desigualdad de Cauchy–Schwarz). 2 2 Por otro lado 0 ≤ kx + yk2 = (x + y.3) −(x.4) al par λx. y ∈ H y observamos que 0 ≤ kx − yk2 = (x − y.4) |(x.4). H = Rn con producto interno (x.2) (x. Sean x. y)| ≤ kxk2 + kyk2 . y) ≤ kxk2 + kyk2 . x) 2 .3) se obtiene 1 1 (3. x + y) = kxk2 + 2(x. si tomamos λ > 0 y aplicamos (3. elegimos λ2 = kykkxk−1 y se obtiene la desigualdad de Cauchy-Schwarz. 3. obtenemos 1 1 kyk2 |(x.2. En efecto. Demostración.j→∞ entonces existe x ∈ H tal que lı́m kxk − xk = 0.7. λ−1 y)| ≤ λ2 kxk2 + . Mostrar que si se asume la desigualdad de Cauchy-Schwarz como válida. Es decir.2. de donde 1 1 (3. 2 2 Veamos que (3.5.2.2. 2 2 De (3.2. Se tiene entonces |(x. y) ≤ kxk2 + kyk2 . Ese es el contenido de la próxima definición. λ−1 y. ·) se dice un Espacio de Hilbert si es completo. esa implica la desigualdad (3.2. veamos algunos de los ejemplos más importantes de espacios de Hilbert. 2 2 λ2 Finalmente.2.4) implica la desigualdad de Cauchy-Schwarz. y) = x · y = ni=1 xi yi . de donde 1 1 (3. ESPACIOS DE HILBERT 11 Veamos ahora la demostración de la desigualdad de Cauchy-Schwarz Lema 3. k. Ejemplo 3. y) + kyk2 .2.2. y) + kyk2 . k→∞ Antes de continuar.  Ejercicio 3.2. Un espacio vectorial H con producto interno (·.6.2. Definición 3. dada una sucesión {xk }k∈N ⊂ H que verifica lı́m kxk − xj k = 0. y)| = |(λx. ·) y norma dada por kxk = (x. Sea H un espacio vectorial con 1 producto interno (·.2) y (3.2. y)| ≤ kxkkyk.

ck φk = cn ck (φn .5) Lema 3.k=M n=M P∞ de donde se deduce fácilmente. el producto interno viene dado por ∞ X (x. Definición 3. φn )2 + (f. φk ) = c2n . ·).2. Sea B = {φn }n∈N ⊂ H un sistema ortonormal. Dada f ∈ H. dados N. Demostremos entonces la desigualdad (3. por (3. φn )2 . se tiene el concepto de ortogonalidad. ·) y B = {φn }n∈N un sistema ortonormal. cn := (f. En este caso. se tiene N X (f. Un conjunto B ⊂ H se dice un sistema ortonormal si kxk = 1 para todo x ∈ B y (x. H = L2 (U ) con producto interno Z (f. Si U ⊂ Rn es un conjunto medible.5) c2n ≤ kf k. n=1 n=1 n=1 n=1 lo que finaliza la demostración.2.2. φn ). x 6= y.2. n=1 Observemos que la serie de Fourier de f ∈ H siempre está bien definido como un elemento del mismo espacio H. que la serie n=1 cn φn es convergente en H.8. φn )2 = kf k2 − (f.2. y) = 0 para todo x.2.10.12 (Desigualdad de Bessel). Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·.  . para todo N ∈ N. M ∈ N N 2 N N ! N N X X X X X cn φn = cn φn . y ∈ B. i=1 Ejemplo 3. g) = f (x)g(x) dx. Dada f ∈ H se define la serie de Fourier de f como la expresión formal ∞ X f∼ cn φn . n=1 Demostración.2.11. La desigualdad de Bessel es una consecuencia inmediata de la identidad 2 N X N X N X N X 0 ≤ f − (f.5). Definición 3. ·). y) := xi y i . Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. φn )φn = kf k2 − 2 (f. φn )2 ≤ kf k.12 3. n=1 En efecto.2. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES P∞ Ejemplo 3. n=M n=M k=M n. U En un espacio de Hilbert. para todo N ∈ N.9. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. H = `2 := {x = {xi }i∈N : xi ∈ R y i=1 x2i < ∞}. Esto es una consecuencia de la desigualdad de Bessel que afirma que N X (3.

2. φn ) = 0.13. . . . . de donde kf − SN k ≤ kf − xk. .2.2. n=1 Entonces XN kf − SN k ≤ f − dn φn . Definición 3. . . Se tiene entonces la siguiente proposición Proposición 3. .14. Dada f ∈ H notemos por SN a la suma parcial de la serie de Fourier de f . Proposición 3. φN }. φn ) son los coeficientes de Fourier de f . . .2. si x ∈ gen{φ1 . de donde (f − SN . Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. ·). φn ) = 0 para todo n ∈ N.  La pregunta que se intenta responder en consecuencia es cuándo la serie de Fourier de un elemento f ∈ H nos da el mismo elemento. . cn = (f. como queríamos demostrar. para todo {dn }N n=1 ⊂ R.2. Ese es el contenido de la siguiente proposición. Definición 3. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. . Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. n=1 Es decir. para todo n = 1. . . x − SN ) − kSN − xk2 ≤ 0. Un sistema ortonormal B = {φn }n∈N ⊂ H se dice cerrado si (f. ·).16. ·) y sea B = {φn }n∈N ⊂ H un sistema ortonormal. implica que f = 0. . . Ahora. para todo x ∈ gen{φ1 . φN }. N X SN = cn φ n . Es fácil verificar que (f − SN . como SN − x ∈ gen{φ1 . ESPACIOS DE HILBERT 13 Un punto importante es que la suma parcial de la serie de Fourier de un elemento f ∈ H es el elemento del subespacio generado por los primeros N elementos de B que mejor aproxima a f . n=1 Demostración. . para toda f ∈ H se tiene que N X lı́m f − cn φn = 0. φn ). . . . φN } se obtiene kf − SN k2 − kf − xk2 = 2(f − SN .15. Un sistema ortonormal B = {φn }n∈N ⊂ H se dice completo si X∞ f= cn φn para toda f ∈ H. N →∞ n=1 donde cn = (f. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. Entonces B es completo si y sólo si es cerrado. N. para todo x ∈ gen{φ1 . 3. x) = 0. . φN }. ·) y B = {φn }n∈N ⊂ H un sistema ortonormal.

`]).2. g) = cn d n . para n ∈ N. ψn (x) = √ sin( x). n=1 3. φn . Sean.14 3. Si f = n=1 cn φn y g = n=1 dn φn . entonces ∞ X (f. φn (x) = √ cos( x).3.3. Empecemos con un resultado fundamental Lema 3. Ejercicio 3. Ejercicio 3. 2` ` ` ` ` Entonces B = {φ0 . Entonces se tiene . Sea H un espacio de Hilbert con P∞produc- to interno P∞ (·. La demostración de esta proposición es simple y queda de ejer- cicio para el lector. ψn }∞ 2 n=1 es un sistema ortonormal en L ([−`. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES Demostración. `]).1. Convergencia puntual de la serie de Fourier Comenzamos con un ejercicio de simple verificación.3. ·) y B = {φ } n n∈N ⊂ H un sistema ortonormal completo. Sea f ∈ L1 ([−`.17 (Identidad de Parseval).3.  Terminemos esta sección con un ejercicio sencillo. La primera parte de esta sección estará dedicada a ver que B es un sistema orto- normal completo. 1 1 nπ 1 nπ (3.1) φ0 (x) = √ .2 (Lema de Riemann–Lebesgue).

Z ` .

.

Z ` .

.

.

.

.

.

f (x)φn (x) dx .

+ .

f (x)ψ n (x) dx .

n → ∞. → 0. .

.

.

.

`]) y observemos que  0 1 nπ 1 ` nπ φn (x) = √ cos( x) = √ sin( x) . −` ` −` nπ ` nπ −` ` de donde . La otra parte es completamente análoga. ` ` ` nπ ` Luego. Demostremos el lema para las funciones φn . −` −` Demostración. Supongamos primero que f ∈ Cc1 ([−`. Z ` Z `  0 √ Z ` 1 ` nπ ` nπ f (x)φn (x) dx = √ f (x) sin( x) dx = − f 0 (x) sin( x) dx. como f 0 (`) = f 0 (−`) = 0.

Z ` .

cuando n → ∞. . √ Z ` ` |f 0 (x)| dx → 0.

.

.

f (x)φn (x) dx


−` nπ −`

Para el caso general, se usa que dada f ∈ L1 ([−`, `]) y dado ε > 0 existe g ∈
Cc1 ([−`, `])
tal que
Z `
|f (x) − g(x)| dx < ε.
−`

`] y n ∈ N. 3.3. . dado que |φn (x)| ≤ 1 para todo x ∈ [−`. CONVERGENCIA PUNTUAL DE LA SERIE DE FOURIER 15 Entonces.

Z ` .

.

Z ` .

.

Z ` .

.

.

.

.

.

.

.

.

f (x)φn (x) dx.

≤ .

.

.

g(x)φn (x) dx.

+ .

(f (x) − g(x))φn (x) dx.

.

.

.

−` −` −` .

Z ` .

Z ` .

.

≤ .

.

g(x)φn (x) dx.

.

+ |f (x) − g(x)| dx −` −` .

Z ` .

.

.

≤ .

.

g(x)φn (x) dx.

.

por el caso anterior. ` . + ε. −` Luego.

Z .

.

.

lı́m sup .

.

f (x)φn (x) dx.

.

n ∈ N0 y bn = f (x) sin( x) dx. φ0 ). `]). n→∞ −` Como ε > 0 es arbitrario.2) SN (f ) = + an cos( x) + bn sin( x).`]) → 0 si n → ∞.`]) ≤ M para toda φ ∈ B. Sugerencia: usar la desigualdad de Bessel para funciones de L2 ([−`. n ∈ N. tal que kφkL2 ([−`. Sea ahora f ∈ L1 ([−`. ψn }n∈N es un sistema ortonormal completo. φn ). y luego la suma parcial de Fourier queda definida por N X SN (f ) = ā0 φ0 + ān φn + b̄n ψn . es conveniente definir los siguientes coeficientes. b̄n = (f.3. ψn ). `]).3. el resultado queda demostrado. ān = (f. `]) en L1 ([−`. es decir ∞ a0 X nπ nπ f (x) = + an cos( x) + bn sin( x) 2 n=1 ` ` donde la igualdad se entiende en sentido L2 ([−`. ` −` ` ` −` ` y la suma parcial de Fourier se escribe entonces como N a0 X nπ nπ (3.3. < ε. si podemos probar que {φ0 . `]) y la densidad de funciones de L2 ([−`. por la teoría desarrollada en la sección anterior. 2 n=1 ` ` Luego. tendremos que kf − SN (f )kL2 ([−`. `]) y definimos sus coeficientes de Fourier ā0 = (f.  Ejercicio 3. 1 ` 1 ` Z Z nπ nπ an = f (x) cos( x) dx. φn . . Demostrar el Lema de Riemann–Lebesgue para un sistema orto- normal arbitrario B. n=1 Por comodidad.

2 obtenemos N X 2`KN (x − t) sin( y2 ) = sin( y2 ) + sin((n + 12 )y) − sin((n − 21 )y) = sin((N + 12 )y). entonces N 1 1X KN (x − t) = + cos(ny) 2` ` n=1 Si multiplico ambos miembros por sin( y2 ) y se usa la identidad trigonométrica sin((n + 21 )y) − sin((n − 12 )y) cos(ny) sin( y2 ) = . si llamamos KN (x) = 2` + ` n=1 cos( nπ ` x). procedemos de la siguiente forma N a0 X nπ nπ SN (f ) = + an cos( x) + bn sin( x) 2 n=1 ` ` N 1 ` 1 ` Z Z X h nπ nπ nπ nπ i = f (t) dt + f (t) cos( t) cos( x) + sin( t) sin( x) dt 2` −` n=1 ` −` ` ` ` ` Z ` " N # 1 1X  nπ  = f (t) + cos (x − t) dt. Verificar que Z ` πy DN ( ) dy = 1. Necesitamos ahora un resultado que dejamos como ejercicio Ejercicio 3.3. n=1 Luego. 2` sin( y2 ) La función DN (y) se la llama el núcleo de Dirichlet. −` ` 1 1 PN Sugerencia: Usar la identidad DN (y) = 2` + ` n=1 cos(ny). llegamos a sin((N + 12 )y) KN (x − t) = =: DN (y). −` 2` ` n=1 ` 1 1 PN Luego.4. tenemos que SN (f ) = f ∗ KN Notar que si llamamos y = π` (x − t).16 3. . EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES Para entender la convergencia de la serie de Fourier.

4.3. se tiene . por el Ejercicio 3.3. CONVERGENCIA PUNTUAL DE LA SERIE DE FOURIER 17 Ahora bien. 3.

.

Z ` 1 π .

sin((N + ) 2 ` (x − t)) .

|f (x) − SN (f )(x)| = .

f (x) − f (t) dt.

.

.

π (x−t) .

−` 2` sin( ` 2 ) .

.

Z .

.

` 1 π sin((N + ) 2 ` (x − t)) .

= .

(f (x) − f (t)) dt.

.

.

π (x−t) .

−` 2` sin( ` 2 ) .

sin((N + 21 ) π` τ ) .

.

.

Z x+` .

.

=.

.

(f (x) − f (x − τ )) dτ .

x−` 2` sin( π` τ2 ) Si extendemos a f a R como una función periódica de período 2`. . la última expresión coincide con .

Z ` 1 π .

(f (x) − f (x − τ )) sin((N + 2 ) ` τ ) dτ

.

πτ .

−` 2` sin( ) .

Observemos que g ∈ L1 ([−`. `]) resulta equivalente a Z `.3 que extiende el Lema de Riemann–Lebesgue. `]). Z ` g(τ )ΦN (τ ) dτ → 0 si N → ∞. `]) sigue que.3. luego si g ∈ L1 ([−`. ` ` 2 ` sin( π` τ2 ) tenemos que {ΦN }N ∈N es un sistema ortonormal en L2 ([−`. −` de donde se obtendría que |f (x) − SN (f )(x)| → 0 si N → ∞. por el ejercicio 3. ` 2 Si llamamos ahora 1 π f (x) − f (x − τ ) ΦN (τ ) = √ sin((N + 21 ) τ ) y g(τ ) = √ .

.

.

f (x) − f (x − τ ) .

(3.3.3) .

.

dτ < ∞. .

−`τ .

γ (R) para algún γ ∈ (0. Sea f derivable en x ∈ R. Sea f ∈ L1 ([−`.6. Entonces la serie de Fourier de f converge en x. Ejemplo 3.8. `). Ejemplo 3. Entonces f verifica la condición de Dini en x. Veamos algunos ejemplos.3.7. hemos probado el siguiente teorema. Definición 3. `]) tal que verifica la condición de Dini en x ∈ (−`.3. Queda como ejercicio del lector verificar ambos ejemplos. Cabe entonces preguntarse qué funciones son las que verifican la condición de Dini.5. . 1]. Entonces f verifica la condición de Dini en todo x ∈ R. |f (x) − SN (f )(x)| → 0 cuando N → ∞. Decimos que f verifica la condición de Dini en x ∈ R si verifica (3. Recapitulando todo lo hecho. Esto motiva la siguiente definición.3.3.3. Sea f ∈ L1loc (R). Sea f ∈ C 0. Teorema 3. Es decir.3).

`] → R es absolutamente continua si existe g ∈ L1 ([−`. Más aún. −` Este conjunto se nota por AC[−`. x ∈ [−`.4. Entonces existe {fn }n∈N ⊂ C 1 ([−`.4 (Densidad de funciones regulares). En- tonces Z ` Z ` 0 f (x)g(x) dx = f (`)g(`) − f (−`)g(−`) − f (x)g 0 (x) dx. por lo que eso es una condición necesaria. −` Supongamos que f tiene su serie de Fourier dada por ∞ a0 X nπ nπ f∼ + an cos( x) + bn sin( x) 2 n=1 ` ` y que f 0 tiene su serie de Fourier dada por ∞ 0 ã0 X nπ nπ f ∼ + ãn cos( x) + b̃n sin( x). Observación 3. `]. si converge uniformemente su límite será necesariamente 2`−periódica. `]) y c ∈ R tales que Z x f (x) = c + g(t) dt. `]). `]. `]. g ∈ AC[−`.4. Necesitaremos los siguientes resultados de sencilla demostración que dejamos de ejercicio al lector.1. C 1 ([−`. `] tal que f (`) = f (−`).4. 2 n=1 ` ` . Sea f ∈ AC[−`. Sean f. `]. Si f ∈ AC[−`. −` −` Sea ahora f ∈ AC[−`. Observemos que como SN (f ) es una función 2`−periódica para todo N . Decimos que f : [−`. `] entonces f resulta continua. `]) tal que fn ⇒ f y fn0 → f 0 en L1 ([−`. `]) ⊂ AC[−`. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES 3.t. Obviamente. `].p. por el teorema de diferenciación de Lebesgue (ver [15]). Convergencia uniforme de la serie de Fourier En esta sección buscaremos condiciones suficientes sobre f para que la serie de Fourier converja uniformemente en [−`. Ejercicio 3. Ejercicio 3. Esta última condición es equivalente a Z ` f 0 (x) dx = 0. `].18 3.3.4.4. Comencemos con una definición Definición 3.2. f resulta diferenciable en casi todo punto y f 0 (x) = g(x). c.5 (Fórmula de integración por partes).4. Observación 3.

CONVERGENCIA UNIFORME DE LA SERIE DE FOURIER 19 Busquemos la relación existente entre ambas series.4. 1 ` 0 1 ` Z Z nπ 1 nπ . 3. En efecto.

.

` nπ nπ ãn = f (x) cos( x) dx = f (x) cos( x).

`]) y f (`) = f (−`). n=1 n=1 n n=1 n=1 n2 Análogamente ∞ X |bn | < ∞. n=1 ` ` ` ` Es decir. Sea f ∈ AC[−`.5) y concluir que ∞ X `2 n2 (b2n + a2n ) ≤ 2 kf 0 k2L2 ([−`. n=1 π Ahora bien. `]).6 (Convergencia uniforme de la serie de Fourier). + f (x) sin( x) dx ` −` ` ` ` −` ` −` ` ` nπ = bn . Demostración.e.2.`]) < ∞. ` De estos cálculos concluimos que ∞ 0 X nπ nπ nπ nπ f ∼ bn cos( x) − an sin( x). i.4. `]. `] tal que f 0 ∈ L2 ([−`. `]) entonces podemos usar la desigualdad de Bessel (3. Entonces la serie de Fourier asociada a f converge uniformemente a f en [−`. por la desigualdad de Hölder. se tiene que . Si asumimos ahora que f 0 ∈ L2 ([−`. ` De manera análoga se concluye que nπ ã0 = 0 y b̃n = − an . la serie de Fourier asociada a f 0 es la que se obtiene de derivar término a término la serie de Fourier de f . n=1 Con todos estos preliminares ya podemos demostrar el teorema fundamental de la sección Teorema 3. SN (f ) ⇒ f. Como f 0 ∈ L2 ([−`. ∞ ∞ ∞ ! 21 ∞ ! 12 X X 1 X X 1 |an | = n|an | ≤ n2 a2n < ∞.

Z y .

Z `  12 1 0 0 .

.

2 |f (x) − f (y)| = .

.

f (t) dt.

.

x −` 1 Es decir. f ∈ C 0.1) SN (f )(x) → f (x) para todo x ∈ [−`. Por otro lado. por el Teorema 3. 2 ([−`. ≤ f (t) dt |x − y| 2 . `]). `].3. se tiene que (3. Luego.6.4. .

a .

X ∞ .

0.

|SN (f )| ≤ .

.

2 n=1 . + |an | + |bn | < ∞.

20 3. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES

luego por el criterio de Weierstrass para la convergencia de series de funciones, se tiene
que existe S(x) definida en [−`, `] tal que
SN (f ) ⇒ S
y por la convergencia puntual (3.4.1), se concluye el teorema. 

3.5. Convergencia en L2 ([−`, `])
Finalmente en esta sección veremos que el sistema trigonométrico {φ0 , φn , ψn }n∈N
es un sistema ortonormal completo y por lo tanto, la serie de Fourier de una función
f ∈ L2 ([−`, `]) converge en norma L2 a la misma función.
En efecto, sea f ∈ L2 ([−`, `]) y, dado ε > 0, consideremos g ∈ Cc1 ([−`, `]) tal que
kf − gkL2 ([−`,`]) < ε.
Observemos que, como Cc1 ([−`, `]) ⊂ AC[−`, `] y g(−`) = g(`) = 0 se tiene que
g = lı́m SN (g),
N →∞
donde la convergencia es uniforme por el Teorema 3.4.6.
Ahora, por el Teorema 3.2.13,
kf − SN (f )kL2 ([−`,`]) ≤ kf − SN (g)kL2 ([−`,`])
≤ kf − gkL2 ([−`,`]) + kg − SN (g)kL2 ([−`,`])

≤ ε + 2`kg − SN (g)k∞
Luego
lı́m sup kf − SN (f )kL2 ([−`,`]) ≤ ε,
N →∞
y como ε > 0 es arbitrario, queda demostrado el siguiente Teorema
Teorema 3.5.1. El sistema trigonométrico {φ0 , φn , ψn }n∈N dado por (3.3.1) es un
sistema ortonormal completo en L2 ([−`, `]). Luego, dada f ∈ L2 ([−`, `]) la serie de
Fourier asociada a f converge en L2 ([−`, `]).
Ejercicio 3.5.2. Dar una demostración alternativa del Teorema 3.5.1 usando el
Teorema de Stone–Weierstrass en lugar del Teorema 3.4.6.
Sugerencia: Si S = gen{φ0 , φn , ψn }n∈N , probar que S es un álgebra que separa
puntos y contiene a las constantes. Luego S resulta denso en C([−`, `]). A partir de ahí
la demostración es análoga a la del Teorema 3.5.1.

3.6. Representación por medio de una serie de senos
Si recordamos lo hecho en la sección 3.1, la condición inicial era una función u0 defi-
nida en el intervalo [0, `] y para poder resolver la ecuación (3.1.1)–(3.1.3), era necesario
desarrollar u0 como una serie de senos (cf. (3.1.11)).
Luego en esta sección supondremos que tenemos una función f ∈ L2 ([0, `]) e in-
tentaremos responder a la pregunta ¿Cómo es posible escribir f como una serie de
senos?
Para responder a esta pregunta, suponemos primero que extendemos a f a todo el
intervalo [−`, `]. Luego tenemos f˜ ∈ L2 ([−`, `]) tal que f˜|[0,`] = f .

3.7. VUELTA A LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN 21

Desarrollamos entonces f˜ en su serie de Fourier y tenemos

a0 X nπ nπ
f˜(x) = + an cos( x) + bn sin( x),
2 n=1
` `
donde
Z ` Z `
1 nπ 1 nπ
an = f˜(x) cos( x) dx, n ∈ N0 y bn = f˜(x) sin( x) dx, n ∈ N.
` −` ` ` −` `

Como buscamos que en la serie de Fourier de f˜ sólo intervengan los senos, preci-
samos que an = 0 para todo n ∈ N0 . Una forma posible de garantizar eso es definir f˜
de manera tal que sea impar, dado que como cos( nπ `
x) es una función par y estamos
integrando en un intervalo simétrico respecto del origen, la integral valdrá 0. Luego, se
define f˜ como
(
f (x) x ∈ [0, `],
f˜(x) =
−f (−x) x ∈ [−`, 0).
Por lo arriba expuesto, es claro que an = 0 para n ∈ N0 . Ahora
1 ` ˜ 2 `
Z Z
nπ nπ
bn = f (x) sin( x) dx = f (x) sin( x) dx,
` −` ` ` 0 `
dado que el integrando resulta ser una función par.
Resumimos todo esto en el siguiente teorema.
Teorema 3.6.1. Sea f ∈ L2 ([0, `]). Luego se tiene que

X nπ
f (x) = bn sin( x),
n=1
`
donde los coeficientes bn se calculan como
2 `
Z

bn = f (x) sin( x) dx.
` 0 `
y la igualdad se entiende en sentido L2 ([0, `]). Más aún, si f ∈ AC[0, `] con f (0) =
f (`) = 0 y f 0 ∈ L2 ([0, `]), entonces la convergencia es uniforme.

Demostración. La demostración es evidente de la discusión previa y de los teo-
remas 3.5.1 y 3.4.6. 

3.7. Vuelta a la ecuación de difusión
Completemos finalmente nuestra discusión sobre la ecuación de difusión (3.1.1)–
(3.1.3).
Recordemos que por (3.1.10) tenemos que la solución propuesta viene dada por la
fórmula
∞ ∞
X X k2π2 kπ
u(x, t) = ck uk (x, t) = ck exp(− 2 t) sin( x),
k=1 k=1
` `

22 3. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES

donde los coeficientes ck vienen dados por (3.1.12)
2 `
Z

ck = u0 (x) sin( x) dx.
` 0 `
Si asumimos que u0 ∈ L2 ([0, `]) ⊂ L1 ([0, `]), por el Ejercicio 3.1.1, sabemos que u ∈
C ∞ ([0, `] × (0, ∞)) y verifica (3.1.1)–(3.1.2).
Falta entonces analizar en qué sentido u verifica la condición inicial (3.1.3).
Teorema 3.7.1. Si u0 ∈ L2 ([0, `]), entonces
ku(·, t) − u0 kL2 ([0,`]) → 0, cuando t → 0.

Demostración. Por el Teorema 3.6.1, sabemos que

X kπ
u0 (x) = ck sin( x),
k=1
`
donde la igualdad es en el sentido de L2 ([0, `]). Luego
∞ ∞
2
2 2
X k π kπ X kπ
ku(·, t) − u0 k2L2 ([0,`]) = ck exp(− 2 t) sin( x) − ck sin( x)


k=1
` ` k=1
` 2
L ([0,`])
2

X  k2π2  kπ
= ck exp(− 2 t) − 1 sin( x)


k=1
` ` 2
L ([0,`])

` X  k2π2 2
= c2k exp(− 2 t) − 1 ,
2 k=1
`
donde en la última igualdad hemos utilizado la identidad de Parseval (Ejercicio 3.2.17).
Observemos que por la desigualdad de Bessel (Lema 3.2.12),

X
c2k < ∞,
k=1

luego dado ε > 0, existe N ∈ N tal que
X∞
c2k < ε.
k=N +1
 2 2
2
Por otro lado, exp(− k `2π t) − 1 ≤ 4, luego
N
X  k2π2 2
ku(·, t) − u0 k2L2 ([0,`]) ≤ c2k exp(− 2 t) − 1 + 2`ε,
n=1
`
de donde
lı́m sup ku(·, t) − u0 k2L2 ([0,`]) ≤ 2`ε.
t→0
Como ε > 0 es arbitrario, el teorema queda demostrado. 

En el caso en que el dato inicial u0 es más regular, se tiene una mejor convergencia.

2. tenemos que si ∞ X kπ u0 (x) = ck sin( x) k=1 ` (en sentido L2 ([0. `] con u0 (0) = u0 (`) = 0. entonces se tiene que u ∈ C([0. `])).8. 3. ∞)) y u(x. En efecto. k=1 k=1 k k=1 k=1 k2 Como 2 2 . La demostración es una consecuencia inmediata del criterio de Weierstrass para la convergencia uniforme de series de funciones. 0) = u0 (x). por las hipótesis en u0 . `] × [0. por la desigualdad de Bessel aplicada a la serie de Fourier de u00 .7. entonces ∞ X kπ kπ u00 (x) = ck sin( x) k=1 ` ` y. EJERCICIOS 23 Teorema 3. k=1 De esta última desigualdad se deduce que ∞ ∞ ∞ ! 21 ∞ ! 12 X X 1 X X 1 |ck | = k|ck | ≤ k 2 c2k < ∞. Si u0 ∈ AC[0. Demostración. ∞ X k 2 c2k < ∞.

.

.

.

ck exp(− k π kπ .

.

x ∈ [0. `]. t ≥ 0. ≤ |ck |. t) sin( x) .

`2 ` .

0 entonces g(x + 2p) = g(x) si y sólo si Z p f (t) dt = 0. por el mencionado criterio de Weierstrass. se concluye lo deseado. Si se define g como Z x g(x) := f (t) dt.8. 2p 0 3. p] y tal que f (x + 2p) = f (x) para todo x ∈ R. −p . Sea f integrable en [−p.8. 1. Para todo x ∈ R se verifica Z 2p+x Z x f (t) dt = f (t) dt. Verificar los siguientes resultados. se verifica Z a+p Z p f (t) dt = f (t) dt.  3. a−p −p 2. Para todo a ∈ R. Ejercicios Ejercicio 3.1.

el problema de Dirichlet para el rectángulo:    ∆u = 0 0 < x < π.8. t) = 0  u(π. 1) = f3 (x)     u(0. usando el método de separación de variables.8. Verificar la siguiente identidad: Z 2p 1 X bn f (x)(p − x) dx = . t) = 0  Sugerencia: Proponer v(x. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES 4. A) = 0  u(x. t)ect . 0) = f (x)   u(0. usando separación de variables. t) = 0 t>0      u(x. y) tal que    ∆u = 0 en D  u(x. y) = f2 (y)  u(x. 0) = g(x) 0 < x < ` Ejercicio 3.2.24 3. f (x) = 12 x = π2 0 π < x ≤ π  2 2. Resolver. Hallar. una solución del problema de la cuerda vibrante con dos extremos fijos: uxx − c12 utt = 0 0 < x < `. Resolver.6. 2p 0 n≥1 nω0 donde bn es un coeficiente de Fourier de f y ω0 = π/p. y) = 0      u(x. y) = f4 (y) Ejercicio 3.8. separando variables.5.8. t > 0  u(x. t) = 0 t>0   u(`. f (x) = x (0 ≤ x < π) Ejercicio 3. t) = u(x.8. 1] × [0. Ejercicio 3. Resolver:    ut − k 2 ∂x2 u + cu = 0 0 < x < π.4. t > 0     u(0. y) = 0   u(π. 0) = f1 (x)   u(1. el problema: Si D es el cuadrado [0. 0) = f (x) Ejercicio 3. Calcular el desarrollo en serie de Fourier de senos de f y estudiar la convergencia puntual de la serie hallada para  π 1 0 ≤ x < 2  1. 1].3. . 0 < y < A  u(0. 0) = f (x) 0 < x < `  ut (x. se busca u = u(x.

0) = 0   u(x. ∞)  (la solución representa el pequeño movimiento transversal de una membrana circular fija en sus extremos) Mostrar que. ∆u = 0 en |x| < 1 2.8. Consideremos el siguiente problema en R2 × R+ :    utt − c2 ∆u = 0 en B1 (0) × (0. Resolver en 0 < x < π. Ejercicio 3. EJERCICIOS 25 Ejercicio 3. y) = sin(y) Ejercicio 3. r . imponer condiciones sobre las fun- ciones f. analizando la validez de la solución.8. Resolver en 0 < x < π. En los ejercicios 3. R Probar que el item 2 no tiene solución si |x|=1 f dS 6= 0. g o fi (según corresponda). donde f ∈ C 1 ({|x| = 1}).8. 3. 0) = x   u(x. y) = 0  u(π. u=f en |x| = 1 ( (Sugerencia: pasar a coordenadas polares). π) = 0 .9. 0 < y < π:    ∆u + ux = 0  u(x.3. Ejercicio 3.10. Resolver.8. se obtiene para R la ecuación: m2 (rR0 )0 − R + λrR = 0.8.8. y) = 0     ux (π. π) = 0  ux (0. Ejercicio 3.7. ∂n u = f en |x| = 1 R donde f es como en el item 1.11. y) = 0 Mostrar que la serie obtenida es solución del problema. |x|=1 f dS = 0 y u se anula en el origen. cuando se buscan soluciones de la forma R(r)Θ(θ)T (t) al aplicar el método de separación de variables.8. la ecuación de Laplace en un disco en R2 . ( ∆u = 0 en |x| < 1 1.8.1 a 3.      u(0. de modo tal que las series obtenidas sean efectí- vamente soluciones del problema. 0 < y < π:    ∆u = 0  2 u(x. ∞)  u = f en B1 (0) × {t = 0}   ut = 0 en B1 (0) × {t = 0}  u=0 en ∂B1 (0) × (0.8.

8. 0) = f (|x|) x ∈ B (0) 1 donde B1 (0) ⊂ R2 . . y) = sin(πjx) sin(πky).13.  ut − ∆u = 0  en B1 (0) × (0. dado que el dato inicial es independiente de θ. Aplicar el método de separación de variables para resolver el siguiente problema de conducción de calor en un cilindro circular infinito. k ∈ N.26 3.j = π(j 2 + k 2 ). Ejercicio 3. Sugerencia: Pasar a coordenadas polares y. Verificar por el método de separación de variables.8. buscar soluciones independientes de θ. λk. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES Ejercicio 3. que el pro- blema de autovalores ( −∆u = λu en Q := (0.12.j (x. ∞)  u(x. 1) u=0 en ∂Q tiene como soluciones a uk. ∞) u=0 en ∂B1 (0) × (0. para todo j. 1) × (0.

1. y) ∈ D ⊂ R2 y tal que u(x. Capítulo 4 La ecuación de Laplace y de Poisson En este capítulo estudiaremos la ecuación de Laplace ∆u = 0 y su contraparte no homogénea. Supongamos que se tiene un anillo de alambre y lo sumergimos en agua jabonosa. Recordemos que el área del gráfico de la función u se calcula mediante la integral Z p A(u) = 1 + |∇u|2 dx D Luego el problema consiste en encontrar una función u que minimice el funcional A entre todas las funciones que coinciden con g en ∂D.4. y). Al sacarlo. La primera proviene del estudio de la ecuación de difusión que fuera estudiada tanto en el Capítulo 2 como en el Capítulo 3. asumimos que la película de jabón se describe mediante el gráfico de una función de la forma z = u(x. 4. ¿Cómo es el gráfico que tiene esta película? Para modelar este problema matemáticamente. y) cuando (x. el funcional no es uniformemente convexo). en esta sección haremos mención a dos de ellas. Si en la ecuación de difusión. Este problema resulta muy complejo de tratar por varios motivos que serán eviden- tes más tarde (entre otros. Daremos ahora otra motivación para el estudio de la ecuación de Laplace. uno hace la suposición (que en muchos casos es justificable rigurosamente) de que la evolución de la temperatura converge cuando t → ∞ a una distribución de equilibrio. ese estado estacionario será independiente de t. La teoría de superficies mínimas postula que la función u que resuelve el problema.1. Motivación De las múltiples motivaciones existentes para estudiar tanto la ecuación de Laplace como la ecuación de Poisson. y) ∈ ∂D. La misma proviene del estudio de las superficies mínimas. se forma una película de jabón adherida al alambre. la ecuación de Poisson ∆u = f.1). y) = g(x. con (x. o la ecuación de Poisson. Esto último corresponde a que la posición en el borde corresponde a la posición del anillo de alambre que se supone conocido. si se considera la ecuación de difusión (2. Es por eso que 27 .1). será aquella que minimice el área entre todas las superficies posibles. y luego debe verificar la ecuación de Laplace si se considera la ecuación del calor (3.

z = x + iy. Z Z 0 0 = j (0) = ∇u · ∇φ dx = − ∆u φ dx. Llamemos j(t) = J (u + tφ). y).1) ∆u = 0.1). por el teorema de la divergencia. v : R2 → R. D D Como φ ∈ Cc1 (D) es arbitraria. j 0 (0) = 0. luego j : R → R tiene un mínimo en t = 0 y en consecuen- cia. Supongamos que existe u que realiza el mínimo de J y consideremos φ ∈ Cc1 (D). se usa la expresión √ 1 1 + t2 = 1 + t2 + o(t2 ).2. y por ende |∇u| va a ser pequeño.28 4. 2 D el problema se convierte en minimizar J entre todas las funciones v que coinciden con g en ∂D. si t ∈ R. u(x) = a · x + b con a ∈ Rn . Hallar todos los polinomios de grado 2 en dos variables que son armónicos en R2 .2. Por ejemplo u(x. b ∈ R son soluciones de (4. 2 D D 2 D De ahí se ve que. Esto nos da una forma de construirnos soluciones en dimensión 2. estudiaremos la ecuación de Laplace (4.2. El funcional J se lo llama la integral de Dirichlet. 4. Es decir. y) = ex cos y. Ejercicio 4. Z p Z  Z 1 2  1 A(u) = 2 1 + |∇u| dx ' 1 + |∇u| dx = Área(D) + |∇u|2 dx.2. Calculemos esa derivada. y) + iv(x. Empecemos buscando algunas soluciones particulares de (4.1).2. f (z) = u(x. Es claro que las funciones lineales. se concluye que ∆u = 0 en D. con u. si f : C → C es una función holomorfa. para todo t ∈ R. u + tφ = g en ∂D y por ende J (u) ≤ J (u + tφ). etc.1). LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON resulta conveniente linealizarlo. entonces u y v son soluciones de (4. j(t) = J (u + tφ) Z 1 = |∇u + t∇φ|2 dx 2 D t2 Z Z Z 1 2 = |∇u| dx + t ∇u · ∇φ dx + |∇φ|2 dx. 2 y si se supone que una superficie mínima no tendrá oscilaciones grandes. D D 2 2 D Luego si llamamos Z 1 J (u) = |∇u|2 dx. .2. Luego. Solución fundamental En esta sección. Por otro lado.1.

2. La constante ωn se puede calcular explícitamente.3. donde ωn es la medida de la bola unitaria de Rn . dada por Φ(x) = 1 1 n(n−2)ωn |x|n−2 si n ≥ 3.2. Es decir.2. c ∈ R.1).1) y O ∈ Rn×n es una matriz ortogonal (i.2.2. Esto se debe al hecho de que la ecuación de Laplace es una ecuación lineal. Integrando una vez más.2. rn−1 para alguna constante a ∈ R. entonces λ1 u1 + λ2 u2 también es solución de (4. Este último hecho sugiere que deben existir soluciones que dependan sólo de |x| y no de sus variables angulares.2.2) se deduce que d φ00 1−n log(φ0 ) = 0 = . se concluye que ( b log r + c si n = 2 φ(r) = b rn−2 +c si n ≥ 3 para algunas constantes b.1) y λ1 .2.2. De hecho. sea solución de (4. Γ( 2 + 1) y Γ es la función Gamma definida como Z ∞ Γ(x + 1) = tx e−t dt.e. ∞) → R tal que u(x) = φ(|x|). Observación 4. La elección de las constantes será evidente en el Teorema 4.8. la ecuación de Laplace es invariante por rotaciones. dr φ r de donde a φ0 (r) = . SOLUCIÓN FUNDAMENTAL 29 Para construir soluciones más generales.2.1). . observemos primero que si u1 y u2 dos soluciones de (4.2) ∆u = φ00 + φ =0 r donde φ0 (r) = dr d φ(r). con In la matriz identidad) entonces se tiene que v(x) = u(Ox) también es solución de (4.2. de (4. Definición 4. Si asumimos que φ0 6= 0. Ver el Ejercicio 4. Esto motiva la siguiente definición. 0 Ver [7].2. Luego buscamos una función φ : [0. n π2 ωn = n . Si llamamos r = |x| es un ejercicio sencillo verificar que n−1 0 (4. Observación 4. 4.1).6.4.1. λ2 ∈ R. Más interesante es que si u es una solución de (4.2. Se define la solución fundamental del laplaciano a la función ( 1 n − 2π log |x| si n = 2 Φ : R \ {0} → R. O · O> = In .

C |∂ij2 Φ(x)| ≤ n . . Teorema 4. Demostración. .30 4. n.5. . Z ∂ij2 u(x) = Φ(y)∂ij2 f (x − y) dy. . h de donde Z ∂i u(x) = Φ(y)∂i f (x − y) dy. . Por medio de cálculos elementales. Rn lo que prueba que u ∈ C 2 (Rn ). se tiene que ∆Φ = 0 en Rn \ {0}. . . . |x|n−1 de donde se deduce que ∂i Φ ∈ L1loc (Rn ) para todo i = 1. Sea f ∈ Cc2 (Rn ) y definimos Z u(x) := Φ ∗ f (x) = Φ(x − y)f (y) dy. Z ∆u(x) = Φ(y)∆f (x − y) dy Rn Z Z = Φ(y)∆f (x − y) dy + Φ(y)∆f (x − y) dy Bε (0) Rn \Bε (0) = Iε + Jε .3) −∆u = f. n.2. se verifica que C |∂i Φ(x)| ≤ . Finalmente. h Rn h Ahora f (x + hei − y) − f (x − y) ⇒ ∂i f (x − y) cuando h → 0 en Rn .2.2.3). Veamos ahora que mediante la solución fundamental es posible resolver la ecuación de Poisson.2. Veamos que u resuelve la ecuación de Poisson (4. . observemos que Z Z u(x) = Φ(x − y)f (y) dy = Φ(y)f (x − y) dy. Rn Análogamente. Por otro lado. en Rn . |x| y es fácil verificar que ∂ij2 Φ 6∈ L1loc (Rn ) para todo i. En efecto.6. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Observación 4. j = 1. Rn Rn luego u(x + hei ) − u(x) f (x + hei − y) − f (x − y) Z = Φ(y) dy. Para eso. Rn Entonces u ∈ C 2 (Rn ) y u resuelve la ecuación de Poisson (4. Veamos primero que u ∈ C 2 (Rn ).

|Lε | ≤ k∇f k∞ |Φ(y)| dS ≤ ∂Bε (0) Cε si n ≥ 3. usando nuevamente el Teorema de la divergencia de Gauss. nωn εn−1 ∂Bε (0) ∂Bε (x) puesto que nωn εn−1 es la superficie de la esfera de radio ε. donde hemos utilizado el Teorema de la divergencia de Gauss y ∂n f = ∇f · n es la derivada direccional de f en la dirección de n = − yε que es el vector normal unitario interior a Bε (0) (que es exterior a Rn \ Bε (0)). Z Z 1 Kε = − f (x − y) dSy = − –– f (y) dSy . si y ∈ ∂Bε (0).2. Para estimar Jε hagamos primero la siguiente observación. Z Kε = − ∇Φ(y) · ∇y (f (x − y)) dy Rn \Bε (0) Z Z = ∆Φ(y)f (x − y) dy − ∂n Φ(y)f (x − y) dSy Rn \Bε (0) ∂Bε (0) Z =− ∂n Φ(y)f (x − y) dSy . Luego Z Jε = Φ(y)∆y (f (x − y)) dy Rn \Bε (0) Z Z =− ∇Φ(y) · ∇y (f (x − y)) dy + Φ(y)∂n f (x − y) dSy Rn \Bε (0) ∂Bε (0) = Kε + Lε . donde el subíndice indica respecto de qué variable se están realizando las diferenciaciones.2.5.  . Al igual que con el término Iε . ∂Bε (0) donde hemos usado que Φ resuelve la ecuación de Laplace (4. nωn ε ε nωn εn−1 En consecuencia. De la última igualdad se deduce fácilmente que Kε → −f (x). 4.2. Esto concluye la demostración. ∆f (x−y) = ∆x (f (x−y)) = ∆y (f (x − y)).1) en Rn \ {0} por la Observación 4.2. Z |Iε | ≤ k∆f k∞ Φ(y) dy ≤ Bε (0) Cε2 si n ≥ 3. dado que ( Cε2 | log ε| si n = 2. tenemos que 1 y −y ∇Φ(y) = − n = . cuando ε → 0. Finalmente. dado que ( Z Cε| log ε| si n = 2. Nuevamente por la Observación 4. SOLUCIÓN FUNDAMENTAL 31 Es fácil ver que Iε → 0 cuando ε → 0. nωn |y| nωn εn luego −y −y 1 ∂n Φ(y) = ∇Φ(y) · n(y) = n · = .5. es fácil verificar que Lε → 0 cuando ε → 0.

i. ∂Q. y)h + ∂xx u(x.1) junto con la condición de borde de Dirichlet.2. yj = . y) − ∂y u(x. y) = . debe ser u(x. y) + o(h2 ). y) = u(x. y)h + ∂xx u(x. . y) + u(x. Por otro lado. y) = . el jugador debe pagar). se razona de la siguiente manera. Q = [0. y) lo mismo que el promedio de sus valores en un entorno de dicho punto.3. Es decir. y) + o(h2 ). Es decir. j = 0. Esto es lo que dice el Teorema del valor medio que demostramos a continuación. si llamamos h = n1 . y)h + ∂yy u(x. 4 Dividiendo por h2 y tomando límite cuando h → 0. dado n ∈ N definimos i j xi = . y) = g(x. 2 h2 u(x − h. y + h) + u(x. y − h) = u(x. n. y) al valor que tiene el juego si comenzamos en el punto (x. . 1] y hacemos una partición regular. La pregunta que se quiere responder es: ¿Cuál es el precio justo que hay que pagar para poder jugar el juego? Para responder a esta pregunta. n n Se toma una función de pago g ∈ C(∂Q). y un punto de la partición (x. . Llamemos u(x. para valores pequeños de h. y) debe ser igual al promedio de los valores de empezar en cualquiera de los puntos vecinos. y) ∈ Q. y). se tiene 2 h2 u(x + h. y) + ∂xx u(x. Esta discusión lleva a pensar que una función armónica u debe valer en un punto (x. y) + o(h2 ). u(x + h. y)h + ∂yy u(x. y − h) u(x. Luego el juego consiste en moverse por la grilla al azar con probabilidad 41 en cada una de las 4 direcciones posibles hasta que se llega a un punto de la frontera de Q. y) + u(x − h. u = g en ∂Q. y) ∈ ∂Q. el jugador cobra el valor de g en ese punto (se supone que si g es negativa.32 4. si (x. obtenemos que u debe satisfacer la ecuación de Laplace (4. y) − ∂x u(x. y) + ∂y u(x. y) = u(x. y + h) = u(x. 4 Luego h2 0= ∆u(x. y)h2 + o(h2 ) u(x. Teorema del valor medio y consecuencias Supongamos que tenemos el siguiente juego: Tomamos el cuadrado unitario de R2 . Cuando esto sucede. y) ∈ Q. 2 2 h2 u(x. el valor de empezar en un punto (x. Obviamente. y) + o(h2 ). 1] × [0. 4 Ahora. . y) + o(h2 ). y) + ∂x u(x. 2 2 2 2 h u(x. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON 4. 2 de donde 2 4u(x. . y)h2 + ∂yy 2 u(x.

∂Br (x) para todo x ∈ U y para todo r > 0 tal que Br (x) ⊂⊂ U . Recíprocamente. y obtenemos Z Z d φ(r) = –– ∂r u(x + rz) dSz = –– ∇u(x + rz) · z dSz dr ∂B1 (0) ∂B1 (0) Si volvemos a realizar el mismo cambio de variables.3. ∂Br (x) Br (x) para todo x ∈ U y para todo r > 0 tal que Br (x) ⊂⊂ U . hemos demostrado que Z d r (4. entonces se verifica que Z Z u(x) = –– u(y) dSy = –– u(y) dy.3. transforma ∂Br (x) en ∂B1 (0) y dSy = rn−1 dSz . notando que es posible intercambiar la diferenciación con la integral puesto que u ∈ C 2 (U ). si asumimos que ∆u = 0 en U . Definimos entonces φ : (0. entonces φ0 (r) = 0 de donde φ resulta constante. entonces u es armónica en U . Este cambio de variables. Demostración. r0 ) → R como Z Z 1 φ(r) := –– u(y) dSy = u(y) dSy . Sean x ∈ U y r0 > 0 tal que Br0 (x) ⊂⊂ U . entonces Z ∆u(y) dy = 0. la última integral coincide con Z Z 1 r div(∇u)(y) dy = –– ∆u(y) dy. dr ∂Br (x) r Ahora. se observa que n = y−x r es el vector normal exterior unitario de Br (x). Sea U ⊂ Rn un conjunto abierto y sea u ∈ C 2 (U ). se llega a   y−x Z d φ(r) = –– ∇u(y) · dSy .1) φ(r) = –– ∆u(y) dy. TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS 33 Teorema 4. si u verifica Z u(x) = –– u(y) dSy .3. Br (x) . ∂Br (x) Recíprocamente. nωn rn−1 Br (x) n Br (x) Luego. Como lı́mr→0 φ(r) = u(x) se concluye que Z u(x) = –– u(y) dSy . y por el Teorema de la divergencia de Gauss.1 (Teorema del valor medio). 4. Si u es una función armónica en U . para todo Br (x) ⊂⊂ U. si φ0 (r) = 0. dr n Br (x) Ahora. nωn ∂B1 (0) ∂B1 (0) Diferenciamos esta fórmula. ∂Br (x) nωn rn−1 ∂Br (x) Hacemos ahora el cambio de variables y = x + rz. Luego Z Z 1 φ(r) = u(x + rz) dSz = –– u(x + rz) dSz .

Br (x) Pero Z Z r Z  u(y) dy = u(y) dSy dt Br (x) 0 ∂Bt (x) Z r = nωn tn−1 u(x) dt 0 = ωn rn u(x) = |Br (x)|u(x). Esto concluye la demostración. Recordemos que ρ es radial.34 4. si x ∈ Uε . ∂U ) > ε}. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON de donde ∆u = 0 en U . Sea u ∈ C(U ) tal que Z u(x) = –– u(y) dSy . ε 0 .3. eso no es necesario. Sea ρ ∈ Cc∞ (Rn ) el núcleo regularizante estándar y definimos ρε (x) = ε−n ρ( xε ). Luego. Demostración. regularizamos u convolucionando con ρε uε (x) = u ∗ ρε (x). para toda bola Br (x) ⊂⊂ U. El teorema quedará demostrado si vemos que u = uε en Uε . Para terminar la demostración. sin embargo para testear la validez de la propiedad del valor medio. ∞) → R. En efecto.2. ∂Br (x) entonces Z u(x) = –– u(y) dy. Ese es el contenido del próximo teorema. ∂Br (x) Entonces u ∈ C ∞ (U ) y por ende ∆u = 0 en U . luego ρ(x) = η(|x|) donde η : [0. estamos asumiendo que la función u es de clase C 2 . Una pregunta válida es qué sucede si se tiene una función u continua que verifica la propiedad del valor medio. entonces se tiene que uε ∈ C ∞ (Uε ) donde Uε = {x ∈ U : dist(x.  En la demostración del recíproco. se tiene que Z Z 1 uε (x) = u(y)ρε (x − y) dy = n u(y)ρ( x−y ε ) dy U ε U 1 ε Z Z Z 1 |x−y| = n u(y)η( ε ) dy = n u(z)η( rε ) dSz dr ε Bε (x) ε 0 ∂Br (x) Z ε 1 ε r Z  Z 1 = n r η( ε ) u(z) dSz dr = n η( ε )nωn rn−1 u(x) dr ε 0 ∂Br (x) ε 0  Z ε  1 = u(x) n η( rε )nωn rn−1 dr . falta ver que si Z u(x) = –– u(y) dSy . Teorema 4.

3.3. con U ⊂ Rn un abierto acotado tal que ∆u = 0 en U . TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS 35 Finalmente. Demostración.3. Observación 4. luego. El corolario 4. concluimos que máx uε = máx uε . Entonces 1. entonces ∆uε = ∆u + 2nε por lo que si u es armónica. sólo demostraremos este último.1. Si U es conexo y existe x0 ∈ U tal que u(x0 ) = máxŪ u. . Luego ∆u(x0 ) ≤ 0. o bien observando que si u es armónica. Al ser U conexo. En efecto.3 sigue siendo válido si se reemplaza máx por mı́n y es llamado.3. εn 0 Bε (0) lo que concluye la demostración. Queda como ejercicio para el lector verificar que el principio fuer- te implica el principio débil. 4. En efecto. entonces se tiene que ∆uε = 2nε > 0. sigue que A es un cerrado relativo a U (A = u−1 ({M })).3. entonces u es constante en U (esto se conoce como el principio fuerte). Si definimos uε (x) = u(x) + ε|x|2 .5. puede darse una demostración alternativa que resulta muy útil a la hora de extenderla a otro tipo de ecuaciones diferenciales (ver el Ejercicio 4. Luego. 2. Como u es continua.4. Corolario 4.16). Si bien el principio débil del máximo se deduce del principio fuerte. entonces −u también lo es y que máx(−u) = − mı́n u. Z ε Z 1 η( rε )nωn rn−1 dr = ρ(y) dy = 1. Br (x) De esto se desprende que u(y) = M para todo y ∈ Br (x) y por ende Br (x) ⊂ A. Esto puede observarse. . si x0 ∈ U es tal que u(x0 ) = máxŪ u entonces se tiene que ∂i u(x0 ) = 0 y ∂ii u(x0 ) ≤ 0 para todo i = 1. Ū ∂U .8. Z M = u(x) = –– u(y) dy ≤ M. Supongamos que existe x0 ∈ U tal que u(x0 ) = máxŪ u =: M . o bien rehaciendo la demostración que es exactamente igual a la vista.  Observación 4. n. como u(y) ≤ M para todo y ∈ Br (x). el principio del mínimo. Pero esto es una consecuencia inmediata del Teorema del valor medio 4. y debemos verificar que A = U . .3 (Principio del máximo). Por la cuenta hecha al principio. Definimos el siguiente conjunto: A := {x ∈ U : u(x) = M }. máxŪ u = máx∂U u (esto se conoce como el principio débil).  El corolario que sigue es uno de los resultados más importantes sobre funciones armónicas. nos queda verificar que A es abierto. .3. sea x ∈ A y r > 0 tal que Br (x) ⊂⊂ U . Sea u ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ). en consecuencia.

una demostración por métodos de integración en lugar de utilizar el principio del máximo.6 nos dice que una perturbación pequeña en el borde del dominio se propaga inmediatamente a todo su interior. Pensemos en un dato de frontera g que sea idénticamente cero. Ū ∂U ∂U luego u ≥ 0 en U . salvo en un pequeño entorno de un punto donde g > 0. De ahí el nombre de velocidad de propagación infinita. Luego.2) u=g en ∂U Demostración. De donde w ≤ 0 en U . si existe x0 ∈ U tal que u(x0 ) = 0. Luego la función armónica que toma ese valor de frontera debe ser automáticamente positiva en todo su domino. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y conexo y sea u ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) una función armónica tal que u = g en ∂U con g ≥ 0 en ∂U y g 6≡ 0. Demostración. por el principio fuerte del mínimo se concluye que u ≡ 0 en Ū que contradice el hecho de que g 6≡ 0. u1 ≤ u2 en U .3) w=0 en ∂U. Si llamamos w = u1 − u2 entonces w verifica ( ∆w = 0 en U (4. Ahora. sin importar que tan lejos estemos de esa perturbación. Demostración del Corolario 4. Existe a lo sumo una única función u ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) solución de ( ∆u = f en U (4.  El Corolario 4. se tiene que mı́n u = mı́n u = mı́n g ≥ 0.6 (Velocidad de propagación infinita). por el principio débil del máximo.3. Por el principio débil del mínimo.3. entonces w = 0 en U . De manera completamente análoga se obtiene que u2 ≤ u1 en U y en consecuencia u1 = u2 como queríamos demostrar.2).3.3). es decir. Entonces u > 0 en U . Sean u1 y u2 dos soluciones de (4. podemos pasar al límite en la igualdad de arriba y concluir que máx u = máx u.3.3.  Es interesante ver en este punto una demostración alternativa de este corolario usando métodos de energía.3. como uε ⇒ u en Ū . se tiene que máxŪ w = máx∂U w = 0. El corola- rio queda demostrado si probamos que si w ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) verifica (4.3. Corolario 4.36 4. Corolario 4. Es decir. . LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Ahora.7 por métodos de energía.7 (Unicidad del problema de Dirichlet para la ecuación de Poisson).3. Ū ∂U Veamos ahora algunas consecuencias fundamentales del principio del máximo.

Luego.  Terminemos esta sección con otra consecuencia del Teorema del valor medio.3. . de donde r u(y) ≤ 2n u(x) para todo |x − y| < 2 El teorema se concluye ahora por un argumento de compacidad.3.3) y se integra para obtener Z 0= ∆ww dx U Z Z = − ∇w · ∇w dx + w∂n w dS ZU ∂U = − |∇w|2 dx. entonces B r2 (y) ⊂ Br (x). 2 En consecuencia. Establecer el Teorema de Harnack para problemas elípticos y parabólicos fue uno de los problemas abiertos más importantes de la primera mitad del siglo XX en ecuaciones diferenciales (el problema número 19 de la famosa lista de Hilbert) y fue finalmente resulelto de manera simultánea por Ennio De Giorgi en [3] (¡a la edad de 24 años!) y por John Nash en [12]. si B2r (x0 ) ⊂⊂ U y x ∈ Br (x0 ). Como w = 0 en ∂U sigue que w = 0 en U como queríamos demostrar. Sea x ∈ U y r > 0 tal que Br (x) ⊂⊂ U . 4.8 (Desigualdad de Harnack). V ) tal que sup u ≤ C ı́nf u. Una demostración detallada de este teorema se encuentra en [8]. En efecto. se tiene que Br (x) ⊂ B2r (x0 ). si V ⊂⊂ U es conexo y r < 21 dist(V. V V Observación 4. Este Teorema lo que nos provee es de un control universal de la oscilación de todas las funciones armónicas. Observemos que si y ∈ B r2 (x).3. Dado V ⊂⊂ U existe C = C(n. Para funciones armónicas veremos que es una consecuencia de la fórmula del valor medio. Demostración. Z Z 1 u(x) = –– u(z) dz = n u(z) dz Br (x) r ωn Br (x) Z Z 1 1 ≥ n u(z) dz = n –– u(z) dz r ωn B r (y) 2 B r (y) 2 2 1 = n u(y). U de donde se deduce que ∇w = 0 en U y por ende w resulta constante en U . si y ∈ B r2 (x) y como u ≥ 0. ∂U ). pero para ecuaciones más generales su demostración es muy compleja y es la clave en la teoría de regularidad de ecuaciones diferenciales tanto elípticas como parabólicas. entonces u(y) ≤ 2n u(x) para todo y ∈ B r2 (x). Teorema 4.3. por el Teorema del valor medio. La prueba fue luego simplificada por Jürgen Moser en [11] y hoy se conoce como el Teorema de De Giorgi–Nash–Moser. TEOREMA DEL VALOR MEDIO Y CONSECUENCIAS 37 Para esto se multiplica por w la ecuación (4. Sea u ∈ C 2 (U ) una función armónica tal que u ≥ 0 en U . como V̄ es compacto lo podemos cubrir con bolitas r {Bi }N i=1 de radio 2 .9.

B r (x) r ωn ∂B r (x) 2 2 donde hemos usado el Teorema de la divergencia de Gauss aplicado a (u. . r para todo x ∈ U y todo r > 0 tal que Br (x) ⊂⊂ U . .  . . Sea u ∈ C 2 (U ) una función ar- mónica en U .1 se tiene 2n Z Z |u(y)| ≤ –– |u(z)| dz ≤ n |u(z)| dz. es fácil ver que ∂1 u también lo es. si x. 1]) ⊂ ∪k=1 Bik y Bik ∩ Bik+1 6= ∅. .3.38 4. si elegimos xk ∈ Bik ∩ Bik+1 se tiene que u(x) ≤ 2n u(x1 ) ≤ (2n )2 u(x2 ) ≤ · · · ≤ (2n )M u(xiM ) ≤ (2n )M +1 u(y) ≤ (2n )N +1 u(y). 0) y n1 denota la primera coordenada del vector n.4.1) y (4. entonces B r2 (y) ⊂ Br (x) ⊂⊂ U y por el Teorema del valor medio 4. y ∈ V .1 (Estimaciones de las derivadas). ωn Demostración. 2n Z Z ∂1 u(x) = –– ∂1 u(y) dy = n u(y)n1 dSy . Empecemos por el teorema principal de la sección. Sin pérdida de generalidad lo demostraremos para i = 1.  4. r ωn ∂B r (x) r ωn 2n−1 2 2 es decir 2n (4.1. donde 2n+1 n cn = .1) |∂1 u(x)| ≤ kukL∞ (B r (x)) . Luego ∂1 u verifica el Teorema del valor medio 4. B r (y) r ωn Br (x) 2 de donde 2n (4.2) se obtiene lo pedido. si y ∈ B r2 (x). Finalmente. tenemos una curva γ : [0. 1] → V tal que γ(0) = x y γ(1) = y. Entonces existen {Bik }M N M k=1 ⊂ {Bi }i=1 .4. Como u es armónica.3. Teorema 4. Estimaciones de las derivadas Ya hemos demostrado en el Teorema 4. Esto finaliza la demostración. De la igualdad de arriba se obtiene fácilmente que 2n 2n rn−1 Z |∂1 u(x)| ≤ n |u(y)| dSy ≤ n nωn kukL∞ (B r (x)) . El objetivo de esta sección es obtener estimaciones cuantitativas de esta afirmación y explorar algunas de las consecuencias de dichas estimaciones.4. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Luego.2 que si u es armónica en U . r 2 Ahora.4.2) kukL∞ (B r (x)) ≤kukL1 (Br (x)) . tal que γ([0. Se tiene entonces la siguiente estimación: cn |∂i u(x)| ≤ n+1 kukL1 (Br (x)) .4. entonces resulta u ∈ C ∞ (U ).3. 2 rn ωn Juntando (4.4. 0.

Recordemos que una función u ∈ C ∞ (U ) es analítica si su serie de Taylor converge a u.  Para terminar esta sección.4) es válida para toda bola en U y todo multiíndice α de orden menor o igual a k − 1. Luego. Corolario 4.4.3)–(4. . Tomando límite cuando r → ∞ se concluye que ∂i u(x) = 0 para todo x ∈ Rn y para todo i = 1. Veamos ahora como se extienden las estimaciones del Teorema 4.4.  Ejercicio 4. . .4. ωn ( k−1 k r)n+k−1 Combinando estas dos últimas estimaciones se concluye fácilmente lo pedido. entonces B k−1 r (x) ⊂ Br (x0 ) ⊂ U . . n y |β| = k − 1. Demostrar que la conclusión del Teorema de Liouville (Corolario 4. El caso k = 1 es el contenido del Teorema 4. Razonando de manera completamente análoga a (4. C > 0.4.1.4.4.4. Sea entonces Br (x0 ) ⊂ U fija y α un multiíndice de orden k. Demostración.1) se tiene que. para todo x ∈ Rn y r > 0. (2n+1 n(k − 1))k−1 |Dβ u(x)| ≤ kukL1 (Br (x0 )) .2) se mantiene si sólo se asume que u(x) > −C para todo x ∈ Rn .4. Entonces Ck (4.3.4. Luego u es constante.4 impli- can la analiticidad de las funciones armónicas. si x ∈ ∂B kr (x0 ). Teorema 4.1) es fácil ver que nk β |Dα u(x0 )| ≤ kD ukL∞ (∂B r (x0 )) .3) |Dα u(x0 )| ≤ n+k kukL1 (Br (x0 )) . Supongamos ahora k ≥ 2 y que (4. 4. Se prueba el teorema por inducción en k. . r para cada bola Br (x0 ) ⊂ U y cada multiíndice α de orden |α| = k. α∈Nn α! 0 α donde α! := α1 ! · · · αn ! y x := xα1 1 · · · xαnn .4. Sea u ∈ C 2 (Rn ) una función armónica y acotada.4.4. La constante Ck viene dada por (2n+1 nk)k (4. En vista de (4.4. Sea u una función armónica en U . veamos como las estimaciones del Teorema 4. . n. r 2 r donde kukL∞ (Rn ) ≤ C.4.2 (Teorema de Liouville). Luego Dα u = ∂i (Dβ u) para algún i = 1. 2n 2nC |∂i u(x)| ≤ kukL∞ (B r (x)) ≤ . . Es decir X Dα u(x0 ) u(x) = (x − x0 )α . r k Por otro lado. ωn Demostración.4) Ck = .4. aplicando k la hipótesis inductiva. Entonces u es constante.1 se deduce fácilmente el siguiente corolario. ESTIMACIONES DE LAS DERIVADAS 39 Con las estimaciones del Teorema 4.1 a derivadas de mayor orden.4. .

se tiene la desigualdad (4.5) se obtiene la estimación |α| 2n+1 n2 e  α (4. Finalmente. Luego. de (4.40 4. si |x − x0 | < R. Debemos entonces ver que u se representa por su serie de Taylor en un entorno de x0 . r Asumamos por un momento que. para cada x ∈ Br (x0 ) obtenemos por el Teorema 4.5.4. X  2n+1 n2 e N |RN (x)| ≤ M RN r |α|=N  n+1 2 N 2 n eR =M #{α ∈ Nn0 : |α| = N }. de (4. Sea x0 ∈ U . 1] depende de x. r Para ver entonces la convergencia de la serie de Taylor.4. Como Br (x) ⊂ B2r (x0 ) ⊂ U . Entonces u es analítica en U . Sea u una función armónica en U .4. de donde #{α ∈ Nn0 : |α| = N } ≤ (N + 1)n ≤ 2N para N suficientemente grande.4.6) kD ukL∞ (Br (x0 )) ≤ M α!. Demostración.5) |α||α| ≤ e|α| n|α| α!. α! |α|=N donde t ∈ [0. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Teorema 4. Pero X |α|! nk = (1 + · · · + 1)k = . para todo multiíndice α.4. Queda entonces probar (4. ∂U ) y M := ωn1rn kukL1 (B2r (x0 )) . N 2n+2 n2 eR  |RN (x)| ≤ M →0 r si R < 2n+2r n2 e . cuando N → ∞. ∞ x X xk xk e = > k=0 k! k! . α! |α|=k con lo cual |α|! ≤ n|α| α!. debemos estimar el término de error N −1 X X Dα u(x0 ) RN (x) := u(x) − (x − x0 )α k=0 α! |α|=k α X D u(x0 + t(x − x0 )) = (x − x0 )α .5). Ahora.4. Luego.6) obtenemos. r Observemos que {α ∈ Nn0 : |α| = N } ⊂ {α ∈ Nn0 : 0 ≤ αi ≤ N }. Sea r = 14 dist(x0 .4  n+1 |α| 2 n α kD ukL∞ (Br (x0 )) ≤ M |α||α| .4.

5. dado que ∆Φ = 0 en Rn \ {0}.1) es acotada.15) Z Z (4.2. 4. U ∂U 2 1 válida para u. Recordemos ahora la segunda fórmula de Green (c. por el Teorema de Liouville (Corolario 4.5.2) (v∆u − u∆v) dx = (v∂n u − u∂n v) dS.2) se tiene que si v es acotada y verifica que −∆v = f en Rn entonces u − v es constante. Queremos estudiar ahora el límite en la última expresión cuando ε → 0.3. dadas f : U → R y g : ∂U → R buscaremos encontrar una fórmula cerrada que nos permita calcular u en términos de f y g. Esto finaliza la demostración. Observemos que u definida en (4.5.3) Φx ∆u dy = (Φx ∂n u − u∂n Φx ) dSy − (Φx ∂n u − u∂n Φx ) dSy . Observación 4. U \Bε (x) ∂U ∂Bε (x) donde hemos tomado en ambas integrales n como la normal exterior al dominio de integración (observemos que la normal exterior a Bε (x) es la normal interior a U \ Bε (x)).5. más la desigualdad anterior. Veremos las limitaciones de esa idea aunque también muchas de las importantes consecuencias que tiene.5. Si evaluamos entonces la fórmula de Green (4.2.5. obtenemos. Empecemos recordando que si f ∈ Cc2 (Rn ) y Φ es la solución fundamental dada en la definición 4. el caso n = 2 queda como ejercicio al lector). FÓRMULAS DE REPRESENTACIÓN Y FUNCIONES DE GREEN 41 y evaluando en x = |α| = k. entonces cn cn Φx (y) = n−2 = n−2 |x − y| ε cuando n ≥ 3 (realizaremos los cálculos suponiendo que n ≥ 3. Luego .2.4. un punto x ∈ U y ε > 0 tal que Bε (x) ⊂⊂ U .6 se tiene que (4.5.  4. se obtiene |α||α| ≤ e|α| |α|! ≤ e|α| n|α| α!. Ejercicio 1. observemos primero que si y ∈ ∂Bε (x). en conse- cuencia. Fórmulas de representación y funciones de Green En esta sección intentaremos encontrar fórmulas de representación para las solucio- nes de la ecuación de Poisson en un dominio acotado U . v ∈ C (U ) ∩ C (Ū ). Tomemos ahora u ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (Ū ). por el Teorema 4.2) en el dominio U \ Bε (x) y como v tomamos v(y) = Φ(x − y) = Φx (y).1) u(x) = Φ ∗ f (x) es una solución de la ecuación de Poisson −∆u = f en Rn . Para eso.5.f. Es decir. Z Z Z (4.1.

Z .

.

. ≤ cn k∇ukL∞ (U ) nωn εn−1 → 0. cuando ε → 0.

.

5. (4.4) .

.

Φ x ∂n u dSy .

εn−2 ∂Bε (x) .

LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON y−x Ahora.5. Si aplicamos la fórmula de Green (4. y)(−∆u(y)) dy − u(y)∂n G(x. Sea U ⊂ Rn un dominio acotado con frontera de clase C 1 y sea u ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (Ū ).5) u∂n Φx dSy = –– u(y) dSy → u(x). Sin embargo.5. cuando ε → 0. de acuerdo a lo que vimos hasta el momento.8) u(x) = G(x.6) parece ser que se precisa. luego 1 ∂n Φn = . U ∂U . U ∂U Si recordamos que ϕx (y) = Φ(x−y) para y ∈ ∂U y llamamos G(x. nωn εn−1 Luego Z Z (4. del Teorema 4. para y ∈ ∂Bε (x). Asumamos por el momento que tal función auxiliar existe. y) dSy . Luego.2 se obtiene Z Z u(x) = G(x.4) y (4. y) = Φ(x−y)−ϕx (y). se obtiene Z Z − ϕx ∆u dy = (u∂n ϕx − ϕx ∂n u) dSy .6) para que el valor de ∂n u no aparezca en la misma. ϕx .5. se prueba el siguiente teorema. U ∂U Supongamos ahora que se conocen los valores de ∆u y de u|∂U .5.5.5).2. esto no ocurre en las aplicaciones.3).2. y) dSy . además.5.2) al par u. entonces Z Z (4.6) u(x) = Φ(x − y)(−∆u(y)) dy + Φ(x − y)∂n u(y) − u(y)∂n Φ(x − y) dSy . |x − y|n εn−1 1 Recordemos.5. (4.5.5. Entonces se tiene Z Z  (4. que cn = n(n−2)ωn . y−x cn (n − 2) ∂n Φx = ∇Φ(x − y) · n = cn (2 − n) · n = − . de la definición 4. se busca una función auxiliar ϕx ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (Ū ) que verifique ( ∆ϕx (y) = 0 en U (4. y)f (y) dy − g(y)∂n G(x.2)? De la fórmula de representación (4. Teorema 4.2.42 4. conocer ∂n u|∂U .7) ϕx (y) = Φ(x − y) en ∂U.5. ¿Es posible entonces resonstruir u mediante el Teorema (4.5.5. ∂Bε (x) ∂Bε (x) Si se combinan (4. debemos tratar de modificar la fórmula de representación (4. U ∂U 2 1 En consecuencia. si u ∈ C (u) ∩ C (Ū ) verifica que ( −∆u = f en U u=g en ∂U.5. observemos que n = ε y luego. Para eso.

y). Ejercicio 4. La demostración es una consecuencia inmediata de la fórmula (4.5. en U \ {y}.2) aplicada a v. Con las hipótesis y notaciones de arriba. z). x). y) se la denomina la función de Green del laplaciano en U . y) = Φ(x − y) − ϕ̃x (y). y) dSy = 1. donde u verifica ( −∆u = f en U ∂n u = h en ∂U. U ∂U con G̃(x.4. Demostración. Fijemos x. x 6= y y definimos v(z) = G(x. G(y.3. Bε (y) ⊂⊂ U y llamamos Vε = U \ (Bε (x) ∪ Bε (y)). tenemos que Φ(x − y) = Φ(y − x). La función recién definida G(x. y) = −∂n G(x. Definición 4.7. v = w. 4. Con las hipótesis y notaciones de arriba.6. y) = Φ(x − y) − ϕx (y). pero si su derivada normal. y) dSy .5.5. De la definición de la función de Green se tiene que G(x. Si ahora tomamos ε > 0 pequeño de manera tal que Bε (x). A la función P (x. para todo x ∈ U. w en Vε se tiene que Z Z (w∂n v − v∂n w) dSz = (v∂n w − w∂n v) dSz . tomando u ≡ 1. ∂Bε (x) ∂Bε (y) Calculemos el límite cuando ε → 0 en la última expresión. se tiene que G(x.5.5. y ∈ ∂U. y) = G(y. Obtener luego la fórmula Z Z u(x) = G̃(x. en ∂U. Observemos primero que k∇wkL∞ (Bε (x)) ≤ C.5.5. y ∈ U . ∂U Demostración. para todo ε ≤ ε0 . y)f (y) dy − h(y)G̃(x. Veamos ahora algunas propiedades de la función de Green y del núcleo de Poisson. x ∈ U. en U \ {x}. z) con z ∈ U . se tiene que Z P (x. w(x) = G(y. x) = Φ(y − x) − ϕy (x). Luego debemos ver que v(y) = w(x). FÓRMULAS DE REPRESENTACIÓN Y FUNCIONES DE GREEN 43 Definición 4. Determinar cuál debe ser la función auxiliar ϕ̃x para que en la fórmula de representación no aparezca el valor de u en la frontera. Proposición 4.5. por la fórmula de Green (4. Observemos que por la definición de Φ. De la definición de G. sabemos que ∆v = 0. se la llama el núcleo de Poisson. ∆w = 0.8).  Proposición 4.5.

Por otro lado   1 |w(z)| ≤ C 1 + . para todo ε ≤ ε0 . para z ∈ ∂Bε (x). para z ∈ ∂Bε (y) εn−2 y   1 |v(z)| ≤ C 1 + n−2 . ε Luego .44 4. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON y k∇vkL∞ (Bε (y)) ≤ C.

Z .

Z .

.

.

.

v∂n w dSz .

.

∂Bε (x) ∂Bε (x) Análogamente . cuando ε → 0. ≤ |∇w||v| dSz ≤ Cε → 0.

Z .

.

.

.

.

w∂n v dSz .

.

→ 0. cuando ε → 0. ∂Bε (x) ∂Bε (x) ∂Bε (x) Pero . Z Z Z w∂n v dSz = w(z)∂n Φ(z − x) dSz − w∂n ϕx dSz . ∂Bε (y) Finalmente.

Z .

.

.

.

.

w∂n ϕx dSz .

.

cuando ε → 0.  Observación 4. Luego. si podemos resolver la ecuación de Laplace (4. . cuando ε → 0.5.5.5.2.9).10).5. entonces la fun- ción u = w + v será una solución de (4.5.9) u=g en ∂U Asumamos que f ∈ C 2 (U ) y que existe f¯ ∈ Cc2 (Rn ) tal que f¯|U = f . Diga- mos que se tiene un abierto U ⊂ Rn y funciones f : U → R y g : ∂U → R. hagamos la siguiente observación. Luego.6. → 0. si llamamos w = u − v se tiene que w verifica ( ∆w = 0 en U (4. ∂Bε (x) dado que w y ϕx son regulares en U y Z Z w(z)∂n Φ(z − x) dSz = –– w dSz → w(x).5. cuando ε → 0.10).8. ∂Bε (x) ∂Bε (x) De manera análoga Z v∂n w dSz → v(y). ∂Bε (y) Esto concluye la demostración. Recíprocamente. si definimos v = Φ ∗ f¯ se tiene que −∆v = f¯ en Rn .10) w = g − v en ∂U. Se quiere resolver la ecuación de Poisson ( −∆u = f en U (4. nos concentraremos en buscar una expresión integral para la solución de (4. Luego. Antes de proseguir. por lo visto en el Teorema 4.

Por otro lado. entonces yn = 0 y luego Φ(y − x̄) = Φ(y − x). y)g(y) dSy = 0 n dy. Cuando el domino es una esfera.6. U = Rn+ = {(x0 .6. u ∈ C ∞ (Rn+ ) ∩ L∞ (Rn+ ). 4. Dado x ∈ Rn+ se define la reflexión de x por x̄ = (x0 . xn > 0}. |x − y|n−2 (|x0 − y 0 |2 + |xn + yn |2 ) n−2 2 1 donde cn = n(n−2)ωn . Tenemos entonces el siguiente teorema. ∆u = 0 en Rn+ y 3. como x̄ 6∈ Rn+ sigue que ∆ϕx (y) = 0 en Rn+ .6.e. Teorema 4. nωn |x − y|n con x ∈ Rn+ e y ∈ ∂Rn+ . y) = −∂n G(x. x→x0 x∈Rn + . lı́m u(x) = g(x0 ). ∂Rn + nω n R 2 2 n−1 (|x − y| + x ) 2 n Entonces 1. Consideraremos dos casos. xn ) ∈ Rn : x0 ∈ Rn−1 . Observación 4. El núcleo de Poisson de Rn+ se calcula entonces como 2xn 1 P (x. entonces x̄ 6∈ Rn+ y que si x ∈ ∂Rn+ . 1.3. Cuando el dominio es el semiespacio superior. Cálculo de la función de Green en dominios con simetría En esta sección consideraremos dominios con simetría y haremos uso de esa simetría para dar una fórmula explícita de la función de Green. El semiespacio superior. 4. CÁLCULO DE LA FUNCIÓN DE GREEN EN DOMINIOS CON SIMETRÍA 45 4. U = Br (0) = {x ∈ Rn : |x| < r}. 2. 2. si x = (x0 . Sea g ∈ L∞ (Rn−1 ) ∩ C 0 (Rn−1 ) y definimos Z Z 2xn g(y) u(x) := P (x. Se define la función de Green de Rn+ a ! 1 1 G(x. y) = Φ(x − y) − ϕx (y) = cn − .1.6. n(n − 2)ωn (|y 0 − x0 |2 + |yn + xn |2 ) n−2 2 Observemos que si y ∈ ∂Rn+ . Observemos que si x ∈ Rn+ . y) = ∂n G(x. −xn ).6.6. i. y)|yn =0 = . Luego tenemos Definición 4.2.1. para x0 ∈ ∂Rn+ . entonces x = x̄. Definimos entonces 1 1 ϕx (y) = Φ(y − x̄) = . xn ).

Luego. y) dSy = 1. Por otro lado.5. y) dy = P (x. y)) = 0. y) es armónica como función de x. Finalmente. el núcleo de Poisson es armónico en Rn+ como función de x.6. y)) = ∂yn (∆x G(x. se tiene que Z Z P (x. En efecto. . Recordemos también que. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Demostración. Rn−1 lo que prueba 2. y) = ∆x (∂yn G(x. dado ε > 0 sea δ > 0 tal que |g(y) − g(x0 )| < ε si |y − x0 | < δ. para y ∈ ∂Rn+ . Observemos primero que. por la Proposición 4. para todo x ∈ Rn+ . Rn−1 ∂Rn + Ahora bien.46 4. ∆x P (x. y))g(y) dy = 0. para todo x ∈ Rn+ . Z ∆u(x) = ∆x (P (x. y) dy = kgk∞ . Z |u(x)| ≤ kgk∞ P (x. Rn−1 Esto prueba 1. dado que la función de Green G(x.

Z .

.

.

|u(x) − g(x0 )| = .

.

P (x. y)(g(y) − g(x0 )) dy .

.

y)|g(y) − g(x0 )| dy + P (x. se tiene que δ |y − x0 | |y − x0 | ≤ |y − x0 | + |x0 − x0 | < |y − x0 | + < |y − x0 | + . 2 2 de donde 1 |y − x0 | < |y − x0 |. y por ende del Teorema. n−1 ZR ≤ P (x. si |x − x0 | < 2δ estimamos (II) como Z 2xn n 1 (II) ≤ 2kgk∞ 2 n dy ≤ Cxn → 0 nωn Rn−1 \Bδ (x0 ) |y − x0 | si xn → 0.  . y)|g(y) − g(x0 )| dy Rn−1 Z Z = P (x. si |x − x0 | < 2 y |y − x0 | > δ. 2 Luego 1 2n ≤ . |y − x0 |n |y − x0 |n Ahora. y) dy ≤ ε P (x. Bδ (x0 ) Rn−1 δ Ahora. Esta última estimación concluye la demostración de 3. y) dy = ε. y)|g(y) − g(x0 )| dy Bδ (x0 ) Rn−1 \Bδ (x0 ) = (I) + (II). Para (I) se tiene Z Z (I) ≤ ε P (x.

escribiremos B = B1 (0). se precisa una reflexión que realice una biyección entre los puntos de la esfera y los del complemento. si definimos la función auxiliar ϕx (y) = Φ(|x|(y − x̄)). y) = Φ(x − y) − ϕx (y) = Φ(x − y) − Φ(|x|(y − x̄)) Calculemos ahora el núcleo de Poisson P (x. Al igual que en el caso del semiespacio. manteniendo el borde fijo.1) P (x.6.6. y) = −∇y G(x. La esfera. Por simplicidad de notación. Observemos que el vector normal exterior a B en un punto y ∈ ∂B es n = y.6.6. y). Luego n X (4.2. es una fácil verificación que 1 xi − y i ∂yi Φ(x − y) = . En esta sección calcularemos la función de Green de la esfera unitaria B1 (0). La función de Green de la esfera se define como G(x. Luego. y)yi i=1 Ahora. 4.5.2) P (x.6. x 6= 0. |x| |x| de donde |x||y − x̄| = |x − y|.y) · y = − ∂yi G(x. El núcleo de Poisson de la esfera unitaria B se define por la expresión (4. entonces y·x 1 |y − x̄|2 = |y|2 − 2y · x̄ + |x̄|2 = 1 − 2 2 + 2 |x| |x| 1 1 = 2 (|x|2 + 2x · y + 1) = 2 |x − y|2 . . para x 6= 0.6.1) se llega a la expresión 1 1 − |x|2 (4. y) = nωn |x − y|n Definición 4. |x| Observemos ahora que si y ∈ ∂B y x ∈ B.4 (Función de Green de la esfera).6. con x ∈ B. Esa simetría se realiza a través de la transformación de Moebius x x̄ := 2 . nωn |x − y|n y reemplazando en (4. Con todo esto se tiene Definición 4.6. entonces se tiene que ( ∆ϕx = 0 en B ϕx (y) = Φ(x − y) en ∂B. CÁLCULO DE LA FUNCIÓN DE GREEN EN DOMINIOS CON SIMETRÍA 47 4. y) = −∂n G(x. nωn |x − y|n 1 xi − |x|2 yi ∂yi Φ(|x|(y − x̄)) = .2) para x ∈ B e y ∈ ∂B. x 6= 0.

6.6.48 4. lı́m u(x) = g(x0 ). Veamos ahora que. Sea g ∈ C(∂B) y definimos u : B → R por la fórmula Z u(x) = g(y)P (x. podemos utilizar la expresión del núcleo de Pois- son para resolver la ecuación de Laplace en la esfera. para todo x0 ∈ ∂B. efectivamente.7. Teorema 4.6.3 para la esfera. Encontrar la expresión de la función de Green y del núcleo de Poisson de la esfera BR (x0 ). Queda entonces verificar el punto 3. x→x0 x∈B Observación 4. ∆u = 0 en B. se tiene que . Este teorema es el análogo al Teorema 4.6. y) dSy .6. u ∈ C ∞ (B) ∩ C(B̄).5. ∂B Entonces se tiene que 1. 2. 3. Demostración.8. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Ejercicio 4. Los puntos 1 y 2 a esta altura son estándar y quedan de ejercicio.6. Por la Proposición 4.

Z .

Z .

.

|u(x) − g(x0 )| = .

.

(g(y) − g(x0 ))P (x. y) dSy .

.

tomamos ε > 0 y sea δ > 0 tal que |g(y) − g(x0 )| < ε si |y − x0 | < δ. ≤ |g(y) − g(x0 )|P (x. since |x0 | = 1. si asumimos que |x − x0 | < 2δ . y) ≤ .  . as x → x0 . y) dSy . δn Esto termina la demostración del teorema. tenemos que δ δ ≤ |y − x0 | ≤ |y − x| + |x − x0 | < |y − x| + . 2 Luego 2n 1 − |x|2 P (x. para B. la última integral la partimos como Z Z |g(y)−g(x0 )|P (x. ∂B∩{|y−x0 |<δ} Ahora. y) dSy = A+B ∂B∩{|y−x0 |<δ} ∂B∩{|y−x0 |≥δ} Para A se acota Z A≤ε P (x. Luego. ∂B ∂B Ahora. nωn δ n de donde 2n B≤ 2kgk∞ (1 − |x|2 ) → 0. y) dSy + |g(y)−g(x0 )|P (x. 2 de donde δ |y − x| ≥ . y) dSy ≤ ε.

existe una función u ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) que verifique ( ∆u = 0 en U (4. para toda f ∈ C 2 (Ū ) y g ∈ C(∂U ). 4.2.5.7. Es fácil ver que si u verifica (4. la función constante w(x) = sup∂U g es superarmónica y w ≥ g en ∂U . se define una función superarmónica invirtiendo las desigual- dades en la definición anterior. La idea del método de Perron es que la solución de (4. ∂U ∂U .1 (Funciones subarmónicas). Luego. En efecto. Sea v ∈ C(U ). Recordemos que. Se definen Sg := {v ∈ C(Ū ) : v ≤ g en ∂U y v es subarmónica} y u(x) := sup{v(x) : v ∈ Sg }. por el Ejercicio 4. por la Observación 4. Se tiene entonces el siguiente teorema: Teorema 4. Decimos que v es subarmónica en U si para toda bola B ⊂⊂ U y h armónica en B tal que v ≤ h en ∂B se verifica que v ≤ h en B. entonces v ≤ u en U .15 se repasan algunas de las propiedades elementales de las funciones sub y superarmónicas. El método de Perron En esta sección estudiaremos el problema de existencia para la ecuación de Laplace en dominios generales. En general es complejo construirse funciones subarmónicas debido al requerimiento de que las mismas sean de clase C 2 .7.7. Entonces u es armónica en U . Recordemos que v ∈ C 2 (U ) se dice subarmónica en U si ∆v ≥ 0 en U. Por otro lado. De manera análoga.8. Sea g ∈ C(∂U ). En el Ejercicio 4.7.8. EL MÉTODO DE PERRON 49 4.15. U ⊂ Rn acotado. Sin embargo. nuestro propósito será demostrar que. de donde ı́nf g ≤ u(x) ≤ sup g para todo x ∈ U. esto implicará la existencia de una so- lución de la ecuación de Poisson ( ∆u = f en U u=g en ∂U. Observemos primero que Sg 6= ∅. Definición 4.7.7. dado U ⊂ Rn y g ∈ C(∂U ).1) se construye como el supremo de las funciones subarmónicas v tales que v ≤ g en ∂U .7. es posible relajar esa hipótesis defi- niendo a las funciones subarmónicas como aquellas que se comparen con las funciones armónicas. Demostración. la función constante v(x) = ı́nf ∂U g ∈ Sg . w ≥ v para toda v ∈ Sg . luego.1) y v es subarmónica en U y verifica que v ≤ g en ∂U .1) u=g en ∂U.8.

dado que vk ≤ sup∂U g para todo k ∈ N y.7. Pero.2.4. luego existe ũ ∈ Sg tal que v(z) < ũ(z) ≤ u(z). como Vkji ≤ Wji ≤ u. Razonando exactamente igual que antes.7. para todo k ∈ N y para todo x ∈ BR (y). LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Luego. Luego. ¡hágalo!. Razonemos por el absurdo y supongamos que existe z ∈ BR (y) tal que v(z) < u(z). Como |Vk (x)| ≤ sup∂U |g|. ρ)kVk kL∞ (BR (y)) = c(n.15). El teorema quedará entonces demostrado si logramos probar que u = v en Br (y). por el Teorema de Arzela-Áscoli. de donde v(z) < ũ(z) ≤ w(z). Sea y ∈ U y sea {vk }k∈N ⊂ Sg tal que vk (y) → u(y).7. Demuestre que si existe una función w tal que ∆w = 0 en U y w = g en ∂U entonces w = u. el problema (4. Podemos suponer. Bρ (y) ∂U (puede comprobarse. de donde Vk (y) → u(y) cuando k → ∞. se concluye que existe w y {Wji }i∈N ⊂ {Wj }j∈N tal que Wji ⇒ w sobre compactos de BR (y) y w es armónica en BR (y).7.8. Vkj } y sea Wj el levantamiento armónico de wj en BR (y).50 4. Pero esto es un absurdo puesto que v(z) < ũ(z) ≤ wji (z) ≤ Wji (z). se tiene que Vk ∈ Sg y vk (y) ≤ Vk (y) ≤ u(y). Estas estimaciones dicen que la sucesión {Vk }k∈N es equiacotada y equicontinua en cada bola Bρ (y) con ρ < R. esta función v resulta armónica en BR (y) y verifica que v(x) ≤ u(x) para todo x ∈ BR (y) y v(y) = u(y). sin pérdida de generalidad.1). existe v y una subsucesión {Vkj }j∈N ⊂ {Vk }k∈N tal que Vkj ⇒ v sobre compactos de BR (y). En consecuencia.ı́nf g}.3. ρ) sup |g|. Para chequear que . por el Teorema de estimación de las derivadas (Teorema 4. ∂U Sea R > 0 tal que BR (y) ⊂⊂ U y se define el levantamiento armónico de vk en BR (y) como ( vk (x) si x ∈ U \ BR (y) Vk (x) := v̄k (x) si x ∈ BR (y). donde v̄k es la solución de ( ∆v̄k = 0 en BR (y) v̄k = vk en ∂BR (y). Luego.  Ejercicio 4. sigue que v ≤ w ≤ u en BR (y) y como v(y) = w(y) = u(y) y tanto v como w son armónicas en BR (y) por el principio fuerte del máximo concluimos que w = v en BR (y).1) es resoluble si y sólo si la función u construida por el método de Perron en el Teorema 4. Ejercicio 4. Luego. ρ) ≤ 2n+2 n(R − ρ)−1 ). que la suceción {vk }k∈N es uniformemente acotada. dada por el núcleo de Poisson de BR (y).2 es la solución del mismo. Sea wj := máx{ũ. donde u es la función construida por el método de Perron en el Teorema 4. se tiene que sup |∂i Vk | ≤ c(n.. que c(n. podemos reemplazar vk por v̄k (x) := máx{vk (x). eventualmente. Es fácil ver que Vk resulta subarmónica en U (cf. u está bien definida.

w es superarmónica en U .7. Sean δ. de donde |u(x) − g(y)| ≤ ε + kw(x).6. existe entonces w una barrera en y. w > 0 en Ū \ {y} y w(y) = 0. por la construcción. entonces u(x) → g(y) cuando U 3 x → y ∈ ∂U . EL MÉTODO DE PERRON 51 efectivamente u resuelve (4.7. El problema de Dirichlet (4.7. En consecuencia. Es decir. 2. Una función w ∈ C(Ū ) se dice una barrera en y relativa a U si. . Para poder verificar la condición de contorno. x ∈ Ū . m = ı́nf N \B w > 0 ( mı́n{m. Sea ε > 0 y M = sup∂U |g|. ∂U . donde N es un entorno de y. Por otro lado. Demostración. Como w es continua y w(y) = 0 se concluye lo deseado. Sea u la función armónica dada por el método de Perron en el Teorema 4. Corolario 4. Como y ∈ ∂U es regular con respecto al laplaciano. Lema 4.7.4.8.1) basta con verificar que u = g en ∂U y sabemos.1) es resoluble para toda g ∈ C(∂U ) si y sólo si todo y ∈ ∂U es regular con respecto al laplaciano.7.4 es local.7.7. se tiene que v ≤ u ≤ v̄. Un punto y ∈ ∂U se dice regular con respecto al laplaciano si existe una barrera en y relativa a U . si se define una barrera local en y ∈ ∂U a una función w que verifique la definición 4. Sea y ∈ ∂U .2.7. 4. Es fácil ver que v̄(x) := kw(x) + ε + g(y) resulta superarmónica en U y v̄(x) ≥ g(x) para x ∈ ∂U . y ∈ ∂U.  Con la ayuda de este lema se tiene el siguiente resultado. k > 0 tales que |g(x) − g(y)| < ε si |x − y| < δ. w(x)} en Ū ∩ B w̄(x) = m en Ū \ B. Definición 4.4 en N ∩ U .7.7. En consecuencia se tiene el siguiente lema. Observación 4. 1. El concepto de barrera introducido en la Definición 4. entonces se puede construir una barrera global de la forma: B = Br (y) ⊂⊂ N .7. y ∈ ∂U kw(x) ≥ 2M si |x − y| ≥ δ. que u ≤ g en ∂U . Si y ∈ ∂U es regular con respecto al laplaciano. es necesario hacer alguna suposición sobre la frontera de U .5.7. x. Definición 4. resulta también fácil ver que v(x) := −kw(x)−ε+g(y) es subarmónica en U y v(x) ≤ g(x) para x ∈ ∂U .

Verificar las siguientes afirmaciones indicando en cada caso las hipótesis de regularidad sobre u necesarias para su validez. Luego.8. Probar que entonces existe v armónica en U tal que u + iv es holomorfa. Sea B = BR (x0 ) la bola exterior tangente a U en y ∈ ∂U . es una barrera.7. 2. Esta función w verifica que ∆w = 0 en Rn \ B y w = 0 en ∂B 3 y. Entonces se define ( log |x−x R 0| si n = 2 w(x) := 1 1 Rn−2 − |x−x0 |n−2 si n ≥ 3. Si existe una bola exterior tangente a U en y.8. Convoluciones: Si u es armónica. El recíproco es consecuencia inmediata del Lema previo. Observación 4.8. entonces y es regular con respecto al laplaciano. Ejercicio 4. entonces Rb a u(x.8. γ) es armónica para cada γ. Supongamos ahora que para toda g ∈ C(∂U ). Diferenciación respecto a parámetros: Si u(x.  4.3. Demostración de la Proposición 4. 5.4. Probar que la ecuación de Laplace ∆u = 0 es invariante por rotaciones. Ejercicio 4.1) con dato g. Homotecias: Si u es armónica. Combinaciones lineales: Si u1 y u2 son funciones armónicas. entonces Dα u es armónica para todo multiíndice α ∈ Nn . Decimos que v ∈ C 2 (U ) es subarmónica si ∆v ≥ 0 en U .  Para finalizar daremos una condición geométrica que garantice que un punto y ∈ ∂U es regular con respecto al laplaciano.8. Diferenciación respecto a x: Si u es armónica.7. Es relativamente sencillo ver que si ∂U ∈ C 2 entonces existe una bola exterior tangente a U en y en todo punto y ∈ ∂U . entonces uλ (x) = u(λx) es armónica. γ) es armónica para cada γ.1). Luego es fácil verificar que w es una barrera en y. Traslaciones: Si u es armónica.1. Ver Ejercicio 4. Entonces. dado y ∈ ∂U tomamos g(x) = |x − y| y llamamos w a la solución de (4. si O ∈ Rn×n es una matriz ortogonal (i. γ) es armónica para cada γ. Sea u armónica en U ⊆ R2 . entonces ∆v = 0.52 4.11. Observación 4. 4. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Demostración. en- tonces ∂u ∂γ (x.9.7. Proposición 4. Ejercicios Ejercicio 4. abierto simplemente conexo. 3. Una bola exterior tangente a U en y es una bola B ⊂ Rn \ U tal que B̄ ∩ Ū = {y}. . entonces u(x − ξ) es armónica.8.7. R 7. 1. γ)dγ es armónica.7.2. entonces u(x − ξ)ϕ(ξ)dξ es armónica.e.9.7.10. O · O> = In ) y definimos v(x) = u(Ox). entonces αu1 + βu2 es armónica.20. Ejercicio 4. Integración respecto a parámetros: Si u(x. Esto es. Sea U ⊂ Rn acotado e y ∈ ∂U . 6. existe u solución de (4.

si u es armónica. Sea u armónica en U y sea V ⊂⊂ U . ∂U ). para x ∈ B1 (0). BR/2 (0) R BR (0) donde C es la constante del item 1. armónica en B1+ con u = 0 en ∂B1+ ∩ {xn = 0} y notamos x = (x0 . Ejercicio 4. Probar que existe una constante C. 2. B1 (0) ∂B1 (0) B1 (0) ¿Es cierta la conclusión del ejercicio si cambiamos B1 (0) por U un dominio acotado cualquiera? Ejercicio 4. Probar que U es armónica en B1 (0).5. Probar que v = |∇u|2 es subarmónica. Probar que v verifica el principio fuerte del máximo. entonces Z v(x0 ) ≤ –– v(ξ)dξ B(x0 .8. entonces v es subarmónica. Sea φ : R → R una función convexa y regular. 2. que depende sólo de la dimensión del espacio. 4. Concluir que si u es armónica en Rn y acotada. xn > 0}. entonces C sup |∇u(x)| ≤ sup |u(x)|. Concluir que u es C ∞ hasta {xn = 0}. EJERCICIOS 53 1. . Sea u una función armónica en B1 (0). ∂U ). Definimos ( u(x) si xn ≥ 0. Sea u ∈ C(B1+ ).r) 3. 4. 5. 3. Probar que si x0 ∈ U y r < d(x0 .8. Notemos por B1+ a la semiesfera {x ∈ Rn / |x| < 1.8. Probar que si v ∈ C(Ū ) entonces máxŪ v = máx∂U v. B1/2 (0) B1 (0) donde C depende sólo de la dimensión del espacio. Sugerencia: Probarlo primero suponiendo que v satisface que ∆v > 0 y luego probarlo para vε (x) := v(x) + ε|x|2 y hacer ε → 0. U (x) = 0 −u(x . Si u es armónica y v = φ(u). Probar que entonces se tiene sup |∇u| ≤ C sup |u|.6. −xn ) si xn < 0.7. entonces u es constante.8. Probar que sup |∇u(x)| ≤ C sup |u(x)|. Ejercicio 4. tal que ! máx |u| ≤ C máx |g| + máx |f | . 4. V U donde C es una constante positiva que sólo depende de la dimensión del espacio y de dist(V. Deducir del item 1 que si u es armónica en BR (0). 1. xn ) con x0 ∈ Rn−1 . Sea u ∈ C 2 (B1 (0)) ∩ C(B1 (0)) una solución regular de ( ∆u = f en B1 (0) u=g en ∂B1 (0).

entonces la sucesión converge en todo punto o diverge en todo punto. u=g en ∂Rn+ .8. u es subarmónica (según esta definición) si y sólo si ∆u ≥ 0. 1. con v ≥ u en ∂U .8. . entonces u es constante. Si u es subarmónica en U .8.8.15.10. las soluciones de los siguientes problemas. Probar que si gk ⇒ g uniformemente en ∂U . Ejercicio 4. Ejercicio 4. Mostrar que si u ∈ C 2 (U ). U ∂U Relacionar con el Ejercicio 3. Ejercicio 4. Ejercicio 4. ∂n u = 0 en ∂U. Probar que si u es armónica en Rn y |u(x)| ≤ C(1 + |x|k ).13. Sea {uk }∞ k=1 una sucesión de funciones armónicas en U que con- verge uniformemente sobre los compactos de U a una función u.12. se tiene que u ≤ h (u ≥ h) en B. Probar que u es armónica. Sea {uk }∞ k=1 una sucesión monótona de funciones armónicas en un dominio U . Sea U un dominio con borde regular. entonces v > u en U o v ≡ u. En el primer caso.14. y si v es superarmónica en U acotado.8. entonces u es un polinomio de grado a lo sumo k. entonces existe u ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) tal que uk ⇒ u uniformemente en U y ∆u = 0 en U . tiene una solución en U acotado (u ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (Ū )) entonces Z Z f (x)dx = g(x) dS.54 4. ∂n u = g en ∂U. la convergencia es uniforme sobre compactos y el límite es una función armónica.8. Ejercicio 4.8. Ejercicio 4.10. Probar que si u ∈ C 2 (U ) ∩ 1 C (Ū ) es solución de ( ∆u = 0 en U. LA ECUACIÓN DE LAPLACE Y DE POISSON Ejercicio 4.8. entonces satisface el principio fuerte del máximo. ¿Sigue valiendo la unicidad si eliminamos la hipótesis de que u sea acotada? Ejercicio 4.8. 2.9. Sea {uk }k∈N ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) (U acotado).8. Una función u ∈ C(U ) se dice subarmónica (superarmónica) en U si para cada bola B ⊂⊂ U y para cada función h armónica en B que satisface u ≤ h (u ≥ h) en ∂B.11 (Teorema de Harnack de convergencia monótona). ( ∆uk = 0 en U uk = gk en ∂U. Probar que existe a lo sumo una solución acotada del problema ( ∆u = f en Rn+ . Probar que si el problema de Neumann ( ∆u = f en U.

2.j=1 i=1 donde aij . . Si Lu = Lv en U y u = v en ∂U entonces u = v en U . Enunciar y demostrar los correspondientes resultados para funciones superar- mónicas. . Entonces v es subarmónica en U . Dar un contraejemplo para el item 3 si U no es acotado. . uN son subarmónicas en U . . Sea u ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (Ū ) tal que ∆u ≥ 0 en U .18 (Lema de Hopf). 3. Sea U un dominio con la propiedad que para todo x0 ∈ ∂U .16 (Principio débil del máximo). Ejercicio 4. La matriz (aij )1≤i.8. 5. Usar el lema de Hopf para dar otra demostración del principio fuerte del máximo. entonces u(x) = máx{u1 (x). entonces máx u ≤ máx u+ Ū ∂U + donde u = máx{u. Sea L un operador elíptico (como fuera definido en el ejercicio anterior) y supongamos que c ≥ 0 en U . Sugerencia: Usar que si A.20. Notamos con ũ la función armónica en B (dada por la integral de Poisson) que satisface ũ = u en ∂B. Ejercicio 4. Demostrar que si U ⊂ Rn es un abierto con frontera de clase C 2 entonces posee la propiedad de la bola tangente exterior. existe una bola Br (y) ⊂ U tal que x0 ∈ ∂Br (y) (esto se conoce como la propiedad de bola tangente interior). ¡Demostrar este hecho! Ejercicio 4. . 4. Definimos el levantamiento armónico de u en B por ( ũ(x). B son matrices simétricas y semidefinidas positivas de n × n. Ejercicio 4. 0}. Sea u subarmónica en U y B ⊂⊂ U . x ∈ U \ B.j≤n es simétrica y definida positiva para cada x ∈ Ū (un operador L con estas propiedades se dice elíptico). 4. Si Lu ≤ 0.8. Sea U acotado y c ≥ 0.8. . Sea Xn n X Lu = − aij (x)∂ij u + bi (x)∂i u + c(x)u. entonces tr(A · B) ≥ 0.8. i.19.8. Probar que si Lu ≤ 0 en U y c ≡ 0 entonces el máximo de u se alcanza en ∂U . . 4.8. Si u1 . bi y c son funciones continuas en Ū y u ∈ C 2 (U )∩C(Ū ). . x ∈ B. Dar un contraejemplo para el item 1 si c < 0. uN (x)} es subarmónica en U . v(x) = u(x). . 1. Entonces ∂n u(x0 ) > 0 Ejercicio 4.17. EJERCICIOS 55 3. x0 ∈ ∂U y u(x0 ) > u(x) para todo x ∈ U .

.

2. pero en este curso nos enfocaremos en sus aplicaciones a la resolución de ecuaciones en derivadas parciales. F : L1 (Rn ) → L∞ (Rn ). 5. Lema 3.1. v ∈ L1 (Rn ). û es continua y û(y) → 0 cuando |y| → ∞. Ejercicio 5.1.1. Definición y propiedades elementales Empecemos con la definición de la transformada Definición 5. Capítulo 5 Transformada de Fourier En este capítulo estudiaremos una herramienta fundamental en el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales lineales en Rn . Entonces F[u ∗ v](y) = û(y)v̂(y). 57 . Comparar con el Lema de Riemann–Lebesgue. Es decir.1. Sean u. La transformada de Fourier se comporta muy bien respecto de la convolución como lo muestra la siguiente proposición. Dada u ∈ L1 (Rn ) se define la transformada de Fourier de u como Z (5. Demostrar que si u ∈ L1 (Rn ).3. Proposición 5. es decir u : Rn → C y todos los espacios vectoriales se entenderan como C−espacios vectoriales. entonces û ∈ C0 (Rn ). entonces û está bien definida y se tiene la estimación kûk∞ ≤ kuk1 . resulta un operador lineal y continuo. la Transformada de Fourier. Esta herramienta es también fundamental en otras ramas del análisis y de la matemática en general. A lo largo de este capítulo asumiremos que todas nuestras funciones son a valores complejos.3.1.2. Es decir.1. Rn Observemos que si u ∈ L1 (Rn ).1) F[u](y) = û(y) := u(x)e−2πix·y dx.

Las mismas vinculan la regularidad de la transformada con el decaimiento de la función y viceversa. Al igual que el teorema anterior. sólo haremos la demostración para el caso k = 1. En efecto Z F[u ∗ v](y) = (u ∗ v)(x)e−2πix·y dx n ZR Z  = u(z)v(x − z) dz e−2πix·y dx Rn Rn Z Z  −2πix·y = u(z) v(x − z)e dx dz Rn Rn Si se realiza ahora el cambio de variables t = x − z.1. Sea u ∈ Cck (Rn ) tal que Dα u ∈ L1 (Rn ) para todo multiíndice |α| ≤ k.4. Entonces û ∈ C k (Rn ) y se tiene la fórmula Dα û(y) = F[(−2πix)α u](y).  Veamos ahora dos propiedades fundamentales de la transformada de Fourier.58 5. El caso general se concluye por inducción y queda de ejercicio. . Esto concluye la demostración. El resultado es una consecuencia inmediata del Teorema de Fu- bini. Probaremos el teorema para k = 1. Demostración. TRANSFORMADA DE FOURIER Demostración. Z ∂yj û(y) = ∂yj u(x)e−2πix·y dx n Z R = u(x)(−2πixj )e−2πix·y dx Rn = F[(−2πixj )u](y). Rn Rn como queríamos demostrar. para todo multiíndice |α| ≤ k. Demostración. Sea u ∈ L1 (Rn ) tal que |x|k u ∈ L1 (Rn ). se llega a Z Z  −2πit·y u(z) v(t)e dx e−2πiz·y dz = û(y)v̂(y). Entonces se tiene F[Dα u](y) = (2πiy)α û(y). El caso general sale por inducción y es dejado de ejercicio. donde el intercambio de la diferenciación con la integral se verifca fácilmente con la ayuda del Teorema de Convergencia Mayorada y queda también de ejercicio. Teorema 5.5.1. Ahora bien.  Teorema 5.

1.4 y 5.  Enunciamos ahora un ejercicio sencillo que será de utilidad en lo que sigue. Probar que u ∈ Lp (Rn ) para todo 1 ≤ p ≤ ∞.11. Demostración.1. Definición 5.4 y 5.5 sigue siendo válida si en lugar de soporte compacto se requiere que u decaiga rápidamente cuando |x| → ∞. α ∈ N0 . Más aún. para todo k ∈ N.9. Sea u ∈ S.1.7 (Clase de Schwartz).  Observación 5.1. Esta relación que existe entre regularidad y decaimiento a través de la transformada de Fourier da lugar a la definición de la clase de Schwartz. Sea {uk }k∈N ⊂ S y u ∈ S. û. Ejercicio 5.1. x∈Rn Observación 5. . su norma L2 coincide con la norma L2 de su transformada de Fourier. La continuidad con respecto a la convergencia en S queda como ejercicio.8. 5. para todo j ∈ N0 . Observar que la conclusión del Teorema 5. se tiene que Cc∞ (Rn ) ⊂ S. Queda de ejercicio verificar ese hecho.10. Entonces û ∈ S.6.2.1. Esto concluye la demostración. S y se nota por uk → u.1.1. x∈Rn Como consecuencia inmediata de los Teoremas 5.1.1.2. Dentro de la clase S se define la siguiente noción de convergencia Definición 5.α . Decimos que uk converge a u en S. Obviamente. de los Teoremas 5.1. donde en la segunda igualdad hemos usado el hecho de que u tiene soporte compacto.5 es inmediato obtener que û ∈ S. para todo α ∈ Nn0 y sup (1 + |x|j )|Dα uk (x)| ≤ Cj. 5. Sea u ∈ S. F : S → S resulta continua con la noción de convergencia dada por la Definición 5.1. Si u ∈ S. si Dα uk ⇒ Dα u. EL TEOREMA DE PLANCHEREL Y LA TEORÍA L2 59 Ahora. Un ejemplo no trivial 2 de una función en la clase de Schwartz es la función gaussiana u(x) = e−|x| .5 se tiene Corolario 5.9. Se define la clase de Schwartz como   ∞ n j α n S := u ∈ C (R ) : sup (1 + |x| )|D u(x)| < ∞. El Teorema de Plancherel y la teoría L2 En esta sección demostraremos el Teorema de Plancherel que afirma que dada una función u ∈ S. Z F[∂xj u](y) = ∂xj u(x)e−2πix·y dx Rn Z = 2πiyj u(x)e−2πix·y dx Rn = 2πiyj û(y).

1) no es aplicable. Observemos primero que Z 2 2 2 F[exp(−t|x| )](y) = e−t(x1 +···+xn ) e−2πi(x1 y1 +···+xn yn ) dx n ZR Z 2 2 = · · · e−tx1 −2πix1 y1 · · · e−txn −2πixn yn dx1 · · · dxn R R −tx2 2 = F[e ](y1 ) · · · F[e−tx ](yn ).60 5. entonces ϕ : R → R verifica ( ϕ0 (x) + 2txϕ(x) = 0. de los Teoremas 5. TRANSFORMADA DE FOURIER Este hecho nos permitirá extender la definición de la transformada de Fourier para funciones de L2 (Rn ) a las que. para y ∈ R. observemos que si ϕ(x) = e−tx . para x ∈ R ϕ(0) = 1. t .4 y 5.1.1. Por otro lado. pero realicemos el cálculo de todas formas. Se tiene  π  n2  π 2 |y|2  2 F[exp(−t|x| )](y) = exp − .1. se deduce que ϕ̂ verifica la siguiente ecuación dife- rencial ordinaria π2 (ϕ̂)0 (y) + 2 y ϕ̂(y) = 0. t de donde sigue que π2 2 ϕ̂(y) = ce− t y para alguna constante c ∈ R. t t Demostración.2.1. se tiene que F[ϕ0 ](y) = 2πiy ϕ̂(y) y (ϕ̂)0 (y) = F[(−2πix)ϕ](y). para todo t > 0. la fórmula (5. Para eso necesitamos el siguiente lema Lema 5.5. Para eso se realiza el siguiente truco Z ∞  Z ∞  2 −tx2 −ty 2 I = e dx e dy −∞ −∞ Z 2 2 = e−t(x +y ) dxdy R2 Z ∞ Z 2π 2 = e−tr r dθdr 0 Z ∞0 2 = 2π e−tr r dr 0 π = . R −∞ El valor de I es bien conocido. a priori. Luego. Z Z ∞ 2 c = ϕ̂(0) = ϕ(x) dx = e−tx dx = I. 2 Ahora. Para determinar el valor de la constante c se procede como sigue.

2. por el Lema 5. por el Teorema de Fubini. se tiene Z Z Z  −2πiy·x u(x)v̂(x) dx = u(x) v(y)e dy dx Rn Rn Rn Z Z  −2πiy·x = v(y) u(x)e dx dy Rn Rn Z = û(y)v(y) dy Rn 2 Tomemos ahora u(x) = ut (x) = e−t|x| en la identidad de arriba y.2.2. Rn Rn En efecto. Demostración. Rn para toda v ∈ S.1) v̂(x) dx = v(0). Observemos que v. Ahora Z Z w(0) = u ∗ v(0) = u(x)v(−x) dx = |u|2 dx = kuk2L2 (Rn ) . entonces Z Z uv̂ dx = ûv dx.1. t De todo esto se deduce que n Y F[exp(−t|x|2 )](y) = ϕ̂(yi ). w ∈ S.2 (Teorema de Plancherel). Sea u ∈ S. 5.2. Rn Rn . i=1 que prueba el lema. EL TEOREMA DE PLANCHEREL Y LA TEORÍA L2 61 pπ Luego I = t y en consecuencia r π − π2 y 2 ϕ̂(y) = e t . Rn t Rn Es fácil verificar (queda de ejercicio al lector) que se tienen los siguientes límites Z Z −t|x|2 lı́m v̂(x)e dx = v̂(x) dx t↓0 Rn Rn  π  n2 Z π2 2 lı́m v(x)e− t |x| dx = v(0) t↓0 t Rn de donde se concluye que Z (5. Sea ahora u ∈ S y definamos v(x) = u(−x) y w = u ∗ v. v ∈ S. obtenemos Z  π  n2 Z π2 −t|x|2 2 v̂(x)e dx = v(x)e− t |x| dx. Observemos primero que si u.  Veamos ahora el Teorema de Plancherel Teorema 5. Entonces se tiene que kukL2 (Rn ) = kûkL2 (Rn ) .

R→∞ BR (0) 2 donde la igualdad se entiende en sentido L . El punto 1 es inmediato del Teorema de Plancherel y queda como ejercicio.1. entonces se tiene que kF[u] − F[v]kL2 (Rn ) = ku − vkL2 (Rn ) .3. TRANSFORMADA DE FOURIER Por otro lado.  Teorema 5.2. Concluimos esta sección con dos teoremas sobre la transformada de Fourier en L2 . como S es denso en L2 (Rn ) (sólo basta recordar que Cc∞ (Rn ) ⊂ S). F[u ∗ v] = ûv̂ Demostración. ŵ = ûv̂ y Z v̂(y) = v(x)e−2πix·y dx n ZR = u(−x)e−2πix·y dx n ZR = u(x)e2πix·y dx Rn Z = u(x)e−2πix·y dx Rn = û(y).1. sólo observemos que en la Proposición 5. Rn Rn 2. F tiene una única extensión continua a L2 (Rn ). de donde ŵ = |û|2 y aplicando (5.2. Entonces se tiene 1. ǔ = F −1 [u]. si pensamos F : S ⊂ L2 (Rn ) → L2 (Rn ).2. En efecto.6 (Fórmula de inversión). Para u ∈ S se define Z ǔ(x) = u(y)e2πix·y dy.1) a w se obtiene el teorema.3. Teorema 5.62 5. Sean u.4. por la Proposición 5. . luego.3 lo pro- bamos para funciones en S y usamos la densidad de esas funciones en L2 . Para ver 2.2) F[ǔ](y) = u(y). Es decir. entonces la transformada de Fourier de u viene dada por Z F[u] = lı́m u(x)e−2πix·y dx.2. Rn Entonces se tiene que (5. Demostrar que si u ∈ L2 (Rn ).5.2. Observemos que el Teorema de Plancherel nos dice que la transformada de Fourier es una isometría en L2 .2.  Observación 5. Ejercicio 5. (F preserva ángulos) Z Z uv̄ dx = ûv̂ dx. v ∈ L2 (Rn ).

3.1. Rn ε Rn ε Por otra parte.2). Rn Rn se concluye la demostración.3. Kk .3. Espacio de distribuciones y distribuciones temperadas En esta sección daremos una breve introducción a la teoría de distribuciones y de distribuciones temperadas que son necesarias para extender la transformada de Fourier a objetos más generales que funciones de L2 (Rn ) (por ejemplo a la función u ≡ 1). para todo multiíndice α ∈ Nn0 . Sea ε > 0.3. De hecho. Capítulo 9) trabajaremos en un abierto arbitrario U ⊂ Rn .2. Sólo mostraremos la validez de (5. z ∈ Rn y definimos vε (x) = exp(2πix · z − ε|x|2 ). Ejercicio 5. calculamos Z  π  n2 Z π2 uv̂ε dx = u(y) exp(− |y − z|2 ) dy → u(z). Dado que no presenta ninguna dificultad adicional y que nos será de utilidad más adelante (cf.1 (Funciones test).3. es fácil ver que  π  n2 π2 v̂ε (y) = exp(− |y − z|2 ) ε ε (sólo hay que observar que F[exp(2πix · z)u](y) = û(y − z)). Sea ahora u ∈ S y razonando de manera completamente análoga a la demostración del Teorema de Plancherel. Probar que se puede definir una métrica en D(U ) que defina la noción de convergencia dada en la Definición 5. para cada α ∈ Nn0 y k ∈ N. ESPACIO DE DISTRIBUCIONES Y DISTRIBUCIONES TEMPERADAS 63 Finalmente.3.2. se define [u]α.2.1. Definición 5. Del Lema 5.k = sup |Dα u|. En las siguien- tes secciones de este capítulo sólo estaremos interesados en el caso en que U = Rn . Empecemos con las definiciones básicas. Sea U ⊂ Rn un abierto. Cuando el abierto que se considera es Rn es usual notar D(Rn ) = D. ∂U ) ≥ k1 y |x| ≤ k}. cuando ε ↓ 0. cuando ε ↓ 0. F −1 se extiende de manera única como una isometría a L2 (Rn ) y resulta la inversa de la transformada de Fourier F en L2 (Rn ).3. Demostración. Observación 5. Se denomina el espacio de las funciones test al conjunto D(U ) = Cc∞ (U ) cuando está dotado de la siguiente noción de convergencia: Decimos que {uk }k∈N ⊂ D(U ) converge a u ∈ D(U ) si existe un compacto K ⊂ U tal que sop(uk ) ⊂ K para todo k ∈ N y Dα uk ⇒ Dα u. 5. El resto es un sencillo ejercicio.  5. Luego. para cada k ∈ N definimos Kk := {x ∈ U : dist(x. Rn Rn Como se tiene que Z Z uv̂ε dx = ûvε dx. Z Z ûvε dx → û(x)e2πix·z dx = F −1 [û](z).

es decir D0 (U ) := {T : D(U ) → C : T es lineal y continua}. El espacio de distribuciones es. en algún sentido. definamos el espacio de distribuciones Definición 5. En el espacio de distribuciones D0 (U ) se define de manera natural una noción de convergencia dada por la convergencia puntual. Esto se ve en el siguiente ejemplo: Ejemplo 5. Observación 5. ui → hT. Se define el espacio de distribuciones (o funciones generalizadas) al dual topológico de D(U ). Se usa la siguiente notación para la aplicación de dualidad: Si T ∈ D0 (U ) y u ∈ D(U ). Ahora si. haremos un pequeño abuso de notación e indicaremos que f ∈ D0 (U ).k = 0 para todo k ∈ N y para todo α ∈ Nn0 si y sólo si u = 0 (es decir. . uiD0 (U ). Probar luego que si se tiene un espacio vectorial X con una familia numerable de seminormas {[·]j }j∈N entonces si la familia {[·]j }j∈N es completa. En particular. ui := T (u).3. es claramente lineal y la misma cuenta muestra que re- sulta continuo sobre D(U ). Ejercicio 5. C(U ) ⊂ D0 (U ). Luego f induce una aplicación Tf ∈ D0 (U ) dada por la fórmula Z hTf .3. si sop(u) ⊂ K ⊂ U entonces Z Z |hTf .3. En este sentido. Decimos que Tk converge D0 (U ) a T en D0 (U ) y se nota por Tk → T si hTk . Sea f ∈ L1loc (U ).k resulta una seminorma. la familia de seminormas {[·]α. por ende. v) := j∈N 2j 1 + [u − v]j define una métrica en X con la propiedad que d(uk . TRANSFORMADA DE FOURIER Cada aplicación [·]α. Lploc (U ) ⊂ D0 (U ) para todo 1 ≤ p ≤ ∞. Probar que D(U ) con la métrica del Ejercicio 5. U En efecto.k }α. K K Luego Tf está bien definido.7.8.D(U ) = hT. el espacio más grande donde uno puede trabajar. se nota hT.6. D0 (U ). u) → 0 si y sólo si [uk − u]j → 0 cuando k → ∞. Sean {Tk }k∈N ⊂ D0 (U ) y T ∈ D0 (U ).3.4. Verificar que [u]α. Definición 5.5. ui cuando k → ∞ para toda u ∈ D(U ).3. Esto significa que este espacio contiene a todas las funciones “razona- bles”. Al igual que para el espacio de las funciones test. ui| ≤ |f ||u| dx ≤ kuk∞ |f | dx < ∞. cuando el abierto en consideración es Rn notaremos D0 (Rn ) = D0 .64 5.3 es completo. Notemos además que para todo 1 ≤ p ≤ ∞ se tiene que Lploc (U ) ⊂ L1loc (U ) y. la función X 1 [u − v]j d(u. ui := f u dx.3.k es completa). Concluir el enunciado el ejercicio.

Antes de proseguir. ESPACIO DE DISTRIBUCIONES Y DISTRIBUCIONES TEMPERADAS 65 Ejercicio 5. luego ∂i f ∈ C(U ) ⊂ D0 (U ) (con el abuso de notación del Ejemplo 5. ui = (−1)|α| hT. ui = −hf. 2. ui = ∂i f u dx = − f ∂i u dx = −hf. entonces su derivada débil y clásica coinciden. junto con el hecho de que u tiene soporte compacto. D0 (U ) D0 (U ) 3. . para todo multiíndice α ∈ Nn0 . esto motiva la siguiente definición. Se tiene entonces 1. Dα ui.3. Ejercicio 5.10. u i = − xu (x) dx = u(x) dx.∞) (x). Luego Z Z h∂i f. i = 1. De la última expresión. 0 0 donde hemos usado la fórmula de integración por partes en la última igualdad. Concluir que M(U ) ⊂ D0 (U ) donde M(U ) denota el conjunto de las medidas de Radon sobre U . Ejemplo 5. Si Tk → T entonces Dα Tk → Dα T . como h∂i T. .∞) (x). 0 si x < 0 . para todo i.3. n. Z ∞ Z ∞ 0 0 0 hf . . ui := u dµ.9. 5. j = 1. veamos alguno ejemplos de derivadas débiles. U U Como ∂i u ∈ D(U ) si u ∈ D(U ). Probar que la aplicación Tµ definida por Z hTµ .3. 0 si x < 0 Calculemos entonces su derivada débil f 0 .3. Las derivadas débiles poseen muy buenas propiedades como lo muestra el siguiente ejercicio. ∂i ui. Sean {Tk }k∈N ⊂ D0 (U ) y T ∈ D0 (U ). 2. se deduce que ( 1 si x ≥ 0 f 0 (x) = = 1[0.11. En este caso también se hará el abuso de notación Tµ = µ. . . . . Supongamos por un momento que tenemos f ∈ C 1 (U ).8). .3. 1. hDα T. U verifica que Tµ ∈ D0 (U ). Se define ∂i T ∈ D0 (U ).12. ui := −hT. n. Sea µ una medida de Radon sobre U (es decir. Sea f : R → R dada por ( x si x ≥ 0 f (x) = = x1[0. ∂i ui. Definición 5. Sea T ∈ D0 (U ). Es claro que si f ∈ C 1 (U ).3. ∂i (∂j T ) = ∂j (∂i T ). A la distribución ∂i T se la denomina la i−ésima derivada parcial débil de T . una medida de Borel regular tal que µ(K) < ∞ para todo compacto K ⊂ U ). para todo multiíndice α ∈ Nn0 .

Las verificaciones de estas afirmaciones quedan de ejercicio al lector. ui = −hδ0 . ∂i ui = − ∂i u dx = − uxi dS. Observemos que hδ0 . tomemos f ∈ L1 (Rn ) y veamos qué distri- bución definiría fˆ. La manera de solucionar este inconveniente es ampliar la clase de funciones test de manera que û sea una función test cada vez que u lo sea. 4. si {uk }k∈N ⊂ D es tal que uk → 0 entonces uk → 0. Es decir. hδ00 . Z ∞ 00 0 0 hf . Se define el espacio de las distri- buciones temperadas S 0 como el dual topológico de la clase de Schwartz S. S 0 := {T : S → C : T es lineal y continua}.1.3. 0 donde hemos usado que u tiene soporte compacto y el item anterior.e. ui = −hf. Esta discusión motiva la siguiente definición Definición 5. como hemos visto en el Corolario 5. y por ende M(R) ( D0 . un elemento de D0 según el Ejercicio 5. donde δ0 es la delta de Dirac soportada en el origen que es una medida de Radon sobre R (y por ende. Rn Rn Ahora. i. Sea ahora f = 1B1 (0) donde B1 (0) ⊂ Rn y calculemos su derivada parcial débil. En consecuencia toda dis- tribución temperada T ∈ S 0 define automáticamente una distribución por restricción.3.10 el conjunto natural de funciones test para la transformada de Fourier no es D sino la clase de Schwartz S. ∂i f = −xi dSb∂B1 (0) ∈ M(Rn ). Z Z h∂i f. ûi. Observación 5. Luego. Luego.∞) (x). uiS 0 . u0 i = −u0 (0). se tiene que f 00 = δ0 . ui := T (u). Calculemos una derivada más.S = hT. Calculemos ahora f 00 donde f (x) = x1[0.14. TRANSFORMADA DE FOURIER 3. En consecuencia. u i = − u0 (x) dx = u(0). ui = −hf . Observemos que D ⊂ S y que la inclusión resulta continua. 5. Al producto de dualidad se lo nota hT. . ui = ˆ f u dy = f û dx = hf. T |D ∈ D0 . esta fórmula no define una distribución por el hecho de que û 6∈ D. B1 (0) ∂B1 (0) donde hemos usado el Teorema de la divergencia de Gauss (observemos que xi es la i−ésima componente del vector normal). D S Es decir.9).3. ui = u(0). Z Z ˆ hf .66 5. ¿Es posible extender la transormada de Fourier al espacio de distribuciones D0 ? Para intentar responder esta pregunta.13 (Distribuciones temperadas). Es fácil ver que esta distribución no es una medida. es decir f 000 = δ00 .

Ejemplo 5.1) D ( S ( S 0 ( D0 . Sea u ∈ S. A modo de ejemplo. ui = hδ0 . ûi = hδ̂0 . es decir. veremos cómo puede mostrarse que la función hallada es efectivamente una solución de (5. Mb (Rn ) ⊂ S 0 . h1̂.18. ui = h1. como es usual. Entonces se tiene que F 2 [u](x) = F[û](x) = u(−x). 5. ûi = hδ0 . ûi = û(0) = u(x) dx = h1. Rn es decir. donde.3. Al igual que para el espacio de distribuciones D0 . Ahora si. se tiene Z hδ̂0 . en esta sección nos dedicaremos a mostrar como puede aplicarse la transformada de Fourier a la resolución de ecuaciones en derivadas par- ciales lineales y con coeficientes constantes cuando estan planteadas en Rn .14 se tiene la siguiente cadena de inclusiones (5. Aplicación a la ecuación de difusión en Rn Para terminar este capítulo. Calculemos ahora 1̂. Sea u ∈ S. δ̂0 = 1.3. Para simplificar la exposición todos los cálculos que haremos serán formales. 5.4. entonces. F[T ] = T̂ . y por motivos pedagógicos. ui. donde Mb (Rn ) := {µ ∈ M(Rn ) : |µ|(Rn ) < ∞}. ui. 1. Para eso precisaremos del siguiente ejercicio Ejercicio 5.4. ∞) (5. ûi. 1̂ = δ0 . Como consecuencia de toda esta discución.15. .1) u(x. Calculemos δ̂0 . APLICACIÓN A LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN EN Rn 67 Ejemplo 5. a posteriori. ui := hT.16.3.3. Veamos algunos ejemplos. estudiaremos la resolución de la ecuación de difusión ( ut − ∆u = 0 en Rn × (0.3. se tienen las siguientes inclusiones L1 (Rn ). Si u ∈ S. por el Ejercicio 5.1).4.3.4.3.17. Definición 5. Es decir. 2. F 2 [u]i = u(0) = hδ0 . 0) = f (x) x ∈ Rn . Se define la transformada de Fourier para distrbuciones tem- peradas al operador F : S 0 → S 0 definido por hT̂ . llegamos a la siguiente definición de la Transformada de Fourier para distribuciones temperadas. De la Observación 5. no nos ocuparemos por justificar rigurosamente los cálculos y más adelante.17 y el item anterior.

4t de donde. |x|2    2 −n exp(−4π|y| t) = F (4πt) 2 exp − (y).2) Z 1 |x−y|2 = n f (y)e− 4t dy (4πt) 2 Rn Ejercicio 5. t) = u(x. gracias a la Proposición 5.4. Verificar que si f ∈ S. Ejercicio 5.5. i. Si g(x) = −2πixk f (x) y g ∈ L1 . por el Lema 5. Para calcular el valor de la constante c ∈ R se evalúa en t = 0 y se obtiene c = û(y.4.2. Si g(x) = f ( λx ).1. t)](y) la transformada de Fourier de u en la varia- ble x para t constante.1.1. Si g(x) = f (x − α). si transformamos Fourier la ecuación (5.1). 2. entonces ĝ(y) = fˆ(y − α).e. obtenemos | · |2    −n u(x. t) = f ∗ (4πt) 2 exp − (x) 4t (5. Si g(x) = f (x)e2πiαx . TRANSFORMADA DE FOURIER Luego. . Sea f ∈ L1 (Rn ) y sean α ∈ Rn . 4. t) ∈ S para cada t > 0 y u(x.4. entonces fˆ es derivable respecto a yk y ∂yk fˆ = ĝ. y recordando que los cálculos son meramente formales. t) = c 2 ∂j u(y. Z û(y. Observemos que.68 5.1. Ejercicios Ejercicio 5. para y ∈ Rn . t)e−2πix·y dx.5. se tiene que ubt (y. t) = −4π 2 |y|2 û(y.5. Mostrar que si f ∈ L1 (Rn ) entonces fˆ ∈ L∞ (Rn ) y kfˆkL∞ (Rn ) ≤ kf kL1 (Rn ) . entonces ĝ(y) = fˆ(y)e−2πiαy . u(·.2. Rn En consecuencia. t) Xn n X ∆u(y.4.2) 5. t) = ce−4π . 0) = fˆ(y). j=1 j=1 Entonces. ·) es de clase C 1 para cada x ∈ Rn entonces puede justificarse cada paso en la deducción de la fórmula (5. t). t) = (û)t (y. entonces ĝ(y) = λn fˆ(λy). t) = F[u(·. t) = d (−2πiyj )2 û(y. obtenemos que û verifica (û)t + 4π 2 |y|2 û = 0. definimos û(y. 1.3. Esta ecuación. t > 0. 3. es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden a coeficientes constantes para cada y ∈ Rn fijo que se integra fácilmente y nos da 2 |y|2 t û(y. λ ∈ R.

¿Qué sucede si f ∈ L2 (Rn )? Ejercicio 5.5. 1.5.5. Ejercicio 5. Concluir que si f ∈ L2 (Rn ) es tal que fˆ = λf para algún λ ∈ C entonces λ es una raíz cuarta de la unidad. y que si se extiende a f como una función impar. Hallar las transformadas de Fourier de las siguientes funciones: 1 1[−1. Probar que F[L1 (R)] es denso en el conjunto de funciones continuas que tienden a cero en el infinito.8. φ0 y φ00 pertenecen al conjunto L1 (R) ∩ {g ∈ C(R) : lı́m g(x) = 0} |x|→∞ entonces existe f ∈ L1 (R) tal que F[f ] = φ. Probar que si f ∈ L1 (Rn ) es tal que fˆ = 0 entonces f = 0. La Transformada-seno de Fourier como Z ∞ Fs [f ](y) = f (x) sin(xy) dx. entonces F[f ] ∈ C ∞ (Rn ). Usar este resultado para mostrar que la transformada de Fourier tranforma funciones radiales en funciones radiales. La Transformada-coseno de Fourier como Z ∞ Fc [f ](y) = f (x) cos(xy) dx. 0 2. 0 Mostrar que si se extiende f como una función par a toda la recta. 3. Ejercicio 5.5.6. exp(−a|x|). se tiene π Fs [f ](y) = F[f ](y).9.5. Sea K ⊂ R compacto y U ⊂ R abierto tal que K ⊂ U . exp(−πx2 ). Sea A ∈ Rn×n una matriz no singular. ∞) → R una función L1 .4. Probar que existe f ∈ L1 (R) tal que F[f ](y) = 1 para todo y ∈ K y F[f ](y) = 0 para todo y ∈ R − U.3. Se definen 1. Sea f ∈ S. 2. Ejercicio 5.5. ¿Cómo se relacionan la transformada de Fourier de f (Ax) con la de f (x)? (f ∈ L1 (Rn )). entonces F[F[f (x)]] = f (−x). Ejercicio 5.5. Probar que si f ∈ L1 (Rn ) es de soporte compacto. Probar que la transformada de Fourier de una función f será una función real si y sólo si f es par.7.11. Probar que si φ. . tenemos Fc [f ](y) = πF[f ](y).5. Ejercicio 5.5.10. (1 + x2 ) Ejercicio 5.e. 5. Probar que f ∗ f = f si y sólo si f = 0 a. Probar que si f ∈ S.5. i Ejercicio 5. (Sug. EJERCICIOS 69 Ejercicio 5.5.: Stone-Weierstrass) .1] . Sea f : [0.

u(x.5. 0) = g(x) t x ∈ R. Ejercicio 5.14.  u (x. t > 0. TRANSFORMADA DE FOURIER Ejercicio 5. g ∈ S.70 5. donde f ∈ L2 (R).5. Obtener la expresión integral de la solución de la ecuación de ondas unidimensional  utt = uxx  x ∈ R.5. +∞) u=g en Rn × {t = 0}. Idem el ejercicio anterior para la ecuación de Schrödinger ( iut + ∆u = 0 en Rn × (0. u(x.5. .12. donde u y g son funciones a valores complejos y g ∈ L2 . Ejercicio 5. donde f. 0) = f (x) en R. Utilizar la transformada de Fourier para obtener una solución explícita de la siguiente ecuación: −∆u + u = f en Rn .13.15. donde f ∈ L2 (Rn ). Ejercicio 5. 0) = f (x) x ∈ R. Utilizar la transformada de Fourier para obtener una solucón explícita de la siguiente ecuación: ( ∆u = uxx + uyy = 0 en R2+ = {y > 0}.

el movimiento Browniano y el paseo al azar 6. Si bien esta ecuación ya ha sido motivada en los capítulos previos (cf. Capítulo 6 La ecuación de difusión En este capítulo nos dedicaremos al estudio de la ecuación de difusión ut − ∆u = f tanto en dominios acotados de Rn . Einstein des- cubrió la asombrosa conexión existente la ecuación de difusión y el movimiento Brow- niano. La densidad ρ es no nula sólo para valores pequeños de |y| (la probabilidad de que en un período corto de tiempo una partícula de tinta se desplace demasiado es cero).1. En su artículo de 1905. inicialmente toda la tinta está concentrada en el origen x = 0). t)ρ(y. Supondremos que se tiene una cierta densidad de probabilidad ρ de manera tal que ρ(y. digamos en el punto x = 0. t) que nos da la densidad de tinta en el punto x a tiempo t. Entonces se tiene una función u(x.1) u(x. [5]. Rn Esta ecuación nos dice que la densidad de las partículas de tinta en la posición x a tiempo t + τ es la suma de las partículas que se encontraban en la posición x − y a tiempo t y pasaron a x después de τ segundos.4).1. τ ) dy. Sección 2. τ ) depende sólo de |y| (la probabilidad de desplazamiento no depende de la dirección del mismo sino de la distancia a recorrer). El razonamiento de Einstein fue aproximadamente el siguiente: Supongamos que se tiene un recipiente con agua y se deja caer una gota de tinta. 71 . Bajo estas suposiciones se tiene entonces la siguiente ecuación Z (6.1. t + τ ) = u(x − y. sabemos que u(x. T ) como en todo el espacio. es decir ρ(y. daremos una nueva deducción de la ecuación de difusión mostrando su conexión con la teoría de probabilidades. Sobre esta función. Capítulo 2.1. U × (0. 0) = δ0 (es decir. La ecuación de difusión. La densidad ρ es radialmente simétrica. τ ) representa la densidad de probabilidad de que una partícula de tinta que ocupa la posición x pase a la posición x + y después de un tiempo τ . Sobre ρ resultan naturales las siguientes hipótesis: La misma es independiente de la posición x (la probabilidad de moverse de un lugar a otro de una partícula de tinta no depende de su posición). 6. El movimiento Browniano.

Rn Rn y por ende Z Z 1 yi2 ρ(y. n + 1) = p(m − 1. . j = 1. 2 2 Equivalentemente. Rn Rn para todo i. 1 p(m. t) + Dτ ∆u(x. esto significa que Z 1 (6. dado que para tiempos cortos. t) ' D∆u(x. .3) |y|2 ρ(y. supondremos que estamos en una dimensión espacial. 2 . es esperable que la varianza de ρ dependa linealmente de τ . τ ) dy ' Dτ. para todo i = 1.j=1 Observemos ahora que. de donde u(x. . .1. y su vinculación con la ecuación de difusión. n) + p(m + 1. . t + τ ) ' u(x. Luego. en la recta real. (6.3) concluimos que u(x. . t). Para simplificar la exposición. τ Haciendo ahora τ → 0 concluimos que u verifica la ecuación de difusión ut = D∆u. τ  1.1.72 6.2) yi ρ(y.1. Por otro lado.1). Veamos ahora la versión discreta del movimiento Brow- niano. t) = u(x. Z Z 2 yi ρ(y. τ ) es radial para cada τ > 0 fijo. juntando (6. . τ ) dy = 0. t)yi + ∂ij u(x. n Rn Ahora. t). LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Suponemos que se puede expandir u por Taylor de la forma n n X 1X u(x − y. i=1 2 i. τ ) dy = y12 ρ(y. sigue que Z Z (6.2) y (6. Rn n Rn Finalmente. tenemos una partícula que ocupa una posición (digamos x = 0) y se puede mover con probabilidad 12 a derecha o a izquierda una longitud h después de un cierto intervalo de tiempo τ . n.1. τ ) dy. τ ) dy. el llamado paseo al azar. n) = (p(m − 1.1. 6. n)). Llamemos p(m.1. n). Paseo al azar. τ ) dy = |y|2 ρ(y. dado que ρ(·. la función p verifica 1 1 p(m.2. τ ) dy = 0 y yi yj ρ(y. t) − ∂i u(x. las partículas de tinta sólo podrán moverse a lugares cercanos. Luego. . n) a la probabilidad de que la partícula se encuentre en la posición mh a tiempo nτ . n. n) + p(m + 1. n) − 2p(m. n + 1) − p(m. i 6= j. t)yi yj + o(|y|2 ). t + τ ) − u(x.

dependiendo de si p0 < q0 o p0 > q0 . Luego. Para fijar ideas.1. t + τ ) = p0 p(x − h. rompe la simetría del paseo y da una tendencia a la partícula a moverse. t + τ ) = p(x. 2 Reemplazando en (6.4) p(x. t). t) + pt (x. Paseo al azar asimétrico. Notaremos con p(x. t) se tiene (6. Si expandimos p por Taylor. ya sea a la izquierda o a la derecha. 2 Luego. 2 x es decir.2 imponer h2 = 2D τ . LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN. Consideremos ahora un paseo al azar no si- métrico. 6. t) la probabilidad de que la partícula este ubicada en x = nh a tiempo t = mτ y para p(x. a la derecha con probabilidad p0 6= 12 y a la izquierda con probabilidad q0 = 1 − p0 una longitud h de manera independiente en cada paso. luego de un cierto tiempo τ . si dividimos todo por τ se llega a 1 h2  2 (q0 − p0 )h h pt + o(1) = ∂xx p + ∂x p + o . entonces pasando al límite h.1. τ 2 τ h2 h2 Finalmente. t) ± ∂x p(x. t)τ + o(τ ) 1 p(x ± h.4) se obtiene 1 pt τ + o(τ ) = ∂xx ph2 + (q0 − p0 )h∂x p + o(h2 ). ∞) sobre los puntos de la grilla {(mh. para poder pasar al límite h. 2 τ τ τ Ahora.n∈N .1. 6. t) 1 h2 u(x + h. si asumimos que las variables h y τ se relacionan por τ = D. t) + u(x − h. La segunda suposición. t) = . si llamamos x = mh y t = nτ se tiene que u verifica u(x. τ → 0 es necesario. nτ )}m∈Z. t) − 2u(x.3. EL MOVIMIENTO BROWNIANO Y EL PASEO AL AZAR 73 Supongamos que p es la evaluación de una cierta función u definida en R × (0. como en la Sección 6. t + τ ) − u(x. t) + q0 p(x + h.1. t) = p(x. t)h + ∂xx p(x. se obtiene p(x.1. τ → 0 se llega a D 2 ∂t u =∂ u. consideraremos el case de una dimensión espacial y haremos las siguientes suposiciones: La partícula empieza en x = 0. t)h2 + o(h2 ). Es decir que la probabilidad de moverse de una partícula no es la misma en todas las direcciones. u es solución de la ecuación de difusión. La partícula se mueve.

cuando h → 0. (4πt) 2 Rn donde |x|2   1 (6. τ h τ h luego resulta natural imponer además la condición (q0 − p0 ) → β ∈ R. al menos formalmente.3) Φ(x. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN para cierta constante D > 0.74 6. se tiene que 1 β 1 β p0 = − h + o(h) y q0 = + + o(h). Empecemos con un lema elemental sobre la solución fundamental Φ.2.4.2.1. Finalmente. Sea Φ la solución fundamental definida por (6. se encuentra.2.3). 0) = g(x) x ∈ Rn . (4πt) 2 4t Esto motiva la siguiente definición. t) = n g(y)e− 4t dy = (g ∗ Φ(·. t) := n exp − .1) u(x. el término de difusión D∂xx p y un término convectivo b∂x p.5) pt = D∂xx p + b∂x p. 6. dado que entonces el término de transporte (q0 −p τ 0 )h ∂x p tiende a ∞. Definición 6.2. Solución fundamental y resolución de la ecuación de difusión en Rn Según lo visto en el Capítulo 5. Pero esto por si solo no basta. 2 2 2 2 El signo de β dependerá de qué sentido de movimiento es más probable. si llamamos b := 2Dβ se obtiene en el límite la ecuación (6.2.2.2.2) u(x. Esta es una ecuación de convección–difusión donde se tienen dos términos coexi- tiendo en la ecuación. t) dx = 1 para todo t > 0. como p0 + q0 = 1. Entonces se tiene Z Φ(x. Observemos que β > 0 indica que la partícula tiende a moverse hacia la izquierda mientras que β < 0 indica que la partícula tiende a moverse hacia la derecha.3) se la llama la solución funda- mental de la ecuación del calor.2. Observemos que (q0 − p0 )h (q0 − p0 ) h2 (q0 − p0 ) = = 2D . La función Φ definida en (6.2. h Observemos que. Rn . t))(x). mediante la fórmula Z 1 |x−y|2 (6. una solución de la ecuación de difusión ( ut − ∆u = 0 en Rn (6.1. Sección 5. Lema 6.

Sea g ∈ Cb (Rn ). ∞)). t)|g(y) − g(x0 )| dx Bδ (x0 ) Z + Φ(x − y. t).2. 6.2.1 para una prueba de este hecho.2. Rn El Lema queda entonces probado una vez que se observa que ϕ√t (x) = Φ(x. 2.2. Llamemos 1 |x|2 − 4 ϕ(x) = n e .3. se tiene que u(x.2). si g ∈ L∞ (Rn ). Como. Sea u(x. si g ∈ L2 (Rn ) se tiene que ku(·. SOLUCIÓN FUNDAMENTAL Y RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN EN Rn 75 Demostración. veamos que efectivamente la función u dada por (6. Rn Ver la demostración del Lema 5. dado ε > 0 existe δ > 0 tal que |g(y) − g(x0 )| < ε si |y − x0 | < δ y luego se tiene Z Z A<ε Φ(x − y. u ∈ C ∞ (Rn × (0. Como g es continua en x0 . Demostración.2. Ahora.2. t) − gkL2 (Rn ) → 0 cuando t ↓ 0. Entonces la función u : Rn ×(0.2) es solución de la ecuación de difusión (6. Los ítems 1 y 2 son de fácil verificación y quedan de ejercicio. (4π) 2 y se tiene que Z ϕ(x) dx = 1.2. Φ tiene integral 1 se tiene que Z |u(x. si ϕε (x) = ε−n ϕ( xε ).2. por el Lema 6. Entonces. ∞). Z ϕε (x) dx = 1. Ahora sí. t) → g(x) cuando t ↓ 0 en todo punto x de continuidad de g. t)|g(y) − g(x0 )| dx n ZR = Φ(x − y. t) → g(x0 ) cuando x → x0 y t ↓ 0. t) la función definida por (6. Teorema 6.4. t) − g(x0 )| ≤ Φ(x − y.2. ∞) → R definida por (6. ut − ∆u = 0 en Rn × (0. para todo x0 ∈ Rn . 3. Bδ (x0 ) Rn .2.2) verifica 1. t)|g(y) − g(x0 )| dx Rn \Bδ (x0 ) = A + B. 1. entonces por el Teorema de cambio de variables. u(x.1).2 se obtiene el siguiente corolario Corolario 6.  Con la ayuda del Lema 6. Verifiquemos 3. t) dx ≤ ε Φ(x − y. 2. t) dx = ε.2.

5 (Velocidad de propagación infinita). t. usaremos el llamado principio de Duhamel que dice que el problema no homogéneo (6. t) + ut (x. de (6. formalmente. Entonces. . 0 En efecto.2) es claro que u(x. Diferencialdo (6.6) u(x. en (6. veamos.5) v(x. por el Teorema de convergencia dominada. t) = u(x. t).2. s) a la solución de ( vt − ∆v = 0 en Rn × (s. g ≥ 0.6) respecto a t. Por ejemplo.  Observación 6. la última integral tiende a 0 cuando t ↓ 0.4) se resuelve superponiendo las soluciones del problema homogéneo asociado. s) ds 0 Z t = f (x. t) dy Rn \Bδ (x0 ) Z 1 |x −y|2 − 016t ≤ 2kgkL∞ (Rn ) n e dy.2.4) u(x. s) ds. t. s) x ∈ Rn entonces la solución de (6. 0) = 0 x ∈ Rn . Esto concluye la demostración. t.2.2. t) = u(x. si depósitamos una gota de tinta en un punto. observemos que si |x − x0 | < 2δ y |y − x0 | > δ. Enunciar y demostrar el análogo del Teorema 6.6. entonces se tiene que |x − y| ≥ 21 |x0 − y|.2. t. Ejercicio 6.2. en nuestro modelo de difusión de tinta en agua.2. Rn \Bδ (x0 ) (4πt) 2 Finalmente.1).6) efectivamente resuelve (6. es instantánea- mente trasportada a cualquier lugar del espacio. Más precisamente. si llamamos u(x.4 para dato inicial g ∈ L2 (Rn ). t) + ∆ u(x.2. t. t) > 0 para todo (x. ∞) (6. por más pequeña que sea. s) ds 0 = f (x. t. ∞).4). t) + ∆u(x. g 6≡ 0. ∞) (6. Vamos ahora a considerar el problema de difusión no homogéneo ( ut − ∆u = f en Rn × (0. automáticamente en cualquier lugar del estanque tendremos densidad positiva de tinta.2. que u dada por (6. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Para acotar B. s) = f (x. se obtiene Z t ut (x. t) + ∆u(x. Consideremos. dado que |x0 − y| ≥ δ > 0. Es decir que cualquier perturbación inicial. observemos que. t) ∈ Rn ×(0. s) ds 0 Z t = f (x.2.4) viene dado por Z t (6. de donde Z B ≤ 2kgkL∞ (Rn ) Φ(x − y.2.76 6. Para resolver el mismo.2.2.

0 Rn de donde. ∞)). . f (s)) ds. j = 1. t ↓ 0. Teorema 6. f ∈ C 2. v(s) = f (s). ∞)). 0 Rn (4π(t − s)) 2 Demostremos. u ∈ C 2.9. u(x.2. Observación 6. Z tZ Z ut (x. 2. . La función propuesta por el método de Duhamel en (6.8. Demostración. t) = ∂ij f (x − y. que u efectivamente resuelve el problema no homogéneo (6. s) dyds. Entonces se tiene 1. s) dyds + f (x − y. .2.1 (U × (a. s) n e dyds. u(0) = x ∈ Rn . t) = f (y. ut − ∆u = f en Rn × (0.1 (Rn × (0. s) dyds. u(0) = 0.2.7) u(x. t) dy 0 Rn Rn Z tZ ∂ij u(x. . t − s)Φ(y. 0 Rn Luego u ∈ C 2. x) a la solución de la ecuación diferencial ordinaria u0 = Au. Es fácil ver.1 (Rn × (0. Sea A ∈ Rn×n y llamemos φ(t. 0)Φ(y. El método de Duhamel es un método general para obtener soluciones de un pro- blema de evolución lineal no homogéneo a partir de la solución del homogéneo como lo muestra el siguiente problema. ∞) y 3.2. ahora de manera rigurosa. 0 Verificar que ϕ(t) es la solución del problema u0 = Au + f. t > s. 6. mediante un sencillo cambio de variables. b)) para todo i. n.2.4). SOLUCIÓN FUNDAMENTAL Y RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN EN Rn 77 como queríamos ver. ∂ij f ∈ C(U × (a. que u puede escribirse como Z tZ u(x.7 (Método de Duhamel para ecuaciones diferenciales ordinarias).2. f (s)) es la solución de v 0 = Av.2. Ejercicio 6. t) → 0 cuando x → x0 . b)) significa que ft . Volveremos a encontrarnos con el método de Duhamel en nuestro estudio de la ecuación de ondas en el Capítulo 8.1 (Rn × (0. t) = f (x − y.2. Sea f ∈ Cc2. Observar que φ(t − s.7). t − s)Φ(y. ∞)) y sea u la función definida por (6. .6) se rescribe como Z tZ 1 |x−y|2 − 4(t−s) (6. Sea f : (0. t) = ft (x − y. ∞) → Rn una función continua y definimos Z t ϕ(t) := φ(t − s. por el Teorema de convergencia mayorada. t − s)Φ(y.

t) − ∆u(x. 0) dy Rn Z tZ = Φ(y. t − ε) dy − B.10. s) dyds Rn 0 Rn . t − s) − ∆y f (x − y. ε↓0 Rn Finalmente. t)| ≤ Φ(y. usando la fórmula de integración por partes. s)) f (x − y. t) := Φ(x − y. t) − ∆u(x.4 y el Teorema 6. t − s) − ∆y f (x − y. s)|f (x − y.78 6. se tiene Z tZ Iε = (∂s Φ(y. t − s) − ∆y f (x − y. t − s)| dyds ≤ kf k∞ t → 0 0 Rn cuando t ↓ 0 uniformemente en x ∈ Rn . t − s) − ∆x f (x − y. s) (−∂s f (x − y. Pero n !Z Z X ε |Jε | ≤ k∂t f k∞ + k∂ii f k∞ Φ(y. s)f (x − y.2. s) (∂t f (x − y. t − ε) dy − Φ(y.1 (Rn × (0. ∞) → R definida por Z Z tZ u(x. t) = lı́m Φ(y. ε)f (x − y. t). s) − ∆y Φ(y. Z ut (x. 0) dy Rn =A + B. Z tZ ut (x. t − s)) dyds 0 Rn Z + Φ(y. t − s)) dyds ε Rn Z εZ + Φ(y. ε)f (x − y. Corolario 6. Entonces la función u : Rn × (0. Rn Luego. t − s)) dyds 0 Rn =Iε + Jε . t − s)f (y. t − s) dyds ε n Z R Z + Φ(y. s) (−∂s f (x − y. ∞)). s) dyds i=1 0 Rn = Cε y para calcular Iε . Z tZ |u(x. Para estimar A se procede como sigue Z tZ A= Φ(y.  Si combinamos el Teorema 6. t) = Φ(y. s)f (x − y.8 obtenemos el siguiente corolario. t)g(y) dy + Φ(x − y.2. s) (−∂s f (x − y. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Ahora. t)f (x − y. ε)f (x − y. t − s)) dyds 0 Rn Z + Φ(y. Sea g ∈ Cb (Rn ) y f ∈ Cc2.2. t − ε) dy = f (x. 0) dy n Rn Z R = Φ(y.

3. La ecuación de difusión en dominios acotados Veamos que si en lugar de trabajar en todo el espacio nos restringimos a dominios acotados.10 la única solución del problema (6.1 (Principio débil del máximo en dominios acotados). T ]. si t0 < T se tiene que ut (x0 . UT ∂ p UT Ahora. t) − εt. ∞) (6. .8) u(x. entonces máx u = máx u. A lo largo de esta sección usaremos la siguiente notación: U ⊂ Rn representará un abierto acotado. ∞)) y es solución de ( ut − ∆u = f en Rn × (0. 0) = g(x) x ∈ Rn . Entonces tenemos que ∂ii u(x0 . UT ∂ p UT ε Como u ⇒ u en UT se concluye el resultado. entonces se recupera la unicidad para la ecuación de difusión. Luego uεt − ∆uε = −ε < 0 y por ende máx uε = máx uε . . t) = u(x. t0 ) = 0 y si t0 = T . definimos uε (x.1 (Rn × (0.2. Al conjunto ∂p UT se lo llama la frontera parabólica de UT . t0 ) ∈ UT tal que u(x0 . n. Sin embargo si es cierto que es la única solución físicamente razonable (c. .2. lo que muestra que la unicidad de soluciones es falsa en general. ∞) u(x. t0 ) ≤ 0 para todo i = 1. concluimos que ut (x0 .2. Corolario 6. . t0 ) = máxUT u. En cualquiera de los casos.3. Sea u ∈ C 2.3. ¿Es la función u dada en el Corolario 6. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN EN DOMINIOS ACOTADOS 79 verifica que u ∈ C 2.8)? En [9] se exhibe una construcción de una solución no trivial para ( ut − ∆u = 0 en Rn × (0.9). ut (x0 . si ut − ∆u = 0 en UT . Teorema 6.1 (UT ) que verifica ut − ∆u = 0 en UT .f. 6. T ]).  Con la ayuda del principio (débil) del máximo se deduce fácilmente la unicidad del problema de Dirichlet para la ecuación de difución en dominios acotados. Por otro lado. Luego máx u = máx u. t0 ) − ∆u(x0 .3. 0) = 0 x ∈ Rn . ∂p UT := UT \ UT = (U × {t = 0}) ∪ (∂U × [0. Observemos que algo similar sucede con la ecuación de Poisson en Rn dado que la función u(x) = x1 verifica que ∆u = 0 en Rn . Supongamos primero que ut − ∆u < 0 en UT y supongamos que existe (x0 . Empecemos demostrando el principio débil del máximo para este problema. . 6. t0 ) ≥ 0 que es una contradicción. T >0y UT := U × (0. t0 ) ≥ 0. luego u ≡ 0 no es la única solución del problema. UT ∂ p UT Demostración.

Sea u ∈ 2. ∂U ). t2 y n.1. Sea M = máxŪ u y definimos v(x) := M − u(x).3. la demostración se basó en la fórmula del valor medio para funciones armónicas. Existe a lo sumo una solución u ∈ C 2. V̄ V̄ .3. una vez que la desigualdad de Harnack sea demostrada para esos operadores (ver los ejercicios 4.3.16 y 6.1 C (UT ) tal que u ≥ 0 y ut − ∆u = 0 en UT . u2 ∈ C 2.3. Si bien es posible encontrar una suerte de fórmula del valor medio para soluciones de la ecuación de difusión (ver [6]) y en consecuencia deducir de ella el principio fuerte del máximo. se tiene que máx w = 0. UT es decir.1 (UT ) son dos soluciones de (6.  Nuestro objetivo ahora es probar el principio del máximo fuerte para la ecuación de difusión. la desigualdad de Harnack para la ecuación de difusión. sigue que máxV̄ v ≤ 0 y como v ≥ 0. Luego.80 6. sin demostración. si V ⊂⊂ U . Cuando demostramos el principio fuerte del máximo para la ecuación de Laplace (Corolario 4. veamos como se puede deducir el principio fuerte del máximo para la ecuación de Laplace a partir de la desigualdad de Harnack. v resulta armónica y v ≥ 0. Antes de hacer la demostración para la ecuación de difusión. Supongamos que u1 . Teorema 6. Luego. por el Teorema 6.7.3. w = 0 en ∂p UT .3.8. w := u1 − u2 .3. Si existe x0 ∈ U tal que u(x0 ) = máxŪ u. La ventaja de este enfoque es que el mismo es muy sencillo de generalizar tanto a operadores elípticos como parabólicos. Luego su diferencia. Como V es arbitrario. t1 . concluimos que v ≡ 0 en U y por ende u es constante. t2 ). entonces existe una constante C que depende sólo de dist(V. si x0 ∈ V . La otra desigualdad se demuestra de manera análoga. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Corolario 6.1). Demostración.1) u=g en ∂p UT .3). v = 0 en V .2. si V ⊂⊂ U y 0 < t1 < t2 ≤ T . Teorema 4. Teorema 6.1 (UT ) del problema ( ut − ∆u = f en UT (6. entonces u es constante en U . verifica wt − ∆w = 0 en UT . Demostración. máx v ≤ C mı́n v. u1 ≤ u2 . con U conexo. Sea u ∈ C 2 (U ) ∩ C(Ū ) una función armónica en U ⊂ Rn .4 (Desigualdad de Harnack para la ecuación de difusión).19 para la definición de operador elíptico y parabólico respectivamente).  Enunciemos ahora. Teorema 4. Entonces. En consecuencia. por la desigualdad de Harnack.3.2. t1 ) ≤ C mı́n u(·. V̄ V̄ Luego.3. tal que máx u(·. elegimos dar otra demostración basándonos en la desigualdad de Harnack.3.8.

Teorema 6. 370]. por el Teorema 6.6).3. Luego.3. t)| ≤ Aea|x| .5) concluimos que u > 0 en UT .3. t) = M − u(x. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN EN DOMINIOS ACOTADOS 81 Una demostración de este teorema que usa herramientas más o menos elementales. T ]) ∩ C(Rn × [0.7 (Velocidad de propagación infinita).6. al igual que para la ecuación de Laplace. Si existen constantes A.1 (UT ) solución de ut − ∆u = 0 en UT . Al igual que para la ecuación de Laplace. En efecto. a > 0 tales que 2 |u(x. puede encontrarse en [6. v ∈ C 2. una leve perturbación en el dato inicial es propagada instantáneamente a todo el espacio. la velocidad de propagación infinita (c. Rn ×[0. pág. por el principio fuerte del máximo (Teorema 6. t0 ) ∈ UT tal que u(x0 . si u resuelve la ecuación de difusión ut − ∆u = 0 en UT y u = g.3. v = 0 en V para todo 0 < t < t0 . Finalmente. x ∈ Rn .1 (Rn × (0. 6. máx v(·. Sea u ∈ C 2.3. entonces u es constante en Ut0 . Observemos que el Teorema 6. T ]) solución de ( ut − ∆u = 0 en Rn × (0. sino que es constante en todo tiempo anterior al momento en que alcanzó el máximo. en ∂p UT entonces por el principio débil del máximo (Teorema 6. 0) = g(x) x ∈ Rn . V̄ V̄ en consecuencia. t0 ) y definimos v(x. Observación 6.3. de donde la conclusión del teorema sigue. Sea u ∈ C 2. La demostración es similar al Teorema 6. 0 ≤ t ≤ T.1 (UT ) verifica vt − ∆v = 0 en UT y v ≥ 0. puede usarse el Teorema 6.1) se tiene que u ≥ 0. Es decir.3. El principio del máximo en dominios acotados implica el principio del máximo en Rn si se asume que las soluciones no crecen demasiado para |x| grande. T ) u(x. t0 ) = máxUT u.3. si V ⊂⊂ U es tal que x0 ∈ V y 0 < t < t0 .3.5 (Principio fuerte del máximo para la ecuación de difusión).4 para de- mostrar el principio fuerte del máximo para la ecuación de difusión.3. Si existe (x0 . Demostración.3.4. supongamos que inicialmente se tiene una función g ≥ 0 pero g 6≡ 0.  Observación 6. t0 ) = 0. t). El principio fuerte del máximo implica. Theorem 10.5 no afirma que u es constante en todo UT . Teorema 6. sea M := máxUT u = u(x0 . Luego. t) ≤ C mı́n v(·. sigue que.3.f.T ] Rn .8 (Principio del máximo en Rn ). donde g ∈ Cb (Rn ).3. Corolario 4. Entonces. Esto es. entonces sup u = sup g.

T ). tales que 2 |u(x. T ]. T ) (6. t ∈ [0. Existe entonce a lo sumo una única solución u ∈ C 2. v(x. t) = u(x. T ]) verifica que vt − ∆v = 0 en Rn × (0. Si hacemos tender µ ↓ 0 obtenemos sup u ≤ sup g. se tiene que. por el Teorema 6.  Como corolario. t) ∈ Br (y) × [0. existe γ > 0 tal que 1 (6. t) − n exp ≤ sup g. x ∈ U . T ]. Tomemos ahora r > 0 grande y entonces.3.2) = a + γ. T ] y µ > 0. t ∈ [0. de donde |x − y|2   µ u(x.3. Supongamos primero que 4aT < 1. 0) = g(x). µ > 0 y definimos |x − y|2   µ v(x. t) − n exp (T + ε − t) 2 4(T + ve − t) 2 n 2 ≤ Aea|x| − µ(4(a + γ)) 2 e(a+γ)r 2 n 2 ≤ Aea(|y|+r) − µ(4(a + γ)) 2 e(a+γ)r → −∞ cuando r → ∞. para todo x ∈ Rn .1 (Rn × (0. t)| ≤ Aea|x| .9. Corolario 6.1 (Rn × (0. se tiene que. 4(T + ε) Sea y ∈ Rn fijo. 0) − n exp ≤ u(x. T ]) ∩ C(Rn × [0. t) = u(x. Rn ×[0. T ]) de la ecuación de difusión ( ut − ∆u = f en Rn × (0. si r es suficientemente grande. Sea g ∈ C(Rn ) y f ∈ C(Rn × [0. dado ε > 0.3) u(x. t) − n exp . Entonces se tiene que. . 0) = u(x. (T + ε − t) 2 4(T + ε − t) Rn para todo x ∈ Br (y). T ]. por (6. si llamamos U = Br (y).2) y usando que |x| ≤ r + |y|. se tiene |x − y|2   µ v(x. r2   µ v(x.1. (T + ε) 2 4(T + ve) Si t ∈ (0. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Demostración. Si t = 0. Luego. tenemos la unicidad de soluciones en Rn físicamente razonables.3.82 6.T ] Rn como queríamos demostrar.3. t) ≤ supRn g para todo (x.3. x ∈ ∂U . máx v = máx v UT ∂ p UT Acotemos entonces v en ∂p UT . 0) = g(x) x ∈ Rn . T ]). (T + ε − t) 2 4(T + ε − t) Es fácil verificar que v ∈ C 2. hemos obtenido que.

8. intecambiamos la derivada con respecto a t con la integral e usamos la fórmula de integración por partes.10. Corolario 6.1 nos da los siguientes corolarios. Métodos de energía En esta sección veremos como algunos de los resultados obtenidos sobre la ecuación de difusión. t) dx. MÉTODOS DE ENERGÍA 83 para algunas constantes A. se obtiene que ė(t) ≤ 0 para todo t ∈ (0. T ]. 6. Usaremos también estos métodos para obtener otros resultados de interés. T )  u = h en Ū × {t = 0}. Se multiplica la ecuación (6. Demostración.10 verifica las hipótesis del Corolario 6.2. para todo t ∈ [0. 2 dt U U R 2 Si entonces llamamos e(t) := U u (x.3.3. e(t) ≤ e(0) para todo t ∈ [0.4.1) por u y se integra sobre U para obtener Z Z uut dx − u∆u dx = 0.2.4. Es decir usando sólo técnicas de integración.3. en particular la unicidad. T ] que es lo que se quería demostrar.  Ejercicio 6. En consecuencia.2) u (x.1 (Estabilidad).4.3) que construimos en el Co- rolario 6.4. U U Luego. . Teorema 6.3. T ). Sea h ∈ C(Ū ) y sea u ∈ C 2.9 y es por ende la única solución físicamente razonable de (6.4. a > 0. Verificar que la solución de (6. pueden obtenerse por métodos de energía. Existe a lo sumo una solución de la ecuación  ut − ∆u = f en UT  u=g en ∂p UT  u = h en Ū × {t = 0}.1 (UT ) ∩ C(∂p UT ) una solución de  ut − ∆u = 0  en UT (6. si observamos que uut = 12 (u2 )t .4. Empecemos con el siguiente resultado que nos da la estabilidad de soluciones con respecto al dato inicial. Considerar la diferen- cia de dos posibles soluciones y aplicar el principio del máximo del Teorema 6. U U Demostración.3).4.4. t) dx ≤ h2 (x) dx. A esta altura la demostración es estándar.3. 6. como la estabilidad de soluciones y la unicidad hacia atrás.1) u=0 en ∂U × (0.  El Teorema 6. Entonces u verifica la siguiente estimación Z Z 2 (6. llegamos a Z Z 1d 2 u dx + |∇u|2 dx = 0.

En efecto. T ). al igual que en el Teorema 6. si u1 (x.  Observemos que el Corolario 6. t) − u2 (x. la estimación (6.1 (UT )∩C(∂p UT ) las soluciónes de (6. como w = 0 en ∂U . Este hecho es fundamental en aplicaciones dado que resulta imposible en la práctica conocer los datos del problema con precisión infinita.1. Sean u1 . por la desigualdad de Hölder. . Sean h1 .3 nos dice que si perturbamos levemente el dato inicial entonces la solución de la ecuación de difusión resulta ser una leve perturbación de la solución con el dato sin perturbar.84 6. si llamamos f (t) = log e(t) (que está bien definida cuando e(t) > 0).  Corolario 6. se tiene que.4 (Unicidad hacia atrás). U U U U Los cálculos de ė y ë. nos dicen entonces que (6. Z Z Z  21 Z  12 2 2 2 |∇w| dx = − w∆w dx ≤ w dx (∆w) dx . U Luego. u2 ∈ C 2 (UT ) soluciones de ( ut − ∆u = f en UT u=g en ∂U × (0.3) (ė(t))2 ≤ e(t)ë(t). si u1 y u2 son soluciones. El siguiente teorema prueba la llamada unicidad hacia atrás.3.1) con h = 0.4. U U Demostración.4.4. U U U Ahora. Efectivamente.3) implica que f¨ ≥ 0. Sólo queda reconocer que esta última desigualdad es una desigualdad de convexidad.4. t) dx.4. se tiene Z ė(t) = −2 |∇w|2 dx U y Z Z Z ë(t) = −4 ∇w · ∇wt dx = 4 ∆wwt dx = 4 (∆w)2 dx.1) con dato h1 y h2 respectivamente. se tiene Teorema 6. T ) = u2 (x.1) implica que w = 0. Entonces se verifica Z Z 2 |u1 (x. es decir. (6. Sea w = u1 − u2 y.4. Luego. entonces deben ser iguales para todo t < T . Demostración. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Demostración. En efecto.4. f es una función convexa.4. h2 ∈ C(Ū ) y u1 . u2 ∈ C 2. t)| dx ≤ |h1 (x) − h2 (x)|2 dx. La demostración es elemental y queda de ejercicio.4. se verifica que u1 = u2 en UT . Esto dice que si se tienen dos funciones que son soluciones de la ecuación de difusión y ambas coinciden a un cierto tiempo T > 0. Entonces. definimos la energía como Z e(t) := w2 (x. entonces w = u1 − u2 verifica (6. T ) para todo x ∈ U .

0 Rn . t0 ) ∈ UT y r > 0 tal que C := C(x0 . Supongamos.5. Z tZ v(x. ∞)). t − r2 ≤ s ≤ t}. s) ∈ Rn × (0. que existe [t1 .2. Teorema 6.3.  6. t. t) = Φ(x − y. t) = ξ(x. Extendiendo ξ por 0 fuera de C podemos suponer que v está definida en Rn × (0. REGULARIDAD 85 Veamos como usar este hecho para concluir el teorema. Definimos los cilindros C(x. Entonces la convexidad de f implica que f ((1 − τ )t1 + τ t2 ) ≤ (1 − τ )f (t1 ) + τ f (t2 ).5.9) y por ende debe coincidir con la expresión dada en el Corolario 6. 43 r). Esta desigualdad implica que e(t) = 0 para t ∈ [t1 .1 (Regularidad de la ecuación de difusión). t0 )) \ C. Sea u ∈ C 2. t2 ] ⊂ [0. 6. ∞) y que v = 0 fuera de C. t0 . Entonces u ∈ C ∞ (UT ). Se tiene el siguiente teorema.5. ∞)). r) ⊂ UT y definimos C 0 := C(x0 . de donde e((1 − τ )t1 + τ t2 ) ≤ e(t1 )1−τ e(t2 )τ . t)u(x. Demostración. Sea (x0 . t2 ] y prueba el teorema. C 00 := C(x0 . T ] donde e(t) > 0 en (t1 . t) una función de corte que verifica ξ ∈ C ∞ (Rn × (0. t2 ).10. es fácil ver que v ∈ Cb (Rn ×(0. i. s) dyds.1 (UT ) una solución de la ecuación de difusión ut − ∆u = 0 en UT . las soluciones de la ecuación de difusión resultan más regulares de lo supuesto inicialmente. t0 . luego es una solución físicamente razonable (en el sentido del Corolario 6. Regularidad En esta sección veremos que. Asumamos por un momento que u ∈ C ∞ (C) y definimos v(x. t0 . La función v verifica que vt − ∆v = (ξut + ξt u) − (ξ∆u + 2∇ξ · ∇u + ∆ξu) = ξ(ut − ∆u) + u(ξt − ∆ξ) + 2∇ξ · ∇u = u(ξt − ∆ξ) + 2∇ξ · ∇u =: f˜ donde hemos usado que ξ(ut − ∆u) = 0 en Rn × (0. t) ≤ 1. r) := {(y. 0 ≤ ξ(x. al igual que lo que sucede con las soluciones de la ecuación de Laplace. Por otro lado. ξ ≡ 1 en C 0 y ξ ≡ 0 en (Rn × (0. ∞) : |x − y| ≤ r. t). t − s)f˜(y.e. ∞) (dado que u verifica la ecuación de difusión en C y ξ = 0 en el complemento de C). 12 r). Sea ξ(x.

|α|=m C  . C Observemos que la expresión entre corchetes se anula en un entorno de la singularidad de Φ. y. t. 0) = u(x0 . t0 ).1.r) Ahora bien. s) dyds. s)) C + 2∇y Φ(x − y. t) = r|α|+k Dxα Dtk u(x0 + rx. 0) y que C = C(0. ũ(0. Sea (x0 . C0 r donde C := C(x. que (x0 . podemos escribir u como ZZ u(x. 0. En el caso general se razona de igual manera con uε := u ∗ ρε donde ρε es el núcleo regularizante estándar en las variables x y t y se hace ε ↓ 0. s)u(y. C para (x. s) · ∇u(y. t. t) ∈ C 00 . t) = Φ(x − y. C Hemos deducido esta fórmula suponiendo que u ∈ C ∞ (C). t) := u(x0 + rx.2 (Estimaciones de las derivadas).5. s) dyds. Sea u ∈ C ∞ (UT ) solución de ut − ∆u en UT . t) = K(x. 1 2 ). s) − ∆ξ(y.t0 . 2r ). notemos que K es C ∞ en C \ C 0 y por ende u ∈ C ∞ (C 00 ). t0 ) = (0. s)| dyds. t.k := máx sup |Dxα Dtk K|. ZZ = K(x. s)||u(y. llamando Cm. entonces ũ verifica la ecuación de difusión.1. En efecto.5. si definimos ũ(x. s) dyds. C El teorema queda entonces demostrado. sigue que ZZ u(x. ũ(C(0. s)u(y. Luego.0. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Supongamos ahora que (x. Teorema 6. Podemos suponer. s) − 2∇ξ(y. Integramos ahora la última expresión por partes y se obtiene ZZ u(x.5.|α| sup |Dxα Dtk u| ≤ |α|+2k+n+2 kukL1 (C) . t) = [Φ(x − y. s)]u(y. t − s)(ξs (y. s))u(y. r) ⊂⊂ UT y C 0 := C(x. ZZ α k |Dx Dt u(x.  Finalicemos esta sección con una versión cuantitativa del Teorema 6. t0 ) ∈ UT . y. t) ∈ C 0 = C(0. s)] dyds. 0. t. por el Teorema 6. r)) y Dxα Dtk ũ(x. 1)) = u(C(x0 . s) − ∆ξ(y. t0 + r2 t).86 6. t0 . Entonces se tiene Ck. sin pérdida de generalidad. y. t)| ≤ |Dxα Dtk K(x. t0 + r2 t) ZZ ZZ 1 |ũ| dxdt = n+2 |u| dxdt C(0.1) r C(x0 . Como ξ ≡ 0 fuera de C y ξ ≡ 1 en C 00 . Finalmente. 0. t − s) · ∇ξ(y. t. Demostración. 1) ⊂⊂ UT . t − s)[(ξs (y.

[4]. doy Sn pasos a la derecha y n − Sn pasos a la izquierda). Es decir P(Yi = 0) = P(Yi = 1) = 12 . 2 4 Luego n n X n X n E[Sn ] = E[Xi ] = y Var[Sn ] = Var[Xi ] = . Var[X(t)] = Var[(2Sn − n)h] = h2 Var[2Sn − n] = h2 4 Var[Sn ] = h2 n = Dt. sea {Yi }i∈N una sucesión de variables aleatorias independientes con distribución Bernoulli 21 . Para una buena introducción a la probabilidad matemática.6. VUELTA AL PASEO AL AZAR 87 6. Luego. Luego n X Sn = Yi .2. Vuelta al paseo al azar Para terminar el capítulo. Esta sección presupone cierto conocimiento de la Teoría de Probabilidad y puede ser omitida. si llamamos D := hτ . i=1 Esto dice que se tiran n monedas equiprobables de manera independiente y cada vez que sale cara me muevo a la derecha. se definen las siguientes variables aleatorias: Sn := cantidad de movimientos a la derecha luego de n pasos Xn := posición de la partícula después de n pasos.6. mientras que cada vez que sale seca me muevo a la izquierda. 6. Estas dos variables aleatorias se relacionan de la forma Xn = Sn h − (n − Sn )h = (2Sn − n)h (es decir. Veamos que es posible calcular la distribución de Sn . 4 4 . Luego. Suponemos tambien que cada movimiento es independiente de los otros. Suponemos que se tiene una partícula que inicialmente ocupa la posición x = 0 y puede moverse con probabilidad 21 tanto a la izquierda como a la derecha una distancia h luego de un intervalo de tiempo τ . En efecto. Notaremos esto como L Yi ∼ Bernoulli( 21 ). Ahora escribimos Sn − n2 √ Sn − n √ X(t) = (2Sn − n)h = pn nh = p n 2 Dt. Tomemos un intervalo de tiempo fijo τ > 0 y un intervalo espacial h > 0. 2 Llamemos ahora t = nτ y X(t) = Xn . Recordemos que 1 1 E[Yi ] = y Var[Yi ] = . Durrett. i=1 2 i=1 4 donde hemos usado que la varianza es aditiva para variables aleatorias independientes.1. daremos una demostración rigurosa del vínculo entre la ecuación de difusión y el paseo al azar visto en la Sección 6. recomendamos el libro de R.

Integración respecto x y t: Si u(x.7. t) es calórica. por el Teorema Central del Límite. finalmente P(a ≤ X(t) ≤ b). Mostrar que uλ (x. en- tonces ∂λ u(x. t. t. 2πDt a Es decir. en el límite. n = 1. Diferenciación respecto a parámetros: Si u(x. Diferenciación respecto a x y t: Si u(x. t− s)ϕ(s) ds son calóricas. t) := x · ∇u(x. la densidad de X viene dada por la solución fundamental de la ecuación de difusión. 2.1. t) con w : R2+ → R). 4. Ejercicio 6.7. Si φ = φ(x.e. λ) es calórica para cada λ. 1. R Rb 7. τ = τn := t/n y h = hn := Dt/n). 2.e. t)ϕ(y) dy y a u(x. Ejercicio 6. t) es calórica. t) + 2tut (x. 1. ! n a S n − b lı́m P(a ≤ X(t) ≤ b) = lı́m P √ ≤ pn 2 ≤ √ n→∞ n→∞ Dt 4 Dt   a b =P √ ≤ N (0. Convoluciones: Si u(x. λ) dλ es calórica. x ∈ R3 .7. t). 3. entonces Rn u(x−y. t > 0. es una solución con simetría esférica de la ecuación del calor en R3 (i. λ2 t) también resuelve la ecuación del calor para cada λ ∈ R. t) es calórica. λ) es calórica para cada λ. 1. Combinaciones lineales: Si u1 y u2 son funciones calóricas. 1) ≤ √ Dt Dt Z √b 1 Dt x2 =√ e− 2 dx 2π √aDt Z b 1 x2 =√ e− 2Dt dx. Integración respecto a parámetros: Si u(x. t) también resuelve la ecuación del calor. t) es calórica.7.88 6.3. entonces Rb a u(x. 6. t − τ ) es calórica. Luego. Traslaciones: Si u(x. a) = 0. τ → 0 y h → 0 de manera tal que h2 t = nτ y D = τ p (i. Ejercicios Ejercicio 6. +∞). t) := u(λx. 5. Sea u una solución regular de ut − ∆u = 0 en Rn × (0. Mostrar que v(x. t. fijamos t y hacemos de manera simultánea n → ∞. s) ds es calórica si u(x. entonces αu1 + βu2 es calórica. t. entonces u(x − ξ. Para eso. t) = 0 y a u(x.2. t) = w(|x|. t) dy es Rt calórica si ∂x u(x0 . Verificar las siguientes afirmaciones indicando en cada caso las hipótesis de regularidad sobre u necesarias para su validez. Diremos que una función u es calórica en U si verifica la ecuación del calor ut − ∆u = 0 en U . . φ(x. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Calculemos. λ) es calórica para cada λ. entonces Dxα ∂Rtk u es calórica. entonces x0 u(y. x 6.

soluciones de ( ∂t ui = ∂xx ui ui (x.1) φrr + φr = φt t > 0. t) · · · un (xn . r 2. Verificar que la solución general de (6. v satisface 1 αv + y · Dv + ∆v = 0. . i. Verificar que si v es radial. 4. ∞) con u(x.7.4. Mostrar que ut = ∂xx u si y sólo si (6. t) ≡ v(x2 /t). . 0 = dr d . Derivar v(x /t) respecto a x y seleccionar C1 adecuadamente para obtener la solución fundamental Φ.7. x ∈ R. t) = v β (x ∈ RN .2) es Z z v(z) = C1 e−s/4 s−1/2 ds + C2 .e. 2 3. t > 0. Probar que si definimos para x ∈ Rn . t > 0).5. r > 0.7. 1.1) puede reducirse mediante el cambio ψ = rφ a la ecuación del calor unidimensional. . Verificar que u satisface la ecuación del calor si y sólo si v satisface αt−(α+1) v(y) + βt−(α+1) y · Dv(y) + t−(α+2β) ∆v(y) = 0. 0) = ϕ(x). Para i = 1. para y = t−β x. Tomar α = n/2 y hallar la solución fundamental de la ecuación del calor.7. Sea 1 x u(x. entonces w satisface 1 n−1 0 αw + rw0 + w00 + w = 0. t) = u1 (x1 . t). n consideramos ui = ui (x. Verificar que si β = 1/2. 0) = ϕi (x). . 2. t > 0.6. tα t donde α y β son constantes.7.7. 2.7. EJERCICIOS 89 entonces φ satisface 2 (6. t) ϕ(x) = ϕ1 (x1 ) · · · ϕn (xn ) entonces u es solución de la ecuación del calor en Rn × (0. Ejercicio 6. 1. Supongamos n = 1 y u(x. v(y) = w(|y|) para w : R → R.2) 4zv 00 (z) + (2 + z)v 0 (z) = 0. u(x. 0 2 3. 2 r donde r = |y|. . Ejercicio 6. 6. Ejercicio 6. Mostrar que la ecuación (6.7.

1. t) = u(ψ(y. Mostrar que el método de similaridad dado en el item anterior también puede aplicarse a la ecuación del calor no lineal ∂x (K(u)∂x u) = ∂t u. Mostrar que existe un cambio de variables x = ψ(y. +∞). t) es solución de la ecuación del calor. t > 0. Deduzca la fórmula explícita Z t x 1 −x2 u(x.7 (Método de similaridad). 0) = f (x).8. 2. s) = g(x.7. t) = u(x. Sea c(t) ∈ R continua y sea u(x.7. t) para cada t fijo. Ejercicio 6. t)  en (0. s) = 0 en t > s. t) = Φ(x. 2. donde f y g(·. ∀λ ∈ R. t) solución regular de ut + cu = ∆u. t) = φ(λx. 1. +∞). t.9 (Principio de Duhamel). x ∈ R. t) una solu- ción regular de ut = a∆u. t. L) × (0. 0) = 0 en (0. Probar que u puede ser representada en la forma Z t u(x. L). a(t) > 0 y b(t) ∈ Rn son continuas. t) = 0 en t > 0.90 6. Ejercicio 6. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Ejercicio 6. t). u(x. Sea u la solución del siguiente problema  ut − ∂xx u = g(x. t) solución regular de ut = ∆u+b·∇u. x ∈ R. Escribir una fórmula explícita para una solución de ( aut + cu = ∆u + b · ∇u + f en Rn × (0.10. t. λ2 t). Ejercicio 6. Mostrar que existe un cambio de variables t = φ(τ ) tal que U (x. K ∈ C 1. 4. L) × (s. 0 donde Φ es la solución del problema  Φt − Φxx = 0  en (0. t) tal que U (y.7. Ejercicio 6. Usar la transformada de Fourier para resolver el problema ( ut − k∂xx u = g(x. Hallar todas las soluciones de la ecuación del calor unidimensional que satisfacen φ(x. 3. t) = √ e 4(t−s) h(s)ds 4π 0 (t − s)3/2 . s) ds. t). t)ϕ(t) es solución de la ecuación del calor. Sea b(t) ∈ Rn continua y sea u(x. Mostrar que existe ϕ(t) derivable. s) = Φ(L. +∞) u=g en Rn × {t = 0}. Φ(0.  u(x. s) en (0. Sea a(t) > 0 una función continua y sea u(x. t) = u(L. tal que U (x.11.7.7. φ(τ )) es solución de la ecuación del calor. u(0.  Φ(x. donde c(t) ∈ R. L). τ ) = u(x. son funciones de S. s.

2) 2. (Pista: Extender f por paridad a −∞ < x < 0 y resolver el problema de valores iniciales para la f extendida. C(0. t) − h(t) y extienda a v por imparidad.) Ejercicio 6. x > 0. u(x.14. 3. EJERCICIOS 91 para la solución de  ut − ∂xx u = 0. t > 0. t. (Pista: defina v(x.7. R R Ejercicio 6. t) es solución de la ecuación del calor en C(0.7. 1. t].7. t)|. t > 0. t) solución del problema ( ut = ∂xx u. existe entonces una constante C que depende de dist(K. Sea φ : R → R un función suave y convexa. Ejercicio 6. existe una constante C universal tal que máx |∇x u(x.12. 0) = 0. t)|. t)| ≤ C máx |u(x. Con la notación del ejercicio anterior. Probar que v = |∇u|2 +u2t es una subsolución si u es una solución de la ecuación del calor. t) y Φ es la solución fundamental de la ecuación del calor.15. r) × (t − r2 . Sea C(x. Mostrar que la solución acotada de  ut − ∂xx u = 0. 1. ∂p UT ) tal que máx |∇x u(x. t)f (ξ)dξ. ξ. x ∈ R. 2). 2. t) = h(t). entonces v es una subsolución.1 (UT ) ∩ C(UT ) es una subsolución de la ecuación del calor si vt − ∆v ≤ 0 en UT . Sea u(x. ∀t > 0. t) ∈ L1 (R) ∀t > 0 y Z Z u(x.  ux (0.  u(x.0. 0 donde N (x.13. Probar que si u es solución de la ecuación del calor y v = φ(u). ξ.0. t)dx = ϕ(x)dx. donde h(0) = 0. 0) = f (x). t) = N (x. 0) = ϕ(x). x ∈ R dada por la convolución de ϕ en la variable x con la solución fundamental.  u(x. r) = B(x. Probar que si ϕ ∈ L1 (R). t > 0. t) = u(x.  u(0.7. t)+Φ(x+ξ. K UT . t) = Φ(x−ξ. Decimos que v ∈ C 2. Probar que si u(x.) Ejercicio 6. x > 0. probar que si K ⊂ UT \∂p UT es compacto.7.1) C(0. viene dada por la fórmula Z ∞ u(x. 0. entonces u(·. t) = 0. Probar que máxUT v = máxΓT v. t)| ≤ C máx |u(x. 6.

u=0 en ∂p UT .1 (UT ) ∩ C(U T ) satisface ut + Lu = 0 en UT . t). entonces ut ≤ 0. Calcular explícitamente la solución. entonces existe u regular tal que un → u uniformemente sobre UT y u es solución de ( ut − ∆u = 0 en UT u=f en ∂p UT .20. t) = 0 x t>0 RL Más aún −∞ p(x. t > 0  p(x. p = p(x.7. Sea u una solución acotada de la ecuación del calor en Rn+1 . t) = u(x. Ejercicio 6. Definimos Xn n X Lu = − aij (x. (Sugerencia: Definir w(x. L es un operador elíptico según la definición del Ejercicio 4. Supongamos que en el punto L = m̄h + h/2 > 0 se ubica una barrera perfectamente refractante. i. Es decir. entonces es reflejada y regresa al punto L − h/2 en el tiempo t + τ . Ejercicio 6.) Ejercicio 6. τ → 0 y h2 /τ = 2D.j=1 i=1 donde los coeficientes aij . calcular wt − ∆w y aplicar el principio del máximo.7.16. 0) = δ x<L  p (L. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN Ejercicio 6. t + ε) − u(x.7. Probar que existe α ∈ R tal que u(x.7. . Probar que si f ≤ 0.8. Ejercicio 6. t) dx = 1. t) es una solución del problema  pt − Dpxx = 0 x < L. t)∂ij u + bi (x.18.21. t) = αx1 . Sean un soluciones regulares del siguiente problema ( (un )t − ∆un = 0 en UT un = fn en ∂p UT .17. Sea u una solución de la ecuación del calor en Rn+1 tal que u = 0 en x1 = 0. uniformemente Lipschitz.7. bi son continuos.92 6. Mostrar que cuando h.19 (Principio del máximo para problemas parabólicos). UT ΓT Al operador ∂t + L se lo denomina operador parabólico. Sea u ∈ C 2. aij = aji y la matriz A = (aij ) es definida positiva.16. Probar que si fn ⇒ f uniformemente en ∂p UT . Probar que u es constante.7. ¿Es cierto el resultado si eliminamos la hipótesis que u sea acotada? Ejercicio 6. t)∂i u. entonces máx u = máx u.1 (UT ) ∩ C(UT ) solución de ( ut − ∆u = f (x) en UT . Por esto nos referimos que si una partícula llega al punto L − h/2 a tiempo t y se mueve hacia la derecha. Consideremos el paseo aleatorio simétrico. Probar que si u ∈ C 2.

22. 0) = δ x<L  p(L.7. EJERCICIOS 93 Ejercicio 6. Supongamos que en el punto L = m̄h > 0 se ubica una barrera perfectamente absorbente. τ → 0 y h2 /τ = 2D. t > 0  p(x. Mostrar que cuando h. es absorbida y se detiene en L. Consideremos el paseo aleatorio simétrico. t) es una solución del problema  pt − Dpxx = 0 x < L. 6. . t) = 0 t>0 Calcular explícitamente la solución. Por esto nos referimos a que si una partícula llega al punto L − h a tiempo t y se mueve a la derecha. p = p(x.7.

.

3. u. x. Luego.3. Capítulo 7 Ecuaciones de primer orden Una ecuación en derivadas parciales de primer orden es una ecuación del tipo F (t. donde la incógnita u está definida en un conjunto de la forma U × (0. para p(x. a la derecha con probabilidad p0 6= 12 y a la izquierda con probabilidad q0 = 1 − p0 una longitud h de manera independiente en cada paso. ut . obtenemos 1 pt + o(1) = βh∂xx p + (q0 − p0 )β∂x p + o(h). para poder pasar al límite h. por ∇u entendemos el gradiente en las derivadas espaciales. luego de un cierto tiempo τ . τ → 0. ut y ∇u. Volvemos a notar con p(x. 7. es decir: La partícula empieza en x = 0. 2 Finalmente. ∇u) = 0.1. Paseo al azar asimétrico revisitado. La partícula se mueve. t) la probabilidad de que la partícula este ubicada en x = nh a tiempo t = mτ y de manera análoga a la Sección 6. . Nuevamente consideraremos el caso unidimensional y haremos las mismas suposi- ciones que en la Sección 6. .1. A lo largo de este capítulo. t) se tiene 1 h2  2 (q0 − p0 )h h pt + o(1) = ∂xx p + ∂x p + o . Esta ecuación se dice lineal si F es lineal en u. T ) con U ⊂ Rn .1.3. Empecemos presentando algunos modelos donde aparecen de manera natural estas ecuaciones. 2 τ τ τ Ahora. .3. supo- nemos que h =β τ para cierta constante β > 0. ∂xn u).1. Observemos que v > 0 indica que la partícula se mueve hacia la derecha mientras que v < 0 indica que la partícula se mueve hacia la izquierda. Motivación 7. .1.1. a diferencia de la Sección 6. ∇u = (∂x1 u.1. Volvamos a estudiar el paseo al azar asimétrico que vimos en la Sección 6. si llamamos v = (p0 −q0 )β y pasamos al límite h ↓ 0 obtenemos la ecuación de transporte puro pt + v∂x p = 0. 95 .

Contaminación en un canal. s) = (x. en Rn × (0. fijemos x0 ∈ Rn y consideremos la función φ(s) = u(x0 + sv. Sección 2. n donde v ∈ R representa la dirección en la que se desplaza la partícula. Sea u(x. ∞) y buscamos x0 ∈ Rn y s ∈ R de manera tal que (x0 + sv. (7. Pero trivialmente s = t y x0 = x − tv.2. En este punto. tomamos un punto arbitrario (x. se considera la situación de transporte en donde el flujo es una función lineal de u. Veamos ahora que es posible integrar la ecua- ción (7. s) = g(x0 ). Dicho de otra manera. la ecuación de continuidad (2. Es decir. luego φ0 (s) = ∂t u(x0 + sv. t). i.1. junto con la relación constitutiva (7. por lo que φ(s) = φ(0) = u(x0 . ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Ejercicio 7. φ resulta constante.4). .e. 0) = g(x) con g ∈ C 1 (Rn ).1. En efecto.2) ut + v · ∇u = 0. debe ser constante sobre las líneas (x0 . 1) ∈ Rn+1 la ecuación (7.1. s) = 0. t) = g(x − tv). la integral Z u(x. ∞). ante la ausencia de fuentes externas se tiene ut + div(q(u)) = 0.2. 7. es decir que la función u. Si suponemos que inicialmente u viene dado por u(x. de donde u(x. s). la ecuación de continuidad.1.1) nos da (7.3. Luego. Luego. hay que decidir que tipo de relación constitutiva vamos a considerar para el flujo q. vista como una función en Rn+1 .f. t) dx U nos da la cantidad de Q en la región U a tiempo t.1) q(u) = vu. en Rn × (0. donde v ∈ Rn .2) puede rees- cribirse como ∂w u = 0.1. A diferencia de la ecuación de difusión donde se consideró la Ley de Fourier q = −k∇u (c.4) nos dice que. Observemos que esta es exactamente la ecuación de transporte que hemos encontrado en la sección previa. Resultados de existencia y unicidad 7. t) la densidad o concentración de una cantidad física Q y q(u) su función de flujo.96 7. El problema homogéneo. ∞).2).1.2. s) + v · ∇u(x0 + sv. 0) + sw.1.1.1. t) ∈ Rn × (0. Si consideramos U ⊂ Rn . 0). Ahora. concluimos que u(x0 + sv. si llamamos w = (v. Realizar el razonamiento para el paseo al azar multidimensional y concluir que la función de probabilidad p debe verificar la ecuación pt + v · ∇p = 0. 7.

t) = g(x0 ) + f (x0 + sv. tiene una única solución y la misma viene dada por Z t (7. Teorema 7. s) se la llama la recta característica de la ecuación (7.2. ∞).4) u(x.2) u(x. Existe entonces una única solución de la ecuación ( ut + v · ∇u = 0 en Rn × (0. s) ds. 0) = g(x) x ∈ Rn .2. Consideremos ahora la ecuación no ho- mogénea ut + v · ∇u = f (x. 0 . t) + v · ∇u(x0 + tv. 0) = g(x) con x ∈ Rn .2. 0 n Si ahora x ∈ R es arbitrario. llegamos a la expresión Z t u(x0 + tv. 7. en Rn × (0.2. 0) = g(x) x ∈ Rn y la misma viene dada por la fórmula (7. Sea g ∈ C 1 (Rn ).2) se denomina una onda viajera. t). s) ds. s) ds. A la recta (x0 + sv. Luego. ∞)). se tiene que x = x0 + tv si y sólo si x0 = x − tv y por ende Z t u(x. De donde Z t u(x0 + tv. RESULTADOS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 97 por lo que hemos probado el siguiente teorema Teorema 7. En este modelo el término f . La solución dada por (7. ∞) (7.2. Luego el problema ( ut + v · ∇u = f en Rn × (0.3) u(x.2. representa una fuente externa de producción de contaminante medida en [f ] = concentración tiempo . El problema no homogéneo. t) = g(x − tv). 0 Si u verifica la condición inicial u(x. t) = f (x0 + tv. 0 Hemos probado en consecuencia el siguiente teorema.2. s) ds. ∞) (7.2. t). Se interpreta el gráfico de g como una onda y a medida que avanza el tiempo t esa onda es transportada con velocidad v.2.1. 0) = φ0 (s) ds 0 Z t = f (x0 + sv.1) u(x.1.1). t) − u(x0 . 7. t) = g(x − tv) + f (x − (t − s)v. Sea g ∈ C 1 (Rn ) y f ∈ C(Rn × [0.2.2. t) y calculamos φ0 (t) = ut (x0 + tv. t) = g(x − tv) + f (x − (t − s)v.2. en el modelo de contaminación.2. Razonemos de manera similar que en la demostración del Teorema 7. llamamos φ(t) := u(x0 + tv.

Esto es. 0) = g(x) x ∈ Rn . ∞) u(x. En esta sección consideraremos el caso en que la ve- locidad v es variable. Luego la ecuación (7. el problema a considerar es ( ut + v · ∇u = −γu en Rn × (0.2.2.2. en Rn × (0. además. donde γ > 0 y v ∈ Rn son constantes.2. i. La solución dada por (7.1).2.5. y ∈ Rn . en la ecuación (7.1. t) = −γu(x. Ejercicio 7. 0) = g(x) x ∈ Rn . Es decir.2.6) u(x. El problema que intentaremos resolver es el siguiente ut + v(x) · ∇u = 0. 0) = g(x).2. t) = g(x − tv). ∞)).98 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Ejercicio 7.2. .2. Sea g ∈ C 1 (Rn ). t) = u(x. 7.1 usando el método de Duhamel (c.2. Velocidad variable. Luego. esta función v verifica vt = (ut + γu)eγt = (−v · ∇u)eγt = −v · ∇v Luego v es solución de (7. ∞) (7. t)eγt = v(x.5) u(x.e. t) = g(x − tv)e−γt . t) para una cierta constante γ > 0.8). Deducir el Teorema 7.2.3. Teorema 7. que es una función Lipschitz.2. consideraremos el caso en que depende del punto espacial x pero es independiente del tiempo t.3. 0) = u(x.2.3).6) se la denomina onda viajera amortiguada. si llamamos v(x.4.1. ∞).7 y Teorema 6.4. Por simplicidad. para alguna constante L > 0 y para todo x. |v(x) − v(y)| ≤ L|x − y|. t)eγt . A diferencia de la onda viajera vista en la Sección 7.2. la amplitud de la onda disminuye con el tiempo a una tasa dada por la constante γ.1) con dato inicial v(x. considerar f (x. t) − γu en Rn × (0.2. En efecto.2. Ejercicio 6. 7. luego probamos el siguiente teorema.2 a partir del Teorema 7.2.5) tiene una única solu- ción y la misma viene dada por (7. Supongamos ahora que se tiene un fenó- meno de desintegración del contaminante y que la tasa de desintegración es proporcio- nal a la concentración.f. El problema amortiguado. g ∈ C 1 (Rn ) y f ∈ C(Rn × [0. tenemos que u(x. supondremos que v : Rn → Rn y supondremos.2. Enunciar y probar un teorema de existencia y unicidad para el problema ( ut + v · ∇u = f (x. Por el Teorema 7. Veamos que este problema puede reducirse a (7.

1.2. t) ∈ Rn × (0. si asumimos que u verifica la condi- ción inicial u(x) = g(x).2. es de clase C 1 . En efecto. Rn ). t) + x0 (t) · ∇u(x(t). Sea Φ : Rn × R → Rn el flujo asociado al campo v dado por la ecuación (7.2. Este flujo Φ está bien definido. Ver [16]. tiene una única solución y la misma viene dada por la fórmula (7. t) = g(Φ(x.6 y el Teorema 7.7)). 0) = x x ∈ Rn .2. es decir ( ∂t Φ(x. −t). t) = g(x0 ) = g(Φ(x. En consecuencia. Hemos probado entonces el siguiente teorema. t) = x+tv (dado que es claro que esta función Φ verifica (7. φ verifica φ0 (t) = ut (x(t).7). el Teorema 7. t). Todas estas consideraciones nos llevan a deducir que u(Φ(x0 . Esto dice que u(x(t). t > 0 tendremos que φ0 (t) = 0 y por ende φ(t) es constante.9) u(x. Φ : Rn × R → Rn dado que el campo v es Lipschitz. veremos que las características de la ecuación no son más rectas sino curvas características determinadas por el campo de velocidades v. Consideremos en consecuencia Φ(x. ∞) → Rn y definimos. Luego u(x. φ(t) := u(x(t). consideremos una curva x(t) de clase C 1 . si la curva x(t) verifica x0 (t) = v(x(t)). 0) = g(x) x ∈ Rn . Teorema 7. Φ(x. x ∈ Rn . −t) concluimos que u(x. t). t)−1 = Φ(·.2. inversible y con inversa de clase C 1 ). Luego. En efecto. 0)) = g(x0 ). t) el flujo asociado al campo v. si (x. ∞) (7.2. en el espíritu de la sección 7. RESULTADOS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD 99 En este caso.2. Claramente.1. Por otro lado. el campo Φ(·. Sea g ∈ C 1 (Rn ) y sea v ∈ Lip(Rn .7) Φ(x. −t)). −t)) = g(x − tv) como afirma el Teorema 7.8) u(x.2. −t)).1 coinciden. en el caso en que v es constante.7. 0) = g(x(0)). t) = g(Φ(x0 .2. t).2. para cada t ∈ R fijo. llamando x0 = Φ(x.2. t)) t ∈ R (7. t) = u(x(0). ∞) es arbitrario. Entonces el problema ( ut + v(x) · ∇u = 0 en Rn × (0. en ese caso. Ejemplo 7. x : [0. t) : Rn → Rn resulta un difeomor- fismo (es decir. Luego. t) = v(Φ(x. . t) = g(Φ(x.2.6. 7. Veamos un par de ejemplos. Es también fácil ver que Φ(·.

para poder resolver el problema. donde g ∈ C 1 (Rn ) y f ∈ C(Rn × [0. f (−x. g y h.2.8.2. Chequear que f˜ y g̃ están en las condiciones del Teorema 7. Teorema 7.3. ∞) × [0.1. t) := h(− v ) si x < 0.3. 0) = g(x) x > 0.3.9. t > 0  (7. Sugerencia: Considerar ( ( g(x) si x > 0 f (x. t) si x > 0 g̃(x) := x y f˜(x. Queda de ejercicio al lector verificar a mano que esta expresión efectivamente es solución de (7.3. ∞). ∞)) y g. El problema en la semi recta En esta sección estudiaremos el problema de transporte en caso de una dimensión espacial n = 1 y en la semi recta x ∈ (0.1 nos garantiza existencia y unicidad para el problema (7. ∞)). t) si x < 0. donde v ∈ R es constante. Enunciar y probar un teorema de existencia y unicidad para el problema ( ut + v(x) · ∇u = f (x. Ejercicio 7. el problema a estudiar es  ut + vux = f (x. Luego. Luego. Con las técnicas desarrolladas en la sección previa es razonablemente sencillo obte- ner un teorema de existencia y unicidad para (7.1). Ejercicio 7. t) en Rn × (0.3. t) x > 0.2. es necesario determinar una condición de contorno en x = 0. Si f ∈ C([0.2.2. Si bien el Teorema 7. t) = h(t) t>0  u(x.2 y de ahí concluir lo deseado. en este caso. 0) = g(x) x ∈ Rn . la solución de (7. .1) u(0. Demostrar el Teorema 7.1).3. se tiene Φ(x. h ∈ C 1 ([0. sino también la estabilidad de las mismas bajo perturbaciones de los datos f.3.3.8). Es fácil verificar que. entonces existe una única solución de (7.1.1). ∞) u(x. ∞)) verifican las si- guientes condiciones de compatibilidad g(0) = h(0) y g 0 (0)v = −h0 (0). la fórmula que se obtiene es algo engorrosa. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Ejemplo 7.8) viene dada por u(x. Mostraremos ahora como por métodos de energía es posible obtener no sólo la unicidad de soluciones. 7.3. t) = g(xe−t ). t) = xet . En este caso. Consideremos ahora el caso n = 1 y v(x) = x.100 7.2.

t) dx. las soluciones de (7. 2.4 (Continuidad respecto de los datos).1) Las demostraciones de ambos corolarios son inmediatas y quedan de ejercicio. t) la solución de (7. t > 0.3. se tiene Z R Z > Z tZ R Z R 2 t−s 2 t−s 2 > u (x. t)k2L2 ([0.3. integramos esta desigualdad entre 0 y t y. 0 0 0 0 En consecuencia. s) dxds + e g 2 (x) dx. t > 0. hemos probado el siguiente teorema Teorema 7.3. .R]) ≤ C kh1 − h2 k2L2 ([0. gi . t) − u2 (·.1) por u e integramos en el intervalo (0.3.5 (Unicidad de soluciones). t) = h(t).3.T ]) t∈[0.3. llegamos a 2 Z R 0 2 E (t) − E(t) ≤ vh (t) + f 2 (x. 0 0 0 0 0 Se obtienen entonces los siguiente corolarios Corolario 7. obtenemos Z R −t 0 −t 2 −t (E(t)e ) ≤ ve h (t) + e f 2 (x.T ]  + kg1 − g1 k2L2 ([0. Sea u(x. s) dxds + e g 2 (x) dx. i = 1. llegamos a Z > Z tZ R Z R t−s 2 t−s 2 > E(t) ≤ ve h (s) ds + e f (x.R] .1.3. t)u(x.1) con datos fi . t). hi . Si Multiplicamos la ecuación (7. ux u = 21 ∂x (u2 ) y la condición de contorno u(0. 2. 2 dt 0 2 0 Hemos usado que ut u = 21 ∂t (u2 ). notando que (E(t)e−t )0 = e−t (E 0 (t) − E(t)). Existe una única solución de (7. obtenemos 1d R 2 Z Z R v 2 2 u (x. t) − h (t)) = f (x. 0 Finalmente. 7. Sean ui (x. recordando que u(x. EL PROBLEMA EN LA SEMI RECTA 101 7. t) dx ≤ ve h (s) ds + e f (x. t) dx + (u (R.3. t) dx.R]×[0. Corolario 7. Entonces. t) dx. R) respecto de x. Estimaciones de estabilidad.1). donde C > 0 depende sólo de T y de v. 0) = g(x).3. 0 −t Multiplicamos ahora por el factor integrante e a ambos lados y.T ] + kf1 − f2 k2L2 ([0. i = 1. Entonces se tiene el siguiente módulo de continuidad  sup ku1 (·. Si llamamos Z R E(t) = u2 (x. para todo R. t) dt 0 a b y usamos la desigualdad ab ≤ 2 + para acotar el término de la derecha.3.

debemos resolver ( ut + q 0 (u)ux = 0 en R × (0. la velocidad v tiene la expresión v = v(u). Cuando la densidad es 0 los autos circulan a la velocidada máxima permitida: v(0) = vm . Esta es la densidad de estar “paragolpe contra paragolpe”. por la ecuación de continuidad (2.102 7. Luego. Notemos que la ecuación está igualada a 0 por nuestra segunda hipótesis. Es decir. No hay ingreso ni egreso de autos. Un ejemplo de velocidad v que verifica estas hipótesis es   u (7. si hay un solo carril o están muy congestionados. dado que si hay mayor densidad de autos. donde el flujo q(u) viene dado por q(u) = v(u)u. la velocidad es menor. . Existe una densidad máxima um tal que la velocidad es 0 a partir de esa den- sidad.3. Chequear que si en (7. v(um ) = 0. si llamamos u a la densidad. La velocidad es positiva (v ≥ 0) y decreciente (v0 (u) ≤ 0). ∞) (7. o si ese ingreso/egreso es despreciable respecto a la densidad de autos.4. Las hipótesis que haremos sobre el modelo son las siguientes: Los autos no pueden sobrepasarse. Un modelo de dinámica del tránsito. Haremos un estudio muy simplificado para que pueda ser abordado en estas notas. 0) = g(x) x ∈ R. Por ejemplo. um + Luego. La velocidad de los autos depende sólo de la densidad de autos. Intentaremos desarrollar un mo- delo que nos permita estudiar la dinámica del tránsito vehicular en una ruta.3.4. 7.2) u(x. se obtiene la estimación de estabilidad Z R Z R Z t 2 2 u (x. ∞). No intentaremos desarrollar ninguna teoría general sobre las mis- mas sino que nos limitaremos a discutir dos ejemplos provenientes de la dinámica del tránsito. 0 0 0 7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Ejercicio 7.3. el modelo resultante es ut + ∂x q(u) = 0 en R × (0. t) dx ≤ g (x) dx + v h2 (s) ds.1. Problemas cuasilineales En esta sección haremos una muy breve introducción a las ecuaciones de primer orden cuasilineales.1) se considera f ≡ 0.1) v(u) = vm 1 − .4.4.4) con flujo q(u) = v(u).6.

4. t) ∈ R × (0.2. Luego. t) ∈ R × (0. teníamos que q 0 (u) = v constante y por ende x0 = x − tv.2). 7.4. ¿es cierto esto? Observemos que en el caso de velocidad constante. 0) = g(x0 ) y por ende x0 (t) = q 0 (g(x0 )) de donde x(t) = x0 + tq 0 (g(x0 )). la solución u debe verificar que u(x0 + tq 0 (g(x0 )). En esta sección estudiaremos el llamado problema del semáforo. t) para x = x0 +t = x1 + 2t. Supongamos que para x0 < 0 se tiene que q 0 (g(x0 )) ≤ 0 mientras que para x0 > 0 se tiene que q 0 (g(x0 )) ≥ 1. t) está en la región {(x.4. Apliquemos el método de las ca- racterísticas para resolver (7. Colición de características. Ausencia de características.3. Pero. 7.1). Luego. Supongamos que para x0 > x1 se tiene que q 0 (g(x0 )) = 1 y q 0 (g(x1 )) = 2. si x0 (t) = q 0 (u(x(t). Luego. dado (x. y por ende tenemos   ( 2u −vm si x0 ≤ 0 q 0 (u) = vm 1 − . . t). Estamos en presencia del fenómeno de ausencia de características. PROBLEMAS CUASILINEALES 103 7. ∞) → R una curva C 1 tal que x(0) = x0 y calculemos la derivada de φ(t) := u(x(t). De hecho.4. φ0 (t) = ut (x(t).4. Asumiremos que el dato inicial g viene dado por ( um si x ≤ 0 (7. Es decir. t). ∞) : 0 ≤ x ≤ t} se tiene que x 6= x0 + tq 0 (g(x0 )) para todo x0 ∈ R. ∞) exista un único x0 ∈ R tal que x = x0 + tq 0 (g(x0 )). t) ∈ R × (0. luego se tiene que para t = x0 − x1 > 0. Existen dos conflictos posibles que hacen de este problema particularmente difícil: 1. luego la función u no resulta bien definida en (x. 2. luego q 0 (g(x0 )) = um vm si x0 > 0. t) + x0 (t)ux (x(t). es fácil ver que si (x. t)) se tendrá que φ0 (t) = 0. Asumiremos que v viene dada por la fórmula (7. las rectas características xi + tq 0 (g(xi )) colisionan.3) g(x) = 0 si x > 0. t) = g(x0 ) Para poder concluir se necesita que. pero eso implica que φ(t) = φ(0) = u(x0 . los autos están amontonados frente al semáforo en rojo y del otro lado la ruta está libre.4. El problema del semáforo. El método de las características. ∞) : − vm t < x < vm t} no es alcanzada por las rectas características x0 + tq 0 (g(x0 )). sea x : [0. Entonces. es fácilmente verificable que la región {(x.

4) g(x) = 8 um si x ≥ 0 Consideramos. 7. El problema del congestionamiento. al igual que en la sección anterior y sólo para simplificar los cálculos. Al igual que antes. Consideremos entonces  um  si x ≤ 0 gε (x) = um 1 − xε  si 0 < x ≤ ε  0 si x > ε.2) con dato gε se tiene que.4. t) = um 1 − x+v mt 2vm t si − vm t < x ≤ vm t   0 si x > vm t. si x0 > ε. si x0 ≤ 0. t) en la región 3 R := {(x. t) a la solución de (7. ∞) : − vm t ≤ x < vm t} 4 .4.4. x = x0 + tq 0 (gε (x0 )) = x0 + vm t.2) con dato (7. si llamamos uε (x. Es decir. Si hacemos ε ↓ 0 obtenemos la siguiente expresión para la solución de (7.4. de donde q 0 (g(x)) = 4 um −vm si x ≥ 0. Para este dato gε se verifica que  −vm  si x0 ≤ 0 0 x0  q (gε (x0 )) = vm −1 + 2 ε si 0 < x0 ≤ ε  v m si x0 > ε. En este caso observamos que todo punto (x.4. Por otro lado. En esta sección estudiaremos el problema en que los autos vienen circulando por la ruta y deben detenerse por un accidente. 0) se las llama abanico de rarefacción. t) = um 1 − 2v m t+ε si − vm t < x ≤ vm t + ε   0 si x > vm t + ε. x = x0 + tq 0 (gε (x0 )) = x0 + tvm −1   + 2 ε . que la velocidad v viene dada por (7. t) = gε (x0 ) = um 1 − 2vm t+ε .4. hemos obtenido la expresión  um    si x ≤ −vm t x+vm t uε (x. A las características que emanan del punto (0. t) ∈ R × (0. de donde x > vm t + ε y uε (x.3)  um    si x ≤ −vm t u(x. x0 Finalmente. Supondremos que el accidente ocurre en el punto x = 0 y luego se tiene que ( 1 um si x < 0 (7. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Una posible estrategia para sobrepasar este conflicto es el de regularizar el dato g. si 0 < x0 ≤ ε. de donde x ≤ −vm t y uε (x.1). Luego. t) = gε (x0 ) = 0. tenemos entonces que ( 3   2u vm si x < 0 q 0 (u) = vm 1 − . luego  x+tvm x+vm t x0 = ε ε+2v mt y por ende −vm t < x ≤ vm t + ε y uε (x. x = x0 + tq 0 (gε (x0 )) = x0 − vm t. t) = gε (x0 ) = um .104 7.4.

de donde se obtiene s(t) = − 18 vm t. ∞) → R tal que s(0) = 0. Luego u(x1 . (s(t). Z x2 Z s(t) Z x2 1 u(x. dt x1 Tomemos t > 0 y x1 .5. u(x2 . t) dx = −q(u(x2 . ¿Cómo determinar entonces la curva s(t) para que la función u sea solución de la ecuación (7. 7.5) queda − 87 s0 (t) = 7 u v . Resolver (P Pn n − xi i=1 ∂i u = e i=1 x ∈ Rn . x2 ∈ R tal que x1 < s(t) < x2 . Luego. observamos la deducción de la ecuación de continuidad (2.5. t) = um 7 y q(u(x1 .1. u|x1 =1 = 3xn . una solución de (7. Resolver ( x · ∇u = |x|2 x ∈ Rn . t) = um si s ≥ − 18 vm t. t) ∈ R verifica que x < s(t) entonces se toma para u(x.5. Ahí se tiene d x2 Z (7. la ecuación (7. Por otro lado. .2. EJERCICIOS 105 es alcanzado por dos rectas características. t) = 18 um .2). 64 m m Es decir.4) es ( 1 8 um si s < − 18 vm t u(x. t)) + q(u(x1 . x1 x1 s(t) Con estas consideraciones.4. produciéndose el fenómeno de colisión de características. t) ∈ R para todo t > 0 y tal que si (x. s(0) = 0.3.5) u(x. t)). t)) = 64 um vm . t) dx = u dx + 8 m um dx = um (x2 − 18 x1 ) − 78 um s(t).2) con dato (7. u|x1 =0 = x2 Ejercicio 7. Estudiar el dominio de definición de la solución. 7.4. q(u(x2 .2)? Para eso. la curva s(t) verifica s0 (t) = − 18 vm .4. t) el valor dado por la característica x = x0 + 43 vm t. t)) = 0.4. mientras que si x > s(t) se toma el valor dado por la característica x = x0 − vm t. La idea para construir una solución en esta situación es buscar una curva s : [0.5. Ejercicios Ejercicio 7.4.

t) = u0 (x(0)) + ψ(x(s). ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Ejercicio 7. s)ds.5. ∞) 2. 0) = 0 x ∈ R. u(x. ∞) 1.4. y.5. ∂x ∂y ∂z resolver: ( Lu = 0 en R2 × (0. u(x.6.5. Hallar una fórmula explícita cuando f (x. que la solución general de ∂u ∂u x −y =0 ∂x ∂y es u(x. Encontrar la solución cuyo gráfico contiene a la recta de ecuación y = x. (x.106 7. Ver que sobre las trayectorias (x(t). t > 0 c(x. por consideraciones geométricas. Probar que la solución de la ecuación ux + uy = u2 cuyo gráfico contiene a la recta x = −y = u no está definida sobre la hipérbola x2 − y 2 = 4. ¿Qué pasa con el problema de valores iniciales cuando estos se dan sobre la curva y = 1/x? Ejercicio 7. y) = e−t sin x. t) la solución clásica del problema ( ut + f (x.8.5. t)ux = ψ(x. Usar el principio de Duhamel para resolver el problema ( ct + vcx = f (x. Dado ∂u ∂u ∂u Lu ≡ x + 2y + − 3u. y) = f (xy) con f ∈ C 1 (R). y) ∈ R2 ( Lu = 0 en R2 × (0. Sea u(x. . t) x ∈ R.3. 0) = xy (x. Mostrar. Probar que no existe solución de la ecuación ux + uy = u que satisfaga las condiciones iniciales u = 1 en la recta y = x.5. y). 0) = f (x. t) x ∈ R. t).7. y) = y. y.5.5. Ejercicio 7. u se expresa como Z t u(x(t). Ejercicio 7. y) ∈ R2 imponiendo condiciones adecuadas de diferenciabilidad a f . t > 0 u|t=0 = u0 (x) x ∈ R. 0 Ejercicio 7.5. Ejercicio 7. Ejercicio 7. Hallar la solución de la ecuación (x2 + y 2 )ux + 2xyuy = (x + y)u que satisface u(0.9.

t) + u(x − h. 8. con a la aceleración). Si u(x. La constante κ > 0 depende del resorte. la fuerza resultante es F = κ[u(x+h. t)]. t)+u(x−h. 2. t) = κ[u(x + h. 3. t)]. Luego. luego veremos cómo el método de separación de variables y series de Fourier nos provee con una solución en un intervalo de la recta real.1. la segunda ley de Newton (F = ma. Luego. t)−u(x. t)]−κ[u(x. nos dice que mx00 (t) + κx(t) = 0. t) mide la distancia al equilibrio de la masa situada en la posición x a tiempo t tenemos que sobre la partícula situada en x actúan dos fuerzas dadas por los resortes ubicados a derecha y a izquierda. t) − 2u(x. t) = . la ley de Hook sostiene que la fuerza que el resorte aplica sobre la partícula es proporcional al desplazamiento y apunta en dirección opuesta al mismo: F = −κx. ∞) en los casos n = 1. t)−2u(x. t)−u(x−h. Si ahora suponemos que se tienen N masas separadas sobre la longitud L = N h de masa total M = N m y que la constante total de los resortes viene dada por k = Nκ . La ley de Newton nos da entonces m∂t2 u(x. t) − 2u(x. t) + u(x − h. se escribe la ecuación anterior como L2 k u(x + h. Empezaremos con una motivación para el estudio de la ecuación. Capítulo 8 Ecuación de ondas En este capítulo estudiaremos la ecuación de ondas utt − ∆u = f. t)] = κ[u(x+h. si x(t) denota el desplazamiento de una partícula de masa m (donde x(t) > 0 significa que se desplazó hacia la derecha y x(t) < 0 significa que se desplazó hacia la izquierda). Finalmente estudiaremos el problema en Rn × (0. La ley de Hook modela el desplazamiento de una partícula que se encuentra sujetada a un resorte cuando esta se desplaza de su posición de equilibrio. t) ∂t2 u(x. Es decir. Supongamos ahora que se tiene una cuerda y la imaginamos como un arreglo de pequeñas masas m conectadas por resortes sin masa de longitud h y constante κ. M h2 107 . Motivación La ecuación de ondas en el caso de una dimensión espacial puede deducirse a partir de la ley de Hook.

0) = bk sin(kπx) = g(x). 8.1). t) = u(1. Queda entonces determinar los valores de los coeficientes {ak . t) = (ak sin(ckπt) + bk cos(ckπt)) sin(kπx). Luego. ∞) (8.2) en t = 0 obtenemos X∞ u(x.2) defina efectivamente una solución del problema (8. 1). 1) × (0. En consecuencia. t) q L2 k donde c = M es la velocidad de propagación. sino también la velocidad inicial de la misma ∂t u(x.2. k=1 Ejercicio 8.2. 0). dado k ∈ N se tiene que w(x) = wk (x) = sin(kπx) de donde v(t) = vk (t) = ak sin(ckπt) + bk cos(ckπt). tomando el límite h ↓ 0 se obtiene ∂t2 u(x. llegamos a que la solución buscada debe ser de la forma X∞ (8.2) u(x.2. Resolución de la ecuación de ondas por medio del método de separación de variables En esta sección mostraremos cómo por el método de separación de variables visto en el Capítulo 3 es posible encontrar una solución a la ecuación de ondas en un intervalo con condiciones de Dirichlet en la frontera. t Razonando de manera análoga a lo hecho para la ecuación del calor en el capítulo 3. 0) = g(x).2. 0). ∂ u(x.1. no sólo la posición inicial de la cuerda u(x.2. t) = c2 ∂x2 u(x. buscamos una solución particular de la forma u(x. nos ocuparemos de deducir la expresión de la solución del proble- ma  2 2 2 ∂t u − c ∂x u = 0  en (0. ECUACIÓN DE ONDAS Finalmente. 0 . no menos importante.2. t) = v(x)w(t) y obtenemos que. que la expresión (8. k=1 de donde los coeficientes {bk }k∈N deben ser los coeficientes de Fourier de la función g cuando se desarrolla en una serie de senos. Si formalmente evaluamos la fórmula (8.1) u(0.2. 0) = h(x) x ∈ (0.2).108 8. Observemos que por ser la ecuación de ondas una ecuación de segundo orden en la variable temporal. Es decir Z 1 bk = 2 g(y) sin(kπy) dy.2. bk }k∈N de manera tal que se verifiquen las condiciones iniciales y. es necesario tener. al menos formalmente. Verificar todas las afirmaciones que llevan a la expresión (8. t) = 0 t>0  u(x.

1]) entonces sobre los coeficientes {bk }k∈N se tiene que ∞ X b2k < ∞. bk }k∈n de manera tal que la función u dada por la expresión (8.2. Para esto derivamos término a término la expresión (8. 8. 1].2) defina efectivamente una función. si h ∈ L2 ([0.2.2) y evaluamos en t = 0 para obtener ∞ X ∂t u(x. ∞ ∞ ! 21 ∞ ! 21 X X X 1 |ak | ≤ k 2 a2k <∞ k=1 k=1 k=1 k2 Observemos ahora qué es necesario requerir a los coeficientes {ak . 1]).4 vimos que una condición suficiente es que g ∈ AC[0. f 0 = g y f ⇒ f . Para eso haremos uso del siguiente resultado cuya demostración queda de ejercicio al lector. 1]). Entonces f ∈ C 1 ([0. 0) = ckπak sin(kπx) = h(x).2. 1]).2. 1]) tales que fk0 ⇒ g y fk → f puntualmen- te. se tiene que X∞ k 2 a2k < ∞ k=1 y por ende. ECUACIÓN DE ONDAS Y SEPARACIÓN DE VARIABLES 109 Observemos que si g ∈ L2 ([0. Como la sucesión {ak }k∈N resulta absolutamente sumable si h ∈ L2 ([0. Ahora. Más aún. 1]). con esas condiciones tenemos que la expresión (8.2) define una función continua en [0. usando la desigualdad de Hölder. para verificar que u es efectivamente una solución de (8.1) falta asegurar que u sea de clase C 2 y que sus derivadas parciales se calculen derivando término a término la serie.2. En efecto. en la Sección 3. 0) = g(x). x ∈ [0. Pero |(ak sin(ckπt) + bk cos(ckπt)) sin(kπx)| ≤ |ak | + |bk |. 1] × [0. Sea {fk }k∈N ⊂ C 1 ([0. Buscamos usar el criterio de Weierstrass de convergencia de series y para eso es necesario acotar cada término de la misma por un término de una serie numérica convergente. Ejercicio 8. k=1 de donde los coeficientes {ckπak }k∈N resultan los coeficientes de Fourier de h cuando se desarrolla en una serie de senos. Luego. k=1 Calculemos ahora los coeficientes {ak }k∈N . necesitamos ver qué hipótesis son necesarias sobre g para que la sucesión {bk }k∈N también sea absolutamente sumable. 1]. ckπ 0 Observemos que los coeficientes {ak }k∈N se comportan mejor. Ese problema fue estudiado en el Capítulo 3. ∞) y u(x.2. Luego Z 1 2 ak = h(y) sin(kπy) dy. . g(0) = g(1) = 0 y g 0 ∈ L2 ([0.2.

0) = g(x) x∈R  ∂ u(x. 1]. k=1 Luego. 1]). Es decir.2). si usamos nuevamente los resultados de la sección 3. 1] × [0. k=1 Finalmente. ECUACIÓN DE ONDAS Haciendo uso del Ejercicio 8. ∞)) precisamos que ∞ X k 2 (a2k + b2k ) < ∞. 8. ∞). t) = (ak sin(ckπt) + bk cos(ckπt))kπ cos(kπx). k=1 ∞ X ∂x2 u(x.4 precisamos que g ∈ C 2 ([0.2) son uniformemente convergentes y para eso se utiliza. 1].110 8. h(0) = h(1). obtenemos ∞ X ∂t u(x. g 000 ∈ L2 ([0. h0 ∈ AC[0. .1) u(x. g 00 ∈ AC[0. el criterio de Weierstrass (¡verificar esto!) Luego. La ecuación de ondas en R. g 0 (0) = g 0 (1). t) = − (ak sin(ckπt) + bk cos(ckπt))k 2 π 2 sin(kπx).  2 2 2 ∂t u − c ∂x u = 0  x ∈ R. esta ecuación no posee un efecto regularizante.2. h0 (0) = h0 (1).2. una vez más.3. t > 0 (8. 0) = h(x) t x∈R Vamos a deducir una fórmula explícita para la solución de esta equación basándonos en la teoría desarrollada para ecuaciones de primer orden desarrollada en el capítulo 7. 1]) h ∈ C 1 ([0.3. g(0) = g(1) = 0. k=1 X∞ ∂t2 u(x. h00 ∈ L2 ([0. La fórmula de D’Alembert En esta sección estudiaremos la ecuación de ondas en R × (0. 1]). 1]). la regularidad de la solución de la ecuación de ondas depende de la regularidad de los datos de la ecuación. t) = ckπ(ak cos(ckπt) − bk sin(ckπt)) sin(kπx). a diferencia de lo que sucede con la ecuación de difusión o con la ecuación de Laplace.3. t) = − c2 k 2 π 2 (ak sin(ckπt) + bk cos(ckπt)) sin(kπx). g 00 (1) = g 00 (0). t) = ck 2 π 2 (ak cos(ckπt) − bk sin(ckπt)) cos(kπx). k=1 ∞ X ∂t ∂x u(x. Observemos que.2. para que u ∈ C 2 ([0.2 vemos que para concluir lo deseado basta ver que las series obtenidas de derivar término a término la expresión (8. k=1 ∞ X ∂x u(x. Observación 8.2. si calculamos formalmente las derivadas parciales de u derivando término a término (8.

LA FÓRMULA DE D’ALEMBERT 111 En efecto. u verifica la ecuación ∂t u − c∂x u = v(x. ∞)) y la misma viene dada por la fórmula de D’Alembert (8. 8.3. una viajando hacia la derecha y otra hacia la izquierda. Sea g ∈ C 2 (R) y h ∈ C 1 (R). 2 0 2 0 Esto muestra que la solución de la ecuación de ondas se representa como la superpo- sición de dos ondas viajeras. (8. t) = F (x + ct) + G(x − ct).2). 2 2c x−ct Llegamos finalmente a la expresión g(x + ct) + g(x − ct) 1 x+ct Z (8. t) = h(x + ct) + cg 0 (x + ct). si llamamos v := (∂t + c∂x )u.1. donde Z x Z x g(x) g(x) F (x) := + h(y) dy y G(x) := − h(y) dy. .3. 0) = h(x) + cg 0 (x). t). t) = g(x − ct) + v(x − c(t − s). por el Teorema 7.2.3. obtenemos 1 x+ct Z u(x.2. s) ds 0 Z t = g(x − ct) + (h(x − c(t − s) + cs) + cg 0 (x − c(t − s) + cs)) ds 0 Realizando ahora el cambio de variables y = x − c(t − s) + cs. la ecuación de ondas puede factorizarse como sigue ∂t2 u − ∂x2 u = (∂t2 − c2 ∂x2 )u = (∂t − c∂x )(∂t + c∂x )u Luego.3).3.3. t) = + h(y) dy. de donde.1) tiene una única solución u ∈ C 2 (R × [0. Entonces la ecuación de ondas (8. de donde. 0) + c∂x u(x. si h ∈ C 1 (R) y g ∈ C 2 (R). tenemos que u verifica Z t u(x.1. t) = g(x − ct) + (h(y) + cg 0 (y)) dy 2c x−ct 1 x+ct Z 1 = g(x − ct) + (g(x + ct) − g(x − ct)) + h(y) dy. u(x.3. Luego. por el Teorema 7.3. 0) = g(x).3) se conoce como la fórmula de D’Alembert para la ecuación de ondas. Observemos que la solución u se puede representar como u(x. Este razonamiento demuestra el siguiente teorema Teorema 8. tenemos que v verifica la ecuación de primer orden ∂t v − c∂x v = 0 v(x. 2 2c x−ct La fórmula (8. ambas a velocidad c. LA ECUACIÓN DE ONDAS EN R. 0) = ∂t u(x.3) u(x.2 y por (8.2) v(x.3.

2 (Estabilidad de soluciones).1) dada por (8. Demostración.3).3.3. ECUACIÓN DE ONDAS Corolario 8.112 8.3). ∞)) la solución de (8. Se tiene entonces la siguiente estimación de estabilidad kukL∞ (R×[0.3. De (8. se tiene 1 x+ct .T ]) ≤ kgkL∞ (R) + T khkL∞ (R) .3. Sean g ∈ C 2 (R) ∩ L∞ (R). h ∈ C 1 (R) ∩ L∞ (R) y u ∈ C 2 (R × [0.

.

.

g(x + ct) + g(x − ct) .

t)| ≤ . Z |u(x.

.

.

+ 2c .

∞)).  Terminamos esta sección con el siguiente ejercicio nos será de gran utilidad Ejercicio 8. Problar que si g ∈ C 2 (R+ ). |h(y)| dy 2 x−ct ≤ kgkL∞ (R) + tkhkL∞ (R) . Dada u ∈ C 2 (Rn × [0. t) = (g(t + x) − g(t − x)) + h(y) dy.  t Empecemos con unas consideraciones generales que son válidas en cualquier dimen- sión espacial. g2 ∈ C 2 (R) ∩ L∞ (R). Sean g1 . h2 ∈ C 1 (R) ∩ L∞ (R) y u1 . g(0) = h(0) = 0. Es decir. 0) = h(x) x ∈ R3 . entonces la solución de la ecuación de ondas en la semirecta con condición de Dirichlet homogénea    ∂t2 u − ∂x2 u = 0 x > 0.3. r.3. 0) = h(x) x > 0  viene dado por la fórmula.  Corolario 8.3) con datos g1 . La ecuación de ondas en R3 . ∞). 2 2 t−x 8. t) dSy ∂Br (x) . Entonces se tiene ku1 − u2 kL∞ (R×[0. t > 0 (8.T ]) ≤ kg1 − g2 kL∞ (R) + T kh1 − h2 kL∞ (R) . busca- remos hallar una expresión para la solución de  2 ∂t u − ∆u = 0  x ∈ R3 . h2 respectivamente. para 0 ≤ x ≤ t. La demostración es inmediata del Corolario 8. de donde la conclusión del corolario sigue. 0) = g(x) x ∈ R3 ∂ u(x. t) := –– u(y.2 y de la lineali- dad de la ecuación de ondas.4. 1 t+x Z 1 u(x. h ∈ C 1 (R+ ). definimos Z U (x.3.1) u(x. La fórmula de Kirchkoff En esta sección estudiaremos la ecuación de ondas en R3 × (0.4. h1 .4.1) dada por (8.3. Demostración.3. 0) = g(x) x>0  ∂t u(x. u2 ∈ C 2 (R × [0. h1 y g2 . t) = 0 t>0   u(x.3. t > 0  u(0. ∞)) la solución de (8.

Supongamos que u verifica la ecuación de ondas (8. r. t) = 0 t > 0. 0) = G(r) r>0 (8. Ahora  Z  2 1 ∂r U (x. 0) = H(r) r>0  ∂r U (0. t) + ∂t –– u(y. ·). LA FÓRMULA DE KIRCHKOFF 113 donde x ∈ Rn está fijo y consideramos U (x. r. t) dy + –– ∆u(y. t) dSy r ∂Br (x) 1−n = ∂r U (x.4. r) ∂Br (x) Z ∂t U (x. t) dy nωn rn−1 Br (x) Z rZ ! 1−n Z 1 = n ∆u(y. t) = ∂r U (x. t) dSy . t) dSy dρ nωn r Br (x) nωn rn−1 0 ∂Bρ (x) 1−n Z Z = –– ∆u(y. concluimos que 1−n Z 2 ∂r U (x. r. t) → 0 cuando r ↓ 0. t) como función de r. t) dy + ∂r ∆u(y. 0) = –– g(y) dSy =: G(x. t) + –– ∂t2 u(y. r.1) en Rn × (0. t) + ∂t2 U (x.2). t > 0  U (x. r.4. r. t) verifica  ∂t2 U − ∂r2 U + n−1    r ∂r U = 0 r > 0. ∞) y veamos que ecuación diferencial verifica U (x. r. r. Z U (x. r.3)   ∂t U (x. r. t) r Luego. n Br (x) ∂Br (x) Usando ahora (8. r. se tiene que Z r (8. Las condiciones iniciales son de simple verificación. el hecho de que u verifica la ecuación de ondas y la definición de U .3. LA ECUACIÓN DE ONDAS EN R3 . t) dSy r ∂Br (x) Z  1−n 2 = ∂r U (x. Razonando de manera completa- mente análoga al Teorema 4. observemos que ∂r2 (rU ) = ∂r (U + r∂r U ) = 2∂r U + r∂r2 U y ∂t2 (rU ) = r∂t2 U. r) ∂Br (x) Calculemos ahora las derivadas parciales de U .4. 8. t) dy.4.  Por otro lado. 0) = –– h(y) dSy =: H(x. t) = ∂r ∆u(y. n Br (x) Observemos que ∂r U (x. t) = –– ∆u(y. r.2) ∂r U (x. r. . t > 0.1 (el Teorema del valor medio para funciones armónicas). ·. U (x. r.4.

Z (8.1) y la misma viene dada por la fórmula de Kirchkoff (8.6). existe una única solución u ∈ C 2 (R3 × [0. t) = (G̃(t + r) − G̃(t − r)) + H̃(y) dy 2 2 t−r de donde t+r G̃(t + r) − G̃(t − r) Z 1 U (x. Luego.3. 0) = rG(r) =: G̃(r) r>0 (8. En síntesis. Z H̃(t) = t –– h(y) dSy ∂Bt (x) Luego se obtiene la siguiente expresión para u. t) = –– (g(y) + ∇g(y) · (y − x) + th(y)) dSy .6) u(x. r.6) se conoce como la Fórmula de Kirchkoff para la ecuación de ondas en dimensión 3. obtenemos que la función Ũ := rU verifica la ecuación de ondas unidimensional  2 2 ∂t Ũ − ∂r Ũ = 0   r > 0. hemos probado el siguiente teorema. 2r 2r t−r Hacemos ahora r ↓ 0 y obtenemos (8.1.5) u(x. ∂Bt (x) La fórmula (8. t > 0 Ũ (r. t) = G̃0 (t) + H̃(t).4. t) = rU (x. Z  0 G̃ (t) = ∂t t –– g(y) dSy ∂Bt (x) Z Z  = –– g(y) dSy + t∂t –– g(y) dSy ∂Bt (x) ∂Bt (x) y−x Z Z = –– g(y) dSy + t –– ∇g(y) · dSy ∂Bt (x) ∂Bt (x) t Z Z = –– g(y) dSy + –– ∇g(y) · (y − x) dSy ∂Bt (x) ∂Bt (x) Además.4. t) = 0 t>0  Ahora aplicamos el Ejercicio 8.4 y obtenemos la expresión 1 t+r Z 1 Ũ (x. ECUACIÓN DE ONDAS de donde si tomamos n = 3.4.4)   ∂t Ũ (r.4. r. 0) = rH(r) =: H̃(r) r > 0  Ũ (0. . Sea g ∈ C 3 (R3 ) y h ∈ C 2 (R3 ).4.4. r. Finalmente. t) = + H̃(y) dy. ∞)) de (8. Teorema 8.114 8.4.

por (8. x2 . tenemos que ũ verifica Z  Z ũ(x̃. La ecuación de ondas en R2 . si u verifica (8. x3 . t) = ∂t –– p dy + –– p dy. La fórmula de Poisson En esta sección intentaremos deducir la expresión de la solución de la ecuación de ondas en dimensión 2. Luego. x2 . x3 ) = h(x1 . 8.4.5). Observemos que |∂ B̃t (x̃)| = 4πt2 y que si parametrizamos la cáscara superior de la esfera ∂ B̃t (x̃) como p ψ : Bt (x) ⊂ R2 → R. entonces ũ verifica la ecuación de ondas en R3 (8. 0) para x ∈ R2 . 2 Bt (x) t − |y − x| 2 2 2 Bt (x) t − |y − x|2 2 Finalmente. se tiene que p dSy = 1 + |∇ψ(y)|2 dy y. se tiene t2 Z Z g(y) t g(x + tz) –– p dy = –– p dz.5. observamos que. x2 ). ∂ B̃t (x̃) 2 Bt (x) t2 − |y − x|2 de donde ! t2 t2 Z Z g(y) h(y) u(x. ψ(y) = t2 − |y − x|2 (x. 0) = g(x) x ∈ R2 ∂ u(x. x2 . claramente. 2 Bt (x) t2 − |y − x|2 2 B1 (0) 1 − |z|2 .5.5. 0) = h(x) x ∈ R2 . x3 ) = g(x1 .  t La idea para obtener dicha expresión es muy simple. mediante el cambio de variables y = x + tz.4. ∂ B̃t (x̃) ∂ B̃t (x̃) donde x̃ = (x.1) u(x.1) con datos g̃(x1 . ∂ B̃t (x̃) 2π Bt (x) t − |y − x| 2 2 2 Bt (x) t − |y − x|2 2 Análogamente. LA ECUACIÓN DE ONDAS EN R2 . x2 ) y h̃(x1 . t) y. mediante simples cálculos.1). es decir  2 ∂t u − ∆u = 0  x ∈ R2 . LA FÓRMULA DE POISSON 115 8. t2 Z Z h(y) t –– h̃(y) dSy = –– p dy. t) = u(x1 . se obtiene que p t 1 + |∇ψ(y)|2 = p . x2 .5. t2 − |y − x|2 Por otro lado. x2 . t) = ∂t t –– g̃(y) dSy + t h̃(y) dSy . t > 0 (8. B̃t (x̃) es la bola en R3 de centro en x̃ y radio t. y ∈ R2 ). Si u = u(x1 . t) pode- mos pensar que esto define una función ũ(x1 . como g̃ no depende de x3 se tiene que la integral sobre ∂ B̃t (x̃) es dos veces la integral sobre la cáscara superior y por ende obtenemos t2 Z Z Z 1 g(y) g(y) t –– g̃(y) dSy = p dy = –– p dy.

Luego existe una única solución u ∈ C 2 (R2 × [0. ∞)) de la ecuación de ondas (8.5. ∞) (8.116 8. La dificultad en aplicar el método de Duhamel para la ecuación de ondas es que no resulta claro a priori cómo debe tomarse la condición inicial en la resolución del problema homogéneo asociado.4).1) y la misma viene dada por la fórmula de Poisson (8.5.2) se denomina la Fórmula de Poisson para la ecuación de ondas en R2 . hemos encontrado la siguiente fórmula de representación para u. 8. Resumiendo. 0) = 0 x ∈ Rn x ∈ Rn . Sean g ∈ C 3 (R2 ) y h ∈ C 2 (R2 ).2) u(x.5. ECUACIÓN DE ONDAS luego ! t2 ∇g(x + tz) · z Z Z Z g(y) 1 g(x + tz) t ∂t –– p dy = –– p dz + –– p dz 2 Bt (x) t2 − |y − x|2 2 B1 (0) 1 − |z|2 2 B1 (0) 1 − |z|2 g(y) + ∇g(y) · (y − x) Z t = –– p dy. tg(y) + t2 h(y) + t∇g(y) · (y − x) Z 1 (8. En particular. hemos demostrado el siguiente teorema.1. La ecuación de ondas no homogénea En esta sección intentaremos hallar una expresión para la ecuación de ondas no homogénea  2 ∂t u − ∆u = f (x.1) u(x.6. 2 Bt (x) t2 − |y − x|2 En conclusión. usaremos el método de Duhamel. Al igual que lo hecho con la ecuación de difusión no homogénea (6. Llamamos y = x0 y la ecuación anterior se traduce en el sistema ( x0 = y y 0 = ax + f (t) .2. Para entender cómo funcional el método de Duhamel en este caso. Teorema 8. analicemos pri- mero este ejemplo sencillo: Supongamos que queremos resolver la siguiente ecuación diferencial ordinaria x00 = ax + f (t).5. t) = –– p dy 2 Bt (x) t2 − |y − x|2 La expresión (8. t)  en Rn × (0.5. pero los razonamientos de esta sección aplican a cualquier dimensión espacial una vez que se sepa resolver los correspondientes problemas homogéneos.  ∂ u(x.2). x(0) = x0 (0) = 0 usando el método de Duhamel. esto dará la solución a el problema en dimensión n = 1.6. 0) = 0 t a partir de la solución de la ecuación de ondas homogénea vista en las secciones an- teriores. 2 y 3.

LA ECUACIÓN DE ONDAS NO HOMOGÉNEA 117 equivalentemente  0      x 0 1 x 0 = + y a 0 y f (t) Llamemos       x 0 1 0 X := . t) t = ∂t w (x.6. zs1 (s) = 0. s) = 0 x ∈ Rn ∂ ws (x. Z t Z t t s ∂t u(x. t) ds 0 = f (x. t) a la solución de  2 s s ∂t w − ∆w = 0  x ∈ Rn .2) u(x. t). 0 Verifiquemos efectivamente que u dada por (8.2. t) ds = ∂t ws (x. . t > s ws (x. 0 donde Zs = (zs1 . zs2 ) es la solución del problema homogéneo Zs0 = AZs . X(0) = . s) x ∈ Rn .6. Volvemos entonces a la ecuación de ondas y definimos en consecuencia ws (x. t) + ∆ws (x.7. t) + ∂t w (x. A := . t) + ∂t2 ws (x.6. la ecuación se escribe como   0 0 X = AX + F (t). t) + ∆u(x. Zs (s) = F (s). Si rescribimos esto en términos de x. s) = f (x.1). (zs1 )0 (s) = f (s). t) = ws (x. t) + ∆ w (x. t) ds.  t Definimos entonces Z t (8. En efecto. F (t) := y a 0 f (t) Luego. t) ds 0 Z t = f (x. llegamos a Z t x(t) = zs1 (t) ds. Z t ∂t2 u(x. t) ds 0 Z t  s = f (x.6. 8.2) efectivamente resuelve (8. obtenemos que X(t) se escribe como Z t X(t) = Zs (t) ds. t) = w (x. 0 Si aplicamos ahora el Ejercicio 6. t) ds. 0 donde zs1 es la solución de (zs1 )00 = azs1 . 0 0 Diferenciando una vez más respecto de t.

T ]. de donde E(t) = E(0) para todo t > 0. ECUACIÓN DE ONDAS En consecuencia.2) ∂t (∂t u) dx + ∇u · ∇(∂t u) dx = 0. t)) + |∇u(x.  E(t) := U obtenemos entonces que la energía E(t) es constante.1). Usaremos la notación del Capítulo 6 siguiente.7.3) ∇u · ∇(∂t u) = ∇u · ∂t (∇u) = ∂t (|∇u|2 ). ∞)).7. T ]) solución de (8. hemos demostrado el siguiente teorema. T ]) que verifica    ∂t2 u − ∆u = 0 en UT  u = 0 en ΓT (8. ΓT = ∂U × (0.7.2) y (8.3) se obtiene Z  1d 2 2  (8.7. Supondremos que se tiene una función u ∈ C 2 (UT ) ∩ C(U × [0.7. ∞)) y viene dada por la fórmula (8. 2 Juntando (8.6. al ser u ∈ C 2 (UT ) se tiene que 1 (8. Teorema 8.1)   u=g en U × {t = 0}  ∂t u = h en U × {t = 0}  y veremos qué propiedades de u podemos deducir de esto. puesto que al ser u(x.6.7. T > 0 y UT = U × (0.6.7. Estabilidad. Ahora bien.7.   (8. Se verifica entonces la siguiente estimación de estabilidad Z Z 2 2 h2 (x) + |∇g(x)|2 dx.1.4) (∂t u) + |∇u| dx = 0 2 dt U Si llamamos Z (∂t u)2 + |∇u|2 dx. Multipliquemos la ecuación (8. 2 U U Observemos que no aparece el término de borde. Comencemos por una estimación de estabilidad para las so- luciones.2). Sea f ∈ C 1 (Rn × (0. Luego hemos probado el siguiente teorema Teorema 8.7. 8.1) tiene una única solución u ∈ C 2 (Rn × (0. 8.7. La ecuación de ondas en regiones acotadas En esta sección estudiaremos algunas propiedades de las soluciones de la ecuación de ondas independientemente de la región en donde la satisfagan y de la dimensión del espacio ambiente.1.7.1) por ∂t u y notando que ∂t2 u∂t u = 12 ∂t (∂t u)2 obtenemos Z Z 1 2 (8. Sea u ∈ C 2 (UT ) ∩ C 1 (U × [0. t) = 0 para x ∈ ∂U entonces ∂t u(x. T ].5) (∂t u(x.7. Notaremos U ⊂ Rn un abierto acotado. El problema (8. t)| dx = U U .1. t) = 0 para x ∈ ∂U .118 8.

Sea u ∈ C 2 (UT ) ∩ C 1 (UT ) tal que u(x.7.7. 0) = 0 para x ∈ B(x0 . Corolario 8.7.7. 0) = ∂t u(x. Observemos que C(x0 . Se tiene luego el siguiente corolario que a esta altura su demostración resulta evi- dente.1. Para poder precisar esto. t) ∈ Rn × [0. Demostración.7. El truco con- siste en mirar la energía de la solución a tiempo t sobre la bola Bt0 −t (x0 ) que es la sección del cono C(x0 . El objetivo de esta sección es ver que la ecuación de ondas.2. Tenemos entonces el siguiente teorema. por más pequeña que esta sea.1) sigue siendo cero en un entorno de x0 para todo tiempo 0 < t < t0 para un cierto tiempo t0 . si el dato inicial es no idénticamente nulo y es positivo en una región.3. Sin embargo eso no sucede con la ecuación de ondas. Luego. Con las mismas notaciones de la sección.7. si definimos Z 1 (∂t u)2 + |∇u|2 dx. 8. si u1 y u2 son dos soluciones de la ecuación   ∂t2 u − ∆u = f en UT  u = ϕ en ΓT  u=g en U × {t = 0}  ∂t u = h en U × {t = 0}. t0 ) a tiempo t. t0 ) ⊂ Ut0 .  entonces u1 = u2 . |x − x0 | ≤ t0 − t}. a contrario de lo que sucede con la ecuación de difusión. 8. t0 ). Dominio de dependencia. Teorema 8. Entonces u = 0 en C(x0 . LA ECUACIÓN DE ONDAS EN REGIONES ACOTADAS 119 para todo t ≥ 0. Ver la Observación 6. Recordemos que para la ecuación de difusión.7. t0 ) y tal que ∂t2 u − ∆u = 0 en Ut0 . la solución se vuelve automáticamente positiva para todo valor de x ∈ U y todo tiempo t > 0. Veremos que si los datos iniciales se anulan en un entorno de un cierto punto x0 ∈ U entonces la solución de (8. tiene velocidad de propagación finita. t0 ) := {(x. se define el cono de centro x0 y altura t0 como C(x0 . introducimos la siguiente notación: dado x0 ∈ U y t0 > 0 tal que Bt0 (x0 ) ⊂ U . La demostración es similar a la del Teorema 8. ∞) : 0 < t ≤ t0 .2.3.  e(t) = 2 Bt0 −t (x0 ) .

0) para x ∈ Bt0 (x0 ). 2 2 y en conclusión Z d 1 (∂t u)2 + |∇u|2 dSx ≤ 0.1. t0 ). Como u = 0 en Bt0 (x0 ) × {t = 0} concluimos que u = 0 en C(x0 . tenemos que e(t) ≤ e(0) = 0.120 8.7.  De manera inmediata deducimos el siguiente corolario. 0) = ∂t u2 (x. u2 ∈ C 2 (UT ) ∩ C 1 (UT ) dos soluciones de la ecuación de ondas en UT tales que u1 (x. t0 ). 0) = u2 (x. como e(t) es decre- ciente.  e(t) ≤ − dt 2 ∂Bt0 −t (x0 ) De esta desigualdad el teorema se concluye fácilmente.4.7. hacemos lo siguiente Z ! d d 1 (∂t u)2 + |∇u|2 dx  e(t) = dt dt 2 Bt0 −t (x0 ) d 1 t0 −t  Z Z  2 2  = (∂t u) + |∇u| dSx dr dt 2 0 ∂Br (x0 ) Z Z 1 2 2 ∂t u∂t2 u + ∇u · ∂t (∇u) dx   =− (∂t u) + |∇u| dSx + 2 ∂Bt0 −t (x0 ) Bt0 −t (x0 ) Razonando de manera análoga al Teorema 8. En efecto. ECUACIÓN DE ONDAS Para calcular ahora la derivada de e(t). 0) para x ∈ Bt0 (x0 ) y ∂t u1 (x. b > 0.  e(t) = dt ∂Bt0 −t (x0 ) Ahora bien. Entonces u1 = u2 en C(x0 . Corolario 8. luego Z 1 (∂t u)2 + |∇u|2 dx ≤ 0 para todo 0 < t < t0 . tenemos que Z Z 2 ∂t u(∂t2 u − ∆u) dx  ∂t u∂t u + ∇u · ∂t (∇u) dx = Bt0 −t (x0 ) Bt0 −t (x0 ) Z + ∂t u∂n u dSx ∂Bt0 −t (x0 ) Z = ∂t u∂n u dSx ∂Bt0 −t (x0 ) dado que u es solución de la ecuación de ondas. Sean u1 . t0 ). Luego obtuvimos que Z d ∂t u∂n u − (∂t u)2 − |∇u|2 dSx . . de la desigualdad ab ≤ 12 a2 + 12 b2 para a. obtenemos 1 1 |∂t u∂n u| ≤ |∂t u||∇u| ≤ |∂t u|2 + |∇u|2 .  2 Bt0 −t (x0 ) de donde u resulta constante en C(x0 .

Verificar que el cambio de variables ξ = x + ct. Sea u ∈ C 2 (R×[0.5. Encontrar una fórmula explícita para la solución de    ∂t2 u − ∂x2 u = 0 x > 0. Ejercicio 8. Utilizar la transformada de Fourier para hallar la solución de  2 n ∂t u − ∆u = 0 en R × (0. h ∈ C 2 (R3 ). u(x. EJERCICIOS 121 8. 0) = g(x) x ∈ R3 ∂ u(x. t) en R × (0.8. 0) = ∂t u(x. Ejercicio 8. 0) = h(x) x ∈ R. 0) = 0 en R.3.8. Sean g ∈ C 3 (R3 ). t > 0  u(0.2. ∞) u(x.  Ejercicio 8. Sugerencia: Transformar Fourier en la variable x y para la ODE resultante busque soluciones de la forma βetγ (β y γ números complejos). Utilizar la transformada de Fourier para resolver el problema ( ∂t2 u − c2 ∂x2 u = h(x.  t Ejercicio 8. 0) = h(x) x ∈ R3 . Definamos u por la fórmula de Kirchhoff.8. ∞)  u=g en Rn × {t = 0} en Rn × {t = 0}  ∂ u = 0 t donde g ∈ S.6 (Equipartición de la energía).8. Usar este cambio de variables para hallar la fórmula de D’Alembert para la solución de la ecuación de ondas unidimensional. . t Supongamos que g y h son suaves con soporte compacto. t) = 0 t>0   u(x. 0) = g(x) x∈R  ∂ u(x. ∞)) y satisface el problema de valores iniciales para la ecuación de ondas  2 ∂t u − ∆u = 0  en R3 × (0. η = x − ct.8. 0) = g(x) x>0  ∂t u(x. 8.8. Probar que u ∈ C 2 (R3 × [0.8.8. Ejercicios Ejercicio 8. ∞). Ejercicio 8.1. ∞) u(x. 0) = h(x) x > 0.4. ∞)) una solución de la ecuación de ondas unidimensional  2 2 ∂t u − ∂x u = 0  en R × (0. transforma la ecuación de ondas ∂t2 u − c2 ∂x2 u = 0 en ∂ξ ∂η u = 0.

9. (Sugerencia: Usar que u viene dado por u(x. donde f (0) = 1. t) − ∂x2 φ(x. t)) dxdt = 0 −∞ −∞ para toda φ ∈ Cc2 (R2 ).) Ejercicio 8.8.8. 0) = g(x) x ∈ R3 x ∈ R3  ∂ u(x. t) = F (x + t) + G(x − t).7.10. Mostrar que toda solución clásica de la ecuación de ondas unidimensional es una solución débil y que toda solución débil regular de la ecuación de ondas es solución clásica. t)| ≤ para todo x ∈ R3 . t) = H(x + t) donde H es la función de Heaviside ( 0. 2 −∞ 2 −∞ Probar que 1. Se define una solución débil de la ecuación de ondas unidimen- sional a una función u tal que Z ∞Z ∞ u(x. Sea u la solución de la ecuación de ondas  2 ∂t u − ∆u = 0  en R3 × (0. u2 (x. Ejercicio 8. Sea f ∈ Cc (R).8. p(t) = (∂x u)2 dx. x ≥ 0 son soluciones débiles de la ecuación de ondas unidimensional. x < 0 H(x) = 1. de la forma u = f (x2 − t2 ) = f (s). 0) = h(x) t dada por la fórmula de Kirchhoff.8. t > 0. Encontrar una solución de ∂t2 u − ∂x2 u = λ2 u. t) ≡ f (x − t) es solución débil de la ecuación de ondas unidimensional en el sentido del ejercicio anterior. ECUACIÓN DE ONDAS La energía cinética k(t) y la energía potencial p(t) se definen como 1 ∞ 1 ∞ Z Z 2 k(t) = (∂t u) dx. t Ejercicio 8. Ejercicio 8. ∞) u(x. 2. . 2. λ ∈ R. 1. t)(∂t2 φ(x.122 8. en forma de serie de potencias en s. k(t) = p(t) para tiempos t suficientemente grandes. Probar que u(x. Mostrar que existe una constante C tal que C |u(x. k(t) + p(t) es constante en t. t) = H(x − t).8. Mostrar que las funciones discontinuas u1 (x. h son suaves y tienen soporte compacto. donde g.

8. t).11. 0) = h(x) x > 0.8. t) = . t) = f (t) t>0   u(x. g. u(x. se tiene que existen F y G tales que F (|x| − t) + G(|x| + t) u(x. t) = w(|x|. Ejercicio 8. Verifiar que la solución obtenida tiene derivadas de segundo orden continuas aún sobre la característica x = t.  con f. t > 0  u(0. x ∈ R3 ). 8.12. Probar que si u es una solución clásica radial de la ecuación de ondas en dimensión 3 (i. |x| . h ∈ C 2 que satisfacen f (0) = g(0). EJERCICIOS 123 Ejercicio 8. f 00 (0) = g 00 (0). f 0 (0) = h(0).e. 0) = g(x) x>0  ∂t u(x.8. Hallar la solución de    ∂t2 u − ∂x2 u = 0 x > 0.

.

para estas funciones. 125 . entonces se tiene que f induce una distribución (que seguimos notando por f ) como Z hf. Luego. U Cabe entonces preguntarse si esta derivada distribucional ∂i f ∈ D0 (U ) puede a su vez representarse por medio de una función. alentamos al lector a consultar la muy buena bibliografía que existe sobre el tema. Para un desarrollo completo de la teoría de estos espacios. vale la fórmula de integración por partes Z Z ∂i f φ dx = − f ∂i φ dx U U para toda φ ∈ Cc∞ (U ). Recordemos primero que si f ∈ L1loc (U ). como gi = ∂i f .1). φi = f φ dx. f posee una derivada parcial distribucional. si existe una función gi ∈ L1loc (U ) tal que Z h∂i f. obviamente. de manera tal que. de Evans [6] y de Gilbarg-Trudinger [8] se encuentra un tratamiento completo de estos espacios. Nos limitaremos a dar una somera idea de estos espacios y demostraremos las pro- piedades que son estríctamente necesarias para el desarrollo de la teoría de soluciones débiles para problemas uniformemente elípticos que desarrollaremos en el próximo ca- pítulo.3). Definición 9. en particular los excelentes libros de Adams [1] y Maz’ya [10].1. U Veremos que. U donde φ ∈ D(U ) = Cc∞ (U ) (ver la sección 5. Las funciones de Sobolev son aquellas tales que sus derivadas distribucionales se representan por funciones (cf. Es decir. φi = − f ∂i φ dx. φi = gi φ dx. También en los libros Brezis [2]. 9. es decir Z h∂i f. Definiciones y propiedades elementales Sea U ⊂ Rn un abierto. Capítulo 9 Espacios de Sobolev En este capítulo daremos una muy breve introducción a la teoría de funciones de Sobolev.1. en el sentido de las distribucio- nes. en caso de existir una tal gi la misma es única y se nota. Esto motiva la siguiente definición.

2. f ) 2 .2 (U ). . . n se representan por medio de una función gi ∈ L1loc (U ). En efecto. Definición 9.1 W 1. .2 (U ) tiene una estructura de producto interno. .1 Proposición 9. En el espacio W 1. Se definen los espacios de Sobolev 1. se define Z Xn Z (f. . Sea U ⊂ Rn abierto y sea 1 ≤ p ≤ ∞. . La demostración es simple. . de donde se concluye la demostración.2 = (f. Entonces se tiene que gi = g̃i en casi todo punto de U .126 9. de la definición de gi y g̃i se tiene que Z Z Z gi φ dx = − f ∂i φ dx = g̃i φ dx. ESPACIOS DE SOBOLEV Definición 9.1.p (U ) := {f ∈ Wloc (U ) : f. n}. U i=1 U Luego. n. Observación 9. ∂i f ∈ Lp (U ). se tiene que Z (gi − g̃i )φ dx = 0 U para toda φ ∈ Cc∞ (U ).6.1. . En estas notas usaremos la siguiente definición. cualquier manera razonable de hacerlo nos da normas equivalentes. las funciones gi están unívocamente determinadas.p (U ) tienen buenas propiedades como lo muestra el siguiente teo- rema.p (U ) se define la norma ( 1 kf kpp + ni=1 k∂i f kpp p si 1 ≤ p < ∞ P kf kW 1.  Notaremos de ahora en más ∂i f a la función de L1loc (U ) que representa a la derivada distribucional de f .1.4.5. . se tiene que 1 kf k1. si f. 1. g) := f g dx + ∂i f ∂i g dx. Una función f ∈ L1loc (U ) se dice una función de Sobolev si sus derivadas distribucionales ∂i f . Es usual notar al espacio W 1. .1. De hecho. U U U Luego. Sea f ∈ Wloc (U ) y sean gi y g̃i dos funciones en L1loc (U ) que representan a la derivada distribucional ∂i f . i = 1. Veamos que. i = 1. En estos espacios se define de manera natural una norma combinando las normas Lp (U ) de la función f y de sus derivadas parciales ∂i f .p (U ) = kf k1. 1. g ∈ W 1. Los espacios W 1.1. En general.1.p := kf k∞ + ni=1 k∂i f k∞ P si p = ∞.1 Notaremos al conjunto de las funciones de Sobolev por Wloc (U ). Observación 9. Demostración. En el caso particular p = 2 el espacio W 1. Definición 9. .3. . Sea U ⊂ Rn un abierto y 1 ≤ p ≤ ∞. .2 (U ) como H 1 (U ). i = 1. efectivamente.1.

Dado que este último espacio es separable si 1 ≤ p < ∞. . concluimos que W 1.p (U ) resulta separable. i=1 |x|(γ+2)p .1.p (U ) es una consecuencia inmediata de la completitud del espacio de Lebesgue Lp (U ). . . pasando a coordenadas polares.1. La demostración es simple aunque algo tediosa.p (U ) es reflexivo. . es decir |x|−γp ∈ L1 (U ).1. Demostración.p resulta un espacio de Banach. En particular el espacio H 1 (U ) = W 1. 3) Para ver la reflexividad de W 1. Primero se debe cumplir que f ∈ Lp (U ). En efecto. ∂n f ). n. Luego existen f. Más aún. . equi- valentemente. si {fk }k∈N ⊂ W 1. . . γ < np . 2) Para verificar que W 1. .2 (U ) resulta un espacio de Hilbert con el producto interno dado por la Observación 9. si 1 ≤ p < ∞ entonces W 1. |x| Luego. Finalmente. i = 1. gi ∈ Lp (U ).p (U ) resulta reflexivo. .p (U ) con su norma asociada k · k1.p (U ) si 1 < p < ∞ se razona de manera análoga al ítem anterior y. sigue que W 1.p (U ) es una sucesión de Cauchy. si 1 < p < ∞. La verificación de que gi = ∂i f sigue de la definición de derivada débil. donde la inclusión se da vía la aplicación f 7→ (f. Quere- mos entonces ver para qué valores de γ se cumple que f ∈ W 1.p (U ) resulta un subespacio cerrado de [Lp (U )]n+1 . DEFINICIONES Y PROPIEDADES ELEMENTALES 127 Teorema 9. .  El siguiente ejemplo es muy ilustrativo. dado que un subespacio cerrado de un espacio de Banach reflexivo resulta reflexivo (ver [2]). entonces {fk }k∈N y {∂i fk }k∈N resultan sucesiones de Cauchy en Lp (U ) para i = 1. ∂1 f. que esto resulta equivalente a γp < n o. Sea U ⊂ Rn un abierto y 1 ≤ p ≤ ∞.1. Entonces el espacio W 1. . .8. W 1.p (U ) es separable. . Es simple che- quear. 9.7. n. se tiene  p p p |xi | |∂i f (x)| = γ . 1) La completitud de W 1. Consideremos U = B1 (0) ⊂ Rn y f (x) = |x|−γ con γ > 0. Sólo daremos las indicaciones generales de cómo se procede dejando los detalles de ejercicio al lector. se observa que W 1. Esta función f resulta de clase C 1 (U \ {0}) y su derivada clásica viene dada por xi ∂i f (x) = −γ γ+2 . |x|γ+2 de donde n Pn p i=1 |xi | X p p |∂i f (x)| = γ . . Ejemplo 9. Es sencillo verificar que esta aplicación es una isometría y por ende W 1.p (U ) es separable.5.p (U ). n tales que fk → f y ∂i fk → gi en Lp (U ) para i = 1.p (U ) ⊂ [Lp (U )]n+1 . . .

128 9.1) |xi |p ≤ n( máx |xi |)p ≤ n|x|p 1≤i≤n i=1 y n X (9. en particular. B1 (0) ε→0 B1 (0)\Bε (0) Ahora Z Z Z − f ∂i φ dx = ∂i f φ dx − f φni dS B1 (0)\Bε (0) B1 (0)\Bε (0) ∂(B1 (0)\Bε (0)) Z Z = ∂i f φ dx + f φni dS. Z Z h∂i f. i=1 |x|(γ+1)p de donde se concluye que ∂i f ∈ Lp (U ) si y sólo si (γ + 1)p < n. que está definida en U \ {0} coincide con la derivada débil. Para concluir el ejemplo. falta verificar que la derivada clásica. que p < n. Se puede ver. φi = − f ∂i φ dx = − lı́m f ∂i φ dx. Es decir n−p γ< . aunque no lo haremos en estas notas.p (U ) y p > n entonces f coincide en casi todo punto con una función continua en U (ver [6]).1. 1≤i≤n i=1 Estas dos desigualdades implican que n X 1 |∂i f (x)|p ∼ . ESPACIOS DE SOBOLEV Observemos ahora que n X (9. En efecto. p Observemos que esta restricción implica.2) |x|p ≤ np ( máx |xi |)p ≤ np |xi |p .1. B1 (0)\Bε (0) ∂Bε (0) Pero . que si f ∈ W 1.

Z .

Z ε−γ |φ| dS ≤ nωn kφk∞ εn−1−γ → 0 .

.

.

.

f φni dS .

.

p (U ) donde k ∈ N indica el número de derivadas débiles que se consideran. Se tiene la siguiente definición. es posible definir los espacios de Sobolev de mayor orden. Espacios de Sobolev de mayor orden Si bien no serán usados en estas notas. Se define el espacio de Sobolev de orden k inductivamente como W k.p (U ) : ∂i f ∈ W k−1. 1 ≤ p ≤ ∞ y k ∈ N. . . 9. dado que γ < p < n − 1 si p ≥ 1. Estos espacios se notan W k. i = 1. .2. .1. n−p Luego la derivada débil y la clásica coinciden y f ∈ W 1. n}.2.p (U ) si 0 < γ < p . . Definición 9.p (U ) := {f ∈ W 1.p (U ). ≤ ∂Bε (0) ∂Bε (0) n−p cuando ε ↓ 0. Sea U ⊂ Rn abierto.

Sea U ⊂ Rn un abierto y 1 ≤ p ≤ ∞.4. En particular el espacio W k.3. si 1 ≤ p < ∞ entonces W k. si 1 < p < ∞. cuando la función pertenece al espacio de Sobolev W 1. entonces la derivada débil Dα f verifica Z Z α |α| D f φ dx = (−1) f Dα φ dx. g) := Dα f Dα g dx. EL ESPACIO W01. De manera análoga al Teorema 9. Se define el espacio de las funciones de Sobolev que se anulan en ∂U como W01. 9. .p resulta un espacio de Banach. W k. Sin embargo. Definición 9.p . |α|≤k U Más aún. mientras que si la función está definida en casi todo punto la evaluación en la frontera no está bien definida a priori dado que.3. la frontera ∂U tiene medida de Lebesgue 0.1.2 (U ) = H k (U ) resulta un espacio de Hilbert con el producto interno XZ (f.p (U ) con su norma asociada k · kk. U U para toda φ ∈ Cc∞ (U ) yf ∈W k. en general.1.p (U ) := Cc∞ (U ). Observemos que.3. El espacio W01.2.p (U ) se define la norma  1  P α p p kD f kp si 1 ≤ p < ∞ kf kW k. evaluar a la misma en la frontera de una región del espacio no presenta mayores dificultades.p := P |α|≤k α |α|≤k kD f k∞ si p = ∞.p (U ) resulta reflexivo.7 se tiene el siguiente teorema para los espacios W k.p (U ) 129 Observación 9.2. |α| ≤ k. Algunas observaciones están en orden. 9. si α ∈ Nn0 es un multiíndice. Ese es el contenido de la siguiente definición.3.p (U ) = kf kk.p (U ) resulta separable.2. Cuando la función es continua. En el espacio de Sobolev W k. Sea U ⊂ Rn un abierto y 1 ≤ p ≤ ∞.p (U ) Como ya hemos estudiado en la resolución de distintas EDPs. razonando inductivamente.2. donde la clausura se toma con respecto a la norma k · k1. Definición 9. Teorema 9.p (U ) es posible determinar qué significa que la misma se anule sobre ∂U .  donde la suma es tomada sobre el conjunto de multiíndices Nn0 . Finalmente.p (U ) cuya demostración queda de ejercicio al lector. en un sentido débil.p (U ). Entonces el espacio W k. un hecho de suma importancia es el de poder determinar los valores de frontera de una función (la solución de dicha EDP).

Sea 1 ≤ p < ∞.p + kg − gε0 k1. separable para 1 ≤ p < ∞ y reflexivo para 1 < p < ∞.p . Falta entonces demostrar 1 y 2.5. por 1. 2 Sea ahora ρ el núcleo regularizante estándar y definimos gε = ρε ∗ g. Luego.p → 0.1.p ≤ kf − gk1. Luego.p (Rn ) = W 1. Un caso interesante ocurre cuando U = Rn y luego 1. ϕ ≡ 0 en Rn \B2 (0).p < 2δ . La demostración de este resultado se basa en los siguientes dos hechos. ϕ ≡ 0 en Rn \ B2k (0). 2. kgε − gk1. extendiendo por cero las funciones regulares. sop(g) compacto.p (U ).p (Rn ).p (Rn ). 1. 3. 2 2 y se concluye la demostración.p (U1 ) ⊂ W01. 0 ≤ ϕ ≤ 1 en Rn y |∇ϕ| ≤ C en Rn . 2. 1. Luego hereda las buenas propiedades funcionales de W 1. tal que δ kf − gk1. La regularización por convolución aproxima funciones de W 1. Para demostrar el ítem 1.p (U ) es.3.p (U ) es un subespacio cerrado de W 1.p (Rn ) en norma k · k1.3. por definición W01. existe g ∈ W 1. si ε0 es tal que kgε0 − gk1. También por definición se tiene que las funciones regulares Cc∞ (U ) son densas en W01. En este caso se tiene el siguiente resultado.p (Rn ) y δ > 0. ESPACIOS DE SOBOLEV Observación 9. Si ahora f ∈ W 1. Asumiendo esos hechos la demostración es simple.p (U ).p < . Las funciones de soporte compacto son densas en W 1.p (U ). como la clausura de un subespacio es un subespacio. se tiene que ϕk f ∈ W 1. En efecto. es decir W01. por el Ejercicio 9. W01. el espacio de las funciones de W (U ) que se anulan sobre ∂U . sigue que δ δ kf − gε0 k1. Luego. se concluye que W01. Rn Rn \Bk (0) .5. El espacio W01. Entonces.p (U2 ) donde las funciones definidas sobre U1 se extienden por cero a U2 .8. Proposición 9.p (Rn ). Observemos que.p (Rn ) y sop(ϕk f ) ⊂ B2k (0). por 2. Luego ϕk ∈ Cc∞ (Rn ) y verifica ϕk ≡ 1 en Bk (0). como dijimos anteriormente. Luego gε ∈ Cc∞ (Rn ) (dado que sop(g) es compacto) y. tomamos una función ϕ ∈ Cc∞ (Rn ) tal que ϕ ≡ 1 en B1 (0). Demostración.p ∂U = ∅.p (Rn ). cuando ε ↓ 0.p (U ) es un espacio completo. 0 ≤ ϕk ≤ 1 en Rn y |∇ϕk | ≤ Ck en Rn para todo k ∈ N. El ítem 2 es el Ejercicio 9.130 9. se tiene Cc∞ (U1 ) ⊂ Cc∞ (U2 ) si U1 ⊂ U2 .3. Dado que. sea f ∈ W 1. Se define entonces ϕk (x) = ϕ( xk ).p < + = δ. Z Z p p p kf − ϕk f kp = |f | (1 − ϕk ) dx ≤ |f |p dx → 0 cuando k → ∞.2.

x0 )| dt dx0 dx1 Rn a Rn−1 a Z Z b = (b − a)p |∇f (t. Z k∂i f (1 − ϕk )kpp ≤ |∂i f |p dx → 0 cuando k → ∞ Rn \Bk (0) y C k∂i ϕk f kp ≤ kf kp → 0 cuando k → ∞. x ) = ∂1 f (t.5 (Desigualdad de Poincaré). b ∈ R. Demostración. x0 ) dt. Dado que W01.p (U ) es la clausura de las funciones suaves con soporte compacto. x0 ) ∈ Rn : a < x1 < b}. EL ESPACIO W01. Sea 1 ≤ p < ∞. Sea U ⊂ Rn un abierto y suponemos que existen constantes a. x0 )|p dt a n Ahora integramos en R y obtenemos Z Z bZ Z b p |f (x)| dx ≤ (b − a) p−1 |∇f (t.  Observación 9.p (U ). entonces W01. basta establecer el teorema para funciones f ∈ Cc∞ (Rn ) tales que sop(f ) ⊂ {a < x1 < b}.1. a De esta identidad. Pero. Entonces existe una constante C que depende sólo de (b − a) y p tal que Z Z p |f | dx ≤ C |∇f |p dx. x0 )|p dt a Z b ≤ (b − a) p−1 |∇f (t. Rn . k Eso concluye la demostración.5. Teorema 9.3.4.p (U ) ( W 1. aunque no lo haremos en estas notas. Se puede demostrar.3. a < b. ∂i (ϕk f ) = ∂i ϕk f + ϕk ∂i f y por ende k∂i f − ∂i (ϕk f )kp ≤ k∂i f (1 − ϕk )kp + k∂i ϕk f kp . se sigue que Z b p p 0 |f (x)| ≤ |∂1 f (t. U U para toda f ∈ W01. Veremos a continuación una de las desigualdades más importantes para funciones de Sobolev. x0 )| dt dx0 n−1 a ZR = (b − a)p |∇f (x)|p dx. x )| dt a p Z b ≤ (b − a) p0 |∂1 f (t. que si Rn \ U tiene interior no vacío.p (U ) 131 Nuevamente por el Ejercicio 9. 9.3.p (U ). Sea entonces una tal f y escribimos Z x1 0 f (x) = f (x1 . la llamada Desigualdad de Poincaré. tales que U ⊂ {x = (x1 .

1. la desigualdad de Poincaré (Teorema 9. observando que sop(|∇f |) ⊂ sop(f ) ⊂ U . El propósito de esta sección es explorar este tema en el contexto de los espacios de Sobolev. Este resultado es válido en dimensión finita. g) := ∇f · ∇g dx U y el mismo resulta equivalente al producto inducido por el de H 1 (U ).1) (f.7.3.8 (de- sigualdades (9. Para solucionar este inconveniente hay dos estrategias que suelen utilizarse.p resulta equivalente a kf kp + k∇f kp .1).1).p (U ) se puede considerar la norma kf kW 1.1. o de alguna subsucesión de una sucesión dada.3. 9.p (U ) := k∇f kp . se concluye el teorema.3. Como consecuencia de la Observación 9. Usaremos la notación k∇f kp para la expresión Z Z X n p p p 2 2 k∇f kp := |∇f | dx = (∂i f ) dx. Por un argumento análogo al usado en el Ejemplo 9. (9. además de estar acotada en C(K) (donde K ⊂ Rn es un compacto).3. Un ejemplo de la segunda se encuentra en el estudio de las topologías débiles en un espacio de Banach (ver [2]) donde se demuestra que si una sucesión es acotada en un espacio de Banach reflexivo. se tiene que en el espacio H01 (U ) = W01.7. pero en sentido débil.3. Una es la de requerir que la sucesión esté acotada en una norma más exigente. Es bien conocido el Teorema de Bolzano-Weierstrass en Rn que dice que una con- dición suficiente que garantiza la existencia de una subsucesión convergente de una sucesión dada es que la sucesión sea acotada.3. Luego.6.4. implica que en el espacio W01. . en el sentido de que las normas que definen ambos productos internos resultan equivalentes. la sucesión sea uniformemente equicontinua entonces existe una subsucesión convergente.  Observación 9. Observación 9.2)).132 9.5).2 (U ) se puede considerar el producto interno Z (9.1.p . Cuando se trabaje en el espacio H01 (U ) siempre se considerará el producto interno dado por (9.8. Un ejemplo de la primera es el Teorema de Arzela-Ascoli. entonces existe una subsucesión convergente. donde si se requiere que. 0 y que la misma resulta equivalente a la norma usual k · k1. Compacidad: el Teorema de Rellich-Kondrachov Un problema central en el análisis es el de dar condiciones para garantizar la con- vergencia de una sucesión. es fácil ver que la norma kf k1. U U i=1 Observación 9. ESPACIOS DE SOBOLEV Finalmente.3. otra es la de debilitar la noción de convergencia. pero apenas se trabaja en espacios de dimensión infinita es muy simple encontrar contraejemplos.

Extendiendo las funciones por 0. 2 Esto es posible gracias a la primera afirmación.l→∞ Luego. fkε → fk en Lp (V ) cuando ε ↓ 0 uniformemente en k ∈ N y 2.1 (Teorema de compacidad de Rellich-Kondrachov). para cada ε > 0 fijo. de donde lı́m sup kfkj − fkl kp < δ. por la desigualdad de Poincaré. sup kfk kp < ∞. la demostración del teorema sigue de la siguiente forma: Fijemos δ > 0 y elegimos ε > 0 tal que δ kfkε − fk kp < para todo k ∈ N. COMPACIDAD: EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRACHOV 133 En consecuencia se tiene el siguiente teorema. la subsucesión es convergente en Lp (U ).4. 9. podemos suponer que las fun- ciones fk ∈ W 1. k ∈ N. Asumiendo estos hechos.p (U ) es acotada (i. La demostración ahora se basa en dos hechos: 1. entonces existe una subsucesión {fkj }j∈N ⊂ {fk }k∈N y una función f ∈ W01. la sucesión {fkε }k∈N verifica las hipótesis del Teorema de Arzela-Ascoli. Si {fk }k∈N ⊂ W01. Es decir. Teorema 9. Esto sumado a que los soportes de ε las funciones estan todos contenidos en V implica que lı́m sup kfkεj − fkεl kp = 0. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado. (ε > 0. Recordemos que. k ∈ N). donde ρ es el núcleo regularizante estándar y ρε (x) = ε−n ρ( xε ). Demostración. por la segunda afirmación. para todo ε > 0. sup k∇fk kp < ∞ k∈N y que. k∈N Consideremos ahora las funciones regularizadas fkε := ρε ∗ fk . Podemos suponer que sop(fkε ) ⊂ V. se tiene que kfkj − fkl kp ≤ kfkj − fkεj kp + kfkεj − fkεl kp + kfkεl − fkl kp < δ + kfkεj − fkεl kp . j. tenemos que existe una subsucesión {fkεj }j∈N ⊂ {fk }k∈N tal que fkεj es uniformemente convergente. por hipótesis. supk∈N k∇fk kp < ∞).p (U ) tal que kfkj − f kp → 0 cuando j → ∞. j.4. Ahora.l→∞ .p (Rn ) y que existe un abierto acotado V ⊂ Rn tal que sop(fk ) ⊂ V para todo k ∈ N.e.

B1 (0) 0 Luego Z Z 1 p |fkε (x) p − fk (x)| ≤ ε p ρ(y) |∇fk (x − εty)| dtdy B1 (0) 0 Z Z 1 p 1 1 p =ε ρ(y) ρ(y)p0 p |∇fk (x − εty)| dtdy B1 (0) 0 Z  p0 Z Z 1 p p p ≤ε ρ(y) ρ(y) |∇fk (x − εty)| dt dy B1 (0) B1 (0) 0 Z Z 1 p p =ε ρ(y) |∇fk (x − εty)| dt dy B1 (0) 0 Z Z 1 ≤ εp ρ(y) |∇fk (x − εty)|p dtdy. 13 .p (U ). i. . Esta estimación la hemos demostrado suponiendo que fk ∈ Cc1 (Rn ). . V es decir kfkε − fk kp ≤ εk∇fk kp . . pero usando la densidad de las funciones suaves con soporte compacto. ESPACIOS DE SOBOLEV Finalmente. B1 (0) 0 Integrando. queda demostrada la afirmación 1. 12 .134 9. se deduce que la misma vale para fk ∈ W01. como {fk }k∈N está acotada en W01. Para ver 1. se obtiene Z Z Z Z 1 ε p p |fk (x) − fk (x)| dx ≤ ε ρ(y) |∇fk (x − εty)|p dtdydx V V B1 (0) 0 Z Z 1 Z = εp ρ(y) |∇fk (x − εty)|p dxdtdy B1 (0) 0 V Z p ≤ε |∇fk (x)|p dx. asumamos primero que fk ∈ Cc1 (Rn ) y entonces se tiene la estimación Z ε fk (x) − fk (x) = ρ(y)(fk (x − εy) − fk (x)) dy B1 (0) Z Z 1 d = ρ(y) (fk (x − εty)) dtdy B1 (0) 0 dt Z Z 1 = −ε ρ(y) ∇fk (x − εty) · y dtdy.l→∞ Queda pues demostrar las afirmaciones 1 y 2. se aplica este último razonamiento para δ = 1. y se usa el argu- mento diagonal de Cantor para obtener una subsucesión {fki }i∈N ⊂ {fk }k∈N tal que lı́m sup kfki − fkl kp = 0. .p (U ). Ahora.

Mostrar mediante un ejemplo. n.4 podemos extender el Teorema 9. Entonces dado V ⊂ Rn abierto acotado tal que U ⊂⊂ V . Demostración.1 es falso sin la hipótesis de que U sea acotado.4.p (V ) el operador de extensión dado por el Teorema 9.4.1 está demostrado para el espacio W01.p (U ) tal que kfkj − f kp → 0 cuando j → ∞. La acotación de E implica que la sucesión {E(fk )}k∈N es acotada en W01. se encuentra en [6]. Ahora si.2 (sólo para los que tengan conocimiento de topologías débiles). Pero ¿qué sucede en W (U )? Veremos ahora que es posible extender el Teorema 9.4 (Teorema de extensión).4.p (U ). U y V tal que k∇E(f )kLp (V ) ≤ Ckf kW 1.4. Entonces.4. La demostración del Teorema 9. Pero eso es una consecuencia inmediata de las siguientes estimaciones crudas. usando la compacidad débil de sucesiones acotadas en espacios reflexivos.p (U ) es acotada.p (V ) y luego.p (U ). con la ayuda del Teorema 9. 9.p (U ) → W01.4. Para esto usaremos el siguiente teorema de extensión cuya demostración omitimos.4. COMPACIDAD: EL TEOREMA DE RELLICH-KONDRACHOV 135 Para finalizar la demostración del teorema. Verificar. . Sea V un abierto acotado tal que U ⊂⊂ V y sea E : W 1. Teorema 9. Teorema 9. εn+1 para todo k ∈ N.4.4. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado tal que ∂U ∈ C 1 .p (U ) → W01. E es lineal y continua. si {fk }k∈N ⊂ W 1.4.1 a W 1.p (V ) y una subsucesión {E(fkj )}j∈N ⊂ {E(fk )}k∈N tal que kE(fkj ) − f kLp (V ) → cuando k → ∞.1 a W 1. existe f ∈ W01.p (U ). existe un operador de extensión E : W 1.  Ejercicio 9. es decir existe C que depende sólo de p. que el Teorema 9.p el abierto U tiene cierta regularidad. E(f )|U = f 2. El Teorema 9.4.p (U ) cuando 1. ε ε y C k∇fkε k∞ ≤ k∇ρε k∞ kfk k1 ≤ < ∞.4.p (U ) para toda f ∈ W 1.5.4 se encuentra en cualquier texto que hemos dado como bilbliografía sobre espacios de Sobolev. C C kfkε k∞ ≤ kρε k∞ kfk k1 ≤ n kfk kp ≤ n < ∞.p (V ) tal que 1.p (U ).1.4. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado tal que ∂U ∈ C 1 . que la función límite f dada por el teorema anterior pertenece a W01. Ejercicio 9.4. En particular. existe una subsucesión {fkj }j∈N ⊂ {fk }k∈N y f ∈ W 1. por el Teorema 9.3. verifiquemos la afirmación 2.

k=1 donde fˆ(k) son los coeficientes del desarrollo de f en series de Fourier. 1 ≤ p < ∞ entonces u ∈ AC(I). Sea I = (a. 5.136 9. λu + µv ∈ W k. ¯ y por lo tanto en L2 (I). β≤α β Ejercicio 9. Si ζ ∈ Cc∞ (U ).p (V ). Concluir que kf 0 k2 es una norma equivalente a kf k1. Usando el teorema de Arzela-Ascoli.4. a Ejercicio 9. 1. µ ∈ R.p (U ) y Dβ (Dα u) = Dα Dβ u = Dα+β u para todo par de multi- índices α. Ejercicios Ejercicio 9. entonces u ∈ W k. b) ⊂ R un intervalo. Dα u ∈ W k−|α|. Probar que si u ∈ W 1. Sea I = (a. entonces ζu ∈ W k. Probar que en cada clase de W k. 3. Probar que f ∈ H 1 (I) si y sólo si X∞ k 2 |fˆ(k)|2 < ∞.2 en H01 (I). Entonces:  1.p (U ). Probar que existe una constante C tal que para toda f ∈ H01 (I).5. 4. Mostrar que el ítem 1 es falso en U ⊂⊂ R2 . Ejercicio 9. 2.6.p (U ) y X α α D (ζu) = Dα ζDα−β u. 2.5. Ejercicio 9.2.5. probar que h−1 (τh f − f ) converge a f 0 en L2 (R) cuando h → 0.p (I).5. 2. 1.p (I).3. Probar que si u ∈ W 1. 4. Esto finaliza la demostración. p > 1. β ∈ Nn0 tales que |α| + |β| ≤ k. |f (x)| ≤ Ckf k1. Sugerencia: escribir h−1 (τh f − f ) como f 0 ∗ ϕh . Sea U ⊂ Rn abierto y sean u.  9. . donde τh f (x) = f (x + h). probar que un conjunto acotado de H 1 (I) es precompacto en C(I). entonces Z b 1/p 1 |u(x) − u(y)| ≤ 0 p |u | dt |x − y|1− p . Para cada λ. v ∈ W k. ESPACIOS DE SOBOLEV Pero entonces Z Z kfkj − f kpLp (U ) = p |fkj − f | dx ≤ |E(fkj ) − f |p dx = kE(fkj ) − f kpLp (V ) → 0 U V cuando k → ∞. Si V ⊂ U . b) ⊂ R un intervalo. |f (x)| ≤ Ckf 0 k2 . Sea I = (a.5. Probar que existe una constante C tal que para toda f ∈ H 1 (I). |α| ≤ k.5. Sea f ∈ H 1 (R).1. Ejercicio 9. b) ⊂ R un intervalo y sea f ∈ L2 (I).p (U ) y Dα (λu + µv) = λDα u + µDα v.5.5.p (U ) existe a lo sumo una función continua.2 . 3.

uε ∈ C ∞ (Uε ).10. donde Z (u)U = –– u dx. .9.8. . Probar que F (u) ∈ W 1. Ejercicio 9. donde ρ es el núcleo regularizante. Entonces: 1. ∂U ) > ε}. k∆uk2 es una norma equivalente a la usual. Ejercicio 9. Ejercicio 9. Sea I = (a.5.p (U ). ρε las aproximaciones de la identidad y Uε := {x ∈ U : dist(x.5. .5. k. Sea u ∈ W k.2 |bj − aj | . para cada ε > 0. 1 ≤ p < ∞. b) ⊂ R un intervalo y sea f ∈ H 1 (I).5.5. Sea u ∈ W 1. Probar que si u ∈ H 2 (U ) ∩ H01 (U ) entonces Z Z  12 Z  12 2 2 2 |Du| dx ≤ C |u| dx |∆u| dx . Sea U un abierto conexo y acotado de Rn con borde C 1 . bj ).p 2.p (U ) con 1 < p < ∞. 9. Probar que existe una constante C > 0 que depende sólo de α y de la dimensión del espacio. Probar que u es constante en cada componente conexa de U . Ejercicio 9.12. uε → u en Wloc (U ) cuando ε → 0. . Ij = (aj . Sea {Ij }j∈J una colección de intervalos disjuntos en I. Ejercicio 9. Sea F : R → R una función de clase C 1 con F 0 acotada. Probar que si u ∈ W 1.5. n).p (U ). Sea 1 < p < ∞ y U ⊂ Rn abierto acotado.4. j∈J j∈J Concluir que V A(I) ⊂ H 1 (I). Definimos uε ≡ ρε ∗ u en Uε . U U U Concluir que en H02 (U ).p (U ) tal que ∇u = 0 a. 1. U Sugerencia: Razonar por el absurdo y usar el Teorema 9.13.5. entonces |u| ∈ W 1. Sean U ⊂ Rn abierto acotado y u ∈ W 1. Sea α > 0. Probar que !1/2 X X |f (bj ) − f (aj )| ≤ kf k1. .e. Probar que existe una constante C > 0 que depende sólo de n y U tal que ku − (u)U k2 ≤ Ck∇uk2 para cada u ∈ H 1 (U ). tal que Z Z 2 u dx ≤ C |∇u|2 dx. Ejercicio 9.p (U ) y ∂i F (u) = F 0 (u)∂i u (i = 1.5. en U . U U 1 para toda u ∈ H (U ) tal que |{x ∈ U : u(x) = 0}| ≥ α.p (U ).7. EJERCICIOS 137 Ejercicio 9.11 (Desigualdad de Poincaré).5.14.5. Ejercicio 9.

3.t. en {u > 0} ∇u = 0 a.t. en {u ≥ 0} ∇u− = −∇u c.p.p (U ) y ( + ∇u c. u− ∈ W 1. en {u ≤ 0}.e. ESPACIOS DE SOBOLEV 2. en {u = 0}.p (U ).t. u− ∈ W01.p (U ). 4.p. . Sugerencia: u+ = lı́mε→0 Fε (u) para (√ t2 + ε2 − ε si t ≥ 0 Fε (t) = 0 si t < 0. en {u < 0}.138 9.p. Probar que si u ∈ W01. entonces u+ . entonces ∇u = 0 c.p. Probar que si u ∈ W 1.t. Probar que si u ∈ W 1.p (U ).p (U ) entonces u+ . ( 0 c.

Observemos ahora.j=1 j=1 139 . la expresión (10. observamos que la ecuación (10. Por otro lado.2) para toda φ ∈ Cc∞ (U ) y además se tiene que u = 0 en ∂U . que por la densidad de las funciones regulares en el espacio de Sobolev H01 (U ).1. Observemos primero que si u ∈ C 2 (U ) ∩ C(U ) es una solución de (10. U U Integrando por partes la primera integral y usando que φ tiene soporte compacto en U llegamos a Z Z (10. Un operador elíptico en forma de divergencia es la expresión formal Xn n X (10. i.2).3) Lu := − ∂i (aij (x)∂j u) + bj (x)∂j u + c(x)u.1. Definición 10. Definición 10. Decimos que u ∈ H01 (U ) es una solución débil de (10.1. Esto motiva la siguiente definición. U U Recíprocamente. Capítulo 10 Soluciones débiles En este capítulo usaremos la teoría de los espacios de Sobolev desarrollada en el Capítulo 9 para hacer una teoría de existencia y unicidad de ecuaciones diferenciales elípticas lineales.1.1. Toda esta discución puede fácilmente generalizarse para operadores elípticos en forma de divergencia. Motivación Para introducir las ideas que usaremos veamos primero el caso de la ecuación de Poisson ( −∆u = f en U ⊂ Rn (10.1.1.1. entonces multiplicando la ecuación por φ ∈ Cc∞ (U ) e integrando sobre U obtenemos Z Z −∆uφ dx = f φ dx.1.1) si verifica (10.1). tiene perfecto sentido si sólo se requiere que u ∈ H01 (U ).1. si se considera φ ∈ H01 (U ). entonces u es solución de (10.1). observemos que si u ∈ C 2 (U ) ∩ C(U ) verifica (10.1. donde U es un abierto.1.1) u=0 en ∂U. por un lado.1. 10.2.2) para toda φ ∈ H01 (U ).1.2) sigue siendo válida para toda φ ∈ H01 (U ).2) ∇u · ∇φ dx = f φ dx.

j = 1. la siguiente definición.4. b(x) = (b1 (x).j=1 U j=1 U U U para toda φ ∈ H01 (U ). U U U U 10. Las mismas complementan lo visto en la Sección 3.1. todas las integrales en (10. Observación 10. Si notamos A(x) = (aij (x))1≤i. i. basta tomar (aij (x))1≤i.5.3.1. Observación 10. En efecto. Decimos que u ∈ H01 (U ) es una solución débil del problema ( Lu = f en U (10. i. el operador L puede rescribirse como Lu = − div(A(x)∇u) + b(x) · ∇u + c(x)u.5) están bien definidas.4.1. Preliminares sobre espacios de Hilbert Para estudiar el problema de existencia y unicidad de soluciones débiles se requieren de ciertas herramientas sobre espacios de Hilbert. Sea f ∈ L2 (U ). . bn (x)).1.j≤n ∈ Rn×n verifica la condición de elipticidad n X aij (x)ξi ξj ≥ θ|ξ|2 .1.1. bj (x) = c(x) = 0 en U .2. bj .j=1 con θ > 0 independiente de ξ ∈ Rn y de x ∈ U . bj . . .1. Tenemos entonces. φ ∈ H01 (U ).7. para todo ξ ∈ Rn .5) aij (x)∂j u∂i φ dx + bj (x)∂j uφ dx + c(x)uφ dx = f φ dx.1. la ecuación (10. Todo lo que se ve en esta sección es usualmente cubierto por cualquier curso básico de Análisis Funcional. .1.2. dado que aij . Observación 10.j≤n .j≤n como la matriz identidad.1. .1. Definición 10. n. así que el lector que haya tenido ese curso puede tranquilamente saltear esta sección. que f ∈ L2 (U ) y que u. Observación 10. c ∈ L∞ (U ) y la matriz (aij (x))1≤i. El operador L extiende al operador de Laplace −∆. si u verifica que X n Z n Z X Z Z (10. Observemos que. en analogía con la Definición 10. .4) u=0 en ∂U. . En vista de la Observación 10.140 10. SOLUCIONES DÉBILES donde los coeficientes verifican aij .1. . c ∈ L∞ (U ). Algunas observaciones están en orden. .6.5) puede escribirse como Z Z Z Z A(x)∇u · ∇φ dx + b(x) · ∇uφ dx + c(x)uφ dx = f φ dx.

Entonces. a. y ∈ K y t ∈ [0. el Teorema de proyección. Decimos que K es convexo si dados x.2. kf − uk = d = ı́nf kf − vk. Sea {vn }n∈N ⊂ K una suesión minimizante. La demostración se basa en la llamada identidad del paralelogra- mo a + b 2 a − b 2 kak2 + kbk2 2 + 2 = . Decimos entonces que u es la proyección de f sobre K y se nota por u = PK (f ). dn := kf − vn k → d := ı́nf kf − vk. Teorema de proyección.1. v − u) ≤ 0 para todo v ∈ K. cerrado y no vacío. m → ∞. Sea H un espacio de Hilbert con pro- ducto interno (·. Luego 2 f − vn + vm + 1 kvn − vm k2 = 1 (d2n + d2m ). v∈K Aplicamos ahora la identidad del paralelogramo a los puntos a = f −vm y b = f −vm . v∈K Más aún. existe un único u ∈ K tal que kf − uk = ı́nf kf − vk. claramente. Como K es cerrado. Sea H un espacio de Hilbert y K ⊂ H un conjunto no vacío. 2 Queda de ejercicio al lector verificar la validez de esta identidad. se tiene que u ∈ K y. PRELIMINARES SOBRE ESPACIOS DE HILBERT 141 10. 1] se tiene que tx + (1 − t)y ∈ K. 2 de donde kvn − vm k ≤ 2d2n + 2d2m − 4d2 → 0 si n. como u minimiza la distancia entre f y K se tiene kf − uk2 ≤ kf − vk2 = k(f − u) + t(w − u)k2 = kf − uk2 − 2t(f − u.2.2. v∈K Sea ahora w ∈ K arbitrario y consideramos v = tw + (1 − t)u = u + t(w − u) ∈ K si 0 < t < 1. (f − u. Empecemos con la definición de convexidad. 2 4 2 1 Como vn . vm ∈ K y K es convexo. Teorema 10. . dada f ∈ H. Entonces. ·) y sea K ⊂ H un conjunto convexo. sigue que 2 (vn + vm ) ∈ K. hemos probado que {vn }n∈N es de Cauchy y por ende. Demostraremos entonces uno de los teoremas centrales en la teoría de espacios de Hilbert. u se caracteriza por u ∈ K.2. Definición 10. Luego. b ∈ H. w − u) + t2 kw − uk2 . Demostración. Es decir. existe u ∈ H tal que u = lı́mn→∞ vn . luego vn + v m d≤ f − .1.2 (Teorema de proyección). 10.

u2 − u1 ) = ku2 − u1 k2 ≤ 0. se tiene que (f − PM (f ). ·) y sea H su dual. u1 − u2 ) ≤ 0.2. (f − u1 + u2 − f. El espacio dual de H. y. g ∈ H.2. El objetivo es demostrar el Teorema de representación de Riesz que dice que el espacio dual de H se identifica con el mismo H. para todas f. u2 − u1 ) ≤ 0 y (f − u2 . i = 1. Definición 10. u2 ∈ K que verifican (f − ui .3. . como H 0 := {ϕ : H → R : ϕ es lineal y continua}. Definición 10.2 resulta ser un operador lineal y continuo. A los elementos ϕ ∈ H 0 se los denomina funcionales.2. Sea H un espacio de Hilbert con producto interno (·. Sea H un espacio de Hilbert.  Ejercicio 10. Se define el espacio dual de H.2. v∈H kvk≤1 Ejercicio 10.142 10. 10. Ejercicio 10.4. Más aún. Luego u1 = u2 y el teorema queda demostrado. completo) con respecto a esta norma. vi.2. Sumando estas desigualdades. Usaremos la notación ϕ(u) = hϕ. De ahí se obtiene (f − u1 . se tiene que el operador PK verifica kPK (f ) − PK (g)k ≤ kf − gk. w − u) ≤ tkw − uk2 . 0 H . v − ui ) ≤ 0 para todo v ∈ K.2. 2. Veamos algunos ejemplos de espacios de Hilbert y funcionales definidos en los mis- mos. equivalentemente.2. En esta sección estudiaremos el espacio dual de un espacio de Hilbert H. Probar que entonces el operador de proyección PM dado por el Teorema 10.6. SOLUCIONES DÉBILES Reagrupando términos. (f − u1 . Haciendo ahora t ↓ 0 se obtiene la caracterización pedida en el teorema. Supongamos que tenemos u1 . Verificar que k · k∗ efectivamente define una norma sobre H 0 y que H 0 resulta un espacio de Banach (es decir.7.2. para denotar la aplicación de un funcional ϕ ∈ H 0 sobre un elemento u ∈ H. ui. Sea M ⊂ H un subespacio cerrado.2.2. obtenemos 2(f − u. w) = 0 para todo w ∈ M.5. u2 − u1 ) ≤ 0. u2 − u1 ) ≤ 0 y (u2 − f. Con las mismas hipótesis que el Teorema 10. Resta ver la unicidad. Se define en H 0 la norma 0 kϕk∗ := sup hϕ.

13 (Teorema de representación de Riesz). Entonces.10. la aplicación T : H 0 → H dada por T ϕ = u resulta una isometría lineal.2. v) para todo v ∈ H. U Queda de ejercicio verificar que.2. en vista del Ejemplo 10. . . Luego. f i := f g dx. 10. Ejemplo 10.2. Ejemplo 10.9. f1 . Otro caso particular del Ejemplo 10. Sean f0 .2. U U donde (·. fi = ∂i v (i = 1. . efectivamente.2. . Sea U ⊂ Rn un conjunto medible y definimos H := L2 (U ).2. Veamos ahora el Teorema de representación de Riesz. dado un funcional ϕ ∈ H 0 existe un único u ∈ H tal que hϕ. .11.9 resulta cuando se con- sidera f0 = v.9. En ese caso. Más aún.2.2. resultan también funcionales sobre H 1 (U ). ·) es el producto interno usual en H 1 (U ). .12.2. . i(u) = u. fn ∈ L2 (U ) y definimos Z n Z X hϕ. .2. .8 sobre L2 (U ). v). Como caso particular del Ejemplo 10. vi = (u. En particular. ui := ∇u · ∇v dx + uv dx = (u. Al espacio dual de H01 (U ) se lo suele notar por H −1 (U ). Teorema 10. Sea H un espacio de Hilbert. identificando las funciones f ∈ L2 (U ) con el funcional que inducen. Esto es una consecuencia directa del hecho que H 1 (U ) ⊂ L2 (U ) y la inclusión definida por i : H 1 (U ) → L2 (U ).8 se tiene que L2 (U ) ⊂ H −1 (U ). En vista del Ejemplo 10. se tiene que los fun- cionales definidos en el Ejemplo 10. el funcional ϕ = ϕv se escribe como Z Z hϕv . kϕk∗ = kuk.2. es continua. esta g induce un funcional ϕg ∈ H 0 dado por Z hϕg .2. Ejemplo 10. si tomamos g ∈ L2 (U ). Sea U ⊂ Rn un abierto y definimos ahora H := H 1 (U ). PRELIMINARES SOBRE ESPACIOS DE HILBERT 143 Ejemplo 10. n) con v ∈ H 1 (U ). ui := f0 u dx + fi ∂i u dx.8. ϕg ∈ L2 (U ).9 se tiene que las derivadas distribucionales de funciones en L2 (U ) son también elementos de H −1 (U ). Observación 10. U i=1 U Luego ϕ ∈ H 0 (¡verificar esta afirmación!). Más aún.

v1 ] + βB[u. Podemos entonces suponer que M ( H. . Para fijar ideas. simétrica significa B[u. v) = 0 para todo v ∈ M (ver el Ejercicio 10.1. gig se concluye lo pedido. resulta equivalente a la original. dada ϕ ∈ H 0 existe un único u ∈ H tal que hϕ. es decir (g. v).14. si w = v − λg se tiene que w ∈ M = Nu(ϕ). ·].15.14 para demostrar existencia y unicidad de ciertos problemas elípticos. w) = (g. recordando la definición de λ. αv1 + βv2 ] = αB[u. 3. Sea ϕ ∈ H 0 y definimos M = Nu(ϕ) = ϕ−1 ({0}). vi = hϕ. v] + βB[u2 .1) y luego exten- deremos ese resultado a problemas más generales. k · k. ·] implican que la forma bilineal define un 1 nuevo producto interno en H y que la norma inducida por él.13 y el Corolario 10. Ecuaciones elípticas simétricas En esta sección aplicaremos el Teorema de Riesz 10. Esto prueba el corolario. v]| ≤ Ckukkvk. v = λg + w. 0 = (g. continua significa que existe una constante C > 0 tal que |B[u.2. Entonces. v2 ]. por construcción. u] ≥ γkuk2 . hemos probado que todo elemento v ∈ H se descompone como un múltiplo de g ∈ M ⊥ y un elemento de w ∈ M . Entonces. v] para todo v ∈ H. Si M = H entonces ϕ = 0. obtenemos hϕ. se pueden aplicar las conclusiones del Teorema 10. La unicidad de u. Sea ahora v ∈ H arbitraria y defino λ := hϕ. gi(g. u] y 4. comenzaremos con el problema de Poisson (10.13 al espacio de Hilbert H con producto interno B[·.3.2. Corolario 10.  Se tiene el siguiente corolario.gi (verificar que hϕ. y las propiedades del operador T quedan de ejercicio.  10. simétrica y coersiva. v − λg) = (g. gi = 6 0). Entonces g := kg1 − g0 k−1 (g1 − g0 ) es perpendicular a M . vi = B[u. kgk = 1. v] y B[u. u] 2 . En resumen.2. 2. Las hipótesis en B[·.2. Luego. SOLUCIONES DÉBILES Demostración.144 10. Luego M ⊂ H es un subespacio cerrado. kukB := B[u. Sea H un espacio de Hilbert y B : H × H → R una forma bilineal. Observación 10. Demostración.2. tomando u = hϕ. v) − λkgk2 . pero kgk = 1 y.4) y. v] = α1 B[u1 . bilineal significa B[αu1 + βu2 .vi hϕ.2. Recordemos que: 1. coersiva significa que existe γ > 0 tal que B[u. v] = B[v. Luego. continua. Sea g0 ∈ H \ M y definimos g1 = PM (g0 ) la proyección de g0 sobre M . Finalmente. Luego u = 0.

12) de la forma Z hf. recordemos que en H01 (U ) se tiene que el producto interno viene dado por Z (u. Por otro lado.j≤n es simétrica y unifirmemente elíptica.2. Teorema 10. existe una única solución débil u ∈ H01 (U ) del problema 2 ( Lu = f en U (10.2. si f ∈ L (U ) entonces f define un elemento en H −1 (U ) (recordar que esta 2 es la notación para el dual de H01 (U ).10). Consideremos el operador elíptico Xn Lu := − ∂i (aij (x)∂j u) + c(x)u = − div(A(x)∇u) + c(x)u.1) u=0 en ∂U.13 obtenemos que existe una única u ∈ H01 (U ) tal que (u. U U para toda v ∈ H01 (U ). U U para toda v ∈ H01 (U ). para toda v ∈ H01 (U ).1) si y sólo si verifica Z Z ∇u · ∇v dx = f v dx. Luego. Dada f ∈ L2 (U ).1 una función u ∈ H01 (U ) es solución débil de (10. Es decir. existe una única u ∈ H01 (U ) solución débil de la ecuación de Poisson (10. vi := f v dx U (ver el Ejemplo 10.8.j=1 para un θ > 0 independiente de x ∈ U y ξ ∈ Rn . ECUACIONES ELÍPTICAS SIMÉTRICAS 145 Recordemos que. En resúmen hemos demostrado el teorema. pero aplicando el Corolario 10.3. Teorema 10.2. dada f ∈ L (U ).3. existe una única u ∈ H01 (U ) tal que Z Z ∇u · ∇v dx = f v dx. según la Definición 10.3. . Sea U ⊂ Rn abierto acotado y sean aij .1. U Ver la Observación 9.1.2.3. 10.1.j=1 Luego. si aplicamos el Teorema de representación de Riesz 10.2. vi. j ≤ n y Xn aij (x)ξi ξj ≥ θ|ξ|2 i. Razonando de manera muy similar. c ∈ L∞ (U ) donde c(x) ≥ 0 y la matriz A = (aij )1≤i.1. v) := ∇u · ∇v dx.14 en lugar del Teorema 10. ver la Observación 10. es decir aij = aji .13 se obtiene el siguiente teorema. v) = hϕ. Ahora. 1 ≤ i.3. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado. i.2.1).

Mostrar que existe γ > 0 tal que si c(x) ≥ −γ c. para todo v ∈ H01 (U ). . n Z X Z |B[u.3.3.3. Luego. ·] es continua.3.4. Mostrar un ejemplo donde c(x) no sea positiva y se pierda o bien la existencia o bien la unicidad de soluciones de (10. vi := f v dx. Definimos la forma bilineal B : H01 (U ) × H01 (U ) → R como n Z X Z B[u. .3. SOLUCIONES DÉBILES Demostración. U Observemos que u ∈ H01 (U ) es solución débil de (10. Resta ver la coersividad. como c(x) ≥ 0 y (aij )1≤i.3. vi. ·] resulta simétrica por la simetría de la matriz A.j≤n U U ≤ C(k∇uk2 k∇vk2 + kuk2 kvk2 ) ≤ Ck∇uk2 k∇vk2 donde la constante C varía de línea a línea y depende sólo de n. no haremos la hipótesis de simetría en la matriz (aij )1≤i.j=1 U U Z Z 2 ≤ n máx kaij k∞ |∇u||∇v| dx + kck∞ |u||v| dx 1≤i.146 10.4. simétrica y coersiva.3.1) si y sólo si B[u. Veamos la conti- nuidad. Problemas no simétricos: El Teorema de Lax-Milgram Nos proponemos ahora extender el Teorema 10. v] := aij (x)∂j u∂i v dx + c(x)uv dx. es decir Z hϕ.j=1 U U Z ≥θ |∇u|2 dx.p.2 no sea simétrico. . n). La forma B[·. en U . 10. de los coeficientes aij y c y de la constante en la desigualdad de Poincaré. U lo que concluye la demostración.j≤n es uniformemente elíptica.2 al caso en que el operador L dado por la Definición 10. entonces las conclusiones del Teorema 10. Pero. Xn Z Z B[u. v]| ≤ |aij (x)||∂j u||∂j v| dx + |c(x)||u||v| dx i.t.j=1 U U y sea ϕ ∈ H −1 (U ) = (H01 (U ))0 el funcional inducido por f . Es decir.2 siguen valiendo. v] = hϕ. u] = aij (x)∂j u∂i u dx + c(x)u2 dx i. Claramente. para todo v ∈ H01 (U ).14. .1). i.1. . el teorema quedará demostrado si estamos en las hipótesis del Corolario 10.  Ejercicio 10.2.j≤n y supondremos bj 6= 0 (j = 1. lo único que falta ver es que B[·. Ejercicio 10.

1. ·] es bilineal y continuo. definimos la apli- cación v 7→ B[u. como Im(A) es cerrado e Im(A)⊥ = {0} se obtiene que Im(A) = H. 10. Para cada u ∈ H fija.4. Sea H un espacio de Hilbert y sea B : H × H → R una forma bilineal.14 es que no se requiere que la forma bilineal B[·. la coersividad de la forma B[·.4. v] = hφ. de donde kAuk ≥ θkuk. continua y coersiva.4. Veamos que es continuo. dada φ ∈ H 0 . w) = 0. PROBLEMAS NO SIMÉTRICOS: EL TEOREMA DE LAX-MILGRAM 147 En este caso. Observación 10. De esta desigualdad se desprende que kAuk ≤ Ckuk. por ende. Se necesita luego. Teorema 10. En efecto. Por otro lado.4.2. v]. dado u ∈ H.2. De esta desigualdad se desprende fácilmente que A es inyectivo y que Im(A) es cerrado (¡ejercicio!). Observemos que la única diferencia entre el Teorema de Lax- Milgram y el Corolario 10. Es fácil ver que A resulta lineal (¡ejercicio!).2. En efecto θkuk2 ≤ B[u. w] = (Aw. Como B[·. luego se tiene θkwk2 ≤ B[w. u 7→ w.4. Aplicamos ahora el Teorema de representación de Riesz 10. de donde w = 0.2. donde hemos usado la continuidad de la forma B[·. Au] ≤ CkukkAuk. el Corolario 10. v] := aij (x)∂j u∂i v dx + bj (x)∂j uv dx + c(x)uv dx i. Demostración del Teorema 10. v] = (w. Queda entonces definido el operador A : H → H. ·] implica que A es acotado inferior- mente. Sea w ∈ Im(A)⊥ . dado que Aw ∈ Im(A) y w ∈ Im(A)⊥ . la forma bilineal inducida por el operador Xn Z n Z X Z (10. v) para todo v ∈ H. kAuk2 = (Au.1) B[u.j=1 U j=1 U U no es simétrica y.13 y concluimos que existe una única w ∈ H tal que B[u. una extensión de dicho corolario para formas bilineales que no sean necesariamente simétricas. u) ≤ kAukkuk. Veamos finalmente que Im(A) = H. u] = (Au. ·].1 (Teorema de Lax-Milgram). Luego. ·] sea simétrica. existe una única u ∈ H tal que B[u. Au) = B[u. vi para toda v ∈ H.14 no puede ser aplicado. se tiene que esta aplicación pertenece a H 0 . . Entonces. Ese es el contenido del Teorema de Lax-Milgram.

p. Pero como A es biyectiva. Veamos la continuidad. como queríamos ver.1). en U 2 se tiene entonces el siguiente teorema. SOLUCIONES DÉBILES Una vez estudiadas las propiedades de A el teorema se concluye fácilmente. u] ≥ θ |∇u| dx + bj (x)∂j uu + c(x)u2 dx. usando la desigualdad de Poincaré (Teorema 9. Luego. Z Z n ! X 2 (10. Luego hφ. Veamos ahora la coersividad.3) c(x) − div b(x) ≥ 0 c. Z Z Z 1 2 1 bj (x)∂j uu dx = bj (x) ∂j (u ) dx = − ∂j bj (x)u2 dx.4. v]| ≤ Ck∇uk2 k∇vk2 . U 2 Luego. si hacemos la hipótesis 1 (10.j=1 j=1 donde hemos usado que |∂j u| ≤ |∇u| (j = 1. . En efecto. . concluimos que existe una constante C > 0 tal que |B[u.j=1 U j=1 U U n ! n ! X X ≤ kaij k∞ k∇uk2 k∇vk2 + kbj k∞ k∇uk2 kvk2 + kck∞ kuk2 kvk2 .5). .2.148 10. Esto concluye la demostración.4. v) para todo v ∈ H. existe una única u ∈ H tal que w = Au. vi = (Au.4. En efecto. v] para todo v ∈ H. ·] dada por (10. v]| ≤ kaij k∞ |∂j u||∂i v| dx + kbj k∞ |∂j u||v| dx + kck∞ |u||v| dx i. Ahora. hagamos la suposición de que bj ∈ C 1 (U ). por el Teorema de representación de Riesz 10.4. n X Z n X Z Z |B[u.t.1) definida en H01 (U ) × H01 (U )y veamos si verifica las hipótesis del Teorema de Lax-Milgram (10.13. n) y la desigualdad de Hölder.3. i. . vi = (w. .2) B[u. U U j=1 Ahora. U U 2 U 2 de donde Z n ! Z n ! X 1X bj (x)∂j uu + c(x)u2 dx = c(x) − ∂j bj (x) u2 dx U j=1 U 2 j=1 Z   1 = c(x) − div b(x) u2 dx. existe una única w ∈ H tal que hφ. v) = B[u.  Consideremos ahora la forma bilineal B[·.

Demostración. La demostración es.4.4.3). v] = B[u. Luego. existe γ0 ≥ 0 tal que. se hace δ2 2 1 ab = (δa)(δ −1 b) ≤ a + 2 b2 . el siguiente problema ( Lu + γu = f en U u=0 en ∂U. b > 0. n. Luego. 2 U 2θ U Tenemos entonces el siguiente teorema Teorema 10.4. hacemos la siguiente acotación Z n !Z Z X 2 (10. bj . si tomamos 2 = ε. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sean aij . donde L viene dado por (10.2). de (10. tiene una única solución débil para toda f ∈ L2 (U ) y para todo γ ≥ γ0 . retomando (10.4.3. c ∈ L∞ (U ). U j=1 U U Para proseguir necesitamos un truco llamado desigualdad de Young con ε que pasamos a explicar. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sean aij . Es bien conocida la desigualdad de Young (que en este caso es simplemente el cuadrado del binomio) a2 b 2 ab ≤ + .1. u] ≥ θ |∇u| dx − kbj k∞ |∇u||u| dx − kck∞ u2 dx.  Intentemos ahora estudiar el caso general. 2 2 Luego. c ∈ L∞ (U ). a.4. 2 2δ δ2 Luego.4. obte- nemos c21 Z  Z θ 2 (10. 4ε Pn θ Llamemos c1 = j=1 kbj k∞ . u] ≥ |∇u| dx − + kck∞ u2 dx. existe una única solución débil de ( Lu = f en U u=0 en ∂U.3). j = 1. a esta altura. bj .4. dado δ > 0. usando (10.4. dada f ∈ L2 (U ). Si llamamos Lγ u = Lu + γu entonces. .4.3). donde L viene dado por (10. la forma bilineal asociada a Lγ es Z Bγ [u. i.4) B[u. Luego. . es decir sin asumir (10. v] + γ uv dx.1. 10.4).4. U .4. . Demostración. . una aplicación inmediata del Teorema de Lax-Milgram 10. Asu- mamos que bj ∈ C 1 (U ) con ∂j bj ∈ L∞ (U ) y que se verifica (10.5) con ε = 2c1 . PROBLEMAS NO SIMÉTRICOS: EL TEOREMA DE LAX-MILGRAM 149 Teorema 10. obtenemos 1 2 (10.4.1.6) B[u. En ese caso.3).5) ab ≤ εa2 + b.4.

La alternativa (α)-(β) se denomina la alternativa de Fred- holm. Por la discusión previa al teorema. Observación 10. Esto concluye la demostración. el problema entonces es determinar si b ∈ Im(A). Sea A ∈ Rn×n .5. .e. Luego esto nos deja la siguiente alternativa. Ecuaciones elípticas y la alternativa de Fredholm El Teorema 10. 2θ entonces Bγ [·. ·] verifica las hipótesis del Teorema de Lax-Milgram 10. 10.1. En conclusión.1. si y sólo si b ∈ Im(A) y que en ese caso.5. 10. se tiene que Ax = b tiene solución ⇔ b ⊥ z para todo z ∈ Nu(At ).5. Para intentar responder a esta pregunta. Se tiene una y sólo una de las siguientes: (α) Para todo b ∈ Rn . Buscamos en esta sección extender la discusión previa para matrices a operadores lineales en espacios de Hilbert. donde b ∈ Rn es dato. Extensión a espacios de Hilbert.1.150 10.5. Primero debemos definir que entendemos por matriz transpuesta en el contexto de operadores. dado que si xp es una solución particular de la ecuación y z ∈ Nu(A). entonces xp + z es solución de la ecuación. En caso en que Nu(A) 6= {0} aún se puede dar más información. Nu(A) = {0}.  10. Es bien sabido que una matriz es inversible si y sólo si su núcleo Nu(A) = {x ∈ Rn : Ax = 0} es trivial. necesitamos algunos conceptos de álgebra lineal. es evidente que si γ ≥ γ0 donde c21 γ0 = + kck∞ .4. existe un único x ∈ Rn tal que Ax = b.4 no es completamente satisfactorio dado que no responde a la pregunta original que es la existencia (o no) y la unicidad (o no) del problema ( Lu = f en U u=0 en ∂U. Pero es fácil ver que Im(A) = Nu(At )⊥ (¡ejercicio!) donde At es la matriz transpuesta de A. ó (β) Existe x 6= 0 solución de Ax = 0. la solución no será única. SOLUCIONES DÉBILES donde B[·. ·] es la forma bilineal asociada a L. i. Dicho esto.2.4. Es claro que la ecuación Ax = b tendrá una solución. Se busca resolver la ecua- ción Ax = b. Un poco de álgebra lineal.

espacios de Hilbert y sean A : H1 → H2 un operador lineal y continuo y K : H2 → H3 un operador compacto.5. Definición 10. dado y ∈ H se define el fun- cional x 7→ (Ax. Es fácil ver que este funcional pertenece a H 0 y luego. Ejercicio 10. Decimos que K es compacto si dada {xj }j∈N ⊂ H1 acotada. Queda de ejercicio al lector verificar que A∗ es lineal y continuo. .5. Definición 10. En efecto. Im(I − K) = Nu(I − K ∗ )⊥ . Observación 10. Nu(I − K) = {0} si y sólo si Im(I − K) = K.13. Observación 10. 2. La misma afirmación vale si se considera A ◦ K cuando dicha composición resulta posible de realizarse. Entonces se tiene 1. 5. Entonces K ◦ A : H1 → H3 resulta compacto.8 (Teorema de la Alternativa de Fredholm). Esto se consigue restringiendo la clase de operadores que van a considerarse. si H = Rn y A ∈ Rn×n se tiene que A∗ = At . Se define el adjunto de A. El siguiente ejercicio será de utilidad más adelante.4. y) = (x. Cuando uno quiere extender la alternativa de Fredholm para operadores.5. al único operador A∗ : H → H que verifica (Ax.7. Ese es el motivo de la siguiente definición. 10. que se nota por A∗ . Sea H un espacio de Hilbert y sea A : H → H un operador lineal y continuo. Obviamente.3.5. 3. Para poder recuperar el resultado se requiere conservar cierta compacidad que se pierde al pasar de un espacio de dimensión finita (donde las sucesiones acotadas poseen subsucesiones convergentes) a uno de dimensión infinita.5. Sea H un espacio de Hilbert y K : H → H un opeardor compacto. Teorema 10. y). La buena definición de A∗ es una consecuencia del Teorema de representación de Riesz. z). Sean Hi . En consecuencia se tiene la siguiente definición.5. Teorema 10. dim(Nu(I − K)) < ∞. Veamos entonces que la alternativa de Fredholm puede extenderse a operadores de la forma A = I − K donde I es la identidad y K un operador compacto.5. ∗ Luego se define A y := z. 3. 4.2. i = 1. se encuen- tra conque es falsa en general (ver [2] para un contraejemplo). y) = (x. A∗ y).5. Decimos que A es simétrico (o autoadjunto) si A = A∗ . entonces {Kxj }j∈N ⊂ H2 posee una subsucesión convergente. Sea H un espacio de Hilbert y A : H → H un operador lineal y continuo.5.6.2. Im(I − K) es cerrado. dim(Nu(I − K)) = dim(Nu(I − K ∗ )). 2. existe un único z ∈ H tal que (Ax. Sean H1 y H2 dos espacios de Hilbert y sea K : H1 → H2 un operador lineal y continuo. ECUACIONES ELÍPTICAS Y LA ALTERNATIVA DE FREDHOLM 151 Definición 10.

al igual a lo que sucede con matrices. SOLUCIONES DÉBILES La demostración de este teorema suele cubrirse en los cursos de Análisis Funcional y no la haremos en estas notas.3.5. u] := B[u. notado por L∗ .5. Definición 10. tenemos que f ∈ H pertenece a Im(I − K) si y sólo si f cerifica finitas condiciones de ortogonalidad (tantas como dim(Nu(I − K ∗ ))). tenemos que Xn Z Z Z (Lu. Se define el operador adjunto formal de L.1. Probar que el Teorema 10. En esta sección aplicaremos el Teorema 10. donde B[·.j=1 j=1 La forma bilineal adjunta asociada B ∗ : H01 (U ) × H01 (U ) → R se define como B ∗ [v.5.9.j=1 j=1 = (u. Luego. 10.5. Observación 10. . G es inversible y K es compacto.8 también se aplica a operadores de la forma G − K donde G.152 10.10.5.11. El punto central que da la alternativa es el 4 que dice que. 3 y 5. i. formalmente. un operador de la forma I − K es inyectivo si y sólo si es sobreyectivo. K : H → H son lineales y continuos. como Xn n X L∗ v := − ∂j (aij (x)∂i v) − ∂j (bj (x)v) + c(x)v.3) Veamos. Sea L el operador elíptico dado por (10. Suponiendo que Lu ∈ 2 L (U ). donde L es el operador elíptico dado por (10.j=1 U j=1 U Z n n ! X X = u − ∂j (aij (x)∂i v) − ∂j (bj (x)v) + c(x)v dx U i. ·] es la forma bilineal asociada a L. v]. Más aún. Aplicación a ecuaciones elípticas. Observación 10.j=1 U U U Xn Z n X Z =− ∂j (aij (x)∂i v)u dx − ∂j (bj (x)v)u dx + c(x)uv dx i.5. por los puntos 1.8 para dar condiciones para la existencia y unicidad para el problema ( Lu = f en U u=0 en ∂U.3).1. El punto 3 me permite comprobar cuándo un elemento f ∈ H pertenece a Im(I − K). L∗ v) Esto motiva la siguiente definición. v) = aij (x)∂j u∂i v dx + bj ∂j uv dx + c(x)uv dx i. la ecuación u − Ku = f tiene solución única para toda f ∈ H o existe x ∈ H tal que x − Kx = 0. Ejercicio 10. quién es el adjunto del operador L.5.12. El lector interesado puede encontrarla en [2].

Sea γ > 0 tal que la forma bilineal Z Bγ [u.13 (Alternativa de Fredholm para L). donde f ∈ L2 (U ). dada g ∈ L2 (U ). v] + γ uv dx U sea coersiva. decimos que v ∈ H01 (U ) es solución débil de ( L∗ v = f en U v=0 en ∂U. Se tiene entonces una y sólo una de las siguientes alternativas: (α) para toda f ∈ L2 (U ). Teorema 10.4. ó (β) existe una solución no trivial del problema homogéneo Lu = 0 en U con u = 0 en ∂U . U para toda v ∈ H01 (U ).4. si Z ∗ B [v.5.4. existe una única u ∈ 1 H0 (U ) tal que Z Bγ [u. En caso en que valga (β). U pero esto es equivalente a Z Bγ [u. Esto es posible por el Teorema 10. Con esta definición ya podemos enunciar el teorema de la alternativa de Fredholm para el operador L.3). nuevamente por el Teorema 10.1. Luego. 10. existe una solución débil de Lu = f en U con u = 0 en ∂U si y sólo si Z f v dx = 0 para todo v ∈ Nu(L∗ ). Finalmente. existe una única solución débil de Lu = f en U con u = 0 en ∂U . Observemos que Lγ resulta un operador lineal (¡ejercicio!).4. si Nu(L) ⊂ H01 (U ) es el espacio de soluciones del problema homogéneo. Nu(L) tiene dimensión finita y dim(Nu(L)) = dim(Nu(L∗ )) donde Nu(L∗ ) es el espacio de soluciones del problema homogéneo asociado al operador L∗ . v] = B[u. Notaremos L−1 −1 γ g := u.5. v] := gv dx. Ahora observemos que u ∈ H01 (U ) es una solución débil de Lu = f en U con u = 0 en ∂U si y sólo si Z B[u. U . u] = f u dx U para toda u ∈ H01 (U ). Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sea L el operador elíptico dado por (10. ECUACIONES ELÍPTICAS Y LA ALTERNATIVA DE FREDHOLM 153 Finalmente. v] = (f + γu)v dx para todo v ∈ H01 (U ). U Demostración. v] = f v dx para todo v ∈ H01 (U ).

u = L−1 −1 −1 γ (f + γu) = Lγ f + γLγ u. U Por la coersividad de Bγ [·. Luego.5. ·]. u] = f u dx ≤ kf k2 kuk2 ≤ Ckf k2 k∇uk2 U done hemos usado la desigualdad de Poincaré.8. v] = f v dx para todo v ∈ H01 (U ). entonces se tiene la alternativa (α) del teorema. u ∈ H0 (U ) verifica Z Bγ [u. Finalmente. Pero esto es equivalente a Z (h.4. lo descomponemos como i ◦ K̃ donde i : H01 (U ) → L2 (U ). v) = hv dx para todo v ∈ Nu(I − K ∗ ). K̃f = γL−1 γ f. Ahora. Queremos entonces aplicar el Teorema 10. (a) o bien existe una única u ∈ L2 (U ) tal que u − Ku = h para toda h ∈ L2 (U ). Más aún.8 y para eso debemos ver que K : L2 (U ) → L2 (U ) es un operador compacto. K resultará compacto por el Ejercicio 10. u − Ku = h si y sólo si h ∈ Im(I − K) = Nu(I − K ∗ )⊥ . Luego.154 10.5. Teorema 9. Supongamos entonces que se tiene la alternativa (b).1. si verificamos que K̃ es continuo. por el Teorema 10. SOLUCIONES DÉBILES Es decir. Lue- go.8 y concluir que. Es fácil ver que si se da la alternativa (a). (b) o bien Nu(I − K) 6= {0}.5. Para chequear la compacidad de K. Veamos entonces la continuidad de K̃. Esto trivialmente implica kL−1 γ f kH01 (U ) ≤ Ckf kL2 (U ) . sigue que Z 2 θk∇uk2 ≤ Bγ [u. Teorema 9.3. o lo que es lo mismo (I − K)u = h. i(u) = u K̃ : L2 (U ) → H01 (U ). Dado que K̃ = γL−1γ queda probada la continuidad de K̃ y en consecuencia la compacidad de K : L (U ) → L2 (U ). 2 Podemos entonces aplicar el Teorema 10. 1 por definición. i resulta compacto por el Teorema de Rellich-Kondrachov. luego igual que en el caso anterior se verifica que Nu(L) = Nu(I −K) 6= {0} que es la alternativa (β) del teorema.5. se tiene que dim(Nu(I −K)) = dim(Nu(I −K ∗ )) < ∞ y se verifica fácilmente que Nu(I − K ∗ ) = Nu(L∗ ). Sea f ∈ L2 (U ) y llamemos u = L−1 γ f . en la última desigualdad. U . llamando h = L−1 −1 γ f y K = γLγ la identidad anterior se rescribe como u − Ku = h.5. que es exactamente la continuidad de L−1 2 1 γ : L (U ) → H0 (U ).7.

La hipótesis del signo de c(x) es necesaria. .6.1) Lu = − ∂i (aij (x)∂j u) + c(x)u. i. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sea L el operador elíptico dado por (10.p.p. K ∗ v) = (f. se tiene que. Dado que Lu = f ≥ 0. Luego. B[u. hagamos la siguiente observación. v). 1) u(0) = u(1) = 0.2.t.p.5. h = L−1 γ f = γ −1 γL−1 γ f = γ −1 Kf . v) = (f.t. Para eso. v) = (Kf.t.3.6.j=1 U U U para toda v ∈ H01 (U ).1. en U . v] ≥ 0.t.p. Es decir.j≤n es elíptica en el sentido de la Definición 10.t.6. se tiene que u(x) = sin(2πx) es solución de la ecuación y la misma cambia de signo en (0.2. para toda v ∈ H01 (U ) tal que v ≥ 0 c.1) con c ≥ 0 c.t. en U .3. Luego. Esto concluye la demostración.p. es decir c ≥ −δ para algún δ > 0.2).2). en U .2) aij (x)∂j u∂i v dx + c(x)uv dx = f v dx ≥ 0.1. Teorema 10.6.1. Luego.t.14).p. en U equivale a demostrar que u− := máx{−u. veamos el siguiente ejemplo elemental: consideremos la ecuación ( −u00 − 4π 2 u = 0 en (0. PRINCIPIO DEL MÁXIMO 155 Ahora.p. 1 1 1 0 = (h. v ≥ 0 c.t. 0} = 0 c. en U . X n Z Z Z (10. De hecho alcanza con pedir que c no sea muy negativo.6. en U y u− ∈ H01 (U ) (ver el Ejercicio 9. resulta natural tomar v = u− en (10. Antes de ver la demostración. Como u− ≥ 0 c. Sea f ∈ L2 (U ) y u ∈ H01 (U ) la solución de Lu = f en U con u = 0 en ∂U (observemos que tal solución existe y es única por el Teorema 10.j=1 donde los coeficientes son medibles acotados y la matriz (aij )1≤i. Observación 10.6. en U . Puede verse que es posible debilitar la condición c ≥ 0. 10.6. entonces u ≥ 0 c.6. 1). Principio del máximo En esta sección extenderemos el principio del máximo (débil) para soluciones débiles de operadores elípticos de la forma Xn (10.  10. si f ≥ 0 c. en U . El tema ahora es elegir una función test adecuada. i.6. Demostración del Teorema 10.6. Observemos que demostrar que u ≥ 0 c.p. Ver el Ejercicio 10. γ γ γ dado que v ∈ Nu(I − K ∗ ). Probaremos el siguiente teorema.

156 10. hemos probado que Z |∇u− |2 dx ≤ 0. i. 10. Sea A ∈ Rn×n una matriz simétrica. Luego. n.7.1) con la matriz de coeficientes simétrica. además λ|z|2 = λz · z̄ = Az · z̄ = z · Az̄ = z · λ̄z̄ = λ̄|z|2 . existe z ∈ Cn \ {0} tal que Az = λz. Sugerencia: pruebe usar el Teo- rema de los multiplicadores de Lagrange. . es sencillo ver que si definimos λ1 := máxn Ax · x.6. u]) y el operador adjunto formal L∗ coincide con L.6.p.3.p. Por otro lado. j = 1.j≤n y la segunda integral se descarta dado que c ≥ 0 c. si conjugamos la ecuación de arriba obtenemos que λ̄ es autovalor de A con autovector z̄ y. . U de donde se concluye el teorema. por el Ejercicio 9.6. Autovalores para matrices simétricas. v] = B[v.t. Al igual que como se hizo con la alternativa de Fredholm. Con esas hipótesis la forma bilineal asociada resulta simétrica (i. se tiene que ∂i u− = −∂i u1{u<0} de donde ∂j u∂i u− = −∂j u− ∂i u− . en U . Por otro lado.1 se mantienen si se tiene que c ≥ −δ c. En efecto si λ ∈ C es un autovalor de A. resulta instructivo tratar de entender bien primero cómo es la teoría de autovalores para matrices simétricas de n × n para ver qué es lo que se puede esperar para operadores. Verificar que las conclusiones del Teorema 10. Ejercicio 10. . Luego λ = λ̄ como queríamos ver.e. . x∈R |x|=1 resulta que λ1 es un autovalor de A y que si v1 es un punto donde se realiza ese máximo. entonces v1 es un autovector de A asociado a λ1 .7. .t.14. Es bien sabido que todo autovalor asociado a una matriz simétrica es real. es decir aij = aji .5. 10. B[u. i.7. es decir. Verificar esta última afirmación. Autovalores para operadores elípticos simétricos En esta sección estudiaremos el problema de autovalores para operadores elípticos simétricos. u ] = − aij (x)∂j u ∂i u dx − c(x)(u ) dx ≤ −θ |∇u− |2 dx. donde hemos usado que A = At . en U para algún δ > 0 pequeño.j=1 U U U donde hemos usado la elipticidad de la matriz (aij )1≤i.  Ejercicio 10. Los operadores que consideraremos serán pues de la forma (10. A = At . SOLUCIONES DÉBILES Por otro lado.1.1. es fácil verificar que uu− = −(u− )2 y. En consecuencia obtenemos Xn Z Z Z − − − − 2 0 ≤ B[u.

si definimos λ2 := máx Ax · x. Entonces. entonces v2 es un autovector asociado a λ2 . Observemos que. Algunos de los inconvenientes que se presentan son.7. pero ahora esta sucesión sería infinita. entonces se tiene que S⊥ también resulta un subespecio A−invariante. En la definición de λ1 la existencia del máximo está garantizada en Rn dado que la esfera unitaria es compacta. si λ ∈ R es un autovalor de A y v es un autovector asociado a λ.2. . eso nos permitiría construir una sucesión λ1 ≥ λ2 ≥ · · · . Extensión a espacios de Hilbert. En efecto. En efecto. La simetría de la matriz. se hace la siguiente observación. Verificar todas las afirmaciones realizadas. 10. Suponiendo que λ1 resulte bien definido y que el máximo se alcance. λ2 es un autovalor de A y si v2 ∈ gen{v1 }⊥ realiza ese máximo. 10.k−1 donde vk es un punto donde se alcanza ese máximo y el mismo resulta ser un autovector de A asociado a λk . Veamos ahora cómo pueden exten- derse los resultados e ideas de la sección previa cuando se trata de operadores en un espacio de Hilbert de dimensión infinita. |v1 | = 1. Luego. . gen{v1 }⊥ también lo es. si x ∈ S se tiene que Ay · x = y · Ax = 0. por lo que no es claro que ese máximo se alcance. Razonando inductivamente. vamos a trabajar con operadores compactos. por definición. nos construimos λ1 ≥ λ2 ≥ · · · ≥ λn dados por λk := máx Ax · x. entonces se tiene que λ1 ≥ Av · v = λv · v = λ|v|2 = λ. Luego. Si S ⊂ Rn es un subespecio A−invariante..2. Esto prueba la afirmación. Esta falta de compacidad es necesario que se compense de alguna manera. Por ese motivo. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELÍPTICOS SIMÉTRICOS 157 Observemos que λ1 es el mayor autovalor de A.7. la matriz A resulta diagonalizable. dado que Ax ∈ S. |x|=1 x·v1 =0 tendremos que λ2 ≤ λ1 . |x|=1 x·vj =0 j=1. . es decir Ax ∈ S si x ∈ S. En particular. ¿Cómo podemos garantizar que estos son todos los autovalores? . En dimensión infinita esa propiedad es falsa.. debería reemplazarse por que el operador sea autoad- junto. vn } es ortonormal y en conse- cuencia resulta una base ortonormal de Rn .. . Ejercicio 10.. sigue que gen{v1 } es A−invariante y por la observación previa. sea y ∈ S⊥ . si v1 es un autovector asociado a λ1 . el conjunto {v1 .7. que podemos suponer |v| = 1. Para poder obtener los siguientes autovalores de A.

3.7.158 10.  Cuando el operador es además de compacto. solución débil de ( Lu = λu en U (10. apéndice D. si y sólo si Nu(A − λI) 6= {0}. En esta sección. Decimos que λ ∈ R es un autovalor de L si existe una función u ∈ H01 (U ). Demostración. Sea H un espa- cio de Hilbert de dimensión infinita y sea K : H → H un operador compacto. consideraremos el operador L definido en (10.5 (Diagonalización de operadores compactos y autoadjuntos). si λ es un autovalor de A ∈ Rn×n si y sólo si existe x ∈ Rn \ {0}.7. Demostración.7. aplicando los teoremas de la sección anterior (Teoremas 10. En el caso de dimensión infinita. 3. Sea H un espacio de Hilbert separable de dimensión infinita y sea K : H → H un opera- dor compacto y autoadjunto. Teorema 10. Observemos que λ es un autovalor de A si y sólo si λ ∈ σp (A). Una demostración de este teorema se encuentra en [2] o en [6].7.7. u 6= 0. estas propiedades no tienen por qué ser equivalentes y eso da lugar a la siguientes definiciones.7. se tiene el siguiente resultado. Ver [2] para más detalles sobre este tema. Sea H un espacio de Hilbert y A : H → H un operador lineal y continuo.  10. Entonces 1. apéndice D.4 y 10.7. A ∈ Rn×n se tiene que σ(A) = σp (A). σ(K) \ {0} es o bien finito.1) u=0 en ∂U. una demostración de este teorema se encuentra en [2] o en [6].4 (Teorema espectral para operadores compactos). Se define el espectro de A como σ(A) := {λ ∈ R : (A − λI) no es inversible}. Aplicación a operadores elípticos simétricos. Tenemos el siguiente teorema fundamental. 0 ∈ σ(K). Se define el espectro puntual de A como σp (A) := {λ ∈ R : Nu(A − λI) 6= {0}}.3.5). 2.1). Observemos que en el caso de matrices. Entonces existe una base numerable ortonormal de H de autovectores de K. o bien una sucesión que converge a 0. podemos estudiar el problema de autovalores para operadores elípticos simétricos. Nuevamente. Vamos ahora a ver como. si y sólo si Im(A − λI) = Rn . autoadjunto. .6. pero en general sólo se puede afirmar que σp (A) ⊂ σ(A). tal que Ax = λx. En el caso de matrices. σ(K) \ {0} = σp (K) \ {0}. Definición 10. Teorema 10. SOLUCIONES DÉBILES Vamos ahora a ver un teorema que permite extender lo visto para matrices simé- tricas a operadores compactos y autoadjuntos en un espacio de Hilbert.

que existen constantes 0 < c < C tales que ck ≤ λk ≤ Ck. No todas estas propiedades son ciertas en el caso general como lo muestra el si- guiente ejemplo. En el Ejercicio 3. j = 1.13 se estudia el problema de autovalores del operador de Laplace L = −∆ en el dominio U = (0.7. veamos el teorema para operadores elípticos simétricos. entonces el problema de autovalores para el operador L puede describirse completamente. i. Ejemplo 10. Ejemplo 10. en U . En el Capítulo 3. Sin embargo. Sea {λk }k∈N la sucesión de autovalores del Ejemplo 10.7.p.1.t.7. y) = sin(πix) sin(πjy)}i.j = π(i2 + j 2 )}i. Ahora si. no es cierto que todo autovalor sea simple. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sea L el operador elíptico dado por (10.6. En efecto.1) con c(x) ≥ 0 c.7. El espacio de autofunciones asociadas tiene dimensión 2 y está dado por gen{sin(πx) sin(2πy).7.8. es decir el subespacio de autofunciones asociadas tiene dimensión uno y que el conjunto de autofunciones forma una base ortonormal de L2 (U ). λ ∈ R es un autovalor de L si y sólo si λ̃ = λ + kck∞ es un autovalor de ( L̃u := Lu + kck∞ u = λ̃u en U u=0 en ∂U.9.6. estudiamos un caso particular. Sección 3. 10. Vimos que si U = (0. en U . Antes de ver el teorema general repasemos algunos ejemplos que hemos visto. sin(2πx) sin(πy)}.j∈N . En el caso de autovalores podemos suponer. sin pérdida de generalidad. 1)×(0. 1) ⊂ R2 . También se oberva que los autovalores verifican que λk ↑ ∞. En ese caso se tiene que los autovalores vienen dados por {λi. Ejercicio 10. encontramos que el conjunto de autovalores es {λk = ( kπ ` )2 }k∈N y que las kπ autofunciones asociadas son {wk (x) = sin( ` x)}k∈N . En efecto.t. Observemos que n X L̃u = − ∂i (aij (x)∂j u) + c̃(x)u. `) ⊂ R1 y Lu = −u00 .j=1 donde c̃(x) = c(x) + kck∞ ≥ 0. Si en este caso ordenamos los autovalores de menor a mayor y llamamos a ese orde- namiento {λk }k∈N obtenemos que las autofunciones asociadas {wk }k∈N siguen formando una base ortonormal de L2 (U ) y que λk ↑ ∞ cuando k → ∞.7.7. j = 2 como a i = 2. se observa que λ2 = λ3 = 5π que corresponde tanto a i = 1.8.j∈N y que las autofunciones asociadas son {wi. En particular se observa que cada autovalor es simple.p.j (x. Teorema 10. Es decir. Pro- bar que λk ∼ k cuando k → ∞. que c(x) ≥ 0 c. AUTOVALORES PARA OPERADORES ELÍPTICOS SIMÉTRICOS 159 A tal función u se la denomina una autofunción de L asociada a λ.7. Entonces . En efecto.

En particular.4.f. Luego.160 10. kK̃f kH01 ≤ Ckf k2 . Esta última observación concluye la demostración. llamémoslos {µk }k∈N . v] = vf dx = (f. Si ahora combinamos los Teoremas 10. K̃f = u i : H01 (U ) → L2 (U ).7. K = i ◦ K̃ resulta compacto por el Ejercicio 10.3. Sea entonces K := L−1 el operador definido por Kf = u. Luego.1.7. donde el producto interno es el de L2 (U ). dada f ∈ L2 (U ). tenemos Z Z (Kf.5 obtenemos que todos los auto- valores de K. ·] asociada a L. g ∈ L2 (U ) y debemos de- mostrar que (Kf. cada autovalor λk tiene dimensión finita. por el Teorema 10. SOLUCIONES DÉBILES 1. donde wk ∈ H01 (U ) es una autofunción de L asociada a λk . Kg). Demostración. 2. Para eso sean f. Todo autovalor de L es real.5. la definición de solución débil y la desigualdad de Poincaré. Teorema 9. que es exactamente la continuidad del operador K̃. Veamos que K : L2 (U ) → L2 (U ) es un operador compacto. son reales. existe una única u ∈ H01 (U ) solución débil de ( Lu = f en U u=0 en ∂U. Kg). El conjunto de los autovalores de L (contados con su multiplicidad) forma una sucesión {λk }k∈N tal que 0 < λ1 ≤ λ2 ≤ · · · ≤ λk ↑ ∞. Luego.  . Observemos que. Veamos ahora que K es autoadjunto. 0 U donde hemos usado la coersividad de la forma bilineal B[·. y K̃ resulta continua. observamos que µk es un autovalor de K con autofunción wk si y sólo si λk := µk−1 es un autovalor de L con autofunción wk . g) = (f. Pero si llamamos u = Kf y v = Kg. k ∈ N.5. Finalmente. µk ↓ 0 cuando k → ∞ y que las autofunciones correspondientes forman una base ortonormal de L2 (U ). ·] asociada a L es simétrica (c. Teorema 10. u] = B[u.3.3. g) = ug dx = B[v. dado que Z 2 2 θkK̃f kH 1 = θk∇uk2 ≤ B[u. Existe una base ortonormal {wk }k∈N de L2 (U ). U U donde hemos usado que la forma bilineal B[·. Pero K resulta compacto porque puede factorizarse como K = i ◦ K̃ donde K̃ : L2 (U ) → H01 (U ). positivos.7. i es compacto por el Teorema de Rellich-Kondrachov. 3. i(u) = u.2). u] = f u dx ≤ kf k2 kuk2 ≤ Ckf k2 k∇uk2 .4 y 10.2. Teorema 9.

10. wj ] = λk wk wj dx = 0 si i 6= j. si consideramos en H01 (U ) el producto interno dado por la forma bilineal B[·. u] : u ∈ H01 (U ).1). .7.6.7. si u es una autofunción aso- ciada a λ1 . entonces tenemos que X∞ Z (10. 4. como lo muestra el Ejemplo 10.10. Más aún. si u ∈ H01 (U ).7. y Z B[wk .7.7 se observa que la primera autofunción es positiva. wk ] = λk kwk k22 = λk .7.6 y 10. ·] (que es equivalente al usual). Observemos que si {wk }k∈N es la base ortonormal de autofuncio- nes de L (en L2 (U )). AUTOVALORES PARA OPERADORES ELÍPTICOS SIMÉTRICOS 161 Si bien no es cierto que todo autovalor λk de un operador elíptico L sea simple. resulta que {wk }k∈N es un sistema ortogonal en H01 (U ) con respecto a este producto interno y { √wλkk }k∈N es un sistema ortonormal en H01 (U ) con respeto a este producto interno. 3. kuk2 = 1} R  Pn 2  U i. U Por otro lado. el mínimo del ítem anterior se realiza sobre las autofunciones asociadas a λ1 . X∞ 2 kuk2 = d2k . Es decir.j=1 aij (x)∂j u∂i u + c(x)u dx = mı́n R . el primer autovalor λ1 se caracteriza como λ1 = mı́n{B[u.7. entonces se tiene que B[wk . dk := uwk dx k=1 U y el límite en la serie se entiende en sentido L2 (U ). Teorema 10. Más aún. Entonces se tiene. kuk2 = 1 es una autofunción asociada a λ1 si y sólo si λ1 = B[u. Es decir. Veamos que estas dos propiedades son generales y se extienden a todo operador elíptico L simétrico. λ1 es un autovalor simple. mientras que todas las demás cambian de signo. u ∈ H01 (U ). entonces λ = λ1 . w1 > 0 en U y si u ∈ H01 (U ) y λ ∈ R verifican  Lu = λu en U  u=0 en ∂U  u ≥ 0 en U. Notemos por {λk }k∈N la sucesión de autovalores de L. 1. k=1 Por otro lado. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sea L el operador elíptico dado por (10.2) u= dk wk .7. u∈H01 (U ) U u2 dx u6=0 2. si se verifica esa propiedad para el primer autovalor λ1 . u]. observemos que en los Ejemplos 10. entonces u es un múltiplo de w1 . Demostración. Finalmente.

√ ] = √ B[u. u] = λ1 entonces P∞ u es una P∞ autofunción de L asociada a λ1 . u) U y luego. Ahora observamos que wk 1 1 p bk = B[u. luego ∞ 2 P k=1 dk = 1 y "∞ ∞ # ∞ X X X B[u.j=1 ∞ X ∞ X = d2k B[wk . wk ) = λk dk . sigue que u = 0. basta ver que si B[wk . Supongamos que dk0 6= 0 con k0 > 1. u] = d2k λk ≥ λ1 d2k + λk0 d2k0 > λ1 d2k = λ1 . λk λk λk y por ende ∞ ∞ ∞ X wk Xp wk X u= bk √ = λk dk √ = dk w k . si llamamos bk := B[u. wk ] = √ λk (u. dj wj = dk dj B[wk . kuk2 = 1.2. razonando de manera análoga a lo anterior. por la Proposición 3. ∞ X X ∞ X λ1 = B[u. wj ] k=1 j=1 k.7. u] = 0 tenemos que (wk . k=1 λk donde la igualdad es en sentido H01 (U ).162 10. Sea ahora u ∈ H01 (U ). Observemos que esto último prueba tanto la segunda como la cuarta afirmación del teorema. En consecuencia. como {wk }k∈N es una base ortonormal en L2 (U ). si B[wk .16. k=1 k6=k0 k=1 Esto es una contradicción y demuestra que u = d1 w1 . Pero u se puede escribir como u = k=1 dk wk con k=1 d2k = 1. k=1 λ k k=1 λk k=1 Es decir. debemos chequear que si u ∈ H01 (U ) con kuk2 = 1 verifica que B[u. u) = 0. wk ] = d2k λk k=1 k=1 ∞ X ≥ λ1 d2k = λ1 . √wλkk ]. Luego. u] = 0 para todo k ∈ N entonces u = 0. Para probar la segunda afirmación. Pero Z B[wk . tenemos que ∞ X wk u= bk √ . u] = λk wk u dx = λk (wk . ·]. SOLUCIONES DÉBILES Veamos que { √wλkk }k∈N es una base ortonormal de H01 (U ) con respecto al producto interno B[·.2) se verifica tanto en sentido L2 (U ) como en sentido H01 (U ). como queríamos demostrar. . u] = B dk w k . la igualdad (10. Luego. En efecto. k=1 Esto prueba la primera afirmación del teorema.

supongamos que u ≥ 0 es una solución débil de ( Lu = λu en U u=0 en ∂U Pero si tomamos u como función test en la formulación débil de la ecuación que verifica w1 . w1− ] = B[w1+ + w1− . w1+ − w1− ] = B[w1+ . w1− ] = 0. como B[·. ·] es simétrica. 0}. V V de donde se deduce que. w1+ + w1− ] = B[|w1 |. obtenemos Z (λ1 − λ) w1 u dx = 0. si llamamos v = |w1 | obtenemos que v verifica  Lv = λ1 v ≥ 0 en U  v=0 en ∂U  v ≥ 0 en U. dado que si w1 es autofunción. Ahora. entonces tenemos que w1 = w1+ − w1− . si llamamos w1+ = máx{w1 . Ahora. Luego. w1+ ] − 2B[w1+ . w1+ y w1− tienen soporte disjunto y en consecuencia B[w1+ .7. entonces −w1 también lo es. Es decir.  . 10. Esto finaliza la demostración. |w1 | = w1+ + w1− . se tiene Z B[u. |w1 |]. 0} y w1− = máx{−w1 . o bien v ≡ 0 o v > 0 en U . w1 ] = λ uw1 dx. Veamos primero que w1 > 0 en U . este problema verifica la desigualdad de Harnack (ver [8]). Luego w1 no cambia de signo y por ende podemos suponer que w1 > 0. sigue que U w1 u dx > 0 de donde λ = λ1 . w1− ] + B[w1− . U Ahora. se tiene Z B[w1 . si V ⊂⊂ U . w1 ] = B[w1+ − w1− . Como k|w1 |k2 = kw1 k2 = 1 sigue que |w1 | es también una autofunción asociada a λ1 . AUTOVALORES PARA OPERADORES ELÍPTICOS SIMÉTRICOS 163 Queda por demostrar la tercera. En realidad esta afirmación dice que w1 tiene signo constante. U R Como w1 > 0 y u ≥ 0. tenemos que existe una constante C > 0 tal que máx v ≤ C mı́n v. Finalmente. u] = λ1 w1 u dx U y si tomamos w1 como función test en la formulación débil de la ecuación que verifica u. Luego λ1 = B[w1 .

1).7. wj ] = d2j λj ≥ λk d2j = λk . k X k X k X B[u. . . u] : u ∈ H01 (U ).3) λk = mı́n{B[u. j=1 j=1 j=1 Por otro lado. La fórmula (10. u = ∞ P j=k dj wj y por ende ∞ X ∞ X ∞ X B[u. . si u ∈ S con kuk2 = 1.9. . u] = λk .3) se alcanza en una autofunción aso- ciada a λk . S⊂H01 (U ) u∈S dim S≥k kuk2 =1 Demostración. Pero sobre todo. Es claro que si tomamos S := gen{w1 . . donde {wj }j∈N es la base ortonormal de autofunciones dada por el Teorema 10.7. Es por eso que es necesaria una expresión para los autovalores que permita calcular de manera independiente cada uno de esos y que nos permita realizar estimaciones de los mismos con más flexibilidad. u] = d2j B[wj .3) no permite rea- lizar comparaciones entre los autovalores de diferentes operadores elípticos o entre los autovalores de un mismo operador (por ejemplo. Entonces se tiene. el laplaciano) en diferentes dominios. Definimos V := gen{wk . demostrar que el mínimo en (10. Sea {wk }k∈N ⊂ H01 (U ) la base de autofunciones de L ortonormal en L2 (U ). kuk2 = 1.6. u∈S kuk2 =1 Pk Pk En efecto.9. } y tenemos que codim V = k − 1. como B[wj .7. Con las mismas notaciones e hipótesis que en el Teorema 10. .11. Notemos por {λk }k∈N la sucesión de autovalores de L. Este es el contenido del siguiente teorema. . SOLUCIONES DÉBILES Ejercicio 10. kuk2 = 1. . .7. Teorema 10. . la fórmula (10. .  Con la ayuda de este teorema se obienen los siguientes corolarios. (u. . Luego. . Sea entonces u ∈ S ∩ V. wj ) = 0 j = 1. Más aún. deducir la siguiente fórmula para el k−ésimo autovalor λk : (10. entonces dim S = k y máx B[u.7. u] = d2j B[wj .7.7.7. k − 1 y sus respectivas autofunciones. . wj ] = d2j λj ≤ λk d2j = λk . wl ] = 0 si j 6= l. sea S ⊂ H01 (U ) con dim S ≥ k. .3) en la práctica es de poca utilidad porque para calcular el k−ésimo autovalor es necesario haber calculado previamente λj para j = 1. wk+1 .4) λk = ı́nf máx B[u. (10. Sea U ⊂ n R un abierto acotado y sea L el operador elíptico dado por (10. si u ∈ S tenemos que u = j=1 dj wj con dj = (u. wk }. u]. .12 (Fórmula de Courant para el cálculo de autovalores). j=k j=k j=k Esto concluye la demostración. k − 1}.164 10. Luego. wj ) y kuk22 = j=1 d2j .7. Resulta sencillo verificar que S ∩ V 6= ∅.

 Ejercicio 10.8. i = 1.7. U2 ⊂ Rn dos abiertos acotados tales que U1 ⊂ U2 y sea L un operador elíptico dado por (10.8.  Corolario 10.f.7.1) u=0 en ∂U × (0. Sean B1 [·.6.6. 10.2) u=0 en ∂U × (0. como mencionamos antes.1) por simplicidad y la teoría para (10. La demostración es inmediata a partir de (10.4). 2 respectivamente.12) Para hayar la solución de (10. Si bien todo lo que hagamos en esta sección puede ser fácilmente extendido a pro- blemas del tipo  ut + Lu = 0 en U × (0.8.1). t) = v(t)w(x). Ejer- cicio 10.8. i = 1.14.6. T )  u = f en U × {t = 0}. Q2 ⊂ R2 tales que Q1 ⊂ U ⊂ Q2 .9.14 y el Ejercicio 10.8.2) queda de ejercicio al lector (c. donde λk son los autovalores L = −∆ en U . T )  (10.8. Llamemos {λik }k∈N a la sucesión de autovalores del operador L en el abierto Ui . tenemos que H01 (U1 ) ⊂ H01 (U2 ). el método de variables.3. Luego. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sean L1 y L2 dos operadores elípticos dados por (10.7. Si B1 [u. veremos como el método de separación de variables que empleamos en el Capítulo 3 puede emplearse para resulver la ecuación de difusión  ut − ∆u = 0 en U × (0. por la fórmula de Courant (10.13. Entonces se tiene que λ2k ≤ λ1k para todo k ∈ N. Demostrar que existen constantes 0 < c < C que dependen sólo de U tales que ck ≤ λk ≤ Ck. u] para toda u ∈ H01 (U ) entonces se tiene que λ1k ≤ λ2k para todo k ∈ N donde {λik }k∈N es la sucesión de autovalores del operador Li . Sea U ⊂ R2 un abierto acotado. .15 (Fórmula asintótica de Weil en R2 ). haciendo uso del estudio hecho del problema de autovalores para problemas elípticos simétricos en la Sección 10. ·] y B2 [·. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN 165 Corolario 10. donde L es un operador elíptico simétrico dado por (10.7.1) en U2 . Los detalles quedan de ejercicio al lector.1). elegimos trabajar con (10.8.7. Luego. 2 respectivamente. Sean U1 .2. u] ≤ B2 [u. x ∈ U. ítem 3. {S ⊂ H01 (U1 ) : dim S ≥ k} ⊂ {S ⊂ H01 (U2 ) : dim S ≥ k} y ahora.4) se concluye lo deseado.1) utilizaremos.7.7. T )  u = f en U × {t = 0}. Demostración. Por la Observación 9. comenzaremos buscando una solución particular de la forma u(x. t > 0. Sugerencia: Considerar dos cuadrados Q1 . ·] las formas cuadráticas asociadas. 10.7. Ahora usar el Corolario 10. Demostración.8. T )  (10. La ecuación de difusión En esta sección.

8.1) de la forma ∞ X u(x. Vamos ahora a razonar rigurosamente.166 10. es fácil verificar que { √wλkk }k∈N forma una base ortonormal de H01 (U ). tenemos que ( −∆w = λw en U v(t) = e−λt y w=0 en ∂U Por el Teorema 10.7. U Luego se define la función ∞ X (10. Hasta ahora hemos razonado a nivel formal.1. t) = dk e−λk t wk (x). .8. Empecemos por ver a qué espacio pertenece esta función u(x.1) en un sentido débil que tenemos que precisar.3) u(x. Este espacio resulta un espacio de Banach con la norma sup0≤t≤T kφ(t)k. si tomamos dk = U f wk dx. L2 (U )) para todo T > 0. Lema 10.8. La función u definida por (10. T ].8. Recordemos que.9 sabemos que existe 0 < λ1 < λ2 ≤ · · · ≤ λk ↑ ∞ y {wk }k∈N ⊂ H0 (U ) que son una base ortonormal de L2 (U ) y forman un sistema ortogonal completo 1 en H01 (U ) (observar que la forma bilineal asociada en este caso coincide con el producto interno usual en H01 (U )). Luego. tomamos f ∈ L2 (U ) y definimos los coeficientes Z dk := f wk dx. X) se define como el conjunto de las aplicaciones φ : [0. buscamos una solución de (10. De hecho. dado X un espacio de Banach con norma k·k el espacio C([0. k=1 R En consecuencia. k=1 de donde ∞ X u(x. 0) = dk wk (x) = f (x). t). tenemos que ∞ X f= dk w k k=1 donde la igualdad es en sentido L2 (U ). T ]. SOLUCIONES DÉBILES de donde v 0 (t) ∆w(x) = = −λ = constante. T ] → X continuas. Para eso.3) pertenece al espacio C([0. t) := dk e−λk t wk (x) k=1 y vamos a tratar de demostrar que u es solución de (10. v(t) w(x) Luego.8.

H01 (U )).8.3) pertenece al espacio L2 ([0. el espacio L2 ([0. 10. t) sea derivable en sentido débil. X) resulta un espacio de Banach. La función u dada por (10. k=1 et k=1 k . Queda entonces demostrado el lema. esto es poco. T ] → X tales que kφ(t)k está en L2 ([0. X) es el conjunto de todas las aplicaciones φ : [0. como { w√kλ(x) k }k∈N es una base ortonormal de H01 (U ). T ]). k=1 Es fácil ver que está última expresión tiende a 0 cuando t → t0 (por ejemplo. Sea t > 0. u(·. t) = dk e−λk t wk (x) = λk dk e−λk t √ . Lema 10. ∞ ∞ X 1 X 2 k∇u(·. k=1 donde hemos usado la identidad de Pitágoras y la identidad de Bessel. t0 )k2 = dk (e −e )wk k=1 2 ∞ X = d2k (e−λk t − e−λk t0 )2 . T ]. usando el Teorema de la convergencia mayorada). tenemos 2 X∞ ∞ X ku(·.2. t) es una función de L2 (U ). Luego sup ku(·.8. t) − u(·. La norma en este espacio se define por Z T  21 2 kφ(t)k dt 0 2 y L ([0. T ]. Precisamos que u(·.  Este lema ya nos permite afirmar que la función u dada por (10. 0≤t≤T Finalmente.8. k=1 k=1 λk Luego. t)k22 = dk e−λk t wk = d2k e−2λk t k=1 2 k=1 ∞ X ≤ d2k = kf k22 . Eso es el contenido del próximo lema. ∞ 2 X 2 −λk t −λk t0 ku(·. t)k22 = λk d2k e−2λk t ≤ d < ∞. T ]. t)k2 ≤ kf k2 < ∞. Luego ∞ ∞ p X X wk (x) u(x. LA ECUACIÓN DE DIFUSIÓN 167 Demostración. Para definir solución débil.8. Demostración. Recordemos que si X es un espacio de Banach con norma k·k. T ]. Dado t ∈ [0.3) alcanza la condición inicial con continuidad (en sentido L2 (U )) y que para cada t fijo.

T )).3.  Veamos ahora la motivación para solución débil.1) por φ e integramos para obtener Z TZ Z TZ ut φ dxdt − ∆uφ dxdt = 0. 0 U 0 U En la primera integral. T ].8. H01 (U )). Razonamos de manera análoga a lo hecho para los problemas elípticos. 3.3) es solución de la ecuación del calor (10. Decimos que u es una solución débil de (10. t)k22 dt = λk d2k e−2λk t dt 0 0 k=1 ∞ X Z T = d2k λk e−2λk t dt k=1 0 ∞ X 1 − e−2λk T = d2k k=1 2 ∞ 1 X kf k2 ≤ dk = . L2 (U )) ∩ L2 ([0. u ∈ C([0. 0 U 0 U Finalicemos el capítulo mostrando que la función definida en (10. 2 k=1 2 El lema queda demostrado.168 10. mientras que en la segunda integral integramos por partes en la variable x y obtenemos Z TZ Z TZ − uφt dxdt + ∇u∇φ dxdt = 0. SOLUCIONES DÉBILES donde (et)−1 = supλ>0 λe−2λt . T ].8. 0) = f en L2 (U ).8. sólo falta verificar el último ítem. u(·. e t Más aún.3. En efecto. 2. para toda φ ∈ Cc∞ (U × (0. t)k2 ≤ √ √ . multiplicamos la ecuación (10. Consideremos φ ∈ Cc∞ (U × (0. Z T Z T ∞ X k∇u(·.8. intercambiamos el orden de integración e integramos por partes en la variable t. 0 U 0 U Esto motiva la siguiente definición Definición 10. . T )) se tiene Z TZ Z TZ − uφt dxdt + ∇u∇φ dxdt = 0.8.1) en el sentido dado por la Definición 10. Luego obtuvimos 1 kf k2 k∇u(·.1) si 1.8.

Una función u ∈ H02 (U ) se dice una solución débil del siguiente problema de valores de contorno para el operador bilaplaciano ( ∆2 u = f en U (10.2. Consideremos el siguiente operador elíptico Xn Lu = − ∂i (aij (x)∂j u) + c(x)u. 10. Calculamos entonces Z TZ Z TZ Z TZ X ∞ − uφt dxdt + ∇u∇φ dxdt = − dk e−λk t wk (x)φt (x.8. Este problema es la versión no simétrica del Ejercicio 10.9.8.8. Probar que existe una constante µ > 0 tal que la correspondiente forma bilineal B[·.1) u = ∂n u = 0 en ∂U.3 Ejercicio 10. Z TZ X∞ ∞ X Z Z T  −λk t −λk t dk e wk (x)φt (x.3). Sea u la función definida por (10.9. Z TZ X ∞ ∞ X Z T Z  −λk t −λk t dk e ∇wk · ∇φ dxdt = dk e ∇wk · ∇φ dx dt 0 U k=1 k=1 0 U X∞ Z T Z  −λk t = dk e λk wk φ dx dt.j=1 aij (x)ξi ξj ≤ Λ|ξ|2 y c ∈ L∞ . i.4. k=1 U 0 Por otra parte. t) dt dx 0 U k=1 k=1 U 0 X∞ Z Z T  −λk t = dk wk (x) λk e φ(x.8.9.9. (∆2 u = ∆(∆u)). T )) y u dada por (10. Teorema 10.1) en el sentido dado por la Definición 10. EJERCICIOS 169 Sea entonces φ ∈ Cc∞ (U × (0.1. k=1 0 U Recolectamos estas identidades y hemos probado en consecuencia el siguiente teo- rema. 10. . Entonces u es solución de (10. ·] satisface las hipótesis del Teorema de Lax-Milgram si c(x) ≥ −µ (x ∈ U ). t) dxdt 0 U 0 U 0 U k=1 Z T ∞ Z X + dk e−λk t ∇wk · ∇φ dxdt 0 U k=1 Ahora.3.3. t) dxdt = dk wk (x) e φt (x. t) dt dx.3). Ejercicios Ejercicio 10.j=1 Pn donde λ|ξ|2 ≤ i.8. si verifica Z Z ∆u∆v dx = f v dx U U para toda v ∈ H02 (U ).9.

9 para probar que k∆ukL2 (U ) define una norma equivalente a la usual en H02 (U ).1). dicha solución es única en H 1 (U ) salvo constante. Mostrar que si fR ∈ L2 (U ) verifica que U f dx = 0.1). Mostrar que u ∈ C 2 (U ) ∩ C 1 (U ) es solución del problema de Neumann si y sólo si verifica la siguiente formulación débil: Z Z Z ∇u · ∇ϕ dx + uϕ dx = f ϕ dx U U U para toda ϕ ∈ C 1 (U ) ∩ C(U ). Sugerencia: Usar la desigualdad de Poincaré dada por el Ejercicio 9. Sugerencia: Usar el Ejercicio 9. entonces U f dx = 0.3.j=1 1.1) si y sólo si es solución débil de (10. U i. R 2. Ejercicio 10. Probar que si u es subsolución débil de Lu = 0 y u+ ∈ H01 (U ) (es decir u ≤ 0 en ∂U ). .5. Decimos que u ∈ H 1 (U ) verifica Lu ≤ 0 en sentido débil o. se tiene que u ≤ 0 en U .9. Consideremos el problema de Neumann ( −∆u + u = f en U ∂n u = 0 en ∂U donde ∂U ∈ C 1 y f ∈ L2 (U ). 2. Mostrar que para toda f ∈ L2 (U ) existe una única u ∈ H 1 (U ) solución débil de este problema. Sea Lu = − ni. 2. Más aún. 2.5. que es una subsolución débil de Lu = 0 si Z X n aij (x)∂j u∂i v dx ≤ 0.9. Ejercicio 10. Ejercicio 10. Consideremos el problema de Neumann ( −∆u = f en U ∂n u = 0 en ∂U. Probar que dada f ∈ L2 (U ) existe una única solución débil de (10. Dar una formulación R débil del problema y mostrar que si existe una solución débil.4. entonces existe una única u ∈ H 1 (U ) con U u dx = 0 solución débil de este problema.5 (Principio débil del máximo). Probar que u ∈ C 4 (U ) ∩ C 1 (U ) es solución clásica de (10.170 10. v ≥ 0.11 y usar el Teorema de Lax-Milgram en el subespacio ortogonal a las constantes en H 1 (U ).9.9. Verificar que u ∈ C 2 (U ) es subsolución débil de Lu = 0 si y sólo si Lu ≤ 0. 1. para toda v ∈ H01 (U ).j=1 ∂i (aij (x)∂j u) P un operador uniformemente elíptico con aij ∈ L∞ (U ). equivalentemente. SOLUCIONES DÉBILES 1.9. donde ∂U ∈ C 1 y f ∈ L2 (U ).9. 1.

entonces existe una subsucesión {fkj }j∈N ⊂ {fk }k∈N y f ∈ L2loc (Rn ) tal que fk j → f en L2 (Br (0)). donde ∂U ∈ C 1 . Verificar que si λ > λ1 y f ≥ 0 entonces u cambia de signo en U (λ1 denota al primer autovalor de −∆ en U ). i. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y sea u ∈ H01 (U ) una solución débil de ( −∆u − λu = f en U u=0 en ∂U. y que las autofunciones forman una base ortonormal de L2 (Rn ). Probar que existe una suceción 0 ≤ E1 ≤ E2 ≤ · · · ≤ Ek ↑ ∞ de autovalores de la ecuación de Schröedinger −∆u + V (x)u = Eu en Rn . para todo r > 0. Consideremos el siguiente problema de autovalores ( −∆u = λu en U ∂n u = 0 en ∂U.V := fk2 V (x) dx ≤ C para todo k ∈ N.7. EJERCICIOS 171 Ejercicio 10. 2.9. 10.8. Sea U ⊂ Rn un abierto acotado y L un operador elíptico simétrico dado por Xn Lu = − ∂i (aij (x)∂j u) + c(x)u.6. u ∈ H.9.9. además.9. 4. Probar que si. Concluir que H := H 1 (Rn ) ∩ L2V (Rn ) verifica H ⊂⊂ L2 (Rn ).7 (Principio del anti-máximo).9. 1. Probar que si {fk }k∈N ⊂ H 1 (Rn ) es una sucesión acotada. tiene una subsucesión convergente en L2 (Rn ). Es decir. Z kfk k2L2 (Rn ) = kfk k2. Ejercicio 10. Probar que existe una sucesión 0 = λ1 < λ2 ≤ · · · ≤ λk ↑ ∞ de autovalores del problema con autofunciones uk ∈ H 1 (U ) donde u1 = cte y {uk }∞ k=1 forman una base 2 1 ortonormal de L (U ) y una base ortogonal de H (U ). El objeti- vo de este ejercicio es dar una demostración del Teorema de la alternativa de Fredholm (Teorema 10. V Rn entonces f ∈ L2 (Rn ) y fk j → f en L2 (Rn ). 3. toda sucesión acotada en H con norma dada por kf k2 := k∇f k22 + kf k22. Ejercicio 10.8) para operadores simétricos basándose en el Teorema 10.j=1 .5.9.V . Ejercicio 10. Sea V : Rn → R tal que 0 ≤ V (x) → ∞ si |x| → ∞.9 (Alternativa de Fredholm para operadores simétricos). donde f ∈ L2 (U ).

Esto dice que el método propuesto obtiene como resultado la mejor aproxi- mación que permite el subespacio V. ∆p = ∆).9. φd } y se define la solución aproximada ũ ∈ V como la solución del problema Z Z ∇ũ · ∇φi dx = f φi dx i = 1. . . ·) denota el producto interno en L2 (U ).j≤n es definida positiva. Probar que si λ 6= λk para todo k ∈ N entonces el problema ( Lu − λu = f en U (10. k + l − 1 donde (·. .2) u=0 en ∂U admite una única solución. v∈V donde C > 0 es una constante que depende únicamente de V. i. . 1. j = k. d.9. Notemos por {λk }k∈N los autovalores de L y por {wk }k∈N ⊂ H01 (U ) las autofunciones asociadas normalizadas de manera tal que formen una base ortonormal de L2 (U ). wj ) = 0. 0 donde U ⊂ Rn es un abierto acotado y f ∈ Lp (U ) ( p1 + 1 p0 = 1).172 10.9. . Ejercicio 10.3) u=0 en ∂U.2). existe una única solución del problema aproximado). n y la matriz (aij )1≤i. Se intenta construir una aproximación de la solución del siguiente problema ( −∆u = f en U u=0 en ∂U. 2. Probar que se tiene la siguiente estimación de error ku − ũkH01 (U ) ≤ C ı́nf ku − vkH01 (U ) . Probar que ũ está bien definida (es decir. Ejercicio 10. U U 1. . . . Sugerencia: Expandir tanto u como f en la base {wk }k∈N y despejar los coeficientes de u de la ecuación (10. se toma un subespacio de dimensión finita V ⊂ H01 (U ). Probar que si λk−1 < λ = λk = λk+1 = · · · = λk+l−1 < λk+l para algún k ∈ N entonces el problema (10.9. . . SOLUCIONES DÉBILES donde aij .10 (Lema de Cea).11. aij = aji . Verificar que en ese caso. el conjunto de soluciones es una variedad lineal de dimensión l. 2. . . V = gen{φ1 . j = 1. . Consideremos el siguiente problema ( −∆p u = f en U (10. Sea f ∈ L2 (U ) y λ ∈ R. Se define el p−Laplaciano como ∆p u := div(|∇u|p−2 ∇u) con p > 1 (cuando p = 2. .2) admite una solución si y sólo si (f.9. . c ∈ L∞ (U ).9. Para eso. . .

2.j=1 Decimos que el operador ut + Lu es uniformemente parabólico si el operador L es uniformemente elíptico. p U U entonces u es una solución débil de (10.p (U ) es una solución débil de (10.p (U ) minimiza el siguiente funcional Z Z 1. (este ítem es sólo para los que tengan conocimiento sobre topologías débiles) Probar que Ψ tiene un mínimo en W01.9. Sugerencia: Considerar una sucesión minimizante. existe θ > 0 tal que n X aij (x)ξi ξj ≥ θ|ξ|2 i.9. Consideremos el siguiente problema parabólico:  ut + Lu = 0 en U × (0. probar que está acotada y deducir que contiene una subsucesión débil convergente.p (U ). Concluir que (10. Sea n X Lu = − ∂i (aij (x)∂j u).9.9.e.3) tiene a lo sumo una única solución débil.3) si y sólo si verifica la siguiente formulación débil Z Z p−2 |∇u| ∇u · ∇ϕ dx = f ϕ dx. T )  u = f en U × {t = 0}. i. por el método de separación de variables.p (U ) y concluir que el problema (10.3) admite una única solución. Probar. Probar que u ∈ Cc2 (U ) es solución de (10. Probar que si u ∈ W01.9. entonces u es un mínimo de Ψ. Usar la semiconti- nuidad inferior de la norma con respecto a la convergencia débil para probar que ese límite débil es efectivamente el mínimo de Ψ. que existe una solución débil del problema parabólico. EJERCICIOS 173 1. i. 1. entonces es una solución clásica. 4. 3. ξ ∈ Rn .3). Ejercicio 10. Dar una definición adecuada de solución débil y demostrar que si una solución débil es suficientemente regular. T )  u=0 en ∂U × (0. . Verificar que Ψ es estríctamente convexo y deducir que Ψ tiene a lo sumo un mínimo. 10. Supongamos que aij ∈ L∞ (U ) y f ∈ L2 (U ). 2. U U para toda ϕ ∈ W01. Ψ(u) := |∇u| dx − f udx.9.p 1 p Ψ : W0 (U ) → R.3).12.9. 5.j=1 para todo x ∈ U . Probar que si u ∈ W01.

SOLUCIONES DÉBILES Ejercicio 10. . T )  u = f en U 1. Considerar la siguiente ecuación del calor con condiciones de Neumann  ut − ∆u = 0 en U × (0.174 10. Probar que existe una solución débil. entonces es una solución clásica.13. T )  ∂n u = 0 en ∂U × (0. Dar una definición adecuada de solución débil y demostrar que si una solución débil es suficientemente regular. 2.9.

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