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Resumen del capitulo 3 del libro mecánica vectorial para

ingenieros

Al definir que un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone

que la mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental

son rígidos. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente

rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que actúan

sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son peque-

ñas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura

en consideración. No obstante, tales deformaciones son importantes

en lo concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y están

consideradas en el estudio de la mecánica de materiales.

En este capítulo se estudiará el efecto de las fuerzas ejercidas sobre

un cuerpo rígido y se aprenderá cómo reemplazar un sistema de fuerzas

dado por un sistema equivalente más simple. Este análisis estará basado

en la suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre

un cuerpo rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a

lo largo de su línea de acción {principio de transmisibilidad). Por tanto,

las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por

vectores deslizantes, como se mencionó en la sección 2.3.

Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza

sobre un cuerpo rígido son el momento de una fuerza con respecto a

un punió (sección 3.6) y el momento ríe una fuerza con respecto a un eje

(sección 3.11). Como la determinación de estas cantidades involucra el

cálculo de productos escalares y vectoriales de dos vectores, en este capítulo

se presentarán los aspectos fundamentales del álgebra vectorial

aplicados a la solución de problemas que involucran fuerzas que actúan

sobre cuerpos rígidos.

coplanares o paralelas. En el caso de fuerzas concurrentes. esto es. llamado el par resultante del sistema . líneas de acción paralelas y sentidos opuestos (sección 3. que actúa en cierto punto. y un par.12). la combinación de dos fuerzas que tienen la misma magnitud. o a un solo par.Otro concepto que se presentará en este capítulo es el de un par. cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza. Este sistema básico recibe el nombre de sistema fuerza-par. Como se verá. el sistema equivalente fuerza-par se puede reducir a una sola fuerza. denominada la resultante del sistema.