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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

EXTENSION - LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECNICA

Mantenimiento Mecnico Automotriz I

Nombre:
Espn Alban Cristian Guillermo

Tema:
DIFERENCIAL

Ingeniero:
Juan Castro

NRC: 3376

Abril Agosto 2016


1. TEMA.
DIFERENCIAL
2. OBJETIVOS
2.1. General
Analizar el diferencial del automvil mediante el desarrollo de una
practica
2.2. Especficos
Identificar la disposicin del motor y el tipo de transmisin de los
vehculos existentes en la mecnica de patio
Estudiar los diferentes componentes que constituyen el diferencial del
automvil
Comprender el funcionamiento del diferencial as como la identificacin
de cada componente individual, mediante la prctica del desmontaje de
cono y corona
Realizar el desmontaje y montaje total del diferencial
3. MARCO TERICO

INTRODUCCIN

El diferencial reduce la velocidad de rotacin transmitida desde la transmisin e


incrementa la fuerza de movimiento, as como tambin distribuye la fuerza de movimiento
en la direccin izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a las ruedas. Tambin
cuando el vehculo est girando, el diferencial absorbe las diferencias de rotacin del
movimiento de las ruedas izquierdas y derechas, haciendo esto posible que el vehculo
gire fcilmente.

La funcin del diferencial es dividir por igual el par motor y pasarlo a las ruedas, al
mismo tiempo que permite que estas giren a diferentes velocidades si es necesario.
Cuando entra en una curva, por ejemplo, los engranajes de los semiejes giran a
velocidades distintas. Lo pueden hacer porque los piones pueden girar en sus ejes
permitiendo que uno de los semiejes gire con ms rapidez que el otro. Cuando se marcha
en lnea recta no hay movimientos relativos entre los semiejes y los piones, de forma
que todos ellos y la caja de la diferencial giran a la misma velocidad.

Los automviles y camiones de traccin trasera utilizan un diferencial para transferir la


potencia de la transmisin a los ejes traseros. Los automviles con traccin delantera
poseen un diferencial para transferir la potencia a los semiejes juntas homocinticas, los
automviles de traccin en las cuatro ruedas utilizan dos juntas homocinticas uno para
el eje trasero y otro para el eje delantero.

En el presente informe se identifican los elementos que transmiten movimiento a las


ruedas, puente trasero y diferencial as como tambin su funcionamiento.

Sistema de propulsin

El giro que llega al puente trasero desde el motor es transmitido a las ruedas, que se
unen al mismo por medio de ejes flotantes denominados punta de ejes. Como las ruedas
se apoyan en el suelo, al comunicarles un esfuerzo de giro se les obliga a girar,
transmitiendo un empuje al puente trasero, al cual hemos dicho que van unidas.

Este empuje se aplica al chasis del vehculo por medio de vario sistemas como pueden
ser ballestas, tirantes, etc. En el caso de la figura 1, es el brazo quien realiza esta funcin.
Las ruedas que transmiten el empuje al vehculo se llaman motrices. (yohannatineo,
2011)

Fig.01

La figura 1, muestra los componentes del puente trasero donde se observa las puntas de
eje o semiejes (9), las cuales se alojan en la parte rgida o tuner (6) unidas a la carcasa
del diferencial, la punta de eje se acopla internamente al conjunto diferencial (5) del cual
recibe el movimiento y lo transmite a las ruedas en este caso a las ruedas traseras.
(Carupa, 2015)

Tren de propulsin

Un tren de propulsin es un mecanismo integrado que transmite la potencia desarrollada


en el motor al movimiento de las ruedas de un vehculo. Los tipos de tren de propulsin
son usados generalmente. Estos son el motor delantero de transmisin trasera tipo (FR)
y el motor delantero de transmisin delantera tipo (FF). Adems de estos, hay un motor
intermedio de transmisin trasera tipo (MR) y el de transmisin a las 4 ruedas tipo
(4WD). El tipo (4WD) es mayormente dividido en el tipo 4WD a tiempo parcial y el tipo
4WD a tiempo completo. (yohannatineo, 2011)

Fig.02 configuracin del tren de impulsin

Embrague: es usado para transmitir potencia desde el motor al tren de propulsin (va
transmisin / transeje.

Transmisin / Transeje: realizan combinaciones de engranajes que transmiten potencia


desde el motor al diferencial, adems, cambia la velocidad del vehculo obtenidas desde
el motor. El transeje es una unidad que integra la transmisin y el mecanismo diferencial
en un caso simple. Es usado en FF y vehculos similares. En las transmisiones
automticas y transejes automticos cambia la combinacin de engranaje
automticamente.

rbol de transmisin: en los vehculos FR y 4WD, el rbol de transmisin transmite


potencia desde la transmisin al diferencial trasero. Ver fig.03

Fig.03

Diferencial: el diferencial reduce la velocidad de rotacin despus de la trasmisin, y


dirige la potencia, luego es transmitida en ngulo recto al eje propulsor o al eje motriz.
Durante el giro de un vehculo, el diferencial absorbe diferencia de velocidades en los
neumticos izquierdos y derechos, facilitando el viraje.
Eje propulsor / Eje motriz: este eje transmite la potencia del diferencial a los
neumticos.

Transferencia: la transferencia es usada en los vehculos 4WD. Esta distribuye la


potencia desde la transmisin / transeje a las ruedas delanteras y traseras.

Eje de propulsin o cardan: el rbol de propulsin es un dispositivo que conecta la


transmisin al diferencial trasero en vehculos FR (motero delantero, transmisin
trasera) y en 4 WD (transmisin a las 4 ruedas). Adems, es diseado para transmitir
potencia al diferencial a causa de los continuos cambios en ngulo y longitud con
respecto al diferencial, puesto que este es siempre movido hacia arriba y abajo o adelante
y atrs en respuesta a las diferencias del camino y cambios en la carga del vehculo.

Fig.04 cardan

El eje esta hecho de una tubera de acero, que es liviana en peso y lo suficientemente
fuerte para resistir torsin y otras fuerzas a las que es sometido. Una unin universal es
montada en cada uno de los extremos del eje. Adems, es construida de que la porcin
conectada a la transmisin pueda responder cambios de longitud.

El eje de propulsin se halla ubicado entre la transmisin y el eje trasero en los vehculos
simple traccin. En los de doble traccin dos ejes de propulsin estn instalados entre la
caja de transferencia y los ejes delantero y trasero.

La necesidad de contar con ejes de propulsin provistos de articulaciones universales o


juntas universales, surge de lo siguiente: el puente recibe una serie de oscilaciones que,
con variada intensidad, le transmiten a la suspensin mediante los cuales se unen al
bastidor. Por ello, el movimiento de giro del motor transmitido a travs de la caja, no
puede legar al puente a travs de un elemento rgido e inextensible, sin mediante otro
que sea capaz de compensar las diferencias de longitud entre aquellos, provocadas por
dichas oscilaciones.
Descripcin de componentes:

rbol: constituye la parte larga del eje de propulsin. Est formado por un tubo de acero
que lleva soldados elctricamente un Terminal estriado con dientes rectos en u extremo
y una horquilla para la articulacin universal ene. Otro extremo. Cerca de los extremos
del tubo se instalan los contrapesos del balanceo dinmico al que es sometido el eje de
propulsin.

Horquilla deslizante: es la parte corta del eje de propulsin, construida en acero


forjado, es una pieza homognea que constituye la horquilla para la articulacin
universal y en su parte central, posee un agujero rasurado con dientes rectos, donde
deslizara el Terminal estriado del rbol, su prolongacin se denomina manquito de la
horquilla.

Articulaciones universales: construidas en acero forjado, presentan el aspecto de una


cruz, pues tiene sus cuatro brazos dispuestos a 90 uno del otro, razn por la cual se les
denomina crucetas. La articulacin universal permite que la junta universal absorba las
alteraciones angulares del rbol de transmisin ocasionadas por el movimiento del eje
trasero, garantizando de esta manera la distribucin uniforme de la fuerza de
transmisin. (meganeboy., 2014)

Fig.05: cruceta

Transmisin (el eje propulsor) cardan: En un automvil con traccin trasera, el eje
propulsor, transmite la potencia del motor y la transmisin, montados en la parte
delantera, a diferencial, que est entre las ruedas traseras, este eje absorbe la torsin y
soporta cargas torsionales pesadas. Tambin el movimiento de la suspensin. El eje
propulsor es un tubo de acero. En cada extremo tiene uniones transversales, para el
movimiento angular y una horquilla deslizable estriada, e la salida de la transmisin
para los cambios de longitud.

La longitud del eje propulsor amortigua la ligera torsin necesaria para proteger los
dientes de los engranajes de la transmisin y del eje trasero. La horquilla deslizable de
la unin universal delantera permite los cambios de longitud del eje propulsor, cuando
el eje y suspensin traseros se mueven verticalmente. Las estras internas de lahorquilla
se deslizan horizontalmente en las estras externas de la flecha de salida de la
transmisin.

Este acoplamiento estriado permite desmontar el eje propulsor se desacopla la uniones


universal trasera. El eje se caer y daara si se rompe cualquiera de las uniones
universales con el automvil en movimiento.

Las uniones universales permiten que vari el ngulo del eje propulsor, mientras que el
eje de salida de la transmisin y el pin permanecen paralelos. Algunos ejes de dos
secciones cortas necesitan una unin universal y un soporte central con un cojinete.

Cada seccin se debe balancear con precisin para evitar vibraciones en el tren
propulsor. Las vibraciones y ruidos anormales, en especial al acelerar o en subidas, son
avisos de la falla de alguna unin universal.

Uniones universales: Fundamentalmente, es un acoplamiento flexible entre dos ejes que


permiten que un eje impulse al otro a un ngulo del mismo. La unin universal transmite
fuerza siendo variable el ngulo entre los ejes.

La junta universal convencional produce fluctuaciones de velocidad, porque el pasador


transversal que une las dos horquillas de la junta no permite otro movimiento libre que
una accin de pivote. Estas fluctuaciones ocurren porque la cruceta se inclina en vaivn
(se bambolea) segn gira la junta. Este bamboleo se convierte en movimiento rotatorio
con el resultado de que cuando la cruceta se inclina hacia el eje impulsor aumenta la
velocidad de salida; y cuando la cruceta se inclina apartndose del eje motor gira ms
lentamente que el impulsor.

La unin universal sencilla consta de dos horquillas conectadas por una cruceta. Los
cojinetes soportan fuertes cargas torsionales con mnima friccin. En la unin trasera,
la cruceta est sujeta con arillos retenedores, y para quitar el eje propulsor se destornilla
la brida.

Fig.06

La transmisin de potencia no es suave cuando la unin est a cierto ngulo, porque la


unin, conforme la flecha de salida acelera y desacelera dos veces cada revolucin, vibra
para absorber el movimiento excntrico de la cruceta, la cual no se flexiona en todas
direcciones. La variacin de la velocidad del eje de salida es proporcional al ngulo que
hay entre los ejes. Las uniones funcionan en ngulos hasta 12.

En los vehculos de traccin delantera, el engranaje de ngulo y el mecanismo diferencial


se ubican en la propia caja de velocidades. El grupo diferencial est compuesto por
los siguientes elementos: (guingla, n.d.)

Fig.07

1. corona.

2. engranaje cnico del diferencial. (Satlites)

3. semieje transmisor de par hacia las ruedas.

4. pin de rbol de transmisin.

EL DIFERENCIAL:

El diferencial reduce la velocidad de rotacin transmitida desde la transmisin e


incrementa la fuerza de movimiento, as como tambin distribuye la fuerza de movimiento
en la direccin izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a las ruedas. Tambin
el vehculo est girando, el diferencial absorbe las diferencias de rotacin del
movimiento de las ruedas izquierdas y derechas, haciendo esto posible que el vehculo
gire fcilmente.

El diferencial consta de pin del rbol de transmisin, corona, planetarios y satlites.


La corona recibe el movimiento del pin de transmisin que puede ser con cambio de
direccin, caso de la propulsin trasera, o en la misma direccin, caso de la traccin
delantera. Normalmente la corona se encarga de provocar el ultimo salto en la
desmultiplicacin de la transmisin, de ah que exista diferencia de tamao entre el
nmero de dientes de pin y corona, la desmultiplicacin se manifiesta en la relacin
entre el nmero de dientes del pin frente a la corona.
La reduccin de vueltas que se produce, se convierte en una multiplicacin de par en lo
que a corona se refiere. La corona, leva acoplada dos satlites y dos planetarios, los
cuales, en caso de una recta enva el movimiento a dos semiejes a los que se encuentran
engranados, por lo que el movimiento no produce normalmente un giro de los satlites
sobre s mismos, solo el arrastre de los semiejes a travs de los planetarios.

El par se transfiere a la corona y esta arrastra a los semiejes repartindose por igual al
cada uno de los mismos. Cuando el vehculo tome una curva, la rueda interior a la misma,
debe describir un radio de giro inferior a la situada en el exterior, por lo que debe de
reducirse el nmero de vueltas respecto de la exterior.

Esta reduccin se manifiesta como un freno del semieje interno, el cual genera una
resistencia sobre los satlites que le mantiene unido a la corona. Esta fuerza resiste,
genera un par en los satlites, que obligan a girar a estos sobre s mismos, transfiriendo
el sobrante de revoluciones hacia el otro semieje. De forma que las revoluciones que se
pierden en el semieje interno se trasladan al semieje contrario por medio del giro de los
satlites, de manera que si uno de ellos se detiene, el otro girara al doble de revoluciones
que le correspondera caso de que estuviesen girando a los dos.

Podramos concluir diciendo que el diferencial enva la torsin o par, a cada rueda por
igual, y en caso de una resistencia reparte el par y las revoluciones hacia la que menos
resistencia oponga. Esto genera ventajas respecto a permitir el giro en una nueva curva,
pero cuando una de las ruedas encuentra una superficie deslizante, el agarre normal de
la otra desva de esta, adems de generar efectos indeseados en el comportamiento del
vehculo, por el deslizamiento de una de sus ruedas, provocando una deriva del eje donde
se produce. Para evitar este fenmeno, tanto cuando no encontramos con superficies
deslizantes, como cuando el par aportado es muy alto, se puede solucionar con el bloqueo
de los diferenciales. Esta solucin se suele adoptar en vehculos de traccin trasera, ya
que por su menor peso sobre el eje de traccin, as como su mayor aporte de par
(vehculos de alta potencia) suele generar efectos de sobre viraje por perdida de traccin
que son indeseables.

Fig.08
FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL:

En lnea recta; el diferencial no acta la fuerza del motor se distribuye por igual entre
las ruedas motrices y no hay interaccin entre planetarios y satlites, que se mueve por
igual. Al tomar una curva las ruedas exteriores efectan un mayor recorrido que las
interiores, el planetario de la rueda que va en el interior de la curva gira menos deprisa
que su opuesto que arrastrara en su rotacin al satlite, asegurando la diferencia de
recorrido de las ruedas. Es decir cuando la rueda izquierda gira en un sentido y si la
derecha es ms rpida, lo hace en sentido contrario, de tal forma que la semisuma de las
velocidades angulares de los planetarios sea igual a la velocidad de rotacin de la
corona.

Fig.09

Comportamiento en lnea recta, la adherencia es idntica a derecha e izquierda. El par


motor se reparte por igual entre las dos ruedas. La caja gira con la corona y los satlites
(engranajes planetarios) giran en rbita con la caja sin rotar en su propio eje,
impulsando los engranajes y los laterales.

En lnea recta con desigual adherencia, el par se transmite a la rueda que ms agarra,
de forma que el diferencial tiende a igualar las velocidades de giro de ambas ruedas,
evitando que la de menos agarre patine.

En curva con diferencia de adherencia, no solo mantiene la diferencia de giro entre


ambas ruedas, si no que el par reparte ms potencia a la rueda que ms agarra
evitando el patinazo.

En las curvas el par motor se reparte por igual entre ambas ruedas, pero el satlite
correspondiente absorber el exceso de giro, haciendo que la rueda interior gire ms
despacio que la exterior. El eje lateral interno gira ms despacio que la corona; el
externo impulsado por los satlites (engranajes planetarios), gira en proporcin, ms
rpido.

Cuando los ejes laterales o motrices giran a la misma velocidad, los satlites
(engranajes planetarios) girar en los engranajes laterales, pero sin rotar en su propio
eje.

Al detener un eje lateral o motriz, el otro sigue girando porque los satlites
(engranajes planetarios) giran en el engrane lateral detenido y rotan sobre su propio
eje.

Cuando el vehculo pasa por terreno irregular el diferencial se encarga de que cada
rueda reciba la fuerza justa para que reparta la traccin adecuadamente.

Los engranajes laterales y los satlites (engranajes planetarios) estn montados en


una caja, a la cual se hace girar la corona.

Los ejes laterales o motrices pasan por la caja u se acoplan a los engranajes
laterales.

Con pendiente lateral, la rueda ms elevada tiene menor carga sobre ella y el par
motor se transmite dando ms fuerza a la rueda que soporta el peso, igualando el giro
entre ellas.

Evita que la fuerza transmitida a ese eje, nos haga patinar la rueda menos cargada por la
diferencia de peso que soporta en ese momento. Ver fig.10

Fig.10

COMPONENTES DEL DIFERENCIAL

Los componentes principales del ensamblaje del diferencial y eje trasero incluyen:
Yugo del pin diferencial: acopla el eje de la transmisin al pin del diferencial.
Pin de la transmisin: transfiere el par motor del eje de la transmisin el engrane corona
del diferencial.

Engrane corona: transfiere el par motor del pin propulsor a la caja o soporte diferencial.

Caja o soporte diferencial: transfiere el par motor del engrane de la corona al eje de satlites
(planetarios) y contiene el eje de satlites (eje de planetarios), los satlites (engranajes
planetarios) y los engranes laterales del eje.

Cojinetes (rodamientos) laterales de la caja o soporte del diferencial: soportan la caja o


soporte del diferencial en la carcasa del eje trasero.

Eje de satlites o eje de planetarios: transfiere el par motor de la caja o soporte del
diferencial a los satlites (engranajes planetarios).

Satlites (engranajes plantarios): transfiere el par motor de las satlites a los engranes
laterales del eje; permitiendo que los engranes del eje giren a diferentes velocidades en las
curvas.

Engranes laterales del eje: transfiere el par motor de los satlites a los ejes motores
(motrices).

Ejes motores (motrices): transfieren el par motor de los engranajes laterales del eje a las
ruedas motrices.
Carcaza del eje trasero: soporta (yohannatineo, 2011)

4. EQUIPO Y HERRAMIENTAS

MANDIL
ZAPATOS
INDUSTRIALES

FRANELA

GUAIPE

Caja de herramientas
Extractor

diferencial

5. DESARROLLO
Desmontaje y montaje del diferencial
Desmontaje
1. primero que todo vaciamos el diferencial de su aceite de lubricacin (en nuestro caso el
diferencial se encontraba vaco debido a que fue realizado hecho practicas anteriores
con otros estudiantes)
2. quitar carcasa del diferencia
3. retirar los tornillos que sostienen la campana con los palieres(solo se encontraba puesto
los palieres de manera directa cabe recalcar que un palier se encontraba mal montado
es decir suelto )
4. retirar los palieres del hausing
5. retirar las campanas
6. retirar las campanas del porta campanas
7. quitamos las bancadas de las balineras
8. extraemos caja de satlites (los satlites no se encontraban posicionados sino
simplemente lo han dejado sueltos dentro del diferencial )
9. quitamos lainas de ajuste
10. quitamos balineras satlites y planetarios
11. retiramos caja de satlites y corona
12. realizamos el conteo del nmero de dientes tanto del cono y la corona para saber la
relacin entre los mismos componentes

Montaje
13. montamos los piones en la caja de piones
14. montar la corona en la caja de satlites
15. monte del diferencial al hausen
16. monte de ejes traseros
17. verificamos que el cono y corona gire conjunto con los palieres en nuestro caso solo
verificamos que el juego de cono y corona no sea grande y que los palieres estn
ensamblados bien debido a que al armar los satlites haca falta un componente que
fue la gua o eje que sujeta con la corona

5.1 NUMERACION DE LOS DIENTES DEL CONO Y CORONA

DATOS

6. ANLISIS

En la prctica adems de realizar la identificacin de los componentes del diferencial


tambin en el desmontaje de cada elemento procedimos a contar el nmero de dientes de
cono y corona como se muestra en la fig.11
Fig.11

Datos:

CONO

Z=11 dientes

CORONA

Z=41 dientes

Relacin
Relacin = pin conducido = corona
pin conductor cono

Relacin = 41 = 3,72
11

CONCLUSIONES
o Tras la realizacin de esta prctica se han resuelto gran cantidad de lagunas
que tenamos con respecto al funcionamiento y estructura general del
diferencial

o Una de los mayores curiosidades que han surgido, ha sido bsicamente la


estructura interna de los piones y sistemas de accionamiento de las
planetarios y satlites; sobre todo debido a que el paso de la teora a la
prctica cambia todos los esquemas mentales que se pueden tener acerca de
este elemento.

o Otro de los factores a tener en cuenta es la gran capacidad de desarrollo de


la lgica, debido a que en ciertos momentos del proceso de desmontaje se
requeran tiles que no se encontraban disponibles en el aula-taller y se
debieron improvisar utilizando otros elementos menos adecuados pero que
finalmente cumplan con toda perfeccin la tarea a desempear, necesitando
para ello una destreza especfica en el campo de la originalidad

7. RECOMENDACIONES

Participar en clase con el equipo necesario de trabajo como son botas punta de acero,
mandil, franela guaipe, en caso de ser necesario gafas y casco

Asistir con material didctico para poder manipular los diferentes elementos de prctica
y poder conocer ms acerca de ellos.

Preparar la clase leer ya sea manuales folletos revistas u otra clase de documentos que
ayuden en el desarrollo del conocimiento y tambin en clase.

8. BIBLIOGRAFA

/mecanicayautomocion.blogspot.com. (03 de 2009). Obtenido de


http://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/03/el-sistema-de-transmision.html

Carupa, A. R. (18 de 12 de 2015). www.todomecanica.com. Obtenido de


http://www.todomecanica.com/blog/34-puente-trasero-y-diferencial.html

guingla, i. a. (s.f.). uidediferencialblog. Obtenido de http://uidediferencialblog.blogspot.com/

meganeboy., D. (2014). /www.aficionadosalamecanica.net. Obtenido de


http://www.aficionadosalamecanica.net/transmisiones.htm

yohannatineo. (01 de 12 de 2011). www.buenastareas.com. Obtenido de


http://www.buenastareas.com/ensayos/Sistema-Diferencial-
Automotriz/3217883.html
9. ANEXOS

ANEXO 01 ANEXO 02 ANEXO 03

ANEXO 04 ANEXO 05