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DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

El diagrama de desplazamiento "y = f ()" (Fig. 6-3) representa, en el caso ms general, la


posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con
seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto
del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "", pueden ser
desplazamientos lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento.

Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento


uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la
velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de
movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento
rectilneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de
precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal
como se ve en la figura
Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo
que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe
prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de
velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parbola. a) Unin de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones,
un movimiento muy adecuado es el armnico (Fig. 6-6), ya que este tipo de movimiento tiene
velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armnico

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre


detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal (Fig. 6-7), puesto que este movimiento
tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondindose con las aceleraciones nulas de
las detenciones.

Fig. Diagrama de desplazamiento con


movimiento cicloidal
DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, que es la ms comn,
el diagrama de desplazamiento, ecuacin (6-1), representa la posicin del seguidor en funcin
del ngulo girado por la leva.
y = f() (6-1)
El diagrama de desplazamiento (6-1) se puede derivar respecto de "" y respecto de "t".
Derivando (6-1) respecto de "" se tendr:

Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la velocidad
de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del diagrama de
desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La (y") representa la
pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radin2.
Derivando (6-1) respecto de "t" se tendr:

Las derivadas primera y segunda del diagrama de desplazamiento


respecto de "t" representan la velocidad y aceleracin del seguidor respectivamente.
Entre las derivadas de (6-1) respecto de "" y respecto de "t" existen las siguientes relaciones:

A = 2y"
6.5 - MOVIMIENTOS ESTNDAR DE LAS LEVAS
Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, no siempre resultar suficiente
con los movimientos que se han visto en el apartado anterior, por ello, hay toda una serie de
curvas estndar por medio de las cuales resultar ms sencillo enlazar los movimientos
deseados de forma que resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento
como sus dos primeras derivadas.
Este tipo de curvas estn basados en curvas armnicas y cicloidales y son las que se
acompaan a continuacin, primero las de subida completa.

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de subida


completa

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de subida completa

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de subida


completa
A continuacin las tres curvas estndar de retorno completo.
Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de retorno
completo

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento cicloidal de retorno completo

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de retorno


completo

Cuando no se tiene que realizar una subida o bajada completa, por ejemplo desde una
detencin hasta un tramo de movimiento uniforme, se utilizan trozos de movimiento
armnico o cicloidal, tanto de subida como de bajada y son los que se exponen a continuacin.
Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de subida, parte
baja,

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semiarmnico de subida, parte


alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de subida, parte


baja
Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de subida, parte
alta

Diagrama de y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada, parte alta

Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento semicicloidal de bajada, parte


baja

Una vez escogidos los movimientos estndar ms apropiados para cada tramo, se debe
intentar conseguir que tanto el diagrama de desplazamiento como las velocidades y
aceleraciones sean funciones continuas, para conseguirlo se pueden variar la elevacin y la
amplitud de los movimientos estndar.
La continuidad es imprescindible en los diagramas de desplazamiento y de velocidades cuando
son levas que giran a gran velocidad, aunque es recomendable siempre.