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DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UNA TURBINA

PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

FREDY RESTREPO MOGOLLN

CORPORACIN TECNOLGICA DE BOLVAR

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

REA DE FLUIDOS

CARTAGENA DE INDIAS DTH Y C


2003
DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE UNA TURBINA

PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

FREDY RESTREPO MOGOLLN

trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al titulo de


ingeniero mecnico.

Director:
ENRIQUE VANEGAS CASADIEGO
Ingeniero elctrico

CORPORACIN TECNOLGICA DE BOLVAR

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

REA DE FLUIDOS

CARTAGENA DE INDIAS DTH Y C


2003
Cartagena de indias DTH Y C Abril

Seores:

corporacin universitaria tecnolgica de bolvar facultad de


ingeniera mecnica.
Atn: ing. ALFREDO ABUCHAR CURI.
Decano facultad de Ingeniera Mecnica.

Ciudad:

Estimado Ingeniero.

Con la presente nos permitimos entregar a ustedes para la


revisin y aprobacin de nuestro proyecto de grado
DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAGE DE UNA TURBINA
PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA
como requisito para optar al titulo de Ingeniero Mecnico.

Atentamente:

FREDY RESTREPO M SANTIAGO CUADRO C


Cartagena de indias DTH Y C Abril

Seores:

corporacin universitaria tecnolgica de bolvar facultad de


ingeniera Mecnica.
COMIT EVALUADOR DE PROYECTOS.

Ciudad.

Apreciados seores:

Atentamente me permito someter a estudio y aprobacin el


proyecto de grado titulado DISEO, CONSTRUCCIN Y
MONTAGE DE UNA TURBINA PELTON PARA LA
GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA realizada por
FREDY RESTREPO M Y SANTIAGO CUADRO CAMARGO
quienes lo presentan como requisito para optar al el titulo de
Ingeniero Mecnico y del cual fui director.

Cordialmente:

ENRIQUE VANEGAS CASADIEGO


DEDICACIN

Este trabajo se lo dedico con todo mi cario a Dios y a mis padres quienes
creyeron en su hijo e hicieron posible la culminacin de sus estudios.

FREDY RESTREPO M
AGRADECIMIENTOS

Este trabajo se lo dedico con todo mi cario a mis padres BETULIA CAMARGO
DE CUADRO Y SANTIAGO CUADRO MARTINES quienes creyeron en mi e
hicieron posible la culminacin de mi estudios.

SANTIAGO CUADRO CAMARGO


ARTICULO 107

La institucin se reserva el derecho de propiedad intelectual de todos los


trabajos de grado aprobados los cuales no pueden ser explotados
comercialmente sin su autorizacin.
Nota de aceptacin

Presidente del jurado

Jurado

Jurado

Cartagena de indias DTH Y C


RESUMEN

TITULO:

DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAGE DE UNA TURBINA

PELTON PARA LA GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA.

AUTORES:

FREDY RESTREPO MOGOLLON

SANTIAGO CUADRO CAMARGO

DIRECTOR:

ENRIQUE VANEGAS CASADIEGO

OBJETIVO DEL TRABAJO

Disear, construir y montar una turbina Pelton para la generacin de Energa

elctrica como alternativa energtica favorable para el desarrollo de los

proyectos en la finca LAS NUBES (sierra nevada de Santa marta).


METODOLOGA

De acuerdo a los diversos tipos de investigacin, se concluye que el proyecto

est enmarcado por el tipo experimental, dada sus caractersticas y etapas.

CARACTERSTICAS

o Se usan grupo experimentales

o Se manipula el factor supuestamente casual.

o Usa procedimientos al azar para la seleccin y asignacin de sujetos y

tratamientos.

ETAPAS

o Revisa la literatura relativa al problema.

o Identifica y define el problema

o Formula una hiptesis explicativa y deduce sus consecuencias en

trminos observables.

o Elaborar planes experimentales.

o Realiza el experimento.

o Organiza los resultados en forma apropiada.

o Aplica pruebas de significacin apropiadas.

o Informa resultados.
RESULTADOS

Teniendo en cuenta que el propsito de este proyecto consiste en presentar

una alternativa favorable al desarrollo de los proyectos que el dueo de la finca

quiere realizar y de mejorar el estilo de vida de la familia que la habita, nuestros

resultados fueron positivos, aunque esperbamos que la pequea turbina diera

una eficiencia del 90% y no la dio con la eficiencia que esta marco (73%) es

suficiente como para cubrir las necesidades que en este momento tiene la

familia y los proyectos planeados.

En cuanto a los beneficios de la micro turbina hidrulica, puede entregar una

cantidad de potencia que va desde 0 a 2.2 [KW], con lo cual se puede,

fcilmente, electrificar la vivienda, poner en marcha un molino, entregar

potencia a un refrigerador de 1/8 hp. Cualquier otro electrodomstico que no

necesite mucha potencia como un pequeo televisor, licuadora etc, hay que

aclarar que no se puede poner todos los electrodomsticos a la vez para no

sobre cargar el sistema.

Adems de lo anterior su manutencin es muy econmica y fcil de operar.

Algo importante del proyecto fue su costo, nosotros estipulamos para el

proyecto, 4064.499.06 $ pero en realidad redondeando su costo fue de

2000000 $. Esto se logro por que se usaron elementos reciclados donde se


podan usar, aclarando que no todo los elementos constitutivos son reciclados

y que si se tuvo que fabricar y comprar elementos de primera.

Con este proyecto se puede comprobar que se puede mejorar el estilo de vida

de familias que viven en zonas apartadas como en este caso en particular.


CONTENIDO.

Pag

INTRODUCCIN. 1

1. ENERGA HIDRULICA. 4

1.1 HISTORIA. 5

1.2 DESARROLLO DE LA ENERGA HIDRULICA. 6

1.3. EVALUACIN DEL RECURSO. 7

1.3.1 Cabeza o altura. 8

1.3.2 Caudal. 9

2. MICROTURBINA HIDRULICA. 14

2.1 CLASIFICACIN DE MICROTURBINA HIDRULICA. 14

2.2. PRINCIPIO DE FUNCIO NAMIENTO DE LAS TURBINAS. 16

2.2.1 Clasificacin de las turbinas. 16

3. TURBINA PELTON. 22

3.1 HISTORIA. 22

3.2. CLASIFICACIN. 27

3.2.1 Pelton de eje horizontal. 27

3.2.2 Pelton de eje vertical. 28


3.3 CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN. 28

3.4 FORMA Y DIMENSIONES DE LOS ALABES. 30

4. SISTEMA DE CONTROL, SISTEMA DE TRANSMISIN DE 33

POTENCIA Y EL GENERADOR.

4.1. SISTEMA DE CONTROL. 33

4.1.1 Regulacin leo-mecnica. 33

4.1.2 Regulacin electrnica. 34

4.1.3 Regulacin por disipacin de energa. 35

4.1.4 Regulacin manual. 35

4.1.5 Regulacin de voltaje. 36

4.2 SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA. 36

4.3 GENERADOR. 37

5. COMCEPTOS BSICOS PARA EL DISEO DE UNA TURBINA PELTON. 40

5.1.IMPULSO Y MOMENTO. 40

5.1.1 Momento lineal. 40

5.1.2 Momento lineal sobre una superficie. 41

5.1.3 Anlisis preeliminar del momento lineal sobre una rueda Pelton. 42

5.2 VELOCIDAD PTIMA PARA UNA TURBINA DE IMPULSO 48

IDEALIZADA (TURBINA PELTON IDEAL).

5.3 FUNCIONAMIENTO Y OPTIMIZACIN DE UNA TURBINA DE IMPULSO. 51

5.4. DIMENSIONAMIENTO DEL CANGILN. 58


5.4.1Clculo del nmero de cangilones. 59

5.4.2 Posicionamiento de los cangilones sobre el rodete. 60

5.5. PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO DE LA TURBINA DE IMPULSO. 62

5.5.1Clculo de la velocidad ptima del chorro. ( D j )(m). 63

5.5.2 Clculo del dimetro del chorro. 63

5.5.3 Clculo del dimetro del tubo de carga( D p )(m). 63

5.5.4 Clculo del factor de friccin ( f ). 63

5.5.5 Potencia de la turbina (W&ptima salida . )(vatios). 64

5.5.6 Dimensionamiento de los cangilones. 64

5.5.7 Dimensionamiento del rodete y clculo del nmero de cangilones. 64

5.5.8 Comprobacin del posicionamiento de los cangilones en el rodete. 65

6. CONCEPTOS BSICOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS 66

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA TURBINA CON BASE EN LA

RESISTENCIA AL ESFUERZO MECNICO.

6.1. CONCEPTOS BSICOS. 66

6.1.1 Teoras de falla esttica. 66

6.1.2 Teora del esfuerzo normal mximo. 67

6.1.3 Teora de la deformacin mxima. 68

6.1.4 Teora del esfuerzo cortante mximo. 71

6.1.5 Teora de Mohr. 73

6.1.6 Teora de la energa de distorsin mxima. 76


6.2 COMPARACIN DE LAS TEORAS DE FALLA MAS USADAS. 80

6..2.1 Fallas por fatiga. 80

6.2.2 Cargas de fatiga. 81

6.2.3 Cargas en maquinaria rotativa. 81

6.3. ESTIMACIN DEL CRITERIO DE FALLA POR FATIGA. 83

6.3.1 Clculo del esfuerzo de fatiga terico S f ' y del lmite de resistencia S e ' . 83

6.4. FACTORES DE CORRECCIN PARA EL ESFUERZO TERICO DE 84

FATIGA Y LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA.

6.4.1Efecto de carga. 85

6.4.2 Efecto de tamao. 85

6.4.3 Efecto de superficie. 87

6.4.4 Confiabilidad. 88

6.4.5 Fatiga por corrosin. 88

6.4.6 Sensibilidad a la muesca. 89

6.4.7 Criterios de fatiga. 91

6.5. APLICACIN DE LOS FACTORES DE CONCENTRACIN DE 92

ESFUERZO EN ESFUERZOS FLUCTUANTES.

6.5.1 Criterios de falla por fatiga para esfuerzos combinados . 93

7. CLCULO DE LA TURBINA PELTON SEGN LAS CONDICIONES DE 94

DISEO.

7.1 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, y ) . 98


7.2 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, z ) . 102

7.3 DIMENSINAMIENTO DEL EJE CON BASE EN LA FATIGA. 109

7.4.SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS DE SOPORTE DE LA TURBINA. 117

7.4.1 Capacidad de carga y duracin del rodamiento 118

7.4.2 La carga dinmica equivalente. 118

7.4.3 La carga esttica equivalente. 118

7.4.4 Tipo de rodamiento. 119

7.5 ANLISIS DE ESFUERZOS EN EL RODETE. 122

7.5.1 Teora de discos rotativos planos. 122

7.6 ANLISIS DE ESFUERZOS EN PERNOS Y SOLDADURAS DE 133

SUJECIN DEL RODETE.

7.7 COMPROBACIN DE RESISTENCIA A LA TORSIN DEL CUBO DEL 136

RODETE DE LA TURBINA.

7.8 CLCULO DE LOS TORNILLOS PRISIONEROS. 138

7.8.1 Anlisis de esfuerzos en las cucharas de la turbina y sus tornillos de 140

sujecin.

7. 9 DISEO DEL CANAL Y REPRESA 149

8. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DE LA TURBINA PELTON. 153

8.1. EJE. 153

8.1.1 Refrentado del eje. 153

8.1.2 Agujero de centro del eje. 154


8.2. RODETE. 155

8.2.1 Maquinado del rodete. 155

8.2.2 Disminucin de espesor del rodete. 156

8.2.3 Taladrado del rodete. 157

8.3. CUBO. 159

8.3.1 Cilindrado del cubo. 158

8.3.2 Taladrado del cubo. 159

8.3.3 Roscado del cubo. 159

8.3.4 Soldadura en el cubo. 160

8.4 CUCHARAS. 160

8.5. ESTRUCTURA. 161

8.5.1 Corte. 161

8.5.2 Soldadura. 162

8.5.3 Taladrado. 162

8.6. CORAZA PROTECTORA. 162

8.6.1 Corte. 162

8.6.2 Rolado. 163

8.6.3 Soldadura.. 163

8..6.4 Taladrado 163

8.7 ENSAMBLE DE PIEZAS. 164

8.8 CONSTRUCCIN DE LAS OBRAS CIVILES. 165

8.8.1 Represa. 165

8.8.2 Toma de agua, canal y tubera. 166


8.8.3 Zona de anclaje. 166

9. MONTAJE DE LA TURBINA PELTON. 168

9.1 CIMENTACIN Y ANCLAJE. 168

9.2 NIVELADO. 169

9.3 ACOPLE TURBINA Y VLVULA DE AGUJA. 171

9.4 INSTALACION DE RODETE. 172

9.5 INSTALACION DEL GENERADOR. 174

9.6 TEMPLADO DE CORREAS. 175

9.7 PRUEBAS ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA. 175

9.8 HERRAMIENTAS Y MATERIALES UTILIZADOS PARA EL MONTAJE DE 176

LA TURBINA PELTON.

10.EVALUACIN DE RESULTADOS . 178

10-1 PRUEBAS Y RESULTADOS. 178

11. OBSERVACIONES Y CORRECCIONES. 182

11.1. CORRECCIONES. 182

11.1.1 Balanceo de la rueda pelton. 182

11.1.2 Guardas para correas. 182

11.1.3 Caseta de maquinas. 183

11.1.4 Tubera dielctrica. 184

11.1.5 Cableado interno de la casa. 184


12. ANLISIS DINMICO DE LA TURBINA PELTON. 185

12.1 BALANCEO. 185

12.2 Balanceo esttico. 185

12.3 Ecuacin del movimiento. 187

12.4 Clculo de la velocidad critica de la turbina. 191

13. CONCLUCIONES 192

BIBLIOGRAFA. 193

ANEXOS 195

PLANO
1 ENERGIA HIDRULICA.

Figura 1
Presa

La energa hidrulica es la energa que se obtiene de la cada del agua desde

cierta altura a un nivel inferior, lo que provoca el movimiento de ruedas

hidrulicas o turbinas. La hidroelectricidad es un recuso natural disponible en

las zonas que presentan suficiente cantidad de agua. Su desarrollo requiere

construir presas, canales de derivacin, y la instalacin de grandes turbinas y

equipamiento para generar electricidad.

Todo ello implica la inversin de grandes sumas de dinero, por lo que no

resulta competitiva en regiones donde el carbn o el petrleo son baratos,

Aunque el coste de mantenimiento de una central trmica, debido al

combustible, sea ms caro que el de una central hidroelctrica. Sin embargo, el

peso de las consideraciones medioambientales centra su atencin en estas

fuentes de energa renovable.


1.1 HISTORIA

Los antiguos romanos y griegos aprovechaban ya la energa del agua;

utilizaban ruedas hidrulicas para moler trigo. Sin embargo, la posibilidad de

emplear esclavos y animales de carga retras su aplicacin generalizada hasta

el siglo XII. Durante la edad media, las grandes ruedas hidrulicas de madera

desarrollaban una potencia mxima de cincuenta caballos (caballo de vapor).

La energa hidroelctrica debe su mayor desarrollo al ingeniero civil britnico

John Smeaton, que construy por vez primera grandes ruedas hidrulicas de

hierro colado.

La hidroelectricidad tuvo mucha importancia durante la Revolucin Industrial.

Impuls las industrias textil y del cuero y los talleres de construccin de

mquinas a principios del siglo XIX. Aunque las mquinas de vapor ya

estaban perfeccionadas, el carbn era escaso y la madera poco satisfactoria

como combustible. La energa hidrulica ayud al crecimiento de las nuevas

ciudades industriales que se crearon en Europa y Amrica hasta la

construccin de canales a mediados del siglo XIX, que proporcionaron carbn

a bajo precio.

Las presas y los canales eran necesarios para la instalacin de ruedas

hidrulicas sucesivas cuando el desnivel era mayor de cinco metros. La

construccin de grandes presas de contencin todava no era posible; el bajo

caudal de agua durante el verano y el otoo, unido a las heladas en invierno,


obligaron a sustituir las ruedas hidrulicas por mquinas de vapor en cuanto

se pudo disponer de carbn.

1.2 DESARROLLO DE LA ENERGIA HIDRULICA

La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland,

Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el

desarrollo del generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la

turbina hidrulica y debido al aumento de la demanda de electricidad a

principios del siglo XX . En 1920 las centrales hidroelctricas generaban ya

una parte importante de la produccin total de electricidad.

La tecnologa de las principales instalaciones se ha mantenido igual durante

el siglo XX. Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido

por una presa. El caudal de agua se controla y se puede mantener casi

constante. El agua se transporta por unos conductos o tuberas forzadas,

controlados con vlvulas hacia las turbinas para adecuar el flujo de agua con

respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra en la turbina sale

por los canales de descarga. Los generadores estn situados justo encima de

las turbinas y conectados con ejes verticales. El diseo de las turbinas

depende del caudal de agua; las turbinas Francis se utilizan para caudales

grandes y saltos medios y bajos, y las turbinas Pelton para grandes saltos y

pequeos caudales .
Adems de las centrales situadas en presas de contencin, que dependen

del embalse de grandes cantidades de agua, existen algunas centrales que

se basan en la cada natural del agua, cuando el caudal es uniforme. Estas

instalaciones se llaman de agua fluente. Una de ellas es la de las cataratas

del Nigara, situada en la frontera entre Estados Unidos y Canad.

A principios de la dcada de los noventa, las primeras potencias productoras

de hidroelectricidad eran Canad y Estados Unidos. Canad obtiene un 60%

de su electricidad de centrales hidrulicas. En todo el mundo, la

hidroelectricidad representa aproximadamente la cuarta parte de la

produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los

pases en los que constituye fuente de electricidad ms importante son

Noruega (99%), Repblica Democrtica del Congo (97%) y Brasil (96%). La

central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y Paraguay; se

inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora del mundo. Como

referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos, genera unos 6.500

MW y es una de las ms grandes.

En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para

generar entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por

ejemplo, estas pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras

naciones en vas de desarrollo estn utilizando este sistema con buenos

resultados.
1.3 EVALUACION DEL RECURSO.

La medicin del recurso hidrulico debe realizarse en la poca en que la

corriente es menor, as se garantiza que la turbina funcione todo el ao.

Esta medicin, le permitir conocer la cantidad de kilovatios que se puede

producir, adems de facilitar la eleccin de la turbina apropiada.

1.3.1 Cabeza o altura. La cabeza hidrulica es la altura disponible entre el

nivel de la superficie del fluido y el lugar inferior de la c ada.

Medicin de la cabeza hidrulica

Figura 2
Diferencia de altura

La manera ms sencilla de medir la diferencia de altura en un

terreno inclinado es tomar como base un nivel de burbuja y su

propio cuerpo (Figura 2).

Inicialmente mida la distancia que existe entre sus ojos y la

planta de los pies.


En seguida prese en el punto inferior y trace una lnea

horizontal imaginaria (con ayuda del nivel) entre usted y un

punto del terreno.

Camine hasta el punto elegido y repita la operacin hasta

alcanzar el punto superior (lugar para construir un pequeo

dique).

Finalmente multiplique el numero de veces que realiz la

operacin por la distancia que existe entre sus ojos y la planta

de los pies.

La altura total es la cabeza hidrulica.

El mtodo anteriormente expuesto fue el esco gido para la evaluacin de la


cabeza hidrulica de nuestro proyecto.

1-3-2 Caudal. El caudal Q es la cantidad de agua que el ro transporta en un

tiempo determinado.

Medicin del caudal. Para medir el caudal existen tres mtodos:

Mtodo del dique.

Figura 3
Dique
Se emplea para caudales mnimos que permiten construir un

dique provisional (Figura 3), con una salida de agua de cuatro

a seis pulgada de dimetro.

Frente a la salida del agua coloque un recipie nte que cuya

capacidad conozca (ejemplo : 0.04 m3) y con la ayuda de un

cronmetro establezca cuantos segundos demora en llenarse

(ejemplo: 5 segundos ).

Divida el nmero de litros en el tiempo que tard en llenarse

el recipiente y obtendr el caudal.

Ejemplo:

0.04m3/5seg = 0.008

Caudal (Q) = 0.008m 3/seg.

Mtodo de flotacin.

Figura 4
Mtodo de
flotacin
Seleccione en el ri un tramo recto de seis (6) a diez (10)

metros de longitud, en el cual la profundidad sea ms o menos

la misma.

Mida la profundidad del tramo seleccionado en metros.

Multiplique el ancho por la profundidad para hallar el rea

seleccionada en metros cuadrados.

Ejemplo:

1.5 0.30 = 0.45m 2 de rea

Calcule el tiempo que tarda un objeto flotante en recorrer la

distancia seleccionada (hgalo varias veces para obtener un

buen promedio). El objeto puede ser un trozo de icopor o de

madera.

Ejemplo :

El trozo de icopor para recorrer 10 metros gasta 10 segundos.

20 seg. = 10m/ seg.

Multiplique el rea seleccionada por la velocidad.

0.45m 2 10m/seg = 4.5 m 3/seg

Caudal (Q) = 4.5 m 3/seg.

El mtodo escogido para evaluar el recurso en nuestro proyecto es el que se

mostr anteriormente.
Mtodo de vertedero.

Figura 5
vertedero

Construya un dique provisional en madera con un vertedero

rectangular, afile los bordes ( laterales e inferior) como se

indica en la Figura 5.

El vertedero debe tener un ancho de 0.30, 0.60, 0.90 o 1.20m.

Un metro aguas arriba del dique mida la altura que existe

entre el punto inferior del vertedero y el nivel superior del

agua (h).

Finalmente consulte la tabla de caudales que se encuentra a

continuacin.

Tabla- Caudales litros por segundo

Profundidad Ancho del vertedero

(centmetros) 0.30m 0.60m 0.90m 1.20m


2 1.5 3.0 4.5 6.0

3 2.8 5.6 8.4 11.2

4 4.4 8.8 13.2 17.6

5 6.1 12.0 18.3 24.4

6 8.0 16.0 24.0 32.0

7 10.1 20.2 30.3 40.4

8 12.4 24.8 37.2 49.6

9 14.8 29.6 44.4 59.2

10 17.3 34.60 51.9 69.2

11 20.0 40.0 60.0 80.0

12 22.7 45.4 68.1 90.8

13 25.6 51.2 76.8 102.4

14 28.7 57.4 86.1 114.8

15 31.8 63.6 95.4 127.2

Para convertir litros a metros cbicos d ivida por 1000.

Energa = Q H tiempo (Kilovatios h/ ao) (Ecuacin 1)

N
= 9810 Q = caudal estimado por usted en m 3/seg
m3

H = cada disponible entre el sitio de la boca toma y el lugar en

donde ir la turbina.
2. MICROTURBINA HIDRULICA

Las micro centrales hidrulicas son centrales de bajas potencias, menores a

100 Kw. Al igual que la energa elica y solar, ste recurso se considera como

un recurso energtico limpio y renovable, cuyo adecuado aprovechamiento no

produce impacto ambiental y se utiliza como importante recurso energtico en

casi todos los pases del mundo.

Sus beneficios son: no contamina, produce descentralizacin del

abastecimiento elctrico, constituye una alternativa viable para sectores

aislados que no tienen acceso a la red elctrica, tiene una manutencin mnima

y su rendimiento es mejor a las dems tecnologas de generacin alternativa.

Una de sus mayores desventajas es el flujo irregular que se puede dar en

pequeos ros a lo largo del ao. Sin embargo, si es posible la construccin de

una presa de acumulacin, se puede controlar en cierto grado esta variacin.

2-1 CLASIFICACIN DE MICROTURBINA HIDRULICA

De acuerdo a su capacidad, las centrales hidroelctricas se clasifican de

la siguiente forma:

Grandes centrales: Poseen una potencia superior a los 5 MW.

Pequeas centrales: Poseen una potencia superior a 1 MW e inferior a

5 kw.

Minicentrales: Poseen una potencia superior a 100 Kw. e inferior a

1MW.
Micro centrales: Poseen una potencia superior a 1kW e inferior a 100

Kw (En este rango esta establecida la turbina de nuestro proyecto).

Hidro cargadores: Su potencia es menor que 1kW, generan electricidad

en corriente continua, la cual puede aprovecharse para cargar bateras.

La potencia utilizable en una central hidrulica depende, adems del caudal y

salto de agua, de la eficiencia de los componentes que intervienen en la

generacin de electricidad. De esta manera se produce una reduccin de la

potencia terica disponible a un factor entre 0,5 a 0,8. As, la potencia final til

a la salida del generador puede ser obtenida de la siguiente manera:

P = Potencia real [W]

G1 = gr. = 9.810 [m/seg2]

Q = Caudal [m 3/s]

Hb = Altura bruta de cada [m]

Nt = Rendimiento total corresponde a cada uno de los rendimientos del

sistema.

P =G1* Q *Hb *Nt

Algunos de los factores que influyen en el rendimiento total son el roce en la

tubera, la longitud y dimetro de la tubera, los accesorios y cambios de


direccin de la tubera de presin (prdidas en tubera), la capacidad de

transmisin de la energa del agua a la turbina (rendimiento de turbina), roce en

el eje, vibraciones, calor generado, ruido (rendimiento mecnico), las prdidas

en el generador y factor de potencia (rendimiento generador).

2-2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBINAS

El agua al ser conducida hacia la turbina convierte toda su energa potencial, o

gran parte de ella, en energa cintica. El agua ingresa a la mquina con un

cierto vector de velocidad que al incidir sobre los labes cambia de direccin y /

o magnitud, produciendo una fuerza resultante sobre el labe. Esta fuerza

produce un momento angular haciendo girar el rodete. El eje del rodete es

acoplado a un generador haciendo girar su rotor, compuesto por electroimanes

dispuestos con polaridades alternadas fijas. El estator (fijo con respecto a la

carcaza) consiste en un nmero de embobinados conductores de cobre, por las

que circula la corriente inducida por el campo magntico variable producido por

el rotor.

2-2-1 clasificacin de las turbinas. Las turbinas hidrulicas pueden ser

clasificadas de distintas maneras dependiendo del parmetro considerado. Sin

embargo, la clasificacin ms importante es considerando la manera en que el

agua acta sobre los labes.

a) Turbinas de accin o impulso. En estas turbinas toda la energa potencial

del flujo se convierte en energa cintica a presin atmosfrica en una tobera,


antes que el flujo entre en contacto con los labes. Tal es el caso de la turbina

Pelton, Banki y Turgo. En el general de los casos la velocidad del rodete es

regulada para la generacin de energa elctrica. Un regulador acta sobre una

vlvula de aguja la cual controla el chorro de agua variando su seccin.

Turbina Turgo

Figura 6
Turbina
Turgo

Como toda turbina de chorro libre, trabaja tambin bajo difciles condiciones,

por ejemplo: con aguas arenosas o gran contenido de material en suspensin

en el agua. Cuando se presentan grandes variaciones del caudal y muchas

materias en suspensin en el agua motriz, es preferible optar por una turbina

Turgo (Figura 6) en comparacin con cualquier otro tipo de turbina. Con

respecto a su alta velocidad se encuentra entre la turbina Francis y la turbina

Pelton. Puede ser instalada en los proyectos, donde normalmente se utilizaran

las turbinas Pelton con mltiples inyectores o las turbinas Francis de baja

velocidad. Adems, la instalacin de un deflector de chorro facilita ptimas


caractersticas de regulacin, en especial cuando las tuberas de presin son

muy largas.

Turbina Pelton
Figura 7
Turbina Pelton.

En la turbina pelton (Figura 7) el agua sale por inyectores, impacta

tangencialmente los labes con forma de doble cuchara de un rodete

entregando su energa. Se utiliza en grandes cadas de agua, hasta 2000 m.

Para obtener mxima eficiencia, la velocidad tangencial del rodete debe ser la

mitad de la velocidad del chorro de agua.

Turbina Michell Banki

Figura 8
Turbina Michell Banki
Esta turbina (Figura 8) tambin llamada de flujo transversal, tiene entra da

radial y admisin parcial. Consiste en dos tapas circulares unidas por medio

de una serie de labes curvos ubicados en la periferia. El inyector est

constituido por una paleta mvil que a su vez acta de regulador de caudal.

b) Turbinas de Reaccin. En estas turbinas una parte de la energa se

transforma en energa cintica al pasar el fluido a travs de una corona fija de

labes directrices orientables, situada antes del rodete. Todos los espacios de

gua y mviles quedan simultneamente llenos de agua a presin conforme

sta escurre a travs del rodete; su velocidad cambia en direccin y magnitud,

exigiendo la aplicacin de una fuerza sobre el rodete para llevar a cabo este

cambio. Esta fuerza reactiva sobre el rodete hace que ste gire. Es el caso de

las turbinas Kaplan, Francis y Hlice.

Turbina Francis

Turbina Hlice
En esta turbina (Figura 9) el agua pasa en forma radial (centrpeta) de los

labes directrices al rodete y sale en forma axial. Para cadas de agua entre

50 a 800m.

Turbina Kaplan

Figura 10
Turbina Kaplan

En esta clase de turbina (Figura 10 ) el agua entra y sale axialmente. Los

labes son regulables. Para cadas hasta 50 m y altos caudales.

Turbina Hlice

Figura 11
Turbina Hlice

La Turbina Hlice (Figura 11) funciona como la turbina Kaplan, pero con

labes fijos. Para cadas de hasta 20 m. Se desarrollaron en Europa y tuvieron

mucho xito. Tambin se utilizan para grandes caudales.


Los tipos de turbinas ms utilizados para pequeos recursos hidrulicos

son las turbinas Pelton de eje horizontal, la turbina Banki, tambin llamada de

flujo transversal y la turbina de Francis. La eleccin del equipo adecuado

depende fundamentalmente de la disponibilidad del recurso hidrulico, las

caractersticas geogrficas del lugar y de la demanda de potencia. Conocidas

la altura y el caudal de agua, en un principio, la eleccin de la turbina se puede

hacer mediante el siguiente grfico

Figura 12
Grafico para la seleccin preliminar de turbina
CAPITULO III
Figura 13. Turbina Pelton

3 TURBINA PELTON.

La turbina Pelton Figura 3-1 es una mquina de accin Figura 3-1. Su principio

consiste en que el agua proveniente de una tubera de presin es proyectada

tangencialmente por el o los inyectores sobre el rodete con alabes en forma

de doble cuchara que giran producto del impulso originado por el chorro de

agua. Esta turbina es utilizada para pequeos caudales y grandes cadas de

agua. Sus principales componentes son los inyectores, deflectores, rodete y

cuc haras .Una caracterstica importante es que el rodete no est inundado y

trabaja a presin atmosfrica.

3-1 HISTIRIA

La forma en que un vehculo espacial aumenta o disminuye su energa cintica

balancendose alrededor de un planeta en movimiento, es muy similar a la


forma en que un cierto tipo de turbina de agua, la Rueda Pelton, extrae la

energa de un rpido chorro de agua.

Lester Pelton, el inventor del artefacto, naci en el ao 1829 en Vermillion,

Ohio, en la orilla del Lago Erie. En el ao1850 lleg a California con los

emigrantes de la fiebre del oro y se convirti en pescador en el ri Sacramento.

Alrededor del ao 1853 renunci a pescar y comenz a trabajar en las minas

de oro de Camptonville, Nevada City y Grass Valley, en el ro Yuba en el "pas

de la veta madre". En el ao de 1864 se hizo carpintero y constructor de

molinos.

En ese tiempo, la bsqueda de oro haba progresado desde el tamizado de la

grava de ri ("el placer") al procesado de grandes cantidades de mineral

procedente de los depsitos de grava de la superficie y de las minas en la roca

dura. Esto requera potencia para manejar los molinos que machacaban el

mineral, para bombear aire hacia los tneles de las minas y posteriormente

para proporcionar electricidad y aire comprimido. Algunas minas usaban

mquinas de vapor, pero necesitaban el suministro continuo de una gran

cantidad de madera para quemar.

Los riachuelos de montaa podan proporcionar energa, pero la cantidad de

agua estaba muy limitada, aunque cayera desde gran altura. Por consiguiente,

en vez de las lentas (e ineficaces) ruedas de agua tradicionales usadas en los

molinos de cereal, que necesitan solo una pequea altura, pero usan una gran

cantidad de agua, los propietarios de minas instalaron turbinas, ruedas con


c opas alrededor de su circunferencia, sobre las que se diriga un rpido chorro

de agua proveniente de un deposito alto.

De acuerdo a un artculo del ao 1939 de W. F. Durand de la Stanford

Universita in Mechanical Engineering, el invento del Pelton tuvo lugar gracias a

una observacin accidental, en algn momento de los aos1870. Pelton estaba

observando girar una turbina de agua cuando la chaveta que sujetaba su rueda

en el eje, se sali, causando que se desalineara. En lugar de que el chorro

golpee las copas en su punto medio, el deslizamiento hace que golpee cerca

del borde Figura 3-2 ms que pararse el flujo de agua, ahora se desva en un

medio crculo, saliendo de nuevo con la direccin invertida. Asombrosamente,

ahora la turbina se mova ms rpido.

Figura 14. Alabe

Las turbinas modernas usan varios conjuntos de paletas. El primer juego utiliza

solo parte de la energa y el chorro que sale es an muy rpido. Como el chorro

se mueve en la direccin opuesta, es necesario invertirlo antes de que ceda

ms energa a la segunda serie de paletas. Esto se consigue por medio de un

juego de paletas
estacionarias que estn firmemente unidas a la carcasa (parte esttica) de la

turbina. Al igual que en el caso 2 citado anteriormente, estas paletas no restan

ninguna energa .]

Ese fue el gran descubrimiento de Pelton. En otras turbinas el chorro incide en

la mitad de la copa y las salpicaduras del agua que impacta restan energa. En

trminos tcnicos, el impacto se parece a un impacto no elstico, mientras que

en la turbina que desarroll Pelton, por el desvo del chorro se parece a un

elstico.

A finales de los aos 1870 Pelton desarroll su diseo, colocando al final una

copa doble con una divisin en forma de cua en el medio que divida el chorro

en dos mitades, hacia la derecha y hacia la izquierda. (Puede aproximarse a

ese diseo ahuecando sus manos hacia arriba y luego juntndolas con las

uas de ambas manos tocndose.) En el invierno de 1877-1878 prob turbinas

de diferentes tamaos, incluyendo una pequea para hacer mover la mquina

de coser de su casera (funcionaba, pero el no estaba conforme con su diseo).

En 1880 obtuvo tambin una patente por su invencin.

Pelton intent vender sus turbinas, pero con poco xito hasta la primavera de

1883, cuando la Idaho Minin g Company deGrass Valley en el Yuba County,

California, organiz un concurso entre diferentes diseos antes de decidir cual

diseo comprara. La turbina Pelton venci alcanzando una eficiencia del

90.2%, mientras que las otras tres ruedas de agua que competan solo

obtuvieron el 76.5%, 69.6% y 60.5%. Despus de esto sus ventas crecieron a


un ritmo trepidante y en 1888 Pelton, con varios socios, fund en San

Francisco la Pelton Water Wheel Company, que ampli an ms la produccin.


Figura 15. Placa memorial.

Mientras que las turbinas Pelton se instalaron por todo el mundo, algunos de

sus mejores clientes continuaron siendo los del "pas de la veta madre", donde

comenz su profesin. La mayor rueda Pelton construida meda 30 pies de

dimetro y se muestra actualmente en Grass Valley, mientras que una rueda

de 15 toneladas, expuesta en Nevada City (su imagen est al comienzo de esta

seccin y su placa memorial se muestra arriba Figura 3-3), proporcion 18.000

HP (caballos de potencia) de electricidad durante cerca de 60 aos. Finalm ente

Pelton se traslad a Oakland, en la Baha de San Francisco y muri all en

1908. Nunca se cas.

Entre las turbinas Pelton ms grandes instaladas hasta el momento se

encuentran las de Mont-Cenis (Alpes franceses) de 272000 HP cada una, bajo

870 m de carga.
Figura 16. Planta elctrica

En la ilustracin de al lado aparece


la Hartford Electric Light and Power
Plant ubicada en Los Angeles,
EE.UU. Aqu se utilizaba una
turbina de impulso Pelton (a la
derecha) llamada rueda de Pelton.
La corriente del agua bajaba por
una tubera, o compuerta de
esclusa, y aceleraba a travs de
una boquilla en el fondo del lecho.
El agua, que tena una alta
velocidad, era dirigida sobre la

3-2 CLASIFICACIN.

3-2-1 Pelton de eje horizontal.

( Figura 17. Rodete pelton

En la turbina Pelton de eje Horizontal ( Figura 3-5) el nmero de chorros por

rueda se reduce generalmente a uno o dos, por resultar complicada la

instalacin en un plano vertical de las tuberas de alimentacin y las agujas de


inyeccin. Este sistema de montaje encuentra aplicacin en aquellos casos

donde se tienen aguas sucias que producen deterioros o notable accin

abrasiva. Con el eje horizontal se hace tambin posible instalar turbinas

gemelas para un solo generador colocado entre ambas, contrarrestando

empujes axiales.

3-2-2 Pelton de eje vertical.

Figura 18 Pelton vertical

Con la disposicin de eje en Vertical se facilita la colocacin del sistema de

alimentacin en un plano horizontal, lo que permite aumentar el nmero de

chorros por rueda (4 a 6) (Figura 3-6); con esto se puede incrementar el caudal

y tener mayor potencia por unidad. Se acorta la longitud del eje turbina-

generador; se amenguan las excavaciones; se puede disminuir el dimetro de

rueda y aumentar la velocidad de giro, se reduce en fin el peso de la turbina por

unidad de potencia. Esto hace que la utilizacin de esta disposicin en turbinas

Pelton sea ms ventajosa que la disposicin horizontal. Su aplicacin es

conveniente en aquellos casos donde se tienen aguas limpias que no


produzcan gran efecto abrasivo sobre los alabes e inyectores, debido a que la

inspeccin y las reparaciones con este montaje se hacen ms difciles.

3-3 CARACTERSTICAS DE CONSTRUCCIN

El rodete o rueda Pelton, como se muestra en la figura 3-7, est constituido por

un disco de acero con alabes perifricos en forma de doble cuchara. Estos

pueden estar fundidos en el disco en una sola pieza o individualmente,

sujetndose despus al disco por medio de bulones.

Figura 19 Rodete

La fundicin por separado de disco y labes ha sido la forma ms tradicional,

ya que no slo se facilita la construccin (fundicin, maquinado y pulido de

piezas) sino que tambin hace posible la reposicin de cucharas averiadas por

la erosin. Sin embargo, modernamente se advierte una gran tendencia a

fundir el disco y labes en una sola pieza, sobre todo cuando se trata de

ruedas de alta velocidad especfica. Se consigue con este procedimiento mayor


rigidez y solidez; uniformidad en la resistencia y montaje rpido. Para la misma

potencia, las ruedas resultan ms ligeras. Mtodos modernos de fundicin y de

control de calidad (Magnaflux, Magnaglo, ultrasonidos, etc.) permiten obtener

piezas sin grietas ni fisuras en el templado.

El material de los labes debe resistir a la fatiga, a la corrosin y a la erosin.

Cuando estas acciones son moderadas puede bastar la fundicin de grafito

laminar. Si las condiciones de trabajo son ms drsticas debe recurrirse al

acero, al carbono aliado con nquel (0.7 a 0.1)-molibdeno (0.3). Aceros con

13% de cromo y los aceros austeno-ferrticos (Cr 20, Ni 8, Mo 3) presentan una

resistencia extraordinaria a la cavitacin y la abrasin. El material del disco de

la rueda es de acero fundido o forjado.

El nmero de labes suele ser de 17 a 26 por rueda, dependiendo de la

velocidad especfica de la turbina. Para alta velocidad especfica el nmero de

labes es menor. En efecto, para una rueda de un dimetro determinado por

una carga y una velocidad de giro si la velocidad especfica es alta es que el

gasto es grande, lo exige labes mayores, y por tanto caben menos en la

misma periferia de la rueda.

El espacio requerido por labe suele estar entre 1.4 do y 1.6 do, siendo do el

dimetro del chorro. El valor del coeficiente depende de la alta velocidad

especfica por chorro. Para una alta velocidad especfica del chorro, el

coeficiente ser menor. El nmero de labes z ser pues

pi Dp
Z=
(1.4 1.6)do
3-4 FORMA Y DIMENSIONES DE LOS ALABES

Los labes de una rueda Pelton tienen la forma de doble cuchara, con una

arista mediana donde se produce el ataque del chorro de agua. Las

dimensiones del labe son proporcionales al dimetro del chorro y ste a su

vez es funcin del dimetro de la rueda y de la velocidad especfica. El valor

del dimetro del chorro est entre el 5% y el 12% aproximadamente del valor

del dimetro de la rueda Pelton.

Figura 20 Alabe

Sera deseable que el ngulo que forman las caras interiores del labe fuera

cero, para evitar componentes de choque de la velocidad en la incidencia, sin

embargo, esto no es posible, ya que se debilitara demasiado la arista media,

sujeta a la accin directa del chorro de agua y a los efectos no solo mecnicos

sino de erosin y corrosin. Este ngulo es del orden de 20 segn

recomendacin de los constructores.


A la salida, el ngulo del labe est normalmente entre 8 y 12 en la parte

media del labe. Aqu es tambin conveniente tener una valor reducido del

ngulo para disminuir el valor de la velocidad absoluta de salida y mejorar la

utilizacin de la energa del agua, pero se presenta el peligro de recirculacin y

de choque del agua contra el extrads del labe siguiente. Hay que dar salida

al agua con la propia forma del borde de fuga.

Como la energa cintica del chorro de agua decrece con la distancia al orificio

de salida, conviene colocar los inyectores lo ms cerca posible del rodete, para

lo cual se produce en los labes una entalladura en la parte perifrica, la que

adems impide que el agua salpique por el borde de la cuchara e incluso que la

ataque por la parte posterior. En las ruedas de alta velocidad especfica debe

acentuarse el tamao de la entalladura o destalonado de los labes, por ser el

caudal relativamente ms abundante.


4. SISTEMA DE CONTROL, SISTEMA DE TRANSMISIN DE

POTENCIA Y EL GENERADOR

4.1 SISTEMA DE CONTROL

En las microcentrales hidrulicas la gran mayora de las turbinas accionan

alternadores. Estos equipos han de girar a velocidad constante, o con muy

bajas variaciones, ya que la velocidad del grupo est relacionada con la

frecuencia de la corriente.

Cuando una turbina est funcionando con carga mxima y caudal constante, su

generacin es igualmente constante. Sin embargo, al reducir la carga,

obviamente se produce un embalamiento en la velocidad angular que debe ser

controlado por medio de una disminucin del caudal accionante, o bien,

mediante la disipacin de la carga sobrante. En el primer caso, se regula la

velocidad de la turbina abriendo y cerrando el distribuidor siempre que

disminuya o aumente la carga a fin de que el grupo gire a una velocidad

constante. Para lograr la disminucin de caudal existen varios mtodos:

4.1.1 Regulacin leo-mecnica. Esta regulacin consiste en un dispositivo

que capta la variacin de la velocidad de giro de la turbina y acta directa o

indirectamente sobre una vlvula de admisin de agua para que se cierre o

abra.
El dispositivo generalmente es un pndulo centrfugo que ejerce fuerza sobre

una vlvula distribuidora de aceite para actuar sobre un servomotor que abre y

cierra la vlvula de admisin de caudal. En algunos casos el aceite es

reemplazado por agua a presin de la turbina con lo que se ahorra la

generacin de fluido presurizado.

Este sistema se encuentra bastante en micro turbinas Pelton y Francis de

grandes Potencias y de aos de fabricacin anteriores a 1970.

Figura 21
Sistema leo-mecnico

4.1.2 Regulacin electrnica. Consiste en un dispositivo electrnico que

capta la velocidad de giro de la turbina. Este valor es comparado con uno de

referencia, si es mayor o menor, se genera una seal para que el equipo cierre

o abra, respectivamente, la vlvula del caudal mediante un motor elctrico.


4.1.3 Regulacin por disipacin de energa. Para minimizar el costo de

equipos es posible omitir el sistema de control de la turbina, fijando su potencia

a un cierto nivel en desmedro de la eficiencia. Este es el mtodo adoptado por

casi la totalidad de las micro turbinas hidrulicas y consiste en balancear la

potencia generada por la turbina por ajuste de una carga falsa (CF) contra las

variaciones de cargas reales. As la lnea del generador es conectad a

CF(resistencia) y la diferencia entre la potencia generada (PG) y la carga real

(CR) es enviada a CF para su disipacin.

El control es en forma automtica de forma que siempre se cumpla la siguiente

relacin:

PG = CR + CF

Las resistencias disipadoras deben ser enfriadas. En algunos casos es

suficiente la conveccin natural con el aire, en otros las resistencias se

encuentran sumergidas en agua, o bien son expuestas a un flujo de aire o

agua, evacuando energa por conveccin forzada. Es posible aumentar el

rendimiento de la central si el agua calentada es utilizada para otros fines

domsticos o productivos.

4.1.4 Regulacin manual. En caso de no contar con algn tipo de regulacin,

aun existe la posibilidad de abrir y cerrar la vlvula de admisin de caudal

manualmente. Por ello, en este caso se habla de regulacin manual. Aun

siendo una alternativa menos confortable tiene la gran ventaja de ser una
solucin mucho ms econmica, teniendo en cuenta que el costo de un

regulador puede ser un porcentaje considerable del costo de una turbina.

4.1.5 Regulacin de voltaje. Para la generacin de corriente continua no es

necesaria la regulacin de la velocidad o frecuencia vista anteriormente. En

este caso slo se regula la tensin y eventualmente la corriente.

Comn a todo tipo de generacin (CC y CA) es la existencia de un regulador

de tensin en el generador. En el caso de la CA ste mantiene en, por ejemplo,

220V la tensin entregada. Los pequeos equipos acoplados a una batera

regulan la tensin y en algunos casos limitan la corriente para adaptarse a las

condiciones de carga de la batera, especialmente si sta varia desde el caso

de descargada a cargada.

4.2 SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA

Este sistema permite transmitir la energa mecnica de la turbina hacia el

generador elctrico o a un dispositivo mecnico. Existen varias maneras de

transmitir esta energa. Lo ideal es que el generador y el eje de la turbina estn

acoplados directamente y por ende tengan la misma velocidad. Esto solamente

es posible si la turbina gira a la velocidad sincrnica del generador y su ventaja

es la reduccin de prdidas mecnicas debidas en gran parte al roce. Otra

posibilidad es que estn acoplados mediante una caja de engranajes o un

sistema de transmisin por correas en V o correas planas.


En algunos casos se utiliza una transmisin a un molino o herramientas

mediante un sistema de poleas para el uso directo de la energa mecnica.

En el caso de una transmisin de velocidad por medio de poleas, la relacin

entre dimetros de poleas y velocidades ser:

n 1d 1 = n 2d 2

Donde d1 y d2 representa los dimetros de las poleas y n1, n2 el nmero de

revoluciones de ambas poleas.

4.3 GENERADOR

El generador recibe la energa mecnica de la turbina y la transforma en

energa elctrica. En las micro turbinas hidrulicas se emplean varios tipos de

generadores. En el caso de los hidrocargadores, se pueden emplear los

generadores de automvil (alternadores), que generan corrie nte continua de

12V o 24V. La corriente generada se utiliza para cargar bateras, con la

posibilidad de entregar una tensin baja hacia las viviendas adaptadas con

electrodomsticos de bajo voltaje, o bien, entregar energa elctrica con una

tensin de 220V por medio de un inversor. Para centrales de 500 hasta 3000

Watts, se pueden utilizar los motores elctricos con un banco de

condensadores que generan energa elctrica en 220 V. De 3 Kw. en adelante,

generalmente se emplean los


generadores convencionale s en 220 V. stos existen en varias velocidades. La

velocidad nominal del generador debe seleccionarse en conjunto con la de la

turbina. La serie de velocidades (N) posibles para un generador sincrnico con

frecuencia nominal de 60 Hz (frecuencia de normalizacin), expresada en

revoluciones por minuto, est dada por la siguiente relacin:

NK = 3600 donde k = 1,2,3...

En consecuencia, los primeros trminos de la serie de velocidades son: 3600 y

1800 [r.p.m]. Cabe destacar, que en cuanto mayor sea la velocidad, menor ser

el tamao, peso y costo del generador. Por tal motivo, debe seleccionarse

preferentemente la mayor velocidad posible, aunque el generador de 1800

r.p.m. presenta una mayor vida til. El generador puede ser del tipo sincrnico

o as incrnico (de induccin). Para las micro centrales hidrulicas, cuya

potencia est limitada a 150 Kw., es poco probable que se pueda utilizar un

generador asincrnico. En consecuencia, normalmente, son sincrnicos.

La disposicin del eje del generador estar determinada por las caractersticas

de la turbina y casa de mquinas. Generalmente, el eje se utiliza acoplado

directamente a la turbina en forma horizontal. Sin embargo, es frecuente

encontrar el eje en posicin vertical para muy bajas potencias.

La potencia del generador se selecciona conjuntamente con la potencia de la

turbina. La potencia activa del generador, expresada en Kw., guarda relacin

con la potencia mxima al eje de la turbina, tambin expresada en Kw.


PGENERADOR = PTURBINA x RGENERADOR

El rendimiento(R) de un generador puede estimarse en 0,8 para generadores

cercanos a 10 Kw. Para generadores de 100 Kw. este valor puede llegar hasta

0,9. Sin embargo, el rendimiento definitivo debe ser indicado por el fabricante.

La refrigeracin del generador en la micro central hidrulica, usualmente es por

aire. En el caso de existir una casa de mquinas para proteger la instalacin

basta que el generador tome y expulse el aire de refrigeracin desde el

ambiente de la casa de mquinas y hacia l. Si no existe una casa de

mquinas, el generador debera ser blindado (proteccin contra polvo, medios

agresivos, etc.) y su refrigeracin ser por un flujo de aire indirecto.


5. COMCEPTOS BSICOS PARA EL DISEO DE UNA TURBINA

PELTON

5.1 IMPULSO Y MOMENTO.

5.1.1 Momento lineal. * Permtasenos considerar el movimiento de una

partcula ocasionado por una fuerza F, que acta sobre esta en la misma

direccin de su velocidad v. Tomando el eje x, de coordenadas coincidiendo

con la direccin de movimiento, podemos escribir la segunda ley de Newton en

una forma ligeramente diferente a la cual estamos acostumbrados a usar:

dx& d
= (mx& ) = (mv ). Ecuacin 1.
d
F = m&x& = m
dt dt dt

La cantidad mv es llamada Momento de la partcula, o algunas veces Momento

Lineal. Del anterior anlisis podemos concluir que: La fuerza ejercida sobre una

partcula es igual a la razn de cambio de su momento lineal. Integrando

respecto al tiempo obtenemos:

d (mv ) = mv mv 1 = (mv ).
t2 2
Fdt = 2 Ecuacin 2.
t1 1

*
Las secciones 5.1.1 hasta la seccin 5.1.3 inclusive, se tomaron del texto MECHANICS
Autor J P DEN HARTOG. (Dover Publication) Capitulo 15 (pag 283-286).
La integral ubicada a la izquierda es llamada Impulso de la

partcula, el cual tiene unidades de fuerza-tiempo.

Partiendo de todo lo anterior podemos entonces hacer un anlisis similar para

la partcula ubicada en el espacio, as:

Fx =
d
(mv x ).
dt
Fy =
d
(mv y ).
dt Ecuacin 3.

Fz =
d
(mv z ).
dt

5.1.2 Momento lineal sobre una superficie . Un chorro de agua de seccin

transversal A y velocidad v, golpea una superficie como se muestra en la figura,

esta superficie tiene forma de cono, luego cuando el agua hace contacto con

esta superficie, se desva en todas direcciones.Cul es la fuerza ejercida

sobre la superficie por el chorro de agua?.

Figura 22
Chorro de agua sobre
una superficie cnica

F
El volumen de agua que golpea la superficie cada segundo es Av, y su masa

es Av , donde ,es la densidad del agua.

Antes que el chorro de agua golpee la superficie, este trae momento lineal en

una sola direccin, despues de ser desviado por la superficie, las particulas de

agua que conforman al chorro tienen velocidades igualmente distribuidas en

todas direcciones, luego el momento final es cero.La perdida de momento por

segundo del agua es: Avv = Av 2

De acuerdo a los anlisis previos, los cuales relacionan la fuerza con el cambio

en la cantidad de movimiento de una partcula, podemos concluir que la fuerza

ejercida por el chorro de agua sobre la superficie est dada por:

F = v 2 A . Ecuacin 4.

5.1.3 Anlisis preeliminar del momento lineal sobre una rueda pelton.

Una rueda Pelton consiste de un gran nmero de cangilones

ajustados a la periferia de una rueda.

Figura 23
Incidencia del chorro sobre la rueda

v
A
B C
u
Sea la velocidad del chorro de agua v j . Primero consideremos un solo cangiln

movindose a una velocidad tangencial u . Durante cada segundo una longitud

v j u de chorro se desva en un cangiln con una velocidad relativa v j u .Si el

cangiln est bien construido, el chorro de agua desviado conservar su

velocidad relativa v j u . La fuerza ejercida sobre el cangiln es entonces:

F = 2 A j (v j u )2 . Ecuacin 5.

Puesto que el cangiln se mueve con una velocidad u, la potencia o trabajo por

unidad de tiempo est dada por:

3
u u
W& = Fu = 2 A j u (v j u ) = 2 A j v 3j 1 Ecuacin 6.
2

vj v j

Esta expresin se a escrito de esta ultima manera pues nos interesa saber

u
como la potencia vara en un cangiln segn la relacin .
vj

Para u = 0 , la potencia es nula, pues el cangiln no se mueve; para u =1


vj vj

el agua no es atrapada por el cangiln, luego tampoco existe entrega de

potencia. Esta relacin es graficada a continuacin.


Figura 24

0.148 Variacin de potencia segn (u/v)


0.2
potencia especfica.

f( x)
0.1

0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 x 1

u/v.
W&
Pot.esp =
2 A j v 3j

Por diferenciacin se podr corroborar que el mximo poder se entrega a un

vj
cangiln cuando su velocidad u es un tercio de la del chorro, es decir: u = .
3

Luego entonces el agua se desliza sobre el cangiln a la entrada a una

veloc idad dos tercios de la velocidad del chorro (v j u )1 =


2
v j , y sale a un
3

tercio de la velocidad del chorro en sentido opuesto a la entrada. Por lo tanto el

agua retiene la novena parte de su energa cintica y aporta al cangiln ocho

novenas partes de la misma.

Del anterior anlisis podramos esperar entonces, que si el cangiln se

vj
desplazare a la mitad de la velocidad del chorro, u = , La velocidad final del
2

agua sera cero, luego cada gota de agua entregara toda su energa cintica al

cangiln, y este podra generar mayor potencia.


vj
Sin embargo para u = , menor cantidad de agua es desviada por el
2

cangiln por unidad de tiempo, por tanto la mayor generacin de potencia por

vj
cangiln se da cuando u = .
3

Esquema de cangiln:

Figura 25
Incidencia del chorro en un alabe

(v j u )2

(v j u )1 u
Aj

(v j u )2

Siendo, (v j u )1 , la velocidad relativa de entrada del chorro al cangiln;

(v j u)2 , la velocidad relativa de salida del chorro de agua respecto al cangiln

y A j el rea de seccin transversal del chorro.

En un cangiln bien diseado se cumple: (v j u )1 = (v j u )2 .

Ahora, tomando en cuenta una rueda con varios cangilones, y

remarcando que, los anteriores resultados siguen siendo vlidos

para cada cangiln, Cul es la potencia de la rueda?. Pues es


mayor que para un solo cangiln porque en instantes, dos

cangilones reciben agua de la tobera simultneamente.

Por ejemplo, la siguiente figura 26 muestra el instante en que el chorro de

agua que golpea el cangiln A va a ser interrumpido por el cangiln B. Durante

el corto tiempo que sigue, el cangiln B recibe gran parte del chorro, mientras

que el cangiln A recibe la parte A-B del chorro simultneamente.

Figura 26
Incidencia del chorro sobre la rueda

A
B C
u

La velocidad relativa de entrada del agua, al cangiln es (v j u ), si S es el

paso de la ubicacin de los cangilones, o longitud del trayecto A-B, el tiempo

doble de exposicin es :

S
t=
(v j u )

El tiempo en que un paso avanza es t = S , luego el tiempo de doble


u

exposicin ocurre durante una fraccin del tiempo total expresado por:
(v u)
S
u
tt = =
j

S vj u
u

La potencia de la rueda es entonces la potencia de un cangiln

multiplicada por:

u vj 1
1+ = =
v j u v j u 1 u
vj

o bien:

u
W& = 2 A j v 3j 1 u Ecuacin 7
vj vj

vj
Diferenciando notamos que la mxima potencia ocurre cuando u = , o sea,
2

cuando la velocidad del cangiln es la mitad de la del chorro.


Figura 27

0.25 Variacin de potencia segn (u/v)


potencia especfica. 0.3

0.2
f( x )

0.1

0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 x 1

u/v.

W&
Pot.esp =
2 A j v 3j

Figura
28
0.25 Variacin de potencia segn (u/v)
0.3
potencia especfica.

cangiln( x) 0.2
rueda( x)
0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 x 1

u/v.
5.2 VELOCIDAD OPTIMA PARA UNA TURBINA DE IMPULSO

IDEALIZADA (TURBINA PELTON IDEAL). *

Una rueda Pelton es una turbina de impulso adaptada a situaciones de alta

carga y baja relacin de flujo. Considerando la rueda Pelton y el arreglo simple

del chorro que se muestra, en el cual la corriente del mismo incide

tangencialmente sobre el cangiln y se desva un ngulo . Se podra obtener

mediante un anlisis de volumen de control una expresin para el momento de

torsin ejercido por la corriente de agua sobre la rueda y la salida de potencia

correspondiente. Tambin podremos mostrar que la potencia de la rueda es

mxima cuando la velocidad del cangiln, u = R , es la mitad de la velocidad

del chorro, v j .

Figura 29
Vectores de velocidad

Radio medio


tobera vj (v j u )1
u = R m

(v j u )2

*
Las secciones 5.2 hasta 5.3 inclusive se tomaron con base al texto INTRODUCCIN A LA
MECANICA DE FLUIDOS. Autores FOX, Mc DONALD (Capitulo 11 pag 623-625 y 672-674).
Aplicando la ecuacin de momento para el volumen de control mostrado

anteriormente, tenemos:

Ecuacin bsica:

=0(3)
=0(1) =0(2)
r r r r r r r r
[ r r r r r
r Fs + r gd + Teje r 2 Vxyz + ( r ) + r d.
VC VC
]
=0(4)
r r r r r r
t VC SC xyz xyz j .
= r Vxyz d + r V V dA

Suposiciones:

1. Se desprecia el momento de torsin debido a fuerzas superficiales.

2. Se desprecia el momento de torsin debido a fuerzas msicas.

3. Se desprecia la masa de agua sobre la rueda.

4. Flujo estable respecto a la rueda.

5. Toda el agua que se emite desde la tobera acta sobre los cangilones.

6. La altura del cangiln es pequea comparada con R m , por lo que

r1 r2 R m .

7. Flujo uniforme en cada seccin.

8. Ningn cambio en la velocidad del chorro relativa al cangiln.

Por tanto, puesto que toda el agua del chorro pasa por los cangilones,
r r
{ } r
{
T eje = rr1 V 1 A j v j + rr2 V 2 + v j A j . }
r
r1 = R m e r
r
r 2 = R m e r
V 1 = (v j u )e
r

V 2 = (v j u )cos e + (v j u )sen e r
r

T eje k = R m (v j u )k ( v j A j ) + R m (v j u )cos k ( v j A j ).

Por lo que, finalmente,

Tejek = Rm (1 cos )v j Aj (vj u)k


Tsalida = Teje = Rm (1 cos )vj Aj (v j u)k = QRm (v j u)(1 cos )k
r r
Ecuacin 8

La salida correspondiente de potencia es:

&salida= r Tsalida= Rm(1 cos )vj Aj (v j u) = Qu(v j u)(1 cos ) Ecuacin 9a.
r
W

Para encontrar la condicin de potencia mxima, diferenciamos la expresin

para la potencia con respecto a la velocidad tangencial de la rueda, u , e

igualando a cero el resultado. Por consiguiente,

= Q(v j u)(1 cos ) + Qu(1)(1 cos ) = 0


dW&
du
(v j u) u = v j 2u = 0
De modo que como se comprob anteriormente, la potencia mxima se entrega

vj
cuando, u = .
2

NOTA: La desviacin del flujo en un ngulo = 180 0 , brindara la potencia

vj
mxima con u = . En la prctica, es posible desviar la corriente de
2

un chorro hasta unos 165. Con = 165 0 , 1 cos 1.97 , o

aproximadamente 1.5 por ciento debajo del valor para la potencia

mxima.

5.3 FUNCIONAMIENTO Y OPTIMIZACIN DE UNA TURBINA DE

IMPULSO.

Considerando la hipottica instalacin de la turbina de impulso que se muestra

en la siguiente figura, y analizando el flujo en el tubo de carga, podremos

desarrollar una expresin relativa a la potencia de salida de la turbina, como

una funcin de la velocidad del chorro, v j en la tobera.

Tambin podremos obtener una expresin para la relacin de flujo volumtrico

a la cual se maximiza la potencia de salida. Con todo lo anterior dado, entonces

desarrollaremos una expresin para el dimetro mnimo de tubo de carga

necesario para producir una salida de potencia especificada, empleando la

carga bruta y la longitud del tubo de carga como parmetros.


Figura 30
Esquema preliminar para el montaje de la turbina

Superficie del
depsito. Lp

H bruta
Dp
Tubo de carga.

Rueda de la
turbina.

De acuerdo con los resultados registrados en el anlisis sobre

velocidad ptima para una turbina Pelton idealizada, La potencia de

salida de una turbina de impulso idealizada est dada por,

W& salida = Qu(v j u )(1 cos ). . Para salida de potencia ptima, u = j


v
. , y:
2

v3j
W&salida = A j (1 cos ). Ecuacin 9b.
4

En consecuencia, la salida de potencia es proporcional a v 3j .

Aplicando la ecuacin de energa para flujo incompresible y estable en tubera,

a travs del tubo de carga, podremos analizar v j en la salida de la tobera.

Designando con el subndice 1 a las propiedades del agua en el depsito, y

asumiendo que en este el nivel del agua se mantiene constante, es decir,

v1 0. , aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre el depsito y la salida del agua

por la tobera, as:


0
p1 v 2 pj v 2j L v2 v2
+ + gz1
1 + + gz j = h lT = K ent + f p p + K tobera j .
2 2 D p 2 2

Suposiciones:

1. Flujo estable.

2. Flujo incompresible.

3. Flujo completamente desarrollado.

4. Presin atmosfrica a la salida del chorro.

5. = 1 .

Lp
6. K ent << f .
Dp

7. K tobera = 0 .

Entonces,

L p v 2p v 2j
g (z1 z j ) = gH bruta = f + ,
Dp 2 2

Lp
o bien, v j = 2 gH bruta f
2
v 2p .
Dp

La potencia de la turbina puede escribirse como:

v 3j vj vj
W& = A j (1 cos ) = A j (1 cos )v 2j = C1 v 2j .
4 4 2
donde C1 = 1 A j (1 cos ) = const. Por tanto,
2

Lp 2 v j
W& = C1 2 gH bruta f vp
D p 2

2
Aj Dj
De la continuidad, v p A p = v j A j , por lo que v p = v j = v j . Sustituyendo,
Ap Dp

Lp D j 2 vj Lp D j v 3j
W& = C1 2 gH bruta f v j = C1 gH brutav j f .
D p D p 2


D p
Dp

2

Para encontrar la condicin para la salida mxima de potencia, a un dimetro

de tubo de carga fijo, D p , diferenciamos con respecto a v j , e igualamos a

cero,

dW& L p D j v 2j
4
L p v 2p

= C1 gH bruta 3 f = C1 gH bruta 3 f = C1 ( gHbruta 3 hlT ) = 0
dv j D p D p 2
D p 2

o bien:

1
h lT = gH bruta.
3
Para un dimetro fijo de tubo de carga, la potencia de la turbina se maximiza

1
cuando la prdida de carga friccionante, hlT , es igual a de la carga bruta
3

2
disponible en el sitio. La carga neta es entonces de la carga bruta.
3

Los dimetros del chorro y de la tubera para la operacin ptima tambin

pueden determinarse. La velocidad del chorro en condiciones ptimas es:

Lp
v 2j = 2 gH bruta f v 2p = 2 gH bruta
1
(2gH bruta ) = 4 gH bruta, o bien:
Dp 3 3

4
v j = gH bruta . Ecuacin 10.
3

= Porcentaje de velocidad real en la tobera, varia entre 0.96 y 0.98.*

La velocidad del flujo en la tubera de carga puede obtenerse de:

1
2
2
Lp v p 1 2 gH bruta
f = gH bruta , o bien: v p = .
Dp 2 3 3 Lp
f
D p

La utilizacin de la ecuacin de continuidad para relacionar las velocidades y

los dimetros del flujo conduce a la siguiente relacin,

4 4
2 gH brutaD p Dj D
v = 2
= v 2j = 4 gH bruta j .
p
3 fLp Dp 3 Dp

*
Con base en el texto MOTOTES HIDRULICOS Autor L. QUANTZ (captulo 5)
Resolviendo para D j ,

1
D 5p 4
Dj = . Ecuacin 11a.
2 fL p

Al sustituir en la ecuacin para la potencia de salida ideal de la turbina,

1
3
2 Dp 2
5
Aj 4
W&ptima salida = v j
3
(1 cos ) = gH bruta (1 cos ) .Ecuacin12.

4 3 16 2 fL p

Por ltimo, resolviendo para el dimetro del tubo de carga, la ecuacin puede

escribirse en la forma:

1 2
L p 5 W& 5
D p . Ecuacin 13.
bruta bruta
H H

Vemos que para conocer cual sera la potencia de salida en la turbina, es

necesario saber:

La altura, o cada disponible de agua en el lugar de instalacin.

La longitud del tubo de carga.

Dimetro del tubo de carga.

Material del tubo de carga.

ngulo de desviacin del alabe o cangiln.

Caudal de agua de suministro a la turbina.


La altura disponible de la toma de agua, y la longitud del tubo de carga estn

directamente relacionados con la geografa del terreno. El dimetro del tubo de

carga est relacionado con el material del mismo, y el caudal a suministrar.

El dimetro de la tubera de carga en nuestro caso es de P.V.C, el cual ofrece

un factor de friccin dado por:

0,0967 Q1,85
f = . Formula William -Hazen.(P.V.C). Ecuacin 14.
100 D 4p ,866

Donde el caudal se da en metros cbicos por segundo, y el dimetro del tubo

en metros.

1
D 5p 4
Si reemplazamos la anterior ecuacin en: Dj = , y despejamos D p ,
2 fL p

obtendremos:

( )
1
2 D 4j 0,0967 Q 1,85 L p 5
Dp = Ecuacin 11b
100 D p4, 866

observamos que el dimetro del tubo de carga debe hallarse por iteraciones

numricas.

El dimetro del chorro o tobera se halla a partir de la continuidad resultando:

1
4Q 2
Dj = . Ecuacin 15.
v j

5.4 DIMENSIONAMIENTO DEL CANGILN.*

Figura 31
dimensionamiento del cangiln

dc

hc

bc tc

El dimensionnamiento del cangiln se lleva a cabo con base en el dimetro del

chorro de agua, D j , segn las siguientes frmulas empricas:

Altura del cangiln: hc = 3,5Dj . Ecuacin 16.

Ancho del cangiln: bc = 3,75D j . Ecuacin 17.

*
Las secciones 5.4 hasta 5.4.2 inclusive, se tomaron con base en el texto MOTORES
HIDRULICOS Autor L QUANTZ.( Capitulo 5 pag 186-206)
Profundidad del cangiln: tc = 1,5Dj . Ecuacin 18.

Abertura: dc =1,03Dj .Ecuacin 19.


5.4.1Clculo del nmero de cangilones.

Para calcular el nmero de cangilones requerido por la rueda, se

utiliza la siguiente ecuacin:

Da
Z = .
ta Ecuacin 20.
Siendo, t a h c

Donde Da , es el dimetro exterior de la rueda con sus cangilones montados.

En nuestro diseo se asume que el dimetro nominal o medio Dm = 2 Rm , al

cual el chorro de agua hace contacto de manera tangencial con la rueda, se

2
presenta a los ,de la altura del cangiln respecto al rodete, luego, el dimetro
5

exterior del conjunto de rueda y cangilones, Da , est dado por:

3
Da = Dm + 2 h c . ecuacin 21.
5

Y el dimetro externo del rodete por:

2
DRod = Dm 2 h c . Ecuacin 22.
5
Para poder calcular entonces, el nmero de cangilones requeridos, podemos

partir de un dimetro de rodete supuesto, esta suposicin se fundamentar en

las restricciones de espacio de montaje de la turbina y tambin, en los

parmetros funcionales y econmicos de adquisicin.

5.4.2 Posicionamiento de los cangilones sobre el rodete.

Para la colocacin de los cangilones sobre el rodete, as como para

la situacin de la boquilla, podemos indicar lo siguiente:

Los cangilones no se colocan exactamente de manera radial, sino en forma tal

que el chorro al alcanzar de lleno un cangiln se halle perpendicular a la arista

del mismo.

El cangiln queda separado de la boquilla por el espacio de una divisin. La

boquilla debe colocarse todo lo prxima a los cangilones que permita la

construccin. El chorro debe atacar a los cangilones lo ms cerca posible de la

corona del rodete, para que las perdidas de salida resulten lo ms pequeas

que se pueda, y para ello se hace que la circunferencia tangente al eje del

chorro corte a los cangilones a los 2 , de la altura hc , del cangiln medidos


5

desde el interior como se representa en la siguiente figura 32.


Figura 32
Conjunto rodete tobera

Dm
Da

Tobera.

2
3 hc
hc 5
5

El dimetro Dm , es el dimetro de la rueda para los efectos del clculo.

La divisin t a , se obtiene de la siguiente manera:

En primer trmino se ha demostrado que resulta favorable un gran nmero de

cangilones y por un valor pequeo de t a , pero esto tiene su lmite en la manera

de sujetar los cangilones al rodete, que es un asunto de mayor importancia en

estas turbinas.

Por otra parte, no se pondrn los ca ngilones tan

separados que permitan que se pierda el agua, y por

tanto cuando el chorro abandona a un cangiln debe

encontrarse con otro, lo cual debe examinarse y


comprobarse al proyectar, procediendo en la forma que

indica la siguiente figura:

Figura 33
Posicin delos canjilones en el rodete

vj

B A1
u A2
t aMax

Para que el filete lquido extremo que no es recogido por el cangiln A1 , sea

utilizado, debe alcanzar al cangiln anterior A2 , separado del A1 , por el paso t,

y para ello en el caso ms desfavorable puede encontrarle en el punto B: para

suceder esto, lo que correspondera a un valor mximo de t, el chorro que lleva

una velocidad v j necesita recorrer el espacio A1 B , mientras que el cangiln A2

que se mueve con velocidad perifrica u, debe recorrer el arco A2 B . As, pues,

en el caso lmite de que el chorro venga a encontrar al cangiln en el punto B,

el tiempo empleado en recorrer dichos espacios ser el mismo, resultando:

A1 B arcoA1 B
= .
vj u
Y en la construccin de las ruedas habr que escoger t a atendiendo a esta

circunstancia de modo que en lo posible:

A1 B arcoA1 B
< Ecuacin 23.
vj u

Lo que debe ser comprobado.

5.5 PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO DE LA TURBINA DE

IMPULSO.*

Dadas la altura o cada disponible H bruta , y el caudal Q de agua, La longitud de

tubera de carga requerida L p , en funcin del sitio de instalacin, podremos

establecer un procedimiento preeliminar para el dimencionamiento de algunos

elementos constitutivos de la turbina como son:

Tubo de carga.

Tobera.

Cangilones.

Tambin podremos preestablecer la potencia a desarrollar por la turbina, el

nmero de cangilones requeridos, y su espaciamiento. Dicho procedimiento se

esboza a continuacin:

*
En esta seccin se recapitulan formulaciones dadas previamente en captulos anteriores con
el objeto de establecer un procedimiento general para el calculo de la rueda pelton.
5.5.1 Clculo de la velocidad ptima del chorro. ( v j ) (m/s).

4
v j = gH bruta . Ecuacin 10. Donde g = 9.81 m . Y promedio = 0.97 * dada
3 s2

previamente H bruta .

5.5.2 Clculo del dimetro del chorro(dimetro de tobera)( D j )(m).

1
4Q 2
Dj = . Ecuacin 15.Dados previamente v j , y Q ( m ).
3

v s
j

5.5.3 Clculo del dimetro del tubo de carga( D p )(m).

( )
1
2 D 4j 0,0967 Q 1,85 L p 5
Dp = Ecuacion11b.Dados previamente D j , Q , y
100 D p4, 866

L p . D p se calcula por iteracin.

5.5.4Clculo del factor de friccin ( f ).

0,0967 Q1,85
f = . Formula William-Hazen.(P.V.C).Ecuacion14. Dados
100 D 4p ,866

previamente Q , y D p .

5.5.5 Potencia de la turbina ( W&ptima salida. )(vatios).

*
Ver pagina 55 ecuacin 10
1
3
D p 2
5
Aj 4
(1 cos ) = gH bruta (1 cos ) . 5-12.
2
W&ptima salida = v 3j
4 3 16 2 fLp

Dados previamente, H bruta , D p , f ,y

Kg
L p . 165 , 1000 , g = 9.81 m 2
m3 s

5.5.6 Dimencionamiento de los cangilones.

Altura del cangiln: hc = 3,5Dj . Ecuacin 5 -16.

Ancho del cangiln: bc = 3,75D j . Ecuacin 5 -17.

Profundidad del cangiln: t c = 1,5D j . Ecuacin 5-18.

Abertura: dc =1,03Dj .Ecuacin 5-19. Dado previamente Dj .

5.5.7 Dimensionamiento del rodete y clculo del nmero de cangilones.

Como se explic antes, para este clculo se puede partir de un nmero

Da
Z = .
supuesto de cangilones y a partir de la ecuacin: ta Ecuacin 20,
Siendo, t a hc

calculamos el dimetro exterior del rodete Da . Luego calculamos el dimetro

3
medio Dm , a partir de la ecuacin: Da = Dm + 2 h c . Ecuacin 21.previo
5
conocimiento de hc , y luego, calculamos el dimetro del rodete segn la

2
ecuacin: DRod = Dm 2 h c . Ecuacin 22.
5

Por otro lado, tambin podemos partir de un dimetro de rodete dado, sea el

que se adapte mejor a las dimensiones de montaje, y luego hacer el proceso

inverso al descrito para el nmero de cangilones dado.

5.5.8 Comprobacin del posicionamiento de los cangilones en el rodete.

Se debe hacer un dibujo a escala del rodete mostrando los puntos de acople

con los cangilones, y su interseccin con el chorro de agua para comprobar:

A1 B arcoA1 B
< Ecuacin 23.
vj u
6. CONCEPTOS BSICOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA TURBINA CON BASE EN LA

RESISTENCIA AL ESFUERZO MECNICO.

6.1 CONCEPTOS BSICOS.

El objetivo de esta seccin es de familiarizar a los profesionales de otras ramas

( ingenieros civiles, elctricos e hidrulicos) con los conceptos bsicos del

diseo de elementos de maquinas.

6.1.1Teoras de falla esttica.* Despus que las cargas han sido

determinadas en una estructura o mquina, y cuando esta se ha dimensionado,

y luego, con base en las cargas que resiste se han calculado los esfuerzos que

soporta la mquina, se nos plantea la pregunta si es segura la mquina?, es

decir fallar o no fallar?.

Puesto que una estructura o mquina fallar primero por el punto mas dbil, la

anterior pregunta se reduce a la falla de un elemento de una pieza cualquiera

dx , dy , dz , sujeto a un estado de esfuerzos dado.

Durante los dos ltimos siglos se han hecho un gran nmero de hiptesis sobre

el modo en que falla un elemento, siendo estas hiptesis denominadas luego

teoras de falla.

Las teoras de falla mas importantes en orden cronolgico son:

Teora del esfuerzo normal mximo.

Teora de la deformacin mxima.

*
Las secciones 6.1.1 hasta 6.1.6 se tomaron con base al texto STRENGTH OF MATERIALS
Autor J P DEN HARTOG (Capitulo4 pagina 72 -78 y capitulo 10 pag 221 -226).
Teora del esfuerzo cortante mximo.

Teora de Mohr

Teora de la energa de distorsin mxima.

A continuacin se discutirn estas teoras y se establecern conclusiones.

6.1.2 Teora del esfuerzo normal mximo. Es la mas simple de todas, esta

establece que un elemento fallar cuando uno de los esfuerzos principales a

los cuales est sometido, alcance un valor crtico. Esto suena obvio, sin

embargo, cuando observamos la siguiente figura, la cual muestra los casos de

cortante puro, tensin pura, y compresin hidrosttica de derecha a izquierda

respectivamente, todos con el mismo esfuerzo principal mximo.

Figura 34
Circulo de Mohr

Ss Ss Ss

Sn Sn Sn

a b c
los tres casos son igualmente resistentes de acuerdo a la teora del esfuerzo

normal mximo, pero el caso (a), resiste el doble del esfuerzo cortante que los

casos (b), o (c).

6.1.3 Teora de la deformacin mxima. Esta establece que un elemento

fallar cuando su deformacin unitaria , en cualquier direccin, alcance un

valor crtico.

Antes que esta teora pueda ser explicada, debemos conocer el concepto de

deformacin. Hace mucho tiempo, lo nico que se conoca sobre deformacin

era la ley de Hooke, la cual es aplicable a un elemento sometido a un esfuerzo

simple de tensin o compresin, siempre y cuando no estemos interesados en

el cadmio de dimensiones que sufre la seccin transversal del elemento en

direccin perpendicular a la fuerza que lo deforma.

La experiencia nos ha demostrado que cuando un elemento es sometido a

tensin por un esfuerzo S 1 , se extender en direccin de la fuerza que provoca

dicho esfuerzo, y al mismo tiempo la seccin transversal del elemento tiende a

contraerse. Esto se observa de la siguiente manera:


Figura 35
Deformacin longitudinal y
trasversal de un elemento
sometido a carga axial.
dx dx
S1
2E

S1 dy S1

dy
S1
2E

Esto se expresa:

S1 S
1 = , 2 = 1 .
E E

Siendo 2 , la deformacin lateral. sta es negativa porque la pieza se contrae

lateralmente cuando se estira. La deformacin lateral es aproximadamente 1 ,


4

de la deformacin longitudinal 1 .

El fac tor , es llamado relacin de Poisson, y es la razn entre la deformacin

lateral respecto a la longitudinal.

El valor de , vara para diferentes materiales, para el acero vara entre

0,25 y 0,33. para el caucho es ligeramente menor a 0,5.


Cuando un elemento es sometido a dos esfuerzos normales S1 , y S2 , en caras

perpendiculares del mismo simultneamente, la deformacin en cada direccin

es la suma de las deformaciones causadas por cada uno de los esfuerzos

individualmente.

Esto es:

1 =
1
(S1 S 2 )
E
1
2 = (S 2 S 1 )
E

En el caso de un elemento que est sometido a tres esfuerzos principales

tridimensionales S1 ,S 2 , y S3 , tenemos:

E 1 = S 1 (S 2 + S 3 )
E 2 = S 2 (S 1 + S 3 )
E 3 = S 3 (S 1 + S 2 )

Figura 36
Elemento diferencial sometido a
esfuerzos

S1

S2

S3
Una mayor deformacin ocurre en direccin (1), si el esfuerzo S 1 , es de

tensin, mientras los esfuerzos S2 y S3 , son de compresin; luego haciendo

sumatoria de las deformaciones y asumiendo S1 = S 2 = S 3 , entonces la

deformacin principal es 1 = (1 + 2 ) S , mientras en direccin lateral = S .


E E

De otra mano, cuando S1 = S 2 = S 3 , (compresin o tensin hidrosttica), la

deformacin en las tres direcciones es: (1 2 ) S .


E

Estos dos casos (S1 = S 2 = S 3 , y S1 = S 2 = S 3 ),tienen los mismos esfuerzos

mximos, sin embargo sus deformaciones mximas difieren por la relacin

(1 + 2 )
(1 2 ) .
Luego diferentes deformaciones pueden ocurrir bajo el mismo esfuerzo mximo

en un elemento.

6.1.4 Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta establece que, un elemento

sometido a un estado de esfuerzos dado, fallar cuando se alcance en es te un

valor crtico de esfuerzo cortante. Entonces analicemos nuevamente la

siguiente figura.
Figura 37
Circulo de Mohr
Ss Ss Ss

Sn Sn Sn

a b c

Encontramos que en (a), el elemento est cargado en cortante en una

cantidad dos veces superior a la de los casos (b) o (c). Sin embargo, por la

teora del esfuerzo normal mximo, todos estos ejemplos estn igualmente

cargados. Las teoras del esfuerzo normal mximo y la del cortante mximo se

ilustran bien en la siguiente figura.


Figura 38
Diagrama esfuerzo cortante vs esfuerzo
normal

Ss

Sn

Mostrando el diagrama donde usualmente los crculos de Mohr son

diagramados.

La teora del esfuerzo normal mximo denota que un elemento puede fallar, si

algunos puntos del crculo de Mohr, que manifiesta su estado de esfuerzos

caen fuera de un margen vertical que tiene como ancho, dos veces el esfuerzo

normal mximo admisible; y simultneamente, un elemento fallar por la teora

del esfuerzo cortante mximo, si su crculo de Mohr tiene puntos por fuera de

un margen horizontal de longitud infinita, y que tiene como ancho dos veces el

esfuerzo cortante mximo admisible del material del elemento.

Esta longitud infinita del margen no tiene aplicacin prctica en la teora del

esfuerzo normal mximo, puesto que el crculo de Mohr se mueve

horizontalmente sobre el eje Sn , luego, la altura del crculo nunca ser mayor

que su radio. Esto ltimo automticamente limita al altura del margen vertical, a
una longitud no mayor que su ancho. Pero la teora del esfuerzo cortante

mximo muestra una gran importancia, en lo que se refiere a la longitud infinita

del margen horizontal. Lo que significa que, un elemento que presente tres

esfuerzos principales de gran magnitud e iguales, nunca fallar.

De acuerdo con la teora del esfuerzo cortante mximo, el estado de

compresin hidrosttica, o tensin hidrosttica es seguro (no existe falla en el

elemento), para cualquier valor de esfuerzo, puesto que el crculo de Mohr para

este estado de esfuerzos es muy pequeo, prcticamente un punto muy lejano

del origen sobre el eje horiz ontal S n .

6.1.5 Teora de Mohr. Esta difiere respecto a las teoras previas, puesto que

nos recomienda realizar numerosos experimentos antes de decidir, que estado

de esfuerzos es seguro o inseguro.

Figura 39
Pruebas de esfuerzos
Ss

3 1
2
4 5
Sn

Se deben hacer pruebas de cortante puro (crculo 1), pruebas de tensin

(crculo 2), pruebas de compresin (crculo 3), compresin hidrosttica (crculo


4), y tensin hidrosttica (crculo 5), tambin tras pruebas de esfuerzos

combinados, dibujando los crculos cuando estos alcancen esfuerzos que

produzcan algn tipo de falla. La falla puede ser ruptura completa, o bien

deformacin permanente (fluencia), lo que queramos evitar.

Luego de diagramados los crculos, se traza una curva envolvente a los

mismos, encerrando una regin la cual es declarada segura contra la falla. Por

tanto, si cualquier punto de un crculo de Mohr cae por fuera de esta regin, el

elemento al cual pertenece este crculo fallar.

Hasta ahora la teora del esfuerzo cortante mximo, es la mas importante de

las que se han mencionado, puesto que concuerda muy bien con la aparicin

de la fluencia en ensayos sobre materiales dctiles.

Observamos que la caracterstica mas importante de esta teora, es que no

ocurre fluencia en los casos de compresin hidrosttica o tensin hidrosttica,

sin importar que tan grandes sean estos esfuerzos.

La fluencia solo aparece como consecuencia del esfuerzo cortante, el cual

existe solo cuando las magnitudes de los esfuerzos principales difieren mucho

entre s.

Un ejemplo prctico de lo anterior, se aplica a las rocas a gran profundidad bajo

tierra. Algunas rocas tienen una resistencia al aplastamiento de 3000 psi,

aproximadamente (en el aplastamiento unidireccional de una columna corta,

por ejemplo), puesto que la gravedad especfica de las rocas es

aproximadamente 2.5, podemos calcular que la presin dentro de la tierra es

aproximadamente de 5.500 psi, por cada milla de profundidad debajo de la


superficie. Esta presin es hidrosttica y tridimensional, y nosotros sabemos

que las rocas a gran profundidad no fluyen ni se aplastan; ellas estn felices de

soportar esfuerzos de compresin hidrosttica 50 veces mas grandes que los

esfuerzos a los cuales fallan, si se les aplicare estos, en una sola direccin.

Pruebas de alta presin han sido desarrolladas muy bien; el premio Nbel P.

W. Bridgman, en la universidad d Harvard, logr presiones de compresin

hidrosttica de hasta 1.000.000. psi, y encontr que materiales como el hielo

comn no falla bajo estos esfuerzos.

Un experimento con tensin en tres dimensiones, es mas difcil que con

compresin, sin embargo el cientfico ruso Joffe, desarroll uno.

l tom una esfera de cristal slida y la enfri gradualmente de manera

uniforme, en una botella que contena aire licuado, luego de que la esfera

adquiriese la temperatura del aire lquido, y asumiendo que la esfera en ese

estado no est sometida a ningn tipo de esfuerzos, se saca de la botella

sometindola a la temperatura ambiente; mientras las capas externas de la

esfera se calientan, el interior de la esfera permanece fro. La expansin

trmica de las capas exteriores es contrarrestada por el fro en el ncleo de la

esfera, poniendo entonces el interior de la esfera en tensin hidrosttica,

logrndose esfuerzos muy superiores a los que resiste el cristal cargado

uniaxialmente.

La mas importante conclusin prctica de la teora del esfuerzo cortante

mximo, es que en cortante puro, la fluencia comienza a un esfuerzo cortante


que es la mitad del esfuerzo de tensin o compresin necesarios para la

fluencia en una pieza.

Muchos experimentos bastante precisos han sido realizados y se ha

encontrado que la relacin ente esfuerzo cortante y esfuerzo de tensin normal

para la fluencia es realmente algo superior a 0.5, es mas bien cercano a 0.57.

Para explicar esto mejor pasamos a la siguiente teora.

6.1.6 Teora de la energa de distorsin mxima. Si un elemento pequeo

dx , dy , dz , es sujeto a tres esfuerzos principales S1 , S 2 y S 3 , este elemento

contendr una gran cantidad de energa acumulada debido a la deformacin.

Para el caso particular en cual estos esfuerzos parecidos, existira un estado de

esfuerzos hidrosttico.

Figura 40
Elemento diferencial sometido a esfuerzo triaxial
S3

S1 S1
S2

S3

Podemos asumir entonces, que cada ngulo de 90 del elemento permanece

igual a pesar de la deformacin, y que por consiguiente no existe esfuerzo

cortante en el elemento.
En el caso que los tres esfuerzos principales S1 , S 2 , S3 , tengan diferentes

magnitudes, entonces existira esfuerzo cortante.

Ahora podemos tomar el esfuerzo


(S 1 + S 2 + S 3 )
3 , como el esfuerzo principal

promedio, si este esfuerzo se aplicara hidrostticamente, el elemento

contendra menos energa de deformacin, que cuando actan sobre el

elemento los esfuerzos S1 , S 2 , S3 .

La energa total almacenada en el elemento, puede ser tomada, como la suma

de la energa debida a la deformacin por el esfuerzo hidrosttico promedio y la

energa debida a la deformacin por cortante, o energa de distorsin.

Esta teora entonces, establece que un elemento fallar, cuando la energa de

distorsin alcance un valor tal, que empiece a manifestarse la fluencia en el

elemento.

Obviamente, la energa de distorsin es cero para la condicin de esfuerzo

hidrosttico, sin importar su magnitud, siendo esto muy similar a la teora del

esfuerzo cortante mximo, sin embargo, difieren en algunos detalles.

La expresin analtica para esta teora es mas complicada, que la del cortante

mximo. Primero calculamos la energa en el elemento para tres diferentes

esfuerzos principales.

El esfuerzo S 1 , corresponde a la fuerza S1 dydz , anteriormente se demostr que

[S1 (S2 + S 3 )]dx


la elongacin debida a esta fuerza est dada por , luego, el
E

trabajo realizado por el esfuerzo S1 , es:


S 1 [S 1 (S 2 + S 3 )]
1 dxdydz
2 E

o bien:

[S1
2
] dvol
(S 1 S 2 + S 1 S 3 )
2E

El trabajo aportado por los esfuerzos S 2 y S 3 , puede ser encontrado a partir de

la expresin anterior, cambiando los subndices 1,2 y 3; luego sumando estos

trabajos, hallamos la energa de deformacin en el elemento:

[ ] dvol
dU total = S 12 + S 22 + S 32 2 (S1 S 2 + S 1 S 3 + S 2 S 3 )
2E
.

Y esta es la verdadera energa de deformacin. Para el caso en que todos los

esfuerzos fueren iguales, o sea, S1 = S 2 = S 3 = S , lo anterior se reduce a:

dU = 3 S 2 (1 2 )
dvol
2E

y si el esfuerzo s es el esfuerzo principal promedio, S = (S 1 + S 2 + S 3 ) , la


3

energa es:

1 2
dU Hidrosttica = dvol(S 1 + S 2 + S 3 )2
6E
La energa de distorsin es definida, co mo la energa total menos la

energa hidrosttica, obtenindose:

1+ 2
dU Distorsin = ( )
S1 + S 22 + S 32 S 1 S 2 S 1 S 3 S 2 S 3 dvol .
3E

Esta expresin es cero cuando S1 = S 2 = S 3 .

Permtasenos ahora aplicar la ecuacin anterior para el caso de tensin simple

con un esfuerzo s, y tambin, para el caso de cortante puro con esfuerzo S s ;

en el primer caso S1 = S , S 2 = S 3 = 0 , luego la energa es:

1+ 2
dU Distorsin= S dvol.
E

Para el cortante puro S s , los esfuerzos principales son, S1 = S s , S 2 = S s , y

S 3 = 0 . Luego la energa de distorsin es:

1+ 2
dU Distorsin= S s dvol.
E

Por definicin, la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin alcance un

valor crtico; igualando estas energas para los esfuerzos de tensin y cortante,

encontramos:

2
Ss 1
= .
S 3

O bien:

Ss 1
= = 0 ,57 .
S 3
Que est de acuerdo con la evidencia emprica.

Para el caso de esfuerzo plano, donde S3 = 0 , la energa de distorsin es:

1+ 2
dU Distorsin =
3E
( )
S1 + S 22 S1 S 2 dvol.

Tomando el caso simple de fluencia a tensin cuando S1 = S y , y S2 = S3 = 0 , la

energa de distorsin es:

1+ 2
dU Distorsin= Sy
3E

Entonces, para el esfuerzo plano, la teora de la energa de distorsin mxima

establece:

S 2y = S 12 + S 22 S 1 S 2 .

6.2 COMPARACIN DE LAS TEORAS DE FALLA MAS USADAS.

Teora del esfuerzo normal mximo:

La nica teora para materiales frgiles.

Teora del esfuerzo cortante mximo:

Buena para materiales dctiles, de resultados satisfactorios y es fcil de

usar.

Energa de distorsin mxima:


Da los mejores resultados, mas difcil de aplicar que la del cortante

mximo.

Deformacin mxima:

Es inexacta, no tiene aplicacin definida segn el material y los tipos de

esfuerzo.

6.2.1 Fallas por fatiga.* La mayora de las fallas en elementos de maquinas,

se deben a cargas o fuerzas que varan en magnitud en razn al tiempo; que a

cargas o fuerzas estticas.

Estas fallas ocurren a niveles de esfuerzo significativamente mas bajos que los

esfuerzos de fluencia de los materiales. Luego, usando solamente las teoras

de falla estticas, obtendremos diseos inseguros cuando las cargas son

dinmicas.

6.2.2 Cargas de fatiga. Cualquier carga que vare en el tiempo, puede causar

potencialmente una falla por fatiga. Las caractersticas de estas cargas pueden

variar sustancialmente de una aplicacin a otra.

6.2.3 Cargas en maquinaria rotativa. La funcin tpica de esfuerzo tiempo

experimentada en maquinaria rotativa se modela a continuacin:

*
Las secciones 6.2.1 hasta 6.5.1 inclusive se tomaron con base en el texto MACHINE
DESIGN AN INTEGRATED APPROACH Autor R L NORTON (Capitulo 6 pagina 317-401
Prentice Hall.
Figura 41
Variacin del esfuerzo con respecto al
tiempo

Sn Sn Sn
Smax Smax
Sa Sa
Smax S S
Sm S min
Sa S S m S min
t t t
S min

a b c

La figura (a), muestra el caso de esfuerzo completamente invertido, el cual un

esfuerzo promedio nulo Sm = 0 .

La figura (b), muestra el caso de esfuerzo repetido, en el cual el rango de

esfuerzo vara de cero a un valor mximo, y con un valor de esfuerzo promedio

igual a la componente alternante, S m = S a .

La figura (c), muestra la versin del caso mas general, llamado esfuerzo

fluctuante, este tipo de esfuerzo puede variar indistintamente de la tensin a la

compresin, caracterizndose la variabilidad de los esfuerzos promedio y

alternante, sus esfuerzos mximos y mnimos, y las relaciones de estos valores

segn el tipo de aplicacin.

El rango de esfuerzo S , es definido como:

S = S max Smin .Ecuacin 24

La componente alternante S a , est dada a partir de:


S max S min
Sa = .Ecuacin 25
2

Y el esfuerzo promedio Sm , es:

S max + S min
Sm = .Ecuacin 26
2

Se pueden establecer dos relaciones:

S min S
R= ,A= a .
S max Sm

Donde R es la relacin de esfuerzo, y A, la relacin de amplitud de esfuerzo.

Cuando el esfuerzo es completamente invertido R = 1 , y A = , cuando el

esfuerzo es repetido R = 0 , y A = 1 , y cundo el es fuerzo es alternante R y A,

pueden variar de la siguiente manera: 0 R 1, o bien 0 R 1.

Estos casos de carga, resultan del sometimiento de un elemento a tensin,

flexin, torsin, o una combinacin de todos estos.

6.3 ESTIMACIN DEL CRITERIO DE FALLA POR FATIGA.

6.3.1 Clculo del esfuerzo de fatiga terico Sf' y del lmite de

resistencia Se ' . Si existen datos publicados a cerca de el esfuerzo de fatiga

S f ' , o del lmite de resistencia a la fatiga S e ' de un material, estos datos deben

ser usados corrigindolos a partir de los factores de correccin, de los cuales

se hablar despus.
Los datos publicados sobre el esfuerzo de fatiga, provienen tpicamente de

pruebes de flexin completamente invertida, o pruebas de carga axial en

elementos cortos y maquinados correctamente.

Si no est disponible esta clase de informacin, los esfuerzos de fatiga y el

lmite de resistencia de una pie za de cierto material, pueden ser calculados a

partir de sus esfuerzos ltimos como se muestra a continuacin.

Ecuaciones 27

Acero: S e ' = 0,5(S ut ), para, S ut < 200 Ksi(1400 Mpa) , y

Se ' 100 Ksi( 700 Mpa), para, S ut 200 Ksi (1400 Mpa).

Hierro: S e ' 0,4 (S ut ), para, S ut < 60 Ksi(400 Mpa) , y

S e ' 24 Ksi (160 Mpa), para, S ut 60 Ksi (400 Mpa ).

Aluminio:S f '( 5 E 8 ) 0,4(Sut ), para, Sut < 48 Ksi(330 Mpa) , y

S f '(5 E 8 ) 19 Ksi (130 Mpa), para, S ut 48 Ksi (330 Mpa) .

Aleaciones de cobre: S f '(5 E 8 ) 0,4(S ut ), para, S ut < 40 Ksi (280 Mpa) , y

S f '(5 E 8 ) 14 Ksi (100 Mpa), para, Sut 40Ksi (280Mpa) .


6.4 FACTORES DE CORRECCIN PARA EL ESFUERZO TERICO DE

FATIGA Y LMITE DE RESISTENCIA ALA FATIGA.

El esfuerzo de fatiga o lmite de resistencia obtenidos de piezas estndar para

pruebas de fatiga, deben ser modificados, pues existen diferencias fsicas entre

la pieza para pruebas y el elemento real a disear.

Diferencias en el ambiente y la temperatura de operacin, entre las condiciones

de ensayo de fatiga y las condiciones reales de operacin del elemento a

disear, tambin deben ser tomadas en cuenta. Todas estas apreciaciones y

otras mas, se toman en cuenta en un grupo de factores de reduccin de

esfuerzos de fatiga o lmite de resistencia a la fatiga corregidos para la

aplicacin particular que se presente.

Se = Cc arg a CtamaoCsuperficieCtemperatura Cconfiabilidad Se'


Ecuacin 28
S f = Ccarg a CtamaoCsuperficieCtemperatura Cconfiabilidad S f '

Donde S e , representa el lmite de resistencia a la fatiga corregido para un

material que muestra una resistencia infinita a la fatiga a partir de un nmero de

ciclos dado, esto se exhibe as:


Figura 42
Esfuerzo de fatiga vs N ciclos
1,0

Sf
S ut

No hay
0,7 ruptura

0,6

0,5

0,4
N ciclos 8 10 6

S f Representa el esfuerzo de fatiga corregido a un nmero particular de ciclos

para materiales que no muestran el comportamiento presentado en la figura

anterior. A continuacin se definen los factores de reduccin.

6.4.1 Efecto de carga.

Flexin: Cc arg a = 1 .

Axial: C c arg a = 0,7 .

Torsin: Cc arg a = 0,577 . (Si se usa Sse' = 0,577 Se ' , entonces Cc arg a = 1 .

6.4.2 Efecto de tamao.

Para d equiv 0.3in(8mm ) , entonces Ctamao = 1.

0, 097
Para 0,3 d equiv 10in , Ctamao = 0,869d equiv .

0, 097
Para 8mm d equiv 250mm , Ctamao = 1,189d equiv .

Para dimetros mayores Ctamao = 0,6 .


Siendo:

A95%
d equiv = .Ecuacin 29
0 ,0766

Las siguientes son algunas de las secciones transversales mas usadas en

diseo de ingeniera. A continuacin se muestran las variantes para calcular

el factor de tamao segn su disposicin.(Clculo del rea del 95%).

Figura 43
Secciones transversales

b
Seccin transversal redonda. Viga Canal.
(Slida o Hueca).
x 1

2 2
d real h
1

t
rotatorio : esttico :
A95% = 0,0766 d real
2
A95%(11) = 0.05bh, t > 0,025b
esttico : A95%( 2 2) = 0,05bx + t (h x)
A95% = 0,010 d 2
real
Seccin transversal Viga I.
rectangular.(slida)
b
b
1 t

h h
2 2

1
esttico : esttico :
A95% = 0,05 bh A95%(11) = 0,1(bt )
A95%( 2 2) = 0 ,05 (bt ), t > 0,025 b

6.4.3 Efecto de superficie.

Tabla 2

Coeficientes para la ecuacin del factor de superficie.

Acabado de superficie. (A) Mpa (b) Mpa (A) Ksi (b) Ksi

Esmerilado 1,58 -0,085 1,34 -0,085

Maquinado o estirado en fro. 4,51 -0,265 2,7 -0,265

Laminado en caliente. 57,7 -0,718 14,4 -0,718

Forjado. 272 -0,995 39,9 -0,995

Csup erficie = A(Sut ) , si Csup erficie > 1 entonces, tomar Csup erficie = 1 .
b
6.4.4 Confiabilidad.

Tabla 3

factor de

confiabilidad

Confiabilidad C confiabili dad

50 1

90 0,897

99 0,814

99,9 0,753

99,99 0,702

99,999 0,659

6.4.5 Fatiga por corrosin. Este fenmeno no est bien entendido an, sin

embargo la siguiente figura muestra los efectos de operacin de partes de

acero al carbono y de baja aleacin en agua dulce.

La relacin entre Se ' , y Sut , se torna constante a aproximadamente 15Kpsi.


Figura 44
Limite de fatiga vs esfuerzo ltimo

S e (Kpsi )
En el aire (todos los
60 aceros).

Aceros al cromo en
40 agua dulce.
20 Aceros al carbono y de baja
aleacin.

0 S ut ( Kpsi)

Luego si se dan estas condiciones, lo mas apropiado es tomar el estimativo de:

S e ' 15 Kpsi(100 Mpa ) , para aceros al carbono en agua dulce. Ecuacin 30.

6.4.6 Sensibilidad a la muesca. Los materiales tienen diferentes

sensibilidades a la concentracin de esfuerzos, esto ltimo est referido a la

sensibilidad a la muesca del material. La sensibilidad a la muesca est dada

por:

K f 1
q= .Ecuacin 31a
K t 1

Donde K t es la concentracin de esfuerzo esttico terico, para una

c onfiguracin geomtrica en particular, y K f es el factor de concentracin de

esfuerzo de fatiga. La sensibilidad a la muesca vara entre 0 y 1. Esta ecuacin

puede ser resuelta para K f as:

K f = 1 + q(K t 1) .Ecuacin 31b


La sensibilidad a la muesca puede ser definida por la frmula Kunn-Hardrath,

de la siguiente manera:

1
q= .Ecuacin 31c
a
1+
r

Donde a , es la constante de Neuber, y r , es el radio de muesc a. A

continuacin se tabula la constante de Neuber, para aceros segn sus

resistencias ltimas.

Constante de Neuber para

acero

S ut (Kpsi) (
a in 0 , 5 )
50 0,130

55 0,118

60 0,108

70 0,093

80 0,080

90 0,070

100 0,062

110 0,055
120 0,049
Tabla 4
130 0,044

140 0,039

160 0,031

180 0,024

200 0,018

220 0,013

240 0,009
Luego, los esfuerzos nominales corregidos por los factores de concentracin de

esfuerzo por fatiga se calculan a partir de las siguientes ecuaciones:

S = K f S no min al
S s = K fs S s ( no min al )

Donde:

K fs = 1 q s ( K ts 1) .Ecuacin 32.

Siendo K ts , el factor de concentracin de esfuerzo esttico a la torsin. Los

valores de K t , y K ts se encuentran tabulados en los apndices.

Para calcular q s , se pueden tomar valores de las tablas dispuestas en los

apndices o bien con la ecuacin 31c, tomando la constante de Neuber, a partir

de un esfuerzo ltimo mayor al del material de la pieza en 20Kpsi.

6.4.7Criterios de fatiga. Los criterios de falla por fatiga, similarmente a los de

falla esttica, asumen estados de esfuerzo en los cuales un elemento no fallar

por esfuerzo dinmico.

Los criterios de falla por fatiga mas importantes se muestran a continuacin:


Figura 45
Criterios de falla por fatiga
S e , o, S f
Lnea de Soderberg.
Lnea de Goodman.

Lnea de Gerber.
Esfuerzo
alternante.

Esfuerzo Sy S ut
nominal.

S a S m2
Criterio de Gerber: + = 1.
S e S ut2

Sa Sm
Criterio de Goodman: + = 1.
S e S ut

Sa S m
Criterio de Soderberg: + = 1.
Se Sy

6.5 APLICACIN DE LOS FACTORES DE CONCENTRACIN DE

ESFUERZO EN ESFUERZOS FLUCTUANTES.

Los esfuerzos fluctuantes se vern tambin afectados por los factores de

concentracin de esfuerzo, sin embargo se deben seguir ciertos

condicionamientos para lograr una correcta aplicacin de los mismos.

Para los esfuerzos alternantes S a , o bien S sa ( esfuerzo por cortante

alternante), los factores de concentracin de esfuerzo sern K f y K fs ,


respectivamente, y para los esfuerzos promedio Sm , o bien Ssm (esfuerzo

cortante promedio), los factores sern K fm y K fsm respectivamente.

En algunos casos K f y K fm , sern iguales, as como tambin K fs y K fsm ,

segn los siguientes condicionamientos:

Si K f S MAXnomin al < S y , entonces K fm = K f .Ecuacin 33

Si K f S S (MAXnomin al ) < S Sy , entonces K fsm = K fs .Ecuacin 34

S y K f S a (no min al )
Si K f S MAXnomin al > S y , entonces K fm = . Ecuacin 35
S m ( no min al )

S Sy K fs S Sa (no min al )
Si K fs S S ( MAXnomin al ) > SSy , entonces K fsm = .Ecuacin 36
S Sm (no min al )

Si K f S MAX S MIN > 2 S y , entonces K fm = 0 .Ecuacin 37

Esto se aplica a los esfuerzos de la siguiente manera:

S a = K f S a ( no min al ) .(Flexin alternante).

S Sa = K fs S Sa (no min al ) .(Torsin alternante).

Sm = K fm S m ( no min al ) .(Flexin promedio).

SSm = K fsm SSm (no min al ) .(Torsin promedio).

6.5.1 Criterios de falla por fatiga para esfuerzos combinados. En nuestro

dis eo nos basaremos en el criterio de Soderberg, el cual toma como

parmetro el esfuerzo de fluencia S y .


Para esfuerzo combinado la ecuacin para el criterio de Soderberg se rescribe

as:

S 'a S 'm
+ = 1 .Ecuacin 38
Se Sy

Siendo:

S ' a = S a2( x) + S a2( y) S a ( x) S a ( y ) + 3S Sa


2
( xy)

S ' m = S m2 ( x) + S m2 ( y) S m( x) S m( y ) + 3S Sm
2
( xy)

Por el criterio de Von Mises.

En el caso de esfuerzo de flexin uniaxial y torsin, lo anterior se expresa:

S 'a = S a2 + 3S Sa
2
( xy )
.Ecuacin 39
S 'm = S m2 + 3S Sm
2
( xy )
7. CLCULO DE LA TURBINA PELTON SEGN LAS
CONDICIONES DE
DISEO.*

Se tomo como patrn de altura una vara de 1.5m de longitud incluyendo el

instrumento de verificacin de nivel, se hicieron 20 medidas tomadas desde el

punto de ubicacin de la turbina hasta la ubicacin de la bocatoma

obtenindose una altura de 30 metros. Las medidas con las que se calculo el

caudal fueron:

Ancho 1.5 m, largo 3m, y profundidad de 0.5m dando un volumen de 2.25m 3 ,el

flotador recorri la distancia de 3 m en un promedio de 10 segundos, promedio

basado en 20 mediciones, dando como resultado un caudal de 0.21m3 / seg.

Para una mejor ilustracin de lo anterior ver anexo (Ubicacin de la pelton.

Con el objetivo de no dejar totalmente seca la quebrada, se tomo como caudal

de suministro para la turbina, el cinco por ciento de la anterior medicin de

c audal, hecha en verano entonces el caudal de diseo es: 0,0105 m ( s ).


3

Con base en estos datos, empezamos los clculos (segn el procedimiento

explicado anteriormente en el Capitulo 5.

*
Las condiciones de diseo, altura y caudal de agua que se midieron en el sitio de montaje

con base en los mtodos de medicin explicados anteriormente en el capitulo 1 secciones1.3.1

pagina 8 y seccin 1.3.2 pagina 10. Medicin de cabeza hidrulica y mtodo de flotacin para el caudal

respectivamente.
Velocidad del chorro: v j =
4
gH bruta = 0,97
4
(9,81)30 = 19,21 m .
3 3 s
1 1
4Q 2 4 (0,0105 ) 2
Dimetro del chorro: D j = = = 0 ,026 (m) 1in .
v j 19 ,21

Dimetro del tubo de carga:

( )
2 D 4j 0,0967 Q1,86 L p
Dp = = 0 ,0779 m 3in
100 D 4p ,866

Siendo L p 60m.

a (v )
Anlisis de golpe de ariete en tubera de carga: Ptubo = . Siendo:
g

Ptubo : Sobre -presin mxima en metros de columna de agua al cerrar

bruscamente la vlvula de flujo.

a = Velocidad de la onda de choque m ( s ).


v = Cambio de velocidad del agua (m s ) .
( s ).
g = 9 ,81 m 2

k = 2,06 10 4 k g 2 , Mdulo de compresin del agua.


cm

E = 2,81 10 4 kg 2 , p.v.c, tipo 1, grado 1. Mdulo de elasticidad de


cm

la tubera escogida, segn manual tcnico de Pavco, (Anexo).

Asumiendo RDE = 32 ,5 , tenemos:


a=
1420
=
1420
( )
= 293,8 m s .
1+ k( E )(RDE 2) 1 + 2,06 2 ,81 (32 ,5 2 )

0 ,0105 (4 )
v =
Q
=
A (0,0779 )2
( )
= 2,2 m s ., v final = 0, (asumido).

293 ,8(2,2 )
Ptubo = = 65 ,97 mH 2 O 93,88 psi.
9,81

La tubera Pavco RDE = 32 ,5 , resiste una presin de trabajo de 125

psi, luego segn los clculos de sobre-presin esta tubera es

adecuada.( Pavco RDE = 32 ,5 , 3 pulgadas).

1,85
Factor de friccin: f = 0,0967Q = 0,052 m .
D 4p .866 m

Potencia ptima:

1
3
2 Dp 2
5
4 (1 cos ) = 2043 ,17 w 2,74 hp.
W&ptima salida = gH bruta
3 16 2 fL p

siendo = 167. (ngulo de desviacin del cangiln).

Dimencionamiento del cangiln:

Ancho del cangiln bc = 3,75 (D j ) = 3,75(26 mm ) = 97 ,6mm .

Altura del cangiln h c = 3,5(D j ) = 3,5(26 mm ) = 91mm .

Profundidad del cangiln t c = 1,5(D j ) = 1,5(26mm ) = 39mm.

Abertura del cangiln d c = 1,03 (D j ) = 1,03 (26 mm ) = 26 ,78 mm .


Nmero de cangilones y dimetro del rodete: Tomamos preliminarmente

16 cangilones, y a partir de este dato calcularemos el dimetro del

rodete con la ecuacin 20 as:

Da
Z = .
ta Donde: t a = 91mm. , el dimetro externo de la rueda es:
Siendo, t a h c

Zt a 16 (91 )
Da = = = 463 ,45 mm . Luego por la ecuacin 22 se obtiene:

DRo det e = 281,5mm 28,15cm.(11,08 in )

Figura 46
Esquema de la turbina

12.31in.
7 ,37 in 12.31in. 7,37in

Polea Polea de
opcional. impulso.

11,08in

Soporte. Soporte.

13,94 in.

Las dimensiones en el grfico* anterior se preestablecen segn las limitaciones

de espacio en el sitio de montaje de la turbina.

*
Esquema general de el montaje real de la turbina
A continuacin, pasamos a determinar las cargas que actan sobre el eje de la

turbina.

Sobre el eje de la turbina, acta la sumatoria de los pesos del rodete, los

cangilones y las poleas. Tambin acta la fuerza de impulso dada por el chorro

de agua, y la torsin inducida por el mismo. Y por ultimo las fuerzas de tensin

de las correas del sistema de transmisin en la polea de impulso, con el

respectivo torque que esta transmite.

Para el anlisis de las cargas sobre el eje, dis criminaremos las mismas

inicialmente en dos planos, a saber: (x, y) , y (x, z ) .

7.1 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, y ) .

El peso del conjunto conformado por los cangilones y el rodete, suma 40lbf .

Para calcular el peso de las poleas, y en especial el peso de la polea

impulsora, necesitamos saber el dimetro primitivo de la misma. Esto se

calcula a continuacin.

Figura 47
Diagrama de cuerpo libre del eje

Peso del conjunto


Peso de polea rodete-cangilones. Peso de polea
opcional. impulsora.
40lbs.
7.37in . 12.31in. 12.31in. 7.37in .
9.4lbs 9.4lbs

A B C D E

RB RD
Primero, necesitamos saber la relacin de velocidades requerida por el

generador segn el nmero de polos del mismo, y las revoluciones

desarrolladas por la turbina, esto es:

rpmGenerador. DPolea(turbina)
Relacin de velocidades: m w = = .
rpmTurbina. d polea( Generador)

Las revoluciones por minuto de la turbina se calculan a partir de la combinacin

de las ecuaciones (8), (9a) y (12), obtenindose: TURBINA = 534 rpm

Nuestro generador consta de un devanado de 4 polos con una polea impulsada

de 3.5 pulgadas de dimetro primitivo, d Polea (Generador ) = 3.5in , y su velocidad de

rgimen es de 1800 rpm. Por consiguiente la relacin de velocidades del

1800
sistema de transmisin es m w = = 3 .37 .
534

De los anteriores datos, entonces, podemos calcular el dimetro de

la polea impulsora, resultando un dimetro de aproximadamente 11

pulgadas.

D Polea (Turbina ) = 11in.

Del catlogo GRAINGER.(industrial and comercial equipment and supplies), en

las paginas referentes a la seccin de poleas) (Anexo ), a una polea

doblemente acanalada de aluminio de 11 pulgadas de dimetro primitivo,

corresponde un peso de 9.4 libras.

Tomando un tamao similar para la polea opcional, tenemos entonces todas

las fuerzas que actan sobre el eje en el plano (x,y).


Figura 48
Diagrama de cuerpo libre plano x,y

y
Peso del conjunto
Peso de polea rodete-cangilones. Peso de polea
opcional. impulsora.
x 40lbs.
7 .37 in . 12 .31in. 12 .31in. 7 .37 in .
9.4lbs 9.4lbs

A B C D E

RB RD

A continuacin, pasamos al clculo de las reacciones sobre el eje, las fuerzas

cortantes y los momentos de flexin en este plano.

M B = 0.
9,4(7.37 ) 40(12 .31) + RD (24 .62 ) 9.4(31.99 ) = 0
40(12.31) + 9.4(31.99 ) 9.4(7.37 )
RD = = 29.4lb
24.62

Por simetra RB = 29.4lb .

Con base en estos datos, pasamos al clculo de los diagramas de cortante, y

momento flector.
Figura 49

20 Diagrama de Cortante.
20
Fuerza cortante.

V( x)
0 10 20 30 40

20
20

0 x 39.36
Longitud del eje.

Figura 50
176.922 200 Diagrama de momento flector.
Momento flector.

100
M( x)

0 10 20 30 40
69.278
100

0 x 39.36
Longitud del eje.

Se aprecia que el mximo momento flector en el plano (x,y), es

M M a x = 176 .922 lb in. , en el punto C.


7.2 ANLISIS DE FUERZAS SOBRE EL EJE EN EL PLANO (x, z ) .

En el plano (x, z ) actan sobre el eje, la fuerza de impulso dada por

el chorro de agua, la fuerza dada por la tensin en las correas de

transmisin de potencia en la polea impulsora, y lgicamente las

reacciones de los soportes sobre el eje. Aparte de todo lo anterior,

tambin acta sobre el eje, indiferentemente del plano que se tome,

el torque provocado por la fuerza de impulso. A continuacin

pasamos a los clculos.

Figura 51
Diagrama de cuerpo libre plano x,z

Fuerza de impulso. Tensin en las correas.


z 46.126lb T1 + T2 = 109.2lb
7 .37 in . 12 .31in. 12.31in. 7 .37 in .
x

A B C D E

RB RD

Torque transmitido.
T salida = 321 .43lb in

La fuerza de impulso se calcula a partir de:

2T salida 2 (321 .43 )


Fimpulso = = = 46 .126 lb .
Dm 13 .94

siendo el torque de salida y el dimetro medio del conjunto rodete-cangilones,

calculados a partir de la combinacin de las ecuaciones (8 ,16,20,21y22).


Para calcular las tensiones en las correas primero se debe disear el sistema

de transmisin por correa requerido para la aplicacin, esto se realiz como

sigue:

Figura 52
Conjunto turbina generador

Generador. T1 . D polea (turbina ) = 11in.

T1 + T2 .
Tensin en las
poleas.

Pot = 2 .74 hp.


T2 .
d polea ( generador ) = 3 .5in
C = 19in.

Segn las condiciones de montaje, se puede tomar una distancia entre centros

aproximada de C = 19in. .esta podr ajustarse posteriormente si se requiere.

Retomamos los datos necesarios para el clculo:

generador = 1800 rpm.


turbina = 534 rpm.
m w = 3 .37 .
d polea( generador) = 3.5in
D polea(turbina) = 11in
C = 19 in
Potencia = 2.74 hp

Clculo de la velocidad de la correa:


d polea( generador) ( generador) (3 .5 )(1800 )
Vm = = = 1649 .39 fpm.
12 12

Segn la tabla 14.3 del texto MACHINE DESIGN de los autores Paul Black y

Eugene Adams Jr (Anexo ) dada la potencia a transmitir, se escoge

tentativamente una correa de seccin A.

Siguiendo el texto de referencia anterior, la potencia nominal de una correa de

seccin A esta dada por:

1. 95 3. 8
Hp nom . = V 0 .09 0 .0136 V 2 .
V k .d polea ( pequea )

Vm
siendo : V =
1000
k d 5in.

De la figura 14.7 del mismo texto MACHINE DESIGN (P.BLACK) (anexo

). k = 1.13 .

Luego con V = 1.64934 fpm , y k d = 1.13 (3.5 ) = 3 .955 , obtenemos:

Hpnom. = 1.43hp (potencia por correa).

ngulo de contacto en la polea pequea (generador):

D polea(turbina) d polea( generador) 11 3.5


= = = 2 .74 rad 157 .4 .
C 19

Segn la figura 14.7 MACHINE DESIGN (P.BLACK) (Anexo ), el factor de arco

es: K arco = 1.0 .

Longitud de la correa:


( D + d ) + (D d ) = 2(19 ) + (11 + 3.5) + (11 3.5) = 61.5in .
2 2

L = 2C +
2 4C 2 4 (19 )
De la tabla 17-7 del texto DISEO EN INGENIERA MECNICA (SHIGLEY)

Anexo ), la correa estndar es la A62, la cual tiene una longitud real de

63.3in , luego la resultante distancia entre centros es C = 19.91in .

Segn la figura 14.7 MACHINE DESIGN (P.BLACK)(Anexo ), el factor de

longitud de correa es K longitud = 1.03 , luego la potencia corregida por correa se

obtiene a partir de:

Hpcorregida = K arco K longitudHp Nom. = (1.0)(1.03)(1.43) = 1.472 hp.

Nmero de correas:

Potenciasalida
= 1.86 2 correas( A62 ).
2 .74
N correas = =
Potenciacorregida 1.472

Por tanto las poleas de impulso e impulsada, deben ser doblemente

acanaladas, y compatibles con el tipo de seccin de las correas a usar.

Por otra parte sabemos que para una transmisin por correas se cumple:

T1 Fc
= e f , Donde :
T2 Fc

T1 = Tensin en el lado tenso de la correa.

T2 = Tensin en el lado flojo de la correa.

f = Coeficiente de friccin entre la polea y la correa.

= ngulo de contacto entre la polea de menor tamao y la correa.

Fc = Fuerza centrfuga experimentada por la correa al girar sobre las poleas.

La fuerza centrfuga est dada por:


wVm2
Fc = .
g

Siendo w el peso por unidad de longitud de la correa especificada. De la tabla

14.7 MACHINE DESIGN (P. BLACK) (Anexo ), w = 0.06 lb . Luego:


ft

wVm2 0 .06 (1649 .34 )2


Fc = = = 1 .4lb.
g 32 .2(60 )2

Ahora:

2T salida 2(321 .43 )


T1 T2 = = = 58 .8lb
D polea(turbina) 11
Tambin :
= 2.74 rad.

Segn la taba 14.7 MACHINE DESIGN (P. BLACK) (Anexo ), f = 0 .45 , luego

entonces:

T1 Fc
= e f = e 0.45(2.74 ) = 3.47 ,de lo cual obtenemos:
T2 Fc

T1 = 58 .8 + T2 , y T1 = 3.47 (T2 1.4 ) + 1 .4 , de lo cual resulta:

T1 = 84lb .
T 2 = 25 .2lb.
luego :
T1 + T2 = 109 .2lb .

Teniendo ahora si, todas las cargas sobre el eje que actan en el plano (x, z ) ,

pasamos a los clculos restantes:


Figura 53
Diagrama de cuerpo libre plano x,z
Fuerza de impulso. Tensin en las correas.
z 46.126lb T1 + T2 = 109.2lb
7.37in . 12.31in. 12.31in. 7.37in .
x

A B C D E

RB RD
Torque transmitido.
T salida = 321 .43lb in
M B =0
46.126 (12 .31 ) + R D (24 .62 ) 109 .2(31 .99 ) = 0
109 .2(31 .99 ) + 46 .126 (12 .31)
RD = = 164 .94lb
24 .62
luego :
RB = 9 .639 lb.

A continuacin graficamos los respectivos diagramas de cortante y momento

flector:
Figura 54
109.201 Diagrama de Cortante.
200
Fuerza cortante.

100
V( x )

0 10 20 30 40
55.739
100

0 x 39.36
Longitud del eje.
Figura 55

3 Diagrama de momento flector.


8.19 .10 500
Momento flector.

M ( x) 0 10 20 30 40

500
804.803
1000

0 x 39.36
Longitud del eje.

Observamos que el mximo momento flector en el plano (x,z), se da en el

punto D, con un valor de M max = 804.8lb in.

Tambin graficamos el diagrama de torsin, mostrando el flujo de torsin a

travs del eje: T salida = 321.43lb in.

Figura 56

321.43 400 Torsin en el eje.


Torque.

T ( x)
200

0
0 10 20 30 40
0 x 39.36
Longitud del eje.
7.3 DIMENSINAMIENTO DEL EJE CON BASE EN LA FATIGA.

Ambas, la rigidez a la deflexin, y la resistencia a la fatiga, deben ser

consideradas en el diseo del eje. Algunas veces la deflexin puede ser un

factor crtico, puesto que deflexiones excesivas en el eje, pueden causar un

rpido desgaste en los rodamientos de soporte, tambin sufrirn dao las

correas de transmisin por el desalineamiento que estas deflexiones generan.

El procedimiento a seguir es, calcular el dimetro del eje por los criterios de

fatiga que se adapten a la situacin de carga del eje, y luego de conocido el

dimetro calculamos las deflexiones en los lugares de inters, verificando que

los valores obtenidos no sean excesivos.

Se recomienda que en un eje soportado por rodamientos no auto alineables, la

rotacin relativa de los mismos debida a la deflexin del eje sea menor a 0.04.

El siguiente, es el mtodo de diseo de ejes recomendado en el estndar

ANSI/ASME, publicado en el informe B106.1M-1985. DESIGN OF

TRANSMISIN SHAFTING, para ejes en flexin totalmente invertida y torsin

constante.
Figura 57
Esfuerzo vs tiempo

S SS

Sa
SSm

t t

Flexin invertida. Torsin constante.

Figura 58
Pruebas realizadas por ASME, con aleaciones de aceros
1.0 (Ni-Cr-Mo), y aceros de baja aleacin, en ejes con
flexin de inversin completa y torsin constante.
0.8

Sa 0.6
.
Se
0.4

2
S Sm
2
0.2 Sa
+ =1
Se S ys

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0


S Sm
S ys

Para el anlisis de fatiga, empezamos con la relacin que involucra a la

falla por fatiga en la figura anterior.


2
S Sm
2
Sa
+ = 1.
Se S ys

Introduciendo un factor de seguridad tenemos:


2
S
2
S
N f a + N f Sm =1
S e S ys

Por la teora de la energa de distorsin mxima:

Sy
S ys = .
3

Sustituyendo:

2
S S
2

N f a + N f 3 Sm = 1 .
S e S y

32 M a 16T
Luego, reemplazando S a = K f , y S Sm = K fsm 3m , tenemos:
d eje
3
d eje

2
N f 3
2
32 M a N f 16 Tm
K f + K fsm = 1
d eje
3 S e
d eje
3 S y

Resolviendo para el dimetro del eje:

1
1
3
32 N f M
2
3 T
2
2

d eje = K f a
+ K fsm m .
4


Se Sy

Como se observa en figuras anteriores el eje de la turbina no tiene orificios, ni

entalles, o algn otro concentrador de esfuerzo tanto en flexin, como en

torsin. Por consiguiente tomamos K f = K fsm = 1 .

El material del eje es un AISI 1020 (Eje forjado), con las siguientes

propiedades:
S ut = 55000 psi.
S y = 35000 psi.

Puesto que el eje trabajar bajo una atmsfera muy hmeda, tomamos el lmite

de fatiga como:

Se ' = 15000 psi.

Por las condiciones de carga Cc arg a = 1 .

Dado que no se conoce la dimensin del eje asumimos:

Ctamao = 1 (asumido).

Siendo el eje forjado, el coeficiente de superficie est dado por (tabla 2):

Csup erficie = A(S ut ) = 39.9(55)


0.995
= 0.74.
b

La temperatura de operacin de la turbina, escasamente exceder los 35C,

luego Ctemperatura = 1.

Siendo pesimistas, asumiremos una confiabilidad de las propiedades del

material del 50%, entonces Cconfiabilidad = 1.

Por tanto el lmite de fatiga corregido es:

Se = (1)(1)(0.74)(1)(15000 ) = 11100 psi.

De los diagramas de momento flector, podemos comprobar que el punto mas

cargado del eje es el punto D, el cual registra un momento flector total de:

M = Ma = (M ) + (M )
xy
2
xz
2
= (69.278 )2 + (804 .8)2 = 807 .77 lb in. .

Por ltimo, tomando N f = 3,5 , y T salida = Tm = 321 .4 lb in , tenemos:


1

1 3

32(3.5) 807 .77



2 2 2
3 321.4
d eje = (1) + (1) = 1.37in.
11100 4 35000

Con este dimetro recalculamos el factor de tamao obteniendo:

Para 0,3 d equiv 10in , Ctamao = 0,869d equiv = 0.869(1.37)


0 , 097 0 .097
= 0.84246. .

Recalculamos el lmite de fatiga corregido:

Se = (1)(0.8425 )(0.74)(1)(15000 ) = 9351 .3 psi.

Luego entonces, el dimetro del eje corregido es:

1

1 3

32(3.5) 807 .77



2 2 2
3 321 .4
d eje = (1) + (1) = 1.4569 in. .
9351 .3 4 35000

Estandarizando el dimetro, a uno comercial ligeramente superior

obtenemos:

d eje = 1.5in

A continuacin se grafica el estado de esfuerzos del eje en un diagrama de

esfuerzos de fatiga.(Diagrama Goodman modificado).


Figura 59
Diagrama Goodman modificado

Modified Goodman Diagram - G = Goodman Line, Y = Yield Line, S = Stress Line, A = Alternating Stress Line
40000

35000 Y

S
30000
Y
S
25000
Alternating Stress

Y S
20000

S
Y
15000

S
10000 G
G Y
G
G
S G
5000 G
A A A A A A A
G A A A A
Y G
G
G
0S Y Y Y Y G
Y
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Mean Stress

Siguiendo con el procedimiento, ahora nos destinamos a hallar las deflexiones

que sufre el eje de 1,5 pulgadas, segn sus condiciones de carga en los planos

(x,y) y (x,z).

Primero, hallamos el momento de inercia de un eje macizo de 1.5 pulgadas de

dimetro.
Tabla 5
Module 1-3b
Properties of Circular Cross Sections
y

x
C

D= 1,500 in Diameter

D2
Area = 1,767 in A=
4

Ix = Iy = 0,248505 in4
D4
Ix = Iy=
64

Jz = 0,49701 in4 D4
Jz =
32

kx = ky = 0,3750 in
I
kx = k y =
A

Luego, por el mtodo de funciones de singularidad, calculamos las pendientes

de las deflexiones y las deflexiones mismas en los planos (x,y) y (x,z).


Figura 60

4 2 .10 4 Pendiente.(Rotacin de los soportes)


1.05 . 10
Pendiente. (plano x,y).
1 .10
4
( x)
0 10 20 30 40
. 4
4 1 10
1.05 . 10
2 . 10
4

0 x 39.36
Longitud del eje.

donde: EI = 7455146 .63lb in 2

=
1
7455146.63
[
4.7 < x 0 >2 +14.7 < x 7.37 >2 20 < x 19.68 > 2 +14.7 < x 31.99 >2 4.7 < x 39.36 > 2 407 ]

Figura 61
4 0.001 Defleccin
4.867 .10
Defleccin.(plano x,y)

( x)
0 10 20 30 40

9.641 .10
4
0.001

0 x 39.36
Longitud del eje.

Donde:
=
1
7455146.63
[ ]
1.56 < x 0 >3 +4.9 < x7.37 >3 6.7 < x 19.68 >3 +4.9 < x 31.99 >3 1.56 < x 39.36 >3 407x + 3628.6

Figura 62

4 Pendiente.(Rotacin de los soportes)


2.09 .10
Pendiente.(plano x,z)

( x ) 0 10 20 30 40

0.001
1.049 .10
3
0.002

0 x 39.36
Longitud del eje.

Donde:

=
1
7455146 .63
[
4.82 < x 7.37 > 2 23.05 < x 19.68 > 2 +82 .4 < x 31 .99 > 2 54.6 < x 39.36 > 2 +1557. 79 ]
Figura 63

3 0.005 Defleccin
2.407 .10
Defleccin.(plano x,z)

( x) 0 10 20 30 40

0.005
3
6.761 .10
0.01

0 x 39.36
Longitud del eje.
Donde:

=
1
7455146.63
[ ]
1.6 < x 7.37 >3 7.68 < x 19.68 >3 +27.49 < x 31.99 >3 18.2 < x 39.36 >3 +1557.79x 11480.92

Luego, con base en las deformaciones anteriormente determinadas,

observamos que e l punto E, donde se ubica la polea de impulso, la cual se

encuentra en voladizo, es el sector del eje mas afectado por la deformacin.

Presentando una deformacin total de:

total = xy
2
+ xz
2
= (0 . 000487 )2 + (0 .00676 )2 = 0 . 00677 in .

Siendo esta deformacin, bastante aceptable para nuestro criterio.

A continuacin, pasamos a el clculo de los rodamientos de soporte del eje.

7.4 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS Y DE SOPORTE DE LA

TURBINA.

La teora bsica para la seleccin de rodamientos est al alcance de los

interesados en cualquier texto de diseo de maquinas. Nosotros, tomamos

estas teoras directamente del catlogo de seleccin de rodamientos de SKF

del ao 1995. Seguido, presentamos las nociones bsicas para la seleccin y

las alternativas a utilizar en nuestro diseo.

Primero que todo identificaremos las fuerzas totales que actan sobre cada

rodamiento en los ejes cartesianos principales. Para el rodamiento B

tenemos:

RB = RB2 ( xy ) + R B2 (xz ) = (29.4)2 + (9.64)2 = 30 .94 lb.


Para el rodamiento D tenemos:

RD = RD2 ( xy ) + RD2 ( xz) = (29.4)2 + (169.94)2 = 172 .46lb .

Observamos que el rodamiento D presenta la mayor carga, RD = 172.46lb ,

luego, con base en esta carga seleccionaremos el tamao ptimo para la

aplicacin.

7.4.1 Capacidad de carga y duracin del rodamiento. El tamao del

rodamiento para una determinada aplicacin, se selecciona con base a su

capacidad de carga respecto a las cargas que ha de soportar y a los requisitos

de duracin y fiabilidad. En los clculos se usa un valor numrico, denominado

capacidad de carga para expresar aquella cualidad del rodamiento para

soportar c argas.

En las tablas de rodamientos se indican los valores de capacidades de carga

dinmica C , y esttica CO .

7.4.2 La carga dinmica equivalente. C est definida por la siguiente

ecuacin:

Fa F
C P = Fr + Y1 Fa , cuando e . C P = 0.65Fr + Y2 Fa , cuando a > e .
Fr Fr

Siendo Fr , y Fa , las cargas radial y axial a las cuales est sometido el

rodamiento.

Los valores de Y1 , Y2 , y e, se encuentran tabulados para cada tipo de

rodamiento.
7.4.3 La carga esttica equivalente. C0 , est dada por la siguiente

expresin:

C0 P0 = Fr + Y0 Fa .

Siendo Fr , y Fa , las cargas radial y axial a las cuales est sometido el

rodamiento, y Y0 , un factor tabulado segn el tipo de rodamiento.

7.4.4 Tipo de rodamiento. Preliminarmente seleccionaremos el tipo de

rodamiento de bolas a rotula, con manguito de fijacin cnico, dada la facilidad

de montaje y desmontaje de los mismos en el eje. Estas caractersticas son

requeridas en los rodamientos a utilizar en nuestro diseo, puesto que se

necesita que los rodamientos no interfieran en el fcil armado y desarmado de

la turbina, menester para un buen mantenimiento de la misma.

La capacidad de carga axial de los rodamientos montados sobre manguitos de

fijacin esta dada por la fuerza de friccin existente entre el manguito y el eje

(cuando este ltimo no tiene resaltes).

La carga axial admisible se puede calcular aproximadamente por:

Faa = 3Bd .

Donde:

Faa = Mxima carga axial admisible.(N).

B = Anchura del rodamiento en(mm).

d = Dimetro del rodamiento en (mm).

Faa = 435 Bd .
Donde:

Faa = Mxima carga axial admisible.(lb).

B = Anchura del rodamiento en(in).

d = Dimetro del rodamiento en (in).

Segn el dimetro de nuestro eje, a saber 1.5in , el rodamiento para estas

dimensiones es el 1209K, con manguito de fijacin H209.

Del manual de SKF tomamos la dimensin B, para este rodamiento, para luego

calcular la mxima carga axial admisible as:

Faa = 435Bd = 435(0.748)(1.5) = 488.1lb.

Luego, tomando Fr = 172 .46lb , y Fa = 488 .1lb , calculamos la carga dinmica

equivalente para el rodamiento:

Fa 488 .1
= = 2 .83 , de tablas e = 0.21 .
Fr 172 .4

Fa
Por lo tanto > e , y:
Fr

C P = 0.65Fr + Y 2 Fa = 0.65(172 ) + 4.6(488.1) = 2357 .06lb .

De las tablas se obtiene que para este rodamiento la capacidad de carga

dinmica es: C = 4855 .9lb , cumplindose el prerrequisito C P , por tanto la

seleccin del rodamiento 1209K con manguito de fijacin H209, es aceptable.

Procurando obtener la designacin del soporte apto para el tipo de rodamiento

seleccionado, se indag en el manual de SKF, el cual proporciona la siguiente

informacin:

Para rodamientos 1209K-H209, la designacin del soporte es SNA 509.


Por cuestiones de seguridad en el diseo, el manual recomienda que se

verifique que el soporte seleccionado resista la carga a la cual ser sometido

segn el ngulo de inclinacin de la misma. Para ello, se ha tabulado la carga

admisible que el soporte es capas de resistir, segn el ngulo de inclinacin en

el cual esta acte.

Figura 64
Soporte
180

Fr


90
Tornillos
sujetadores.

29 .4
De clculos anteriores, vemos que = tan 1 = 10 .10 , por consiguiente
164 .94

Fr = 172 .46 lb , forma un ngulo con la vertical inferior de 100, y para este

ngulo la carga admisible del soporte es: 23604lb, luego es bastante seguro

este soporte a la rotura segn nuestra aplicacin.

Los tornillos de fijacin de los soportes son de designacin ISO 262 M

10X50, a los cuales tambin se les debe verificar la resistencia a las cargas de

diseo. Esto se hace a continuacin:

ISO 262, tornillos de acero de bajo carbono.

S y = 240 Mpa = 34.8Kpsi.


d tornillo = 10 mm = 3 in (aprox) .
8

La falla de los tornillos se produce por cortante, luego:

resistir segn el par de apriete que se le aplique.(extractado de ELEMENTOS

DE MQUINAS V. M. FAIRES)

Tabla 9

Se puede observar que para un par de apriete de 290 lb in se obtiene una

fuerza tangencial o de sujecin de 2000 lb , luego con un solo tornillo prisionero

al cual se le aplique este par de apriete bastara para transmitir de manera

segura la fuerza tangencial provocada por la torsin en el

cubo.(2000 lb >> 428 .57lb ).

Dado que existe cierta holgura entre el eje y el cubo, un solo prisionero podra

c ausar desbalanceo, esto debido a que el cubo tendera a apoyarse sobre el

eje en la regin radialmente opuesta a la ubicacin del prisionero, para evitar


tal fenmeno se ubicaran 4 prisioneros sobre el cubo, 2 de cada lado del rodete

y a 90 entre s.

7.8.1 Anlisis de esfuerzos en las cucharas de la turbina y sus tornillos

de sujecin. La siguiente grfica muestra un anlisis de elemento finito

en el cual se evalan los niveles de esfuerzos en un cangiln de turbina pelton

el cual se ve sometido a la accin de un chorro de agua en su extremo libre

(izquierdo en la figura).

La cuchara (cangiln) se fija al rodete por las patas mediante

tornillos, este extremo se considera fijo (derecho en la figura).

Figura 72
Modelo de elemento finito (alabe.)

Patas del cangiln, fijas al


rodete.

Fuerza debida al
chorro de agua.

Los color es claros en la figura


(rojo-amarillo) representan un
nivel alto de esfuerzos.
Los colores oscuros (azul)
representan un nivel bajo de
esfuerzos en el cangiln.
El modelo anterior lo hemos tomado como base para el anlisis de nuestro

caso en particular, puesto que, aunque es cierto que las dimensiones reales del

modelo anterior no son iguales a las dimensiones de uno de nuestros

cangilones, el comportamiento de estos es el mismo en cualquier turbina

Pelton.

Tomando en cuenta el modelo de elemento finito, el cangiln se puede asimilar

a una viga en voladizo en la cual su extremo libre es el lugar donde se aplica la

fuerza dada por el chorro de agua, y su extremo fijo es la unin entre las patas

y el rodete. Esto es aceptable para ahorrar clculos, dado que es comprobable

que el cangiln tiene un mayor nivel de esfuerzos en las patas (color rojo) las

cuales se asumen fijamente empotradas en ese extremo, similar a una viga en

voladizo fijamente empotrada en uno de sus extremos y sometida a una carga

puntual en su extremo libre.

Dadas las consideraciones previas, pasamos a los clculos.

Figura 73
Diagrama de cuerpo libre cangiln

Fuerza debida al
chorro de agua.

2.8in

0.5in

0.5in
La fuerza debida al chorro de agua esta dada por la siguiente

relacin:

Fchorro = Q (v j u )(1 cos )

vj
para condiciones ptimas de operacin, u = , luego:
2

vj
Fchorro = Q (1 cos ) = 1000 (0.0105 )19.21 (1 cos 165 ) = 198 .26 N (44.57lb ).
2 2

tomando en cuenta las suposiciones anteriores (viga en voladizo), el momento

flector en la junta atornillada entre la cuchara (cangiln) y el rodete est dado

por:

M = FchorroL = 44 .57 (2 .8 + 0.25 ) = 135 .94 lb in

Este momento flector est ubicado en el centroide de la junta atornillada.


Figura 74
Patas del cangiln

0 .5in 0.25in

Centroide de la junta
atornillada. 0.5in

Para efectos de clculo de los tornillos de la junta atornillada trasladamos el

momento de flexin, y la fuerza que provoca dicho momento al centroide de la

junta atornillada, resultando:


Figura 75
Diagrama de cuerpo libre

FChorro
4 M flexin

0.5in 0.25in

Fchorro
4

Centroide de la junta
atornillada. 0.5in

Dada la simetra de la junta, el momento de flexin se transmite a los tornillos

mediante fuerzas cortantes de igual magnitud (par de fuerzas), y ambas

formando un ngulo de 45 respecto a la Horizontal.

Por simple deduccin, vemos que el tornillo mas alejado, radialmente respecto

al eje de la turbina, es el mayor cargado de los dos que conforman la junta,

dado que la componente horizontal de la fuerza cortante provocada por el

momento de flexin y el cortante provocado por la fuerza del chorro trasladado

al centroide de la junta se suman, resultado:

M flexin 135 .94


M flexin = 2 Fr F = = = 96 .13lb
2r 2(0 .707 )

Haciendo sumatoria de fuerzas en la totalidad del tornillo en referencia

tenemos:

F X
44 .57
= 2
4
( )
+ 2 96 .13 cos 45 2 2 Fcor tan te( x ) = 0 , luego

Fcor tan te ( x) = 45 .125 lb .


F Y (
= 2 96 .13 sen45
2
) 2 F
cor tan te ( y ) = 0,

Fcor tan te ( y ) = 33 .985 lb .

Por tanto: Fcor tan te = Fcor


2
tan te ( x) + Fcor tan te ( y ) =
2
45.125 2 + 33.985 2 = 56.5lb .

Tomando tornillos SAE grado 2 con S Y = 36000 psi , y dimetro de 3 in ,


8

tenemos:

Fcortan te 56 .5 (4)
SS = = = 511 .56 psi
(.0 .375 )
2
A

del material S Sy = 0.577 (S Y ) = 0 .577 (36000 ) = 20772 psi .

Observamos que S Sy >> S S , luego la junta es segura tomando en cuenta la falla

en los tornillos.

Ahora pasamos a el anlisis de flexin en las patas de la cuchara.


Figura 76
Seccin transversal

Seccin de las
patas sometida a
flexin.

A A
Seccin transversal de las patas
de la cuchara en la cual se
0.25in
evala la flexin.

0.375in

0.8125in

0.315in

El tipo de esfuerzo que se registra en las cucharas es del tipo repetido, es

decir, que varia desde un esfuerzo mximo a un esfuerzo nulo.

Este esfuerzo repetido es de flexin el cual se halla de la siguiente manera:

M c
S= , donde: M flexin = 135 .94 lb in , c max = 0 .817 in , I equivalente = 0.127 in 4
flexin

(para el clculo de el momento de inercia, se tomo en cuenta el teorema de los

ejes paralelos en las secciones transversales de las dos patas de la cuchara,

tambin se recalcul el eje neutro de la seccin). Luego:

135 .94 (0.817 )


S max = = 874 .51 psi
0.127

S min = 0 psi
S max
S Alt = S m = = 437 .26 psi
2
A0. 95 = 0.05 bh = 0.05 (0 .63 )(1 .34 ) = 0 .04221 in 2
A0 .95 0 .0422
d equiv = = = 0.742 in
0 .0766 0 .0766
(Para los clculos del rea del 95%, se asumi un rectngulo slido con un

momento de inercia equivalente al de las dos patas de la cuchara).

A continuacin presentamos la hoja de c lculo concerniente a los esfuerzos de

fatiga en la cuchara:

St Input Name Output Unit Comment

File: Goodman.tk

8/14/99

Modified Goodman Diagram


Calculator and Plotter by R. Norton

You provide the mean and alternating


stresses and material properties and
some part info and this looks up the
reduction factors to correct
endurance limit and calculates safety
factors for various scenarios of load
history.

Change units to any system desired


See units sheet for proper abbrevs.

'copper matl one of 'steel, 'alum, 'iron, 'copper

'ground finish surface finish of part - one of


'ground,'machined,'hotrolled,'forged
'bending loading type of loading - one of
'bending, 'axial, 'shear

1. deff in effective diameter of part


95. temper F operating temperature
90. percent % percent reliability desired

875. sigmax psi maximum applied stress


0. sigmin psi minimum applied stress
siga 437. psi applied alternating stress component
sigm 437. psi applied mean stress component
19,000. Sy psi yield strength
47,000. Sut psi ultimate tensile strength
Seprime 14,000. psi uncorrected endurance limit

Csurf .966 surface finish correction factor


Csize .902 size correction factor
Ctemp1 temperature correction factor
Cload 1 load type correction factor
Creliab 1. reliability correction factor

Se 10,948. psi corrected endurance limit

FACTORS OF SAFETY
n1 42. FS for sigalt = constant
n2 25. FS for sigmean = constant
n3 20. FS for ratio sigalt/sigmean = constant
n4 17. FS for closest failure line (orthogonal

51. N no of data points for calculation


Xmax 47,000. psi max mean stress for plotting

El siguiente el diagrama de Goodman modificado para el estado de esfuerzo de

las patas de la cuchara:


Figura 77

Mod. Goodman Diagram: G=Goodman, Y=Yield, S=Stress, A=Alt.Stress


50000
S
45000
S
40000
S
35000
S
Alternating Stress

30000
S
25000
S

20000
Y S

15000 Y S
G
10000 G Y
S
G
G
G
5000 S Y G
G
G
G
G
0A
S A A A A
Y A
Y A
Y A
Y A
Y A
Y A
G
Y
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
Mean Stress

Observando la hoja de clculo y el diagrama de Goodman podemos comprobar

que los esfuerzos de fatiga generados en las patas de la cuchara son

sustancialmente menores a los que esta es capas de resistir como mximo,

luego no existe peligro de ruptura.

Una vez mas aclaramos, que el objeto del sobredimencionamiento en los

elementos vitales de la turbina, es la longevidad de la maquina en un ambiente

corrosivo y erosivo.
7.9 DISEO DEL CANAL Y REPRESA

La acequia es una construccin en concreto reforzado que cumple el objetivo

de canalizar el agua de la quebrada hacia el tubo de carga de la turbina.

El criterio bsico del dimensionamiento de la represa es el caudal mnimo

requerido por la turbina para su ptimo funcionamiento a saber: 0.0105 metros

cbicos por segundo. Sin embargo pensando en que esta represa pueda servir

como punto de bocatoma para el suministro de agua de los beneficiados en

este proyecto, incrementaremos el caudal de diseo en un factor de

5.(tomando en cuenta proyectos energtico futuros).

A continuacin se esbozan los clculos:

Para el diseo de la represa necesitamos de conceptos bsicos en las teoras

de flujo en canales abiertos, estos conceptos no los mencionamos en este texto

por la extensin del tema, en nuestro caso seguimos los procedimientos

descritos en el captulo 10 del texto INTRODUCCIN A LA MECNICA DE

FLUIDOS por los autores ROBERT W. FOX, y ALAN T. Mc.DONALD.

Segn el texto anterior mente mencionado, el caudal en una acequia de fujo

por gravedad, esta dado por:

2 1
R3 S 2 A
Q= h b
n

Donde:

Rh es el radio hidrulico del canal.

Sb es la pendiente del canal en direccin al flujo.

A es el rea de flujo del canal.


n es el coeficiente de rugosidad de Manning.

Se asume: Sb = 0.002 , n = 0.0015 (concreto), relacin y n = 0 .5 .


b

Tomando yn como la profundidad normal, tenemos:

Figura 78
Seccin trasversal del canal

yn
permetro: P = 2 y n + b ; b = 0 .5 .

Por lo que: b = 2 y n , entonces: P = 2 y n + 2 y n = 4 y n .

rea: A = yn b = yn (2 y n ) = 2 y 2n .

Con el permetro y el rea hallamos el radio hidrulico:

A 2 yn2
Rh = = = 0 .5 y n
P 4 yn

luego:

( )
2 1
R 3 S 2 A (0 .5 yn ) 3 S b 2 2 y n2 2 (0 .5) 3 S b 2 yn 3
2 1 2 1 8

Q= h b = = , de lo cual resulta:
n n n
3
nQ 8
yn = .
2(0.5) 2 3 S b 2
1

Tabla 10

3
Qturbina = 0 .0105 m , previendo futuras demandas se calcular: Q = 5Qturbina.
s

Luego:
3
0.015 (0.0525 ) 8

yn = 1
= 0.2016 m 20 .16 cm.
2 (0 .5) 3 (0 .002 ) 2
2

por tanto b = 40.32cm , y y = 25 cm , 25% mayor que yn .

Clculo del nmero de Froude:

Q 0.0525
Fr = = = 0.5 , Fr < 1 , flujo subcrtico, los fenmenos aguas abajo
A gyn 0.1143

afectan el flujo aguas arriba.


Figura 79
Boca toma
Angulo de
30

40.32cm Tubo de
3,5in.

25cm

Angulo de
30

Longitud de la
acequia.
8. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE DE LA TURBINA PELTON
Figura 80.
Esmerilado de cangilones

En este capitulo se relatara de una forma explicita de cmo fue la construccin

ensamble y maquinado de todas las partes de la turbina pelton diseada para

la generacin de energa elctrica en la finca la esmeralda ( sierra nevada de

Santa Marta).

8.1 EJE. En el capitulo de diseo (Capitulo 7) en donde se escogi el tipo de

eje se llego a la conclusin que el eje requerido es de 1 pulgadas 0

(38.1mm) de dimetro, acero AISI 120 con una longitud de 3.28 pies o 1 metro.

La operacin de maquinado que se le realizado al eje fue refrentado y agujero

de centro, la cilindrada que es otra operacin, en este caso se omiti ya que el

eje se consigui calibrado a esa medida (1 in ).

8.1.1 Refrentado del eje. Refrentar es hacer en el material una superficie

plana perpendicular al eje del torno, mediante la accin de una herramienta de

corte que se desplaza por medio del carro transversal del torno ( figura 81)
Figura 81.
Refrentado del eje.

Esta operacin es realizada en la mayora de las piezas que se ejecutan en el

torno tales como ejes, tornillos, tuercas, bujes, en nuestro caso es un eje.

El refrentado sirve para obtener una cara de referencia o como paso previo al

agujereado.

8.1.2 Agujero de centro del eje. Hacer agujero de centro es abrir un orificio

de forma y dimensin determinada con una herramienta denominada broca de

centrar ( Figura 82 ).
Figura 82.
Centro punto en torno

Esta operacin se hace en general, en materiales que necesitan ser trabajados

entre puntas o entre plato y punta en nuestro caso trabajamos entre puntas, no

para trabajar el eje sino para trabajar las piezas que van sobre el eje como es

el rodete ,cubo de fijacin del rodete al eje, cucharas, esto se hace con el fin de

que quede bien balanceado todo el conjunto de la rueda pelton.

8.2 RODETE

En captulos anteriores (capitulo 3, 3.3 caractersticas de construccin Pagina

28) se hablo de cmo estaban fabricados los rodetes y el material que

normalmente se usa para la construccin de estas clases de turbinas, en

nuestro caso el material del disco de la rueda es de acero fundido.

Figura 83
Rodete

Rodete
8.2.1 Maquinado del rodete. El proceso de desbaste, y pulido que se le hizo

al rodete fue para obtener la medida de diseo del rodete.

originalmente el dimetro del rodete era de 14 pulgadas o 355.10 mm, por las

rebabas y impurezas de la fundicin se desbasto asta la medida exacta de

11.08 in o 281.5 mm que es la medida que se especifica en el diseo ( capitulo

7).Otro maquinado importante fue el cilindrado interno del centro del rodete por

donde pasa el cubo (Elemento que sirve para unir el eje al rodete), el proceso

consisti en abrir un agujero con barias brocas usando el torno

hasta llegar a un dimetro (1 in o 25.4mm ) adecuado por donde se puede

manobriar con un buril de cilindrado interno y comenzar con el cilindrado

interno hasta llegar a un dimetro de (2.3 in o 58.42mm) que es el dimetro

externo de el cubo (Figura 84).

Figura 84
Cubo

Rodete

2.3 in
2.7 in
8.2.2 Disminucin de espesor del rodete. Esta operacin se le hizo para

poder acoplar las cucharas al rodete , no se le hizo a todo el rodete, este trabajo

se le hizo asta un radio de (3.9 in) como mostramos en la (Figura 85).

Figura 85
Maquinado del rodete

Rodete
11.8 in
eje
3.5
im

Desbaste
8.2.3 Taladrado del rodete. Como ya sabemos la operacin de taladrado

consiste en hacer agujeros de un determinado dimetro con una herramienta

de corte la cual tiene ranuras o estras helicoidales hechas de acero al carbono

o aleaciones que le dan una mayor dureza como es el tusteno en nuestro caso

utilizamos para los trabajos hechos en la pelton brocas de acero al carbono.

La operacin de brocado del rodete se hizo en dos partes una fue en donde va

acoplado el cubo en el cual se hicieron 6 agujeros de un dimetro de in que

alojan los tornillos de sujecin de el rodete con el cubo, la segunda parte fue en

el lugar en donde van ubicadas las cucharas, fueron 32 agujeros de 3/8 in de

dimetro.
Para el proceso de brocado del rodete se utilizo un taladro de banco como lo

mostramos en la (Figura 86) pero cada una de las operaciones se hizo de una

manera diferente, en la primera parte se ubico exactamente en donde van los

agujeros de los tornillos del cubo para despus proseguir con la operacin de

brocado la segunda parte que es cuando se le hacen los agujeros al rodete

para ajustar a el las cucharas. El proceso para lo anterior es : se toma el eje

ajustado al cubo y este a la ves al rodete colocndolo en la prensa de tal forma

que el rodete quede acostado figura 86 en esta operacin se taladra las

cucharas junto con el rodete para poder darle el mismo radio a cada cuchara y

para que quede bien balanceado el conjunto (rodete , cucharas).

Figura 86
Taladrado rodete

8.3 CUBO

El cubo es una pieza que se trabajo para adherir el eje al rodete por medio

de tornillos. El cubo esta compuesta por dos discos ( brida) uno de ellos

soldado a uno de los extremos con electrodo 6011 el otro va acoplado en el

otro extremo del rodete y del cubo con tornillos SAE grado 2 De dimetro
in figura 87 . El cubo va acoplado al eje por medio de 4 Prisioneros de

dimetro 3/8in dos en cada extremo.


Figura 87
Conjunto rodete eje

Brida o
6011 discos

Prisioner
os

Cubo
Eje

8.3.1 Cilindrado del cubo. En el maquinado del cubo se le hizo tanto

cilindrado exterior como al interior. Para el cilindrado interior se uso la misma

tcnica que usada en el rodete, primero con brocas se llego asta una

determinado dimetro para luego trabajar con la herramienta adecuada para

cilindrar internamente hasta un dimetro de 1 in a todo lo largo del cilindro o

cubo.
9. MONTAJE DE TURBINA PELTON

La presente es una gua escueta sobre los pasos ms importantes que se

dieron y se deben dar en el proceso de instalacin de la turbina pelton que en

esta se describe. Este capitulo se trata de resumir en forma concreta la

experiencia del equipo que hizo la instalacin del modelo en la sierra nevada

de Santa Marta dando algunos consejos prcticos que permitieron mejorar o

acortar pasos y tener una instalacin correcta.

Como se puede apreciar a pesar de la pequea potencia de esta mquina (2.5

kW) sus dimensiones y peso son considerable su manipulacin cuidadosa

durante la instalacin no solo permiti una buena instalacin de la mquina y

su funcionamiento confiable, sino que aseguro la integridad fsica de las

personas que participen en la instalacin.

9.1. CIMENTACION Y ANCLAJE

El proceso de montaje de la turbina pelton se inicio con la cimentacin de la

turbina, esta cimentacin debe realizarse considerando las fuerzas producidas

durante el funcionamiento a plena carga, para ello tienen que estar

ptimamente anclados tanto el rodete de la turbina, as como tambin el tubo

de succin.

La turbina cuya carcasa tiene forma media circunferencia esta provista de

apoyos para el anclaje en la base, estos apoyos tienen agujeros para pernos
de 3/8 de pulgada que van asegurados en la base, en estos pernos se asegura

la carcasa. Para la cimentacin se utilizo concreto armado.

Una forma prctica en la que se realizo la cimentacin de la turbina fue la

siguiente:

Cuando se encontr preparada la estructura para el vaciado del concreto, se

coloco la carcasa con sus pernos de anclaje puestos, luego se vaci el

concreto, teniendo cuidado de no moverla del lugar, para ello se tuvo que

asegurar muy bien.


Figura 98
cimentacin
9.2 NIVELADO

La nivelacin de la turbina se inicio durante la cimentacin y anclaje, antes del

vaciado del concreto, con ayuda de un instrumento de nivel se procedi a

nivelar la carcasa y luego se aseguro para que durante el proceso de vaciado

del concreto no pudiera moverse ni desnivelarse.

Si por alguna razn despus de que el concreto adquiriera su dureza (seca

completamente) la turbina sufriera algn pequeo desnivel, este se correjera

colocando laminas de bronce o acero, segn fuera necesario hasta que el

equipo estuviera completamente nivelado. Una vez terminada la nivelacin se

procedi a fijar la carcasa a la base utilizando los pernos anclados al concreto

y dndole el ajuste necesario a sus respectivas tuercas.

Paralelamente a la instalacin de la carcasa se realizo la cimentacin de la

base del generador que se acoplara a la carcasa mediante pernos.

La carcasa instalada sirvi de gua para colocar el tubo de succin, este tubo

de succin cuenta con una brida que se acopla a la brida de la cubierta del

rodete (zona de rotacin) ubicada en la parte inferior de la carcasa, entre las

bridas se coloco una empaquetadura de caucho con alma de lona de 3 mm de

espesor mnimo. En la Figura. 99 se puede apreciar el tubo de succin

acoplado a la carcasa de la turbina.

A continuacin del tubo de succin se construyo el canal de descarga que es

de forma rectangular y permite la conduccin del agua desde la descarga de la

turbina hacia el ro figura 99.


Figura 99
Cimiento y base

9.3 ACOPLE TURBINA Y VLVULA DE AGUJA

La unin de la turbina con la vlvula aguja es mediante una junta de montaje, o

junta de dilatacin por dos razones importantes:

Para facilitar el montaje y desmontaje de la turbina.

Para absorber las deformaciones de dilatacin producidas por el cambio

de temperatura.

La unin tambin absorbe pequeos desalineamiento que pueden existir entre

la turbina y la tubera de presin.

Adicionalmente fue necesario colocar una vlvula para el control del agua de

ingreso a la turbina y se instalo inmediatamente antes de la unin (aguas

arriba) con la finalidad de facilitar manipulaciones en la turbina (desmontaje)

con la vlvula cerrada.

La vlvula para esta turbina se ha escogido del tipo compuerta pero se pudo

optar por colocar otro tipo de vlvula para el control del agua como puede ser la

vlvula del tipo mariposa.


Para realizar el montaje de la unin, vlvula aguja y la vlvula compuerta hay

que ubicarlas en direccin de la tubera de presin y turbina, para ello hay que

contar con un instrumento de nivel para sostener a cada una de las piezas en

el lugar adecuado. Una vez alineadas las partes (formando un solo eje), se

procedi a colocar los pernos para unirlas mediante sus respectivas bridas,

utilizando empaquetaduras de caucho con alma de lona de 6 mm de espesor

entre brida y brida.

Para obtener mejores resultado de alineamiento entre la turbina y la tubera de

presin se puede iniciar primeramente con la ubicacin de la turbina

(Cimentacin y anclaje de esta), luego se alinea la tubera con respecto a la

turbina con la vlvula aguja y vlvula de compuerta montadas, o se puede

instalar turbina y tubera en forma conjunta, haciendo primero la nivelacin y

alineamiento y luego asegurar colocando concreto a la turbina en la base y a la

tubera de preferencia en el cambio de direccin.

9.4 INSTALACION DE RODETE

Despus de haber instalado la carcasa de la turbina se dejo que secara el

concreto por el lapso de 8 das, luego se procedi a realizar el ensamble de

los componentes de la turbina, primero se instalo la base en donde van los

soportes que forman una pieza mvil (se ha construido con esa

caracterstica con la finalidad de un fcil montaje y desmontaje). El acople


de esta pieza a la carcasa se realiza mediante pernos y silicona como

"sellante".

El rodete va ensamblado en el centro del eje, asegurado con tres prisioneros ,

estando el eje apoyado sobre dos rodamientos que soportan esfuerzos

radiales.

Para la transmisin de movimiento y potencia, en este caso, se esta utilizando

una transmisin flexible de correas y poleas. La polea motriz va instalada en

uno de los extremos del eje despus de uno de los apoyos (rodamientos), la

instalacin de la polea se asegura con prisioneros.

La secuencia de ensamble de los componentes que van en el eje es la

siguiente:?

El rodete (conjunto de cucharas cubo y rodete)

Rodamientos SKF 209 con chumacera.

Polea impulsora (12 in)

Cada una de estas piezas se ensamblan en la posicin adecuada tal como lo

indican los planos, teniendo presente que el eje gire libremente (sin ajustes ni

rozamientos).

El ajuste de los rodamientos al eje es por manguito de fijacin, el cual facilita el

ensamble. Antes de dar el ajuste al manguito se debe verificar la

perpendicularidad del eje y la correcta posicin de los otros componentes,

luego se procede al ajuste de las tuercas de los manguitos de los rodamientos

superior e inferior. Al mismo tiempo se aseguran las chumaceras a sus

respectivos apoyos, con sus correspondientes pernos.


Para el ajuste de la tuerca de los manguitos hay que utilizar una llave especial

recomendada por los fabricantes de rodamientos para evitar roturas y/o daos.

El ajuste de la prensaestopa se regulo de acuerdo a las fugas de agua,

teniendo presente de mantener siempre a la cinta grafitada en contacto con

agua (debe exis tir una mnima fuga de agua hacia el exterior) para que acte

como refrigerante y evitar el calentamiento de la cinta grafitada y por

consiguiente del eje.

El eje y los accesorios ensamblados en este, forman un solo conjunto que

facilitan el montaje y desmontaje.(Figura 100)

Acople de eje y componentes a carcasa

Figura 100
Prueba sin carga
10 EVALUACIN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

10-1 PRUEBAS Y RESULTADOS

La siguiente es la matriz que esboza el rango permisible de variacin de

velocidad de rotacin de la turbina, para un rango de velocidad en el generador

de 1750 RPM a 1825 RPM. La relacin de velocidades entre el generador y la

turbina es de 3.36.

520
529.8
rpm
535.7
543.15

A continuacin, graficamos las variaciones en potencia y eficiencia de la turbina

para el rango de velo cidad de giro anteriormente mencionado.

1.5 50
1.9 63
potencia eficiencia
2 67
2.2 73

(potencia en KW, y eficiencia en %).


Figura10-1

2.2 2.5 Potencia-rpm.

Potencia en KW.
potencia
2

1.5
1.5
520 525 530 535 540 545
520 rpm 543.15
Revoluviones por minuto.
trace 1

Figura 10-2

73 eficiencia-rpm
80
eficiencia (%)

70
eficiencia

60

50
50
520 525 530 535 540 545
520 rpm 543.15
revoluciones
trace 1

La potencia respecto a la cual se tom el calculo de la eficiencia, es la dada por

las condiciones de altura y caudal, a saber:

Pot = QH Bruta = 9810 (0.0105 )(30 ) = 3090 .15W , luego:

Potregistrada
Eficiencia = , potencias en vatios.
3090 .15
En cuanto a los beneficios de las micro turbina hidrulica, estas pueden

entregar una cantidad de potencia que va desde 0 a 2.2 [KW], con lo

cual se puede, fcilmente, electrific ar la vivienda, poner en marcha un

molino, entregar potencia a un refrigerador de 1/8 hp. Cualquier otro

electrodomstico que no necesite mucha potencia como un pequeo

televisor, licuadora, hay que aclarar que no se puede poner todos los

electrodomsticos a la vez para no sobre cargar el sistema.

Adems de lo anterior su manutencin es muy econmica y fcil de

operar.

Algo importante del proyecto fue su costo, nosotros estipulamos para el

proyecto, 4064.499.06 $ pero en realidad redondeando su costo fue de

2000000 $. Esto se logro por que se usaron elementos reciclados

donde se podan usar, hay que aclarar que no todo los elementos

constitutivos son reciclados y que si se tuvo que fabricar y comprar

elementos de primera.

Con este proyecto se puede comprobar que se puede mejorar el estilo

de vida de familias que viven en zonas apartadas como en este caso en

particular.
11. OBSERVACIONES Y CORRECCIONES

En el siguiente capitulo plasmamos todas las observaciones hechas por los

profesores Jairo Alvarado y Flix Julio quienes fueron los evaluadores del

proyecto, tambin se hicieron las correcciones de acuerdo a las observaciones.

A continuacin presentamos las observaciones hechas por los docentes.

Verificar el correcto balanceo de la rueda pelton.

El sistema de trasmisin por correa no contaba con la respectiva

proteccin.

El generador y la turbina no tenia una proteccin adecuada.

La distribucin elctrica no estaba hecha de una forma adecuada.

sistema de distribucin elctrica interno de la casa no es el adecuado

11.1 CORRECCIONES .

11.1.1 Balanceo de la rueda Pelton. Luego de practicar ciertas pruebas, se

determin que la mquina sufra un ligero desbalanceo, el cual fue corregido

con los mtodos apropiados para tal fin, segn la configuracin geomtrica de

la mquina. Para una mayor informacin refirase al captulo 12 en el subttulo

Balanceo Esttico.

11.1.2 Guardas para correas. La trasmisin de la turbina no contaba con las

guarda, estas sirven para darle una mayor proteccin al operador de la


maquinar, en la siguientes fotografas mostramos como quedo la turbina

despus de la respectiva correccin.

Figura 106
Guarda correas

Antes Despus

11.1.3 Caseta de maquinas. Para una mejor proteccin del generador se le

construy una caseta como se muestra a continuacin; es ta caseta se

construy con lmina de zinc y concreto, el concreto se uso para los cimientos

y el piso y las lminas de zinc para el techo y paredes.


Figura107
Caseta de maquinas

Despus
Antes

11.1.4 Tubera dielctrica. Para la distribucin adecuada de la red elctrica

que va desde la pelton hasta la casa (50 metros) se hizo con tubera enterrada

a 30 cm de profundidad esto se hizo con el fin de una mejor proteccin de las

personas y la mquina.

Figura 108
Tubera dielctrica

Despus
Antes
11.1.5 Cableado interno de la casa. El cableado interno no cumpla con las

normas, este cableado no tenia ninguna clase de proteccin con las

correcciones se mejoro un 100 %.

Figura 109
Cableado interno
.
12 ANLISI DINMICO DE LA TURBINA PELTON.*

12.1 BALANCEO.

Balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia

indeseables, los cuales pueden llegar a generar graves daos en cualquier

maquina rotativa. El objetivo de este captulo es el de sentar las bases tericas

que se tomaron para verificar el correcto balanceo de nuestra rueda Pelton .

12.2 BALANCEO ESTTICO.

La configuracin mostrada en la figura 110, se compone de una combinacin

de disco y rbol o eje, que descansa sobre rieles rgidos y duros, de tal manera

que el eje, que se supone perfectamente recto, puede rodar sin friccin.

Figura 110.
Comprobacin de balanceo.

Se fija un sistema de referencia x, y, z en el disco que se mueve con l. Se

pueden conducir experimentos sencillos para determinar si el disco se

*
Esta seccin se realiz tomando como referencia el texto TEORA DE MAQUINAS Y
MECANISMOS Captulo 15, Autores: JOSEPH EDWARD SHIGLEY, JOHN JOSEPH UICKER,
JR. Mc Graw Hill.
encuentra estticamente desbalanceado de la manera siguiente. Ruede el

disco suavemente impulsndolo con la mano y djese rodar libremente hasta

que vuelva al reposo. Luego mrquese con una tiza el punto mas bajo de la

periferia del disco. Reptase la operacin 4 o 5 veces. Si las marcas quedan

dispersas en lugares diferentes alrededor de la periferia del disco, este se

encuentra estticamente balanceado.

Si todas las marcas coinciden, el disco se encuentra estticamente

desbalanceado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa del

disco no coinciden.

La posicin de las marcas con respecto al sistema x, y indica la ubicacin

angular del balanceo pero no su magnitud.

El anterior procedimiento se us para detectar desbalanceo en la rueda Pelton,

haciendo la analoga del sistema disco-eje descrito, al sistema rodete -eje de

nuestro caso.

Se marcaron los cangilones inferiores segn el procedimiento y se detecto un

dispersin de marcas en media circunferencia del rodete, lo que quiere decir

que existe desbalanceo.

El desblanceo esttico se puede corregir eliminando material mediante una

perforacin el las marcas sealadas, o bien agregando masa a la periferia a

180 de la marca. Puesto que se desconoce la magnitud del desequilibrio,

estas correcciones se realizan por tanteos.

En nuestro caso se aplic la ltima de las soluciones (agregar masa). Este

procedimiento se llev a cabo en una mquina de balanceo de llantas en una


serviteca de la ciudad de Santa Marta. La mquina detect una tendencia de

desplazamiento de 1 centmetro respecto al eje de rotacin neutro marcado en

la escala de medicin de la mquina. Este desplazamiento se corrigi

agregando dos masa de 10 gramos cada una a lado y lado del cangiln

ubicado a 180 del cangiln identificado como el que genera el desbalanceo.

A continuacin se muestra el fundamento terico del balanceo esttico.

12.3 ECUACIN DEL MOVIMIENTO.

Si se montan un disco y un eje desbalanceados sobre cojinetes, y se hacen

girar, existe una fuerza centrfuga mrG 2 como se ilustra en la figura 110b, esta

fuerza que acta sobre el eje produce las reacciones giratorias en los cojinetes

indicadas en la figura.

Para determinar la ecuacin de movimiento del sistema se especifica a m ,

como la masa total y mU como la masa no balanceada. Asim ismo, sea k la

rigidez del eje, un nmero que describe la magnitud de una fuerza necesaria

para doblar al eje una distancia unitaria cuando se aplica en O . Por tanto, k ,

tiene unidades de libras fuerza por pulgada o Newtons por metro. Sea c el

coeficiente de amortiguamiento viscoso, y seleccionando cualquier coordenada

x normal al eje del rbol, se puede escribir:

F O = kx cx& m&x& + mU rG 2 cost (a).


Se puede hallar la solucin de esta ecuacin diferencial en cualquier texto que

se ocupe de ecuaciones diferenciales o vibraciones mecnicas. Esta solucin

es:

mU r G cos (t )
x= (b).
(k m ) 2 2
+ c 2 2

En donde es el ngulo comprendido entre la fuerza m U rG 2 y la amplitud X

de la vibracin del rbol o eje; por tanto es el ngulo de fase y su valor es,

c
= tan 1 (c).
k m 2

Se pueden hace ciertas simplificaciones con la ecuacin (b) para aclarar su


significado.
En primer lugar, considere el termino k m 2 del denominador de la ecuacin

(b). Si este trmino fuera cero, la amplitud de X sera muy grande debido a que

solo estara limitada por la constante de amortiguamiento c , que por lo general

es muy pequea. El valor de que hace que el trmino k m 2 sea cero

recibe el nombre de velocidad angular natural, velocidad crtica y tambin

frecuencia natural circular. Este valor se designa como n y se ve que es:

k
n = Ecuacin 40.
m

En el estudio de las vibraciones libres o no forzadas, se encuentra que cierto

valor de factor viscoso c no conducir a vibracin alguna en lo absoluto. Este

valor especial se conoce como coeficiente crtico de amortiguamiento viscoso y

se expresa mediante la ecuacin:

cC = 2m n Ecuacin 41.
La razn de amortiguamiento es la que existe entre el amortiguamiento real

y el crtico, y es:

c c
= = Ecuacin 42.
cC 2 m n

Para la mayor parte de los sistemas de mquinas en los que no se introduce

deliberadamente amortiguamiento, estar en el intervalo aproximado de

0 .015 0 .12 .

A continuacin obsrvese que la ecuacin (b) se puede expresar en la forma:

x = X cos ( t ) (d).

Si ahora se divide el numerador y el denominador de la amplitud x de la

ecuacin (b) entre k , se designa la excentricidad como e = rG y se introducen

las ecuaciones 40 y 42, se obtiene la razn:

2


mX
= n
Ecuacin 43.
mU e
2

2 + (2 n )
2
1
2

Esta es ecuacin para la razn de amplitudes de la vibracin de una

combinacin giratoria de disco y eje. Si se hace caso omiso del

amortiguamiento, se hace m = mU , y se sustituye e = rG , una vez ms, se

obtiene,
2


X = rG n
Ecuacin 44.
2
1
n
En donde rG , es la excentricidad y X es la amplitud de la vibracin

correspondiente a cualquier razn de frecuencias . Ahora si, en la figura


n

110b se designa O como centro del rbol en el disco y G como centro de

masa del disco, se puede llegar a algunas conclusiones interesantes al hacer la

grfica 111 a partir de la ecuacin 44.


Figura 111.
Amplitud vs razn de velocidades.

Aqu la amplitud se representa grficamente sobre el eje vertical y la razn de

frecuencias a lo largo de la abcisa. La frecuencia natural es n , que

corresponde a la velocidad crtica, en tanto que es la velocidad real del

rbol. Cuando apenas inicia la rotacin es mucho menor que n , y la

grfica indica que la amplitud es muy pequea. Conforme aumenta la velocidad

del rbol, tambin se incrementa la amplitud y se hace infinita en la velocidad


crtica. Conforme el eje pasa por la velocidad crtica, la amplitud cambia hacia

un valor negativo y disminuye a medida que aumenta la velocidad de rotacin

del rbol. La grfica revela que la amplitud nunca regresa a cero sin importar

cuanto se aumente la velocidad del rbol, pero alcanza un valor lmite de rG .

Ntese que en este intervalo, el disco est girando en torno a su propio centro

de gravedad, que entonces coincide con la lnea central de cojinetes.

El anlisis anterior demuestra que los sistemas giratorios estticamente

desbalanceados producen vibraciones indeseables y reacciones giratorias en

los cojinetes. Se puede reducir la excentricidad utilizando equipos de balanceo

esttico, pero es imposible reducirla a cero. En consecuencia, por mas

pequeo que se logre hacer a rG , siempre se esperaran problemas cuando

=n .

Cuando la frecuencia de operacin es mayor que la frecuencia natural, la

mquina se debe disear de tal modo que pase por la frecuencia natural tan

rpidamente como sea posible con el fin de evitar vibraciones peligrosas.

12.4 CLCULO DE LA VELOCIDAD CRTICA DE LA TURBINA. *

Despus de el anlisis anterior se nos plantean los interrogantes, Cual es la

velocidad crtica de la turbina?, Qu tan cerca est la velocidad de operacin

de la velocidad crtica?
Estos interrogantes pueden ser resueltos a partir de la ecuacin 40, o bien a

partir de una variante de la misma con base en los anlisis de Rayleigh.**

El mtodo de Rayleigh iguala las energas potencial y cintica del sistema, la

energa potencial se encuentra en forma de energa de deformacin en el eje

flexionado, siendo esta mxima en la mayor deflexin provocada por la

vibracin. La energa cintica es mxima cuando el eje, que se encuentra

vibrando, atraviesa una posicin sin deflexin con una mxima velocidad de

rotacin. Es te mtodo asume que el movimiento vibratorio del eje es del tipo

sinusoidal y que existe alguna fuente externa de vibracin que provoca el

movimiento.

Para ilustrar la aplicacin de este mtodo, considere un eje con tres discos

(Engranajes, poleas, ruedas Pelton, etc) montados en l como se muestra en la

figura 112. Este montaje se modelar como un conjunto de tres discos de masa

considerable y un eje de masa despreciable, solo se tomar en cuenta respecto

al eje su geometra, ya que con base en esta se calcula la constante de rigidez

a la flexin.

**
El anlisis vibracional de un sistema complejo con varios grados de libertad requiere de un
estudio de anlisis modal con la ayuda de programas computacionales en elementos finitos,
par a mas detalles consultar el texto INTRODUCCIN AL ESTUDIO DEL ELEMENTO FINITO
EN INGENIERA Cap 11, Pags 392-393, Autores T. CHANDRUPATLA, y A. BELENGUDU.
Editorial Prentice Hall.
Figura 112.
Vibracin lateral.

Ahora, asemejando el eje a un resorte, la energa potencial total almacenada

por el eje debida a las deflexiones provocadas por las masas (y fuerzas que

actan sobre estas masas) est dada por:

Ep =
g
(m1 1 + m 2 2 + m3 3 ) (e).
2

La energa cintica est dada por:

n2
Ek = ( )
m1 12 + m2 22 + m3 32 (f).
2

Igualando obtenemos:

Wi
n n n

mi i g i
i =1
W i i
n = g i =1
= g n = g i =1
. Ecuacin 40b
Wi 2
n n

m
i =1
i
2
i i =1
g i

W
i =1
i i
2

Siendo n en radianes por segundo.


Hechas las deducciones anteriores, pasamos a evaluar las fuerzas y las

deformaciones provocadas por las mismas en los puntos A, C y E del eje de la

turbina. +

En A: W A ( xy ) = 9.4 lb , A( xy ) = 4.867 10 4 in .

WA ( xz) = 0 , A( xz) = 0.002in .

WA = 9.4lb , A = A2 (xy ) + A2 (xz ) = 0.002 in .

En C: WC ( xy ) = 40lb , C (xy ) = 9.641 104 in .

WC ( xz) = 46.126lb , C( xz ) = 2.407 103 in .

WC = 61 .05 lb , C = 0.003 in .

En E: W E ( xy ) = 9 .4 lb , E ( xy ) = 4 .867 10 4 in .

W E ( xz ) = 109 .2 lb , E ( xz) = 6 .76 10 3 in .

WE = 109.6lb , E = 0.007in .

Luego n est dada por:

WA A + WC C + WE E 9.4(0.002 ) + 61.05(0.003) + 109.6(0.007 )


n = g = 386.4 = 250 .7 rad
WA A + WC C + WE E 9.4(0.002 ) + 61.05(0.003 ) + 109.6(0.007 ) s
2 2 2 2 2 2

1rev 60(s )
n = 250.7 rad = 2394 .2rpm .
s 2 1 min

+
Vase captulo 7, secciones 7.1, 7.2, y 7.3 de este trabajo de grado.
Podemos observar que la velocidad de operacin de la turbina es mucho

menor que la velocidad crtica, a saber, 534 < 2394 rpm , resultando:

= 534 = 0.223 .
n 2394

Lo cual muestra que la velocidad de operacin es el 22% de la velocidad

crtica, siendo esto un margen aceptable ya que la velocidad de operacin se

encuentra aproximadamente 5 veces por debajo de esta.

Tomando entonces a = 0.233 , y rG = 0.5cm(0 .197 in ) , siendo esta ltima la


n

excentricidad despus que se agreg masa al rodete de la turbina para

compensar el desbalanceo. Se puede calcular la mxima amplitud de la

vibracin a partir de la ecuacin 44 as:

2

(0.233 )2
X = rG
n
= 0. 197 = 0.01in .

1
2
1 ( 0. 233 ) 2

El coeficiente crtico de amortiguamiento viscoso, estara dado por,

9 .4 + 61 .05 + 109 .6
(250 .717 ) = 2803 .82
cC = 2m n = 2 slug .
32 .2 s2

Tomando la razn de amortiguamiento como = 0 .068 ( promedio) , entonces el

coeficiente de amortiguamiento real es :

c = 0.068(2803 .82) = 189.26 slug .


s2

La rigidez del sistema est dada aproximadamente por la relacin:


n
Wi
9 .4
+
61 .05 109 .6
+
lb
k= i =1 i
= 0 .002 0 .003 0 .007 = 13569 lb 162828 .6 .
n 3 in ft

Luego:

c 189.26(55.91)
= tan 1 2
= tan 1 = 4.164 rad .

k m 162828 .6 5.59(55.91)
2

Por ltimo, la funcin de vibracin en el tiempo sera:

x = 0.01 cos (55 .91(t ) 4.164 ) .


Figura 113
Amplitud de la vibracin. (in).

3 0.01 Vibracin en el eje


10.10

x( t )
0 50 100 150 200

3
9.998.10
0.01

0 t 200
Tiempo transcurrido. (seg).

Este comportamiento es ideal, puesto que se est considerando una rigidez

promedio de igual valor en todos los tramos de longitud de eje. Un mejor

anlisis se puede hacer a partir del mtodo de reduccin de Guyan .

Anlisis vibracional por elementos finitos.


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